JP2578439Y2 - Automatic die changing device in turret punch press - Google Patents
Automatic die changing device in turret punch pressInfo
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- JP2578439Y2 JP2578439Y2 JP1991076654U JP7665491U JP2578439Y2 JP 2578439 Y2 JP2578439 Y2 JP 2578439Y2 JP 1991076654 U JP1991076654 U JP 1991076654U JP 7665491 U JP7665491 U JP 7665491U JP 2578439 Y2 JP2578439 Y2 JP 2578439Y2
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Links
Landscapes
- Punching Or Piercing (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この考案は、タレットパンチプレ
スにおける金型自動交換装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in an automatic die changing device in a turret punch press.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、タレットパンチプレスにおける金
型自動交換装置にては、タレットパンチプレスに設けた
上,下部タレットの円周上に備えたパチンとダイを交換
する際、例えば、ツール把持部を有した金型アームでも
って、パンチ,ダイを装着したパンチホルダとダイホル
ダを一緒に交換するものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a die automatic exchanging apparatus for a turret punch press, when exchanging a die with a snap provided on the turret punch press and provided on the circumference of a lower turret, for example, a tool holding unit is used. There has been known a mold arm having a punch arm and a die holder, in which a punch and a die are mounted, and a die holder are exchanged together.
【0003】[0003]
【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の金型自動交換装置では、上,下部タレットに装着さ
れたパンチとダイを交換する際、金型アームで把持して
パンチとダイを備えたパンチホルダとダイホルダを一緒
に交換している。しかし、金型アームは1種類のパンチ
とダイを交換する専用のものであり、多種類のパンチと
ダイを交換するには、複数個の金型アームを必要とし設
備の大型化とコストアップにつながるという問題があっ
た。By the way, in the above-mentioned conventional automatic die changing apparatus, when the punch and the die mounted on the upper and lower turrets are exchanged, the punch and the die are gripped by the die arm. The punch holder and die holder have been replaced together. However, the mold arm is dedicated to exchanging one type of punch and die, and exchanging multiple types of punches and dies requires a plurality of mold arms, resulting in an increase in equipment size and cost. There was a problem of being connected.
【0004】この考案の目的は、上記問題点を改善する
ため、上,下部タレットに装着されたパンチ,ダイのみ
を交換するパンチ交換ハンドとダイ交換ハンドを、パン
チとダイの大小に対応させ、設備の小型化とコストの低
減および金型交換時間の短縮化を図ったタレットパンチ
プレスにおける金型自動交換装置を提供することにあ
る。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems by making a punch exchanging hand and a die exchanging hand for exchanging only the punch and die mounted on the upper and lower turrets compatible with the size of the punch and die. It is an object of the present invention to provide an automatic die changing device in a turret punch press, which achieves downsizing of equipment, reduction of cost, and shortening of a die changing time.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】前述のごとき、従来の問
題点を解決するために、本考案においては、タレットパ
ンチプレスにおける上部タレット及び下部タレットを回
転させて所定のパンチホルダ及び所定のダイホルダを金
型交換位置に割出した後に、所定のパンチホルダ及び所
定のダイホルダに対して上下方向からパンチ及びダイの
交換を行うタレットパンチプレスにおける金型自動交換
装置において、パンチを水平方向から把持する把持爪を
備えたパンチ交換ハンドを前記金型交換位置に接近離反
する方向へ移動可能に設け、上記把持爪を前記上部タレ
ットに対して昇降可能に構成し、大形のダイを待機せし
める第1待機部と小形のダイを待機せしめる第2待機部
を備えたダイ交換ハンドを金型交換位置に接近離反する
方向へ移動可能に設け、第1待機部を金型交換位置に接
近させたときに前記ダイホルダを前記下部タレットに対
して水平方向から出入れする第1ホルダ出入具を設け、
ダイホルダを下部タレットから引出して第1待機部に上
下に対向させたときにダイホルダに対して大形のダイを
上下方向から出入れする第1ダイ出入具を設け、同様
に、第2待機部を金型交換位置に接近させたときに前記
ダイホルダを前記下部タレットに対して水平方向から出
入れする第2ホルダ出入具を設け、ダイホルダを下部タ
レットから引出して第2待機部に上下に対向させたとき
にダイホルダに対して小形のダイを上下方向から出入れ
する第2ダイ出入具を設けてなることを特徴とする。As described above, in order to solve the conventional problems, in the present invention, a predetermined punch holder and a predetermined die holder are rotated by rotating an upper turret and a lower turret in a turret punch press. In a turret punch press in which a punch and a die are exchanged from a vertical direction with respect to a predetermined punch holder and a predetermined die holder after indexing to a die changing position, a gripper for gripping a punch from a horizontal direction. A punch exchange hand provided with a claw is provided so as to be movable in a direction approaching and moving away from the mold exchanging position, and the gripping claw is configured to be able to move up and down with respect to the upper turret, and a first standby for holding a large die Die exchanging hand equipped with a second standby unit for holding the die and small die can move in the direction approaching and moving away from the die exchange position Only, it provided the first holder and out tool for putting out a horizontal direction the die holder relative to the lower turret when the first standby section is brought close to the die exchanging position,
When the die holder is pulled out from the lower turret and is vertically opposed to the first standby unit, a first die insertion / extraction tool for vertically inserting and removing a large die from the die holder is provided. A second holder insertion / removal tool for horizontally moving the die holder into and out of the lower turret when approaching the mold changing position was provided, and the die holder was pulled out from the lower turret and vertically opposed to the second standby unit. It is characterized in that a second die insertion / removal tool is provided to sometimes allow a small die to enter and exit the die holder from above and below.
【0006】[0006]
【作用】前記の構成により、金型自動交換装置によって
所定のパンチホルダ及び所定のダイホルダからパンチ及
びダイを離脱せしめる場合には、次のように行う。According to the above construction, when the punch and the die are detached from the predetermined punch holder and the predetermined die holder by the automatic die changing apparatus, the following operation is performed.
【0007】即ち、所定のパンチホルダ及び所定のダイ
ホルダを金型交換位置に割出した状態の下で、パンチ交
換ハンドを金型交換位置に接近する方向へ移動させて、
把持爪によりパンチを水平方向から把持する。そして、
把持爪を上部タレットに対して上昇させることにより、
パンチを所定のパンチホルダから離脱せしめる。That is, under the condition that the predetermined punch holder and the predetermined die holder are indexed to the mold changing position, the punch changing hand is moved in the direction approaching the mold changing position,
The punch is gripped from the horizontal direction by the gripping claws. And
By raising the gripper to the upper turret,
Release the punch from the specified punch holder.
【0008】又、所定のダイホルダに装着したダイが大
形のときには、ダイ交換ハンドを金型交換位置に接近す
る方向へ移動させて第1待機部を金型交換位置に接近せ
しめる。次に、第1ホルダ出入具によりダイホルダを下
部タレットから引出して、第1待機部に上下に対向せし
める。そして、第1ダイ出入具により所定のダイホルダ
から大形のダイを取出して第1待機部に待機せしめ、第
1ホルダ出入具により所定のダイホルダを下部タレット
に押し入れる。When the die mounted on the predetermined die holder is large, the die exchanging hand is moved in a direction approaching the die exchanging position to bring the first standby unit closer to the die exchanging position. Next, the die holder is pulled out from the lower turret by the first holder insertion / removal tool, and is vertically opposed to the first standby unit. Then, the large die is taken out from the predetermined die holder by the first die insertion / removal tool and made to stand by in the first standby unit, and the predetermined die holder is pushed into the lower turret by the first holder input / output tool.
【0009】一方、所定のダイホルダに装着したダイが
小形のときには、ダイ交換ハンドを金型交換位置に接近
する方向へ移動させて、第2待機部を金型交換位置に接
近せしめる。次に、第2ホルダ出入具により所定のダイ
ホルダを下部タレットから引出して、第2待機部に上下
に対向せしめる。そして、第2ダイ出入具により所定の
ダイホルダから小形のダイを取出して第2待機部に待機
せしめ、第2ホルダ出入具により所定のダイホルダを下
部タレットに押し入れる。On the other hand, when the die mounted on the predetermined die holder is small, the die exchanging hand is moved in a direction approaching the die exchanging position, so that the second standby unit approaches the die exchanging position. Next, a predetermined die holder is pulled out from the lower turret by the second holder insertion / removal tool, and is vertically opposed to the second standby unit. Then, the small die is taken out from the predetermined die holder by the second die insertion / removal tool and made to stand by in the second standby unit, and the predetermined die holder is pushed into the lower turret by the second holder input / output tool.
【0010】金型自動交換装置によって所定の空のパン
チホルダ及び所定の空のダイホルダにパンチ及びダイを
装着する場合には、次のように行う。When the punch and the die are mounted on the predetermined empty punch holder and the predetermined empty die holder by the automatic die changing apparatus, the following procedure is performed.
【0011】即ち、空のパンチホルダ及び空のダイホル
ダを金型交換位置に割出した状態の下で、パンチ交換ハ
ンドを金型交換位置に接近する方向へ移動させて、把持
爪により把持されたパンチを空のパンチホルダの上方に
位置せしめる。そして、把持爪を上部タレットに対して
下降させて、把持爪の把持状態を解除することにより、
パンチを空のパンチホルダに装着せしめることができ
る。That is, under the condition that the empty punch holder and the empty die holder are indexed to the mold exchanging position, the punch exchanging hand is moved in the direction approaching the mold exchanging position, and is gripped by the gripping claws. Position the punch above the empty punch holder. Then, by lowering the gripping claw with respect to the upper turret and releasing the gripping state of the gripping claw,
The punch can be mounted on an empty punch holder.
【0012】又、空のダイホルダに大形のダイを装着す
るときには、ダイ交換ハンドを金型交換位置に接近する
方向へ移動させて、第1待機部を金型交換位置に接近せ
しめる。次に、第1ホルダ出入具により空のダイホルダ
を下部タレットから引出し、第1待機部に上下に対向せ
しめる。そして、第1ダイ出入具により第1待機部から
空のダイホルダに大形のダイを送出し、第1ホルダ出入
具によりダイホルダを下部タレットに押し入れる。When a large die is mounted on an empty die holder, the die exchanging hand is moved in a direction approaching the die exchanging position to bring the first standby unit closer to the die exchanging position. Next, the empty die holder is pulled out from the lower turret by the first holder insertion / removal tool, and is vertically opposed to the first standby unit. Then, the large die is sent out from the first standby portion to the empty die holder by the first die access tool, and the die holder is pushed into the lower turret by the first holder access tool.
【0013】一方、空のダイホルダに小形のダイを装着
するときには、ダイ交換ハンドを金型交換位置に接近す
る方向へ移動させて、第2待機部を金型交換位置に接近
せしめる。次に、第2ホルダ出入具により空のダイホル
ダを下部タレットから引出し、第2待機部に上下に対向
せしめる。そして、第2ダイ出入具により第2待機部か
らダイホルダに小形のダイを送出し、第2ホルダ出入具
によりダイホルダを下部タレットに押し入れる。On the other hand, when a small die is to be mounted on an empty die holder, the die changing hand is moved in a direction approaching the die changing position, and the second standby portion is moved closer to the die changing position. Next, the empty die holder is pulled out from the lower turret by the second holder insertion / removal tool, and is vertically opposed to the second standby unit. Then, the small die is sent out from the second standby portion to the die holder by the second die insertion / removal tool, and the die holder is pushed into the lower turret by the second holder input / output tool.
【0014】[0014]
【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、タレットパンチプレスについて
は、既に公知の構成のものであるため詳細な図示と説明
を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Since the turret punch press has a known structure, detailed illustration and description are omitted.
【0015】図13を参照するに、タレットパンチプレ
ス1は、門型形状のフレーム3を備えており、このフレ
ーム3には回転自在な上,下部タレット5,7が支承さ
れている。この上,下部タレット5,7の円周上にはそ
れぞれ相対応した位置にパンチP,ダイDが装着されて
いる。Referring to FIG. 13, the turret punch press 1 has a gate-shaped frame 3 on which upper and lower turrets 5, 7 which are rotatable are supported. Punches P and dies D are mounted at corresponding positions on the circumference of the upper and lower turrets 5, 7, respectively.
【0016】前記上,下部タレット5,7には、加工位
置9と、パンチP,ダイDを交換する金型交換位置11
が設けられ、前記加工位置9の上方におけるフレーム3
には、パンチPを打撃するため図示省略のすでに公知の
駆動装置によりストライカが上下動自在に設けられてい
る。The upper and lower turrets 5 and 7 have a processing position 9 and a die changing position 11 for exchanging a punch P and a die D.
Is provided, and the frame 3 above the processing position 9 is provided.
In order to strike the punch P, a striker is provided so as to be vertically movable by a known driving device (not shown).
【0017】前記上,下部タレット5,7を囲繞してセ
ンタテーブル13が固定して配置されていると共に、セ
ンタテーブル13の両側にはフロントサイドテーブル
(図示省略)、リヤサイドテーブル15がY軸方向(図
13において斜め左右方向)へ移動自在に配置されてい
る。センタテーブル13に跨がってフロント、リヤサイ
ドテーブル15の左端にはX軸方向へ延伸したY軸方向
へ移動自在なキャレッジベース17が設けられている。A center table 13 is fixedly arranged so as to surround the upper and lower turrets 5 and 7, and a front side table (not shown) and a rear side table 15 are provided on both sides of the center table 13 in the Y-axis direction. (In FIG. 13, diagonally left and right directions). At the left end of the front and rear side tables 15 straddling the center table 13, a carriage base 17 extending in the X-axis direction and movable in the Y-axis direction is provided.
【0018】このキャレッジベース17にはX軸方向へ
移動自在なキャレッジ19が設けられており、このキャ
レッジ19にはワークWをクランプする複数のワークク
ランプ21が備えられている。なお、キャレッジベース
17およびキャレッジ19は、図示省略のすでに公知で
あるボールねじ、サーボモータなどによってY軸方向な
らびにX軸方向へ移動されるが詳細な構成の説明は省略
する。The carriage base 17 is provided with a carriage 19 which is movable in the X-axis direction. The carriage 19 is provided with a plurality of work clamps 21 for clamping a work W. The carriage base 17 and the carriage 19 are moved in the Y-axis direction and the X-axis direction by a well-known ball screw, servo motor, or the like (not shown), but detailed description of the configuration is omitted.
【0019】上記構成により、キャレッジベース17を
フロント,リヤサイドテーブル15と一緒にY軸方向
へ、キャレッジ19をX軸方向へ移動せしめることによ
り、ワーククランプ21にクランプされたワークWはX
軸,Y軸方向へ移動し、ワークWの所望位置が加工位置
9に位置決めされる。ワークWの所望位置が加工位置9
に位置決めされると、上,下部タレット5,7が回動し
て所望のパンチP,ダイDが加工位置9に割出されて、
ストライカの上下動によってパンチPとダイDとの協働
でワークWの所望位置にパンチング加工が行なわれるこ
とになる。By moving the carriage base 17 together with the front and rear side tables 15 in the Y-axis direction and the carriage 19 in the X-axis direction, the work W clamped by the work clamp 21 is moved to the X position.
The workpiece W moves in the axis and Y-axis directions, and the desired position of the workpiece W is positioned at the processing position 9. The desired position of the work W is the processing position 9
When the upper and lower turrets 5 and 7 are rotated, the desired punch P and die D are indexed to the processing position 9 and
The punching process is performed at a desired position of the work W in cooperation with the punch P and the die D by the vertical movement of the striker.
【0020】前記タレットパンチプレス1におけるフレ
ーム3の近傍、例えば図13において右方には交換用パ
ンチ,ダイを支承した複数の金型ホルダ23を収納した
ストッカ25が配置されている。このストッカ25は、
架台27上に立設された支柱29にストッカベース31
が回転自在に装着され、ストッカベース31上に前記金
型ホルダ23が複数収納されている。In the vicinity of the frame 3 in the turret punch press 1, for example, on the right side in FIG. 13, a stocker 25 accommodating a plurality of mold holders 23 supporting exchange punches and dies is arranged. This stocker 25
A stocker base 31 is attached to a support 29 erected on the gantry 27.
Are mounted rotatably, and a plurality of the mold holders 23 are stored on a stocker base 31.
【0021】ストッカ25と前記タレットパンチプレス
1の金型交換位置11との間には、Y軸方向の往復動自
在な金型自動交換装置33の一部である移動台35が設
けられている。この移動台35を構成するコ字形状の支
持フレーム37がY軸方向へ延伸して設けられており、
この支持フレーム37は前記架台27上に設けられ、図
14に示されているように、支持フレーム37の上下の
水平部に相対して駆動軸39がY軸方向へ延伸して設け
られている。この上下に設けた駆動軸39に支柱41が
係合し、図示を省略したが駆動部材により駆動軸39を
介して支柱41がY軸方向へ移動自在となっている。こ
の支柱41にパンチ交換ハンド43とダイ交換ハンド4
5とが、回転と上下動自在に装着されている。Between the stocker 25 and the mold exchanging position 11 of the turret punch press 1, there is provided a moving table 35 which is a part of an automatic mold exchanging device 33 which can reciprocate in the Y-axis direction. . A U-shaped support frame 37 constituting the moving table 35 is provided to extend in the Y-axis direction.
This support frame 37 is provided on the gantry 27, and as shown in FIG. 14, a drive shaft 39 is provided extending in the Y-axis direction in opposition to the upper and lower horizontal portions of the support frame 37. . The support 41 is engaged with the drive shaft 39 provided above and below, and although not shown, the support 41 is movable in the Y-axis direction via the drive shaft 39 by a drive member. Punch exchange hand 43 and die exchange hand 4
5 are mounted so as to rotate and move up and down freely.
【0022】前記ストッカ25は、図15,図16およ
び図17に示されているように、前記架台27上にベー
ス47が固定され、ベース47に軸受49を介して前記
支柱29が回転自在に立設されている。この支柱29の
上端には前記ストッカベース31が係止され、ストッカ
ベース31の上面にして円周方向に放射状に配設された
断面U字形状のブラケット51が設けられていて、この
ブラケット51上に前記金型ホルダ23が出入自在に装
着されている。なお、金型ホルダ23のパンチ支持部2
3aにはパンチPが、ダイ支持部23bにはダイDが挿
着,離脱となる穴53と55が形成されている。As shown in FIGS. 15, 16 and 17, the stocker 25 has a base 47 fixed on the pedestal 27, and the column 29 is rotatable via a bearing 49 on the base 47. It is erected. The stocker base 31 is locked to the upper end of the support 29, and a bracket 51 having a U-shaped cross section is provided radially in the circumferential direction on the upper surface of the stocker base 31. The mold holder 23 is mounted so as to be able to move in and out. In addition, the punch support 2 of the mold holder 23
Holes 53 and 55 through which the punch P is inserted and detached from the die support portion 23b are formed.
【0023】前記支柱29の下端にはプーリ57が装着
されていて、ベース47上に設けた電動機59の出力軸
に装着したプーリ61と、前記プーリ57とにベルト6
3が掛回されて回転が伝達されるようになっている。な
お、前記金型ホルダ23には図示を省略したが後述する
ダイ交換ハンド45に備えたシリンダにより前後進退す
る引っ掛け部が挿入される挿入穴が設けられている。A pulley 57 is mounted on the lower end of the column 29, and a belt 6 is mounted on a pulley 61 mounted on an output shaft of a motor 59 provided on a base 47 and the pulley 57.
3, and the rotation is transmitted. Although not shown, the die holder 23 is provided with an insertion hole into which a hook portion which moves forward and backward by a cylinder provided in a die exchange hand 45 described later is inserted.
【0024】上記構成により、電動機59を駆動すると
プーリ61は回転し、ベルト63を介してプーリ57が
回転する。このプーリ57は支柱29に固着しているの
で支柱29が回転してストッカベース31を回転し、交
換すべきパンチPとダイDを備えた金型ホルダ23を所
定の位置に位置決めすることができる。With the above configuration, when the electric motor 59 is driven, the pulley 61 rotates, and the pulley 57 rotates via the belt 63. Since the pulley 57 is fixed to the column 29, the column 29 rotates to rotate the stocker base 31, and the mold holder 23 having the punch P and the die D to be replaced can be positioned at a predetermined position. .
【0025】前記金型自動交換装置33を構成している
移動台35は、図1および図2に示されているように、
タレットパンチプレス1に隣接して設けられており、移
動台35は、コ字形状をした支持フレーム37が架台2
7上に固着されている。この支持フレーム37の上部水
平部37aおよび下部水平部37bに図示を省略したが
駆動軸39がY軸方向(図1および図2において図面に
直交する方向)へ延伸して設けられている。なお、駆動
軸39は例えばボールねじであり、この駆動軸39に支
柱41の上下端が螺合して設けられ、図示を省略したが
駆動源である例えば電動機等より駆動軸39を回転する
ことにより、支柱41をY軸方向へ移動位置決めする。As shown in FIGS. 1 and 2, the moving table 35 constituting the automatic mold exchanging device 33 is, as shown in FIG.
The movable table 35 is provided adjacent to the turret punch press 1 and has a U-shaped support frame 37.
7. Although not shown, a drive shaft 39 is provided on the upper horizontal portion 37a and the lower horizontal portion 37b of the support frame 37 so as to extend in the Y-axis direction (a direction orthogonal to the drawings in FIGS. 1 and 2). The drive shaft 39 is, for example, a ball screw, and the upper and lower ends of a column 41 are screwed to the drive shaft 39. The drive shaft 39 is rotated by a drive source, for example, an electric motor (not shown). Thereby, the support 41 is moved and positioned in the Y-axis direction.
【0026】支柱41には、スプライン溝65と螺旋溝
67とが形成されている。(図2参照)このスプライン
溝65と螺旋溝67とに、パンチ交換ハンド43を構成
するパンチアーム69を支承したブロック71が係合す
ると共に、ダイ交換ハンド45を構成するダイアーム7
3を支承したブロック75が係合されている。このブロ
ック71,75には、それぞれ回転用電動機77と昇降
用電動機79が設けられ、例えば、ブロック71の上側
に回転用電動機77が装着され、下側に昇降用電動機7
9が装着され、ブロック75の上側に昇降用電動機79
が下側に回転用電動機77が装着されている。The support 41 has a spline groove 65 and a spiral groove 67 formed therein. (See FIG. 2) A block 71 supporting a punch arm 69 constituting the punch exchange hand 43 is engaged with the spline groove 65 and the spiral groove 67, and the die arm 7 constituting the die exchange hand 45.
3 is engaged with the block 75. The blocks 71 and 75 are provided with a rotation motor 77 and a lifting motor 79, respectively. For example, the rotation motor 77 is mounted on the upper side of the block 71, and the lifting motor 7 is mounted on the lower side.
9 is mounted, and a lifting motor 79
Is provided with a rotating electric motor 77 on the lower side.
【0027】前記支柱41に設けたスプライン溝65と
螺旋溝67に係合するため、回転用電動機77と昇降用
電動機79の出力軸と支柱41間に回転伝達部材が設け
られている。この構成はすでに公知のものであり図示お
よび詳細な説明を省略する。例えば、回転用電動機77
により歯車部を介して支柱41のスプライン溝65に嵌
装された歯車を回すことにより、パンチ交換ハンド43
あるいはダイ交換ハンド45を旋回させることができ
る。また、昇降用電動機79より歯車部を介して支柱4
1の螺旋溝67に装着されたボールナットを回すことに
より、パンチ交換ハンド43あるいはダイ交換ハンド4
5を上下に移動自在となすことができる。In order to engage with the spline groove 65 and the spiral groove 67 provided on the support column 41, a rotation transmitting member is provided between the support shaft 41 and the output shafts of the rotating motor 77 and the elevating motor 79. This configuration is already known, and its illustration and detailed description are omitted. For example, the rotation motor 77
By rotating the gear fitted in the spline groove 65 of the support column 41 through the gear portion, the punch exchange hand 43
Alternatively, the die exchange hand 45 can be turned. Also, the column 4 is moved from the lifting motor 79 via a gear portion.
By rotating the ball nut mounted on the first spiral groove 67, the punch exchange hand 43 or the die exchange hand 4
5 can be freely moved up and down.
【0028】前記ブロック71にパンチアーム69を構
成する固定アーム81がボルト等により固着され、この
固定アーム81上に可動アーム83が支持部材85を介
して設けられ、可動アーム83は微細量移動自在となっ
ている。また、固定アーム81と可動アーム83を固定
するロック装置87が設けられている。A fixed arm 81 constituting a punch arm 69 is fixed to the block 71 with a bolt or the like. A movable arm 83 is provided on the fixed arm 81 via a support member 85, and the movable arm 83 is movable by a fine amount. It has become. Further, a lock device 87 for fixing the fixed arm 81 and the movable arm 83 is provided.
【0029】更に、可動アーム83の先端にはパンチP
を把持する把持爪89を備え、この把持爪89を把持状
態としたり開放状態とする駆動部材91が設けられ、こ
の駆動部材91の駆動源である流体圧作動のシリンダ9
3が前記固定アーム81上に設けられている。なお更
に、前記駆動部材91を遮蔽するカバー95の上面に支
持板97が固着され、この支持板97に振動伝達部材9
9と振動源101とで構成された例えば超音波振動機等
のごとき振動発生装置103が、前記把持爪89にて把
持されたパンチPの中心線上に垂設されている。Further, a punch P is provided at the tip of the movable arm 83.
And a driving member 91 for holding the gripping claw 89 in the gripping state or opening the gripping claw 89. The hydraulic pressure-operated cylinder 9 serving as a driving source of the driving member 91 is provided.
3 is provided on the fixed arm 81. Further, a support plate 97 is fixed to the upper surface of a cover 95 for shielding the drive member 91, and the vibration transmission member 9 is attached to the support plate 97.
A vibration generator 103, such as an ultrasonic vibrator, composed of the vibration source 9 and the vibration source 101, is vertically provided on the center line of the punch P gripped by the gripping claw 89.
【0030】上記構成により、パンチ交換ハンド43に
て、タレットパンチプレス1の上部タレット5に装着さ
れたパンチ、あるいはストッカ25に収納されているパ
ンチPを交換する場合は、ブロック71に設けた回転電
動機77と昇降用電動機79を駆動して、パンチアーム
69の先端の把持爪89を所望するパンチPが把持でき
る位置に位置決めする。そして、ストッカ35に収納さ
れた金型ホルダ23を後述するダイ交換ハンド43に設
けた第1,第2ホルダ出入具により、図2にて2点鎖線
で示されている位置へ金型ホルダ23は引出されてい
て、シリンダ93が作動すると、駆動部材91を介して
把持爪89にてパンチPを把持し、昇降用電動機79を
駆動してパンチPを上方向へ引き抜くが、この際、振動
発生装置103を作動させパンチPに振動を付与せしめ
ることにより、スムーズに引き抜くことができる。な
お、図2に2点鎖線で示す位置は引抜き上昇限を示す。According to the above configuration, when the punch mounted on the upper turret 5 of the turret punch press 1 or the punch P stored in the stocker 25 is replaced by the punch replacement hand 43, the rotation provided on the block 71 is performed. By driving the electric motor 77 and the elevating motor 79, the gripping claw 89 at the tip of the punch arm 69 is positioned at a position where the desired punch P can be gripped. Then, the mold holder 23 stored in the stocker 35 is moved to a position shown by a two-dot chain line in FIG. When the cylinder 93 is actuated, the punch P is gripped by the gripping claw 89 via the driving member 91, and the lifting motor 79 is driven to pull out the punch P upward. By operating the generator 103 to apply vibration to the punch P, the punch P can be pulled out smoothly. The position indicated by the two-dot chain line in FIG.
【0031】パンチPを上部タレット5あるいはストッ
カ25に備えた金型ホルダ23に装着する場合は、パン
チアーム69の先端の把持爪89にて把持されたパンチ
Pを、所望するパンチ装着穴位置に回転用電動機77と
昇降用電動機79を駆動して位置決めする。そして、昇
降用電動機79を駆動してパンチアーム69を下降させ
るが、その際、振動発生装置103を作動させ、パンチ
Pに振動を付与することによりスムーズに装着すること
ができる。When the punch P is mounted on the upper turret 5 or the mold holder 23 provided in the stocker 25, the punch P gripped by the gripping claw 89 at the tip of the punch arm 69 is moved to a desired punch mounting hole position. The rotation motor 77 and the lifting motor 79 are driven and positioned. Then, the punch motor 69 is driven to lower the punch arm 69. At this time, the vibration generator 103 is operated to apply vibration to the punch P, so that the punch P can be mounted smoothly.
【0032】また、前記ブロック75にはダイアーム7
3を構成する固定アーム105がボルト等により固定さ
れ、この固定アーム105上に可動アーム107が前記
パンチアーム69に備えたものと同一部材である支持部
材85を介して設けられ、可動アーム107は微細量移
動自在となっている。また、固定アーム105と可動ア
ーム107を固定するロック装置87が設けられてい
る。The block 75 has a die arm 7.
3 is fixed by bolts or the like, and a movable arm 107 is provided on the fixed arm 105 via a support member 85 which is the same member as that provided for the punch arm 69. It can be moved by a small amount. Further, a lock device 87 for fixing the fixed arm 105 and the movable arm 107 is provided.
【0033】更に、可動アーム107の上面には、下部
タレット7に装着されたダイホルダ(構成は後述する)
と、ストッカ25に装着された金型ホルダ23を引出す
ための第1,第2ホルダ出入具109が設けられてい
て、この第1,第2ホルダ出入具109は流体圧作動の
シリンダ111により出入軸113を前後進させる構成
となっている。また、前記第1,第2ホルダ出入具10
9にて引出されたダイホルダあるいは金型ホルダ23に
装着されたダイDを、可動アーム107に設けた第1,
第2待機部115に収納するため、可動アーム107の
上、下部に、上部シリンダ117と下部シリンダ119
とより構成される第1,第2ダイ出入具121が設けら
れている。なお、第1,第2待機部115に収納された
ダイDをダイホルダあるいは金型ホルダ23に装着する
場合も第1,第2ダイ出入具121により行なわれる。Further, on the upper surface of the movable arm 107, a die holder mounted on the lower turret 7 (the structure will be described later).
And a first and second holder insertion / removal tool 109 for pulling out the mold holder 23 mounted on the stocker 25 are provided. The shaft 113 is configured to move forward and backward. In addition, the first and second holder insertion / removal tools 10
9, the die D attached to the die holder or the mold holder 23,
An upper cylinder 117 and a lower cylinder 119 are provided above and below the movable arm 107 for storage in the second standby portion 115.
The first and second die insertion / removal tools 121 constituted by the following are provided. The die D accommodated in the first and second standby portions 115 is also mounted on the die holder or the mold holder 23 by the first and second die insertion / removal tools 121.
【0034】上記構成により、ダイ交換ハンド45に
て、タレットパンチプレス1の下部タレット7の装着さ
れた後述するダイホルダに設けたダイD、あるいはスト
ッカ25に収納されているダイDを交換する場合は、ブ
ロック75に設けた回転用電動機77と昇降用電動機7
9を駆動する。そして、ダイアーム73の可動アーム1
07に設けた第1,第2ホルダ出入具109の出入軸1
13を、ダイホルダあるいはストッカ25に収納されて
いる金型ホルダ23の引出し位置へ位置決めし、所定量
第1,第2ホルダ出入具109のシリンダ111を作動
してダイホルダあるいは金型ホルダ23を引出す。引出
し位置は図1あるいは図2の図中に2点鎖線で示す位置
である。With the above configuration, when the die exchange hand 45 exchanges a die D provided in a die holder described later on which the lower turret 7 of the turret punch press 1 is mounted, or a die D stored in the stocker 25, , The motor 77 for rotation provided on the block 75 and the motor 7 for lifting and lowering
9 is driven. Then, the movable arm 1 of the die arm 73
07, the first and second holder insertion / removal tools 109 provided at
13 is positioned at the pull-out position of the die holder 23 stored in the die holder or stocker 25, and the cylinder 111 of the first and second holder insertion / removal tool 109 is operated by a predetermined amount to pull out the die holder or the die holder 23. The drawing position is a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 1 or FIG.
【0035】ダイホルダあるいは金型ホルダ23を引出
したら、上部シリンダ117を作動してダイDを可動ア
ーム107に設けた第1,第2待機部115内へ押出し
てダイDの取出しが完了する。After the die holder or the mold holder 23 is pulled out, the upper cylinder 117 is operated to push the die D into the first and second standby portions 115 provided on the movable arm 107, and the die D is completely taken out.
【0036】ダイDをダイホルダあるいは金型ホルダ2
3に装着する場合は、可動アーム107の第1,第2待
機部115に収納されたダイDの中心を、下部タレット
7より引出されたダイホルダあるいはストッカベース3
1より引出された金型ホルダ23の装着穴へ、回転用電
動機77と昇降用電動機79を駆動して位置決めする。
そして、可動アーム107に設けた下部シリンダ119
を作動して第1,第2待機部115に収納されたダイD
を、ダイホルダあるいは金型ホルダ23側へ押上げて装
着を完了する。The die D is placed in a die holder or a mold holder 2.
3, the center of the die D stored in the first and second standby portions 115 of the movable arm 107 is moved to the die holder or stocker base 3 pulled out from the lower turret 7.
The rotation motor 77 and the elevating motor 79 are driven and positioned in the mounting holes of the mold holder 23 drawn out from 1.
The lower cylinder 119 provided on the movable arm 107
And the die D stored in the first and second standby portions 115
To the die holder or the mold holder 23 side to complete the mounting.
【0037】次に、前記パンチ交換ハンド43のパンチ
アーム69について更に詳細に説明する。Next, the punch arm 69 of the punch exchange hand 43 will be described in more detail.
【0038】図3乃至図6を参照するに、本図はタレッ
トパンチプレス1の上部タレット5に装着されたパンチ
Pを交換する状態を示している。Referring to FIGS. 3 to 6, this drawing shows a state in which the punch P mounted on the upper turret 5 of the turret punch press 1 is replaced.
【0039】パンチアーム69の固定アーム81に支持
部材85を介して可動アーム83が装着されているが、
支持部材85の構成は、図4に詳細が示されているよう
に、複数本(本実施例では4本)の頭付ピン123が可
動アーム83と固定アーム81を貫通して設けられてい
る。この頭付ピン123の下端にはカラー125がセッ
トボルト127により位置調節自在に設けられている。
更に、可動アーム83と固定アーム81との間と、固定
アーム81と前記カラー125との間、前記頭付ピン1
23に嵌装された転動部材129が装着されていて、こ
の転動部材129は例えば剛球131を挾んだ上下のリ
ング133より構成されている。The movable arm 83 is mounted on the fixed arm 81 of the punch arm 69 via the support member 85.
As shown in detail in FIG. 4, the configuration of the support member 85 is such that a plurality of (four in this embodiment) headed pins 123 are provided through the movable arm 83 and the fixed arm 81. . A collar 125 is provided at the lower end of the headed pin 123 so as to be adjustable in position by a set bolt 127.
Further, between the movable arm 83 and the fixed arm 81, between the fixed arm 81 and the collar 125,
A rolling member 129 fitted to 23 is mounted, and this rolling member 129 is composed of, for example, upper and lower rings 133 sandwiching a hard sphere 131.
【0040】上記構成により、固定アーム81に対して
可動アーム83は、頭付ピン123を介して装着されて
いるので、頭付ピン123と固定アーム81,可動アー
ム83のガタ、あるいは頭付ピン123と転動部材12
9のリング133とのガタを有しているため、このガタ
によりパンチPを上部タレット5およびストッカ25に
収納された金型ホルダ23より引抜く時に、眞直度のく
るいが吸収でき円滑に交換することができる。According to the above configuration, since the movable arm 83 is mounted on the fixed arm 81 via the headed pin 123, the play between the headed pin 123 and the fixed arm 81, the movable arm 83, or the headed pin is performed. 123 and rolling member 12
Since the backlash with the ring 133 of FIG. 9 is provided, when the punch P is pulled out from the upper turret 5 and the mold holder 23 stored in the stocker 25, the straightness can be absorbed and smooth. Can be exchanged.
【0041】また、固定アーム81と可動アーム83を
固定するロック装置87が設けられている。このロック
装置87は、固定アーム81の下面に垂設して流体圧作
動のシリンダ135が設けられ、シリンダ135のピス
トンロッド137が固定アーム81に装着されたブッシ
ュ139にガイドされ、可動アーム83に装着されたブ
ッシュ141の内径に嵌合するよう構成されている。な
お、ピストンロッド137の先端はテーパ部143が形
成され、ピストンロッド137をブッシュ141へ挿入
しやすくしている。Further, a lock device 87 for fixing the fixed arm 81 and the movable arm 83 is provided. The lock device 87 is provided with a fluid-operated cylinder 135 vertically provided on the lower surface of the fixed arm 81, and a piston rod 137 of the cylinder 135 is guided by a bush 139 mounted on the fixed arm 81, and It is configured to fit into the inside diameter of the mounted bush 141. Note that a tapered portion 143 is formed at the tip of the piston rod 137 to facilitate insertion of the piston rod 137 into the bush 141.
【0042】上記構成により、ロック装置87のシリン
ダ135を作動するとピストンロッド137は、可動ア
ーム83に設けたブッシュ141へ嵌挿されて、固定ア
ーム81に対して可動アーム83がロックされる。な
お、このロック装置87を作動させる時は、パンチPを
上部タレット5へ、あるいはパンチPをストッカ25の
金型ホルダ23の穴53内へ挿入する時であり、ガタな
くロックされているので正確な挿入が行なわれる。With the above configuration, when the cylinder 135 of the lock device 87 is operated, the piston rod 137 is inserted into the bush 141 provided on the movable arm 83, and the movable arm 83 is locked with respect to the fixed arm 81. The lock device 87 is operated when the punch P is inserted into the upper turret 5 or when the punch P is inserted into the hole 53 of the mold holder 23 of the stocker 25. Insertion is performed.
【0043】更に、可動アーム83の先端にはパンチP
を把持する把持爪89が備えられていて、把持爪89は
図5に示されているように内方向にV溝145を形成
し、相対して設けられている。この把持爪89を駆動す
る駆動部材91は、可動アーム83の上面は流体圧作動
のシリンダ93が設けられ、このシリンダ93のピスト
ンロッド147の先端に設けた接手149をラック板1
51を備えた摺動板153が水平状態に設けられてい
る。なお、この摺動版153はガイドプレート155
a,155bにより前後進自在にガイドされている。Further, a punch P is provided at the tip of the movable arm 83.
5 is provided, and the gripping claws 89 form V-grooves 145 inward as shown in FIG. A driving member 91 for driving the gripping claw 89 is provided with a hydraulic pressure operated cylinder 93 on the upper surface of the movable arm 83, and a joint 149 provided at the tip of a piston rod 147 of the cylinder 93 is connected to the rack plate 1.
A sliding plate 153 provided with 51 is provided in a horizontal state. The sliding plate 153 is provided with a guide plate 155.
a, 155b so that it can be moved forward and backward freely.
【0044】前記摺動板153に備えたラック板151
の歯部に噛合するピニオン157が軸159に係止さ
れ、この軸159はベアリング161a,161bを介
して可動アーム83に回転自在に垂下して設けられてい
る。そして、軸159には前記ピニオン157の下方に
ピニオン163が係止してあり、このピニオン163に
ラック板165が噛合され、ラック板165はピニオン
163を挾んで相対して設けられている。ラック板16
5は、それぞれ前記把持爪89に固着されている。な
お、各把持爪89はガイド棒167を案内として拡縮自
在に設けられている(図6参照)。The rack plate 151 provided on the sliding plate 153
A pinion 157 that meshes with the tooth portion is locked to a shaft 159, and the shaft 159 is rotatably suspended from the movable arm 83 via bearings 161a and 161b. A pinion 163 is engaged with the shaft 159 below the pinion 157, and a rack plate 165 is engaged with the pinion 163. The rack plate 165 is provided opposite to the pinion 163. Rack plate 16
5 are fixed to the gripping claws 89, respectively. Each gripping claw 89 is provided so as to be able to expand and contract with the guide bar 167 as a guide (see FIG. 6).
【0045】上記構成により、シリンダ93を作動しピ
ストンロッド147を例えば突出させると、摺動板15
3は前進し、ラック板151も前進する。ラック板15
1の前進により噛合したピニオン157は図5において
時計迴り方向へ回動する。ピニオン157の回動と共に
軸159を介してピニオン163も回動し、このピニオ
ン163に噛合したラック板165は、図6において引
込み方向へ移動するので、ラック板165を備えた把持
爪89は、お互いに内方向へ移動して図中に2点鎖線で
示されているように、パンチPの把持部の径の大小にか
かわらず把持爪89のV溝145の部分にてパンチPを
把持することができる。With the above configuration, when the cylinder 93 is operated to cause the piston rod 147 to project, for example, the sliding plate 15
3 moves forward, and the rack plate 151 also moves forward. Rack plate 15
The pinion 157 meshed by the forward movement of 1 rotates clockwise in FIG. The pinion 163 also rotates via the shaft 159 along with the rotation of the pinion 157, and the rack plate 165 meshed with the pinion 163 moves in the retracting direction in FIG. As shown by the two-dot chain line in the drawing, the punches P are gripped by the V-grooves 145 of the gripping claws 89 regardless of the diameter of the gripping portion of the punch P. be able to.
【0046】パンチPより把持爪89の把持を解除する
には、上述した動作を逆にすることにより把持を解除す
ることができる。すなわち、シリンダ93のピストンロ
ッド147を引込めると、ラック板151の後退により
ピニオン157は図5において反時計迴り方向へ回動
し、軸159を介してピニオン163も同方向へ回動す
る。このピニオン163が反時計迴り方向へ回動するこ
とにより、ラック板165を介して把持爪89はお互い
の外方向へ移動してパンチPより把持爪89を離すこと
ができる。To release the gripping claws 89 from the punch P, the gripping can be released by reversing the above operation. That is, when the piston rod 147 of the cylinder 93 is retracted, the pinion 157 rotates counterclockwise in FIG. 5 due to the retraction of the rack plate 151, and the pinion 163 also rotates in the same direction via the shaft 159. By rotating the pinion 163 in the counterclockwise direction, the gripping claws 89 can move outward from each other via the rack plate 165 and separate the gripping claws 89 from the punch P.
【0047】前記駆動部材91を保護するカバー95が
設けられ、このカバー95の上面に支持板97が固着さ
れていて、支持板97には振動源101により作動する
振動伝達部材99を備えた、例えば超音波振動器のごと
き振動発生装置103が装着されている。この振動発生
装置103の動作としては前述したごとく、パンチPを
タレッパンチプレス1の上部タレット5に着脱する場
合、あるいは、ストッカ25の金型ホルダ23に着脱す
る場合に、パンチPに振動を与えて着脱を容易に行なう
ためのものである。A cover 95 for protecting the driving member 91 is provided, and a support plate 97 is fixed to the upper surface of the cover 95. The support plate 97 is provided with a vibration transmitting member 99 operated by a vibration source 101. For example, a vibration generator 103 such as an ultrasonic vibrator is mounted. As described above, when the punch P is attached to and detached from the upper turret 5 of the turret punch press 1 or when the punch P is attached to and detached from the mold holder 23 of the stocker 25, vibration is applied to the punch P as described above. It is provided for easy attachment and detachment.
【0048】次に、タレットパンチプレス1の下部タレ
ット7に装着されているダイホルダ169について詳細
に説明する。Next, the die holder 169 mounted on the lower turret 7 of the turret punch press 1 will be described in detail.
【0049】図9,図10および図11を参照するに、
下部タレット7の円周に放射状に多数のダイホルダベー
ス171がボルト173により固定されていて、このダ
イホルダベース171上の複数のダイDを備えたダイホ
ルダ169が装着されている。このダイホルダ169の
先端側(図9,図10において左側)は突出した押え部
175が形成され、この押え部175に係合する押えブ
ロック177がダイホルダベース171に固着されてい
る。Referring to FIG. 9, FIG. 10 and FIG.
A large number of die holder bases 171 are fixed radially around the circumference of the lower turret 7 with bolts 173, and a die holder 169 provided with a plurality of dies D on the die holder base 171 is mounted. A protruding holding portion 175 is formed on the tip side (left side in FIGS. 9 and 10) of the die holder 169, and a holding block 177 that engages with the holding portion 175 is fixed to the die holder base 171.
【0050】ダイホルダ169の後部側には浮き上り防
止のためのピン179が装着され、このピン179はダ
イホルダベース171に形成された突部である係合部1
81の下部に挿入されて、ダイホルダベース171に対
してダイホルダ169が浮き上るのを防止している。ま
た、ダイホルダ169の後端側にカム183が回動自在
に装着されていて、このカム183の偏心部185がダ
イホルダベース171に形成した溝187内に嵌入、離
脱自在となっている。なお、カム183には後述するダ
イ交換ハンド45の第1,第2ホルダ出入具109の出
入軸113の先端に設けた係止部材の一部分が係合、離
脱自在となるスリット189が形成されている。A pin 179 for preventing floating is mounted on the rear side of the die holder 169, and the pin 179 is a projection formed on the die holder base 171, which is an engaging portion 1.
The die holder 169 is inserted into the lower part of the die 81 to prevent the die holder 169 from floating with respect to the die holder base 171. A cam 183 is rotatably mounted on the rear end side of the die holder 169, and an eccentric portion 185 of the cam 183 can be inserted into and removed from a groove 187 formed in the die holder base 171. A slit 189 is formed in the cam 183 so that a part of a locking member provided at the tip of the access shaft 113 of the first and second holder access tools 109 of the die exchanging hand 45 described later can be engaged and disengaged. I have.
【0051】更に、ダイホルダ169の後端側には、図
11に示されているように挿入用溝191と係止用溝1
93が形成されている。また、ダイホルダベース171
の後端側には突当面195が形成されていて、この突当
面195にダイホルダ169の突出部197が当接して
位置決めがなされる。なお、符号199は蓋であり加工
を容易にするため設けられている。また、符号201は
ダイDが装着される穴である。Further, at the rear end side of the die holder 169, as shown in FIG.
93 are formed. Also, die holder base 171
An abutment surface 195 is formed on the rear end side, and the projection 197 of the die holder 169 contacts the abutment surface 195 for positioning. Note that reference numeral 199 denotes a lid, which is provided to facilitate processing. Reference numeral 201 denotes a hole in which the die D is mounted.
【0052】上記構成により、作用を図12を参照しつ
つ説明する。The operation of the above configuration will be described with reference to FIG.
【0053】図12(A)は、ダイホルダベース171
に係止したダイホルダ169を引抜く時の状態を示し、
先に、図10にて説明した係止状態とまったく同一であ
る。この状態において、後述するダイ交換ハンド45の
第1,第2ホルダ出入具109の出入軸113の先端に
設けたT字形をした係止部材203を、ダイホルダ16
9に設けた挿入用溝191内へ挿入する。この際、カム
183に設けたスリット189内にも係止部材203は
挿入される。FIG. 12A shows a die holder base 171.
The state at the time of pulling out the die holder 169 locked at
The locking state described above with reference to FIG. 10 is exactly the same. In this state, the T-shaped locking member 203 provided at the tip of the access shaft 113 of the first and second holder access tool 109 of the die exchange hand 45 described later is attached to the die holder 16.
9 is inserted into the insertion groove 191 provided in the groove 9. At this time, the locking member 203 is also inserted into the slit 189 provided in the cam 183.
【0054】ついで、図12(B)に示されているよう
に、挿入した出入軸113を左右いずれかに90°回動
させる。出入軸113を回動することにより、係止部材
203に設けたピン205は係止用溝193内へ入ると
共に、カム183の偏心部185は溝187より抜け出
しフリーとなる。Then, as shown in FIG. 12 (B), the inserted access shaft 113 is rotated 90 ° to the left or right. By rotating the access shaft 113, the pin 205 provided on the locking member 203 enters the locking groove 193, and the eccentric portion 185 of the cam 183 is free from the groove 187.
【0055】この状態より図12(C)に示されている
ように、出入軸113を図において右側へ移動させるこ
とにより、係止部材203に設けたピン205は係止用
溝193により係止されているので、ダイホルダ169
をダイホルダベース171より所定量突出させることが
でき、ダイDの交換がなされる。なお、ダイホルダベー
ス171へダイホルダ169を係止させるには、上述し
た動作を逆に行なうことにより可能となる。In this state, as shown in FIG. 12 (C), the pin 205 provided on the locking member 203 is locked by the locking groove 193 by moving the access shaft 113 to the right in the drawing. The die holder 169
Can be projected from the die holder base 171 by a predetermined amount, and the die D is exchanged. Note that the die holder 169 can be locked to the die holder base 171 by performing the above operation in reverse.
【0056】このため、従来は固定ブロックをボルトで
ダイホルダに押圧固定して、ダイホルダを下部タレット
に固定していたので、工具を必要としていたが、本実施
例ではワンタッチ的に固定、解除ができ、且つ、ダイホ
ルダ169の前後に押え部175とピン179を設け、
浮上を防止しているので、構成部材も少なく加工も容易
に行なうことができる。For this reason, conventionally, the fixing block was pressed and fixed to the die holder with bolts, and the die holder was fixed to the lower turret. Therefore, a tool was required. However, in this embodiment, the fixing and releasing can be performed with one touch. And a pressing portion 175 and a pin 179 are provided before and after the die holder 169,
Since the floating is prevented, the number of constituent members is small and the processing can be easily performed.
【0057】更に、前記ダイ交換ハンド45のダイアー
ム73について詳細に説明する。Further, the die arm 73 of the die exchange hand 45 will be described in detail.
【0058】図7および図8を参照するに、本図はタレ
ットパンチプレス1の下部タレット7に装着されたダイ
Dを交換する状態を示している。Referring to FIGS. 7 and 8, this drawing shows a state in which the die D mounted on the lower turret 7 of the turret punch press 1 is replaced.
【0059】ダイアーム73は、V字形状とした2本の
ダイアーム73としたもので、固定アーム105に支持
部材85を介して可動アーム107が装着され、固定ア
ーム105と可動アーム107を固定するロック装置8
7が設けられている。このロック装置87と前記支持部
材85の構成および作用は、前述したパンチ交換ハンド
43のパンチアーム69に設けられているものと、まっ
たく同一のものであるため、同一部材には同一符号を付
して説明を省略する。なお、符号207で示す近接スイ
ッチはロック装置87が作動しロックされたことを検知
するものである。The die arm 73 includes two V-shaped die arms 73. A movable arm 107 is mounted on the fixed arm 105 via a support member 85, and a lock for fixing the fixed arm 105 and the movable arm 107 is provided. Device 8
7 are provided. Since the configuration and operation of the lock device 87 and the support member 85 are exactly the same as those provided on the punch arm 69 of the punch exchange hand 43 described above, the same members are denoted by the same reference numerals. The description is omitted. The proximity switch indicated by reference numeral 207 detects that the lock device 87 has been operated and locked.
【0060】上記構成により、支持部材85の有してい
るガタにより、ダイDを下部タレット7およびストッカ
25に収納された金型ホルダ23より抜き出す時に、眞
直度のくるいを吸収でき円滑に交換することができる。
また、ロック装置87を作動させる時は、ダイDを下部
タレット7へ、あるいはダイDをストッカ25の金型ホ
ルダ23の穴55内へ挿入する時であり、ガタなくロッ
クされているので正確な挿入作業が行なわれる。With the above structure, when the die D is pulled out from the mold holder 23 stored in the lower turret 7 and the stocker 25 by the play of the support member 85, straightness can be absorbed and smooth. Can be exchanged.
Further, when the locking device 87 is operated, the die D is inserted into the lower turret 7 or the die D is inserted into the hole 55 of the mold holder 23 of the stocker 25. Insertion work is performed.
【0061】第1,第2ホルダ出入具109は、可動ア
ーム107の上面に軸受ブロック209が固着してあ
り、この軸受ブロック209にベアリング210を介し
てナットケース211が回転自在に設けられている。こ
のナットケース211の内部にスプラインナット213
がキー214により一体的に嵌着され、スプラインナッ
ト213に挿入されるスプライン溝を備えた前記出入軸
113が装着され、この出入軸113の先端(図7にお
いて左側)には、T字形をした係止部材203が結合さ
れ、係止部材203の先端側にピン205が突出して設
けられている。In the first and second holder insertion / removal tools 109, a bearing block 209 is fixed to the upper surface of the movable arm 107, and a nut case 211 is rotatably provided on the bearing block 209 via a bearing 210. . A spline nut 213 is provided inside the nut case 211.
Are integrally fitted by a key 214, and the access shaft 113 provided with a spline groove to be inserted into the spline nut 213 is attached, and the tip (left side in FIG. 7) of the access shaft 113 has a T-shape. The locking member 203 is connected, and a pin 205 protrudes from the distal end side of the locking member 203.
【0062】また、出入軸113の後端(図7において
右側)は、支持軸215に結合され、支持軸215の片
側には鍔217が形成され、他端にはカラー219がボ
ルト221により固着されている。このカラー219と
鍔217間に、連結プレート223を挾んでスラストベ
アリング225が装着され、出入軸113は回転自在に
設けられている。The rear end (right side in FIG. 7) of the access shaft 113 is connected to a support shaft 215, and a flange 217 is formed on one side of the support shaft 215, and a collar 219 is fixed to the other end by bolts 221. Have been. A thrust bearing 225 is mounted between the collar 219 and the flange 217 with the connecting plate 223 interposed therebetween, and the access shaft 113 is rotatably provided.
【0063】連結プレート223の他端は、前記軸受ブ
ロック209の上面に固着した支持プレート227上に
例えば流体圧作動のシリンダ111が設けられ、このシ
リンダ111のピストンロッド229の先端に係止した
係合部材231に結合されている。そして、前記連結プ
レート223がガイドする複数本(本実施例は2本)の
案内棒233が、前記可動アーム107の端部に立設し
たブラケット235と前記シリンダ111の側面より垂
下したブラケット237に支承されて横架されている。
なお、連結プレート223には摺動部材239が設けら
れ、この摺動部材239が前記案内棒233上を摺動し
ながら移行するので、円滑に連結プレート223が移行
することができる。The other end of the connecting plate 223 is provided with, for example, a hydraulically operated cylinder 111 on a support plate 227 fixed to the upper surface of the bearing block 209, and is engaged with a tip of a piston rod 229 of the cylinder 111. It is connected to the joining member 231. A plurality (two in this embodiment) of guide rods 233 guided by the connection plate 223 are attached to a bracket 235 erected at an end of the movable arm 107 and a bracket 237 suspended from a side surface of the cylinder 111. It is supported and laid down.
The connecting plate 223 is provided with a sliding member 239, and the sliding member 239 moves while sliding on the guide rod 233, so that the connecting plate 223 can move smoothly.
【0064】上記構成により、シリンダ111を作動さ
せピストンロッド229を突出させると、連結プレート
223を介してスプライン溝を備えた出入軸113は、
図7の図中実線で示す位置へ移動する。すなわち、出入
軸113の先端に設けた係止部材203に備えたピン2
05にてダイホルダ169をダイホルダベース171よ
り所定量引出すことができる。また、ダイホルダ169
を旧位置にセットするにはシリンダ111を作動させピ
ストンロッド229を引込めることにより可能となる。When the cylinder 111 is operated to cause the piston rod 229 to protrude, the input / output shaft 113 having the spline groove via the connecting plate 223
It moves to the position shown by the solid line in FIG. That is, the pin 2 provided on the locking member 203 provided at the tip of the access shaft 113
At 05, the die holder 169 can be pulled out from the die holder base 171 by a predetermined amount. Also, the die holder 169
Can be set to the old position by operating the cylinder 111 and retracting the piston rod 229.
【0065】第1,第2ホルダ出入具109には回転装
置241が設けられている。この回転装置241は、前
記ナットケース211の側面にプーリ243が一体的に
設けられ、このプーリ243と前記軸受ブロック209
の側面に係止したブラケット245に固着した電動機2
47の出力軸249に係止したプーリ251とにはチェ
ーンベルト253が掛回されている(図8参照)。A rotating device 241 is provided on the first and second holder access members 109. In the rotating device 241, a pulley 243 is integrally provided on a side surface of the nut case 211, and the pulley 243 and the bearing block 209 are provided.
Motor 2 fixed to bracket 245 locked to the side surface of
A chain belt 253 is wound around the pulley 251 locked to the output shaft 249 of the 47 (see FIG. 8).
【0066】上記構成により、電動機247を駆動する
とプーリ251,チェーンベルト253,プーリ243
を介してナットケース211に回転が伝達され、ナット
ケース211の回転はキー214にて一体的に設けたス
プラインナット213を回す。スプラインナット213
が回ると係合している出入軸113が回転し、出入軸1
13に設けた係止部材203に備えたピン205を所定
の角度だけ回転させる。そして、前述したごとくダイホ
ルダ169に対して出力軸113を係合、離脱自在とす
ることができる。With the above configuration, when the motor 247 is driven, the pulley 251, the chain belt 253, and the pulley 243 are driven.
The rotation is transmitted to the nut case 211 via the key 214, and the rotation of the nut case 211 turns the spline nut 213 integrally provided by the key 214. Spline nut 213
Is turned, the engaging input / output shaft 113 rotates, and the input / output shaft 1 is rotated.
The pin 205 provided on the locking member 203 provided on the thirteen is rotated by a predetermined angle. Then, as described above, the output shaft 113 can be engaged with and disengaged from the die holder 169.
【0067】前記可動アーム107の先端(図7におい
て左側)には外径の異なるダイDを着脱する第1,第2
ダイ出入具121を構成する下部シリンダ119が垂設
されている。この下部シリンダ119にはシリンダケー
ス兼用のダイハウジング255a,255bにダイDを
一時保持する第1,第2待機部115が形成されてい
る。そして、ダイハウジング255a,255bにはピ
ストン257と、このピストン257に一体的に設けた
ピストンロッド259が内蔵され、ピストンロッド25
9の先端にはエンドプレート261a,261bが係止
されていて、このエンドプレート261a,261bの
外周が前記第1,第2待機部115の穴263a,26
3bの内径に上下摺動自在に装着されている。At the tip (left side in FIG. 7) of the movable arm 107, dies D having different outer diameters are attached and detached.
A lower cylinder 119 constituting the die access tool 121 is vertically provided. In the lower cylinder 119, first and second standby portions 115 for temporarily holding the die D are formed in die housings 255a and 255b which also serve as cylinder cases. A piston 257 and a piston rod 259 provided integrally with the piston 257 are built in the die housings 255a and 255b.
9, end plates 261a and 261b are locked, and the outer peripheries of the end plates 261a and 261b correspond to the holes 263a and 263 of the first and second standby portions 115.
It is attached to the inside diameter of 3b so as to be able to slide up and down.
【0068】また、前記支持プレート227の先端(図
7において左側)には外径の異なるダイDを着脱する第
1,第2ダイ出入具121を構成する上部シリンダ11
7が立設されている。この上部シリンダ117は、内蔵
されたピストンロッド265の先端にエンドプレート2
67a,267bが一体的に設けられている。なお、エ
ンドプレート267a,267bの外径はダイDの外径
より若干小さく形成されている。The upper cylinder 11 constituting the first and second die insertion / removal tools 121 for attaching / detaching dies D having different outer diameters is provided at the tip (left side in FIG. 7) of the support plate 227.
7 is erected. The upper cylinder 117 has an end plate 2 at the tip of a built-in piston rod 265.
67a and 267b are provided integrally. The outer diameters of the end plates 267a and 267b are formed slightly smaller than the outer diameter of the die D.
【0069】更に、タレットパンチプレス1の下部タレ
ット7よりダイホルダ169を引出す際に、位置決め用
として前記軸受ブロック209の先端側にブロック26
9が設けられ、このブロック269に位置決め用ピン2
71が水平方向に設けられている。Further, when pulling out the die holder 169 from the lower turret 7 of the turret punch press 1, the block 26 is positioned on the distal end side of the bearing block 209 for positioning.
9 are provided, and the positioning pins 2
71 are provided in the horizontal direction.
【0070】上記構成により、前述した第1,第2ホル
ダ出入具109および回転装置241の作動により、タ
レットパンチプレス1の下部タレット7に設けたダイホ
ルダベース171より、交換すべきダイDを備えたダイ
ホルダ169を引出し位置決めピン271に当接させ位
置決め後、第1,第2ダイ出入具121である所望の位
置にある上部シリンダ117を作動し、エンドプレート
267a,267bにて所望のダイDを押圧して下部シ
リンダ119に設けた第1,第2待機部115内へダイ
Dを装着する。この状態でダイ交換ハンド45のダイア
ーム73を回動し、移動台35をストッカ25側へ移行
させて所望の金型ホルダ23へダイDを収納する。With the above configuration, the die D to be replaced is provided from the die holder base 171 provided on the lower turret 7 of the turret punch press 1 by the operation of the first and second holder insertion / removal tools 109 and the rotating device 241 described above. After positioning the die holder 169 in contact with the pullout positioning pin 271, the upper cylinder 117 at a desired position, which is the first and second die insertion / removal tool 121, is operated, and the desired die D is pressed by the end plates 267 a and 267 b. Then, the die D is mounted in the first and second standby portions 115 provided in the lower cylinder 119. In this state, the die arm 73 of the die exchange hand 45 is rotated, and the movable table 35 is moved to the stocker 25 side, and the die D is stored in a desired mold holder 23.
【0071】なお、ストッカ25の金型ホルダ23へダ
イDを装着する状態は図2に示されていて、装着するに
は所望する下部シリンダ119を作動しエンドプレート
261a,261bにて第1,第2待機部115に収納
されているダイDを押上げて、金型ホルダ23のダイ装
着用の穴55内へ収納する。FIG. 2 shows a state in which the die D is mounted on the mold holder 23 of the stocker 25. To mount the die D, the desired lower cylinder 119 is operated and the first and second end plates 261a and 261b are used. The die D stored in the second standby portion 115 is pushed up and stored in the die mounting hole 55 of the mold holder 23.
【0072】また、下部タレット7のダイホルダ169
へダイアーム73に保持したダイDを装着する場合、あ
るいは、ストッカ25の金型ホルダ23に収納されてい
るダイDをダイアーム73側へ装着する場合は、前述し
た動作を逆に行なうことによりダイDの交換が可能とな
る。なお、ダイアーム73に装着した所望のダイDを交
換位置にセットするには、回転用電動機77と昇降用電
動機79を駆動して所定の位置に位置決めを行なう。こ
のため、ダイアーム73を移動させることのみで2種類
の径の異なるダイDの交換が可能となる。The die holder 169 of the lower turret 7
When the die D held on the die arm 73 is mounted, or when the die D stored in the mold holder 23 of the stocker 25 is mounted on the die arm 73 side, the above-described operation is performed in reverse. Can be exchanged. In order to set the desired die D mounted on the die arm 73 to the replacement position, the rotary motor 77 and the elevating motor 79 are driven to position the die D at a predetermined position. Therefore, only by moving the die arm 73, two types of dies D having different diameters can be exchanged.
【0073】上述したごとき構成により、上、下部タレ
ット5,7に装着されているパンチP,ダイDと、スト
ッカ25のストッカベース31に収納されている金型ホ
ルダ23に装着されたパンチP,ダイDとの交換が金型
自動交換装置33により短時間で交換を行なうことがで
きる。しかも、本実施例の金型自動交換装置33を用い
ることにより、パンチ交換ハンド43に設けた把持爪8
9は、パンチPの把持部の径の大小にかかわらず把持す
ることができ、ダイ交換ハンド45は2本のダイアーム
73を備え、外径の異なるダイDが収納できる。このた
め、金型交換時間の短縮化と、設備も小型軽量となり、
コストを低減させることが可能となる。With the configuration as described above, the punch P and the die D mounted on the upper and lower turrets 5 and 7 and the punch P and the die mounted on the mold holder 23 stored in the stocker base 31 of the stocker 25 are used. The exchange with the die D can be performed in a short time by the automatic mold exchanging device 33. In addition, by using the automatic die changing device 33 of this embodiment, the gripping claws 8
9 can be gripped regardless of the diameter of the gripping portion of the punch P, and the die exchange hand 45 has two die arms 73 and can accommodate dies D having different outer diameters. For this reason, the mold exchange time is shortened, and the equipment becomes smaller and lighter.
Costs can be reduced.
【0074】なお、この考案は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例で
は、パンチPとダイDの両方を交換する側で説明した
が、パンチPあるいはダイDのみを交換することでも可
能である。また、ダイ交換ハンド45を2股として径の
異なるダイDを交換する例で説明したが、同一径のダイ
Dを装着して交換することも可能で、ダイ交換時間を更
に短縮することが可能となる。更に、パンチ交換ハンド
43を1本として説明したが、ダイ交換ハンド45と同
様に2股としてパンチ交換時間の短縮を図ることも可能
である。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. For example, although the present embodiment has been described on the side where both the punch P and the die D are exchanged, it is also possible to exchange only the punch P or the die D. Also, the example has been described in which the die exchange hand 45 is forked and the die D having a different diameter is exchanged. Becomes Further, although the single punch exchange hand 43 has been described, it is also possible to shorten the punch exchange time by using two punches as in the case of the die exchange hand 45.
【0075】本実施例の考案の構成をまとめると以下の
ようになる。The configuration of the present invention is summarized as follows.
【0076】即ち、タレットパンチプレス1における上
部タレット5及び下部タレット7を回転させて所定のパ
ンチP及び所定のダイホルダDを金型交換位置11に割
出した後に(タレットパンチプレス1は公知の如く上部
タレット5及び下部タレット7を回転させることにより
所定のパンチホルダ及び所定のダイホルダを金型交換位
置11に割出すことができる。)、所定のパンチホルダ
及び所定のダイホルダに対して上下方向からパンチP及
びダイDの交換を行うタレットパンチプレス1における
金型自動交換装置33において、パンチPを水平方向か
ら把持する把持爪89を備えたパンチ交換ハンド43を
金型交換位置11に接近離反する方向へ移動可能に設
け、把持爪89を上部タレット5に対して昇降可能に構
成し、大形のダイDを待機せしめる第1待機部115と
小形のダイDを待機せしめる第2待機部115を備えた
ダイ交換ハンド45を金型交換位置11に接近離反する
方向へ移動可能に設け、第1待機部115を金型交換位
置11に接近したときにダイホルダを下部タレット7に
対して水平方向から出入れる第1ホルダ出入具109を
設け、ダイホルダを下部タレット7から引出して第1待
機部115に上下に対向させたときにダイホルダに対し
て大形のダイDを上下方向から出入れる第1ダイ出入具
121を設け、同様に第2待機部115を金型交換位置
11に接近したときにダイホルダを下部タレット7に対
して水平方向から出入れる第2ホルダ出入具109を設
け、ダイホルダを下部タレット7から引出して第2待機
部115に上下に対向させたときにダイホルダに対して
小形のダイDを上下方向から出入れる第2ダイ出入具1
21を設けてなることを特徴とする。That is, after the upper turret 5 and the lower turret 7 in the turret punch press 1 are rotated to index a predetermined punch P and a predetermined die holder D to the mold changing position 11 (the turret punch press 1 is a known method). By rotating the upper turret 5 and the lower turret 7, a predetermined punch holder and a predetermined die holder can be indexed at the mold changing position 11.), and punching is performed on the predetermined punch holder and the predetermined die holder from above and below. In the automatic die changing device 33 of the turret punch press 1 for exchanging the P and the die D, the punch exchanging hand 43 having the gripping claw 89 for gripping the punch P from the horizontal direction is moved toward and away from the die exchanging position 11. The gripper 89 is configured to be movable up and down with respect to the upper turret 5, so that the large die D A die exchange hand 45 provided with a first standby unit 115 for standby and a second standby unit 115 for standby for a small die D is provided so as to be movable in a direction approaching and moving away from the mold exchange position 11. A first holder insertion / removal tool 109 for horizontally moving the die holder with respect to the lower turret 7 when approaching the mold changing position 11 is provided, and the die holder is pulled out from the lower turret 7 and vertically opposed to the first standby unit 115. A first die insertion / removal tool 121 for vertically inserting a large die D into and out of the die holder. Similarly, when the second standby portion 115 approaches the die changing position 11, the die holder is moved to the lower turret 7. A second holder insertion / removal tool 109 is provided for horizontally extending the die holder, and the die holder is pulled out from the lower turret 7 to face the second standby portion 115 vertically. The second die and out device put out of the die D of small in the vertical direction with respect to the holder 1
21 is provided.
【0077】本実施例の考案の作用についてまとめると
以下のようになる。The operation of the present invention is summarized as follows.
【0078】金型自動交換装置33によって所定のパン
チホルダ及び所定のダイホルダからパンチP及びダイD
を離脱させる場合には、次のように行う。The punch P and the die D are transferred from a predetermined punch holder and a predetermined die holder by the automatic die changing device 33.
Is carried out as follows.
【0079】即ち、所定のパンチホルダ及び所定のダイ
ホルダを金型交換位置11に割出した状態の下で、パン
チ交換ハンド43を金型交換位置11に接近する方向へ
移動させて把持爪89によりパンチPを水平方向から把
持する。そして、把持爪89を上部タレット5に対して
上昇させることにより、パンチPを所定のパンチホルダ
から離脱せしめることができる。That is, under the condition that the predetermined punch holder and the predetermined die holder are indexed to the mold changing position 11, the punch changing hand 43 is moved in the direction approaching the mold changing position 11, and The punch P is gripped from the horizontal direction. Then, the punch P can be released from a predetermined punch holder by raising the gripping claw 89 with respect to the upper turret 5.
【0080】又、所定のダイに装着したダイが大形のと
きには、ダイ交換ハンド45を金型交換位置11に接近
する方向へ移動させて、第1待機部115を金型交換位
置11に接近せしめる。次に、第1ホルダ出入具109
によりダイホルダを下部タレット7から引出して、第1
待機部115に上下に対向せしめる。そして、第1ダイ
出入具109により所定のダイホルダから大形のダイD
を取出して第1待機部115に待機せしめ、第1ダイホ
ルダ出入具109によりダイホルダを下部タレット7に
押し入れる。When the die mounted on a predetermined die is large, the die exchanging hand 45 is moved in the direction approaching the die exchanging position 11 so that the first standby unit 115 approaches the die exchanging position 11. Let me know. Next, the first holder accessor 109
The die holder is pulled out from the lower turret 7 by the
It is made to face the standby part 115 up and down. Then, the large die D is removed from the predetermined die holder by the first die access tool 109.
The die holder is taken out and made to wait in the first standby unit 115, and the die holder is pushed into the lower turret 7 by the first die holder insertion / removal tool 109.
【0081】一方、所定のダイホルダに装着したダイD
が小形のときには、ダイ交換ハンド43を金型交換位置
11に接近する方向へ移動させて第2待機部115を金
型交換位置11に接近せしめる。次に、第2ホルダ出入
具109により所定のダイホルダを下部タレット7から
引出して、第2待機部115に上下に対向せしめる。そ
して、第2ダイ出入具121により所定のダイホルダか
ら小形のダイDを取出して第2待機部115に待機せし
め、第2ホルダ出入具121によりダイホルダを下部タ
レット7に押し入れる。On the other hand, the die D mounted on a predetermined die holder
Is smaller, the die exchanging hand 43 is moved in a direction approaching the mold exchanging position 11 so that the second standby unit 115 approaches the mold exchanging position 11. Next, a predetermined die holder is pulled out from the lower turret 7 by the second holder insertion / removal tool 109, and is vertically opposed to the second standby portion 115. Then, the small die D is taken out from the predetermined die holder by the second die insertion / removal tool 121 and made to stand by in the second standby unit 115, and the die holder is pushed into the lower turret 7 by the second holder input / output tool 121.
【0082】金型自動交換装置33によって所定の空の
パンチホルダ及び所定の空のダイホルダにパンチP及び
ダイDを装着する場合には、次のように行う。When the punch P and the die D are mounted on a predetermined empty punch holder and a predetermined empty die holder by the automatic die changing device 33, the following procedure is performed.
【0083】即ち、空のパンチホルダ及び空のダイホル
ダを金型交換位置11に割出した状態の下で、パンチ交
換ハンド43を金型交換位置11に接近する方向へ移動
させて、把持爪89により把持されたパンチPを空のパ
ンチホルダの上方に位置せしめる。そして、把持爪89
を上部タレット5に対して下降させて、把持爪89の把
持状態を解除することにより、パンチPを空のパンチホ
ルダに装着せしめる。That is, under the condition that the empty punch holder and the empty die holder are indexed to the mold exchanging position 11, the punch exchanging hand 43 is moved in the direction approaching the mold exchanging position 11, and the gripping claws 89 are moved. The punch P gripped by the above is positioned above the empty punch holder. And the gripping claw 89
Is lowered with respect to the upper turret 5 to release the gripping state of the gripping claws 89, whereby the punch P is mounted on an empty punch holder.
【0084】又、空のダイホルダに大形のダイDを装着
するときには、ダイ交換ハンド45を金型交換位置に接
近する方向へ移動させて第1待機部115を金型交換位
置11に接近せしめる。次に第2ホルダ出入具109に
より空のダイホルダを下部タレット7から引出し、第1
待機部115に上下に対向せしめる。そして、第1ダイ
出入具121により第1待機部115からダイホルダに
ダイDを送出し、第1ホルダ出入具109によりダイホ
ルダを下部タレット7に押し入れる。When the large die D is mounted on the empty die holder, the die exchanging hand 45 is moved in the direction approaching the die exchanging position, and the first standby unit 115 is made to approach the die exchanging position 11. . Next, the empty die holder is pulled out from the lower turret 7 by the second holder insertion / removal tool 109, and the first die
It is made to face the standby part 115 up and down. Then, the die D is sent out from the first standby unit 115 to the die holder by the first die insertion / removal tool 121, and the die holder is pushed into the lower turret 7 by the first holder input / output tool 109.
【0085】一方、空のダイホルダに小形のダイDを装
着するときには、ダイ交換ハンド45を金型交換位置1
1に接近する方向へ移動させて、第2待機部115を金
型交換位置11に接近せしめる。次に、第2ホルダ出入
具109により空のダイホルダを下部タレット7から引
出し、第2待機部115に上下に対向せしめる。そし
て、第1ダイ出入具121により第2待機部115から
ダイホルダにダイDを送出し、第2ホルダ出入具109
によりダイホルダを下部タレット7に押し入れる。On the other hand, when the small die D is mounted on the empty die holder, the die changing hand 45 is moved to the die changing position 1.
The second standby portion 115 is moved closer to the mold changing position 11 by moving the second standby portion 115 toward the mold changing position 11. Next, the empty die holder is pulled out from the lower turret 7 by the second holder insertion / removal tool 109, and is made to vertically face the second standby portion 115. Then, the die D is sent out from the second standby unit 115 to the die holder by the first die insertion / extraction tool 121, and the second holder input / output tool 109
Pushes the die holder into the lower turret 7.
【0086】以上のごとき、本実施例の考案によれば、
パンチPをパンチホルダごと交換するのではなく、把持
爪89によりパンチPを水平方向から把持し、把持爪8
9を上部タレット5に対して昇降させることにより、パ
ンチPの大きさが大形、小形であっても、パンチPのみ
の交換を行うことができる。従って、交換対象となるパ
ンチPの種類が増える。As described above, according to the invention of this embodiment,
Instead of replacing the punch P with the entire punch holder, the punch P is gripped from the horizontal direction by the
By raising and lowering the 9 with respect to the upper turret 5, even if the size of the punch P is large or small, only the punch P can be replaced. Therefore, the types of punches P to be replaced increase.
【0087】又、ダイDをダイホルダごと交換するので
はなく、第1又は第2ホルダ出入具109によりダイホ
ルダを下部タレット7から引出して、第1又は第2ダイ
出入具121によりダイDをダイホルダに対して上下方
向から出入れることにより、ダイDの大きさが大形、小
形であっても、ダイDのみの交換を行うことができる。
従って、交換対象となるダイDの種類が増える。Instead of exchanging the die D together with the die holder, the die holder is pulled out from the lower turret 7 by the first or second holder insertion / removal tool 109, and the die D is transferred to the die holder by the first or second die insertion / removal tool 121. On the other hand, by entering and exiting from the up and down directions, only the die D can be exchanged even if the size of the die D is large or small.
Therefore, the types of dies D to be replaced increase.
【0088】[0088]
【考案の効果】請求項1に記載の考案によれば、パンチ
をパンチホルダごと交換するのではなく、把持爪により
パンチを水平方向から把持し、把持爪を上部タレットに
対して昇降させることにより、パンチの大きさが大形、
小形であっても、パンチのみの交換を行うことができ
る。従って、交換対象となるパンチの種類が増える。According to the first aspect of the present invention, instead of replacing the punch together with the punch holder, the punch is gripped from the horizontal direction by the gripper, and the gripper is moved up and down with respect to the upper turret. , Punch size is large,
Even with a small size, only the punch can be replaced. Therefore, the types of punches to be replaced increase.
【0089】又、ダイをダイホルダごと交換するのでは
なく、第1又は第2ホルダ出入具によりダイホルダを下
部タレットから引出して、第1又は第2ダイ出入具によ
りダイをダイホルダに対して上下方向から出入れること
により、ダイの大きさが大形、小形であっても、ダイの
みの交換を行うことができる。従って、交換対象となる
ダイの種類が増える。Instead of exchanging the die with the die holder, the die holder is pulled out from the lower turret by the first or second holder insertion / removal tool, and the die is vertically moved with respect to the die holder by the first or second die insertion / removal tool. By going in and out, even if the size of the die is large or small, it is possible to exchange only the die. Therefore, the types of dies to be replaced increase.
【図1】この考案における主要部を示し、金型交換装置
の側面図である。FIG. 1 is a side view of a mold changing apparatus, showing a main part in the present invention.
【図2】図1におけるII矢視部の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a part viewed from an arrow II in FIG.
【図3】パンチ交換ハンドを示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a punch exchange hand.
【図4】図3における部分断面図である。FIG. 4 is a partial sectional view of FIG.
【図5】図3における平面図である。FIG. 5 is a plan view of FIG.
【図6】図4におけるVI−VI線に沿った断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG.
【図7】ダイ交換ハンドを示し、図8におけるVII−VII
線に沿った断面図である。FIG. 7 shows a die exchange hand, and is VII-VII in FIG.
It is sectional drawing along the line.
【図8】図7における平面図である。FIG. 8 is a plan view of FIG.
【図9】下部タレットにおけるダイホルダを表した平面
図である。FIG. 9 is a plan view showing a die holder in a lower turret.
【図10】図9におけるX−X 線に沿った断面図であ
る。FIG. 10 is a sectional view taken along line XX in FIG. 9;
【図11】図9における右側より見た側面図である。FIG. 11 is a side view as viewed from the right side in FIG. 9;
【図12】ダイホルダベースよりダイホルダを引き抜く
時の作用説明図である。FIG. 12 is an operation explanatory view when the die holder is pulled out from the die holder base.
【図13】本実施例における一例のタレットパンチプレ
スとストッカとの間に金型自動交換装置を往復動自在に
設けた斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of an example of a turret punch press and a stocker in the present embodiment, in which an automatic mold exchanging device is reciprocally movable between a turret punch press and a stocker.
【図14】金型自動交換装置とストッカとを表した斜視
図である。FIG. 14 is a perspective view showing an automatic die changing device and a stocker.
【図15】ストッカの平面図である。FIG. 15 is a plan view of the stocker.
【図16】図15におけるXVI−XVI 線に沿った断面図
である。FIG. 16 is a sectional view taken along the line XVI-XVI in FIG.
【図17】図16におけるXVII−XVII線に沿った断面図
である。FIG. 17 is a sectional view taken along the line XVII-XVII in FIG. 16;
1 タレットパンチプレス 5 上部タレット 7 下部タレット 33 金型自動交換位置 43 パンチ交換ハンド 45 ダイ交換ハンド 255a,255b ダイハウジング Reference Signs List 1 turret punch press 5 upper turret 7 lower turret 33 automatic die exchange position 43 punch exchange hand 45 die exchange hand 255a, 255b die housing
Claims (1)
ット及び下部タレットを回転させて所定のパンチホルダ
及び所定のダイホルダを金型交換位置に割出した後に、
所定のパンチホルダ及び所定のダイホルダに対して上下
方向からパンチ及びダイの交換を行うタレットパンチプ
レスにおける金型自動交換装置において、 パンチを水平方向から把持する把持爪を備えたパンチ交
換ハンドを前記金型交換位置に接近離反する方向へ移動
可能に設け、上記把持爪を前記上部タレットに対して昇
降可能に構成し、大形のダイを待機せしめる第1待機部
と小形のダイを待機せしめる第2待機部を備えたダイ交
換ハンドを金型交換位置に接近離反する方向へ移動可能
に設け、第1待機部を金型交換位置に接近させたときに
前記ダイホルダを前記下部タレットに対して水平方向か
ら出入れする第1ホルダ出入具を設け、ダイホルダを下
部タレットから引出して第1待機部に上下に対向させた
ときにダイホルダに対して大形のダイを上下方向から出
入れする第1ダイ出入具を設け、同様に、第2待機部を
金型交換位置に接近させたときに前記ダイホルダを前記
下部タレットに対して水平方向から出入れする第2ホル
ダ出入具を設け、ダイホルダを下部タレットから引出し
て第2待機部に上下に対向させたときにダイホルダに対
して小形のダイを上下方向から出入れする第2ダイ出入
具を設けてなることを特徴とするタレットパンチプレス
における金型自動交換装置。After rotating an upper turret and a lower turret in a turret punch press to index a predetermined punch holder and a predetermined die holder to a mold changing position,
In a turret punch press for automatically exchanging punches and dies with respect to a predetermined punch holder and a predetermined die holder in a turret punch press, a punch exchanging hand having gripping claws for gripping a punch from a horizontal direction is provided. A first standby portion for holding a large die and a second standby for holding a small die are provided so as to be movable in a direction approaching and separating from the die changing position, the gripping claw is configured to be able to move up and down with respect to the upper turret. A die exchanging hand having a standby unit is provided so as to be movable in a direction approaching and moving away from the mold exchanging position, and when the first standby unit is approached to the mold exchanging position, the die holder is moved horizontally with respect to the lower turret. When the die holder is pulled out from the lower turret and is vertically opposed to the first standby unit, a large-sized die holder is provided. A first die insertion / removal tool is provided for vertically moving the die holder in and out, and similarly, when the second standby unit is moved closer to the mold changing position, the die holder is horizontally moved in and out of the lower turret. A second holder insertion / removal tool is provided, and a second die insertion / removal tool is provided to allow a small die to enter and exit the die holder from above and below when the die holder is pulled out from the lower turret and vertically opposed to the second standby unit. An automatic die changing device for a turret punch press.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991076654U JP2578439Y2 (en) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | Automatic die changing device in turret punch press |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991076654U JP2578439Y2 (en) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | Automatic die changing device in turret punch press |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0528520U JPH0528520U (en) | 1993-04-16 |
JP2578439Y2 true JP2578439Y2 (en) | 1998-08-13 |
Family
ID=13611395
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1991076654U Expired - Lifetime JP2578439Y2 (en) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | Automatic die changing device in turret punch press |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2578439Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113290103A (en) * | 2021-04-27 | 2021-08-24 | 芜湖中科飞机制造有限公司 | High-temperature die assembly for producing spare and accessory parts of aviation aircraft |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2773996B2 (en) * | 1991-09-11 | 1998-07-09 | 株式会社アマダメトレックス | Automatic mold changer |
-
1991
- 1991-09-24 JP JP1991076654U patent/JP2578439Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0528520U (en) | 1993-04-16 |
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