JPH11179449A - Automatic die changing device and punching machine equipped therewith - Google Patents
Automatic die changing device and punching machine equipped therewithInfo
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- JPH11179449A JPH11179449A JP9345240A JP34524097A JPH11179449A JP H11179449 A JPH11179449 A JP H11179449A JP 9345240 A JP9345240 A JP 9345240A JP 34524097 A JP34524097 A JP 34524097A JP H11179449 A JPH11179449 A JP H11179449A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動金型交換装置
およびこの自動金型交換装置を備えたパンチング加工装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic die changing device and a punching device provided with the automatic die changing device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、タレットパンチプレスにおける本
体フレームには円盤状の回転可能な上部タレットと円盤
状の回転可能な下部タレットが上下に対向して設けられ
ており、上部タレットには多数のパンチが周方向へ適宜
の設けられており、下部タレットには多数のダイが周方
向へ適宜に設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a main frame of a turret punch press is provided with a disk-shaped rotatable upper turret and a disk-shaped rotatable lower turret, which are vertically opposed to each other. Are appropriately provided in the circumferential direction, and a large number of dies are appropriately provided in the lower turret in the circumferential direction.
【0003】多数のパンチのうちの複数のパンチはパン
チホルダに保持されており、このパンチホルダは上部タ
レットのパンチホルダ装着部に水平方向から着脱交換可
能に設けられている。[0003] A plurality of punches out of a large number of punches are held by a punch holder, and the punch holder is provided on a punch holder mounting portion of an upper turret so as to be detachable and replaceable from a horizontal direction.
【0004】また、多数のダイのうちの複数のダイはダ
イホルダに保持されており、このダイホルダは上部タレ
ットのダイホルダ装着部に水平方向から着脱交換可能に
設けられている。A plurality of dies among a large number of dies are held by a die holder, and the die holder is provided on a die holder mounting portion of an upper turret so as to be detachable and replaceable from a horizontal direction.
【0005】上記パンチホルダ及びダイホルダは上部タ
レットと下部タレットの同期回転によりパンチホルダ交
換領域及びダイホルダ交換領域にそれぞれ位置決め可能
に構成されている。The punch holder and the die holder are configured to be positioned in the punch holder exchange area and the die holder exchange area by synchronous rotation of the upper turret and the lower turret.
【0006】前記タレットパンチプレスに隣接する位置
には、金型収納装置と金型交換装置とから構成される自
動金型交換装置が設けられている。[0006] At a position adjacent to the turret punch press, there is provided an automatic die changing device comprising a die storing device and a die changing device.
【0007】例えば図5に示されているように、前記金
型収納装置201はパンチホルダ及びダイホルダを水平
方向から着脱可能に収納する多数のパンチホルダ収納部
及びダイホルダ収納部を備えている。ベースフレーム
(図示省略)に立設された支柱に上下方向に延びた回転
部材205が回転駆動手段(図示省略)により回転可能
に設けられている。For example, as shown in FIG. 5, the mold storage device 201 has a large number of punch holder storage portions and die holder storage portions for storing a punch holder and a die holder detachably from a horizontal direction. A vertically extending rotating member 205 is rotatably provided by a rotation driving means (not shown) on a support standing upright on a base frame (not shown).
【0008】前記回転部材205には複数段の円盤状の
パンチストレージ207が設けられており、このパンチ
ストレージ207にはパンチPを着脱可能に収納する多
数のパンチ収納部209が周方向へ適宜に設けられてい
る。The rotary member 205 is provided with a plurality of disk-shaped punch storages 207. The punch storage 207 is provided with a large number of punch storage sections 209 for removably storing the punches P in the circumferential direction. Is provided.
【0009】また、前記回転部材205には複数段の円
盤状のダイストレージ211がパンチストレージ207
に上下に対向した位置に一体的に設けられており、ダイ
ストレージ211にはダイDを着脱可能に収納する多数
のダイ収納部213が周方向へ適宜に設けられている。The rotating member 205 has a plurality of stages of disk-shaped die storages 211.
The die storage 211 is provided with a plurality of die storage portions 213 for detachably storing the dies D in the circumferential direction as appropriate.
【0010】上下に対向した一対のストレージ207、
211は前記回転部材205に複数組のストレージを着
脱可能である。[0010] A pair of storages 207 vertically opposed to each other,
A plurality of storage units 211 can be attached to and detached from the rotating member 205.
【0011】また、前記金型収納装置201は多数のパ
ンチ収納部209のうちの所望のパンチ収納部209が
前記パンチ取出し領域215の所定位置に位置決めされ
ると共に、前記多数のダイ収納部213のうちの所望の
ダイ収納部213のダイDが前記ダイ取出し領域217
の所定位置に位置決めされるように構成されている。In the mold storage device 201, a desired punch storage portion 209 of the plurality of punch storage portions 209 is positioned at a predetermined position in the punch take-out area 215, and The die D of the desired die storage section 213 is in the die take-out area 217.
Is configured to be positioned at a predetermined position.
【0012】前記タレットパンチプレスと金型収納装置
201の間には金型交換装置が設けられており、この金
型交換装置はパンチホルダを着脱可能に保持するパンチ
保持部及びダイホルダを着脱可能に保持するダイ保持部
が備えられている。A mold exchanging device is provided between the turret punch press and the mold accommodating device 201. The mold exchanging device detachably attaches a punch holder and a die holder for detachably holding a punch holder. A die holding part for holding is provided.
【0013】前記パンチ保持部はパンチホルダ交換領域
に近接した位置とパンチ取出し領域215に近接した位
置との間を移動可能に構成されており、前記ダイ保持部
はダイホルダ交換領域に近接した位置とダイ取出し領域
217に近接した位置との間を移動可能に構成されてい
る。The punch holding section is configured to be movable between a position close to the punch holder exchange area and a position close to the punch take-out area 215, and the die holding section is located at a position close to the die holder exchange area. It is configured to be movable between a position adjacent to the die take-out area 217.
【0014】例えば、パンチ保持部とダイ保持部は昇
降、旋回及び進退自在な金型交換アームの先端部に備え
られており、所望のパンチホルダとダイホルダがパンチ
保持部とダイ保持部により同時に把持され、金型収納装
置201とタレットパンチプレスとの間を移動されて交
換される。For example, the punch holding unit and the die holding unit are provided at the tip of a die changing arm that can move up, down, rotate and move forward and backward, and a desired punch holder and a die holder are simultaneously held by the punch holding unit and the die holding unit. Then, it is moved and exchanged between the mold storage device 201 and the turret punch press.
【0015】従来の自動金型交換装置の他の例として
は、例えば特公平−24975号公報に示されており、
図6に示されているように金型収納装置219は多数の
パンチP及びダイDが収納されるパンチストレージ22
1及びダイストレージ223が多段に設けられ、加工す
べきワークの板材に対応してパンチPとダイDとの間の
クリアランスが選択可能であるように、1個のパンチP
に対応して同一形状で寸法の異なる複数個のダイDが収
納されている。金型交換装置225のパンチ保持部22
7とダイ保持部229は同時に金型収納装置219とタ
レットパンチプレスとの間を移動する。Another example of a conventional automatic mold changing apparatus is disclosed in Japanese Patent Publication No. 24975/1990, for example.
As shown in FIG. 6, the mold storage device 219 includes a punch storage 22 in which a large number of punches P and dies D are stored.
1 and die storage 223 are provided in multiple stages, and one punch P is provided so that the clearance between the punch P and the die D can be selected according to the plate material of the work to be processed.
A plurality of dies D having the same shape and different dimensions are accommodated. Punch holding unit 22 of mold changing device 225
7 and the die holding part 229 simultaneously move between the mold storage device 219 and the turret punch press.
【0016】[0016]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の前者
における自動金型交換装置においては、1個のパンチP
に対して1個のダイの1対1の関係で金型収納装置20
1のパンチ収納部209とダイ収納部213に収納、管
理されているので、図5に示されているように1対のパ
ンチとダイが1セットで同時交換する方法及び機構を取
らざるを得ないものであった。By the way, in the former automatic die changing apparatus in the former, one punch P
Mold storage device 20 in a one-to-one relationship with one die
Since it is stored and managed in one punch storage part 209 and one die storage part 213, as shown in FIG. 5, a method and mechanism for simultaneously replacing a pair of punches and dies in one set must be adopted. There was nothing.
【0017】以上のことから、任意のパンチPとダイD
を組み合わせて管理及び交換することには限定範囲が狭
いものであり、柔軟性に欠けるという問題点があった。From the above, any punch P and die D
There is a problem in that the combination and management and exchange are limited in a limited range and lack flexibility.
【0018】また、任意のパンチPとダイDの組み合わ
せを実行するには、所望のパンチPとダイDの複雑な動
作及び管理となるという問題点があった。例えば、図6
に示されている自動金型交換装置では、加工すべきワー
クの板厚が変わっためにダイDのみを交換したくともで
きない。つまり、パンチPが一旦、タレットパンチプレ
スから金型収納装置219へ戻され、再び同じパンチP
がタレットパンチプレスへ装着されることになり、無駄
な動作が生じるという問題点があった。In addition, there is a problem that performing a desired combination of the punch P and the die D requires a complicated operation and management of the desired punch P and the die D. For example, FIG.
In the automatic die changing device shown in (1), it is not possible to change only the die D because the thickness of the work to be processed changes. That is, the punch P is temporarily returned from the turret punch press to the mold storage device 219, and is again returned to the same punch P.
Has to be mounted on a turret punch press, causing a problem that useless operation occurs.
【0019】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、任意のパンチとダイの組み合
わせの管理が容易で、柔軟性の富んだ金型交換動作を可
能とする自動金型交換装置およびこの自動金型交換装置
を備えたパンチング加工装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to make it possible to easily manage a combination of an arbitrary punch and a die and to perform a flexible mold changing operation. An object of the present invention is to provide an automatic die changing device and a punching device provided with the automatic die changing device.
【0020】[0020]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1によるこの発明の自動金型交換装置は、パン
チプレスにおける金型交換領域に対して着脱交換すべき
多数のパンチとダイの金型を着脱可能に収納する多数の
収納部を備えると共に前記多数の収納部のうちの所望の
パンチとダイの収納部をそれぞれ独立して所定の取出し
領域に位置決め自在に設けたパンチ収納装置とダイ収納
装置とからなる金型収納装置と、この金型収納装置とパ
ンチプレスとの間に、前記パンチとダイの金型を保持す
るパンチ保持部とダイ保持部を備えると共にこのパンチ
保持部とダイ保持部をそれぞれ独立してパンチプレスの
金型交換領域と前記金型収納装置の取出し領域との間を
上下、旋回、進退移動自在に設けた金型交換装置と、か
らなることを特徴とするものである。In order to achieve the above object, an automatic die changing apparatus according to the present invention according to the first aspect of the present invention comprises a plurality of punches and dies to be detached and exchanged with respect to a die exchange region in a punch press. A punch storage device including a plurality of storage sections for detachably storing a mold, and a storage section for a desired punch and a die among the plurality of storage sections, each of which is independently and freely provided in a predetermined take-out area; A die storage device including a die storage device, and a punch holding unit and a die holding unit for holding the punch and the die of the die between the die storage device and the punch press, and the punch holding unit. A die exchanging device in which the die holding units are independently provided so as to be able to move up, down, swivel, advance and retreat freely between a die exchanging area of the punch press and a take-out area of the die accommodating device. It is intended to.
【0021】したがって、パンチ保持部とダイ保持部は
それぞれ独立して上下、旋回、進退移動自在であると共
に金型収納装置のパンチ収納装置とダイ収納装置もパン
チとダイの収納部をそれぞれ独立して取出し領域に位置
決め自在であるので、従来のようにパンチとダイを1対
1に組み合わせなくとも金型収納装置に収納されている
任意のパンチとダイを自由に組み合わせて着脱すること
ができる。而して、パンチとダイの組み合わせの管理が
容易であり、パンチとダイは同時にあるいは単独で交換
されるため柔軟性に富んだ効率の良い金型交換が行われ
る。Therefore, the punch holding unit and the die holding unit can be independently moved up and down, swivel, and reciprocate independently, and the punch and die housing units of the die housing unit also have independent punch and die housing units. Therefore, any punch and die stored in the mold storage device can be freely combined and detached without having to combine punches and dies one-to-one as in the related art. Thus, the combination of the punch and the die can be easily managed, and the punch and the die can be replaced simultaneously or independently, so that a flexible and efficient mold replacement can be performed.
【0022】請求項2によるこの発明のパンチング加工
装置は、請求項1記載のパンチング加工装置において、
前記パンチ収納装置とダイ収納装置との回転軸を同一軸
線上に別々に配設してなることを特徴とするものであ
る。According to a second aspect of the present invention, in the punching apparatus according to the first aspect,
The rotary shafts of the punch storage device and the die storage device are separately provided on the same axis.
【0023】したがって、パンチ収納装置とダイ収納装
置は、タレットパンチプレスのようなパンチを装着する
上部タレットとダイを装着する下部タレットの位置に合
わせて上下に配置されるので、設備的にも作業能率的に
も安価になる。Therefore, the punch storage device and the die storage device are vertically arranged in accordance with the positions of the upper turret for mounting a punch such as a turret punch press and the lower turret for mounting a die. It is also inexpensively efficient.
【0024】請求項3によるこの発明のパンチング加工
装置は、請求項1記載のパンチング加工装置において、
前記パンチ収納装置とダイ収納装置とをそれぞれ異なる
場所に配設してなることを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, in the punching apparatus according to the first aspect,
The punch storage device and the die storage device are provided at different locations.
【0025】したがって、パンチ収納装置とダイ収納装
置はそれぞれ、金型交換装置のパンチ保持部とダイ保持
部の上下の移動範囲までは上下方向に制限されることが
ないので、多くのパンチ及びダイが収納可能となる。Therefore, the punch storage device and the die storage device are not restricted in the vertical direction up to the vertical movement range of the punch holding portion and the die holding portion of the die changing device, respectively. Can be stored.
【0026】請求項4によるこの発明のパンチング加工
装置は、パンチを着脱可能に装着する多数のパンチ装着
部を備えた回転自在な上部タレットと、前記パンチと対
応するダイを着脱可能に装着する多数のダイ装着部を備
えた回転自在な下部タレットとを設けると共に前記上部
タレットおよび下部タレットのパンチとダイの金型を所
定の金型交換領域に位置決め自在に設けたタレットパン
チプレスと、このタレットパンチプレスに隣接して前記
パンチとダイの金型を着脱可能に収納する多数の収納部
を備えると共に前記多数の収納部のうちの所望のパンチ
とダイの収納部をそれぞれ独立して所定の取出し領域に
位置決め自在に設けたパンチ収納装置とダイ収納装置と
からなる金型収納装置と、この金型収納装置と前記タレ
ットパンチプレスとの間に、前記パンチとダイの金型を
保持するパンチ保持部とダイ保持部を備えると共にこの
パンチ保持部とダイ保持部をそれぞれ独立して前記タレ
ットパンチプレスの金型交換領域と前記金型収納装置の
取出し領域との間を上下、旋回、進退移動自在に設けた
金型交換装置と、からなることを特徴とするものであ
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a punching apparatus comprising: a rotatable upper turret having a plurality of punch mounting portions for removably mounting a punch; and a plurality of removably mounting dies corresponding to the punch. A turret punch press provided with a rotatable lower turret having a die mounting portion, and a punch for the upper turret and the lower turret and a die for the die are positioned freely in a predetermined mold changing area; A plurality of storage sections for detachably storing the punch and die molds are provided adjacent to a press, and desired punch and die storage sections of the plurality of storage sections are respectively independently taken out of a predetermined take-out area. Mold storage device comprising a punch storage device and a die storage device which are provided so as to be freely positioned on the die, the die storage device and the turret punch press A punch holding unit and a die holding unit for holding the punch and the die of the die, and the punch holding unit and the die holding unit are independently provided with a die changing area of the turret punch press and the die. A mold changing device provided so as to be able to move up and down, turn, move forward and backward with respect to a take-out area of the storage device.
【0027】したがって、上部タレットおよび下部タレ
ットのパンチとダイの金型を交換する場合は、前記上部
タレットおよび下部タレットが回転されて前記金型が所
定の金型交換領域に位置決めされ、この位置決めされた
金型は金型交換装置の保持部で保持されて移動し、前記
金型収納装置の所定の金型取出し領域に位置決めされ
る。金型収納装置の空の収納部が金型取出し領域に位置
決めされ、この空の収納部に金型交換装置の保持部で保
持されている金型が装着される。Therefore, when the die of the punch and the die of the upper turret and the lower turret are to be exchanged, the upper turret and the lower turret are rotated to position the die in a predetermined die exchanging area. The mold is moved while being held by the holding section of the mold exchanging device, and is positioned in a predetermined mold take-out area of the mold storage device. The empty storage section of the mold storage device is positioned in the mold take-out area, and the die held by the holding section of the mold changing apparatus is mounted in this empty storage section.
【0028】次いで、金型収納装置の所望のパンチとダ
イはそれぞれ独立して取出し領域に位置決めされる。パ
ンチ保持部とダイ保持部はそれぞれ独立して上下、旋
回、進退移動してパンチとダイをそれぞれ独立して取出
されて前記タレットパンチプレスの金型交換領域の所定
の位置に装着される。そして、前記上部タレットおよび
下部タレットが再び回転され金型がパンチング加工位置
へ位置決めされ、ワークがパンチング加工される。した
がって、従来のようにパンチとダイを1対1に対応して
組み合わせなくとも金型収納装置に収納されている任意
のパンチとダイを自由に組み合わせて着脱することがで
きる。パンチとダイの組み合わせの管理が容易であり、
パンチとダイは同時にあるいは単独で交換されるため柔
軟性に富んだ効率の良い金型交換が行われる。Next, the desired punches and dies of the mold storage device are independently positioned in the take-out area. The punch holding unit and the die holding unit are independently moved up and down, swiveling, moving forward and backward, respectively, to take out the punch and the die independently, and mounted at a predetermined position in a mold changing area of the turret punch press. Then, the upper turret and the lower turret are rotated again, the die is positioned at the punching position, and the work is punched. Therefore, any punch and die stored in the mold storage device can be freely combined and detached without having to combine punches and dies in a one-to-one correspondence as in the related art. It is easy to manage the combination of punch and die,
Since the punch and the die are exchanged simultaneously or independently, a flexible and efficient mold exchange is performed.
【0029】請求項5によるこの発明のパンチング加工
装置は、請求項4記載のパンチング加工装置において、
前記パンチ収納装置とダイ収納装置との回転軸を同一軸
線上に別々に配設してなることを特徴とするものであ
る。According to a fifth aspect of the present invention, in the punching apparatus according to the fourth aspect,
The rotary shafts of the punch storage device and the die storage device are separately provided on the same axis.
【0030】したがって、パンチ収納装置とダイ収納装
置は、タレットパンチプレスのようなパンチを装着する
上部タレットとダイを装着する下部タレットの位置に合
わせて上下に配置されるので、設備的にも作業能率的に
も安価になる。Therefore, the punch storage device and the die storage device are arranged vertically in accordance with the positions of the upper turret for mounting a punch such as a turret punch press and the lower turret for mounting a die. It is also inexpensively efficient.
【0031】請求項6によるこの発明のパンチング加工
装置は、請求項4記載のパンチング加工装置において、
前記パンチ収納装置とダイ収納装置とをそれぞれ異なる
場所に配設してなることを特徴とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the punching apparatus according to the fourth aspect,
The punch storage device and the die storage device are provided at different locations.
【0032】したがって、パンチ収納装置とダイ収納装
置はそれぞれ、金型交換装置のパンチ保持部とダイ保持
部の上下の移動範囲までは上下方向に制限されることが
ないので、多くのパンチ及びダイが収納可能となる。Therefore, the punch storage device and the die storage device are not restricted in the vertical direction up to the vertical movement range of the punch holding portion and the die holding portion of the die changing device, respectively. Can be stored.
【0033】請求項7によるこの発明のパンチング加工
装置は、前記下部タレットに対して上部タレットを小径
に設けると共に、前記下部タレットと上部タテットの回
転軸の軸心をずらして下部タレットのダイ交換領域の上
方に上部タレットが位置しないようにしたことを特徴と
するものである。According to a seventh aspect of the present invention, in the punching apparatus according to the present invention, an upper turret is provided with a small diameter with respect to the lower turret, and a rotation center of the lower turret and the upper turret are deviated from each other in a die exchange area of the lower turret. In which the upper turret is not positioned above.
【0034】したがって、下部タレットのダイ交換領域
の上方には上部タレットが位置していないので、金型交
換装置のダイ保持部により下部タレットのダイ交換領域
で容易にダイが着脱交換される。Therefore, since the upper turret is not located above the die exchange region of the lower turret, the die can be easily replaced in the die exchange region of the lower turret by the die holding portion of the mold exchanging device.
【0035】[0035]
【発明の実施の形態】以下、本発明のパンチング加工装
置の実施の形態について、図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a punching apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0036】図2及び図3を参照するに、本実施例に係
わるタレットパンチプレス1は、ベース3の両側に立設
したサイドフレーム5,7に上部フレーム9の両側が支
持された態様のフレーム構造に構成されている。前記上
部フレーム9の下部には円盤状の上部タレット11が回
転自在に装着されており、この上部タレット11には図
2及び図3に示されているように多種類のパンチPを着
脱可能に装着する多数のパンチ装着部13が周方向へ適
宜に設けられている。Referring to FIGS. 2 and 3, a turret punch press 1 according to this embodiment has a frame in which both sides of an upper frame 9 are supported by side frames 5 and 7 erected on both sides of a base 3. Structured. A disk-shaped upper turret 11 is rotatably mounted on the lower portion of the upper frame 9, and various kinds of punches P can be detachably attached to the upper turret 11, as shown in FIGS. A large number of punch mounting portions 13 to be mounted are appropriately provided in the circumferential direction.
【0037】ベース3の上面には、前記上部タレット1
1に対向した円盤状の下部タレット15が回転自在に装
着されており、この下部タレット15には図2及び図3
に示されているように前記多種類のパンチPと対向した
多数のダイDを着脱可能に装着する多数のダイ装着部1
7が周方向へ適宜に設けられている。On the upper surface of the base 3, the upper turret 1
1 is rotatably mounted on the lower turret 15 which faces the disk 1. The lower turret 15 shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, a large number of die mounting portions 1 for detachably mounting a large number of dies D facing the various types of punches P.
7 are appropriately provided in the circumferential direction.
【0038】図2及び図3を参照するに、上部タレット
11と下部タレット15はタレット用サーボモータ19
等の駆動手段により同方向へ同期して回転されるもので
ある。Referring to FIG. 2 and FIG. 3, the upper turret 11 and the lower turret 15 are
Are rotated in the same direction synchronously by such driving means.
【0039】なお、前記上部タレット11には所望のパ
ンチ装着部13のパンチPの交換が行われる空間として
のパンチ交換領域21が設けられており、下部タレット
15には所望のダイ装着部17のダイDの交換が行われ
る空間としてのダイ交換領域23が設けられている。The upper turret 11 is provided with a punch exchange area 21 as a space in which a desired punch P of the punch mounting section 13 is exchanged, and the lower turret 15 is provided with a desired die mounting section 17. A die exchange area 23 is provided as a space where the exchange of the die D is performed.
【0040】前記上部タレット11と下部タレット15
との同期回転により、前記多数のパンチ装着部13のう
ちの所望のパンチ装着部13が前記パンチ交換領域21
の所定位置に位置決めされると共に、前記多数のダイ装
着部17のうちの所望のダイ装着部17が前記ダイ交換
領域23の所定位置に位置決めされるように構成されて
いる。The upper turret 11 and the lower turret 15
The desired rotation of the punch mounting section 13 out of the large number of punch mounting sections 13
And a desired die mounting portion 17 of the large number of die mounting portions 17 is positioned at a predetermined position in the die exchange area 23.
【0041】また、前記ダイ交換領域23の所望のダイ
装着部17のダイDを容易に交換可能とするために、前
記ダイ交換領域23の上方に上部タレット11が位置し
ないようにする。つまり、前記上部タレット11は下部
タレット15より小型に構成されると共に前記上部タレ
ット11の回転軸25と下部タレット15の回転軸27
の軸心がずれて構成されている。Further, in order to easily replace the die D of the desired die mounting portion 17 in the die exchange area 23, the upper turret 11 is not positioned above the die exchange area 23. That is, the upper turret 11 is configured to be smaller than the lower turret 15, and the rotation shaft 25 of the upper turret 11 and the rotation shaft 27 of the lower turret 15.
Are offset from each other.
【0042】また、前記上部フレーム9の下面における
ほぼ中央部には、図3に示されているようにラム29
(打圧部材)が上下動自在に装着されている。このラム
29は、上部タレット11および下部タレット15の回
転によってラム29の下方のパンチング加工位置31へ
割出し位置決めされたパンチPが打圧されるものであ
る。As shown in FIG. 3, a ram 29 is provided substantially at the center of the lower surface of the upper frame 9.
(A pressing member) is mounted to be vertically movable. The punch P indexed and positioned at the punching position 31 below the ram 29 by the rotation of the upper turret 11 and the lower turret 15 is pressed by the ram 29.
【0043】なお、タレットパンチプレス1のフレーム
構造の中央部にはギャップ部33が備えられており、こ
のギャップ部33に固定テーブル35が設けられてい
る。この固定テーブル35の左右両側(図2において上
下両側)には、可動テーブル37が設けられている。な
お、前記固定テーブル35の上面にはワークを移動可能
に支持するためのフリーベアリング39が多数設けられ
ている。The turret punch press 1 is provided with a gap portion 33 at the center of the frame structure, and the gap portion 33 is provided with a fixed table 35. A movable table 37 is provided on both left and right sides (upper and lower sides in FIG. 2) of the fixed table 35. A large number of free bearings 39 for movably supporting the work are provided on the upper surface of the fixed table 35.
【0044】前記可動テーブル37の上面における図3
の左側端部には、左右の可動テーブル37を連結するキ
ャレッジベース41が前記固定テーブル35を跨いで設
けられている。FIG. 3 showing the upper surface of the movable table 37.
A carriage base 41 for connecting the left and right movable tables 37 is provided across the fixed table 35 at a left end of the fixed table 35.
【0045】また、フレームの左側端にY軸駆動モータ
43が設けられている。このY軸駆動モータ43の駆動
によりキャレッジベース41が左右の可動テーブル37
と一体となってY軸方向へ移動するものである。A Y-axis drive motor 43 is provided at the left end of the frame. The drive of the Y-axis drive motor 43 causes the carriage base 41 to move the left and right movable tables 37.
And move in the Y-axis direction integrally with.
【0046】キャレッジベース41には、ワークを把持
する左右のワーククランパ45を備えたキャレッジ47
がX軸方向(図2において上下方向)へ移動自在に設け
られており、X軸駆動モータ49によりX軸方向へ移動
されるものである。The carriage base 41 includes a carriage 47 having left and right work clampers 45 for gripping the work.
Are provided movably in the X-axis direction (vertical direction in FIG. 2), and are moved in the X-axis direction by the X-axis drive motor 49.
【0047】以上のように、タレットパンチプレス1に
はY軸駆動モータ43及びX軸駆動モータ49によりワ
ークWを前後左右方向へ移動位置決めするためのワーク
Wの移動位置決め装置51が設けられており、この移動
位置決め装置51は数値制御等の制御装置(図示省略)
によって制御されワークWをパンチPとダイDとの間の
適宜位置へ位置決めするものである。As described above, the turret punch press 1 is provided with the work W movement positioning device 51 for moving and positioning the work W in the front-rear and left-right directions by the Y-axis drive motor 43 and the X-axis drive motor 49. The movement positioning device 51 is a control device such as a numerical control (not shown).
And positions the work W at an appropriate position between the punch P and the die D.
【0048】したがって、タレットパンチプレス1に装
着したパンチPと下部タレット15に装着したダイDと
の間に、板状のワークWが位置決めされた後に、ラム2
9によってパンチPが打圧されることにより、パンチP
とダイDによってワークWにパンチング加工が行われる
のである。Therefore, after the plate-shaped work W is positioned between the punch P mounted on the turret punch press 1 and the die D mounted on the lower turret 15, the ram 2
9 presses the punch P to form the punch P.
The work W is punched by the die D.
【0049】また、図1及び図2を参照するに、前記タ
レットパンチプレス1に隣接した位置には多数のパンチ
P及び多数のダイDを着脱可能に収納する金型収納装置
53が設けられている。Referring to FIGS. 1 and 2, a mold storage device 53 for detachably storing a large number of punches P and a large number of dies D is provided at a position adjacent to the turret punch press 1. I have.
【0050】より詳しくは、前記金型収納装置53はベ
ースフレーム55に支柱57が立設され、この支柱57
の上部及びほぼ中間には上部支持フレーム59及び中間
支持フレーム61が水平方向に片持ちで張り出してい
る。前記上部支持フレーム59と中間支持フレーム61
との間にはパンチ収納装置63が設けられ、前記ベース
フレーム55と中間支持フレーム61との間にはダイ収
納装置65が設けられている。パンチ収納装置63とダ
イ収納装置65はそれぞれ独立して作動するよう構成さ
れている。More specifically, in the mold storage device 53, a support 57 is erected on a base frame 55.
An upper support frame 59 and an intermediate support frame 61 project in a horizontal direction at an upper portion and almost at an intermediate portion thereof. The upper support frame 59 and the intermediate support frame 61
And a die storage device 65 is provided between the base frame 55 and the intermediate support frame 61. The punch storage device 63 and the die storage device 65 are configured to operate independently.
【0051】前記パンチ収納装置63としては、前記上
部支持フレーム59と中間支持フレーム61との間に上
下方向に延びたパンチ部回転部材67が軸受69A,6
9Bを介して軸承されており、このパンチ部回転部材6
7はギア機構71A,71B等の回転伝達手段を介して
パンチ部収納サーボモータ73の駆動により回転可能に
設けられている。As the punch storage device 63, a punch rotating member 67 extending vertically between the upper support frame 59 and the intermediate support frame 61 includes bearings 69A and 69.
9B, the punch portion rotating member 6
Numeral 7 is provided rotatably by driving of a punch unit storage servomotor 73 via rotation transmission means such as gear mechanisms 71A and 71B.
【0052】前記パンチ部回転部材67には円盤状のパ
ンチストレージ75が任意の段数に設けられており、こ
の各パンチストレージ75にはパンチPを着脱可能に収
納する多数のパンチ収納部77が周方向へ適宜に設けら
れている。The punch rotating member 67 is provided with a disk-shaped punch storage 75 in an arbitrary number of stages. Each punch storage 75 has a plurality of punch storage portions 77 for detachably storing punches P. It is provided appropriately in the direction.
【0053】また、前記ダイ収納装置65としては、ベ
ースフレーム55と中間支持フレーム61との間に上下
方向に延びたダイ部回転部材79が軸受81A,81B
を介して軸承されており、このダイ部回転部材79はギ
ア機構83A,83B等の回転伝達手段を介してダイ部
収納サーボモータ85の駆動により回転可能に設けられ
ている。As the die storage device 65, a die rotating member 79 extending vertically between the base frame 55 and the intermediate support frame 61 includes bearings 81A and 81B.
The die rotating member 79 is rotatably provided by driving a die housing servomotor 85 via rotation transmitting means such as gear mechanisms 83A and 83B.
【0054】前記ダイ部回転部材79には円盤状のダイ
ストレージ87が任意の段数に設けられており、この各
ダイストレージ87にはダイDを着脱可能に収納する多
数のダイ収納部89が周方向へ適宜に設けられている。The die rotating member 79 is provided with a disk-shaped die storage 87 in an arbitrary number of stages, and each die storage 87 has a plurality of die storage portions 89 for detachably storing the die D. It is provided appropriately in the direction.
【0055】また、前記金型収納装置53には所望のパ
ンチ収納部77のパンチPの取出しが行われる空間とし
てのパンチ取出し領域91と、所望のダイ収納部89の
ダイDの取出しが行われる空間としてのダイ取出し領域
93が設けられている。前記多数のパンチ収納部77の
うちの所望のパンチ収納部77がパンチ部収納サーボモ
ータ73の駆動により前記パンチ取出し領域91の所定
位置に位置決めされるように構成されている。また、前
記多数のダイ収納部89のうちの所望のダイ収納部89
のダイDがダイ部収納サーボモータ85の駆動により前
記ダイ取出し領域93の所定位置に位置決めされるよう
に構成されている。Further, in the mold storage device 53, a punch take-out area 91 as a space for taking out a punch P of a desired punch storage portion 77 and a die D of a desired die storage portion 89 are taken out. A die take-out area 93 is provided as a space. A desired punch storage portion 77 of the plurality of punch storage portions 77 is configured to be positioned at a predetermined position in the punch take-out area 91 by driving a punch portion storage servomotor 73. Further, a desired one of the plurality of die storage portions 89 is provided.
The die D is configured to be positioned at a predetermined position in the die take-out area 93 by driving the die part storage servomotor 85.
【0056】前記パンチ部収納サーボモータ73及びダ
イ部収納サーボモータ85はそれぞれ独立して駆動制御
すべく制御装置(図示省略)に電気的に接続されてお
り、この制御装置には記憶装置及び演算装置が接続され
ている。The punch-unit housing servomotor 73 and the die-unit housing servomotor 85 are electrically connected to a control unit (not shown) for independently controlling the drive. The device is connected.
【0057】前記記憶装置は多数のパンチ装着部13に
対して着脱を行うための多数のパンチPの情報や、多数
のダイ装着部17に対して着脱を行うための多数のダイ
Dの情報や、多数のパンチ収納部77に収納された多数
のパンチPの情報や、多数のダイ収納部89に収納され
た多数のダイDの情報が記憶される。The storage device has information of a large number of punches P for attaching and detaching to and from a large number of punch mounting sections 13 and information of a large number of dies D for attaching and detaching to and from a large number of die attaching sections 17. In addition, information of a large number of punches P stored in a large number of punch storage portions 77 and information of a large number of dies D stored in a large number of die storage portions 89 are stored.
【0058】また、前記演算装置は多数の収納パンチP
及び収納ダイDの情報の中から、所望のパンチPとダイ
Dが選択される。The arithmetic unit has a large number of storage punches P.
A desired punch P and die D are selected from the information of the storage die D.
【0059】さらに、制御装置は、選択したパンチPを
パンチ取出し領域91に位置決めするようパンチ部収納
サーボモータ73を制御する作用を有すると共に、選択
したダイDをダイ取出し領域93に位置決めするようダ
イ部収納サーボモータ85を制御する作用を有する。Further, the control device has an operation of controlling the punch part storage servomotor 73 so as to position the selected punch P in the punch take-out area 91, and has a function of positioning the selected die D in the die take-out area 93. It has the function of controlling the part storage servomotor 85.
【0060】前記タレットパンチプレス1と金型収納装
置53との間にはパンチP及びダイDの交換を行う金型
交換装置95が設けられている。A mold exchanging device 95 for exchanging the punch P and the die D is provided between the turret punch press 1 and the mold accommodating device 53.
【0061】より詳しくは、前記金型交換装置95はベ
ースフレーム55にガイドフレーム97が立設されてお
り、このガイドフレーム97の上部及びほぼ中間には上
部ガイドフレーム99及び中間ガイドフレーム101が
水平方向に片持ちで張り出している。前記上部ガイドフ
レーム99と中間ガイドフレーム101との間にはパン
チ交換装置103が設けられ、前記ベースフレーム55
と中間ガイドフレーム101との間にはダイ交換装置1
05が設けられている。パンチ交換装置103とダイ交
換装置105はそれぞれ独立して作動するよう構成され
ている。More specifically, in the mold exchanging apparatus 95, a guide frame 97 is provided upright on the base frame 55, and an upper guide frame 99 and an intermediate guide frame 101 are horizontally provided above and substantially in the middle of the guide frame 97. Cantilevered in the direction. A punch exchanging device 103 is provided between the upper guide frame 99 and the intermediate guide frame 101, and the punch exchanging device 103 is provided.
Die exchange device 1 between the
05 is provided. The punch exchanging device 103 and the die exchanging device 105 are configured to operate independently.
【0062】前記パンチ交換装置103としては、上部
ガイドフレーム99と中間ガイドフレーム101との間
に上下方向に延びたパンチ部ボールねじ107が軸受を
介して軸承されており、このパンチ部ボールねじ107
はギア機構109A,109B等の回転伝達手段を介し
てパンチキャレッジ用サーボモータ111の駆動により
回転可能に設けられている。As the punch exchanging device 103, a punch ball screw 107 extending vertically between the upper guide frame 99 and the intermediate guide frame 101 is supported via a bearing.
Is rotatably provided by driving a punch carry servomotor 111 via rotation transmission means such as gear mechanisms 109A and 109B.
【0063】パンチキャレッジ113はパンチ部ボール
ねじ107に螺合され、パンチキャレッジ用サーボモー
タ111及びパンチ部ボールねじ107の作動により昇
降可能に設けられている。The punch carriage 113 is screwed to the punch portion ball screw 107 and is provided so as to be able to move up and down by the operation of the punch carry servo motor 111 and the punch portion ball screw 107.
【0064】前記パンチキャレッジ113にはパンチP
を着脱自在に保持するパンチ保持部115を先端部に備
えたパンチ交換アーム117が旋回軸119を介して水
平方向へ旋回可能に支持されている。The punch carriage 113 has a punch P
A punch exchange arm 117 having a punch holding portion 115 at the distal end portion for detachably holding the punch is supported so as to be pivotable in the horizontal direction via a pivot shaft 119.
【0065】前記パンチ交換アーム117を水平方向へ
旋回させるため、ガイドフレーム97にはパンチ部旋回
サーボモータ121にギア機構127Aを介して連動連
結するパンチ部スプライン軸123が上下方向に延びて
上部ガイドフレーム99と中間ガイドフレーム101に
軸受125A,125Bを介して軸承されており、この
パンチ部スプライン軸123は旋回軸119にギア機構
127Bを介して連動連結されている。To rotate the punch exchanging arm 117 in the horizontal direction, the guide frame 97 is provided with a punch spline shaft 123 which is operatively connected to the punch turning servomotor 121 via a gear mechanism 127A. The frame 99 and the intermediate guide frame 101 are supported via bearings 125A and 125B. The punch spline shaft 123 is connected to the turning shaft 119 via a gear mechanism 127B.
【0066】なお、前記パンチ部スプライン軸123は
パンチキャレッジ113の穴に貫通しており、パンチ保
持部115はパンチ交換アーム117の長手方向へパン
チ部シリンダ129により進退移動可能に構成されてい
る。The punch spline shaft 123 penetrates the hole of the punch carriage 113, and the punch holding unit 115 is configured to be able to move forward and backward by the punch cylinder 129 in the longitudinal direction of the punch exchange arm 117. .
【0067】ダイ交換装置105としては、前記パンチ
交換装置103とほぼ同様の構成であり、ベースフレー
ム55と中間ガイドフレーム101との間に上下方向に
延びたダイ部ボールねじ131が軸受133A,133
Bを介して軸承されており、このダイ部ボールねじ13
1はギア機構135A,135B等の回転伝達手段を介
してダイキャレッジ用サーボモータ137の駆動により
回転可能に設けられている。The die exchanging device 105 has substantially the same configuration as the punch exchanging device 103. The die ball screw 131 extending vertically between the base frame 55 and the intermediate guide frame 101 includes bearings 133A and 133.
B and the die portion ball screw 13
Numeral 1 is provided rotatably by driving a die carriage servomotor 137 via rotation transmission means such as gear mechanisms 135A and 135B.
【0068】ダイキャレッジ139はダイ部ボールねじ
131に螺合され、ダイキャレッジ用サーボモータ13
7及びダイ部ボールねじ131の作動により昇降可能に
設けられている。The die carriage 139 is screwed into the die part ball screw 131 and the die carriage servo motor 13
7 and the die part ball screw 131 are operated so as to be able to move up and down.
【0069】前記ダイキャレッジ139にはダイDを着
脱自在に保持するダイ保持部141を先端部に備えたダ
イ交換アーム143が旋回軸145を介して水平方向へ
旋回可能に支持されている。The die carriage 139 supports a die exchange arm 143 having a die holder 141 for detachably holding the die D at a tip end thereof via a pivot shaft 145 so as to be pivotable in the horizontal direction.
【0070】前記ダイ交換アーム143を水平方向へ旋
回させるため、ガイドフレーム97にはダイ部旋回サー
ボモータ147にギア機構153Aを介して連動連結す
るダイ部スプライン軸149が上下方向に延びてベース
フレーム55と中間ガイドフレーム101に軸受151
A,151Bを介して軸承されており、このダイ部スプ
ライン軸149は旋回軸145にギア機構153Bを介
して連動連結されている。In order to rotate the die exchanging arm 143 in the horizontal direction, the die frame spline shaft 149 operatively connected to the die frame turning servomotor 147 via the gear mechanism 153A extends vertically in the guide frame 97 so as to extend vertically. 55 and the bearing 151 on the intermediate guide frame 101.
A, 151B, and the die spline shaft 149 is interlocked to the turning shaft 145 via a gear mechanism 153B.
【0071】なお、前記ダイ部スプライン軸149はダ
イキャレッジ139の穴に貫通しており、ダイ保持部1
41はダイ交換アーム143の長手方向へダイ部シリン
ダ155により進退移動可能に構成されている。The die part spline shaft 149 penetrates through the hole of the die carriage 139 and the die holding part 1
Reference numeral 41 is configured to be movable forward and backward by a die cylinder 155 in the longitudinal direction of the die exchange arm 143.
【0072】上記構成により、前記上部タレット11お
よび下部タレット15のパンチPとダイDの金型が交換
される場合は、タレット用サーボモータ19の駆動によ
り前記上部タレット11および下部タレット15が回転
されて所望のパンチ装着部13及びダイ装着部17が所
定のパンチ交換領域21及びダイ交換領域23に位置決
めされる。According to the above configuration, when the die of the punch P and the die D of the upper turret 11 and the lower turret 15 are exchanged, the upper turret 11 and the lower turret 15 are rotated by driving the turret servomotor 19. As a result, the desired punch mounting section 13 and die mounting section 17 are positioned in the predetermined punch exchange area 21 and die exchange area 23.
【0073】パンチPはパンチ交換装置103のパンチ
交換アーム117により上部タレット11のパンチ交換
領域21と金型収納装置53のパンチ収納装置63のパ
ンチ取出し領域91との間を移動されて交換され、ダイ
Dはダイ交換装置105のダイ交換アーム143により
下部タレット15のダイ交換領域23と金型収納装置5
3のダイ収納装置65のダイ取出し領域93との間を移
動されて交換される。パンチ交換アーム117とダイ交
換アーム143は同時にあるいは単独に旋回、昇降、前
後に移動してパンチP及びダイDがそれぞれ交換され
る。The punch P is moved by the punch exchanging arm 117 of the punch exchanging device 103 between the punch exchanging region 21 of the upper turret 11 and the punch take-out region 91 of the punch accommodating device 63 of the die accommodating device 53, and is exchanged. The die D is moved by the die exchange arm 143 of the die exchange device 105 to the die exchange region 23 of the lower turret 15 and the die storage device 5.
3 is moved and exchanged with the die take-out area 93 of the die storage device 65. The punch exchanging arm 117 and the die exchanging arm 143 rotate or move up and down and back and forth simultaneously or independently to exchange the punch P and the die D respectively.
【0074】上記のパンチ交換装置103によりパンチ
Pが交換されるときの作用について説明すると、パンチ
部旋回サーボモータ121の駆動によりパンチ部スプラ
イン軸123が回転してパンチ交換アーム117が上部
タレット11に接近する水平方向へ旋回することによ
り、パンチ保持部115が一方向へ旋回してパンチ交換
領域21に位置決めされる。The operation when the punch P is exchanged by the punch exchanging device 103 will be described. The punch spline shaft 123 is rotated by the driving of the punch rotating servomotor 121, and the punch exchanging arm 117 is moved to the upper turret 11. By turning in the approaching horizontal direction, the punch holding unit 115 turns in one direction and is positioned in the punch replacement area 21.
【0075】次に、パンチキャレッジ用サーボモータ1
11の駆動によりパンチ交換アーム117が下降して、
前記所定のパンチ装着部13のパンチPが保持される。Next, the servo motor 1 for punch carriage
11, the punch exchange arm 117 is lowered,
The punch P of the predetermined punch mounting section 13 is held.
【0076】パンチキャレッジ用サーボモータ111の
駆動によりパンチ交換アーム117が上昇して、上部タ
レット11の所定のパンチ装着部13から前記パンチP
が離脱される。When the punch carriage servomotor 111 is driven, the punch exchanging arm 117 is raised, and the punch P is moved from a predetermined punch mounting portion 13 of the upper turret 11 to the punch P.
Is detached.
【0077】前記パンチPが離脱された後に、パンチ部
旋回サーボモータ121の駆動によりパンチ部スプライ
ン軸123が回転してパンチ保持部115が上部タレッ
ト11から離反し金型収納装置53のパンチ収納装置6
3に接近する水平方向(他方向)へ旋回されてパンチ収
納装置63のパンチ取出し領域91に位置される。After the punch P is released, the spline shaft 123 of the punch section is rotated by the drive of the servo motor 121 for rotating the punch section, the punch holding section 115 is separated from the upper turret 11, and the punch storage apparatus of the die storage apparatus 53 is opened. 6
3 and is turned in the horizontal direction (the other direction) so as to be positioned in the punch take-out area 91 of the punch storage device 63.
【0078】一方、パンチ収納装置63はパンチ部収納
サーボモータ73の駆動によりパンチ部回転部材67が
回転することにより、空のパンチ収納部77がパンチ取
出し領域91に位置決めされる。On the other hand, in the punch storage device 63, the empty punch storage 77 is positioned in the punch take-out area 91 by rotating the punch rotation member 67 by driving the punch storage servomotor 73.
【0079】次に、パンチキャレッジ用サーボモータ1
11の駆動によりパンチ交換アーム117が下降してパ
ンチ収納部77の保持状態が解除されることにより、前
記パンチPが空のパンチ収納部77に収納される。Next, the servo motor 1 for punch carriage
The punch P is stored in the empty punch storage unit 77 by driving the drive unit 11 to lower the punch exchange arm 117 and release the holding state of the punch storage unit 77.
【0080】そして、パンチ交換アーム117が一旦上
昇して他方向へ旋回し、パンチ保持部115がパンチ取
出し領域91から離反する。Then, the punch exchanging arm 117 once rises and turns in the other direction, and the punch holding unit 115 separates from the punch take-out area 91.
【0081】その後、パンチ部収納サーボモータ73の
駆動によりパンチ部回転部材67が回転して多数のパン
チ収納部77のうちの所望のパンチ収納部77がパンチ
取出し領域91に位置する。Thereafter, the punch rotating motor 67 rotates the punch rotating member 67 so that a desired punch storing portion 77 of the large number of punch storing portions 77 is located in the punch take-out area 91.
【0082】次にパンチ交換アーム117が旋回してパ
ンチ保持部115がパンチ取出し領域91に位置して下
降し、所望のパンチ収納部77に収納されたパンチPが
パンチ保持部115により保持され、パンチ交換アーム
117が上昇して所望のパンチPが取出される。Next, the punch exchanging arm 117 pivots, and the punch holding section 115 is positioned in the punch take-out area 91 and descends, and the punch P stored in a desired punch storage section 77 is held by the punch holding section 115. The punch exchanging arm 117 is lifted to take out a desired punch P.
【0083】このパンチ保持部115に保持されたパン
チPは、パンチ部旋回サーボモータ121の駆動により
パンチ部スプライン軸123が回転してパンチ保持部1
15が上部タレット11に接近する水平方向へ旋回され
てパンチ保持部115が一方向へ旋回されてパンチ交換
領域21に位置する。The punch P held by the punch holding unit 115 is driven by the punch rotating servo motor 121 to rotate the spline shaft 123 of the punch and rotate the punch holding unit 1.
15 is pivoted in the horizontal direction approaching the upper turret 11, and the punch holding unit 115 is pivoted in one direction to be located in the punch exchange area 21.
【0084】次に、パンチキャレッジ用サーボモータ1
11の駆動によりパンチ交換アーム117が下降してパ
ンチ保持部115の保持状態が解除されることにより、
前記パンチPがパンチ交換領域21の所定のパンチ装着
部13に装着される。そして、前記パンチ交換アーム1
17が上昇して他方向へ旋回される。Next, the servo motor 1 for punch carriage
11, the punch exchange arm 117 is lowered to release the holding state of the punch holding unit 115,
The punch P is mounted on a predetermined punch mounting section 13 in the punch exchange area 21. And the punch exchange arm 1
17 rises and turns in the other direction.
【0085】ダイ交換装置105によりダイDが交換さ
れるときの作用は、上述したパンチ交換装置103によ
りパンチPが交換されるときの作用とほぼ同様であるの
で、略述する。The operation when the die D is exchanged by the die exchanging device 105 is almost the same as the operation when the punch P is exchanged by the punch exchanging device 103 described above, and will be briefly described.
【0086】ダイ部旋回サーボモータ147の駆動によ
りダイ部スプライン軸149が回転してダイ交換アーム
143が水平方向へ旋回し、ダイ保持部141がダイ交
換領域21に位置決めされる。The die part rotation servomotor 147 drives the die part spline shaft 149 to rotate the die exchanging arm 143 in the horizontal direction, and the die holding part 141 is positioned in the die exchanging area 21.
【0087】次に、ダイキャレッジ用サーボモータ13
7の駆動によりダイ交換アーム143が下降して、前記
所定のダイ装着部13のダイDが保持され、次いでダイ
キャレッジ用サーボモータ137の駆動によりダイ交換
アーム143が上昇して前記ダイDがダイ装着部13か
ら離脱される。Next, the servo motor 13 for die carriage
7, the die exchanging arm 143 is lowered to hold the die D of the predetermined die mounting unit 13, and then the die exchanging arm 143 is raised by the driving of the die carry servo motor 137, and the die D is mounted. It is detached from the unit 13.
【0088】ダイ部旋回サーボモータ147の駆動によ
りダイ部スプライン軸149が回転してダイ保持部14
1が金型収納装置53のダイ収納装置65に接近する水
平方向(他方向)へ旋回されてダイDがダイ収納装置6
5のダイ取出し領域93に位置される。The die part rotation servomotor 147 drives the die part spline shaft 149 to rotate and the die holding part 14
1 is turned in the horizontal direction (other direction) to approach the die storage device 65 of the mold storage device 53, and the die D is moved to the die storage device 6
5 is located in the die take-out area 93.
【0089】一方、ダイ収納装置65ではダイ部収納サ
ーボモータ85の駆動によりダイ部回転部材79が回転
し、空のダイ収納部89がダイ取出し領域93に位置決
めされている。On the other hand, in the die storage device 65, the die rotation member 79 is rotated by driving the die storage servo motor 85, and the empty die storage 89 is positioned in the die take-out area 93.
【0090】ダイキャレッジ用サーボモータ137の駆
動によりダイ交換アーム143が下降して前記ダイDが
空のダイ収納部89に収納された後に、ダイ交換アーム
143はダイ取出し領域93から離反した位置で待機す
る。After the die exchanging arm 143 is driven down by the driving of the die carriage servo motor 137 and the die D is accommodated in the empty die accommodating portion 89, the die exchanging arm 143 waits at a position separated from the die take-out area 93. I do.
【0091】その後、ダイ部収納サーボモータ85の駆
動によりダイ部回転部材79が回転して多数のダイ収納
部89のうちの所望のダイ収納部89がダイ取出し領域
93に位置する。After that, the die part rotating member 79 is rotated by the driving of the die part storage servo motor 85, and a desired die storage part 89 among the many die storage parts 89 is located in the die take-out area 93.
【0092】ダイ交換アーム143が再び旋回及び下
降、上昇して所望のダイ収納部89に収納されたダイD
がダイ保持部141により保持され取出される。The die exchanging arm 143 pivots, descends, and ascends again to move the die D
Is held by the die holding unit 141 and is taken out.
【0093】ダイ部旋回サーボモータ147の駆動によ
りダイ交換アーム143が下部タレット11に接近する
水平方向へ旋回されて前記ダイDがダイ交換領域21の
所定のダイ装着部13に装着される。The die exchanging arm 143 is pivoted in the horizontal direction approaching the lower turret 11 by driving the die part turning servo motor 147, and the die D is mounted on the predetermined die mounting part 13 in the die exchanging area 21.
【0094】上記のようにパンチPとダイDを装着した
所望のパンチ装着部13及びダイ装着部17は、再びタ
レット用サーボモータ19の駆動により前記上部タレッ
ト11および下部タレット15が回転されて所定のパン
チング加工位置31に位置決めされ、ワークWがパンチ
ング加工される。The desired punch mounting section 13 and die mounting section 17 on which the punch P and the die D are mounted as described above are driven again by the turret servomotor 19 to rotate the upper turret 11 and the lower turret 15 to a predetermined position. The workpiece W is punched.
【0095】以上のように、パンチ保持部115とダイ
保持部141はそれぞれ独立して上下、旋回、進退移動
自在であると共に金型収納装置53のパンチ収納装置6
3とダイ収納装置65もパンチ収納部77とダイ収納部
89がそれぞれ独立して取出し領域91に位置決め自在
であるので、従来のようにパンチPとダイDを1対1に
組み合わせなくとも金型収納装置53に収納されている
任意のパンチPとダイDを自由に組み合わせて着脱する
ことができる。したがって、パンチPとダイDの組み合
わせの管理が容易であり、パンチPとダイDは同時にあ
るいは単独で交換されるため柔軟性に富んだ効率の良い
金型交換を行なうことができる。As described above, the punch holding section 115 and the die holding section 141 can be independently moved up and down, swivel, advance and retreat independently, and the punch holding apparatus 6 of the mold housing apparatus 53 can be used.
3 and the die storage device 65, the punch storage 77 and the die storage 89 can be positioned independently in the take-out area 91 independently of each other. Any punch P and die D stored in the storage device 53 can be freely combined and detached. Therefore, it is easy to manage the combination of the punch P and the die D, and the punch P and the die D can be exchanged simultaneously or independently, so that a flexible and efficient mold exchange can be performed.
【0096】また、他の実施の形態としては図4に示さ
れているように、パンチ収納装置63とダイ収納装置6
5を別の場所に分離された状態で単独に設置することも
できる。この場合は、パンチ収納装置63とダイ収納装
置65はそれぞれ、金型交換装置95のパンチ保持部1
15とダイ保持部141の上下方向の移動可能な範囲ま
では上下方向に制限されることがないので、多くのパン
チP及びダイDを収納可能である。As another embodiment, as shown in FIG. 4, a punch storage device 63 and a die storage device 6 are provided.
5 can be installed separately in a separate state at another location. In this case, the punch storage device 63 and the die storage device 65 are respectively connected to the punch holding unit 1 of the die changing device 95.
Since there is no restriction in the vertical direction up to the movable range of the die 15 and the die holder 141 in the vertical direction, many punches P and dies D can be stored.
【0097】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes.
【0098】[0098]
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項1の発明によれば、パンチ保持部
とダイ保持部はそれぞれ独立して上下、旋回、進退移動
自在であると共に金型収納装置のパンチ収納装置とダイ
収納装置もパンチとダイの収納部をそれぞれ独立して取
出し領域に位置決め自在であるので、従来のようにパン
チとダイを1対1に組み合わせなくとも金型収納装置に
収納されている任意のパンチとダイを自由に組み合わせ
て着脱することができる。したがって、パンチとダイの
組み合わせの管理が容易であり、パンチとダイは同時に
あるいは単独で交換されるため柔軟性に富んだ効率の良
い金型交換を行うことができる。As can be understood from the above embodiments of the present invention, according to the first aspect of the present invention, the punch holding unit and the die holding unit are independently movable up and down, swivel, and forward and backward. At the same time, the punch storage device and the die storage device of the mold storage device can also position the punch and die storage sections independently of each other in the take-out area. Any punch and die stored in the mold storage device can be freely combined and detached. Therefore, the combination of the punch and the die can be easily managed, and the punch and the die can be replaced simultaneously or independently, so that a flexible and efficient mold replacement can be performed.
【0099】請求項2の発明によれば、パンチ収納装置
とダイ収納装置は、タレットパンチプレスのようなパン
チを装着する上部タレットとダイを装着する下部タレッ
トの位置に合わせて上下に配置できるので、設備的にも
作業能率的にも安価になる。According to the second aspect of the present invention, the punch storage device and the die storage device can be arranged vertically in accordance with the positions of the upper turret for mounting a punch such as a turret punch press and the lower turret for mounting a die. In addition, equipment and work efficiency are reduced.
【0100】請求項3の発明によれば、パンチ収納装置
とダイ収納装置はそれぞれ、金型交換装置のパンチ保持
部とダイ保持部の上下の移動範囲までは上下方向に制限
されることがないので、多くのパンチ及びダイを収納可
能である。According to the third aspect of the present invention, the punch accommodating device and the die accommodating device are not restricted in the vertical direction up to the vertical movement range of the punch holding unit and the die holding unit of the die changing device. Therefore, many punches and dies can be stored.
【0101】請求項4の発明によれば、上部タレットお
よび下部タレットのパンチとダイの金型を交換する場合
は、前記上部タレットおよび下部タレットを回転して前
記パンチとダイの金型を所定の金型交換領域に位置決め
できる。この位置決めされたパンチとダイは金型交換装
置のパンチ保持部とダイ保持部によりそれぞれ同時にあ
るいは単独で保持し移動でき、金型収納装置の所定の金
型取出し領域に位置決めできる。金型収納装置の空のパ
ンチ収納部とダイ収納部がそれぞれ独立して金型取出し
領域に位置決めでき、この空の各収納部にパンチとダイ
をそれぞれ独立して装着できる。According to the fourth aspect of the present invention, when exchanging the punch and die dies of the upper turret and the lower turret, the upper turret and the lower turret are rotated to set the punch and die dies to a predetermined shape. It can be positioned in the mold change area. The positioned punch and die can be held and moved simultaneously or independently by the punch holding unit and the die holding unit of the die changing device, and can be positioned in a predetermined die take-out area of the die storage device. The empty punch storage section and the die storage section of the mold storage apparatus can be positioned independently in the mold take-out area, and the punch and the die can be independently mounted in these empty storage sections.
【0102】金型収納装置の所望のパンチとダイもそれ
ぞれ独立して取出し領域に位置決めできる。パンチ保持
部とダイ保持部によりパンチとダイをそれぞれ独立して
取出して前記タレットパンチプレスの金型交換領域の所
定の位置に装着できる。したがって、従来のようにパン
チとダイを1対1に対応して組み合わせなくとも金型収
納装置に収納されている任意のパンチとダイを自由に組
み合わせて着脱することができる。パンチとダイの組み
合わせの管理が容易であり、パンチとダイを同時にある
いは単独で交換するため柔軟性に富んだ効率の良い金型
交換を行うことができる。Desired punches and dies of the mold storage device can also be positioned independently in the take-out area. The punch and the die can be independently taken out by the punch holding part and the die holding part, and can be mounted at a predetermined position in the die changing area of the turret punch press. Therefore, any punch and die stored in the mold storage device can be freely combined and detached without having to combine punches and dies in a one-to-one correspondence as in the related art. The combination of the punch and the die can be easily managed, and the punch and the die can be replaced simultaneously or independently, so that a flexible and efficient mold replacement can be performed.
【0103】請求項5の発明によれば、パンチ収納装置
とダイ収納装置は、タレットパンチプレスのようなパン
チを装着する上部タレットとダイを装着する下部タレッ
トの位置に合わせて上下に配置できるので、設備的にも
作業能率的にも安価になる。According to the fifth aspect of the present invention, the punch storage device and the die storage device can be arranged up and down in accordance with the positions of the upper turret for mounting a punch such as a turret punch press and the lower turret for mounting a die. In addition, equipment and work efficiency are reduced.
【0104】請求項6の発明によれば、パンチ収納装置
とダイ収納装置はそれぞれ、金型交換装置のパンチ保持
部とダイ保持部の上下の移動範囲までは上下方向に制限
されることがないので、多くのパンチ及びダイを収納可
能である。According to the sixth aspect of the present invention, the punch storage device and the die storage device are not limited in the vertical direction up to the vertical movement range of the punch holding unit and the die holding unit of the die changing device. Therefore, many punches and dies can be stored.
【0105】請求項7の発明によれば、下部タレットの
ダイ交換領域の上方には、上部タレットが位置していな
いので、前記ダイ交換領域では金型交換装置のダイ保持
部によりダイの着脱交換を容易に行なうことができる。According to the seventh aspect of the present invention, since the upper turret is not located above the die exchange area of the lower turret, in the die exchange area, the detachment of the die is performed by the die holding unit of the die exchanging device. Can be easily performed.
【図1】本発明の実施の形態を示すもので、自動金型交
換装置の側面図である。FIG. 1, showing an embodiment of the present invention, is a side view of an automatic mold changing apparatus.
【図2】本発明の実施の形態を示すもので、自動金型交
換装置を備えたタレットパンチプレスの平面図である。FIG. 2, showing an embodiment of the present invention, is a plan view of a turret punch press provided with an automatic die changing device.
【図3】本発明の実施の形態に使用されるタレットパン
チプレスの正面図である。FIG. 3 is a front view of a turret punch press used in the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の他の実施の形態を示すもので、自動金
型交換装置の平面図である。FIG. 4 shows another embodiment of the present invention, and is a plan view of an automatic mold changing apparatus.
【図5】従来例を示すもので、金型交換装置の側面図で
ある。FIG. 5 shows a conventional example and is a side view of a mold changing apparatus.
【図6】他の従来例を示すもので、金型交換装置の側面
図である。FIG. 6 shows another conventional example and is a side view of a mold changing apparatus.
1 タレットパンチプレス 11 上部タレット 13 パンチ装着部 15 下部タレット 17 ダイ装着部 21 パンチ交換領域 23 ダイ交換領域 31 パンチング加工位置 53 金型収納装置 55 ベースフレーム 57 支柱 59 上部支持フレーム 61 中間支持フレーム 63 パンチ収納装置 65 ダイ収納装置 75 パンチストレージ 77 パンチ収納部 87 ダイストレージ 89 ダイ収納部 91 パンチ取出し領域 93 ダイ取出し領域 95 金型交換装置 99 上部ガイドフレーム 101 中間ガイドフレーム 103 パンチ交換装置 105 ダイ交換装置 113 パンチキャレッジ 115 パンチ保持部 117 パンチ交換アーム 129 パンチ部シリンダ 139 ダイキャレッジ 141 ダイ保持部 143 ダイ交換アーム 155 ダイ部シリンダ Reference Signs List 1 turret punch press 11 upper turret 13 punch mounting part 15 lower turret 17 die mounting part 21 punch exchange area 23 die exchange area 31 punching processing position 53 mold storage device 55 base frame 57 support column 59 upper support frame 61 intermediate support frame 63 punch Storage device 65 Die storage device 75 Punch storage 77 Punch storage portion 87 Die storage 89 Die storage portion 91 Punch takeout area 93 Die takeout area 95 Die changing device 99 Upper guide frame 101 Intermediate guide frame 103 Punch changing device 105 Die changing device 113 Punch carriage 115 Punch holding part 117 Punch exchange arm 129 Punch part cylinder 139 Die carriage 141 Die holding part 143 Die exchange arm 155 Die part cylinder
Claims (7)
して着脱交換すべき多数のパンチとダイの金型を着脱可
能に収納する多数の収納部を備えると共に前記多数の収
納部のうちの所望のパンチとダイの収納部をそれぞれ独
立して所定の取出し領域に位置決め自在に設けたパンチ
収納装置とダイ収納装置とからなる金型収納装置と、 この金型収納装置とパンチプレスとの間に、前記パンチ
とダイの金型を保持するパンチ保持部とダイ保持部を備
えると共にこのパンチ保持部とダイ保持部をそれぞれ独
立してパンチプレスの金型交換領域と前記金型収納装置
の取出し領域との間を上下、旋回、進退移動自在に設け
た金型交換装置と、からなることを特徴とする自動金型
交換装置。A punch press includes a plurality of storage sections for detachably storing a plurality of punches and dies to be exchanged with respect to a mold exchange area in a die exchange area, and a desired one of the plurality of storage sections. A die storage device comprising a punch storage device and a die storage device, each of which is provided with a punch and a die storage portion independently and freely positioned in a predetermined take-out area, and between the die storage device and the punch press, A punch holding unit and a die holding unit for holding the die of the punch and the die, and the punch holding unit and the die holding unit are independently provided with a die exchange region of a punch press and a take-out region of the die storage device. An automatic die changing device, comprising: a die changing device provided so as to be movable up and down, swiveling, and moving forward and backward.
回転軸を同一軸線上に別々に配設してなることを特徴と
する請求項1記載の自動金型交換装置。2. The automatic mold exchanging apparatus according to claim 1, wherein rotation axes of the punch storage device and the die storage device are separately arranged on the same axis.
別の場所に配設してなることを特徴とする請求項1記載
の自動金型交換装置。3. The automatic die changing device according to claim 1, wherein the punch storage device and the die storage device are disposed at different locations.
チ装着部を備えた回転自在な上部タレットと、前記パン
チと対応するダイを着脱可能に装着する多数のダイ装着
部を備えた回転自在な下部タレットとを設けると共に前
記上部タレットおよび下部タレットのパンチとダイの金
型を所定の金型交換領域に位置決め自在に設けたタレッ
トパンチプレスと、 このタレットパンチプレスに隣接して前記パンチとダイ
の金型を着脱可能に収納する多数の収納部を備えると共
に前記多数の収納部のうちの所望のパンチとダイの収納
部をそれぞれ独立して所定の取出し領域に位置決め自在
に設けたパンチ収納装置とダイ収納装置とからなる金型
収納装置と、 この金型収納装置と前記タレットパンチプレスとの間
に、前記パンチとダイの金型を保持するパンチ保持部と
ダイ保持部を備えると共にこのパンチ保持部とダイ保持
部をそれぞれ独立して前記タレットパンチプレスの金型
交換領域と前記金型収納装置の取出し領域との間を上
下、旋回、進退移動自在に設けた金型交換装置と、から
なることを特徴とするパンチング加工装置。4. A rotatable upper turret having a number of punch mounting portions for detachably mounting a punch, and a rotatable upper turret having a number of die mounting portions for detachably mounting a die corresponding to the punch. A turret punch press provided with a lower turret and a punch and die for the upper turret and the lower turret so as to be freely positioned in a predetermined mold changing area; and A punch storage device including a plurality of storage sections for detachably storing a mold, and a storage section for a desired punch and a die among the plurality of storage sections, each of which is independently and freely provided in a predetermined take-out area; A die storage device comprising a die storage device; and a die for holding the punch and die die between the die storage device and the turret punch press. The turret punch press and the take-out area of the mold storage device. A punching apparatus, comprising: a mold changing device movably provided.
回転軸を同一軸線上に別々に配設してなることを特徴と
する請求項4記載のパンチング加工装置。5. The punching apparatus according to claim 4, wherein rotation axes of the punch storage device and the die storage device are separately arranged on the same axis.
別の場所に配設してなることを特徴とする請求項4記載
のパンチング加工装置。6. The punching apparatus according to claim 4, wherein the punch storage device and the die storage device are arranged at different locations.
を小径に設けると共に、前記下部タレットと上部タテッ
トの回転軸の軸心をずらして下部タレットのダイ交換領
域の上方に上部タレットが位置しないようにしたことを
特徴とする請求項4記載のパンチング加工装置。7. An upper turret having a small diameter with respect to the lower turret, and a rotation axis of the lower turret and the upper turret being shifted so that the upper turret is not positioned above a die exchange area of the lower turret. The punching apparatus according to claim 4, wherein
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9345240A JPH11179449A (en) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | Automatic die changing device and punching machine equipped therewith |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP9345240A JPH11179449A (en) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | Automatic die changing device and punching machine equipped therewith |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11179449A true JPH11179449A (en) | 1999-07-06 |
Family
ID=18375257
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9345240A Pending JPH11179449A (en) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | Automatic die changing device and punching machine equipped therewith |
Country Status (1)
Country | Link |
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