JPH05237567A - Die exchanging hand for automatic die exchanging device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the cost with simple structure and to shorten the exchanging time of a die by enabling the change of the dies having plural diameters at the time of changing the die fitting to a lower turret. CONSTITUTION:An automatic die exchanging device 35 provided so as to be freely and reciprocally between the die exchanging position in a turret punch press 1 and a stocker supporting pivotally plural punches P and dies D is used. To a die arm 65 in a die exchanging hand 45 in the automatic die exchanging device 35, a slider 101 is provided so as to be freely moved to front and rear parts, and in this slider 101, a die inserting/removing device 105 freely inserting/ removing a die holder 103 to the turret punch press 1 is provided and a die support 115 freely allocating a die holding part 119 to the position inserting/ removing the die holder 102 by the die inserting/removing device 105 is provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、金型自動交換装置の
ダイ交換ハンドに係り、更に詳細には、タレットパンチ
プレスの上、下部に装着されているパンチとダイを交換
するための金型自動交換装置におけるダイ交換ハンドの
改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a die exchanging hand of an automatic die exchanging device, and more particularly to a die for exchanging a punch and a die mounted above and below a turret punch press. The present invention relates to improvement of a die exchange hand in an automatic exchange device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、タレットパンチプレスにおける金
型自動交換装置にては、タレットパンチプレスの上、下
部タレットの円周上に設けたパンチとダイを交換する
際、例えばツール収納部を有した金型アームでもって、
パンチ、ダイを装着したパンチホルダとダイホルダを一
緒に交換するものが知られている。また、パンチ、ダイ
のみを交換する金型自動交換装置も考えられている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic die changer for a turret punch press, a tool storage portion, for example, is provided when exchanging a punch and a die provided on the circumference of a lower turret on the turret punch press. With the mold arm,
It is known that a punch holder equipped with a punch and a die and a die holder are replaced together. Also, an automatic die changer for changing only punches and dies has been considered.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のタレットパンチプレスにおける金型自動交換装置で
は、パンチ、ダイを装着したパンチホルダとダイホルダ
を交換するには、パンチ径、ダイ径に応じた種々のホル
ダを用意する必要がある。また、パンチ、ダイのみを交
換する装置にしても、各種のパンチ径、ダイ径に対応す
るため、例えば２股状のアームを用いて２種類の異径の
パンチ、ダイを交換しているため、構造が複雑となりコ
ストＵＰになるという問題があった。By the way, in the above-mentioned conventional automatic die changer for the turret punch press, the punch holder having the punch and the die mounted thereon and the die holder can be replaced according to the punch diameter and the die diameter. It is necessary to prepare various holders. In addition, even if the device is used for exchanging only punches and dies, since it corresponds to various punch diameters and die diameters, for example, two types of punches and dies having different diameters are exchanged using a bifurcated arm. However, there is a problem that the structure becomes complicated and the cost is increased.

【０００４】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、特に下部タレットに装着されたダイを交換する
際、複数のダイ径のものを交換可能とし、簡単な構造に
よるコストの低減と金型交換時間の短縮化を図った金型
自動交換装置のダイ交換ハンドを提供することにある。The object of the present invention is to improve the above-mentioned problems, especially when the die mounted on the lower turret is exchanged, a plurality of die diameters can be exchanged, and the cost can be reduced and the cost can be reduced by a simple structure. It is an object to provide a die exchange hand of an automatic die exchange device that shortens the die exchange time.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、タレットパンチプレスの金型交換位置
と複数のパンチ、ダイを支承したストッカとの間を往復
動自在に設けられた金型自動交換装置にして、この金型
自動交換装置におけるダイ交換アームにスライダを前後
動自在に設け、このスライダに、タレットパンチプレス
に対してダイホルダを出入自在のダイ出入装置を設け、
このダイ出入装置によってダイホルダを出入れする位置
に対してダイ保持部を割出し自在のダイサポートを設け
てなることを特徴とする金型自動交換装置のダイ交換ハ
ンドを構成した。In order to achieve the above object, the present invention is provided so as to be capable of reciprocating between a die replacement position of a turret punch press and a stocker supporting a plurality of punches and dies. In the automatic die changer, a slider is provided on the die exchange arm of the automatic die changer so that the slider can be moved back and forth, and the slider is provided with a die take-in / out device capable of taking a die holder in and out of the turret punch press.
A die exchange hand of an automatic die exchanging device is constituted by providing a die support which can freely index a die holding portion with respect to a position where a die holder is taken in and out by the die take-in / out device.

【０００６】[0006]

【作用】この発明の金型自動交換装置のダイ交換ハンド
を採用することにより、ダイ交換ハンドのダイ交換アー
ムに前後動自在なスライダが設けられ、このスライダに
ダイ出入装置によりダイホルダを出入自在となすと共
に、ダイ出入装置にはダイ保持部を割出し自在となすダ
イサポートが設けられている。このため、複数のダイ保
持部を有するダイサポートの所望のダイを交換位置へ割
出すことができ、簡単な構成によりコストの低減と金型
交換時間の短縮が図られる。By adopting the die exchange hand of the automatic die exchanging device of the present invention, the die exchanging arm of the die exchanging hand is provided with a slider which can be moved back and forth, and the die holder can be freely moved in and out of the slider. At the same time, the die loading / unloading device is provided with a die support for indexing the die holding portion. Therefore, a desired die of the die support having a plurality of die holding portions can be indexed to the exchange position, and the cost can be reduced and the die exchange time can be shortened by the simple configuration.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、タレットパンチプレスと交換用パ
ンチ、ダイを支承した複数の金型ホルダを収納したスト
ッカについては、既に公知の構成のものであるため詳細
な図示と説明を省略する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The turret punch press, the replacement punch, and the stocker accommodating a plurality of die holders supporting the dies have a known structure, and thus detailed illustration and description thereof will be omitted.

【０００８】図６を参照するに、タレットパンチプレス
１は、門型形状のフレーム３を備えており、このフレー
ム３には回転自在な上，下部タレット５，７が支承され
ている。この上，下部タレット５，７の円周上にはそれ
ぞれ相対応した位置にパンチＰ，ダイＤが装着されてい
る。Referring to FIG. 6, the turret punch press 1 is provided with a gate-shaped frame 3, and on the frame 3, rotatable upper and lower turrets 5 and 7 are supported. Punches P and dies D are mounted on the circumferences of the upper and lower turrets 5 and 7 at positions corresponding to each other.

【０００９】前記上，下部タレット５，７には、加工位
置９と、パンチＰ，ダイＤを交換する金型交換位置１１
が設けられ、前記加工位置９の上方におけるフレーム３
には、パンチＰを打撃するため図示省略のすでに公知の
駆動装置によりストライカが上下動自在に設けられてい
る。The upper and lower turrets 5 and 7 have a machining position 9 and a die replacement position 11 for replacing the punch P and the die D.
Is provided and the frame 3 above the processing position 9 is provided.
In order to hit the punch P, a striker is provided so as to be movable up and down by a known driving device (not shown).

【００１０】前記上，下部タレット５，７を囲繞してセ
ンタテーブル１３が固定して配置されていると共に、セ
ンタテーブル１３の両側にはフロントサイドテーブル１
５、リヤサイドテーブル１７がＹ軸方向（図６において
斜め前後方向）へ移動自在に配置されている。センタテ
ーブル１３に跨がってフロント、リヤサイドテーブル１
５，１７の左端にはＸ軸方向へ延伸したＹ軸方向へ移動
自在なキャレッジベース１９が設けられている。A center table 13 is fixedly arranged so as to surround the upper and lower turrets 5 and 7, and front side tables 1 are provided on both sides of the center table 13.
5. The rear side table 17 is arranged so as to be movable in the Y-axis direction (oblique front-back direction in FIG. 6). Front and rear side tables 1 straddling the center table 13
A carriage base 19 extending in the X-axis direction and movable in the Y-axis direction is provided at the left ends of the reference numerals 5 and 17.

【００１１】このキャレッジベース１９にはＸ軸方向へ
移動自在なキャレッジ２１が設けられており、このキャ
レッジ２１にはワークＷをクランプする複数のワークク
ランプ２３が備えられている。なお、キャレッジベース
１９およびキャレッジ２１は、図示省略のすでに公知で
あるボールねじ、サーボモータなどによってＹ軸方向な
らびにＸ軸方向へ移動されるが詳細な構成の説明は省略
する。This carriage base 19 is provided with a carriage 21 which is movable in the X-axis direction, and this carriage 21 is provided with a plurality of work clamps 23 for clamping a work W. The carriage base 19 and the carriage 21 are moved in the Y-axis direction and the X-axis direction by a ball screw, a servomotor, etc., which are not shown in the drawings and are well known, but a detailed description of the configuration is omitted.

【００１２】上記構成により、キャレッジベース１９を
フロント，リヤサイドテーブル１５，１７と一緒にＹ軸
方向へ、キャレッジ２１をＸ軸方向へ移動せしめること
により、ワーククランプ２３にクランプされたワークＷ
はＸ軸，Ｙ軸方向へ移動し、ワークＷの所望位置が加工
位置９に位置決めされる。ワークＷの所望位置が加工位
置９に位置決めされると、上，下部タレット５，７が回
動して所望のパンチＰ，ダイＤが加工位置９に割出され
て、ストライカの上下動によってパンチＰとダイＤとの
協働でワークＷの所望位置にパンチング加工が行なわれ
ることになる。With the above construction, the carriage base 19 is moved in the Y-axis direction together with the front and rear side tables 15 and 17, and the carriage 21 is moved in the X-axis direction, whereby the workpiece W clamped by the workpiece clamp 23 is moved.
Moves in the X-axis and Y-axis directions, and the desired position of the work W is positioned at the processing position 9. When the desired position of the work W is positioned at the processing position 9, the upper and lower turrets 5 and 7 are rotated to index the desired punch P and die D to the processing position 9, and the punch is moved vertically by the striker. Punching is performed at a desired position of the work W by the cooperation of P and the die D.

【００１３】前記タレットパンチプレス１におけるフレ
ーム３の近傍、例えば図６において左方には交換用パン
チ，ダイを支承した複数の金型ホルダ２５を収納したス
トッカ２７が配置されている。このストッカ２７は、架
台２９上に立設された支柱３１にストッカベース３３が
回転自在に装着され、ストッカベース３３上に前記金型
ホルダ２５が複数収納されている。In the vicinity of the frame 3 in the turret punch press 1, for example, on the left side in FIG. 6, there is arranged a stocker 27 accommodating a plurality of die holders 25 supporting exchange punches and dies. In this stocker 27, a stocker base 33 is rotatably mounted on a column 31 standing on a pedestal 29, and a plurality of mold holders 25 are stored on the stocker base 33.

【００１４】ストッカ２７と前記タレットパンチプレス
１の金型交換位置１１との間に、Ｙ軸方向へ往復動自在
な金型自動交換装置３５が設けられている。この金型自
動交換装置３５の一部である走行装置３７は、前記スト
ッカ２７を装備したフレーム３９の上下部にＹ軸方向へ
延伸した上部フレーム３９Ｕと下部フレーム３９Ｄとが
設けられている。Between the stocker 27 and the mold changing position 11 of the turret punch press 1, there is provided an automatic mold changing device 35 which can reciprocate in the Y-axis direction. The traveling device 37, which is a part of the automatic mold changing device 35, is provided with an upper frame 39U and a lower frame 39D extending in the Y-axis direction on the upper and lower parts of the frame 39 equipped with the stocker 27.

【００１５】上、下部のフレーム３９Ｕと３９Ｄには、
走行ブロック（図示省略）がＹ軸方向へ移動自在に設け
られ、この走行ブロックに回転駆動軸（図示省略）を貫
通した支柱４１が固着されている。On the upper and lower frames 39U and 39D,
A traveling block (not shown) is provided so as to be movable in the Y-axis direction, and a column 41 penetrating a rotary drive shaft (not shown) is fixed to the traveling block.

【００１６】支柱４１には、パンチ交換ハンド４３とダ
イ交換ハンド４５とが、回転と上下動自在に装着されて
いて、支柱４１は内部を貫通した回転駆動軸の上下両端
に係止されたピニオン（図示省略）が、前記上、下部フ
レーム３９Ｕ，３９ＤにＹ軸方向へ水平に設けた上、下
部ラック４７Ｕ、４７Ｄに噛合されている。A punch exchanging hand 43 and a die exchanging hand 45 are mounted on the support column 41 so as to be rotatable and vertically movable, and the support column 41 is a pinion engaged with the upper and lower ends of a rotary drive shaft which penetrates the inside. (Not shown) is meshed with upper and lower racks 47U and 47D which are horizontally provided in the upper and lower frames 39U and 39D in the Y-axis direction.

【００１７】上記構成により、図示を省略した電動機等
によりピニオンを回転させると、ピニオンはラック４７
Ｕ、４７Ｄに噛合しているのでＹ軸方向へ移動する。こ
の際、ピニオンは回転駆動軸の上下端に設けられている
ので、回転駆動軸は垂直状態で同調してＹ軸方向へ移動
することができる。すなわち、回転駆動軸が内蔵されて
いる支柱４１がＹ軸方向へ円滑に移動されることにな
る。With the above structure, when the pinion is rotated by an electric motor (not shown), the pinion is moved to the rack 47.
Since it meshes with U and 47D, it moves in the Y-axis direction. At this time, since the pinions are provided at the upper and lower ends of the rotary drive shaft, the rotary drive shaft can move in the Y-axis direction in synchronization with each other in a vertical state. That is, the column 41 having the rotation drive shaft built therein is smoothly moved in the Y-axis direction.

【００１８】前記支柱４１の上下端には円盤４９が設け
られていて、この円盤４９に走行用ケーブル５１と旋回
用ケーブル５３と上下動用ケーブル５５が装着されてい
て、前記パンチ交換ハンド４３とダイ交換ハンド４５に
設けた電気機器あるいは流体作動機器への配線、配管部
材が接続されている。A disc 49 is provided at the upper and lower ends of the column 41, and a traveling cable 51, a swiveling cable 53, and a vertical movement cable 55 are attached to the disc 49, and the punch exchange hand 43 and the die are attached. Wiring and piping members connected to the electric equipment or fluid-operated equipment provided on the exchange hand 45 are connected.

【００１９】前記支柱４１に回転と上下動自在に装着さ
れたパンチ交換ハンド４３とダイ交換ハンド４５につい
て、更に詳細に説明する。The punch exchanging hand 43 and the die exchanging hand 45 mounted on the support column 41 so as to be rotatable and vertically movable will be described in more detail.

【００２０】図７を参照するに、支柱４１には、スプラ
イン溝５７と螺旋溝５９とが形成されている。このスプ
ライン溝５７と螺旋溝５９とに、パンチ交換ハンド４３
を構成するパンチアーム６１を支承したブロック６３が
係合すると共に、ダイ交換ハンド４５を構成するダイア
ーム６５を支承したブロック６７が係合されている。こ
のブロック６３，６７には、それぞれ回転用電動機６９
と昇降用電動機７１が設けられ、例えば、ブロック６３
の上側に回転用電動機６９が装着され、下側に昇降用電
動機７１が装着され、ブロック６７の下側に昇降用電動
機７１が上側に回転用電動機６９が装着されている。Referring to FIG. 7, the support column 41 is formed with a spline groove 57 and a spiral groove 59. The punch exchange hand 43 is provided in the spline groove 57 and the spiral groove 59.
The block 63 that supports the punch arm 61 that configures the die arm is engaged, and the block 67 that supports the die arm 65 that configures the die exchange hand 45 is engaged. Each of the blocks 63 and 67 includes a rotation electric motor 69.
And a lifting electric motor 71 are provided, for example, a block 63
The rotation electric motor 69 is attached to the upper side of the block 67, the elevation electric motor 71 is attached to the lower side thereof, and the elevation electric motor 71 is attached to the lower side of the block 67 and the rotation electric motor 69 is attached to the upper side thereof.

【００２１】前記支柱４１に設けたスプライン溝５７と
螺旋溝５９に係合するため、回転用電動機６９と昇降用
電動機７１の出力軸と支柱４１間に回転伝達部材が設け
られている。この構成はすでに公知のものであり図示お
よび詳細な説明を省略する。例えば、回転用電動機６９
により歯車部を介して支柱４１のスプライン溝５７に嵌
装された歯車を回すことにより、パンチ交換ハンド４３
あるいはダイ交換ハンド４５を旋回させることができ
る。また、昇降用電動機７１より歯車部を介して支柱４
１の螺旋溝５９に装着されたボールナットを回すことに
より、パンチ交換ハンド４３あるいはダイ交換ハンド４
５を上下に移動自在となすことができる。In order to engage with the spline groove 57 and the spiral groove 59 provided on the support column 41, a rotation transmission member is provided between the output shafts of the rotating electric motor 69 and the lifting electric motor 71 and the support column 41. Since this structure is already known, its illustration and detailed description are omitted. For example, the rotating electric motor 69
By rotating the gear fitted in the spline groove 57 of the support column 41 via the gear part, the punch exchange hand 43
Alternatively, the die exchange hand 45 can be turned. In addition, the pillar 4 is moved from the lifting electric motor 71 through the gear portion.
By rotating the ball nut mounted in the spiral groove 59 of No. 1, the punch exchange hand 43 or the die exchange hand 4
5 can be moved up and down.

【００２２】前記ブロック６３にパンチアーム６１を構
成する固定アーム７３がボルト等により固着され、この
固定アーム７３上に可動アーム７５が支持部材７７を介
して設けられ、可動アーム７５は微細量移動自在となっ
ている。また、固定アーム７３と可動アーム７５を固定
するロック装置７９が設けられている。A fixed arm 73 constituting the punch arm 61 is fixed to the block 63 by bolts or the like, and a movable arm 75 is provided on the fixed arm 73 via a support member 77, and the movable arm 75 can be moved by a minute amount. Has become. Further, a lock device 79 for fixing the fixed arm 73 and the movable arm 75 is provided.

【００２３】更に、可動アーム７３の先端にはパンチＰ
を把持する把持爪８１を備え、この把持爪８１を把持状
態としたり開放状態とする駆動部材８３が設けられ、こ
の駆動部材８３の駆動源である流体圧作動のシリンダ８
５が前記固定アーム７３上に設けられている。なお更
に、前記駆動部材８３を遮蔽するカバー８７の上面に支
持板８９が固着され、この支持板８９に振動伝達部材９
１と振動源９３とで構成された例えば超音波振動機等の
ごとき振動発生装置９５が、前記把持爪８１にて把持さ
れたパンチＰの中心線上に垂設されている。Further, a punch P is attached to the tip of the movable arm 73.
Is provided with a gripping claw 81 for gripping, and a drive member 83 for bringing the gripping claw 81 into a gripped state or an opened state is provided, and a fluid pressure operated cylinder 8 that is a drive source of the drive member 83.
5 is provided on the fixed arm 73. Furthermore, a support plate 89 is fixed to the upper surface of a cover 87 that shields the drive member 83, and the vibration transmission member 9 is attached to the support plate 89.
A vibration generator 95, such as an ultrasonic vibrator, which is composed of 1 and a vibration source 93 is vertically provided on the center line of the punch P gripped by the grip claw 81.

【００２４】上記構成により、パンチ交換ハンド４３に
て、タレットパンチプレス１の上部タレット５に装着さ
れたパンチ、あるいはストッカ２７に収納されているパ
ンチＰを交換する場合は、ブロック６３に設けた回転電
動機６９と昇降用電動機７１を駆動して、パンチアーム
６１の先端の把持爪８１を所望するパンチＰが把持でき
る位置に位置決めする。そして、ストッカ３５に収納さ
れた金型ホルダ２５を後述するダイ交換ハンド４５に設
けた出入装置により、図７にて２点鎖線で示されている
位置へ金型ホルダ２５は引出されていて、シリンダ８５
が作動すると、駆動部材８３を介して把持爪８１にてパ
ンチＰを把持し、昇降用電動機７１を駆動してパンチＰ
を上方向へ引き抜くが、この際、振動発生装置９５を作
動させパンチＰに振動を付与せしめることにより、スム
ーズに引き抜くことができる。なお、図７に２点鎖線で
示す位置は引抜き上昇限を示す。With the above-described structure, when the punch exchange hand 43 is used to exchange the punch mounted on the upper turret 5 of the turret punch press 1 or the punch P stored in the stocker 27, the rotation provided in the block 63 is used. The electric motor 69 and the lifting electric motor 71 are driven to position the grip claw 81 at the tip of the punch arm 61 at a position where a desired punch P can be gripped. Then, the mold holder 25 housed in the stocker 35 is pulled out to the position shown by the chain double-dashed line in FIG. Cylinder 85
Is operated, the punch P is gripped by the grip claw 81 via the drive member 83, and the lifting electric motor 71 is driven to drive the punch P.
Is pulled out upward, but at this time, the punch P can be pulled out smoothly by operating the vibration generator 95 to give vibration to the punch P. The position indicated by the chain double-dashed line in FIG. 7 indicates the upper limit of drawing.

【００２５】パンチＰを上部タレット５あるいはストッ
カ２７に備えた金型ホルダ２５に装着する場合は、パン
チアーム６１の先端の把持爪８１にて把持されたパンチ
Ｐを、所望するパンチ装着穴位置に回転用電動機６９と
昇降用電動機７１を駆動して位置決めする。そして、昇
降用電動機７１を駆動してパンチアーム６１を下降させ
るが、その際、振動発生装置９５を作動させ、パンチＰ
に振動を付与することによりスムーズに装着することが
できる。When the punch P is mounted on the die holder 25 provided on the upper turret 5 or the stocker 27, the punch P gripped by the grip claw 81 at the tip of the punch arm 61 is placed at a desired punch mounting hole position. The rotating electric motor 69 and the lifting electric motor 71 are driven and positioned. Then, the lifting / lowering electric motor 71 is driven to lower the punch arm 61, and at that time, the vibration generator 95 is operated to punch the punch P.
It can be installed smoothly by applying vibration to.

【００２６】前記ブロック６７にはダイアーム６５を構
成する固定アーム９７がボルト等により固定され、この
固定アーム９７の下面に流体圧作動のシリンダ９９によ
り前後進するスライダ１０１が装着されている。このス
ライダ１０１には、前記パンチアーム６１に備えたもの
と同一部材である支持部材７７が装着されていて、支持
部材７７を介してダイホルダ１０３を出入自在のダイ出
入装置１０５のブラケット１０７が設けられている。ま
た、このブラケット１０７と前記スライダ１０１とを固
定するロック装置７９が設けられている。A fixed arm 97 which constitutes the die arm 65 is fixed to the block 67 by bolts or the like, and a slider 101 which is moved forward and backward by a fluid pressure operated cylinder 99 is attached to the lower surface of the fixed arm 97. A support member 77, which is the same member as that provided on the punch arm 61, is mounted on the slider 101, and a bracket 107 of a die loading / unloading device 105 that allows the die holder 103 to be loaded and unloaded through the support member 77 is provided. ing. A lock device 79 for fixing the bracket 107 and the slider 101 is provided.

【００２７】前記ダイ出入装置１０５は、ブラケット１
０７に前後進と回動とを行なうスイングシリンダ１０９
が水平状態に装着されていて、スイングシリンダ１０９
のロッド先端にダイホルダ１０３と係合、離脱自在な係
止部材１１１が装着されている。更に、前記ブラケット
１０７には流体圧作動のシリンダ１１３が設けられ、こ
のシリンダ１１３により図面に対して鉛直方向へ移動自
在なダイサポート１１５がブラケット１０７に装着され
ている。The die loading / unloading device 105 includes the bracket 1
Swing cylinder 109 that moves forward and backward and rotates at 07
Is mounted horizontally and the swing cylinder 109
An engaging member 111 that is engageable with and disengageable from the die holder 103 is attached to the tip of the rod. Further, a fluid pressure operated cylinder 113 is provided on the bracket 107, and a die support 115 which is movable in the vertical direction with respect to the drawing is mounted on the bracket 107 by the cylinder 113.

【００２８】ダイサポート１１５には、複数（本実施例
では２個）の押下げシリンダ１１７が立設され、この押
下げシリンダ１１７の直下にはダイＤを保持するダイ保
持部１１９がダイサポート１１５に一体的に設けられ、
ダイ保持部１１９の下部にダイＤを押上げる押上棒１２
１が上下動自在に装着されている。A plurality of (two in this embodiment) push-down cylinders 117 are provided upright on the die support 115, and a die holding portion 119 for holding the die D is provided directly below the push-down cylinders 117. Is provided integrally with
A push-up bar 12 that pushes up the die D below the die holding portion 119.
1 is mounted so that it can move up and down.

【００２９】上記構成により、ダイ交換ハンド４５に
て、タレットパンチプレス１の下部タレット７に装着さ
れたダイホルダ１０３に設けたダイＤ、あるいは、スト
ッカ２７に収納されているダイＤを交換する場合は、ブ
ロック６７に設けた回転用電動機６９と昇降用電動機７
１を駆動する。そして、ダイアーム６５のスライダ１０
１に設けたダイ出入装置１０５のスイングシリンダ１０
９を、ダイホルダ１０３あるいはストッカ２９に収納さ
れている金型ホルダ２５の引出位置へ位置決めし、所定
量ダイ出入装置１０５のスイングシリンダ１０９を作動
せしめてダイホルダ１０３あるいは金型ホルダ２３を引
出す。なお、引出し位置は図７の図中にて点鎖線で示す
位置である。With the above structure, when the die exchange hand 45 is used to exchange the die D provided in the die holder 103 mounted on the lower turret 7 of the turret punch press 1 or the die D stored in the stocker 27. , The rotation motor 69 and the lifting motor 7 provided in the block 67
Drive 1 Then, the slider 10 of the die arm 65
Swing cylinder 10 of die loading / unloading device 105 provided in No. 1
9 is positioned at the drawing position of the die holder 25 stored in the die holder 103 or the stocker 29, and the swing cylinder 109 of the die loading / unloading device 105 is operated by a predetermined amount to pull out the die holder 103 or the die holder 23. The drawing position is the position shown by the dotted line in the drawing of FIG.

【００３０】ダイホルダ１０３あるいは金型ホルダ２３
を引出したら、シリンダ１１３を作動させてダイＤの径
に合うダイ保持部１１９を割出し位置決めしてから、ダ
イ押下げシリンダ１１７を作動せしめてダイＤをダイ保
持部１１９内へ押出してダイＤの取出しが完了する。Die holder 103 or mold holder 23
When the die D is pulled out, the cylinder 113 is actuated to index and position the die holding portion 119 that matches the diameter of the die D, and then the die pressing cylinder 117 is actuated to push the die D into the die holding portion 119 to push the die D. Is taken out.

【００３１】ダイＤをダイホルダ１０３あるいは金型ホ
ルダ２３に装着する場合は、ダイ保持部１１９に収納さ
れたダイＤの中心を、下部タレット７より引出されたダ
イホルダ１０３あるいはストッカベース３３より引出さ
れた金型ホルダ２５のダイＤの装着穴へ、回転用電動機
６９と昇降用電動機７１を駆動して位置決めする。そし
て、ダイサポート１１５に設けたシリンダ（図示省略）
を作動せしめ押上棒１５１を上昇させ、ダイ保持部１１
９内に収納されているダイＤを、ダイホルダ１０３ある
いは金型ホルダ２５側へ押上げて装着を完了する。When the die D is mounted on the die holder 103 or the die holder 23, the center of the die D housed in the die holding portion 119 is pulled out from the die holder 103 pulled out from the lower turret 7 or the stocker base 33. The rotating electric motor 69 and the lifting electric motor 71 are driven and positioned in the mounting holes of the die D of the die holder 25. A cylinder (not shown) provided on the die support 115
To raise the push-up bar 151 to move the die holding section 11
The die D housed in 9 is pushed up to the die holder 103 or the die holder 25 side to complete the mounting.

【００３２】次に、前記ダイ交換ハンド４５について更
に詳細に説明する。Next, the die exchange hand 45 will be described in more detail.

【００３３】図１乃至図５を参照するに、本図はタレッ
トパンチプレス１の下部タレット７に装着されたダイＤ
を交換する状態を示している。1 to 5, this figure shows a die D mounted on the lower turret 7 of the turret punch press 1.
Shows the state of exchanging.

【００３４】ダイアーム６５の固定アーム９７の下面に
摺動部材１２３として例えばＬＭガイドが設けられてい
て、この摺動部材１２３にスライダ１０１が係合して前
後進（図１において左右方向）自在に装着されている。
そして、スライダ１０１の上面に設けたブラケット１２
５に、固定アーム９７の上面に装着された流体圧作動の
シリンダ９９のピストンロッド１２７が係止されてい
る。なお、符号１２９ａ，１２９ｂはストッパ部材であ
る。An LM guide, for example, is provided as a sliding member 123 on the lower surface of the fixed arm 97 of the die arm 65, and the slider 101 is engaged with the sliding member 123 so that it can be moved forward and backward (left and right in FIG. 1). It is installed.
The bracket 12 provided on the upper surface of the slider 101
5, the piston rod 127 of the fluid pressure operated cylinder 99 mounted on the upper surface of the fixed arm 97 is locked. Note that reference numerals 129a and 129b are stopper members.

【００３５】上記構成により、シリンダ９９を作動せし
め、ピストンロッド１２７を前後進させることにより、
スライダ１０１は摺動部材１２３に案内されて前後進と
なる。With the above construction, by operating the cylinder 99 and moving the piston rod 127 forward and backward,
The slider 101 is guided by the sliding member 123 to move forward and backward.

【００３６】スライダ１０１には、支持部材７７を介し
てダイ出入装置１０５を構成するブラケット１０７が装
着されているが、支持部材７７の構成は、図３に詳細が
示されているように、複数本（本実施例では４本）の頭
付ピン１３１がスライダ１０１とブラケット１０７を貫
通して設けられている。この頭付ピン１３１の下端には
ナット１３３が螺合され位置調節自在に設けられてい
る。更に、スライダ１０１の上面と前記頭付ピン１３１
の鍔１３５との間と、スライダ１０１の下面とブラケッ
ト１０７の上面との間に、転動部材１３７として例えば
鋼球等が装着されている。The slider 101 is mounted with the bracket 107 constituting the die loading / unloading device 105 via the supporting member 77. The supporting member 77 has a plurality of structures as shown in detail in FIG. This (four in this embodiment) headed pins 131 are provided so as to penetrate the slider 101 and the bracket 107. A nut 133 is screwed onto the lower end of the headed pin 131 so that the position can be adjusted. Further, the upper surface of the slider 101 and the headed pin 131
As the rolling member 137, for example, a steel ball or the like is mounted between the flange 135 and the lower surface of the slider 101 and the upper surface of the bracket 107.

【００３７】上記構成により、スライダ１０１に対して
ダイ出入装置１０５を備えたブラケット１０７は、頭付
ピン１３１を介して装着されているので、頭付ピン１３
１とスライダ１０１，ブラケット１０７とのガタ、ある
いは、頭付ピン１３１と転動部材１３７とのガタを有し
ているため、このガタによりダイＤを下部タレット７あ
るいはストッカ２７に収納されたダイホルダ１０３、金
型ホルダ２５より引抜く時に、眞直度のくるいが吸収で
き円滑に交換することができる。With the above structure, since the bracket 107 having the die loading / unloading device 105 is mounted on the slider 101 via the headed pin 131, the headed pin 13 is attached.
1 has a backlash between the slider 101 and the bracket 107 or a backlash between the headed pin 131 and the rolling member 137, and this backlash causes the die D to be housed in the lower turret 7 or the stocker 27. When pulling out from the mold holder 25, the straightness of the wheel can be absorbed and the wheel can be replaced smoothly.

【００３８】前記スライダ１０１とブラケット１０７を
固定するロック装置７９が設けられている。このロック
装置７９は、スライダ１０１の上面に立設して流体圧作
動のシリンダ１３９が設けられ、シリンダ１３９のピス
トンロッド１４１の先端がブッシュ１４３に挿入されて
固定する構成となっている。A lock device 79 for fixing the slider 101 and the bracket 107 is provided. The lock device 79 is provided with a cylinder 139 which is erected upright on the upper surface of the slider 101 and which is operated by fluid pressure. The tip of a piston rod 141 of the cylinder 139 is inserted into a bush 143 to be fixed.

【００３９】上記構成により、ロック装置７９のシリン
ダ１３９を作動しピストンロッド１４１を突出させる
と、ブラケット１０７に設けたブッシュ１４３に嵌挿さ
れて、スライダ１０１に対してダイ出入装置１０５のブ
ラケット１０７はロックされる。なお、このロック装置
７９を作動させる時は、ダイＤをダイホルダ１０３ある
いは金型ホルダ２５へ挿入する時であり、ガタなくロッ
クされているので正確な挿入が行なわれる。With the above structure, when the cylinder 139 of the lock device 79 is actuated and the piston rod 141 is projected, it is fitted into the bush 143 provided on the bracket 107, so that the bracket 107 of the die loading / unloading device 105 is inserted into the slider 101. Locked. The lock device 79 is actuated when the die D is inserted into the die holder 103 or the die holder 25, and the die D is locked without rattling, so that accurate insertion is performed.

【００４０】ダイ出入装置１０５は、図１に詳細が示さ
れているように、前記ブラケット１０７にスイングシリ
ンダ１０９が水平状態に装着されている。このスイング
シリンダ１０９は、流体圧作動によりピストンロッド１
４５が前後進と回動とを行なうもので、構成は既に公知
のものであり詳細な説明は省略する。The die loading / unloading device 105 has a swing cylinder 109 mounted horizontally on the bracket 107, as shown in detail in FIG. This swing cylinder 109 is operated by a fluid pressure so that the piston rod 1
Reference numeral 45 is for performing forward / backward movement and rotation, and the configuration thereof is already known, so detailed description will be omitted.

【００４１】前記スイングシリンダ１０９のピストンロ
ッド１４５の先端には、係止部材１１１が装着されてい
て、係止部材１１１に軸芯に対して直交する方向にピン
１４７が突出して設けられている。一方、係止部材１１
１が係合するダイホルダ１０３あるいは金型ホルダ２５
側には、前記係止部材１１１の先端部が挿入される穴１
４９とピン１４７が係合、離脱自在な溝１５１が設けら
れている。A locking member 111 is mounted on the tip of the piston rod 145 of the swing cylinder 109, and a pin 147 is provided on the locking member 111 so as to project in a direction orthogonal to the axis. On the other hand, the locking member 11
1 is engaged with the die holder 103 or the die holder 25.
On the side, the hole 1 into which the tip of the locking member 111 is inserted
A groove 151 is provided so that the pin 49 and the pin 147 can be engaged and disengaged.

【００４２】上記構成により、スイングシリンダ１０９
を作動せしめ、ピストンロッド１４５を突出させ、ピス
トンロッド１４５の先端に装着した係止部材１１１を、
ダイホルダ１０３あるいは金型ホルダ２５に設けた穴１
４９内へ挿入する。ついで、スイングシリンダ１０９の
ピストンロッド１４５を回動し係止部材１１１を溝１５
１内にて左右いずれかの方向へ９０°回動させる。その
結果、係止部材１１１に設けたピン１４７は溝１５１に
係止され、この状態でスイングシリンダ１０９を作動さ
せ、ピストンロッド１４５を後退させると、ダイホルダ
１０３は所定量下部タレット７より引出される。With the above structure, the swing cylinder 109
The piston rod 145 is projected, and the locking member 111 attached to the tip of the piston rod 145 is
Hole 1 provided in the die holder 103 or the die holder 25
Insert into 49. Then, the piston rod 145 of the swing cylinder 109 is rotated to move the locking member 111 into the groove 15.
Rotate 90 ° in either direction to the left or right. As a result, the pin 147 provided on the locking member 111 is locked in the groove 151, and when the swing cylinder 109 is operated and the piston rod 145 is retracted in this state, the die holder 103 is pulled out from the lower turret 7 by a predetermined amount. ..

【００４３】なお、ダイホルダ１０３を下部タレット７
へ挿入するには、上述した動作を逆に行なうことにより
可能となる。The die holder 103 is attached to the lower turret 7
To insert into, it is possible to reverse the above operation.

【００４４】前記ダイ出入装置１０５のブラケット１０
７には、摺動部材１５３として例えばＬＭガイド等が設
けられ、この摺動部材１５３に係合し左右移動自在（図
１において図面に直交した方向、図２において上下方
向）なダイサポート１１５が設けられている。このダイ
サポート１１５は、図４に示されているように、片端に
ブラケット１５５が一体的にボルト等により装着され、
ブラケット１５５の他端は前記ブラケット１０７に固着
された流体圧作動のダイ選択用のシリンダ１１３のピス
トンロッド１５７に係止されている。なお、符号１５９
はストッパ部材である。（図２，図４参照） 更に、ダイサポート１１５には、図１および図５に詳細
が示されているように、上部に複数個（本実施例で２
個）のダイ押下げシリンダ１１７が立設されていて、ダ
イ押下げシリンダ１１７のピストンロッド１６１には、
ダイＤの外径に応じた所定の大きさを有する大径ダイ用
のダイ押え１６３ａと小径ダイ用のダイ押え１６３ｂが
装着されている。なお、本実施例ではダイＤの小径が２
種類（例えば１1/4 吋と 1／2 吋）としたが、この数の
種類を限定するものではない。The bracket 10 of the die loading / unloading device 105
7, a LM guide or the like is provided as the sliding member 153, and a die support 115 that engages with the sliding member 153 and is movable left and right (a direction orthogonal to the drawing in FIG. 1, a vertical direction in FIG. 2) is provided. It is provided. As shown in FIG. 4, the die support 115 has a bracket 155 integrally attached to one end by bolts or the like,
The other end of the bracket 155 is locked to a piston rod 157 of a fluid pressure operated die selection cylinder 113 fixed to the bracket 107. Note that reference numeral 159
Is a stopper member. (See FIGS. 2 and 4) Furthermore, as shown in detail in FIGS. 1 and 5, the die support 115 has a plurality of upper parts (in this embodiment, 2).
Die pressing cylinder 117 is erected, and the piston rod 161 of the die pressing cylinder 117 is
A die retainer 163a for a large diameter die and a die retainer 163b for a small diameter die, which have a predetermined size according to the outer diameter of the die D, are mounted. In this embodiment, the die D has a small diameter of 2
Types (for example, 11/4 inch and 1/2 inch) are used, but the number of kinds is not limited.

【００４５】なお更に、ダイサポート１１５の下部に
は、前記ダイ押下げシリンダ１１７に対向してダイ保持
部１１９が設けられ、ダイ保持部１１９は大径のダイＤ
を収納する大径ダイ用のダイ保持部１１９ａと小径のダ
イＤを収納する小径ダイ用のダイ保持部１１９ｂとで構
成されている。そして、各ダイ保持部１１９ａ，１１９
ｂの下部には、収納保持されたダイＤを押上げる大径ダ
イ用の押上棒１２１ａと小径ダイ用の押上棒１２１ｂと
が、連結バー１６５を介して流体圧作動のシリンダ１６
７のピストンロッド１６９に結合されている。なお、シ
リンダ１６７はダイサポート１１５に立設されている。Furthermore, a die holding portion 119 is provided below the die support 115 so as to face the die pressing cylinder 117, and the die holding portion 119 has a large-diameter die D.
And a die holding portion 119b for a small diameter die that accommodates a small diameter die D. Then, the die holding units 119a, 119
A push-up rod 121a for a large-diameter die and a push-up rod 121b for a small-diameter die for pushing up the stored and held die D are provided at the lower part of b via a connecting bar 165 to operate the fluid pressure cylinder 16.
7 piston rod 169. The cylinder 167 is provided upright on the die support 115.

【００４６】上記構成により、前述したダイ出入装置１
０５のスイングシリンダ１０９を作動させると、タレッ
トパンチプレス１の下部タレット７に装着された交換す
べきダイＤを備えたダイホルダ１０３が引出された後、
シリンダ１１３を作動させ、引出されたダイＤの径に合
致するダイ保持部を選択割出し位置決めする。そして、
割出されたダイ押下げシリンダ１１７を作動させて、ダ
イホルダ１０３に装着されているダイＤを押出して、ダ
イ保持部１１９内へ収納させる。この状態でダイ交換ハ
ンド４５を回動し、ストッカ２７側へ移行させて所望の
金型ホルダ２５へダイＤを収納する。With the above structure, the die loading / unloading device 1 described above is used.
When the swing cylinder 109 of No. 05 is operated, after the die holder 103 equipped with the die D to be replaced mounted on the lower turret 7 of the turret punch press 1 is pulled out,
The cylinder 113 is operated to selectively index and position the die holding portion that matches the diameter of the drawn die D. And
By operating the indexed die pressing cylinder 117, the die D mounted on the die holder 103 is extruded and stored in the die holding portion 119. In this state, the die exchange hand 45 is rotated to move to the stocker 27 side, and the die D is stored in the desired die holder 25.

【００４７】なお、ストッカ２７の金型ホルダ２５のダ
イＤを装着するには、割出されたダイＤ側のシリンダ１
６７を作動させ、押上棒１２１にてダイＤをダイ保持部
１１９より押上げて金型ホルダ２５内へ装着する。ま
た、下部タレット７のダイホルダ１０３ヘダイ保持部１
１９に収納されたダイＤを装着する場合、あるいは、ス
トッカ２７の金型ホルダ２５にダイＤを装着する場合
は、前述した動作を逆に行なうことによりダイＤの交換
が可能となる。To mount the die D of the die holder 25 of the stocker 27, the indexed cylinder 1 on the side of the die D is used.
67 is operated, and the die D is pushed up from the die holding portion 119 by the push-up rod 121 and mounted in the mold holder 25. In addition, the die holder 103 of the lower turret 7 is held by the die holder 1.
When the die D housed in 19 is mounted, or when the die D is mounted on the die holder 25 of the stocker 27, the die D can be exchanged by reversing the above operation.

【００４８】上述したごとき構成と作用により、下部タ
レット７に装着されているダイＤを備えたダイホルダ１
０３を出入れする位置に対して、ダイ保持部１１９を割
出し自在としたことにより、複数個のダイＤを交換する
ことができ、簡単な構造でコンパクト化したことにより
コストの低減が図られると共に、複数のダイを交換でき
るので、金型交換時間の短縮化を図ることができる。With the above-described structure and operation, the die holder 1 equipped with the die D mounted on the lower turret 7
Since the die holding portion 119 can be freely indexed with respect to the position where 03 is put in and taken out, a plurality of dies D can be exchanged, and the cost can be reduced by the compact structure with a simple structure. At the same time, since a plurality of dies can be exchanged, the die exchange time can be shortened.

【００４９】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.

【００５０】[0050]

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、数種類の径の異なるダイ
をダイ保持部へ収納でき、ダイ保持部を割出して交換が
行なわれる。As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, since the structure is as described in the claims, several types of dies having different diameters are attached to the die holding portion. The die holding part is indexed and replaced.

【００５１】而して、装置のコンパクト化によるコスト
の低減と、金型交換時間の短縮化を図ることができる。Thus, the cost can be reduced and the die replacement time can be shortened by making the apparatus compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の主要部を示し、ダイ交換ハンドの一
部断面を含む側面図である。FIG. 1 is a side view showing a main part of the present invention and including a partial cross section of a die exchange hand.

【図２】図１における平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【図３】図２におけるIII −III 線に沿った断面図であ
る。3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

【図４】図３におけるIV−IV線に沿った断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.

【図５】図３における V−V 線に沿った拡大断面図であ
る。5 is an enlarged sectional view taken along line VV in FIG.

【図６】この発明を実施する一実施例のタレットパンチ
プレスとストッカとの間に金型自動交換装置を往復動自
在に設けた斜視図である。FIG. 6 is a perspective view in which an automatic mold exchanging device is reciprocally provided between a turret punch press and a stocker according to an embodiment of the present invention.

【図７】金型自動交換装置を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing an automatic mold changing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ タレットパンチプレス ３５ 金型自動交換装置 ４５ ダイ交換ハンド ６５ ダイアーム（ダイ交換アーム） １０１ スライダ １０３ ダイホルダ １０５ ダイ出入装置 １１５ タイサポート １１９ ダイ保持部 1 Turret Punch Press 35 Automatic Mold Exchange Device 45 Die Exchange Hand 65 Die Arm (Die Exchange Arm) 101 Slider 103 Die Holder 105 Die In / Out Device 115 Tie Support 119 Die Holding Section

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 タレットパンチプレスの金型交換位置と
複数のパンチ、ダイを支承したストッカとの間を往復動
自在に設けられた金型自動交換装置にして、この金型自
動交換装置におけるダイ交換アームにスライダを前後動
自在に設け、このスライダに、タレットパンチプレスに
対してダイホルダを出入自在のダイ出入装置を設け、こ
のダイ出入装置によってダイホルダを出入れする位置に
対してダイ保持部を割出し自在のダイサポートを設けて
なることを特徴とする金型自動交換装置のダイ交換ハン
ド。1. An automatic die changer provided so as to reciprocate between a die exchange position of a turret punch press and a stocker supporting a plurality of punches and dies. A slider is provided on the exchange arm so that it can move back and forth, and a die loading / unloading device for loading / unloading the die holder to / from the turret punch press is provided on this slider. A die exchange hand for an automatic die changer, which is equipped with an indexable die support.