JP2569134Y2 - Automatic die changing device in turret punch press - Google Patents
Automatic die changing device in turret punch pressInfo
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- JP2569134Y2 JP2569134Y2 JP1991076655U JP7665591U JP2569134Y2 JP 2569134 Y2 JP2569134 Y2 JP 2569134Y2 JP 1991076655 U JP1991076655 U JP 1991076655U JP 7665591 U JP7665591 U JP 7665591U JP 2569134 Y2 JP2569134 Y2 JP 2569134Y2
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Description
【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この考案は、タレットパンチプレ
スにおける上,下部タレットに装着されているパンチと
ダイを交換するためのタレットパンチプレスにおける金
型自動交換装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in an automatic die changing device in a turret punch press for exchanging punches and dies mounted on upper and lower turrets in a turret punch press.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、タレットパンチプレスにおける金
型自動交換装置においては、タレットパンチプレスに設
けた上,下部タレットの円周上に備えたパンチとダイを
交換する際、例えば、ツール把持部を有した金型アーム
でもって、パンチ,ダイを装着したパンチホルダとダイ
ホルダを一緒に交換するものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic die changing apparatus in a turret punch press, when exchanging a punch and a die provided on a turret punch press and provided on a circumference of a lower turret, for example, a tool gripping portion is required. There is known a mold arm having a punch holder and a die holder on which a punch and a die are mounted and a die holder.
【0003】[0003]
【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の金型自動交換装置では、上,下部タレットに装着さ
れたパンチとダイを交換する際、金型アームによってパ
ンチを備えたパンチホルダとダイを備えたダイホルダと
を一緒に保持して交換している。しかし、金型アームの
把持中心と上,下部タレットに設けたパンチホルダとダ
イホルダの着脱中心とを一致させることが難かしく、交
換時に偏荷重が付加され、こじり等を発生し円滑な交換
ができないという問題があった。In the above-mentioned conventional automatic die changing apparatus, when the punch and the die mounted on the upper and lower turrets are exchanged, the punch holder and the die provided with the punch by the die arm are used. Are exchanged while holding together with the die holder provided with. However, it is difficult to make the center of gripping of the mold arm coincide with the center of attachment / detachment of the punch holder and the die holder provided on the upper and lower turrets, and an eccentric load is added at the time of replacement. There was a problem.
【0004】この考案の目的は、上記問題点を改善する
ため、上,下部タレットに装着されたパンチとダイを交
換するパンチ交換ハンドとダイ交換ハンドとを個別に上
下動可能かつ個別に水平に旋回可能に設けると共に、各
ハンドを、固定アームと可動アームに分割し若干量の遊
びを備え、交換時に位置調節と真直度の狂いを吸収し、
こじれ現象等の発生を防ぎ、円滑な交換により金型交換
時間の短縮化を図ると共に、固定アームと可動アームを
ロックして金型の装着,離脱を行ない円滑な金型交換を
図ったタレットパンチプレスにおける金型自動交換装置
を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems by separately moving a punch exchanging hand and a die exchanging hand for exchanging punches and dies mounted on the upper and lower turrets individually and vertically. In addition to being pivotable, each hand is divided into a fixed arm and a movable arm and has a small amount of play, absorbing position adjustment and deviation of straightness during replacement,
A turret punch that prevents the occurrence of kinking and other factors, reduces the time required for mold replacement by smooth replacement, and locks the fixed arm and movable arm to install and remove the mold for smooth mold replacement. An object of the present invention is to provide an automatic die changing apparatus for a press.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本考案は、タレットパンチプレスにおける上
下のタレットに対してパンチ,ダイの着脱交換を行う金
型自動交換装置において、水平方向へ移動可能に設けた
垂直状の支柱に、パンチの着脱交換を行うためのパンチ
交換ハンドを支承した上部側のブロックとダイの着脱交
換を行うためのダイ交換ハンドを支承した下部側のブロ
ックとを個別に上下動可能かつ個別に水平に旋回可能に
設け、前記パンチ交換ハンドを、パンチを把持自在の把
持爪を先端部に備えた可動アームと前記上部側のブロッ
クに固定した固定アームとに分割して設けると共に、こ
の固定アームに対して可動アームを前後左右方向へ僅か
に移動可能かつ一体的に固定可能に設け、前記ダイ交換
ハンドを、ダイを保持自在のダイ保持部を先端部に備え
た可動アームと前記下部側のブロックに固定した固定ア
ームとに分割して設けると共に、ダイ交換ハンドにおけ
る固定アームに対してダイ交換ハンドの可動アームを前
後左右方向へ僅かに移動可能かつ一体的に固定可能に設
けたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention relates to an automatic die-changing apparatus for attaching and detaching punches and dies to upper and lower turrets in a turret punch press. An upper block that supports a punch exchange hand for performing punch attachment / detachment and a lower block that supports a die exchange hand for attaching / detaching / exchanging a die, is provided on a vertical column movably provided. Are provided so as to be individually vertically movable and individually horizontally pivotable, and the punch exchange hand is divided into a movable arm having a gripper capable of gripping a punch at a tip portion and a fixed arm fixed to the upper block. In addition to being provided separately, the movable arm is provided so as to be slightly movable in the front-rear and left-right directions with respect to the fixed arm and can be integrally fixed. The movable die holding part is divided into a movable arm provided at the tip and a fixed arm fixed to the lower block, and the movable arm of the die exchange hand is moved forward and backward with respect to the fixed arm of the die exchange hand. It is provided so as to be slightly movable in the left-right direction and to be integrally fixed.
【0006】また、パンチ交換ハンドに保持されたパン
チに対して振動を付与可能の振動発生装置を、上記パン
チ交換ハンドに備えているものである。Further, the punch exchanging hand is provided with a vibration generating device capable of imparting vibration to the punch held by the punch exchanging hand.
【0007】[0007]
【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、タレットパンチプレスについて
は、既に公知の構成のものであるため詳細な図示と説明
を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Since the turret punch press has a known structure, detailed illustration and description are omitted.
【0008】図13を参照するに、タレットパンチプレ
ス1は、門型形状のフレーム3を備えており、このフレ
ーム3には回転自在な上,下部タレット5,7が支承さ
れている。この上,下部タレット5,7の円周上にはそ
れぞれ相対応した位置にパンチP,ダイDが装着されて
いる。Referring to FIG. 13, the turret punch press 1 has a portal-shaped frame 3 on which upper and lower turrets 5 and 7 which are rotatable are supported. Punches P and dies D are mounted at corresponding positions on the circumference of the upper and lower turrets 5, 7, respectively.
【0009】前記上,下部タレット5,7は、加工位置
9と、パンチP,ダイDを交換する金型交換位置11へ
パンチP,ダイDを割出し位置決め自在に設けられ、前
記加工位置9の上方におけるフレーム3には、パンチP
を打撃するため図示省略のすでに公知の駆動装置により
ストライカが上下動自在に設けられている。The upper and lower turrets 5 and 7 are provided so as to be able to index and position the punch P and the die D to a processing position 9 and a die replacement position 11 for replacing the punch P and the die D. The punch P
A striker is provided so as to be vertically movable by an already-known driving device (not shown).
【0010】前記上,下部タレット5,7を囲繞してセ
ンタテーブル13が固定して配置されていると共に、セ
ンタテーブル13の両側にはフロントサイドテーブル
(図示省略)、リヤサイドテーブル15がY軸方向(図
13において斜め左右方向)へ移動自在に配置されてい
る。センタテーブル13に跨がってフロント、リヤサイ
ドテーブル15の左端にはX軸方向へ延伸したY軸方向
へ移動自在なキャレッジベース17が設けられている。A center table 13 is fixedly arranged so as to surround the upper and lower turrets 5 and 7, and a front side table (not shown) and a rear side table 15 are provided on both sides of the center table 13 in the Y-axis direction. (In FIG. 13, diagonally left and right directions). At the left end of the front and rear side tables 15 straddling the center table 13, a carriage base 17 extending in the X-axis direction and movable in the Y-axis direction is provided.
【0011】このキャレッジベース17にはX軸方向へ
移動自在なキャレッジ19が設けられており、このキャ
レッジ19にはワークWをクランプする複数のワークク
ランプ21が備えられている。なお、キャレッジベース
17およびキャレッジ19は、図示省略のすでに公知で
あるボールねじ、サーボモータなどによってY軸方向な
らびにX軸方向へ移動されるが詳細な構成の説明は省略
する。The carriage base 17 is provided with a carriage 19 movable in the X-axis direction. The carriage 19 has a plurality of work clamps 21 for clamping the work W. The carriage base 17 and the carriage 19 are moved in the Y-axis direction and the X-axis direction by a well-known ball screw, servo motor, or the like (not shown), but detailed description of the configuration is omitted.
【0012】上記構成により、キャレッジベース17を
フロント,リヤサイドテーブル15と一緒にY軸方向
へ、キャレッジ19をX軸方向へ移動せしめることによ
り、ワーククランプ21にクランプされたワークWはX
軸,Y軸方向へ移動し、ワークWの所望位置が加工位置
9に位置決めされる。ワークWの所望位置が加工位置9
に位置決めされると、上,下部タレット5,7が回動し
て所望のパンチP,ダイDが加工位置9に割出されて、
ストライカの上下動によってパンチPとダイDとの協働
でワークWの所望位置にパンチング加工が行なわれるこ
とになる。By moving the carriage base 17 together with the front and rear side tables 15 in the Y-axis direction and the carriage 19 in the X-axis direction, the work W clamped by the work clamp 21 is moved to the X position.
The workpiece W moves in the axis and Y-axis directions, and the desired position of the workpiece W is positioned at the processing position 9. The desired position of the work W is the processing position 9
When the upper and lower turrets 5 and 7 are rotated, the desired punch P and die D are indexed to the processing position 9 and
The punching process is performed at a desired position of the work W in cooperation with the punch P and the die D by the vertical movement of the striker.
【0013】前記タレットパンチプレス1におけるフレ
ーム3の近傍、例えば図13において右方には交換用パ
ンチ,ダイを支承した複数の金型ホルダ23を収納した
ストッカ25が配置されている。このストッカ25は、
架台27上に立設された支柱29にストッカベース31
が回転自在に装着され、ストッカベース31上に前記金
型ホルダ23が複数収納されている。In the vicinity of the frame 3 in the turret punch press 1, for example, on the right side in FIG. 13, a stocker 25 accommodating a plurality of mold holders 23 supporting exchange punches and dies is arranged. This stocker 25
A stocker base 31 is attached to a support 29 erected on the gantry 27.
Are mounted rotatably, and a plurality of the mold holders 23 are stored on a stocker base 31.
【0014】ストッカ25と前記タレットパンチプレス
1の金型交換位置11との間には、Y軸方向へ往復動自
在な金型自動交換装置33の一部である移動台35が設
けられている。この移動台35を構成するコ字形状の支
持フレーム37がY軸方向へ延伸して設けられており、
この支持フレーム37は前記架台27上に設けられ、図
14に示されているように、支持フレーム37の上下の
水平部に相対して駆動軸39がY軸方向へ延伸して設け
られている。この上下に設けた駆動軸39に支柱41が
係合し、図示を省略したが駆動部材により駆動軸39を
介して支柱41がY軸方向へ移動自在となっている。こ
の支柱41にパンチ交換ハンド43とダイ交換ハンド4
5とが、回転自在かつ上下動自在に装着されている。Between the stocker 25 and the mold changing position 11 of the turret punch press 1, there is provided a moving table 35 which is a part of an automatic mold changing apparatus 33 which can reciprocate in the Y-axis direction. . A U-shaped support frame 37 constituting the moving table 35 is provided to extend in the Y-axis direction.
This support frame 37 is provided on the gantry 27, and as shown in FIG. 14, a drive shaft 39 is provided extending in the Y-axis direction in opposition to the upper and lower horizontal portions of the support frame 37. . The support 41 is engaged with the drive shaft 39 provided above and below, and although not shown, the support 41 is movable in the Y-axis direction via the drive shaft 39 by a drive member. Punch exchange hand 43 and die exchange hand 4
5 are mounted rotatably and vertically.
【0015】前記ストッカ25は、図15,図16およ
び図17に示されているように、前記架台27上にベー
ス47が固定され、ベース47に軸受49を介して前記
支柱29が回転自在に立設されている。この支柱29の
上端には前記ストッカベース31が係止され、ストッカ
ベース31の上面には円周方向に放射状に配設された断
面U字形状のブラケット51が設けられていて、このブ
ラケット51上に前記金型ホルダ23が出入自在に装着
されている。なお、金型ホルダ23のパンチ支持部23
aにはパンチPが、ダイ支持部23bにはダイDが挿
着,離脱となる穴53と55が形成されている。As shown in FIGS. 15, 16 and 17, the stocker 25 has a base 47 fixed on the pedestal 27, and the column 29 is rotatable via a bearing 49 to the base 47. It is erected. The stocker base 31 is locked to the upper end of the support column 29, and a bracket 51 having a U-shaped cross section is provided on the upper surface of the stocker base 31 so as to be radially arranged in the circumferential direction. The mold holder 23 is mounted so as to be able to move in and out. Note that the punch support portion 23 of the mold holder 23
Holes 53 and 55 for inserting and removing a punch P are formed in a, and a die D is formed in a die supporting portion 23b.
【0016】前記支柱29の下端にはプーリ57が装着
されていて、ベース47上に設けた電動機59の出力軸
に装着したプーリ61と、前記プーリ57とにベルト6
3が掛回されて回転が伝達されるようになっている。な
お、前記金型ホルダ23には図示を省略したが後述する
ダイ交換ハンド45に備えたシリンダにより前後進退す
る引っ掛け部が挿入される挿入穴が設けられている。A pulley 57 is mounted on the lower end of the column 29, and a belt 6 is mounted on a pulley 61 mounted on an output shaft of a motor 59 provided on a base 47 and the pulley 57.
3, and the rotation is transmitted. Although not shown, the die holder 23 is provided with an insertion hole into which a hook portion which moves forward and backward by a cylinder provided in a die exchange hand 45 described later is inserted.
【0017】上記構成により、電動機59を駆動すると
プーリ61は回転し、ベルト63を介してプーリ57が
回転する。このプーリ57は支柱29に固着しているの
で支柱29が回転してストッカベース31を回転し、交
換すべきパンチPとダイDを備えた金型ホルダ23を所
定の位置に位置決めすることができる。With the above configuration, when the electric motor 59 is driven, the pulley 61 rotates, and the pulley 57 rotates via the belt 63. Since the pulley 57 is fixed to the column 29, the column 29 rotates to rotate the stocker base 31, and the mold holder 23 having the punch P and the die D to be replaced can be positioned at a predetermined position. .
【0018】前記金型自動交換装置33を構成している
移動台35は、図1および図2に示されているように、
タレットパンチプレス1に隣接して設けられており、移
動台35は、コ字形状をした支持フレーム37が架台2
7上に固着されている。この支持フレーム37の上部水
平部37aおよび下部水平部37bに図示を省略したが
駆動軸39がY軸方向(図1および図2において図面に
直交する方向)へ延伸して設けられている。なお、駆動
軸39は例えばボールねじであり、この駆動軸39に支
柱41の上下端が螺合して設けられ、図示を省略したが
駆動源である例えば電動機等より駆動軸39を回転する
ことにより、支柱41をY軸方向へ移動位置決めする。As shown in FIGS. 1 and 2, the moving table 35 constituting the automatic mold exchanging device 33 is, as shown in FIG.
The movable table 35 is provided adjacent to the turret punch press 1 and has a U-shaped support frame 37.
7. Although not shown, a drive shaft 39 is provided on the upper horizontal portion 37a and the lower horizontal portion 37b of the support frame 37 so as to extend in the Y-axis direction (a direction orthogonal to the drawings in FIGS. 1 and 2). The drive shaft 39 is, for example, a ball screw, and the upper and lower ends of a column 41 are screwed to the drive shaft 39. The drive shaft 39 is rotated by a drive source, for example, an electric motor (not shown). Thereby, the support 41 is moved and positioned in the Y-axis direction.
【0019】支柱41には、スプライン溝65と螺旋溝
67とが形成されている。(図2参照)このスプライン
溝65と螺旋溝67とに、パンチ交換ハンド43を構成
するパンチアーム69を支承したブロック71が係合す
ると共に、ダイ交換ハンド45を構成するダイアーム7
3を支承したブロック75が係合されている。このブロ
ック71,75には、それぞれ回転用電動機77と昇降
用電動機79が設けられ、例えば、ブロック71の上側
に回転用電動機77が装着され、下側に昇降用電動機7
9が装着され、ブロック75の上側に昇降用電動機79
が下側に回転用電動機77が装着されている。The support 41 has a spline groove 65 and a spiral groove 67 formed therein. (See FIG. 2) A block 71 supporting a punch arm 69 constituting the punch exchange hand 43 is engaged with the spline groove 65 and the spiral groove 67, and the die arm 7 constituting the die exchange hand 45.
3 is engaged with the block 75. The blocks 71 and 75 are provided with a rotation motor 77 and a lifting motor 79, respectively. For example, the rotation motor 77 is mounted on the upper side of the block 71, and the lifting motor 7 is mounted on the lower side.
9 is mounted, and a lifting motor 79
Is provided with a rotating electric motor 77 on the lower side.
【0020】前記支柱41に設けたスプライン溝65と
螺旋溝67に係合するため、回転用電動機77と昇降用
電動機79の出力軸と支柱41間に回転伝達部材が設け
られている。この構成はすでに公知のものであり図示お
よび詳細な説明を省略する。例えば、回転用電動機77
により支柱41のスプライン溝65に嵌装された歯車と
噛合した歯車を回すことにより、パンチ交換ハンド43
あるいはダイ交換ハンド45を旋回させることができ
る。また、昇降用電動機79より支柱41の螺旋溝67
に装着されたボールナットを回すことにより、パンチ交
換ハンド43あるいはダイ交換ハンド45を上下に移動
自在となすことができる。To engage with the spline groove 65 and the spiral groove 67 provided on the column 41, a rotation transmitting member is provided between the column 41 and the output shaft of the rotating motor 77 and the elevating motor 79. This configuration is already known, and its illustration and detailed description are omitted. For example, the rotation motor 77
By rotating the gear meshed with the gear fitted in the spline groove 65 of the support column 41 by the
Alternatively, the die exchange hand 45 can be turned. Also, the spiral groove 67 of the support column 41 is
By turning the ball nut mounted on the punch exchange hand 43 or the die exchange hand 45, the hand can be moved up and down.
【0021】前記ブロック71にパンチアーム69を構
成する固定アーム81がボルト等により固着され、この
固定アーム81上に可動アーム83が支持部材85を介
して設けられ、可動アーム83は微細量移動自在となっ
ている。また、固定アーム81と可動アーム83を固定
するロック装置87が設けられている。A fixed arm 81 constituting a punch arm 69 is fixed to the block 71 with a bolt or the like, and a movable arm 83 is provided on the fixed arm 81 via a support member 85. The movable arm 83 is movable by a minute amount. It has become. Further, a lock device 87 for fixing the fixed arm 81 and the movable arm 83 is provided.
【0022】更に、可動アーム83の先端にはパンチP
を把持する把持爪89を備え、この把持爪89を把持状
態としたり開放状態とする駆動部材91が設けられ、こ
の駆動部材91の駆動源である流体圧作動のシリンダ9
3が前記固定アーム81上に設けられている。なお更
に、前記駆動部材91を遮蔽するカバー95の上面に支
持板97が固着され、この支持板97に振動伝達部材9
9と振動源101とで構成された例えば超音波振動機等
のごとき振動発生装置103が、前記把持爪89にて把
持されたパンチPの中心線上に垂設されている。Further, a punch P is provided at the tip of the movable arm 83.
And a driving member 91 for holding the gripping claw 89 in the gripping state or opening the gripping claw 89. The hydraulic pressure-operated cylinder 9 serving as a driving source of the driving member 91 is provided.
3 is provided on the fixed arm 81. Further, a support plate 97 is fixed to the upper surface of a cover 95 for shielding the drive member 91, and the vibration transmission member 9 is attached to the support plate 97.
A vibration generator 103, such as an ultrasonic vibrator, composed of the vibration source 9 and the vibration source 101, is vertically provided on the center line of the punch P gripped by the gripping claw 89.
【0023】上記構成により、パンチ交換ハンド43に
て、タレットパンチプレス1の上部タレット5に装着さ
れたパンチ、あるいはストッカ25に収納されているパ
ンチPを交換する場合は、ブロック71に設けた回転電
動機77と昇降用電動機79を駆動して、パンチアーム
69の先端の把持爪89を所望するパンチPが把持でき
る位置に位置決めする。そして、ストッカ25に収納さ
れた金型ホルダ23を後述するダイ交換ハンド45に設
けた出入装置により、図2にて2点鎖線で示されている
位置へ金型ホルダ23は引出されていて、シリンダ93
が作動すると、駆動部材91を介して把持爪89にてパ
ンチPを把持し、昇降用電動機79を駆動してパンチP
を上方向へ引き抜くが、この際、振動発生装置103を
作動させパンチPに振動を付与せしめることにより、ス
ムーズに引き抜くことができる。なお、図2に2点鎖線
で示す位置は引抜き上昇限を示す。With the above configuration, when the punch mounted on the upper turret 5 of the turret punch press 1 or the punch P stored in the stocker 25 is replaced by the punch replacement hand 43, the rotation provided on the block 71 is performed. By driving the electric motor 77 and the elevating motor 79, the gripping claw 89 at the tip of the punch arm 69 is positioned at a position where the desired punch P can be gripped. Then, the mold holder 23 housed in the stocker 25 is drawn out to the position shown by a two-dot chain line in FIG. Cylinder 93
Is operated, the punch P is gripped by the gripping claw 89 via the driving member 91, and the lifting / lowering motor 79 is driven to drive the punch P
Is pulled upward. At this time, the vibration generator 103 is operated to apply vibration to the punch P, so that the punch P can be pulled out smoothly. The position indicated by the two-dot chain line in FIG.
【0024】パンチPを上部タレット5あるいはストッ
カ25に備えた金型ホルダ23に装着する場合は、パン
チアーム69の先端の把持爪89にて把持されたパンチ
Pを、所望するパンチ装着穴位置に回転用電動機77と
昇降用電動機79を駆動して位置決めする。そして、昇
降用電動機79を駆動してパンチアーム69を下降させ
るが、その際、振動発生装置103を作動させ、パンチ
Pに振動を付与することによりスムーズに装着すること
ができる。When the punch P is mounted on the upper turret 5 or the mold holder 23 provided in the stocker 25, the punch P gripped by the gripping claw 89 at the tip of the punch arm 69 is moved to a desired punch mounting hole position. The rotation motor 77 and the lifting motor 79 are driven and positioned. Then, the punch motor 69 is driven to lower the punch arm 69. At this time, the vibration generator 103 is operated to apply vibration to the punch P, so that the punch P can be mounted smoothly.
【0025】また、前記ブロック75にはダイアーム7
3を構成する固定アーム105がボルト等により固定さ
れ、この固定アーム105上に可動アーム107が前記
パンチアーム69に備えたものと同一部材である支持部
材85を介して設けられ、可動アーム107は微細量移
動自在となっている。また、固定アーム105と可動ア
ーム107を固定するロック装置87が設けられてい
る。The block 75 includes a die arm 7.
3 is fixed by bolts or the like, and a movable arm 107 is provided on the fixed arm 105 via a support member 85 which is the same member as that provided for the punch arm 69. It can be moved by a small amount. Further, a lock device 87 for fixing the fixed arm 105 and the movable arm 107 is provided.
【0026】更に、可動アーム107の上面には、下部
タレット7に装着されたダイホルダ(構成は後述する)
と、ストッカ25に装着された金型ホルダ23を引出す
ための出入装置109が設けられていて、この出入装置
109は流体圧作動のシリンダ111により出入軸11
3を前後進させる構成となっている。また、前記出入装
置109にて引出されたダイホルダあるいは金型ホルダ
23に装着されたダイDを、可動アーム107に設けた
一時保持部115に収納するため、可動アーム107の
上、下部に、上部シリンダ117と下部シリンダ119
とより構成されるダイ着脱装置121が設けられてい
る。なお、一時保持部115に収納されたダイDをダイ
ホルダあるいは金型ホルダ23に装着する場合もダイ着
脱装置121により行なわれる。Further, on the upper surface of the movable arm 107, a die holder mounted on the lower turret 7 (the structure will be described later).
And an access device 109 for pulling out the mold holder 23 mounted on the stocker 25. The access device 109 is provided with an access shaft 11 by a fluid-operated cylinder 111.
3 is made to move forward and backward. Further, the die D pulled out by the access device 109 or the die D mounted on the mold holder 23 is stored in the temporary holding portion 115 provided on the movable arm 107. Cylinder 117 and lower cylinder 119
Is provided. The die D accommodated in the temporary holding unit 115 is also mounted on the die holder or the mold holder 23 by the die attaching / detaching device 121.
【0027】上記構成により、ダイ交換ハンド45に
て、タレットパンチプレス1の下部タレット7の装着さ
れた後述するダイホルダに設けたダイD、あるいはスト
ッカ25に収納されているダイDを交換する場合は、ブ
ロック75に設けた回転用電動機77と昇降用電動機7
9を駆動する。そして、ダイアーム73の可動アーム1
07に設けた出入装置109の出入軸113を、ダイホ
ルダあるいはストッカ25に収納されている金型ホルダ
23の引出し位置へ位置決めし、所定量出入装置109
のシリンダ111を作動してダイホルダあるいは金型ホ
ルダ23を引出す。引出し位置は図1あるいは図2の図
中に2点鎖線で示す位置である。With the above configuration, when the die exchange hand 45 exchanges a die D provided in a die holder described later in which the lower turret 7 of the turret punch press 1 is mounted, or a die D stored in the stocker 25, , The motor 77 for rotation provided on the block 75 and the motor 7 for lifting and lowering
9 is driven. Then, the movable arm 1 of the die arm 73
07 is positioned at a draw-out position of the die holder 23 stored in the die holder or the stocker 25, and a predetermined amount of the input / output device 109 is provided.
By operating the cylinder 111, the die holder or the mold holder 23 is pulled out. The drawing position is a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 1 or FIG.
【0028】ダイホルダあるいは金型ホルダ23を引出
したら、上部シリンダ117を作動してダイDを可動ア
ーム107に設けた一時保持部115内へ押出してダイ
Dの取出しが完了する。After the die holder or the mold holder 23 is pulled out, the upper cylinder 117 is operated to push out the die D into the temporary holding portion 115 provided on the movable arm 107, and the take-out of the die D is completed.
【0029】ダイDをダイホルダあるいは金型ホルダ2
3に装着する場合は、可動アーム107の一時保持部1
15に収納されたダイDの中心を、下部タレット7より
引出されたダイホルダあるいはストッカベース31より
引出された金型ホルダ23の装着穴へ、回転用電動機7
7と昇降用電動機79を駆動して位置決めする。そし
て、可動アーム107に設けた下部シリンダ119を作
動して一時保持部115に収納されたダイDを、ダイホ
ルダあるいは金型ホルダ23側へ押上げて装着を完了す
る。The die D is placed in a die holder or a mold holder 2.
3, the temporary holding unit 1 of the movable arm 107
15 into the mounting hole of the die holder drawn out from the lower turret 7 or the die holder drawn out of the stocker base 31.
7 and the lifting / lowering motor 79 are driven for positioning. Then, the lower cylinder 119 provided on the movable arm 107 is operated to push up the die D housed in the temporary holding portion 115 toward the die holder or the mold holder 23 to complete the mounting.
【0030】次に、前記パンチ交換ハンド43のパンチ
アーム69について更に詳細に説明する。Next, the punch arm 69 of the punch exchange hand 43 will be described in more detail.
【0031】図3乃至図6を参照するに、本図はタレッ
トパンチプレス1の上部タレット5に装着されたパンチ
Pを交換する状態を示している。Referring to FIGS. 3 to 6, this drawing shows a state in which the punch P mounted on the upper turret 5 of the turret punch press 1 is replaced.
【0032】パンチアーム69の固定アーム81に支持
部材85を介して可動アーム83が装着されているが、
支持部材85の構成は、図4に詳細が示されているよう
に、複数本(本実施例では4本)の頭付ピン123が可
動アーム83と固定アーム81を貫通して設けられてい
る。この頭付ピン123の下端にはカラー125がセッ
トボルト127により位置調節自在に設けられている。
更に、可動アーム83と固定アーム81との間と、固定
アーム81と前記カラー125との間、前記頭付ピン1
23に嵌装された転動部材129が装着されていて、こ
の転動部材129は例えば剛球131を挾んだ上下のリ
ング133より構成されている。The movable arm 83 is mounted on the fixed arm 81 of the punch arm 69 via the support member 85.
As shown in detail in FIG. 4, the configuration of the support member 85 is such that a plurality of (four in this embodiment) headed pins 123 are provided through the movable arm 83 and the fixed arm 81. . A collar 125 is provided at the lower end of the headed pin 123 so as to be adjustable in position by a set bolt 127.
Further, between the movable arm 83 and the fixed arm 81, between the fixed arm 81 and the collar 125,
A rolling member 129 fitted to 23 is mounted, and this rolling member 129 is composed of, for example, upper and lower rings 133 sandwiching a hard sphere 131.
【0033】上記構成により、固定アーム81に対して
可動アーム83は、頭付ピン123を介して装着されて
いるので、頭付ピン123と固定アーム81,可動アー
ム83のガタ、あるいは頭付ピン123と転動部材12
9のリング133とのガタを有しているため、このガタ
によりパンチPを上部タレット5およびストッカ25に
収納された金型ホルダ23より引抜く時に、眞直度のく
るいが吸収でき円滑に交換することができる。According to the above configuration, since the movable arm 83 is attached to the fixed arm 81 via the headed pin 123, the play between the headed pin 123 and the fixed arm 81, the movable arm 83, or the headed pin is performed. 123 and rolling member 12
Since the backlash with the ring 133 of FIG. 9 is provided, when the punch P is pulled out from the upper turret 5 and the mold holder 23 stored in the stocker 25, the straightness can be absorbed and smooth. Can be exchanged.
【0034】また、固定アーム81と可動アーム83を
固定するロック装置87が設けられている。このロック
装置87は、固定アーム81の下面に垂設して流体圧作
動のシリンダ135が設けられ、シリンダ135のピス
トンロッド137が固定アーム81に装着されたブッシ
ュ139にガイドされ、可動アーム83に装着されたブ
ッシュ141の内径に嵌合するよう構成されている。な
お、ピストンロッド137の先端はテーパ部143が形
成され、ピストンロッド137をブッシュ141へ挿入
しやすくしている。Further, a lock device 87 for fixing the fixed arm 81 and the movable arm 83 is provided. The lock device 87 is provided with a fluid-operated cylinder 135 vertically provided on the lower surface of the fixed arm 81, and a piston rod 137 of the cylinder 135 is guided by a bush 139 mounted on the fixed arm 81, and It is configured to fit into the inside diameter of the mounted bush 141. Note that a tapered portion 143 is formed at the tip of the piston rod 137 to facilitate insertion of the piston rod 137 into the bush 141.
【0035】上記構成により、ロック装置87のシリン
ダ135を作動するとピストンロッド137は、可動ア
ーム83に設けたブッシュ141へ嵌挿されて、固定ア
ーム81に対して可動アーム83がロックされる。な
お、このロック装置87を作動させる時は、パンチPを
上部タレット5へ、あるいはパンチPをストッカ25の
金型ホルダ23の穴53内へ挿入する時であり、ガタな
くロックされているので正確な挿入が行なわれる。With the above configuration, when the cylinder 135 of the lock device 87 is operated, the piston rod 137 is inserted into the bush 141 provided on the movable arm 83, and the movable arm 83 is locked to the fixed arm 81. The lock device 87 is operated when the punch P is inserted into the upper turret 5 or when the punch P is inserted into the hole 53 of the mold holder 23 of the stocker 25. Insertion is performed.
【0036】更に、可動アーム83の先端にはパンチP
を把持する把持爪89が備えられていて、把持爪89は
図5に示されているように内方向にV溝145を形成
し、相対して設けられている。この把持爪89を駆動す
る駆動部材91として可動アーム83の上面に流体圧作
動のシリンダ93が設けられ、このシリンダ93のピス
トンロッド147の先端に設けた接手149にラック板
151を備えた摺動板153が水平状態に設けられてい
る。なお、この摺動版153はガイドプレート155
a,155bにより前後進自在にガイドされている。Further, a punch P is provided at the tip of the movable arm 83.
5 is provided, and the gripping claws 89 form V-grooves 145 inward as shown in FIG. A fluid pressure operated cylinder 93 is provided on the upper surface of the movable arm 83 as a driving member 91 for driving the gripping claw 89, and a slide 149 provided with a rack 149 at a joint 149 provided at the tip of a piston rod 147 of the cylinder 93. The plate 153 is provided in a horizontal state. The sliding plate 153 is provided with a guide plate 155.
a, 155b so that it can be moved forward and backward freely.
【0037】前記摺動板153に備えたラック板151
の歯部に噛合するピニオン157が軸159に係止さ
れ、この軸159はベアリング161a,161bを介
して可動アーム83に回転自在に垂下して設けられてい
る。そして、軸159には前記ピニオン157の下方に
ピニオン163が係止してあり、このピニオン163に
ラック板165が噛合され、ラック板165はピニオン
163を挾んで相対して設けられている。ラック板16
5は、それぞれ前記把持爪89に固着されている。な
お、各把持爪89はガイド棒167を案内として拡縮自
在に設けられている(図6参照)。The rack plate 151 provided on the sliding plate 153
A pinion 157 that meshes with the tooth portion is locked to a shaft 159, and the shaft 159 is rotatably suspended from the movable arm 83 via bearings 161a and 161b. A pinion 163 is engaged with the shaft 159 below the pinion 157, and a rack plate 165 is engaged with the pinion 163. The rack plate 165 is provided opposite to the pinion 163. Rack plate 16
5 are fixed to the gripping claws 89, respectively. Each gripping claw 89 is provided so as to be able to expand and contract with the guide bar 167 as a guide (see FIG. 6).
【0038】上記構成により、シリンダ93を作動しピ
ストンロッド147を例えば突出させると、摺動板15
3は前進し、ラック板151も前進する。ラック板15
1の前進により噛合したピニオン157は図5において
時計迴り方向へ回動する。ピニオン157の回動と共に
軸159を介してピニオン163も回動し、このピニオ
ン163に噛合したラック板165は、図6において引
込み方向へ移動するので、ラック板165を備えた把持
爪89は、お互いに内方向へ移動して図中に2点鎖線で
示されているように、パンチPの把持部の径の大小にか
かわらず把持爪89のV溝145の部分にてパンチPを
把持することができる。With the above arrangement, when the cylinder 93 is operated to cause the piston rod 147 to protrude, for example, the sliding plate 15
3 moves forward, and the rack plate 151 also moves forward. Rack plate 15
The pinion 157 meshed by the forward movement of 1 rotates clockwise in FIG. The pinion 163 also rotates via the shaft 159 along with the rotation of the pinion 157, and the rack plate 165 meshed with the pinion 163 moves in the retracting direction in FIG. As shown by the two-dot chain line in the drawing, the punches P are gripped by the V-grooves 145 of the gripping claws 89 regardless of the diameter of the gripping portion of the punch P. be able to.
【0039】パンチPより把持爪89の把持を解除する
には、上述した動作を逆にすることにより把持を解除す
ることができる。すなわち、シリンダ93のピストンロ
ッド147を引込めると、ラック板151の後退により
ピニオン157は図5において反時計迴り方向へ回動
し、軸159を介してピニオン163も同方向へ回動す
る。このピニオン163が反時計迴り方向へ回動するこ
とにより、ラック板165を介して把持爪89はお互い
の外方向へ移動してパンチPより把持爪89を離すこと
ができる。To release the gripping claws 89 from the punch P, the gripping can be released by reversing the above operation. That is, when the piston rod 147 of the cylinder 93 is retracted, the pinion 157 rotates counterclockwise in FIG. 5 due to the retraction of the rack plate 151, and the pinion 163 also rotates in the same direction via the shaft 159. By rotating the pinion 163 in the counterclockwise direction, the gripping claws 89 can move outward from each other via the rack plate 165 and separate the gripping claws 89 from the punch P.
【0040】前記駆動部材91を保護するカバー95が
設けられ、このカバー95の上面に支持板97が固着さ
れていて、支持板97には振動源101により作動する
振動伝達部材99を備えた、例えば超音波振動器のごと
き振動発生装置103が装着されている。この振動発生
装置103の動作としては前述したごとく、パンチPを
タレッパンチプレス1の上部タレット5に着脱する場
合、あるいは、ストッカ25の金型ホルダ23に着脱す
る場合に、パンチPに振動を与えて着脱を容易に行なう
ためのものである。A cover 95 for protecting the driving member 91 is provided, and a support plate 97 is fixed to an upper surface of the cover 95. The support plate 97 is provided with a vibration transmitting member 99 operated by a vibration source 101. For example, a vibration generator 103 such as an ultrasonic vibrator is mounted. As described above, when the punch P is attached to and detached from the upper turret 5 of the turret punch press 1 or when the punch P is attached to and detached from the mold holder 23 of the stocker 25, vibration is applied to the punch P as described above. It is provided for easy attachment and detachment.
【0041】次に、タレットパンチプレス1の下部タレ
ット7に装着されているダイホルダ169について詳細
に説明する。Next, the die holder 169 mounted on the lower turret 7 of the turret punch press 1 will be described in detail.
【0042】図9,図10および図11を参照するに、
下部タレット7の円周に放射状に多数のダイホルダベー
ス171がボルト173により固定されていて、このダ
イホルダベース171上の複数のダイDを備えたダイホ
ルダ169が装着されている。このダイホルダ169の
先端側(図9,図10において左側)は突出した押え部
175が形成され、この押え部175に係合する押えブ
ロック177がダイホルダベース171に固着されてい
る。Referring to FIG. 9, FIG. 10 and FIG.
A large number of die holder bases 171 are fixed radially around the circumference of the lower turret 7 with bolts 173, and a die holder 169 provided with a plurality of dies D on the die holder base 171 is mounted. A protruding holding portion 175 is formed on the tip side (left side in FIGS. 9 and 10) of the die holder 169, and a holding block 177 that engages with the holding portion 175 is fixed to the die holder base 171.
【0043】ダイホルダ169の後部側には浮き上り防
止のためのピン179が装着され、このピン179はダ
イホルダベース171に形成された突部である係合部1
81の下部に挿入されて、ダイホルダベース171に対
してダイホルダ169が浮き上るのを防止している。ま
た、ダイホルダ169の後端側にカム183が回動自在
に装着されていて、このカム183の偏心部185がダ
イホルダベース171に形成した溝187内に嵌入、離
脱自在となっている。なお、カム183には後述するダ
イ交換ハンド45の出入装置109の出入軸113の先
端に設けた係止部材の一部分が係合、離脱自在となるス
リット189が形成されている。At the rear side of the die holder 169, a pin 179 for preventing floating is mounted, and this pin 179 is an engaging portion 1 which is a projection formed on the die holder base 171.
The die holder 169 is inserted into the lower part of the die 81 to prevent the die holder 169 from floating with respect to the die holder base 171. A cam 183 is rotatably mounted on the rear end side of the die holder 169, and an eccentric portion 185 of the cam 183 can be inserted into and removed from a groove 187 formed in the die holder base 171. The cam 183 is provided with a slit 189 that allows a part of a locking member provided at the tip of the access shaft 113 of the access device 109 of the die exchange hand 45 to be described later to engage and disengage.
【0044】更に、ダイホルダ169の後端側には、図
11に示されているように挿入用溝191と係止用溝1
93が形成されている。また、ダイホルダベース171
の後端側には突当面195が形成されていて、この突当
面195にダイホルダ169の突出部197が当接して
位置決めがなされる。なお、符号199は蓋であり加工
を容易にするため設けられている。また、符号201は
ダイDが装着される穴である。Further, at the rear end of the die holder 169, as shown in FIG.
93 are formed. Also, die holder base 171
An abutment surface 195 is formed on the rear end side, and the projection 197 of the die holder 169 contacts the abutment surface 195 for positioning. Note that reference numeral 199 denotes a lid, which is provided to facilitate processing. Reference numeral 201 denotes a hole in which the die D is mounted.
【0045】上記構成により、作用を図12を参照しつ
つ説明する。The operation of the above configuration will be described with reference to FIG.
【0046】図12(A)は、ダイホルダベース171
に係止したダイホルダ169を引抜く時の状態を示し、
先に、図10にて説明した係止状態とまったく同一であ
る。この状態において、後述するダイ交換ハンド45の
出入装置109の出入軸113の先端に設けたT字形を
した係止部材203を、ダイホルダ169に設けた挿入
用溝191内へ挿入する。この際、カム183に設けた
スリット189内にも係止部材203は挿入される。FIG. 12A shows a die holder base 171.
The state at the time of pulling out the die holder 169 locked at
The locking state described above with reference to FIG. 10 is exactly the same. In this state, the T-shaped locking member 203 provided at the tip of the access shaft 113 of the access device 109 of the die exchange hand 45 described later is inserted into the insertion groove 191 provided in the die holder 169. At this time, the locking member 203 is also inserted into the slit 189 provided in the cam 183.
【0047】ついで、図12(B)に示されているよう
に、挿入した出入軸113を左右いずれかに90°回動
させる。出入軸113を回動することにより、係止部材
203に設けたピン205は係止用溝193内へ入ると
共に、カム183の偏心部185は溝187より抜け出
しフリーとなる。Next, as shown in FIG. 12 (B), the inserted access shaft 113 is rotated 90 ° to the left or right. By rotating the access shaft 113, the pin 205 provided on the locking member 203 enters the locking groove 193, and the eccentric portion 185 of the cam 183 is free from the groove 187.
【0048】この状態より図12(C)に示されている
ように、出入軸113を図において右側へ移動させるこ
とにより、係止部材203に設けたピン205は係止用
溝193により係止されているので、ダイホルダ169
をダイホルダベース171より所定量突出させることが
でき、ダイDの交換がなされる。なお、ダイホルダベー
ス171へダイホルダ169を係止させるには、上述し
た動作を逆に行なうことにより可能となる。In this state, as shown in FIG. 12C, the pin 205 provided on the locking member 203 is locked by the locking groove 193 by moving the access shaft 113 to the right in the drawing. The die holder 169
Can be projected from the die holder base 171 by a predetermined amount, and the die D is exchanged. Note that the die holder 169 can be locked to the die holder base 171 by performing the above operation in reverse.
【0049】このため、従来は固定ブロックをボルトで
ダイホルダに押圧固定して、ダイホルダを下部タレット
に固定していたので、工具を必要としていたが、本実施
例ではワンタッチ的に固定、解除ができ、且つ、ダイホ
ルダ169の前後に押え部175とピン179を設け、
浮上を防止しているので、構成部材も少なく加工も容易
に行なうことができる。For this reason, conventionally, the fixing block was pressed and fixed to the die holder with bolts, and the die holder was fixed to the lower turret. Therefore, a tool was required. However, in this embodiment, the fixing and releasing can be performed with one touch. And a pressing portion 175 and a pin 179 are provided before and after the die holder 169,
Since the floating is prevented, the number of constituent members is small and the processing can be easily performed.
【0050】更に、前記ダイ交換ハンド45のダイアー
ム73について詳細に説明する。Further, the die arm 73 of the die exchange hand 45 will be described in detail.
【0051】図7および図8を参照するに、本図はタレ
ットパンチプレス1の下部タレット7に装着されたダイ
Dを交換する状態を示している。Referring to FIGS. 7 and 8, this drawing shows a state in which the die D mounted on the lower turret 7 of the turret punch press 1 is replaced.
【0052】ダイアーム73の固定アーム105に支持
部材85を介して可動アーム107が装着され、固定ア
ーム105と可動アーム107を固定するロック装置8
7が設けられている。このロック装置87と前記支持部
材85の構成および作用は、前述したパンチ交換ハンド
43のパンチアーム69に設けられているものと、まっ
たく同一のものであるため、同一部材には同一符号を付
して説明を省略する。なお、符号207で示す近接スイ
ッチはロック装置87が作動しロックされたことを検知
するものである。A movable arm 107 is mounted on a fixed arm 105 of a die arm 73 via a support member 85, and a lock device 8 for fixing the fixed arm 105 and the movable arm 107 is provided.
7 are provided. Since the configuration and operation of the lock device 87 and the support member 85 are exactly the same as those provided on the punch arm 69 of the punch exchange hand 43 described above, the same members are denoted by the same reference numerals. The description is omitted. The proximity switch indicated by reference numeral 207 detects that the lock device 87 has been operated and locked.
【0053】上記構成により、支持部材85の有してい
るガタにより、ダイDを下部タレット7およびストッカ
25に収納された金型ホルダ23より抜き出す時に、眞
直度のくるいを吸収でき円滑に交換することができる。
また、ロック装置87を作動させる時は、ダイDを下部
タレット7へ、あるいはダイDをストッカ25の金型ホ
ルダ23の穴55内へ挿入する時であり、ガタなくロッ
クされているので正確な挿入作業が行なわれる。With the above structure, when the die D is pulled out of the lower turret 7 and the mold holder 23 stored in the stocker 25 due to the play of the support member 85, straightness can be absorbed and smooth. Can be exchanged.
Further, when the locking device 87 is operated, the die D is inserted into the lower turret 7 or the die D is inserted into the hole 55 of the mold holder 23 of the stocker 25. Insertion work is performed.
【0054】出入装置109は、可動アーム107の上
面に軸受ブロック209が固着してあり、この軸受ブロ
ック209にベアリング210を介してナットケース2
11が回転自在に設けられている。このナットケース2
11の内部にスプラインナット213がキー214によ
り一体的に嵌着され、スプラインナット213に挿入さ
れるスプライン溝を備えた前記出入軸113が装着さ
れ、この出入軸113の先端(図7において左側)に
は、T字形をした係止部材203が結合され、係止部材
203の先端側にピン205が突出して設けられてい
る。In the access device 109, a bearing block 209 is fixed to the upper surface of the movable arm 107, and the nut block 2 is attached to the bearing block 209 via a bearing 210.
11 is provided rotatably. This nut case 2
11, a spline nut 213 is integrally fitted by a key 214, and the access shaft 113 having a spline groove to be inserted into the spline nut 213 is mounted. The tip of the access shaft 113 (left side in FIG. 7) Is connected to a T-shaped locking member 203, and a pin 205 protrudes from the distal end side of the locking member 203.
【0055】また、出入軸113の後端(図7において
右側)は、支持軸215に結合され、支持軸215の片
側には鍔217が形成され、他端にはカラー219がボ
ルト221により固着されている。このカラー219と
鍔217間に、連結プレート223を挾んでスラストベ
アリング225が装着され、出入軸113は回転自在に
設けられている。The rear end (right side in FIG. 7) of the access shaft 113 is connected to a support shaft 215, and a flange 217 is formed on one side of the support shaft 215, and a collar 219 is fixed to the other end by bolts 221. Have been. A thrust bearing 225 is mounted between the collar 219 and the flange 217 with the connecting plate 223 interposed therebetween, and the access shaft 113 is rotatably provided.
【0056】連結プレート223の他端は、前記軸受ブ
ロック209の上面に固着した支持プレート227上に
例えば流体圧作動のシリンダ111が設けられ、このシ
リンダ111のピストンロッド229の先端に係止した
係合部材231に結合されている。そして、前記連結プ
レート223がガイドする複数本(本実施例は2本)の
案内棒233が、前記可動アーム107の端部に立設し
たブラケット235と前記シリンダ111の側面より垂
下したブラケット237に支承されて横架されている。
なお、連結プレート223には摺動部材239が設けら
れ、この摺動部材239が前記案内棒233上を摺動し
ながら移行するので、円滑に連結プレート223が移行
することができる。The other end of the connecting plate 223 is provided with, for example, a hydraulically operated cylinder 111 on a support plate 227 fixed to the upper surface of the bearing block 209, and is engaged with a tip of a piston rod 229 of the cylinder 111. It is connected to the joining member 231. A plurality (two in this embodiment) of guide rods 233 guided by the connection plate 223 are attached to a bracket 235 erected at an end of the movable arm 107 and a bracket 237 suspended from a side surface of the cylinder 111. It is supported and laid down.
The connecting plate 223 is provided with a sliding member 239, and the sliding member 239 moves while sliding on the guide rod 233, so that the connecting plate 223 can move smoothly.
【0057】上記構成により、シリンダ111を作動さ
せピストンロッド229を突出させると、連結プレート
223を介してスプライン溝を備えた出入軸113は、
図7の図中実線で示す位置へ移動する。すなわち、出入
軸113の先端に設けた係止部材203に備えたピン2
05にてダイホルダ169をダイホルダベース171よ
り所定量引出すことができる。また、ダイホルダ169
を旧位置にセットするにはシリンダ111を作動させピ
ストンロッド229を引込めることにより可能となる。When the cylinder 111 is operated and the piston rod 229 is made to protrude, the input / output shaft 113 provided with the spline groove via the connecting plate 223,
It moves to the position shown by the solid line in FIG. That is, the pin 2 provided on the locking member 203 provided at the tip of the access shaft 113
At 05, the die holder 169 can be pulled out from the die holder base 171 by a predetermined amount. Also, the die holder 169
Can be set to the old position by operating the cylinder 111 and retracting the piston rod 229.
【0058】出入装置109には回転装置241が設け
られている。この回転装置241は、前記ナットケース
211の側面にプーリ243が一体的に設けられ、この
プーリ243と前記軸受ブロック209の側面に係止し
たブラケット245に固着した電動機247の出力軸2
49に係止したプーリ251とにはチェーンベルト25
3が掛回されている(図8参照)。The access device 109 is provided with a rotating device 241. The rotating device 241 is provided with a pulley 243 integrally provided on the side surface of the nut case 211, and the output shaft 2 of the electric motor 247 fixed to the pulley 243 and a bracket 245 locked on the side surface of the bearing block 209.
The chain belt 25 is attached to the pulley 251
3 (see FIG. 8).
【0059】上記構成により、電動機247を駆動する
とプーリ251,チェーンベルト253,プーリ243
を介してナットケース211に回転が伝達され、ナット
ケース211の回転はキー214にて一体的に設けたス
プラインナット213を回す。スプラインナット213
が回ると係合している出入軸113が回転し、出入軸1
13に設けた係止部材203に備えたピン205を所定
の角度だけ回転させる。そして、前述したごとくダイホ
ルダ169に対して出力軸113を係合、離脱自在とす
ることができる。With the above configuration, when the motor 247 is driven, the pulley 251, the chain belt 253, and the pulley 243 are driven.
The rotation is transmitted to the nut case 211 via the key 214, and the rotation of the nut case 211 turns the spline nut 213 integrally provided by the key 214. Spline nut 213
Is turned, the engaging input / output shaft 113 rotates, and the input / output shaft 1 is rotated.
The pin 205 provided on the locking member 203 provided on the thirteen is rotated by a predetermined angle. Then, as described above, the output shaft 113 can be engaged with and disengaged from the die holder 169.
【0060】前記可動アーム107の先端(図7におい
て左側)にはダイ着脱装置121を構成する下部シリン
ダ119が垂設されている。この下部シリンダ119に
はシリンダケース兼用のダイハウジング255にダイD
を一時保持する一時保持部115が形成されている。そ
して、ダイハウジング255にはピストン257と、こ
のピストン257に一体的に設けたピストンロッド25
9が内蔵され、ピストンロッド259の先端にはエンド
プレート261が係止されていて、このエンドプレート
261の外周が前記一時保持部115の穴263の内径
に上下摺動自在に装着されている。At the tip (left side in FIG. 7) of the movable arm 107, a lower cylinder 119 constituting the die attaching / detaching device 121 is vertically provided. The lower cylinder 119 has a die housing 255 which also serves as a cylinder case.
Is temporarily formed. The piston 257 and the piston rod 25 provided integrally with the piston 257 are provided in the die housing 255.
9, an end plate 261 is locked to the tip of the piston rod 259, and the outer periphery of the end plate 261 is vertically slidably mounted on the inner diameter of the hole 263 of the temporary holding portion 115.
【0061】また、前記支持プレート227の先端(図
7において左側)にはダイ着脱装置121を構成する上
部シリンダ117が立設されている。この上部シリンダ
117は、内蔵されたピストンロッド265の先端にエ
ンドプレート267が一体的に設けられている。なお、
エンドプレート267の外径はダイDの外径より若干小
さく形成されている。An upper cylinder 117 constituting the die attaching / detaching device 121 is provided upright at the tip (left side in FIG. 7) of the support plate 227. The upper cylinder 117 has an end plate 267 integrally provided at the tip of a built-in piston rod 265. In addition,
The outer diameter of the end plate 267 is formed slightly smaller than the outer diameter of the die D.
【0062】なお、タレットパンチプレス1の下部タレ
ット7よりダイホルダ169を引出す際に、位置決め用
として前記軸受ブロック209の先端側にブロック26
9が設けられ、このブロック269に位置決め用ピン2
71が水平方向に設けられている。When the die holder 169 is pulled out from the lower turret 7 of the turret punch press 1, a block 26 is placed on the tip side of the bearing block 209 for positioning.
9 are provided, and the positioning pins 2
71 are provided in the horizontal direction.
【0063】上記構成により、前述した出入装置109
および回転装置241の作動により、タレットパンチプ
レス1の下部タレット7に設けたダイホルダベース17
1より、交換すべきダイDを備えたダイホルダ169を
引出し位置決めピン271に当接させ位置決め後、ダイ
着脱装置121である上部シリンダ117を作動し、エ
ンドプレート267にてダイDを押圧して下部シリンダ
119に設けた一時保持部115内へダイDを装着す
る。この状態でダイ交換ハンド45のダイアーム73を
回動し、移動台35をストッカ25側へ移行させて所望
の金型ホルダ23へダイDを収納する。With the above configuration, the above-described access device 109
The die holder base 17 provided on the lower turret 7 of the turret punch press 1 by the operation of the rotating device 241
1, the die holder 169 having the die D to be replaced is brought into contact with the pullout positioning pin 271, and after positioning, the upper cylinder 117 which is the die attaching / detaching device 121 is operated, and the die D is pressed by the end plate 267 and the lower portion is pressed. The die D is mounted in the temporary holding unit 115 provided in the cylinder 119. In this state, the die arm 73 of the die exchange hand 45 is rotated, and the movable table 35 is moved to the stocker 25 side, and the die D is stored in a desired mold holder 23.
【0064】なお、ストッカ25の金型ホルダ23へダ
イDを装着する状態は図2に示されていて、装着するに
は下部シリンダ119を作動しエンドプレート261に
て一時保持部115に収納されているダイDを押上げ
て、金型ホルダ23のダイ装着用の穴55内へ収納す
る。FIG. 2 shows a state in which the die D is mounted on the mold holder 23 of the stocker 25. To mount the die D, the lower cylinder 119 is operated, and the die D is stored in the temporary holding unit 115 by the end plate 261. The die D is pushed up and stored in the die mounting hole 55 of the mold holder 23.
【0065】また、下部タレット7のダイホルダ169
へダイアーム73に保持したダイDを装着する場合、あ
るいは、ストッカ25の金型ホルダ23に収納されてい
るダイDをダイアーム73側へ装着する場合は、前述し
た動作を逆に行なうことによりダイDの交換が可能とな
る。Also, the die holder 169 of the lower turret 7
When the die D held on the die arm 73 is mounted, or when the die D stored in the mold holder 23 of the stocker 25 is mounted on the die arm 73 side, the above-described operation is performed in reverse. Can be exchanged.
【0066】上述したごとき構成により、上,下部タレ
ット5,7に装着されているパンチP,ダイDと、スト
ッカ25のストッカベース31に収納されている金型ホ
ルダ23に装着されたパンチP,ダイDとの交換が金型
自動交換装置33により短時間で交換を行なうことがで
きる。しかも、本実施例のパンチ交換ハンド43とダイ
交換ハンド45を用いることにより、パンチ交換ハンド
43とダイ交換ハンド45は若干量の遊びを備えている
ので、パンチP,ダイDを交換する際、位置調節と真直
度の狂いを吸収できる。With the above-described configuration, the punches P and dies D mounted on the upper and lower turrets 5 and 7 and the punches P and D mounted on the mold holder 23 stored in the stocker base 31 of the stocker 25 are formed. The exchange with the die D can be performed in a short time by the automatic mold exchanging device 33. In addition, by using the punch exchange hand 43 and the die exchange hand 45 of the present embodiment, the punch exchange hand 43 and the die exchange hand 45 have a small amount of play. Position adjustment and straightness deviation can be absorbed.
【0067】更に、パンチ交換ハンド43とダイ交換ハ
ンド45を構成する固定アーム81と105と、可動ア
ーム83と107とはロック装置87にて固定,離脱自
在となっているので、パンチP,ダイDの着脱時にはロ
ックすることにより、偏荷重を発生させることなく、円
滑な着脱を行なうことができるので金型交換時間の短縮
化を図ることができる。Further, since the fixed arms 81 and 105 and the movable arms 83 and 107 constituting the punch exchange hand 43 and the die exchange hand 45 are fixed and detachable by the lock device 87, the punch P and the die By locking when attaching and detaching D, it is possible to perform smooth attachment and detachment without generating an eccentric load, so that it is possible to reduce the time required for mold replacement.
【0068】なお、この考案は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.
【0069】[0069]
【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項1の記載に係る考案は、タレットパン
チプレスにおける上下のタレットに対してパンチ,ダイ
の着脱交換を行う金型自動交換装置において、水平方向
へ移動可能に設けた垂直状の支柱(41)に、パンチ
(P)の着脱交換を行うためのパンチ交換ハンド(4
3)を支承した上部側のブロック(71)とダイ(D)
の着脱交換を行うためのダイ交換ハンド(45)を支承
した下部側のブロック(75)とを個別に上下動可能か
つ個別に水平に旋回可能に設け、前記パンチ交換ハンド
(43)を、パンチ(P)を把持自在の把持爪(89)
を先端部に備えた可動アーム(83)と前記上部側のブ
ロック(71)に固定した固定アーム(81)とに分割
して設けると共に、この固定アーム(81)に対して可
動アーム(83)を前後左右方向へ僅かに移動可能かつ
一体的に固定可能に設け、前記ダイ交換ハンド(45)
を、ダイ(D)を保持自在のダイ保持部を先端部に備え
た可動アーム(107)と前記下部側のブロック(7
5)に固定した固定アーム(105)とに分割して設け
ると共に、ダイ交換ハンド(45)における固定アーム
(105)に対してダイ交換ハンド(45)の可動アー
ム(107)を前後左右方向へ僅かに移動可能かつ一体
的に固定可能に設けた構成である。As will be understood from the above description of the embodiment, the invention according to the first aspect is directed to an automatic die for punching and removing a punch and a die for upper and lower turrets in a turret punch press. In the exchange device, a punch exchange hand (4) for attaching and detaching exchange of a punch (P) is mounted on a vertical support (41) provided movably in the horizontal direction.
The upper block (71) supporting the 3) and the die (D)
And a lower block (75) supporting a die exchange hand (45) for carrying out the detachment / replacement of the punch. (P) gripping claw that can grip freely (89)
Is divided into a movable arm (83) provided at the distal end and a fixed arm (81) fixed to the block (71) on the upper side, and the movable arm (83) is fixed to the fixed arm (81). The die exchange hand (45) is provided so as to be slightly movable in the front-rear and left-right directions and to be integrally fixed.
And a movable arm (107) having a die holding portion capable of holding a die (D) at a tip end thereof and the lower block (7).
And a movable arm (107) of the die exchanging hand (45) in the front-rear and left-right directions with respect to the fixed arm (105) of the die exchanging hand (45). It is configured to be slightly movable and integrally fixed.
【0070】請求項2の記載に係る考案は、請求項1に
記載の考案において、パンチ交換ハンド(43)に保持
されたパンチ(P)に対して振動を付与可能の振動発生
装置(103)を、上記パンチ交換ハンド(43)に備
えている構成である。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, a vibration generator (103) capable of applying vibration to a punch (P) held by a punch exchange hand (43). Is provided in the punch exchange hand (43).
【0071】前記構成より明らかなように、請求項1の
記載に係る考案においては、パンチ交換ハンド43とダ
イ交換ハンド45は水平方向へ移動可能の垂直状の共通
の支柱41に個別に上下動可能かつ個別に水平に旋回可
能に設けてあるから、タレットパンチプレスにおける上
下のタレットに対してパンチ,ダイの着脱交換を同時的
に行うことができることは勿論のこと、例えばパンチの
み又はダイのみの着脱交換を行うことができ、例えば板
材の板厚に対応してパンチとダイとの間のクリアランス
を変更するような場合、パンチ又はダイの一方の着脱交
換を行うことができるものである。As is apparent from the above configuration, in the invention according to the first aspect, the punch exchange hand 43 and the die exchange hand 45 individually move up and down on the vertical common support column 41 movable in the horizontal direction. The turret punch press is capable of simultaneously attaching and detaching punches and dies to and from the upper and lower turrets. For example, when the clearance between the punch and the die is changed in accordance with the thickness of the plate material, one of the punch and the die can be replaced.
【0072】また、前記構成より明らかなように、パン
チ交換ハンド及びダイ交換ハンドは共に固定アームと可
動アームとに分割してあり、可動アームは、固定アーム
に対して前後左右方向へ僅かに移動可能かつ一体的に固
定可能に設けてあるから、パンチ,ダイの着脱交換時に
多少の位置ずれ等がある場合であっても、上記位置ずれ
を吸収しての着脱交換を行うことができるものである。As is apparent from the above configuration, the punch exchanging hand and the die exchanging hand are both divided into a fixed arm and a movable arm, and the movable arm slightly moves in the front-rear and left-right directions with respect to the fixed arm. Since it is provided so as to be possible and integrally fixed, even if there is a slight displacement when the punch and die are detached and replaced, the detachment and replacement can be performed by absorbing the displacement. is there.
【0073】請求項2の記載に係る考案においては、パ
ンチ交換ハンドに、パンチに対して振動を付与可能の振
動発生装置を備えているから、タレットに対するパンチ
の着脱交換時にかじり現象等を生じることなく円滑な着
脱を行うことができるものである。In the device according to the second aspect of the present invention, since the punch exchanging hand is provided with the vibration generating device capable of applying vibration to the punch, a galling phenomenon or the like occurs when the punch is attached to or detached from the turret. It is possible to perform smooth attachment and detachment without any problem.
【図1】この考案の主要部を示し、金型自動交換装置の
側面図である。FIG. 1 is a side view showing an essential part of the invention and an automatic die changing apparatus.
【図2】図1におけるII矢視部の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a part viewed from an arrow II in FIG.
【図3】パンチ交換ハンドを示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a punch exchange hand.
【図4】図3における部分断面図である。FIG. 4 is a partial sectional view of FIG.
【図5】図3における平面図である。FIG. 5 is a plan view of FIG.
【図6】図4におけるVI−VI線に沿った断面図であ
る。FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 4;
【図7】ダイ交換ハンドを示し、図8におけるVII−
VII線に沿った断面図である。FIG. 7 shows a die exchange hand;
It is sectional drawing which followed the VII line.
【図8】図7における平面図である。FIG. 8 is a plan view of FIG.
【図9】下部タレットにおけるダイホルダを表した平面
図である。FIG. 9 is a plan view showing a die holder in a lower turret.
【図10】図9におけるX−X線に沿った断面図であ
る。FIG. 10 is a sectional view taken along line XX in FIG. 9;
【図11】図9における右側より見た側面図である。FIG. 11 is a side view as viewed from the right side in FIG. 9;
【図12】ダイホルダベースよりダイホルダを引き抜く
時の作用説明図である。FIG. 12 is an operation explanatory view when the die holder is pulled out from the die holder base.
【図13】本実施例における一例のタレットパンチプレ
スとストッカとの間に金型自動交換装置を往復動自在に
設けた斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of an example of a turret punch press and a stocker in the present embodiment, in which an automatic mold exchanging device is reciprocally movable between a turret punch press and a stocker.
【図14】金型自動交換装置とストッカとを表した斜視
図である。FIG. 14 is a perspective view showing an automatic die changing device and a stocker.
【図15】ストッカの平面図である。FIG. 15 is a plan view of the stocker.
【図16】図15におけるXVI−XVI線に沿った断
面図である。FIG. 16 is a sectional view taken along the line XVI-XVI in FIG.
【図17】図16におけるXVII−XVII線に沿っ
た断面図である。FIG. 17 is a sectional view taken along the line XVII-XVII in FIG. 16;
1 タレットパンチプレス 5 上部タレット 7 下部タレット 33 金型自動交換装置 43 パンチ交換ハンド 45 ダイ交換ハンド 81 固定アーム(パンチ用) 83 可動アーム(パンチ用) 85 支持部材 87 ロック装置 105 固定アーム(ダイ用) 107 可動アーム(ダイ用) Reference Signs List 1 turret punch press 5 upper turret 7 lower turret 33 automatic die changing device 43 punch changing hand 45 die changing hand 81 fixed arm (for punch) 83 movable arm (for punch) 85 support member 87 locking device 105 fixed arm (for die) ) 107 Movable arm (for die)
Claims (2)
レットに対してパンチ,ダイの着脱交換を行う金型自動
交換装置において、水平方向へ移動可能に設けた垂直状
の支柱(41)に、パンチ(P)の着脱交換を行うため
のパンチ交換ハンド(43)を支承した上部側のブロッ
ク(71)とダイ(D)の着脱交換を行うためのダイ交
換ハンド(45)を支承した下部側のブロック(75)
とを個別に上下動可能かつ個別に水平に旋回可能に設
け、前記パンチ交換ハンド(43)を、パンチ(P)を
把持自在の把持爪(89)を先端部に備えた可動アーム
(83)と前記上部側のブロック(71)に固定した固
定アーム(81)とに分割して設けると共に、この固定
アーム(81)に対して可動アーム(83)を前後左右
方向へ僅かに移動可能かつ一体的に固定可能に設け、前
記ダイ交換ハンド(45)を、ダイ(D)を保持自在の
ダイ保持部を先端部に備えた可動アーム(107)と前
記下部側のブロック(75)に固定した固定アーム(1
05)とに分割して設けると共に、ダイ交換ハンド(4
5)における固定アーム(105)に対してダイ交換ハ
ンド(45)の可動アーム(107)を前後左右方向へ
僅かに移動可能かつ一体的に固定可能に設けたことを特
徴とするタレットパンチプレスにおける金型自動交換装
置。In a turret punch press, in a die automatic exchanging device for exchanging a punch and a die for upper and lower turrets, a punch (P) is provided on a vertical support (41) movably provided in a horizontal direction. ), A lower block (71) supporting a punch exchange hand (43) for performing the detachment / replacement exchange, and a lower block (45) supporting a die exchange hand (45) for performing the attachment / detachment exchange of the die (D). 75)
And a movable arm (83) having a gripper (89) at its tip end capable of gripping the punch (P). And a fixed arm (81) fixed to the upper block (71), and the movable arm (83) is slightly movable in the front-rear and left-right directions with respect to the fixed arm (81). The die exchange hand (45) is fixed to the movable arm (107) having a die holding portion capable of holding the die (D) at the distal end and the lower block (75). Fixed arm (1
05) and a die exchange hand (4).
5) A turret punch press characterized in that the movable arm (107) of the die exchanging hand (45) is provided so as to be slightly movable in the front-rear, left-right directions and integrally fixed with respect to the fixed arm (105) in (5). Automatic mold changer.
交換ハンド(43)に保持されたパンチ(P)に対して
振動を付与可能の振動発生装置(103)を、上記パン
チ交換ハンド(43)に備えていることを特徴とするタ
レットパンチプレスにおける金型自動交換装置。2. The device according to claim 1, further comprising: a vibration generator (103) capable of applying vibration to the punch (P) held by the punch exchange hand (43). ), An automatic die changing device for a turret punch press.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991076655U JP2569134Y2 (en) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | Automatic die changing device in turret punch press |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991076655U JP2569134Y2 (en) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | Automatic die changing device in turret punch press |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0528521U JPH0528521U (en) | 1993-04-16 |
JP2569134Y2 true JP2569134Y2 (en) | 1998-04-22 |
Family
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Family Applications (1)
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Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0546872Y2 (en) * | 1988-10-06 | 1993-12-08 | ||
JPH02152790A (en) * | 1988-11-30 | 1990-06-12 | Mazda Motor Corp | Transfer device for axial part |
JPH071266Y2 (en) * | 1989-01-11 | 1995-01-18 | 本田技研工業株式会社 | Perforated work setting device |
-
1991
- 1991-09-24 JP JP1991076655U patent/JP2569134Y2/en not_active Expired - Fee Related
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