JP2578439Y2 - Automatic die changing device in turret punch press - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、タレットパンチプレ
スにおける金型自動交換装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in an automatic die changing device in a turret punch press.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、タレットパンチプレスにおける金
型自動交換装置にては、タレットパンチプレスに設けた
上，下部タレットの円周上に備えたパチンとダイを交換
する際、例えば、ツール把持部を有した金型アームでも
って、パンチ，ダイを装着したパンチホルダとダイホル
ダを一緒に交換するものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a die automatic exchanging apparatus for a turret punch press, when exchanging a die with a snap provided on the turret punch press and provided on the circumference of a lower turret, for example, a tool holding unit is used. There has been known a mold arm having a punch arm and a die holder, in which a punch and a die are mounted, and a die holder are exchanged together.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の金型自動交換装置では、上，下部タレットに装着さ
れたパンチとダイを交換する際、金型アームで把持して
パンチとダイを備えたパンチホルダとダイホルダを一緒
に交換している。しかし、金型アームは１種類のパンチ
とダイを交換する専用のものであり、多種類のパンチと
ダイを交換するには、複数個の金型アームを必要とし設
備の大型化とコストアップにつながるという問題があっ
た。By the way, in the above-mentioned conventional automatic die changing apparatus, when the punch and the die mounted on the upper and lower turrets are exchanged, the punch and the die are gripped by the die arm. The punch holder and die holder have been replaced together. However, the mold arm is dedicated to exchanging one type of punch and die, and exchanging multiple types of punches and dies requires a plurality of mold arms, resulting in an increase in equipment size and cost. There was a problem of being connected.

【０００４】この考案の目的は、上記問題点を改善する
ため、上，下部タレットに装着されたパンチ，ダイのみ
を交換するパンチ交換ハンドとダイ交換ハンドを、パン
チとダイの大小に対応させ、設備の小型化とコストの低
減および金型交換時間の短縮化を図ったタレットパンチ
プレスにおける金型自動交換装置を提供することにあ
る。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems by making a punch exchanging hand and a die exchanging hand for exchanging only the punch and die mounted on the upper and lower turrets compatible with the size of the punch and die. It is an object of the present invention to provide an automatic die changing device in a turret punch press, which achieves downsizing of equipment, reduction of cost, and shortening of a die changing time.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】前述のごとき、従来の問
題点を解決するために、本考案においては、タレットパ
ンチプレスにおける上部タレット及び下部タレットを回
転させて所定のパンチホルダ及び所定のダイホルダを金
型交換位置に割出した後に、所定のパンチホルダ及び所
定のダイホルダに対して上下方向からパンチ及びダイの
交換を行うタレットパンチプレスにおける金型自動交換
装置において、パンチを水平方向から把持する把持爪を
備えたパンチ交換ハンドを前記金型交換位置に接近離反
する方向へ移動可能に設け、上記把持爪を前記上部タレ
ットに対して昇降可能に構成し、大形のダイを待機せし
める第１待機部と小形のダイを待機せしめる第２待機部
を備えたダイ交換ハンドを金型交換位置に接近離反する
方向へ移動可能に設け、第１待機部を金型交換位置に接
近させたときに前記ダイホルダを前記下部タレットに対
して水平方向から出入れする第１ホルダ出入具を設け、
ダイホルダを下部タレットから引出して第１待機部に上
下に対向させたときにダイホルダに対して大形のダイを
上下方向から出入れする第１ダイ出入具を設け、同様
に、第２待機部を金型交換位置に接近させたときに前記
ダイホルダを前記下部タレットに対して水平方向から出
入れする第２ホルダ出入具を設け、ダイホルダを下部タ
レットから引出して第２待機部に上下に対向させたとき
にダイホルダに対して小形のダイを上下方向から出入れ
する第２ダイ出入具を設けてなることを特徴とする。As described above, in order to solve the conventional problems, in the present invention, a predetermined punch holder and a predetermined die holder are rotated by rotating an upper turret and a lower turret in a turret punch press. In a turret punch press in which a punch and a die are exchanged from a vertical direction with respect to a predetermined punch holder and a predetermined die holder after indexing to a die changing position, a gripper for gripping a punch from a horizontal direction. A punch exchange hand provided with a claw is provided so as to be movable in a direction approaching and moving away from the mold exchanging position, and the gripping claw is configured to be able to move up and down with respect to the upper turret, and a first standby for holding a large die Die exchanging hand equipped with a second standby unit for holding the die and small die can move in the direction approaching and moving away from the die exchange position Only, it provided the first holder and out tool for putting out a horizontal direction the die holder relative to the lower turret when the first standby section is brought close to the die exchanging position,
When the die holder is pulled out from the lower turret and is vertically opposed to the first standby unit, a first die insertion / extraction tool for vertically inserting and removing a large die from the die holder is provided. A second holder insertion / removal tool for horizontally moving the die holder into and out of the lower turret when approaching the mold changing position was provided, and the die holder was pulled out from the lower turret and vertically opposed to the second standby unit. It is characterized in that a second die insertion / removal tool is provided to sometimes allow a small die to enter and exit the die holder from above and below.

【０００６】[0006]

【作用】前記の構成により、金型自動交換装置によって
所定のパンチホルダ及び所定のダイホルダからパンチ及
びダイを離脱せしめる場合には、次のように行う。According to the above construction, when the punch and the die are detached from the predetermined punch holder and the predetermined die holder by the automatic die changing apparatus, the following operation is performed.

【０００７】即ち、所定のパンチホルダ及び所定のダイ
ホルダを金型交換位置に割出した状態の下で、パンチ交
換ハンドを金型交換位置に接近する方向へ移動させて、
把持爪によりパンチを水平方向から把持する。そして、
把持爪を上部タレットに対して上昇させることにより、
パンチを所定のパンチホルダから離脱せしめる。That is, under the condition that the predetermined punch holder and the predetermined die holder are indexed to the mold changing position, the punch changing hand is moved in the direction approaching the mold changing position,
The punch is gripped from the horizontal direction by the gripping claws. And
By raising the gripper to the upper turret,
Release the punch from the specified punch holder.

【０００８】又、所定のダイホルダに装着したダイが大
形のときには、ダイ交換ハンドを金型交換位置に接近す
る方向へ移動させて第１待機部を金型交換位置に接近せ
しめる。次に、第１ホルダ出入具によりダイホルダを下
部タレットから引出して、第１待機部に上下に対向せし
める。そして、第１ダイ出入具により所定のダイホルダ
から大形のダイを取出して第１待機部に待機せしめ、第
１ホルダ出入具により所定のダイホルダを下部タレット
に押し入れる。When the die mounted on the predetermined die holder is large, the die exchanging hand is moved in a direction approaching the die exchanging position to bring the first standby unit closer to the die exchanging position. Next, the die holder is pulled out from the lower turret by the first holder insertion / removal tool, and is vertically opposed to the first standby unit. Then, the large die is taken out from the predetermined die holder by the first die insertion / removal tool and made to stand by in the first standby unit, and the predetermined die holder is pushed into the lower turret by the first holder input / output tool.

【０００９】一方、所定のダイホルダに装着したダイが
小形のときには、ダイ交換ハンドを金型交換位置に接近
する方向へ移動させて、第２待機部を金型交換位置に接
近せしめる。次に、第２ホルダ出入具により所定のダイ
ホルダを下部タレットから引出して、第２待機部に上下
に対向せしめる。そして、第２ダイ出入具により所定の
ダイホルダから小形のダイを取出して第２待機部に待機
せしめ、第２ホルダ出入具により所定のダイホルダを下
部タレットに押し入れる。On the other hand, when the die mounted on the predetermined die holder is small, the die exchanging hand is moved in a direction approaching the die exchanging position, so that the second standby unit approaches the die exchanging position. Next, a predetermined die holder is pulled out from the lower turret by the second holder insertion / removal tool, and is vertically opposed to the second standby unit. Then, the small die is taken out from the predetermined die holder by the second die insertion / removal tool and made to stand by in the second standby unit, and the predetermined die holder is pushed into the lower turret by the second holder input / output tool.

【００１０】金型自動交換装置によって所定の空のパン
チホルダ及び所定の空のダイホルダにパンチ及びダイを
装着する場合には、次のように行う。When the punch and the die are mounted on the predetermined empty punch holder and the predetermined empty die holder by the automatic die changing apparatus, the following procedure is performed.

【００１１】即ち、空のパンチホルダ及び空のダイホル
ダを金型交換位置に割出した状態の下で、パンチ交換ハ
ンドを金型交換位置に接近する方向へ移動させて、把持
爪により把持されたパンチを空のパンチホルダの上方に
位置せしめる。そして、把持爪を上部タレットに対して
下降させて、把持爪の把持状態を解除することにより、
パンチを空のパンチホルダに装着せしめることができ
る。That is, under the condition that the empty punch holder and the empty die holder are indexed to the mold exchanging position, the punch exchanging hand is moved in the direction approaching the mold exchanging position, and is gripped by the gripping claws. Position the punch above the empty punch holder. Then, by lowering the gripping claw with respect to the upper turret and releasing the gripping state of the gripping claw,
The punch can be mounted on an empty punch holder.

【００１２】又、空のダイホルダに大形のダイを装着す
るときには、ダイ交換ハンドを金型交換位置に接近する
方向へ移動させて、第１待機部を金型交換位置に接近せ
しめる。次に、第１ホルダ出入具により空のダイホルダ
を下部タレットから引出し、第１待機部に上下に対向せ
しめる。そして、第１ダイ出入具により第１待機部から
空のダイホルダに大形のダイを送出し、第１ホルダ出入
具によりダイホルダを下部タレットに押し入れる。When a large die is mounted on an empty die holder, the die exchanging hand is moved in a direction approaching the die exchanging position to bring the first standby unit closer to the die exchanging position. Next, the empty die holder is pulled out from the lower turret by the first holder insertion / removal tool, and is vertically opposed to the first standby unit. Then, the large die is sent out from the first standby portion to the empty die holder by the first die access tool, and the die holder is pushed into the lower turret by the first holder access tool.

【００１３】一方、空のダイホルダに小形のダイを装着
するときには、ダイ交換ハンドを金型交換位置に接近す
る方向へ移動させて、第２待機部を金型交換位置に接近
せしめる。次に、第２ホルダ出入具により空のダイホル
ダを下部タレットから引出し、第２待機部に上下に対向
せしめる。そして、第２ダイ出入具により第２待機部か
らダイホルダに小形のダイを送出し、第２ホルダ出入具
によりダイホルダを下部タレットに押し入れる。On the other hand, when a small die is to be mounted on an empty die holder, the die changing hand is moved in a direction approaching the die changing position, and the second standby portion is moved closer to the die changing position. Next, the empty die holder is pulled out from the lower turret by the second holder insertion / removal tool, and is vertically opposed to the second standby unit. Then, the small die is sent out from the second standby portion to the die holder by the second die insertion / removal tool, and the die holder is pushed into the lower turret by the second holder input / output tool.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、タレットパンチプレスについて
は、既に公知の構成のものであるため詳細な図示と説明
を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Since the turret punch press has a known structure, detailed illustration and description are omitted.

【００１５】図１３を参照するに、タレットパンチプレ
ス１は、門型形状のフレーム３を備えており、このフレ
ーム３には回転自在な上，下部タレット５，７が支承さ
れている。この上，下部タレット５，７の円周上にはそ
れぞれ相対応した位置にパンチＰ，ダイＤが装着されて
いる。Referring to FIG. 13, the turret punch press 1 has a gate-shaped frame 3 on which upper and lower turrets 5, 7 which are rotatable are supported. Punches P and dies D are mounted at corresponding positions on the circumference of the upper and lower turrets 5, 7, respectively.

【００１６】前記上，下部タレット５，７には、加工位
置９と、パンチＰ，ダイＤを交換する金型交換位置１１
が設けられ、前記加工位置９の上方におけるフレーム３
には、パンチＰを打撃するため図示省略のすでに公知の
駆動装置によりストライカが上下動自在に設けられてい
る。The upper and lower turrets 5 and 7 have a processing position 9 and a die changing position 11 for exchanging a punch P and a die D.
Is provided, and the frame 3 above the processing position 9 is provided.
In order to strike the punch P, a striker is provided so as to be vertically movable by a known driving device (not shown).

【００１７】前記上，下部タレット５，７を囲繞してセ
ンタテーブル１３が固定して配置されていると共に、セ
ンタテーブル１３の両側にはフロントサイドテーブル
（図示省略）、リヤサイドテーブル１５がＹ軸方向（図
１３において斜め左右方向）へ移動自在に配置されてい
る。センタテーブル１３に跨がってフロント、リヤサイ
ドテーブル１５の左端にはＸ軸方向へ延伸したＹ軸方向
へ移動自在なキャレッジベース１７が設けられている。A center table 13 is fixedly arranged so as to surround the upper and lower turrets 5 and 7, and a front side table (not shown) and a rear side table 15 are provided on both sides of the center table 13 in the Y-axis direction. (In FIG. 13, diagonally left and right directions). At the left end of the front and rear side tables 15 straddling the center table 13, a carriage base 17 extending in the X-axis direction and movable in the Y-axis direction is provided.

【００１８】このキャレッジベース１７にはＸ軸方向へ
移動自在なキャレッジ１９が設けられており、このキャ
レッジ１９にはワークＷをクランプする複数のワークク
ランプ２１が備えられている。なお、キャレッジベース
１７およびキャレッジ１９は、図示省略のすでに公知で
あるボールねじ、サーボモータなどによってＹ軸方向な
らびにＸ軸方向へ移動されるが詳細な構成の説明は省略
する。The carriage base 17 is provided with a carriage 19 which is movable in the X-axis direction. The carriage 19 is provided with a plurality of work clamps 21 for clamping a work W. The carriage base 17 and the carriage 19 are moved in the Y-axis direction and the X-axis direction by a well-known ball screw, servo motor, or the like (not shown), but detailed description of the configuration is omitted.

【００１９】上記構成により、キャレッジベース１７を
フロント，リヤサイドテーブル１５と一緒にＹ軸方向
へ、キャレッジ１９をＸ軸方向へ移動せしめることによ
り、ワーククランプ２１にクランプされたワークＷはＸ
軸，Ｙ軸方向へ移動し、ワークＷの所望位置が加工位置
９に位置決めされる。ワークＷの所望位置が加工位置９
に位置決めされると、上，下部タレット５，７が回動し
て所望のパンチＰ，ダイＤが加工位置９に割出されて、
ストライカの上下動によってパンチＰとダイＤとの協働
でワークＷの所望位置にパンチング加工が行なわれるこ
とになる。By moving the carriage base 17 together with the front and rear side tables 15 in the Y-axis direction and the carriage 19 in the X-axis direction, the work W clamped by the work clamp 21 is moved to the X position.
The workpiece W moves in the axis and Y-axis directions, and the desired position of the workpiece W is positioned at the processing position 9. The desired position of the work W is the processing position 9
When the upper and lower turrets 5 and 7 are rotated, the desired punch P and die D are indexed to the processing position 9 and
The punching process is performed at a desired position of the work W in cooperation with the punch P and the die D by the vertical movement of the striker.

【００２０】前記タレットパンチプレス１におけるフレ
ーム３の近傍、例えば図１３において右方には交換用パ
ンチ，ダイを支承した複数の金型ホルダ２３を収納した
ストッカ２５が配置されている。このストッカ２５は、
架台２７上に立設された支柱２９にストッカベース３１
が回転自在に装着され、ストッカベース３１上に前記金
型ホルダ２３が複数収納されている。In the vicinity of the frame 3 in the turret punch press 1, for example, on the right side in FIG. 13, a stocker 25 accommodating a plurality of mold holders 23 supporting exchange punches and dies is arranged. This stocker 25
A stocker base 31 is attached to a support 29 erected on the gantry 27.
Are mounted rotatably, and a plurality of the mold holders 23 are stored on a stocker base 31.

【００２１】ストッカ２５と前記タレットパンチプレス
１の金型交換位置１１との間には、Ｙ軸方向の往復動自
在な金型自動交換装置３３の一部である移動台３５が設
けられている。この移動台３５を構成するコ字形状の支
持フレーム３７がＹ軸方向へ延伸して設けられており、
この支持フレーム３７は前記架台２７上に設けられ、図
１４に示されているように、支持フレーム３７の上下の
水平部に相対して駆動軸３９がＹ軸方向へ延伸して設け
られている。この上下に設けた駆動軸３９に支柱４１が
係合し、図示を省略したが駆動部材により駆動軸３９を
介して支柱４１がＹ軸方向へ移動自在となっている。こ
の支柱４１にパンチ交換ハンド４３とダイ交換ハンド４
５とが、回転と上下動自在に装着されている。Between the stocker 25 and the mold exchanging position 11 of the turret punch press 1, there is provided a moving table 35 which is a part of an automatic mold exchanging device 33 which can reciprocate in the Y-axis direction. . A U-shaped support frame 37 constituting the moving table 35 is provided to extend in the Y-axis direction.
This support frame 37 is provided on the gantry 27, and as shown in FIG. 14, a drive shaft 39 is provided extending in the Y-axis direction in opposition to the upper and lower horizontal portions of the support frame 37. . The support 41 is engaged with the drive shaft 39 provided above and below, and although not shown, the support 41 is movable in the Y-axis direction via the drive shaft 39 by a drive member. Punch exchange hand 43 and die exchange hand 4
5 are mounted so as to rotate and move up and down freely.

【００２２】前記ストッカ２５は、図１５，図１６およ
び図１７に示されているように、前記架台２７上にベー
ス４７が固定され、ベース４７に軸受４９を介して前記
支柱２９が回転自在に立設されている。この支柱２９の
上端には前記ストッカベース３１が係止され、ストッカ
ベース３１の上面にして円周方向に放射状に配設された
断面Ｕ字形状のブラケット５１が設けられていて、この
ブラケット５１上に前記金型ホルダ２３が出入自在に装
着されている。なお、金型ホルダ２３のパンチ支持部２
３ａにはパンチＰが、ダイ支持部２３ｂにはダイＤが挿
着，離脱となる穴５３と５５が形成されている。As shown in FIGS. 15, 16 and 17, the stocker 25 has a base 47 fixed on the pedestal 27, and the column 29 is rotatable via a bearing 49 on the base 47. It is erected. The stocker base 31 is locked to the upper end of the support 29, and a bracket 51 having a U-shaped cross section is provided radially in the circumferential direction on the upper surface of the stocker base 31. The mold holder 23 is mounted so as to be able to move in and out. In addition, the punch support 2 of the mold holder 23
Holes 53 and 55 through which the punch P is inserted and detached from the die support portion 23b are formed.

【００２３】前記支柱２９の下端にはプーリ５７が装着
されていて、ベース４７上に設けた電動機５９の出力軸
に装着したプーリ６１と、前記プーリ５７とにベルト６
３が掛回されて回転が伝達されるようになっている。な
お、前記金型ホルダ２３には図示を省略したが後述する
ダイ交換ハンド４５に備えたシリンダにより前後進退す
る引っ掛け部が挿入される挿入穴が設けられている。A pulley 57 is mounted on the lower end of the column 29, and a belt 6 is mounted on a pulley 61 mounted on an output shaft of a motor 59 provided on a base 47 and the pulley 57.
3, and the rotation is transmitted. Although not shown, the die holder 23 is provided with an insertion hole into which a hook portion which moves forward and backward by a cylinder provided in a die exchange hand 45 described later is inserted.

【００２４】上記構成により、電動機５９を駆動すると
プーリ６１は回転し、ベルト６３を介してプーリ５７が
回転する。このプーリ５７は支柱２９に固着しているの
で支柱２９が回転してストッカベース３１を回転し、交
換すべきパンチＰとダイＤを備えた金型ホルダ２３を所
定の位置に位置決めすることができる。With the above configuration, when the electric motor 59 is driven, the pulley 61 rotates, and the pulley 57 rotates via the belt 63. Since the pulley 57 is fixed to the column 29, the column 29 rotates to rotate the stocker base 31, and the mold holder 23 having the punch P and the die D to be replaced can be positioned at a predetermined position. .

【００２５】前記金型自動交換装置３３を構成している
移動台３５は、図１および図２に示されているように、
タレットパンチプレス１に隣接して設けられており、移
動台３５は、コ字形状をした支持フレーム３７が架台２
７上に固着されている。この支持フレーム３７の上部水
平部３７ａおよび下部水平部３７ｂに図示を省略したが
駆動軸３９がＹ軸方向（図１および図２において図面に
直交する方向）へ延伸して設けられている。なお、駆動
軸３９は例えばボールねじであり、この駆動軸３９に支
柱４１の上下端が螺合して設けられ、図示を省略したが
駆動源である例えば電動機等より駆動軸３９を回転する
ことにより、支柱４１をＹ軸方向へ移動位置決めする。As shown in FIGS. 1 and 2, the moving table 35 constituting the automatic mold exchanging device 33 is, as shown in FIG.
The movable table 35 is provided adjacent to the turret punch press 1 and has a U-shaped support frame 37.
7. Although not shown, a drive shaft 39 is provided on the upper horizontal portion 37a and the lower horizontal portion 37b of the support frame 37 so as to extend in the Y-axis direction (a direction orthogonal to the drawings in FIGS. 1 and 2). The drive shaft 39 is, for example, a ball screw, and the upper and lower ends of a column 41 are screwed to the drive shaft 39. The drive shaft 39 is rotated by a drive source, for example, an electric motor (not shown). Thereby, the support 41 is moved and positioned in the Y-axis direction.

【００２６】支柱４１には、スプライン溝６５と螺旋溝
６７とが形成されている。（図２参照）このスプライン
溝６５と螺旋溝６７とに、パンチ交換ハンド４３を構成
するパンチアーム６９を支承したブロック７１が係合す
ると共に、ダイ交換ハンド４５を構成するダイアーム７
３を支承したブロック７５が係合されている。このブロ
ック７１，７５には、それぞれ回転用電動機７７と昇降
用電動機７９が設けられ、例えば、ブロック７１の上側
に回転用電動機７７が装着され、下側に昇降用電動機７
９が装着され、ブロック７５の上側に昇降用電動機７９
が下側に回転用電動機７７が装着されている。The support 41 has a spline groove 65 and a spiral groove 67 formed therein. (See FIG. 2) A block 71 supporting a punch arm 69 constituting the punch exchange hand 43 is engaged with the spline groove 65 and the spiral groove 67, and the die arm 7 constituting the die exchange hand 45.
3 is engaged with the block 75. The blocks 71 and 75 are provided with a rotation motor 77 and a lifting motor 79, respectively. For example, the rotation motor 77 is mounted on the upper side of the block 71, and the lifting motor 7 is mounted on the lower side.
9 is mounted, and a lifting motor 79
Is provided with a rotating electric motor 77 on the lower side.

【００２７】前記支柱４１に設けたスプライン溝６５と
螺旋溝６７に係合するため、回転用電動機７７と昇降用
電動機７９の出力軸と支柱４１間に回転伝達部材が設け
られている。この構成はすでに公知のものであり図示お
よび詳細な説明を省略する。例えば、回転用電動機７７
により歯車部を介して支柱４１のスプライン溝６５に嵌
装された歯車を回すことにより、パンチ交換ハンド４３
あるいはダイ交換ハンド４５を旋回させることができ
る。また、昇降用電動機７９より歯車部を介して支柱４
１の螺旋溝６７に装着されたボールナットを回すことに
より、パンチ交換ハンド４３あるいはダイ交換ハンド４
５を上下に移動自在となすことができる。In order to engage with the spline groove 65 and the spiral groove 67 provided on the support column 41, a rotation transmitting member is provided between the support shaft 41 and the output shafts of the rotating motor 77 and the elevating motor 79. This configuration is already known, and its illustration and detailed description are omitted. For example, the rotation motor 77
By rotating the gear fitted in the spline groove 65 of the support column 41 through the gear portion, the punch exchange hand 43
Alternatively, the die exchange hand 45 can be turned. Also, the column 4 is moved from the lifting motor 79 via a gear portion.
By rotating the ball nut mounted on the first spiral groove 67, the punch exchange hand 43 or the die exchange hand 4
5 can be freely moved up and down.

【００２８】前記ブロック７１にパンチアーム６９を構
成する固定アーム８１がボルト等により固着され、この
固定アーム８１上に可動アーム８３が支持部材８５を介
して設けられ、可動アーム８３は微細量移動自在となっ
ている。また、固定アーム８１と可動アーム８３を固定
するロック装置８７が設けられている。A fixed arm 81 constituting a punch arm 69 is fixed to the block 71 with a bolt or the like. A movable arm 83 is provided on the fixed arm 81 via a support member 85, and the movable arm 83 is movable by a fine amount. It has become. Further, a lock device 87 for fixing the fixed arm 81 and the movable arm 83 is provided.

【００２９】更に、可動アーム８３の先端にはパンチＰ
を把持する把持爪８９を備え、この把持爪８９を把持状
態としたり開放状態とする駆動部材９１が設けられ、こ
の駆動部材９１の駆動源である流体圧作動のシリンダ９
３が前記固定アーム８１上に設けられている。なお更
に、前記駆動部材９１を遮蔽するカバー９５の上面に支
持板９７が固着され、この支持板９７に振動伝達部材９
９と振動源１０１とで構成された例えば超音波振動機等
のごとき振動発生装置１０３が、前記把持爪８９にて把
持されたパンチＰの中心線上に垂設されている。Further, a punch P is provided at the tip of the movable arm 83.
And a driving member 91 for holding the gripping claw 89 in the gripping state or opening the gripping claw 89. The hydraulic pressure-operated cylinder 9 serving as a driving source of the driving member 91 is provided.
3 is provided on the fixed arm 81. Further, a support plate 97 is fixed to the upper surface of a cover 95 for shielding the drive member 91, and the vibration transmission member 9 is attached to the support plate 97.
A vibration generator 103, such as an ultrasonic vibrator, composed of the vibration source 9 and the vibration source 101, is vertically provided on the center line of the punch P gripped by the gripping claw 89.

【００３０】上記構成により、パンチ交換ハンド４３に
て、タレットパンチプレス１の上部タレット５に装着さ
れたパンチ、あるいはストッカ２５に収納されているパ
ンチＰを交換する場合は、ブロック７１に設けた回転電
動機７７と昇降用電動機７９を駆動して、パンチアーム
６９の先端の把持爪８９を所望するパンチＰが把持でき
る位置に位置決めする。そして、ストッカ３５に収納さ
れた金型ホルダ２３を後述するダイ交換ハンド４３に設
けた第１，第２ホルダ出入具により、図２にて２点鎖線
で示されている位置へ金型ホルダ２３は引出されてい
て、シリンダ９３が作動すると、駆動部材９１を介して
把持爪８９にてパンチＰを把持し、昇降用電動機７９を
駆動してパンチＰを上方向へ引き抜くが、この際、振動
発生装置１０３を作動させパンチＰに振動を付与せしめ
ることにより、スムーズに引き抜くことができる。な
お、図２に２点鎖線で示す位置は引抜き上昇限を示す。According to the above configuration, when the punch mounted on the upper turret 5 of the turret punch press 1 or the punch P stored in the stocker 25 is replaced by the punch replacement hand 43, the rotation provided on the block 71 is performed. By driving the electric motor 77 and the elevating motor 79, the gripping claw 89 at the tip of the punch arm 69 is positioned at a position where the desired punch P can be gripped. Then, the mold holder 23 stored in the stocker 35 is moved to a position shown by a two-dot chain line in FIG. When the cylinder 93 is actuated, the punch P is gripped by the gripping claw 89 via the driving member 91, and the lifting motor 79 is driven to pull out the punch P upward. By operating the generator 103 to apply vibration to the punch P, the punch P can be pulled out smoothly. The position indicated by the two-dot chain line in FIG.

【００３１】パンチＰを上部タレット５あるいはストッ
カ２５に備えた金型ホルダ２３に装着する場合は、パン
チアーム６９の先端の把持爪８９にて把持されたパンチ
Ｐを、所望するパンチ装着穴位置に回転用電動機７７と
昇降用電動機７９を駆動して位置決めする。そして、昇
降用電動機７９を駆動してパンチアーム６９を下降させ
るが、その際、振動発生装置１０３を作動させ、パンチ
Ｐに振動を付与することによりスムーズに装着すること
ができる。When the punch P is mounted on the upper turret 5 or the mold holder 23 provided in the stocker 25, the punch P gripped by the gripping claw 89 at the tip of the punch arm 69 is moved to a desired punch mounting hole position. The rotation motor 77 and the lifting motor 79 are driven and positioned. Then, the punch motor 69 is driven to lower the punch arm 69. At this time, the vibration generator 103 is operated to apply vibration to the punch P, so that the punch P can be mounted smoothly.

【００３２】また、前記ブロック７５にはダイアーム７
３を構成する固定アーム１０５がボルト等により固定さ
れ、この固定アーム１０５上に可動アーム１０７が前記
パンチアーム６９に備えたものと同一部材である支持部
材８５を介して設けられ、可動アーム１０７は微細量移
動自在となっている。また、固定アーム１０５と可動ア
ーム１０７を固定するロック装置８７が設けられてい
る。The block 75 has a die arm 7.
3 is fixed by bolts or the like, and a movable arm 107 is provided on the fixed arm 105 via a support member 85 which is the same member as that provided for the punch arm 69. It can be moved by a small amount. Further, a lock device 87 for fixing the fixed arm 105 and the movable arm 107 is provided.

【００３３】更に、可動アーム１０７の上面には、下部
タレット７に装着されたダイホルダ（構成は後述する）
と、ストッカ２５に装着された金型ホルダ２３を引出す
ための第１，第２ホルダ出入具１０９が設けられてい
て、この第１，第２ホルダ出入具１０９は流体圧作動の
シリンダ１１１により出入軸１１３を前後進させる構成
となっている。また、前記第１，第２ホルダ出入具１０
９にて引出されたダイホルダあるいは金型ホルダ２３に
装着されたダイＤを、可動アーム１０７に設けた第１，
第２待機部１１５に収納するため、可動アーム１０７の
上、下部に、上部シリンダ１１７と下部シリンダ１１９
とより構成される第１，第２ダイ出入具１２１が設けら
れている。なお、第１，第２待機部１１５に収納された
ダイＤをダイホルダあるいは金型ホルダ２３に装着する
場合も第１，第２ダイ出入具１２１により行なわれる。Further, on the upper surface of the movable arm 107, a die holder mounted on the lower turret 7 (the structure will be described later).
And a first and second holder insertion / removal tool 109 for pulling out the mold holder 23 mounted on the stocker 25 are provided. The shaft 113 is configured to move forward and backward. In addition, the first and second holder insertion / removal tools 10
9, the die D attached to the die holder or the mold holder 23,
An upper cylinder 117 and a lower cylinder 119 are provided above and below the movable arm 107 for storage in the second standby portion 115.
The first and second die insertion / removal tools 121 constituted by the following are provided. The die D accommodated in the first and second standby portions 115 is also mounted on the die holder or the mold holder 23 by the first and second die insertion / removal tools 121.

【００３４】上記構成により、ダイ交換ハンド４５に
て、タレットパンチプレス１の下部タレット７の装着さ
れた後述するダイホルダに設けたダイＤ、あるいはスト
ッカ２５に収納されているダイＤを交換する場合は、ブ
ロック７５に設けた回転用電動機７７と昇降用電動機７
９を駆動する。そして、ダイアーム７３の可動アーム１
０７に設けた第１，第２ホルダ出入具１０９の出入軸１
１３を、ダイホルダあるいはストッカ２５に収納されて
いる金型ホルダ２３の引出し位置へ位置決めし、所定量
第１，第２ホルダ出入具１０９のシリンダ１１１を作動
してダイホルダあるいは金型ホルダ２３を引出す。引出
し位置は図１あるいは図２の図中に２点鎖線で示す位置
である。With the above configuration, when the die exchange hand 45 exchanges a die D provided in a die holder described later on which the lower turret 7 of the turret punch press 1 is mounted, or a die D stored in the stocker 25, , The motor 77 for rotation provided on the block 75 and the motor 7 for lifting and lowering
9 is driven. Then, the movable arm 1 of the die arm 73
07, the first and second holder insertion / removal tools 109 provided at
13 is positioned at the pull-out position of the die holder 23 stored in the die holder or stocker 25, and the cylinder 111 of the first and second holder insertion / removal tool 109 is operated by a predetermined amount to pull out the die holder or the die holder 23. The drawing position is a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 1 or FIG.

【００３５】ダイホルダあるいは金型ホルダ２３を引出
したら、上部シリンダ１１７を作動してダイＤを可動ア
ーム１０７に設けた第１，第２待機部１１５内へ押出し
てダイＤの取出しが完了する。After the die holder or the mold holder 23 is pulled out, the upper cylinder 117 is operated to push the die D into the first and second standby portions 115 provided on the movable arm 107, and the die D is completely taken out.

【００３６】ダイＤをダイホルダあるいは金型ホルダ２
３に装着する場合は、可動アーム１０７の第１，第２待
機部１１５に収納されたダイＤの中心を、下部タレット
７より引出されたダイホルダあるいはストッカベース３
１より引出された金型ホルダ２３の装着穴へ、回転用電
動機７７と昇降用電動機７９を駆動して位置決めする。
そして、可動アーム１０７に設けた下部シリンダ１１９
を作動して第１，第２待機部１１５に収納されたダイＤ
を、ダイホルダあるいは金型ホルダ２３側へ押上げて装
着を完了する。The die D is placed in a die holder or a mold holder 2.
3, the center of the die D stored in the first and second standby portions 115 of the movable arm 107 is moved to the die holder or stocker base 3 pulled out from the lower turret 7.
The rotation motor 77 and the elevating motor 79 are driven and positioned in the mounting holes of the mold holder 23 drawn out from 1.
The lower cylinder 119 provided on the movable arm 107
And the die D stored in the first and second standby portions 115
To the die holder or the mold holder 23 side to complete the mounting.

【００３７】次に、前記パンチ交換ハンド４３のパンチ
アーム６９について更に詳細に説明する。Next, the punch arm 69 of the punch exchange hand 43 will be described in more detail.

【００３８】図３乃至図６を参照するに、本図はタレッ
トパンチプレス１の上部タレット５に装着されたパンチ
Ｐを交換する状態を示している。Referring to FIGS. 3 to 6, this drawing shows a state in which the punch P mounted on the upper turret 5 of the turret punch press 1 is replaced.

【００３９】パンチアーム６９の固定アーム８１に支持
部材８５を介して可動アーム８３が装着されているが、
支持部材８５の構成は、図４に詳細が示されているよう
に、複数本（本実施例では４本）の頭付ピン１２３が可
動アーム８３と固定アーム８１を貫通して設けられてい
る。この頭付ピン１２３の下端にはカラー１２５がセッ
トボルト１２７により位置調節自在に設けられている。
更に、可動アーム８３と固定アーム８１との間と、固定
アーム８１と前記カラー１２５との間、前記頭付ピン１
２３に嵌装された転動部材１２９が装着されていて、こ
の転動部材１２９は例えば剛球１３１を挾んだ上下のリ
ング１３３より構成されている。The movable arm 83 is mounted on the fixed arm 81 of the punch arm 69 via the support member 85.
As shown in detail in FIG. 4, the configuration of the support member 85 is such that a plurality of (four in this embodiment) headed pins 123 are provided through the movable arm 83 and the fixed arm 81. . A collar 125 is provided at the lower end of the headed pin 123 so as to be adjustable in position by a set bolt 127.
Further, between the movable arm 83 and the fixed arm 81, between the fixed arm 81 and the collar 125,
A rolling member 129 fitted to 23 is mounted, and this rolling member 129 is composed of, for example, upper and lower rings 133 sandwiching a hard sphere 131.

【００４０】上記構成により、固定アーム８１に対して
可動アーム８３は、頭付ピン１２３を介して装着されて
いるので、頭付ピン１２３と固定アーム８１，可動アー
ム８３のガタ、あるいは頭付ピン１２３と転動部材１２
９のリング１３３とのガタを有しているため、このガタ
によりパンチＰを上部タレット５およびストッカ２５に
収納された金型ホルダ２３より引抜く時に、眞直度のく
るいが吸収でき円滑に交換することができる。According to the above configuration, since the movable arm 83 is mounted on the fixed arm 81 via the headed pin 123, the play between the headed pin 123 and the fixed arm 81, the movable arm 83, or the headed pin is performed. 123 and rolling member 12
Since the backlash with the ring 133 of FIG. 9 is provided, when the punch P is pulled out from the upper turret 5 and the mold holder 23 stored in the stocker 25, the straightness can be absorbed and smooth. Can be exchanged.

【００４１】また、固定アーム８１と可動アーム８３を
固定するロック装置８７が設けられている。このロック
装置８７は、固定アーム８１の下面に垂設して流体圧作
動のシリンダ１３５が設けられ、シリンダ１３５のピス
トンロッド１３７が固定アーム８１に装着されたブッシ
ュ１３９にガイドされ、可動アーム８３に装着されたブ
ッシュ１４１の内径に嵌合するよう構成されている。な
お、ピストンロッド１３７の先端はテーパ部１４３が形
成され、ピストンロッド１３７をブッシュ１４１へ挿入
しやすくしている。Further, a lock device 87 for fixing the fixed arm 81 and the movable arm 83 is provided. The lock device 87 is provided with a fluid-operated cylinder 135 vertically provided on the lower surface of the fixed arm 81, and a piston rod 137 of the cylinder 135 is guided by a bush 139 mounted on the fixed arm 81, and It is configured to fit into the inside diameter of the mounted bush 141. Note that a tapered portion 143 is formed at the tip of the piston rod 137 to facilitate insertion of the piston rod 137 into the bush 141.

【００４２】上記構成により、ロック装置８７のシリン
ダ１３５を作動するとピストンロッド１３７は、可動ア
ーム８３に設けたブッシュ１４１へ嵌挿されて、固定ア
ーム８１に対して可動アーム８３がロックされる。な
お、このロック装置８７を作動させる時は、パンチＰを
上部タレット５へ、あるいはパンチＰをストッカ２５の
金型ホルダ２３の穴５３内へ挿入する時であり、ガタな
くロックされているので正確な挿入が行なわれる。With the above configuration, when the cylinder 135 of the lock device 87 is operated, the piston rod 137 is inserted into the bush 141 provided on the movable arm 83, and the movable arm 83 is locked with respect to the fixed arm 81. The lock device 87 is operated when the punch P is inserted into the upper turret 5 or when the punch P is inserted into the hole 53 of the mold holder 23 of the stocker 25. Insertion is performed.

【００４３】更に、可動アーム８３の先端にはパンチＰ
を把持する把持爪８９が備えられていて、把持爪８９は
図５に示されているように内方向にＶ溝１４５を形成
し、相対して設けられている。この把持爪８９を駆動す
る駆動部材９１は、可動アーム８３の上面は流体圧作動
のシリンダ９３が設けられ、このシリンダ９３のピスト
ンロッド１４７の先端に設けた接手１４９をラック板１
５１を備えた摺動板１５３が水平状態に設けられてい
る。なお、この摺動版１５３はガイドプレート１５５
ａ，１５５ｂにより前後進自在にガイドされている。Further, a punch P is provided at the tip of the movable arm 83.
5 is provided, and the gripping claws 89 form V-grooves 145 inward as shown in FIG. A driving member 91 for driving the gripping claw 89 is provided with a hydraulic pressure operated cylinder 93 on the upper surface of the movable arm 83, and a joint 149 provided at the tip of a piston rod 147 of the cylinder 93 is connected to the rack plate 1.
A sliding plate 153 provided with 51 is provided in a horizontal state. The sliding plate 153 is provided with a guide plate 155.
a, 155b so that it can be moved forward and backward freely.

【００４４】前記摺動板１５３に備えたラック板１５１
の歯部に噛合するピニオン１５７が軸１５９に係止さ
れ、この軸１５９はベアリング１６１ａ，１６１ｂを介
して可動アーム８３に回転自在に垂下して設けられてい
る。そして、軸１５９には前記ピニオン１５７の下方に
ピニオン１６３が係止してあり、このピニオン１６３に
ラック板１６５が噛合され、ラック板１６５はピニオン
１６３を挾んで相対して設けられている。ラック板１６
５は、それぞれ前記把持爪８９に固着されている。な
お、各把持爪８９はガイド棒１６７を案内として拡縮自
在に設けられている（図６参照）。The rack plate 151 provided on the sliding plate 153
A pinion 157 that meshes with the tooth portion is locked to a shaft 159, and the shaft 159 is rotatably suspended from the movable arm 83 via bearings 161a and 161b. A pinion 163 is engaged with the shaft 159 below the pinion 157, and a rack plate 165 is engaged with the pinion 163. The rack plate 165 is provided opposite to the pinion 163. Rack plate 16
5 are fixed to the gripping claws 89, respectively. Each gripping claw 89 is provided so as to be able to expand and contract with the guide bar 167 as a guide (see FIG. 6).

【００４５】上記構成により、シリンダ９３を作動しピ
ストンロッド１４７を例えば突出させると、摺動板１５
３は前進し、ラック板１５１も前進する。ラック板１５
１の前進により噛合したピニオン１５７は図５において
時計迴り方向へ回動する。ピニオン１５７の回動と共に
軸１５９を介してピニオン１６３も回動し、このピニオ
ン１６３に噛合したラック板１６５は、図６において引
込み方向へ移動するので、ラック板１６５を備えた把持
爪８９は、お互いに内方向へ移動して図中に２点鎖線で
示されているように、パンチＰの把持部の径の大小にか
かわらず把持爪８９のＶ溝１４５の部分にてパンチＰを
把持することができる。With the above configuration, when the cylinder 93 is operated to cause the piston rod 147 to project, for example, the sliding plate 15
3 moves forward, and the rack plate 151 also moves forward. Rack plate 15
The pinion 157 meshed by the forward movement of 1 rotates clockwise in FIG. The pinion 163 also rotates via the shaft 159 along with the rotation of the pinion 157, and the rack plate 165 meshed with the pinion 163 moves in the retracting direction in FIG. As shown by the two-dot chain line in the drawing, the punches P are gripped by the V-grooves 145 of the gripping claws 89 regardless of the diameter of the gripping portion of the punch P. be able to.

【００４６】パンチＰより把持爪８９の把持を解除する
には、上述した動作を逆にすることにより把持を解除す
ることができる。すなわち、シリンダ９３のピストンロ
ッド１４７を引込めると、ラック板１５１の後退により
ピニオン１５７は図５において反時計迴り方向へ回動
し、軸１５９を介してピニオン１６３も同方向へ回動す
る。このピニオン１６３が反時計迴り方向へ回動するこ
とにより、ラック板１６５を介して把持爪８９はお互い
の外方向へ移動してパンチＰより把持爪８９を離すこと
ができる。To release the gripping claws 89 from the punch P, the gripping can be released by reversing the above operation. That is, when the piston rod 147 of the cylinder 93 is retracted, the pinion 157 rotates counterclockwise in FIG. 5 due to the retraction of the rack plate 151, and the pinion 163 also rotates in the same direction via the shaft 159. By rotating the pinion 163 in the counterclockwise direction, the gripping claws 89 can move outward from each other via the rack plate 165 and separate the gripping claws 89 from the punch P.

【００４７】前記駆動部材９１を保護するカバー９５が
設けられ、このカバー９５の上面に支持板９７が固着さ
れていて、支持板９７には振動源１０１により作動する
振動伝達部材９９を備えた、例えば超音波振動器のごと
き振動発生装置１０３が装着されている。この振動発生
装置１０３の動作としては前述したごとく、パンチＰを
タレッパンチプレス１の上部タレット５に着脱する場
合、あるいは、ストッカ２５の金型ホルダ２３に着脱す
る場合に、パンチＰに振動を与えて着脱を容易に行なう
ためのものである。A cover 95 for protecting the driving member 91 is provided, and a support plate 97 is fixed to the upper surface of the cover 95. The support plate 97 is provided with a vibration transmitting member 99 operated by a vibration source 101. For example, a vibration generator 103 such as an ultrasonic vibrator is mounted. As described above, when the punch P is attached to and detached from the upper turret 5 of the turret punch press 1 or when the punch P is attached to and detached from the mold holder 23 of the stocker 25, vibration is applied to the punch P as described above. It is provided for easy attachment and detachment.

【００４８】次に、タレットパンチプレス１の下部タレ
ット７に装着されているダイホルダ１６９について詳細
に説明する。Next, the die holder 169 mounted on the lower turret 7 of the turret punch press 1 will be described in detail.

【００４９】図９，図１０および図１１を参照するに、
下部タレット７の円周に放射状に多数のダイホルダベー
ス１７１がボルト１７３により固定されていて、このダ
イホルダベース１７１上の複数のダイＤを備えたダイホ
ルダ１６９が装着されている。このダイホルダ１６９の
先端側（図９，図１０において左側）は突出した押え部
１７５が形成され、この押え部１７５に係合する押えブ
ロック１７７がダイホルダベース１７１に固着されてい
る。Referring to FIG. 9, FIG. 10 and FIG.
A large number of die holder bases 171 are fixed radially around the circumference of the lower turret 7 with bolts 173, and a die holder 169 provided with a plurality of dies D on the die holder base 171 is mounted. A protruding holding portion 175 is formed on the tip side (left side in FIGS. 9 and 10) of the die holder 169, and a holding block 177 that engages with the holding portion 175 is fixed to the die holder base 171.

【００５０】ダイホルダ１６９の後部側には浮き上り防
止のためのピン１７９が装着され、このピン１７９はダ
イホルダベース１７１に形成された突部である係合部１
８１の下部に挿入されて、ダイホルダベース１７１に対
してダイホルダ１６９が浮き上るのを防止している。ま
た、ダイホルダ１６９の後端側にカム１８３が回動自在
に装着されていて、このカム１８３の偏心部１８５がダ
イホルダベース１７１に形成した溝１８７内に嵌入、離
脱自在となっている。なお、カム１８３には後述するダ
イ交換ハンド４５の第１，第２ホルダ出入具１０９の出
入軸１１３の先端に設けた係止部材の一部分が係合、離
脱自在となるスリット１８９が形成されている。A pin 179 for preventing floating is mounted on the rear side of the die holder 169, and the pin 179 is a projection formed on the die holder base 171, which is an engaging portion 1.
The die holder 169 is inserted into the lower part of the die 81 to prevent the die holder 169 from floating with respect to the die holder base 171. A cam 183 is rotatably mounted on the rear end side of the die holder 169, and an eccentric portion 185 of the cam 183 can be inserted into and removed from a groove 187 formed in the die holder base 171. A slit 189 is formed in the cam 183 so that a part of a locking member provided at the tip of the access shaft 113 of the first and second holder access tools 109 of the die exchanging hand 45 described later can be engaged and disengaged. I have.

【００５１】更に、ダイホルダ１６９の後端側には、図
１１に示されているように挿入用溝１９１と係止用溝１
９３が形成されている。また、ダイホルダベース１７１
の後端側には突当面１９５が形成されていて、この突当
面１９５にダイホルダ１６９の突出部１９７が当接して
位置決めがなされる。なお、符号１９９は蓋であり加工
を容易にするため設けられている。また、符号２０１は
ダイＤが装着される穴である。Further, at the rear end side of the die holder 169, as shown in FIG.
93 are formed. Also, die holder base 171
An abutment surface 195 is formed on the rear end side, and the projection 197 of the die holder 169 contacts the abutment surface 195 for positioning. Note that reference numeral 199 denotes a lid, which is provided to facilitate processing. Reference numeral 201 denotes a hole in which the die D is mounted.

【００５２】上記構成により、作用を図１２を参照しつ
つ説明する。The operation of the above configuration will be described with reference to FIG.

【００５３】図１２（Ａ）は、ダイホルダベース１７１
に係止したダイホルダ１６９を引抜く時の状態を示し、
先に、図１０にて説明した係止状態とまったく同一であ
る。この状態において、後述するダイ交換ハンド４５の
第１，第２ホルダ出入具１０９の出入軸１１３の先端に
設けたＴ字形をした係止部材２０３を、ダイホルダ１６
９に設けた挿入用溝１９１内へ挿入する。この際、カム
１８３に設けたスリット１８９内にも係止部材２０３は
挿入される。FIG. 12A shows a die holder base 171.
The state at the time of pulling out the die holder 169 locked at
The locking state described above with reference to FIG. 10 is exactly the same. In this state, the T-shaped locking member 203 provided at the tip of the access shaft 113 of the first and second holder access tool 109 of the die exchange hand 45 described later is attached to the die holder 16.
9 is inserted into the insertion groove 191 provided in the groove 9. At this time, the locking member 203 is also inserted into the slit 189 provided in the cam 183.

【００５４】ついで、図１２（Ｂ）に示されているよう
に、挿入した出入軸１１３を左右いずれかに９０°回動
させる。出入軸１１３を回動することにより、係止部材
２０３に設けたピン２０５は係止用溝１９３内へ入ると
共に、カム１８３の偏心部１８５は溝１８７より抜け出
しフリーとなる。Then, as shown in FIG. 12 (B), the inserted access shaft 113 is rotated 90 ° to the left or right. By rotating the access shaft 113, the pin 205 provided on the locking member 203 enters the locking groove 193, and the eccentric portion 185 of the cam 183 is free from the groove 187.

【００５５】この状態より図１２（Ｃ）に示されている
ように、出入軸１１３を図において右側へ移動させるこ
とにより、係止部材２０３に設けたピン２０５は係止用
溝１９３により係止されているので、ダイホルダ１６９
をダイホルダベース１７１より所定量突出させることが
でき、ダイＤの交換がなされる。なお、ダイホルダベー
ス１７１へダイホルダ１６９を係止させるには、上述し
た動作を逆に行なうことにより可能となる。In this state, as shown in FIG. 12 (C), the pin 205 provided on the locking member 203 is locked by the locking groove 193 by moving the access shaft 113 to the right in the drawing. The die holder 169
Can be projected from the die holder base 171 by a predetermined amount, and the die D is exchanged. Note that the die holder 169 can be locked to the die holder base 171 by performing the above operation in reverse.

【００５６】このため、従来は固定ブロックをボルトで
ダイホルダに押圧固定して、ダイホルダを下部タレット
に固定していたので、工具を必要としていたが、本実施
例ではワンタッチ的に固定、解除ができ、且つ、ダイホ
ルダ１６９の前後に押え部１７５とピン１７９を設け、
浮上を防止しているので、構成部材も少なく加工も容易
に行なうことができる。For this reason, conventionally, the fixing block was pressed and fixed to the die holder with bolts, and the die holder was fixed to the lower turret. Therefore, a tool was required. However, in this embodiment, the fixing and releasing can be performed with one touch. And a pressing portion 175 and a pin 179 are provided before and after the die holder 169,
Since the floating is prevented, the number of constituent members is small and the processing can be easily performed.

【００５７】更に、前記ダイ交換ハンド４５のダイアー
ム７３について詳細に説明する。Further, the die arm 73 of the die exchange hand 45 will be described in detail.

【００５８】図７および図８を参照するに、本図はタレ
ットパンチプレス１の下部タレット７に装着されたダイ
Ｄを交換する状態を示している。Referring to FIGS. 7 and 8, this drawing shows a state in which the die D mounted on the lower turret 7 of the turret punch press 1 is replaced.

【００５９】ダイアーム７３は、Ｖ字形状とした２本の
ダイアーム７３としたもので、固定アーム１０５に支持
部材８５を介して可動アーム１０７が装着され、固定ア
ーム１０５と可動アーム１０７を固定するロック装置８
７が設けられている。このロック装置８７と前記支持部
材８５の構成および作用は、前述したパンチ交換ハンド
４３のパンチアーム６９に設けられているものと、まっ
たく同一のものであるため、同一部材には同一符号を付
して説明を省略する。なお、符号２０７で示す近接スイ
ッチはロック装置８７が作動しロックされたことを検知
するものである。The die arm 73 includes two V-shaped die arms 73. A movable arm 107 is mounted on the fixed arm 105 via a support member 85, and a lock for fixing the fixed arm 105 and the movable arm 107 is provided. Device 8
7 are provided. Since the configuration and operation of the lock device 87 and the support member 85 are exactly the same as those provided on the punch arm 69 of the punch exchange hand 43 described above, the same members are denoted by the same reference numerals. The description is omitted. The proximity switch indicated by reference numeral 207 detects that the lock device 87 has been operated and locked.

【００６０】上記構成により、支持部材８５の有してい
るガタにより、ダイＤを下部タレット７およびストッカ
２５に収納された金型ホルダ２３より抜き出す時に、眞
直度のくるいを吸収でき円滑に交換することができる。
また、ロック装置８７を作動させる時は、ダイＤを下部
タレット７へ、あるいはダイＤをストッカ２５の金型ホ
ルダ２３の穴５５内へ挿入する時であり、ガタなくロッ
クされているので正確な挿入作業が行なわれる。With the above structure, when the die D is pulled out from the mold holder 23 stored in the lower turret 7 and the stocker 25 by the play of the support member 85, straightness can be absorbed and smooth. Can be exchanged.
Further, when the locking device 87 is operated, the die D is inserted into the lower turret 7 or the die D is inserted into the hole 55 of the mold holder 23 of the stocker 25. Insertion work is performed.

【００６１】第１，第２ホルダ出入具１０９は、可動ア
ーム１０７の上面に軸受ブロック２０９が固着してあ
り、この軸受ブロック２０９にベアリング２１０を介し
てナットケース２１１が回転自在に設けられている。こ
のナットケース２１１の内部にスプラインナット２１３
がキー２１４により一体的に嵌着され、スプラインナッ
ト２１３に挿入されるスプライン溝を備えた前記出入軸
１１３が装着され、この出入軸１１３の先端（図７にお
いて左側）には、Ｔ字形をした係止部材２０３が結合さ
れ、係止部材２０３の先端側にピン２０５が突出して設
けられている。In the first and second holder insertion / removal tools 109, a bearing block 209 is fixed to the upper surface of the movable arm 107, and a nut case 211 is rotatably provided on the bearing block 209 via a bearing 210. . A spline nut 213 is provided inside the nut case 211.
Are integrally fitted by a key 214, and the access shaft 113 provided with a spline groove to be inserted into the spline nut 213 is attached, and the tip (left side in FIG. 7) of the access shaft 113 has a T-shape. The locking member 203 is connected, and a pin 205 protrudes from the distal end side of the locking member 203.

【００６２】また、出入軸１１３の後端（図７において
右側）は、支持軸２１５に結合され、支持軸２１５の片
側には鍔２１７が形成され、他端にはカラー２１９がボ
ルト２２１により固着されている。このカラー２１９と
鍔２１７間に、連結プレート２２３を挾んでスラストベ
アリング２２５が装着され、出入軸１１３は回転自在に
設けられている。The rear end (right side in FIG. 7) of the access shaft 113 is connected to a support shaft 215, and a flange 217 is formed on one side of the support shaft 215, and a collar 219 is fixed to the other end by bolts 221. Have been. A thrust bearing 225 is mounted between the collar 219 and the flange 217 with the connecting plate 223 interposed therebetween, and the access shaft 113 is rotatably provided.

【００６３】連結プレート２２３の他端は、前記軸受ブ
ロック２０９の上面に固着した支持プレート２２７上に
例えば流体圧作動のシリンダ１１１が設けられ、このシ
リンダ１１１のピストンロッド２２９の先端に係止した
係合部材２３１に結合されている。そして、前記連結プ
レート２２３がガイドする複数本（本実施例は２本）の
案内棒２３３が、前記可動アーム１０７の端部に立設し
たブラケット２３５と前記シリンダ１１１の側面より垂
下したブラケット２３７に支承されて横架されている。
なお、連結プレート２２３には摺動部材２３９が設けら
れ、この摺動部材２３９が前記案内棒２３３上を摺動し
ながら移行するので、円滑に連結プレート２２３が移行
することができる。The other end of the connecting plate 223 is provided with, for example, a hydraulically operated cylinder 111 on a support plate 227 fixed to the upper surface of the bearing block 209, and is engaged with a tip of a piston rod 229 of the cylinder 111. It is connected to the joining member 231. A plurality (two in this embodiment) of guide rods 233 guided by the connection plate 223 are attached to a bracket 235 erected at an end of the movable arm 107 and a bracket 237 suspended from a side surface of the cylinder 111. It is supported and laid down.
The connecting plate 223 is provided with a sliding member 239, and the sliding member 239 moves while sliding on the guide rod 233, so that the connecting plate 223 can move smoothly.

【００６４】上記構成により、シリンダ１１１を作動さ
せピストンロッド２２９を突出させると、連結プレート
２２３を介してスプライン溝を備えた出入軸１１３は、
図７の図中実線で示す位置へ移動する。すなわち、出入
軸１１３の先端に設けた係止部材２０３に備えたピン２
０５にてダイホルダ１６９をダイホルダベース１７１よ
り所定量引出すことができる。また、ダイホルダ１６９
を旧位置にセットするにはシリンダ１１１を作動させピ
ストンロッド２２９を引込めることにより可能となる。When the cylinder 111 is operated to cause the piston rod 229 to protrude, the input / output shaft 113 having the spline groove via the connecting plate 223
It moves to the position shown by the solid line in FIG. That is, the pin 2 provided on the locking member 203 provided at the tip of the access shaft 113
At 05, the die holder 169 can be pulled out from the die holder base 171 by a predetermined amount. Also, the die holder 169
Can be set to the old position by operating the cylinder 111 and retracting the piston rod 229.

【００６５】第１，第２ホルダ出入具１０９には回転装
置２４１が設けられている。この回転装置２４１は、前
記ナットケース２１１の側面にプーリ２４３が一体的に
設けられ、このプーリ２４３と前記軸受ブロック２０９
の側面に係止したブラケット２４５に固着した電動機２
４７の出力軸２４９に係止したプーリ２５１とにはチェ
ーンベルト２５３が掛回されている（図８参照）。A rotating device 241 is provided on the first and second holder access members 109. In the rotating device 241, a pulley 243 is integrally provided on a side surface of the nut case 211, and the pulley 243 and the bearing block 209 are provided.
Motor 2 fixed to bracket 245 locked to the side surface of
A chain belt 253 is wound around the pulley 251 locked to the output shaft 249 of the 47 (see FIG. 8).

【００６６】上記構成により、電動機２４７を駆動する
とプーリ２５１，チェーンベルト２５３，プーリ２４３
を介してナットケース２１１に回転が伝達され、ナット
ケース２１１の回転はキー２１４にて一体的に設けたス
プラインナット２１３を回す。スプラインナット２１３
が回ると係合している出入軸１１３が回転し、出入軸１
１３に設けた係止部材２０３に備えたピン２０５を所定
の角度だけ回転させる。そして、前述したごとくダイホ
ルダ１６９に対して出力軸１１３を係合、離脱自在とす
ることができる。With the above configuration, when the motor 247 is driven, the pulley 251, the chain belt 253, and the pulley 243 are driven.
The rotation is transmitted to the nut case 211 via the key 214, and the rotation of the nut case 211 turns the spline nut 213 integrally provided by the key 214. Spline nut 213
Is turned, the engaging input / output shaft 113 rotates, and the input / output shaft 1 is rotated.
The pin 205 provided on the locking member 203 provided on the thirteen is rotated by a predetermined angle. Then, as described above, the output shaft 113 can be engaged with and disengaged from the die holder 169.

【００６７】前記可動アーム１０７の先端（図７におい
て左側）には外径の異なるダイＤを着脱する第１，第２
ダイ出入具１２１を構成する下部シリンダ１１９が垂設
されている。この下部シリンダ１１９にはシリンダケー
ス兼用のダイハウジング２５５ａ，２５５ｂにダイＤを
一時保持する第１，第２待機部１１５が形成されてい
る。そして、ダイハウジング２５５ａ，２５５ｂにはピ
ストン２５７と、このピストン２５７に一体的に設けた
ピストンロッド２５９が内蔵され、ピストンロッド２５
９の先端にはエンドプレート２６１ａ，２６１ｂが係止
されていて、このエンドプレート２６１ａ，２６１ｂの
外周が前記第１，第２待機部１１５の穴２６３ａ，２６
３ｂの内径に上下摺動自在に装着されている。At the tip (left side in FIG. 7) of the movable arm 107, dies D having different outer diameters are attached and detached.
A lower cylinder 119 constituting the die access tool 121 is vertically provided. In the lower cylinder 119, first and second standby portions 115 for temporarily holding the die D are formed in die housings 255a and 255b which also serve as cylinder cases. A piston 257 and a piston rod 259 provided integrally with the piston 257 are built in the die housings 255a and 255b.
9, end plates 261a and 261b are locked, and the outer peripheries of the end plates 261a and 261b correspond to the holes 263a and 263 of the first and second standby portions 115.
It is attached to the inside diameter of 3b so as to be able to slide up and down.

【００６８】また、前記支持プレート２２７の先端（図
７において左側）には外径の異なるダイＤを着脱する第
１，第２ダイ出入具１２１を構成する上部シリンダ１１
７が立設されている。この上部シリンダ１１７は、内蔵
されたピストンロッド２６５の先端にエンドプレート２
６７ａ，２６７ｂが一体的に設けられている。なお、エ
ンドプレート２６７ａ，２６７ｂの外径はダイＤの外径
より若干小さく形成されている。The upper cylinder 11 constituting the first and second die insertion / removal tools 121 for attaching / detaching dies D having different outer diameters is provided at the tip (left side in FIG. 7) of the support plate 227.
7 is erected. The upper cylinder 117 has an end plate 2 at the tip of a built-in piston rod 265.
67a and 267b are provided integrally. The outer diameters of the end plates 267a and 267b are formed slightly smaller than the outer diameter of the die D.

【００６９】更に、タレットパンチプレス１の下部タレ
ット７よりダイホルダ１６９を引出す際に、位置決め用
として前記軸受ブロック２０９の先端側にブロック２６
９が設けられ、このブロック２６９に位置決め用ピン２
７１が水平方向に設けられている。Further, when pulling out the die holder 169 from the lower turret 7 of the turret punch press 1, the block 26 is positioned on the distal end side of the bearing block 209 for positioning.
9 are provided, and the positioning pins 2
71 are provided in the horizontal direction.

【００７０】上記構成により、前述した第１，第２ホル
ダ出入具１０９および回転装置２４１の作動により、タ
レットパンチプレス１の下部タレット７に設けたダイホ
ルダベース１７１より、交換すべきダイＤを備えたダイ
ホルダ１６９を引出し位置決めピン２７１に当接させ位
置決め後、第１，第２ダイ出入具１２１である所望の位
置にある上部シリンダ１１７を作動し、エンドプレート
２６７ａ，２６７ｂにて所望のダイＤを押圧して下部シ
リンダ１１９に設けた第１，第２待機部１１５内へダイ
Ｄを装着する。この状態でダイ交換ハンド４５のダイア
ーム７３を回動し、移動台３５をストッカ２５側へ移行
させて所望の金型ホルダ２３へダイＤを収納する。With the above configuration, the die D to be replaced is provided from the die holder base 171 provided on the lower turret 7 of the turret punch press 1 by the operation of the first and second holder insertion / removal tools 109 and the rotating device 241 described above. After positioning the die holder 169 in contact with the pullout positioning pin 271, the upper cylinder 117 at a desired position, which is the first and second die insertion / removal tool 121, is operated, and the desired die D is pressed by the end plates 267 a and 267 b. Then, the die D is mounted in the first and second standby portions 115 provided in the lower cylinder 119. In this state, the die arm 73 of the die exchange hand 45 is rotated, and the movable table 35 is moved to the stocker 25 side, and the die D is stored in a desired mold holder 23.

【００７１】なお、ストッカ２５の金型ホルダ２３へダ
イＤを装着する状態は図２に示されていて、装着するに
は所望する下部シリンダ１１９を作動しエンドプレート
２６１ａ，２６１ｂにて第１，第２待機部１１５に収納
されているダイＤを押上げて、金型ホルダ２３のダイ装
着用の穴５５内へ収納する。FIG. 2 shows a state in which the die D is mounted on the mold holder 23 of the stocker 25. To mount the die D, the desired lower cylinder 119 is operated and the first and second end plates 261a and 261b are used. The die D stored in the second standby portion 115 is pushed up and stored in the die mounting hole 55 of the mold holder 23.

【００７２】また、下部タレット７のダイホルダ１６９
へダイアーム７３に保持したダイＤを装着する場合、あ
るいは、ストッカ２５の金型ホルダ２３に収納されてい
るダイＤをダイアーム７３側へ装着する場合は、前述し
た動作を逆に行なうことによりダイＤの交換が可能とな
る。なお、ダイアーム７３に装着した所望のダイＤを交
換位置にセットするには、回転用電動機７７と昇降用電
動機７９を駆動して所定の位置に位置決めを行なう。こ
のため、ダイアーム７３を移動させることのみで２種類
の径の異なるダイＤの交換が可能となる。The die holder 169 of the lower turret 7
When the die D held on the die arm 73 is mounted, or when the die D stored in the mold holder 23 of the stocker 25 is mounted on the die arm 73 side, the above-described operation is performed in reverse. Can be exchanged. In order to set the desired die D mounted on the die arm 73 to the replacement position, the rotary motor 77 and the elevating motor 79 are driven to position the die D at a predetermined position. Therefore, only by moving the die arm 73, two types of dies D having different diameters can be exchanged.

【００７３】上述したごとき構成により、上、下部タレ
ット５，７に装着されているパンチＰ，ダイＤと、スト
ッカ２５のストッカベース３１に収納されている金型ホ
ルダ２３に装着されたパンチＰ，ダイＤとの交換が金型
自動交換装置３３により短時間で交換を行なうことがで
きる。しかも、本実施例の金型自動交換装置３３を用い
ることにより、パンチ交換ハンド４３に設けた把持爪８
９は、パンチＰの把持部の径の大小にかかわらず把持す
ることができ、ダイ交換ハンド４５は２本のダイアーム
７３を備え、外径の異なるダイＤが収納できる。このた
め、金型交換時間の短縮化と、設備も小型軽量となり、
コストを低減させることが可能となる。With the configuration as described above, the punch P and the die D mounted on the upper and lower turrets 5 and 7 and the punch P and the die mounted on the mold holder 23 stored in the stocker base 31 of the stocker 25 are used. The exchange with the die D can be performed in a short time by the automatic mold exchanging device 33. In addition, by using the automatic die changing device 33 of this embodiment, the gripping claws 8
9 can be gripped regardless of the diameter of the gripping portion of the punch P, and the die exchange hand 45 has two die arms 73 and can accommodate dies D having different outer diameters. For this reason, the mold exchange time is shortened, and the equipment becomes smaller and lighter.
Costs can be reduced.

【００７４】なお、この考案は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例で
は、パンチＰとダイＤの両方を交換する側で説明した
が、パンチＰあるいはダイＤのみを交換することでも可
能である。また、ダイ交換ハンド４５を２股として径の
異なるダイＤを交換する例で説明したが、同一径のダイ
Ｄを装着して交換することも可能で、ダイ交換時間を更
に短縮することが可能となる。更に、パンチ交換ハンド
４３を１本として説明したが、ダイ交換ハンド４５と同
様に２股としてパンチ交換時間の短縮を図ることも可能
である。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. For example, although the present embodiment has been described on the side where both the punch P and the die D are exchanged, it is also possible to exchange only the punch P or the die D. Also, the example has been described in which the die exchange hand 45 is forked and the die D having a different diameter is exchanged. Becomes Further, although the single punch exchange hand 43 has been described, it is also possible to shorten the punch exchange time by using two punches as in the case of the die exchange hand 45.

【００７５】本実施例の考案の構成をまとめると以下の
ようになる。The configuration of the present invention is summarized as follows.

【００７６】即ち、タレットパンチプレス１における上
部タレット５及び下部タレット７を回転させて所定のパ
ンチＰ及び所定のダイホルダＤを金型交換位置１１に割
出した後に（タレットパンチプレス１は公知の如く上部
タレット５及び下部タレット７を回転させることにより
所定のパンチホルダ及び所定のダイホルダを金型交換位
置１１に割出すことができる。）、所定のパンチホルダ
及び所定のダイホルダに対して上下方向からパンチＰ及
びダイＤの交換を行うタレットパンチプレス１における
金型自動交換装置３３において、パンチＰを水平方向か
ら把持する把持爪８９を備えたパンチ交換ハンド４３を
金型交換位置１１に接近離反する方向へ移動可能に設
け、把持爪８９を上部タレット５に対して昇降可能に構
成し、大形のダイＤを待機せしめる第１待機部１１５と
小形のダイＤを待機せしめる第２待機部１１５を備えた
ダイ交換ハンド４５を金型交換位置１１に接近離反する
方向へ移動可能に設け、第１待機部１１５を金型交換位
置１１に接近したときにダイホルダを下部タレット７に
対して水平方向から出入れる第１ホルダ出入具１０９を
設け、ダイホルダを下部タレット７から引出して第１待
機部１１５に上下に対向させたときにダイホルダに対し
て大形のダイＤを上下方向から出入れる第１ダイ出入具
１２１を設け、同様に第２待機部１１５を金型交換位置
１１に接近したときにダイホルダを下部タレット７に対
して水平方向から出入れる第２ホルダ出入具１０９を設
け、ダイホルダを下部タレット７から引出して第２待機
部１１５に上下に対向させたときにダイホルダに対して
小形のダイＤを上下方向から出入れる第２ダイ出入具１
２１を設けてなることを特徴とする。That is, after the upper turret 5 and the lower turret 7 in the turret punch press 1 are rotated to index a predetermined punch P and a predetermined die holder D to the mold changing position 11 (the turret punch press 1 is a known method). By rotating the upper turret 5 and the lower turret 7, a predetermined punch holder and a predetermined die holder can be indexed at the mold changing position 11.), and punching is performed on the predetermined punch holder and the predetermined die holder from above and below. In the automatic die changing device 33 of the turret punch press 1 for exchanging the P and the die D, the punch exchanging hand 43 having the gripping claw 89 for gripping the punch P from the horizontal direction is moved toward and away from the die exchanging position 11. The gripper 89 is configured to be movable up and down with respect to the upper turret 5, so that the large die D A die exchange hand 45 provided with a first standby unit 115 for standby and a second standby unit 115 for standby for a small die D is provided so as to be movable in a direction approaching and moving away from the mold exchange position 11. A first holder insertion / removal tool 109 for horizontally moving the die holder with respect to the lower turret 7 when approaching the mold changing position 11 is provided, and the die holder is pulled out from the lower turret 7 and vertically opposed to the first standby unit 115. A first die insertion / removal tool 121 for vertically inserting a large die D into and out of the die holder. Similarly, when the second standby portion 115 approaches the die changing position 11, the die holder is moved to the lower turret 7. A second holder insertion / removal tool 109 is provided for horizontally extending the die holder, and the die holder is pulled out from the lower turret 7 to face the second standby portion 115 vertically. The second die and out device put out of the die D of small in the vertical direction with respect to the holder 1
21 is provided.

【００７７】本実施例の考案の作用についてまとめると
以下のようになる。The operation of the present invention is summarized as follows.

【００７８】金型自動交換装置３３によって所定のパン
チホルダ及び所定のダイホルダからパンチＰ及びダイＤ
を離脱させる場合には、次のように行う。The punch P and the die D are transferred from a predetermined punch holder and a predetermined die holder by the automatic die changing device 33.
Is carried out as follows.

【００７９】即ち、所定のパンチホルダ及び所定のダイ
ホルダを金型交換位置１１に割出した状態の下で、パン
チ交換ハンド４３を金型交換位置１１に接近する方向へ
移動させて把持爪８９によりパンチＰを水平方向から把
持する。そして、把持爪８９を上部タレット５に対して
上昇させることにより、パンチＰを所定のパンチホルダ
から離脱せしめることができる。That is, under the condition that the predetermined punch holder and the predetermined die holder are indexed to the mold changing position 11, the punch changing hand 43 is moved in the direction approaching the mold changing position 11, and The punch P is gripped from the horizontal direction. Then, the punch P can be released from a predetermined punch holder by raising the gripping claw 89 with respect to the upper turret 5.

【００８０】又、所定のダイに装着したダイが大形のと
きには、ダイ交換ハンド４５を金型交換位置１１に接近
する方向へ移動させて、第１待機部１１５を金型交換位
置１１に接近せしめる。次に、第１ホルダ出入具１０９
によりダイホルダを下部タレット７から引出して、第１
待機部１１５に上下に対向せしめる。そして、第１ダイ
出入具１０９により所定のダイホルダから大形のダイＤ
を取出して第１待機部１１５に待機せしめ、第１ダイホ
ルダ出入具１０９によりダイホルダを下部タレット７に
押し入れる。When the die mounted on a predetermined die is large, the die exchanging hand 45 is moved in the direction approaching the die exchanging position 11 so that the first standby unit 115 approaches the die exchanging position 11. Let me know. Next, the first holder accessor 109
The die holder is pulled out from the lower turret 7 by the
It is made to face the standby part 115 up and down. Then, the large die D is removed from the predetermined die holder by the first die access tool 109.
The die holder is taken out and made to wait in the first standby unit 115, and the die holder is pushed into the lower turret 7 by the first die holder insertion / removal tool 109.

【００８１】一方、所定のダイホルダに装着したダイＤ
が小形のときには、ダイ交換ハンド４３を金型交換位置
１１に接近する方向へ移動させて第２待機部１１５を金
型交換位置１１に接近せしめる。次に、第２ホルダ出入
具１０９により所定のダイホルダを下部タレット７から
引出して、第２待機部１１５に上下に対向せしめる。そ
して、第２ダイ出入具１２１により所定のダイホルダか
ら小形のダイＤを取出して第２待機部１１５に待機せし
め、第２ホルダ出入具１２１によりダイホルダを下部タ
レット７に押し入れる。On the other hand, the die D mounted on a predetermined die holder
Is smaller, the die exchanging hand 43 is moved in a direction approaching the mold exchanging position 11 so that the second standby unit 115 approaches the mold exchanging position 11. Next, a predetermined die holder is pulled out from the lower turret 7 by the second holder insertion / removal tool 109, and is vertically opposed to the second standby portion 115. Then, the small die D is taken out from the predetermined die holder by the second die insertion / removal tool 121 and made to stand by in the second standby unit 115, and the die holder is pushed into the lower turret 7 by the second holder input / output tool 121.

【００８２】金型自動交換装置３３によって所定の空の
パンチホルダ及び所定の空のダイホルダにパンチＰ及び
ダイＤを装着する場合には、次のように行う。When the punch P and the die D are mounted on a predetermined empty punch holder and a predetermined empty die holder by the automatic die changing device 33, the following procedure is performed.

【００８３】即ち、空のパンチホルダ及び空のダイホル
ダを金型交換位置１１に割出した状態の下で、パンチ交
換ハンド４３を金型交換位置１１に接近する方向へ移動
させて、把持爪８９により把持されたパンチＰを空のパ
ンチホルダの上方に位置せしめる。そして、把持爪８９
を上部タレット５に対して下降させて、把持爪８９の把
持状態を解除することにより、パンチＰを空のパンチホ
ルダに装着せしめる。That is, under the condition that the empty punch holder and the empty die holder are indexed to the mold exchanging position 11, the punch exchanging hand 43 is moved in the direction approaching the mold exchanging position 11, and the gripping claws 89 are moved. The punch P gripped by the above is positioned above the empty punch holder. And the gripping claw 89
Is lowered with respect to the upper turret 5 to release the gripping state of the gripping claws 89, whereby the punch P is mounted on an empty punch holder.

【００８４】又、空のダイホルダに大形のダイＤを装着
するときには、ダイ交換ハンド４５を金型交換位置に接
近する方向へ移動させて第１待機部１１５を金型交換位
置１１に接近せしめる。次に第２ホルダ出入具１０９に
より空のダイホルダを下部タレット７から引出し、第１
待機部１１５に上下に対向せしめる。そして、第１ダイ
出入具１２１により第１待機部１１５からダイホルダに
ダイＤを送出し、第１ホルダ出入具１０９によりダイホ
ルダを下部タレット７に押し入れる。When the large die D is mounted on the empty die holder, the die exchanging hand 45 is moved in the direction approaching the die exchanging position, and the first standby unit 115 is made to approach the die exchanging position 11. . Next, the empty die holder is pulled out from the lower turret 7 by the second holder insertion / removal tool 109, and the first die
It is made to face the standby part 115 up and down. Then, the die D is sent out from the first standby unit 115 to the die holder by the first die insertion / removal tool 121, and the die holder is pushed into the lower turret 7 by the first holder input / output tool 109.

【００８５】一方、空のダイホルダに小形のダイＤを装
着するときには、ダイ交換ハンド４５を金型交換位置１
１に接近する方向へ移動させて、第２待機部１１５を金
型交換位置１１に接近せしめる。次に、第２ホルダ出入
具１０９により空のダイホルダを下部タレット７から引
出し、第２待機部１１５に上下に対向せしめる。そし
て、第１ダイ出入具１２１により第２待機部１１５から
ダイホルダにダイＤを送出し、第２ホルダ出入具１０９
によりダイホルダを下部タレット７に押し入れる。On the other hand, when the small die D is mounted on the empty die holder, the die changing hand 45 is moved to the die changing position 1.
The second standby portion 115 is moved closer to the mold changing position 11 by moving the second standby portion 115 toward the mold changing position 11. Next, the empty die holder is pulled out from the lower turret 7 by the second holder insertion / removal tool 109, and is made to vertically face the second standby portion 115. Then, the die D is sent out from the second standby unit 115 to the die holder by the first die insertion / extraction tool 121, and the second holder input / output tool 109
Pushes the die holder into the lower turret 7.

【００８６】以上のごとき、本実施例の考案によれば、
パンチＰをパンチホルダごと交換するのではなく、把持
爪８９によりパンチＰを水平方向から把持し、把持爪８
９を上部タレット５に対して昇降させることにより、パ
ンチＰの大きさが大形、小形であっても、パンチＰのみ
の交換を行うことができる。従って、交換対象となるパ
ンチＰの種類が増える。As described above, according to the invention of this embodiment,
Instead of replacing the punch P with the entire punch holder, the punch P is gripped from the horizontal direction by the
By raising and lowering the 9 with respect to the upper turret 5, even if the size of the punch P is large or small, only the punch P can be replaced. Therefore, the types of punches P to be replaced increase.

【００８７】又、ダイＤをダイホルダごと交換するので
はなく、第１又は第２ホルダ出入具１０９によりダイホ
ルダを下部タレット７から引出して、第１又は第２ダイ
出入具１２１によりダイＤをダイホルダに対して上下方
向から出入れることにより、ダイＤの大きさが大形、小
形であっても、ダイＤのみの交換を行うことができる。
従って、交換対象となるダイＤの種類が増える。Instead of exchanging the die D together with the die holder, the die holder is pulled out from the lower turret 7 by the first or second holder insertion / removal tool 109, and the die D is transferred to the die holder by the first or second die insertion / removal tool 121. On the other hand, by entering and exiting from the up and down directions, only the die D can be exchanged even if the size of the die D is large or small.
Therefore, the types of dies D to be replaced increase.

【００８８】[0088]

【考案の効果】請求項１に記載の考案によれば、パンチ
をパンチホルダごと交換するのではなく、把持爪により
パンチを水平方向から把持し、把持爪を上部タレットに
対して昇降させることにより、パンチの大きさが大形、
小形であっても、パンチのみの交換を行うことができ
る。従って、交換対象となるパンチの種類が増える。According to the first aspect of the present invention, instead of replacing the punch together with the punch holder, the punch is gripped from the horizontal direction by the gripper, and the gripper is moved up and down with respect to the upper turret. , Punch size is large,
Even with a small size, only the punch can be replaced. Therefore, the types of punches to be replaced increase.

【００８９】又、ダイをダイホルダごと交換するのでは
なく、第１又は第２ホルダ出入具によりダイホルダを下
部タレットから引出して、第１又は第２ダイ出入具によ
りダイをダイホルダに対して上下方向から出入れること
により、ダイの大きさが大形、小形であっても、ダイの
みの交換を行うことができる。従って、交換対象となる
ダイの種類が増える。Instead of exchanging the die with the die holder, the die holder is pulled out from the lower turret by the first or second holder insertion / removal tool, and the die is vertically moved with respect to the die holder by the first or second die insertion / removal tool. By going in and out, even if the size of the die is large or small, it is possible to exchange only the die. Therefore, the types of dies to be replaced increase.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この考案における主要部を示し、金型交換装置
の側面図である。FIG. 1 is a side view of a mold changing apparatus, showing a main part in the present invention.

【図２】図１におけるII矢視部の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a part viewed from an arrow II in FIG.

【図３】パンチ交換ハンドを示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a punch exchange hand.

【図４】図３における部分断面図である。FIG. 4 is a partial sectional view of FIG.

【図５】図３における平面図である。FIG. 5 is a plan view of FIG.

【図６】図４におけるVI−VI線に沿った断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG.

【図７】ダイ交換ハンドを示し、図８におけるVII−VII
線に沿った断面図である。FIG. 7 shows a die exchange hand, and is VII-VII in FIG.
It is sectional drawing along the line.

【図８】図７における平面図である。FIG. 8 is a plan view of FIG.

【図９】下部タレットにおけるダイホルダを表した平面
図である。FIG. 9 is a plan view showing a die holder in a lower turret.

【図１０】図９におけるX−X 線に沿った断面図であ
る。FIG. 10 is a sectional view taken along line XX in FIG. 9;

【図１１】図９における右側より見た側面図である。FIG. 11 is a side view as viewed from the right side in FIG. 9;

【図１２】ダイホルダベースよりダイホルダを引き抜く
時の作用説明図である。FIG. 12 is an operation explanatory view when the die holder is pulled out from the die holder base.

【図１３】本実施例における一例のタレットパンチプレ
スとストッカとの間に金型自動交換装置を往復動自在に
設けた斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of an example of a turret punch press and a stocker in the present embodiment, in which an automatic mold exchanging device is reciprocally movable between a turret punch press and a stocker.

【図１４】金型自動交換装置とストッカとを表した斜視
図である。FIG. 14 is a perspective view showing an automatic die changing device and a stocker.

【図１５】ストッカの平面図である。FIG. 15 is a plan view of the stocker.

【図１６】図１５におけるXVI−XVI 線に沿った断面図
である。FIG. 16 is a sectional view taken along the line XVI-XVI in FIG.

【図１７】図１６におけるXVII−XVII線に沿った断面図
である。FIG. 17 is a sectional view taken along the line XVII-XVII in FIG. 16;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ タレットパンチプレス ５ 上部タレット ７ 下部タレット ３３ 金型自動交換位置 ４３ パンチ交換ハンド ４５ ダイ交換ハンド ２５５ａ，２５５ｂ ダイハウジング Reference Signs List 1 turret punch press 5 upper turret 7 lower turret 33 automatic die exchange position 43 punch exchange hand 45 die exchange hand 255a, 255b die housing

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 タレットパンチプレスにおける上部タレ
ット及び下部タレットを回転させて所定のパンチホルダ
及び所定のダイホルダを金型交換位置に割出した後に、
所定のパンチホルダ及び所定のダイホルダに対して上下
方向からパンチ及びダイの交換を行うタレットパンチプ
レスにおける金型自動交換装置において、 パンチを水平方向から把持する把持爪を備えたパンチ交
換ハンドを前記金型交換位置に接近離反する方向へ移動
可能に設け、上記把持爪を前記上部タレットに対して昇
降可能に構成し、大形のダイを待機せしめる第１待機部
と小形のダイを待機せしめる第２待機部を備えたダイ交
換ハンドを金型交換位置に接近離反する方向へ移動可能
に設け、第１待機部を金型交換位置に接近させたときに
前記ダイホルダを前記下部タレットに対して水平方向か
ら出入れする第１ホルダ出入具を設け、ダイホルダを下
部タレットから引出して第１待機部に上下に対向させた
ときにダイホルダに対して大形のダイを上下方向から出
入れする第１ダイ出入具を設け、同様に、第２待機部を
金型交換位置に接近させたときに前記ダイホルダを前記
下部タレットに対して水平方向から出入れする第２ホル
ダ出入具を設け、ダイホルダを下部タレットから引出し
て第２待機部に上下に対向させたときにダイホルダに対
して小形のダイを上下方向から出入れする第２ダイ出入
具を設けてなることを特徴とするタレットパンチプレス
における金型自動交換装置。After rotating an upper turret and a lower turret in a turret punch press to index a predetermined punch holder and a predetermined die holder to a mold changing position,
In a turret punch press for automatically exchanging punches and dies with respect to a predetermined punch holder and a predetermined die holder in a turret punch press, a punch exchanging hand having gripping claws for gripping a punch from a horizontal direction is provided. A first standby portion for holding a large die and a second standby for holding a small die are provided so as to be movable in a direction approaching and separating from the die changing position, the gripping claw is configured to be able to move up and down with respect to the upper turret. A die exchanging hand having a standby unit is provided so as to be movable in a direction approaching and moving away from the mold exchanging position, and when the first standby unit is approached to the mold exchanging position, the die holder is moved horizontally with respect to the lower turret. When the die holder is pulled out from the lower turret and is vertically opposed to the first standby unit, a large-sized die holder is provided. A first die insertion / removal tool is provided for vertically moving the die holder in and out, and similarly, when the second standby unit is moved closer to the mold changing position, the die holder is horizontally moved in and out of the lower turret. A second holder insertion / removal tool is provided, and a second die insertion / removal tool is provided to allow a small die to enter and exit the die holder from above and below when the die holder is pulled out from the lower turret and vertically opposed to the second standby unit. An automatic die changing device for a turret punch press.