JP2569134Y2 - Automatic die changing device in turret punch press - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、タレットパンチプレ
スにおける上，下部タレットに装着されているパンチと
ダイを交換するためのタレットパンチプレスにおける金
型自動交換装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in an automatic die changing device in a turret punch press for exchanging punches and dies mounted on upper and lower turrets in a turret punch press.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、タレットパンチプレスにおける金
型自動交換装置においては、タレットパンチプレスに設
けた上，下部タレットの円周上に備えたパンチとダイを
交換する際、例えば、ツール把持部を有した金型アーム
でもって、パンチ，ダイを装着したパンチホルダとダイ
ホルダを一緒に交換するものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic die changing apparatus in a turret punch press, when exchanging a punch and a die provided on a turret punch press and provided on a circumference of a lower turret, for example, a tool gripping portion is required. There is known a mold arm having a punch holder and a die holder on which a punch and a die are mounted and a die holder.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の金型自動交換装置では、上，下部タレットに装着さ
れたパンチとダイを交換する際、金型アームによってパ
ンチを備えたパンチホルダとダイを備えたダイホルダと
を一緒に保持して交換している。しかし、金型アームの
把持中心と上，下部タレットに設けたパンチホルダとダ
イホルダの着脱中心とを一致させることが難かしく、交
換時に偏荷重が付加され、こじり等を発生し円滑な交換
ができないという問題があった。In the above-mentioned conventional automatic die changing apparatus, when the punch and the die mounted on the upper and lower turrets are exchanged, the punch holder and the die provided with the punch by the die arm are used. Are exchanged while holding together with the die holder provided with. However, it is difficult to make the center of gripping of the mold arm coincide with the center of attachment / detachment of the punch holder and the die holder provided on the upper and lower turrets, and an eccentric load is added at the time of replacement. There was a problem.

【０００４】この考案の目的は、上記問題点を改善する
ため、上，下部タレットに装着されたパンチとダイを交
換するパンチ交換ハンドとダイ交換ハンドとを個別に上
下動可能かつ個別に水平に旋回可能に設けると共に、各
ハンドを、固定アームと可動アームに分割し若干量の遊
びを備え、交換時に位置調節と真直度の狂いを吸収し、
こじれ現象等の発生を防ぎ、円滑な交換により金型交換
時間の短縮化を図ると共に、固定アームと可動アームを
ロックして金型の装着，離脱を行ない円滑な金型交換を
図ったタレットパンチプレスにおける金型自動交換装置
を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems by separately moving a punch exchanging hand and a die exchanging hand for exchanging punches and dies mounted on the upper and lower turrets individually and vertically. In addition to being pivotable, each hand is divided into a fixed arm and a movable arm and has a small amount of play, absorbing position adjustment and deviation of straightness during replacement,
A turret punch that prevents the occurrence of kinking and other factors, reduces the time required for mold replacement by smooth replacement, and locks the fixed arm and movable arm to install and remove the mold for smooth mold replacement. An object of the present invention is to provide an automatic die changing apparatus for a press.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本考案は、タレットパンチプレスにおける上
下のタレットに対してパンチ，ダイの着脱交換を行う金
型自動交換装置において、水平方向へ移動可能に設けた
垂直状の支柱に、パンチの着脱交換を行うためのパンチ
交換ハンドを支承した上部側のブロックとダイの着脱交
換を行うためのダイ交換ハンドを支承した下部側のブロ
ックとを個別に上下動可能かつ個別に水平に旋回可能に
設け、前記パンチ交換ハンドを、パンチを把持自在の把
持爪を先端部に備えた可動アームと前記上部側のブロッ
クに固定した固定アームとに分割して設けると共に、こ
の固定アームに対して可動アームを前後左右方向へ僅か
に移動可能かつ一体的に固定可能に設け、前記ダイ交換
ハンドを、ダイを保持自在のダイ保持部を先端部に備え
た可動アームと前記下部側のブロックに固定した固定ア
ームとに分割して設けると共に、ダイ交換ハンドにおけ
る固定アームに対してダイ交換ハンドの可動アームを前
後左右方向へ僅かに移動可能かつ一体的に固定可能に設
けたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention relates to an automatic die-changing apparatus for attaching and detaching punches and dies to upper and lower turrets in a turret punch press. An upper block that supports a punch exchange hand for performing punch attachment / detachment and a lower block that supports a die exchange hand for attaching / detaching / exchanging a die, is provided on a vertical column movably provided. Are provided so as to be individually vertically movable and individually horizontally pivotable, and the punch exchange hand is divided into a movable arm having a gripper capable of gripping a punch at a tip portion and a fixed arm fixed to the upper block. In addition to being provided separately, the movable arm is provided so as to be slightly movable in the front-rear and left-right directions with respect to the fixed arm and can be integrally fixed. The movable die holding part is divided into a movable arm provided at the tip and a fixed arm fixed to the lower block, and the movable arm of the die exchange hand is moved forward and backward with respect to the fixed arm of the die exchange hand. It is provided so as to be slightly movable in the left-right direction and to be integrally fixed.

【０００６】また、パンチ交換ハンドに保持されたパン
チに対して振動を付与可能の振動発生装置を、上記パン
チ交換ハンドに備えているものである。Further, the punch exchanging hand is provided with a vibration generating device capable of imparting vibration to the punch held by the punch exchanging hand.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、タレットパンチプレスについて
は、既に公知の構成のものであるため詳細な図示と説明
を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Since the turret punch press has a known structure, detailed illustration and description are omitted.

【０００８】図１３を参照するに、タレットパンチプレ
ス１は、門型形状のフレーム３を備えており、このフレ
ーム３には回転自在な上，下部タレット５，７が支承さ
れている。この上，下部タレット５，７の円周上にはそ
れぞれ相対応した位置にパンチＰ，ダイＤが装着されて
いる。Referring to FIG. 13, the turret punch press 1 has a portal-shaped frame 3 on which upper and lower turrets 5 and 7 which are rotatable are supported. Punches P and dies D are mounted at corresponding positions on the circumference of the upper and lower turrets 5, 7, respectively.

【０００９】前記上，下部タレット５，７は、加工位置
９と、パンチＰ，ダイＤを交換する金型交換位置１１へ
パンチＰ，ダイＤを割出し位置決め自在に設けられ、前
記加工位置９の上方におけるフレーム３には、パンチＰ
を打撃するため図示省略のすでに公知の駆動装置により
ストライカが上下動自在に設けられている。The upper and lower turrets 5 and 7 are provided so as to be able to index and position the punch P and the die D to a processing position 9 and a die replacement position 11 for replacing the punch P and the die D. The punch P
A striker is provided so as to be vertically movable by an already-known driving device (not shown).

【００１０】前記上，下部タレット５，７を囲繞してセ
ンタテーブル１３が固定して配置されていると共に、セ
ンタテーブル１３の両側にはフロントサイドテーブル
（図示省略）、リヤサイドテーブル１５がＹ軸方向（図
１３において斜め左右方向）へ移動自在に配置されてい
る。センタテーブル１３に跨がってフロント、リヤサイ
ドテーブル１５の左端にはＸ軸方向へ延伸したＹ軸方向
へ移動自在なキャレッジベース１７が設けられている。A center table 13 is fixedly arranged so as to surround the upper and lower turrets 5 and 7, and a front side table (not shown) and a rear side table 15 are provided on both sides of the center table 13 in the Y-axis direction. (In FIG. 13, diagonally left and right directions). At the left end of the front and rear side tables 15 straddling the center table 13, a carriage base 17 extending in the X-axis direction and movable in the Y-axis direction is provided.

【００１１】このキャレッジベース１７にはＸ軸方向へ
移動自在なキャレッジ１９が設けられており、このキャ
レッジ１９にはワークＷをクランプする複数のワークク
ランプ２１が備えられている。なお、キャレッジベース
１７およびキャレッジ１９は、図示省略のすでに公知で
あるボールねじ、サーボモータなどによってＹ軸方向な
らびにＸ軸方向へ移動されるが詳細な構成の説明は省略
する。The carriage base 17 is provided with a carriage 19 movable in the X-axis direction. The carriage 19 has a plurality of work clamps 21 for clamping the work W. The carriage base 17 and the carriage 19 are moved in the Y-axis direction and the X-axis direction by a well-known ball screw, servo motor, or the like (not shown), but detailed description of the configuration is omitted.

【００１２】上記構成により、キャレッジベース１７を
フロント，リヤサイドテーブル１５と一緒にＹ軸方向
へ、キャレッジ１９をＸ軸方向へ移動せしめることによ
り、ワーククランプ２１にクランプされたワークＷはＸ
軸，Ｙ軸方向へ移動し、ワークＷの所望位置が加工位置
９に位置決めされる。ワークＷの所望位置が加工位置９
に位置決めされると、上，下部タレット５，７が回動し
て所望のパンチＰ，ダイＤが加工位置９に割出されて、
ストライカの上下動によってパンチＰとダイＤとの協働
でワークＷの所望位置にパンチング加工が行なわれるこ
とになる。By moving the carriage base 17 together with the front and rear side tables 15 in the Y-axis direction and the carriage 19 in the X-axis direction, the work W clamped by the work clamp 21 is moved to the X position.
The workpiece W moves in the axis and Y-axis directions, and the desired position of the workpiece W is positioned at the processing position 9. The desired position of the work W is the processing position 9
When the upper and lower turrets 5 and 7 are rotated, the desired punch P and die D are indexed to the processing position 9 and
The punching process is performed at a desired position of the work W in cooperation with the punch P and the die D by the vertical movement of the striker.

【００１３】前記タレットパンチプレス１におけるフレ
ーム３の近傍、例えば図１３において右方には交換用パ
ンチ，ダイを支承した複数の金型ホルダ２３を収納した
ストッカ２５が配置されている。このストッカ２５は、
架台２７上に立設された支柱２９にストッカベース３１
が回転自在に装着され、ストッカベース３１上に前記金
型ホルダ２３が複数収納されている。In the vicinity of the frame 3 in the turret punch press 1, for example, on the right side in FIG. 13, a stocker 25 accommodating a plurality of mold holders 23 supporting exchange punches and dies is arranged. This stocker 25
A stocker base 31 is attached to a support 29 erected on the gantry 27.
Are mounted rotatably, and a plurality of the mold holders 23 are stored on a stocker base 31.

【００１４】ストッカ２５と前記タレットパンチプレス
１の金型交換位置１１との間には、Ｙ軸方向へ往復動自
在な金型自動交換装置３３の一部である移動台３５が設
けられている。この移動台３５を構成するコ字形状の支
持フレーム３７がＹ軸方向へ延伸して設けられており、
この支持フレーム３７は前記架台２７上に設けられ、図
１４に示されているように、支持フレーム３７の上下の
水平部に相対して駆動軸３９がＹ軸方向へ延伸して設け
られている。この上下に設けた駆動軸３９に支柱４１が
係合し、図示を省略したが駆動部材により駆動軸３９を
介して支柱４１がＹ軸方向へ移動自在となっている。こ
の支柱４１にパンチ交換ハンド４３とダイ交換ハンド４
５とが、回転自在かつ上下動自在に装着されている。Between the stocker 25 and the mold changing position 11 of the turret punch press 1, there is provided a moving table 35 which is a part of an automatic mold changing apparatus 33 which can reciprocate in the Y-axis direction. . A U-shaped support frame 37 constituting the moving table 35 is provided to extend in the Y-axis direction.
This support frame 37 is provided on the gantry 27, and as shown in FIG. 14, a drive shaft 39 is provided extending in the Y-axis direction in opposition to the upper and lower horizontal portions of the support frame 37. . The support 41 is engaged with the drive shaft 39 provided above and below, and although not shown, the support 41 is movable in the Y-axis direction via the drive shaft 39 by a drive member. Punch exchange hand 43 and die exchange hand 4
5 are mounted rotatably and vertically.

【００１５】前記ストッカ２５は、図１５，図１６およ
び図１７に示されているように、前記架台２７上にベー
ス４７が固定され、ベース４７に軸受４９を介して前記
支柱２９が回転自在に立設されている。この支柱２９の
上端には前記ストッカベース３１が係止され、ストッカ
ベース３１の上面には円周方向に放射状に配設された断
面Ｕ字形状のブラケット５１が設けられていて、このブ
ラケット５１上に前記金型ホルダ２３が出入自在に装着
されている。なお、金型ホルダ２３のパンチ支持部２３
ａにはパンチＰが、ダイ支持部２３ｂにはダイＤが挿
着，離脱となる穴５３と５５が形成されている。As shown in FIGS. 15, 16 and 17, the stocker 25 has a base 47 fixed on the pedestal 27, and the column 29 is rotatable via a bearing 49 to the base 47. It is erected. The stocker base 31 is locked to the upper end of the support column 29, and a bracket 51 having a U-shaped cross section is provided on the upper surface of the stocker base 31 so as to be radially arranged in the circumferential direction. The mold holder 23 is mounted so as to be able to move in and out. Note that the punch support portion 23 of the mold holder 23
Holes 53 and 55 for inserting and removing a punch P are formed in a, and a die D is formed in a die supporting portion 23b.

【００１６】前記支柱２９の下端にはプーリ５７が装着
されていて、ベース４７上に設けた電動機５９の出力軸
に装着したプーリ６１と、前記プーリ５７とにベルト６
３が掛回されて回転が伝達されるようになっている。な
お、前記金型ホルダ２３には図示を省略したが後述する
ダイ交換ハンド４５に備えたシリンダにより前後進退す
る引っ掛け部が挿入される挿入穴が設けられている。A pulley 57 is mounted on the lower end of the column 29, and a belt 6 is mounted on a pulley 61 mounted on an output shaft of a motor 59 provided on a base 47 and the pulley 57.
3, and the rotation is transmitted. Although not shown, the die holder 23 is provided with an insertion hole into which a hook portion which moves forward and backward by a cylinder provided in a die exchange hand 45 described later is inserted.

【００１７】上記構成により、電動機５９を駆動すると
プーリ６１は回転し、ベルト６３を介してプーリ５７が
回転する。このプーリ５７は支柱２９に固着しているの
で支柱２９が回転してストッカベース３１を回転し、交
換すべきパンチＰとダイＤを備えた金型ホルダ２３を所
定の位置に位置決めすることができる。With the above configuration, when the electric motor 59 is driven, the pulley 61 rotates, and the pulley 57 rotates via the belt 63. Since the pulley 57 is fixed to the column 29, the column 29 rotates to rotate the stocker base 31, and the mold holder 23 having the punch P and the die D to be replaced can be positioned at a predetermined position. .

【００１８】前記金型自動交換装置３３を構成している
移動台３５は、図１および図２に示されているように、
タレットパンチプレス１に隣接して設けられており、移
動台３５は、コ字形状をした支持フレーム３７が架台２
７上に固着されている。この支持フレーム３７の上部水
平部３７ａおよび下部水平部３７ｂに図示を省略したが
駆動軸３９がＹ軸方向（図１および図２において図面に
直交する方向）へ延伸して設けられている。なお、駆動
軸３９は例えばボールねじであり、この駆動軸３９に支
柱４１の上下端が螺合して設けられ、図示を省略したが
駆動源である例えば電動機等より駆動軸３９を回転する
ことにより、支柱４１をＹ軸方向へ移動位置決めする。As shown in FIGS. 1 and 2, the moving table 35 constituting the automatic mold exchanging device 33 is, as shown in FIG.
The movable table 35 is provided adjacent to the turret punch press 1 and has a U-shaped support frame 37.
7. Although not shown, a drive shaft 39 is provided on the upper horizontal portion 37a and the lower horizontal portion 37b of the support frame 37 so as to extend in the Y-axis direction (a direction orthogonal to the drawings in FIGS. 1 and 2). The drive shaft 39 is, for example, a ball screw, and the upper and lower ends of a column 41 are screwed to the drive shaft 39. The drive shaft 39 is rotated by a drive source, for example, an electric motor (not shown). Thereby, the support 41 is moved and positioned in the Y-axis direction.

【００１９】支柱４１には、スプライン溝６５と螺旋溝
６７とが形成されている。（図２参照）このスプライン
溝６５と螺旋溝６７とに、パンチ交換ハンド４３を構成
するパンチアーム６９を支承したブロック７１が係合す
ると共に、ダイ交換ハンド４５を構成するダイアーム７
３を支承したブロック７５が係合されている。このブロ
ック７１，７５には、それぞれ回転用電動機７７と昇降
用電動機７９が設けられ、例えば、ブロック７１の上側
に回転用電動機７７が装着され、下側に昇降用電動機７
９が装着され、ブロック７５の上側に昇降用電動機７９
が下側に回転用電動機７７が装着されている。The support 41 has a spline groove 65 and a spiral groove 67 formed therein. (See FIG. 2) A block 71 supporting a punch arm 69 constituting the punch exchange hand 43 is engaged with the spline groove 65 and the spiral groove 67, and the die arm 7 constituting the die exchange hand 45.
3 is engaged with the block 75. The blocks 71 and 75 are provided with a rotation motor 77 and a lifting motor 79, respectively. For example, the rotation motor 77 is mounted on the upper side of the block 71, and the lifting motor 7 is mounted on the lower side.
9 is mounted, and a lifting motor 79
Is provided with a rotating electric motor 77 on the lower side.

【００２０】前記支柱４１に設けたスプライン溝６５と
螺旋溝６７に係合するため、回転用電動機７７と昇降用
電動機７９の出力軸と支柱４１間に回転伝達部材が設け
られている。この構成はすでに公知のものであり図示お
よび詳細な説明を省略する。例えば、回転用電動機７７
により支柱４１のスプライン溝６５に嵌装された歯車と
噛合した歯車を回すことにより、パンチ交換ハンド４３
あるいはダイ交換ハンド４５を旋回させることができ
る。また、昇降用電動機７９より支柱４１の螺旋溝６７
に装着されたボールナットを回すことにより、パンチ交
換ハンド４３あるいはダイ交換ハンド４５を上下に移動
自在となすことができる。To engage with the spline groove 65 and the spiral groove 67 provided on the column 41, a rotation transmitting member is provided between the column 41 and the output shaft of the rotating motor 77 and the elevating motor 79. This configuration is already known, and its illustration and detailed description are omitted. For example, the rotation motor 77
By rotating the gear meshed with the gear fitted in the spline groove 65 of the support column 41 by the
Alternatively, the die exchange hand 45 can be turned. Also, the spiral groove 67 of the support column 41 is
By turning the ball nut mounted on the punch exchange hand 43 or the die exchange hand 45, the hand can be moved up and down.

【００２１】前記ブロック７１にパンチアーム６９を構
成する固定アーム８１がボルト等により固着され、この
固定アーム８１上に可動アーム８３が支持部材８５を介
して設けられ、可動アーム８３は微細量移動自在となっ
ている。また、固定アーム８１と可動アーム８３を固定
するロック装置８７が設けられている。A fixed arm 81 constituting a punch arm 69 is fixed to the block 71 with a bolt or the like, and a movable arm 83 is provided on the fixed arm 81 via a support member 85. The movable arm 83 is movable by a minute amount. It has become. Further, a lock device 87 for fixing the fixed arm 81 and the movable arm 83 is provided.

【００２２】更に、可動アーム８３の先端にはパンチＰ
を把持する把持爪８９を備え、この把持爪８９を把持状
態としたり開放状態とする駆動部材９１が設けられ、こ
の駆動部材９１の駆動源である流体圧作動のシリンダ９
３が前記固定アーム８１上に設けられている。なお更
に、前記駆動部材９１を遮蔽するカバー９５の上面に支
持板９７が固着され、この支持板９７に振動伝達部材９
９と振動源１０１とで構成された例えば超音波振動機等
のごとき振動発生装置１０３が、前記把持爪８９にて把
持されたパンチＰの中心線上に垂設されている。Further, a punch P is provided at the tip of the movable arm 83.
And a driving member 91 for holding the gripping claw 89 in the gripping state or opening the gripping claw 89. The hydraulic pressure-operated cylinder 9 serving as a driving source of the driving member 91 is provided.
3 is provided on the fixed arm 81. Further, a support plate 97 is fixed to the upper surface of a cover 95 for shielding the drive member 91, and the vibration transmission member 9 is attached to the support plate 97.
A vibration generator 103, such as an ultrasonic vibrator, composed of the vibration source 9 and the vibration source 101, is vertically provided on the center line of the punch P gripped by the gripping claw 89.

【００２３】上記構成により、パンチ交換ハンド４３に
て、タレットパンチプレス１の上部タレット５に装着さ
れたパンチ、あるいはストッカ２５に収納されているパ
ンチＰを交換する場合は、ブロック７１に設けた回転電
動機７７と昇降用電動機７９を駆動して、パンチアーム
６９の先端の把持爪８９を所望するパンチＰが把持でき
る位置に位置決めする。そして、ストッカ２５に収納さ
れた金型ホルダ２３を後述するダイ交換ハンド４５に設
けた出入装置により、図２にて２点鎖線で示されている
位置へ金型ホルダ２３は引出されていて、シリンダ９３
が作動すると、駆動部材９１を介して把持爪８９にてパ
ンチＰを把持し、昇降用電動機７９を駆動してパンチＰ
を上方向へ引き抜くが、この際、振動発生装置１０３を
作動させパンチＰに振動を付与せしめることにより、ス
ムーズに引き抜くことができる。なお、図２に２点鎖線
で示す位置は引抜き上昇限を示す。With the above configuration, when the punch mounted on the upper turret 5 of the turret punch press 1 or the punch P stored in the stocker 25 is replaced by the punch replacement hand 43, the rotation provided on the block 71 is performed. By driving the electric motor 77 and the elevating motor 79, the gripping claw 89 at the tip of the punch arm 69 is positioned at a position where the desired punch P can be gripped. Then, the mold holder 23 housed in the stocker 25 is drawn out to the position shown by a two-dot chain line in FIG. Cylinder 93
Is operated, the punch P is gripped by the gripping claw 89 via the driving member 91, and the lifting / lowering motor 79 is driven to drive the punch P
Is pulled upward. At this time, the vibration generator 103 is operated to apply vibration to the punch P, so that the punch P can be pulled out smoothly. The position indicated by the two-dot chain line in FIG.

【００２４】パンチＰを上部タレット５あるいはストッ
カ２５に備えた金型ホルダ２３に装着する場合は、パン
チアーム６９の先端の把持爪８９にて把持されたパンチ
Ｐを、所望するパンチ装着穴位置に回転用電動機７７と
昇降用電動機７９を駆動して位置決めする。そして、昇
降用電動機７９を駆動してパンチアーム６９を下降させ
るが、その際、振動発生装置１０３を作動させ、パンチ
Ｐに振動を付与することによりスムーズに装着すること
ができる。When the punch P is mounted on the upper turret 5 or the mold holder 23 provided in the stocker 25, the punch P gripped by the gripping claw 89 at the tip of the punch arm 69 is moved to a desired punch mounting hole position. The rotation motor 77 and the lifting motor 79 are driven and positioned. Then, the punch motor 69 is driven to lower the punch arm 69. At this time, the vibration generator 103 is operated to apply vibration to the punch P, so that the punch P can be mounted smoothly.

【００２５】また、前記ブロック７５にはダイアーム７
３を構成する固定アーム１０５がボルト等により固定さ
れ、この固定アーム１０５上に可動アーム１０７が前記
パンチアーム６９に備えたものと同一部材である支持部
材８５を介して設けられ、可動アーム１０７は微細量移
動自在となっている。また、固定アーム１０５と可動ア
ーム１０７を固定するロック装置８７が設けられてい
る。The block 75 includes a die arm 7.
3 is fixed by bolts or the like, and a movable arm 107 is provided on the fixed arm 105 via a support member 85 which is the same member as that provided for the punch arm 69. It can be moved by a small amount. Further, a lock device 87 for fixing the fixed arm 105 and the movable arm 107 is provided.

【００２６】更に、可動アーム１０７の上面には、下部
タレット７に装着されたダイホルダ（構成は後述する）
と、ストッカ２５に装着された金型ホルダ２３を引出す
ための出入装置１０９が設けられていて、この出入装置
１０９は流体圧作動のシリンダ１１１により出入軸１１
３を前後進させる構成となっている。また、前記出入装
置１０９にて引出されたダイホルダあるいは金型ホルダ
２３に装着されたダイＤを、可動アーム１０７に設けた
一時保持部１１５に収納するため、可動アーム１０７の
上、下部に、上部シリンダ１１７と下部シリンダ１１９
とより構成されるダイ着脱装置１２１が設けられてい
る。なお、一時保持部１１５に収納されたダイＤをダイ
ホルダあるいは金型ホルダ２３に装着する場合もダイ着
脱装置１２１により行なわれる。Further, on the upper surface of the movable arm 107, a die holder mounted on the lower turret 7 (the structure will be described later).
And an access device 109 for pulling out the mold holder 23 mounted on the stocker 25. The access device 109 is provided with an access shaft 11 by a fluid-operated cylinder 111.
3 is made to move forward and backward. Further, the die D pulled out by the access device 109 or the die D mounted on the mold holder 23 is stored in the temporary holding portion 115 provided on the movable arm 107. Cylinder 117 and lower cylinder 119
Is provided. The die D accommodated in the temporary holding unit 115 is also mounted on the die holder or the mold holder 23 by the die attaching / detaching device 121.

【００２７】上記構成により、ダイ交換ハンド４５に
て、タレットパンチプレス１の下部タレット７の装着さ
れた後述するダイホルダに設けたダイＤ、あるいはスト
ッカ２５に収納されているダイＤを交換する場合は、ブ
ロック７５に設けた回転用電動機７７と昇降用電動機７
９を駆動する。そして、ダイアーム７３の可動アーム１
０７に設けた出入装置１０９の出入軸１１３を、ダイホ
ルダあるいはストッカ２５に収納されている金型ホルダ
２３の引出し位置へ位置決めし、所定量出入装置１０９
のシリンダ１１１を作動してダイホルダあるいは金型ホ
ルダ２３を引出す。引出し位置は図１あるいは図２の図
中に２点鎖線で示す位置である。With the above configuration, when the die exchange hand 45 exchanges a die D provided in a die holder described later in which the lower turret 7 of the turret punch press 1 is mounted, or a die D stored in the stocker 25, , The motor 77 for rotation provided on the block 75 and the motor 7 for lifting and lowering
9 is driven. Then, the movable arm 1 of the die arm 73
07 is positioned at a draw-out position of the die holder 23 stored in the die holder or the stocker 25, and a predetermined amount of the input / output device 109 is provided.
By operating the cylinder 111, the die holder or the mold holder 23 is pulled out. The drawing position is a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 1 or FIG.

【００２８】ダイホルダあるいは金型ホルダ２３を引出
したら、上部シリンダ１１７を作動してダイＤを可動ア
ーム１０７に設けた一時保持部１１５内へ押出してダイ
Ｄの取出しが完了する。After the die holder or the mold holder 23 is pulled out, the upper cylinder 117 is operated to push out the die D into the temporary holding portion 115 provided on the movable arm 107, and the take-out of the die D is completed.

【００２９】ダイＤをダイホルダあるいは金型ホルダ２
３に装着する場合は、可動アーム１０７の一時保持部１
１５に収納されたダイＤの中心を、下部タレット７より
引出されたダイホルダあるいはストッカベース３１より
引出された金型ホルダ２３の装着穴へ、回転用電動機７
７と昇降用電動機７９を駆動して位置決めする。そし
て、可動アーム１０７に設けた下部シリンダ１１９を作
動して一時保持部１１５に収納されたダイＤを、ダイホ
ルダあるいは金型ホルダ２３側へ押上げて装着を完了す
る。The die D is placed in a die holder or a mold holder 2.
3, the temporary holding unit 1 of the movable arm 107
15 into the mounting hole of the die holder drawn out from the lower turret 7 or the die holder drawn out of the stocker base 31.
7 and the lifting / lowering motor 79 are driven for positioning. Then, the lower cylinder 119 provided on the movable arm 107 is operated to push up the die D housed in the temporary holding portion 115 toward the die holder or the mold holder 23 to complete the mounting.

【００３０】次に、前記パンチ交換ハンド４３のパンチ
アーム６９について更に詳細に説明する。Next, the punch arm 69 of the punch exchange hand 43 will be described in more detail.

【００３１】図３乃至図６を参照するに、本図はタレッ
トパンチプレス１の上部タレット５に装着されたパンチ
Ｐを交換する状態を示している。Referring to FIGS. 3 to 6, this drawing shows a state in which the punch P mounted on the upper turret 5 of the turret punch press 1 is replaced.

【００３２】パンチアーム６９の固定アーム８１に支持
部材８５を介して可動アーム８３が装着されているが、
支持部材８５の構成は、図４に詳細が示されているよう
に、複数本（本実施例では４本）の頭付ピン１２３が可
動アーム８３と固定アーム８１を貫通して設けられてい
る。この頭付ピン１２３の下端にはカラー１２５がセッ
トボルト１２７により位置調節自在に設けられている。
更に、可動アーム８３と固定アーム８１との間と、固定
アーム８１と前記カラー１２５との間、前記頭付ピン１
２３に嵌装された転動部材１２９が装着されていて、こ
の転動部材１２９は例えば剛球１３１を挾んだ上下のリ
ング１３３より構成されている。The movable arm 83 is mounted on the fixed arm 81 of the punch arm 69 via the support member 85.
As shown in detail in FIG. 4, the configuration of the support member 85 is such that a plurality of (four in this embodiment) headed pins 123 are provided through the movable arm 83 and the fixed arm 81. . A collar 125 is provided at the lower end of the headed pin 123 so as to be adjustable in position by a set bolt 127.
Further, between the movable arm 83 and the fixed arm 81, between the fixed arm 81 and the collar 125,
A rolling member 129 fitted to 23 is mounted, and this rolling member 129 is composed of, for example, upper and lower rings 133 sandwiching a hard sphere 131.

【００３３】上記構成により、固定アーム８１に対して
可動アーム８３は、頭付ピン１２３を介して装着されて
いるので、頭付ピン１２３と固定アーム８１，可動アー
ム８３のガタ、あるいは頭付ピン１２３と転動部材１２
９のリング１３３とのガタを有しているため、このガタ
によりパンチＰを上部タレット５およびストッカ２５に
収納された金型ホルダ２３より引抜く時に、眞直度のく
るいが吸収でき円滑に交換することができる。According to the above configuration, since the movable arm 83 is attached to the fixed arm 81 via the headed pin 123, the play between the headed pin 123 and the fixed arm 81, the movable arm 83, or the headed pin is performed. 123 and rolling member 12
Since the backlash with the ring 133 of FIG. 9 is provided, when the punch P is pulled out from the upper turret 5 and the mold holder 23 stored in the stocker 25, the straightness can be absorbed and smooth. Can be exchanged.

【００３４】また、固定アーム８１と可動アーム８３を
固定するロック装置８７が設けられている。このロック
装置８７は、固定アーム８１の下面に垂設して流体圧作
動のシリンダ１３５が設けられ、シリンダ１３５のピス
トンロッド１３７が固定アーム８１に装着されたブッシ
ュ１３９にガイドされ、可動アーム８３に装着されたブ
ッシュ１４１の内径に嵌合するよう構成されている。な
お、ピストンロッド１３７の先端はテーパ部１４３が形
成され、ピストンロッド１３７をブッシュ１４１へ挿入
しやすくしている。Further, a lock device 87 for fixing the fixed arm 81 and the movable arm 83 is provided. The lock device 87 is provided with a fluid-operated cylinder 135 vertically provided on the lower surface of the fixed arm 81, and a piston rod 137 of the cylinder 135 is guided by a bush 139 mounted on the fixed arm 81, and It is configured to fit into the inside diameter of the mounted bush 141. Note that a tapered portion 143 is formed at the tip of the piston rod 137 to facilitate insertion of the piston rod 137 into the bush 141.

【００３５】上記構成により、ロック装置８７のシリン
ダ１３５を作動するとピストンロッド１３７は、可動ア
ーム８３に設けたブッシュ１４１へ嵌挿されて、固定ア
ーム８１に対して可動アーム８３がロックされる。な
お、このロック装置８７を作動させる時は、パンチＰを
上部タレット５へ、あるいはパンチＰをストッカ２５の
金型ホルダ２３の穴５３内へ挿入する時であり、ガタな
くロックされているので正確な挿入が行なわれる。With the above configuration, when the cylinder 135 of the lock device 87 is operated, the piston rod 137 is inserted into the bush 141 provided on the movable arm 83, and the movable arm 83 is locked to the fixed arm 81. The lock device 87 is operated when the punch P is inserted into the upper turret 5 or when the punch P is inserted into the hole 53 of the mold holder 23 of the stocker 25. Insertion is performed.

【００３６】更に、可動アーム８３の先端にはパンチＰ
を把持する把持爪８９が備えられていて、把持爪８９は
図５に示されているように内方向にＶ溝１４５を形成
し、相対して設けられている。この把持爪８９を駆動す
る駆動部材９１として可動アーム８３の上面に流体圧作
動のシリンダ９３が設けられ、このシリンダ９３のピス
トンロッド１４７の先端に設けた接手１４９にラック板
１５１を備えた摺動板１５３が水平状態に設けられてい
る。なお、この摺動版１５３はガイドプレート１５５
ａ，１５５ｂにより前後進自在にガイドされている。Further, a punch P is provided at the tip of the movable arm 83.
5 is provided, and the gripping claws 89 form V-grooves 145 inward as shown in FIG. A fluid pressure operated cylinder 93 is provided on the upper surface of the movable arm 83 as a driving member 91 for driving the gripping claw 89, and a slide 149 provided with a rack 149 at a joint 149 provided at the tip of a piston rod 147 of the cylinder 93. The plate 153 is provided in a horizontal state. The sliding plate 153 is provided with a guide plate 155.
a, 155b so that it can be moved forward and backward freely.

【００３７】前記摺動板１５３に備えたラック板１５１
の歯部に噛合するピニオン１５７が軸１５９に係止さ
れ、この軸１５９はベアリング１６１ａ，１６１ｂを介
して可動アーム８３に回転自在に垂下して設けられてい
る。そして、軸１５９には前記ピニオン１５７の下方に
ピニオン１６３が係止してあり、このピニオン１６３に
ラック板１６５が噛合され、ラック板１６５はピニオン
１６３を挾んで相対して設けられている。ラック板１６
５は、それぞれ前記把持爪８９に固着されている。な
お、各把持爪８９はガイド棒１６７を案内として拡縮自
在に設けられている（図６参照）。The rack plate 151 provided on the sliding plate 153
A pinion 157 that meshes with the tooth portion is locked to a shaft 159, and the shaft 159 is rotatably suspended from the movable arm 83 via bearings 161a and 161b. A pinion 163 is engaged with the shaft 159 below the pinion 157, and a rack plate 165 is engaged with the pinion 163. The rack plate 165 is provided opposite to the pinion 163. Rack plate 16
5 are fixed to the gripping claws 89, respectively. Each gripping claw 89 is provided so as to be able to expand and contract with the guide bar 167 as a guide (see FIG. 6).

【００３８】上記構成により、シリンダ９３を作動しピ
ストンロッド１４７を例えば突出させると、摺動板１５
３は前進し、ラック板１５１も前進する。ラック板１５
１の前進により噛合したピニオン１５７は図５において
時計迴り方向へ回動する。ピニオン１５７の回動と共に
軸１５９を介してピニオン１６３も回動し、このピニオ
ン１６３に噛合したラック板１６５は、図６において引
込み方向へ移動するので、ラック板１６５を備えた把持
爪８９は、お互いに内方向へ移動して図中に２点鎖線で
示されているように、パンチＰの把持部の径の大小にか
かわらず把持爪８９のＶ溝１４５の部分にてパンチＰを
把持することができる。With the above arrangement, when the cylinder 93 is operated to cause the piston rod 147 to protrude, for example, the sliding plate 15
3 moves forward, and the rack plate 151 also moves forward. Rack plate 15
The pinion 157 meshed by the forward movement of 1 rotates clockwise in FIG. The pinion 163 also rotates via the shaft 159 along with the rotation of the pinion 157, and the rack plate 165 meshed with the pinion 163 moves in the retracting direction in FIG. As shown by the two-dot chain line in the drawing, the punches P are gripped by the V-grooves 145 of the gripping claws 89 regardless of the diameter of the gripping portion of the punch P. be able to.

【００３９】パンチＰより把持爪８９の把持を解除する
には、上述した動作を逆にすることにより把持を解除す
ることができる。すなわち、シリンダ９３のピストンロ
ッド１４７を引込めると、ラック板１５１の後退により
ピニオン１５７は図５において反時計迴り方向へ回動
し、軸１５９を介してピニオン１６３も同方向へ回動す
る。このピニオン１６３が反時計迴り方向へ回動するこ
とにより、ラック板１６５を介して把持爪８９はお互い
の外方向へ移動してパンチＰより把持爪８９を離すこと
ができる。To release the gripping claws 89 from the punch P, the gripping can be released by reversing the above operation. That is, when the piston rod 147 of the cylinder 93 is retracted, the pinion 157 rotates counterclockwise in FIG. 5 due to the retraction of the rack plate 151, and the pinion 163 also rotates in the same direction via the shaft 159. By rotating the pinion 163 in the counterclockwise direction, the gripping claws 89 can move outward from each other via the rack plate 165 and separate the gripping claws 89 from the punch P.

【００４０】前記駆動部材９１を保護するカバー９５が
設けられ、このカバー９５の上面に支持板９７が固着さ
れていて、支持板９７には振動源１０１により作動する
振動伝達部材９９を備えた、例えば超音波振動器のごと
き振動発生装置１０３が装着されている。この振動発生
装置１０３の動作としては前述したごとく、パンチＰを
タレッパンチプレス１の上部タレット５に着脱する場
合、あるいは、ストッカ２５の金型ホルダ２３に着脱す
る場合に、パンチＰに振動を与えて着脱を容易に行なう
ためのものである。A cover 95 for protecting the driving member 91 is provided, and a support plate 97 is fixed to an upper surface of the cover 95. The support plate 97 is provided with a vibration transmitting member 99 operated by a vibration source 101. For example, a vibration generator 103 such as an ultrasonic vibrator is mounted. As described above, when the punch P is attached to and detached from the upper turret 5 of the turret punch press 1 or when the punch P is attached to and detached from the mold holder 23 of the stocker 25, vibration is applied to the punch P as described above. It is provided for easy attachment and detachment.

【００４１】次に、タレットパンチプレス１の下部タレ
ット７に装着されているダイホルダ１６９について詳細
に説明する。Next, the die holder 169 mounted on the lower turret 7 of the turret punch press 1 will be described in detail.

【００４２】図９，図１０および図１１を参照するに、
下部タレット７の円周に放射状に多数のダイホルダベー
ス１７１がボルト１７３により固定されていて、このダ
イホルダベース１７１上の複数のダイＤを備えたダイホ
ルダ１６９が装着されている。このダイホルダ１６９の
先端側（図９，図１０において左側）は突出した押え部
１７５が形成され、この押え部１７５に係合する押えブ
ロック１７７がダイホルダベース１７１に固着されてい
る。Referring to FIG. 9, FIG. 10 and FIG.
A large number of die holder bases 171 are fixed radially around the circumference of the lower turret 7 with bolts 173, and a die holder 169 provided with a plurality of dies D on the die holder base 171 is mounted. A protruding holding portion 175 is formed on the tip side (left side in FIGS. 9 and 10) of the die holder 169, and a holding block 177 that engages with the holding portion 175 is fixed to the die holder base 171.

【００４３】ダイホルダ１６９の後部側には浮き上り防
止のためのピン１７９が装着され、このピン１７９はダ
イホルダベース１７１に形成された突部である係合部１
８１の下部に挿入されて、ダイホルダベース１７１に対
してダイホルダ１６９が浮き上るのを防止している。ま
た、ダイホルダ１６９の後端側にカム１８３が回動自在
に装着されていて、このカム１８３の偏心部１８５がダ
イホルダベース１７１に形成した溝１８７内に嵌入、離
脱自在となっている。なお、カム１８３には後述するダ
イ交換ハンド４５の出入装置１０９の出入軸１１３の先
端に設けた係止部材の一部分が係合、離脱自在となるス
リット１８９が形成されている。At the rear side of the die holder 169, a pin 179 for preventing floating is mounted, and this pin 179 is an engaging portion 1 which is a projection formed on the die holder base 171.
The die holder 169 is inserted into the lower part of the die 81 to prevent the die holder 169 from floating with respect to the die holder base 171. A cam 183 is rotatably mounted on the rear end side of the die holder 169, and an eccentric portion 185 of the cam 183 can be inserted into and removed from a groove 187 formed in the die holder base 171. The cam 183 is provided with a slit 189 that allows a part of a locking member provided at the tip of the access shaft 113 of the access device 109 of the die exchange hand 45 to be described later to engage and disengage.

【００４４】更に、ダイホルダ１６９の後端側には、図
１１に示されているように挿入用溝１９１と係止用溝１
９３が形成されている。また、ダイホルダベース１７１
の後端側には突当面１９５が形成されていて、この突当
面１９５にダイホルダ１６９の突出部１９７が当接して
位置決めがなされる。なお、符号１９９は蓋であり加工
を容易にするため設けられている。また、符号２０１は
ダイＤが装着される穴である。Further, at the rear end of the die holder 169, as shown in FIG.
93 are formed. Also, die holder base 171
An abutment surface 195 is formed on the rear end side, and the projection 197 of the die holder 169 contacts the abutment surface 195 for positioning. Note that reference numeral 199 denotes a lid, which is provided to facilitate processing. Reference numeral 201 denotes a hole in which the die D is mounted.

【００４５】上記構成により、作用を図１２を参照しつ
つ説明する。The operation of the above configuration will be described with reference to FIG.

【００４６】図１２（Ａ）は、ダイホルダベース１７１
に係止したダイホルダ１６９を引抜く時の状態を示し、
先に、図１０にて説明した係止状態とまったく同一であ
る。この状態において、後述するダイ交換ハンド４５の
出入装置１０９の出入軸１１３の先端に設けたＴ字形を
した係止部材２０３を、ダイホルダ１６９に設けた挿入
用溝１９１内へ挿入する。この際、カム１８３に設けた
スリット１８９内にも係止部材２０３は挿入される。FIG. 12A shows a die holder base 171.
The state at the time of pulling out the die holder 169 locked at
The locking state described above with reference to FIG. 10 is exactly the same. In this state, the T-shaped locking member 203 provided at the tip of the access shaft 113 of the access device 109 of the die exchange hand 45 described later is inserted into the insertion groove 191 provided in the die holder 169. At this time, the locking member 203 is also inserted into the slit 189 provided in the cam 183.

【００４７】ついで、図１２（Ｂ）に示されているよう
に、挿入した出入軸１１３を左右いずれかに９０°回動
させる。出入軸１１３を回動することにより、係止部材
２０３に設けたピン２０５は係止用溝１９３内へ入ると
共に、カム１８３の偏心部１８５は溝１８７より抜け出
しフリーとなる。Next, as shown in FIG. 12 (B), the inserted access shaft 113 is rotated 90 ° to the left or right. By rotating the access shaft 113, the pin 205 provided on the locking member 203 enters the locking groove 193, and the eccentric portion 185 of the cam 183 is free from the groove 187.

【００４８】この状態より図１２（Ｃ）に示されている
ように、出入軸１１３を図において右側へ移動させるこ
とにより、係止部材２０３に設けたピン２０５は係止用
溝１９３により係止されているので、ダイホルダ１６９
をダイホルダベース１７１より所定量突出させることが
でき、ダイＤの交換がなされる。なお、ダイホルダベー
ス１７１へダイホルダ１６９を係止させるには、上述し
た動作を逆に行なうことにより可能となる。In this state, as shown in FIG. 12C, the pin 205 provided on the locking member 203 is locked by the locking groove 193 by moving the access shaft 113 to the right in the drawing. The die holder 169
Can be projected from the die holder base 171 by a predetermined amount, and the die D is exchanged. Note that the die holder 169 can be locked to the die holder base 171 by performing the above operation in reverse.

【００４９】このため、従来は固定ブロックをボルトで
ダイホルダに押圧固定して、ダイホルダを下部タレット
に固定していたので、工具を必要としていたが、本実施
例ではワンタッチ的に固定、解除ができ、且つ、ダイホ
ルダ１６９の前後に押え部１７５とピン１７９を設け、
浮上を防止しているので、構成部材も少なく加工も容易
に行なうことができる。For this reason, conventionally, the fixing block was pressed and fixed to the die holder with bolts, and the die holder was fixed to the lower turret. Therefore, a tool was required. However, in this embodiment, the fixing and releasing can be performed with one touch. And a pressing portion 175 and a pin 179 are provided before and after the die holder 169,
Since the floating is prevented, the number of constituent members is small and the processing can be easily performed.

【００５０】更に、前記ダイ交換ハンド４５のダイアー
ム７３について詳細に説明する。Further, the die arm 73 of the die exchange hand 45 will be described in detail.

【００５１】図７および図８を参照するに、本図はタレ
ットパンチプレス１の下部タレット７に装着されたダイ
Ｄを交換する状態を示している。Referring to FIGS. 7 and 8, this drawing shows a state in which the die D mounted on the lower turret 7 of the turret punch press 1 is replaced.

【００５２】ダイアーム７３の固定アーム１０５に支持
部材８５を介して可動アーム１０７が装着され、固定ア
ーム１０５と可動アーム１０７を固定するロック装置８
７が設けられている。このロック装置８７と前記支持部
材８５の構成および作用は、前述したパンチ交換ハンド
４３のパンチアーム６９に設けられているものと、まっ
たく同一のものであるため、同一部材には同一符号を付
して説明を省略する。なお、符号２０７で示す近接スイ
ッチはロック装置８７が作動しロックされたことを検知
するものである。A movable arm 107 is mounted on a fixed arm 105 of a die arm 73 via a support member 85, and a lock device 8 for fixing the fixed arm 105 and the movable arm 107 is provided.
7 are provided. Since the configuration and operation of the lock device 87 and the support member 85 are exactly the same as those provided on the punch arm 69 of the punch exchange hand 43 described above, the same members are denoted by the same reference numerals. The description is omitted. The proximity switch indicated by reference numeral 207 detects that the lock device 87 has been operated and locked.

【００５３】上記構成により、支持部材８５の有してい
るガタにより、ダイＤを下部タレット７およびストッカ
２５に収納された金型ホルダ２３より抜き出す時に、眞
直度のくるいを吸収でき円滑に交換することができる。
また、ロック装置８７を作動させる時は、ダイＤを下部
タレット７へ、あるいはダイＤをストッカ２５の金型ホ
ルダ２３の穴５５内へ挿入する時であり、ガタなくロッ
クされているので正確な挿入作業が行なわれる。With the above structure, when the die D is pulled out of the lower turret 7 and the mold holder 23 stored in the stocker 25 due to the play of the support member 85, straightness can be absorbed and smooth. Can be exchanged.
Further, when the locking device 87 is operated, the die D is inserted into the lower turret 7 or the die D is inserted into the hole 55 of the mold holder 23 of the stocker 25. Insertion work is performed.

【００５４】出入装置１０９は、可動アーム１０７の上
面に軸受ブロック２０９が固着してあり、この軸受ブロ
ック２０９にベアリング２１０を介してナットケース２
１１が回転自在に設けられている。このナットケース２
１１の内部にスプラインナット２１３がキー２１４によ
り一体的に嵌着され、スプラインナット２１３に挿入さ
れるスプライン溝を備えた前記出入軸１１３が装着さ
れ、この出入軸１１３の先端（図７において左側）に
は、Ｔ字形をした係止部材２０３が結合され、係止部材
２０３の先端側にピン２０５が突出して設けられてい
る。In the access device 109, a bearing block 209 is fixed to the upper surface of the movable arm 107, and the nut block 2 is attached to the bearing block 209 via a bearing 210.
11 is provided rotatably. This nut case 2
11, a spline nut 213 is integrally fitted by a key 214, and the access shaft 113 having a spline groove to be inserted into the spline nut 213 is mounted. The tip of the access shaft 113 (left side in FIG. 7) Is connected to a T-shaped locking member 203, and a pin 205 protrudes from the distal end side of the locking member 203.

【００５５】また、出入軸１１３の後端（図７において
右側）は、支持軸２１５に結合され、支持軸２１５の片
側には鍔２１７が形成され、他端にはカラー２１９がボ
ルト２２１により固着されている。このカラー２１９と
鍔２１７間に、連結プレート２２３を挾んでスラストベ
アリング２２５が装着され、出入軸１１３は回転自在に
設けられている。The rear end (right side in FIG. 7) of the access shaft 113 is connected to a support shaft 215, and a flange 217 is formed on one side of the support shaft 215, and a collar 219 is fixed to the other end by bolts 221. Have been. A thrust bearing 225 is mounted between the collar 219 and the flange 217 with the connecting plate 223 interposed therebetween, and the access shaft 113 is rotatably provided.

【００５６】連結プレート２２３の他端は、前記軸受ブ
ロック２０９の上面に固着した支持プレート２２７上に
例えば流体圧作動のシリンダ１１１が設けられ、このシ
リンダ１１１のピストンロッド２２９の先端に係止した
係合部材２３１に結合されている。そして、前記連結プ
レート２２３がガイドする複数本（本実施例は２本）の
案内棒２３３が、前記可動アーム１０７の端部に立設し
たブラケット２３５と前記シリンダ１１１の側面より垂
下したブラケット２３７に支承されて横架されている。
なお、連結プレート２２３には摺動部材２３９が設けら
れ、この摺動部材２３９が前記案内棒２３３上を摺動し
ながら移行するので、円滑に連結プレート２２３が移行
することができる。The other end of the connecting plate 223 is provided with, for example, a hydraulically operated cylinder 111 on a support plate 227 fixed to the upper surface of the bearing block 209, and is engaged with a tip of a piston rod 229 of the cylinder 111. It is connected to the joining member 231. A plurality (two in this embodiment) of guide rods 233 guided by the connection plate 223 are attached to a bracket 235 erected at an end of the movable arm 107 and a bracket 237 suspended from a side surface of the cylinder 111. It is supported and laid down.
The connecting plate 223 is provided with a sliding member 239, and the sliding member 239 moves while sliding on the guide rod 233, so that the connecting plate 223 can move smoothly.

【００５７】上記構成により、シリンダ１１１を作動さ
せピストンロッド２２９を突出させると、連結プレート
２２３を介してスプライン溝を備えた出入軸１１３は、
図７の図中実線で示す位置へ移動する。すなわち、出入
軸１１３の先端に設けた係止部材２０３に備えたピン２
０５にてダイホルダ１６９をダイホルダベース１７１よ
り所定量引出すことができる。また、ダイホルダ１６９
を旧位置にセットするにはシリンダ１１１を作動させピ
ストンロッド２２９を引込めることにより可能となる。When the cylinder 111 is operated and the piston rod 229 is made to protrude, the input / output shaft 113 provided with the spline groove via the connecting plate 223,
It moves to the position shown by the solid line in FIG. That is, the pin 2 provided on the locking member 203 provided at the tip of the access shaft 113
At 05, the die holder 169 can be pulled out from the die holder base 171 by a predetermined amount. Also, the die holder 169
Can be set to the old position by operating the cylinder 111 and retracting the piston rod 229.

【００５８】出入装置１０９には回転装置２４１が設け
られている。この回転装置２４１は、前記ナットケース
２１１の側面にプーリ２４３が一体的に設けられ、この
プーリ２４３と前記軸受ブロック２０９の側面に係止し
たブラケット２４５に固着した電動機２４７の出力軸２
４９に係止したプーリ２５１とにはチェーンベルト２５
３が掛回されている（図８参照）。The access device 109 is provided with a rotating device 241. The rotating device 241 is provided with a pulley 243 integrally provided on the side surface of the nut case 211, and the output shaft 2 of the electric motor 247 fixed to the pulley 243 and a bracket 245 locked on the side surface of the bearing block 209.
The chain belt 25 is attached to the pulley 251
3 (see FIG. 8).

【００５９】上記構成により、電動機２４７を駆動する
とプーリ２５１，チェーンベルト２５３，プーリ２４３
を介してナットケース２１１に回転が伝達され、ナット
ケース２１１の回転はキー２１４にて一体的に設けたス
プラインナット２１３を回す。スプラインナット２１３
が回ると係合している出入軸１１３が回転し、出入軸１
１３に設けた係止部材２０３に備えたピン２０５を所定
の角度だけ回転させる。そして、前述したごとくダイホ
ルダ１６９に対して出力軸１１３を係合、離脱自在とす
ることができる。With the above configuration, when the motor 247 is driven, the pulley 251, the chain belt 253, and the pulley 243 are driven.
The rotation is transmitted to the nut case 211 via the key 214, and the rotation of the nut case 211 turns the spline nut 213 integrally provided by the key 214. Spline nut 213
Is turned, the engaging input / output shaft 113 rotates, and the input / output shaft 1 is rotated.
The pin 205 provided on the locking member 203 provided on the thirteen is rotated by a predetermined angle. Then, as described above, the output shaft 113 can be engaged with and disengaged from the die holder 169.

【００６０】前記可動アーム１０７の先端（図７におい
て左側）にはダイ着脱装置１２１を構成する下部シリン
ダ１１９が垂設されている。この下部シリンダ１１９に
はシリンダケース兼用のダイハウジング２５５にダイＤ
を一時保持する一時保持部１１５が形成されている。そ
して、ダイハウジング２５５にはピストン２５７と、こ
のピストン２５７に一体的に設けたピストンロッド２５
９が内蔵され、ピストンロッド２５９の先端にはエンド
プレート２６１が係止されていて、このエンドプレート
２６１の外周が前記一時保持部１１５の穴２６３の内径
に上下摺動自在に装着されている。At the tip (left side in FIG. 7) of the movable arm 107, a lower cylinder 119 constituting the die attaching / detaching device 121 is vertically provided. The lower cylinder 119 has a die housing 255 which also serves as a cylinder case.
Is temporarily formed. The piston 257 and the piston rod 25 provided integrally with the piston 257 are provided in the die housing 255.
9, an end plate 261 is locked to the tip of the piston rod 259, and the outer periphery of the end plate 261 is vertically slidably mounted on the inner diameter of the hole 263 of the temporary holding portion 115.

【００６１】また、前記支持プレート２２７の先端（図
７において左側）にはダイ着脱装置１２１を構成する上
部シリンダ１１７が立設されている。この上部シリンダ
１１７は、内蔵されたピストンロッド２６５の先端にエ
ンドプレート２６７が一体的に設けられている。なお、
エンドプレート２６７の外径はダイＤの外径より若干小
さく形成されている。An upper cylinder 117 constituting the die attaching / detaching device 121 is provided upright at the tip (left side in FIG. 7) of the support plate 227. The upper cylinder 117 has an end plate 267 integrally provided at the tip of a built-in piston rod 265. In addition,
The outer diameter of the end plate 267 is formed slightly smaller than the outer diameter of the die D.

【００６２】なお、タレットパンチプレス１の下部タレ
ット７よりダイホルダ１６９を引出す際に、位置決め用
として前記軸受ブロック２０９の先端側にブロック２６
９が設けられ、このブロック２６９に位置決め用ピン２
７１が水平方向に設けられている。When the die holder 169 is pulled out from the lower turret 7 of the turret punch press 1, a block 26 is placed on the tip side of the bearing block 209 for positioning.
9 are provided, and the positioning pins 2
71 are provided in the horizontal direction.

【００６３】上記構成により、前述した出入装置１０９
および回転装置２４１の作動により、タレットパンチプ
レス１の下部タレット７に設けたダイホルダベース１７
１より、交換すべきダイＤを備えたダイホルダ１６９を
引出し位置決めピン２７１に当接させ位置決め後、ダイ
着脱装置１２１である上部シリンダ１１７を作動し、エ
ンドプレート２６７にてダイＤを押圧して下部シリンダ
１１９に設けた一時保持部１１５内へダイＤを装着す
る。この状態でダイ交換ハンド４５のダイアーム７３を
回動し、移動台３５をストッカ２５側へ移行させて所望
の金型ホルダ２３へダイＤを収納する。With the above configuration, the above-described access device 109
The die holder base 17 provided on the lower turret 7 of the turret punch press 1 by the operation of the rotating device 241
1, the die holder 169 having the die D to be replaced is brought into contact with the pullout positioning pin 271, and after positioning, the upper cylinder 117 which is the die attaching / detaching device 121 is operated, and the die D is pressed by the end plate 267 and the lower portion is pressed. The die D is mounted in the temporary holding unit 115 provided in the cylinder 119. In this state, the die arm 73 of the die exchange hand 45 is rotated, and the movable table 35 is moved to the stocker 25 side, and the die D is stored in a desired mold holder 23.

【００６４】なお、ストッカ２５の金型ホルダ２３へダ
イＤを装着する状態は図２に示されていて、装着するに
は下部シリンダ１１９を作動しエンドプレート２６１に
て一時保持部１１５に収納されているダイＤを押上げ
て、金型ホルダ２３のダイ装着用の穴５５内へ収納す
る。FIG. 2 shows a state in which the die D is mounted on the mold holder 23 of the stocker 25. To mount the die D, the lower cylinder 119 is operated, and the die D is stored in the temporary holding unit 115 by the end plate 261. The die D is pushed up and stored in the die mounting hole 55 of the mold holder 23.

【００６５】また、下部タレット７のダイホルダ１６９
へダイアーム７３に保持したダイＤを装着する場合、あ
るいは、ストッカ２５の金型ホルダ２３に収納されてい
るダイＤをダイアーム７３側へ装着する場合は、前述し
た動作を逆に行なうことによりダイＤの交換が可能とな
る。Also, the die holder 169 of the lower turret 7
When the die D held on the die arm 73 is mounted, or when the die D stored in the mold holder 23 of the stocker 25 is mounted on the die arm 73 side, the above-described operation is performed in reverse. Can be exchanged.

【００６６】上述したごとき構成により、上，下部タレ
ット５，７に装着されているパンチＰ，ダイＤと、スト
ッカ２５のストッカベース３１に収納されている金型ホ
ルダ２３に装着されたパンチＰ，ダイＤとの交換が金型
自動交換装置３３により短時間で交換を行なうことがで
きる。しかも、本実施例のパンチ交換ハンド４３とダイ
交換ハンド４５を用いることにより、パンチ交換ハンド
４３とダイ交換ハンド４５は若干量の遊びを備えている
ので、パンチＰ，ダイＤを交換する際、位置調節と真直
度の狂いを吸収できる。With the above-described configuration, the punches P and dies D mounted on the upper and lower turrets 5 and 7 and the punches P and D mounted on the mold holder 23 stored in the stocker base 31 of the stocker 25 are formed. The exchange with the die D can be performed in a short time by the automatic mold exchanging device 33. In addition, by using the punch exchange hand 43 and the die exchange hand 45 of the present embodiment, the punch exchange hand 43 and the die exchange hand 45 have a small amount of play. Position adjustment and straightness deviation can be absorbed.

【００６７】更に、パンチ交換ハンド４３とダイ交換ハ
ンド４５を構成する固定アーム８１と１０５と、可動ア
ーム８３と１０７とはロック装置８７にて固定，離脱自
在となっているので、パンチＰ，ダイＤの着脱時にはロ
ックすることにより、偏荷重を発生させることなく、円
滑な着脱を行なうことができるので金型交換時間の短縮
化を図ることができる。Further, since the fixed arms 81 and 105 and the movable arms 83 and 107 constituting the punch exchange hand 43 and the die exchange hand 45 are fixed and detachable by the lock device 87, the punch P and the die By locking when attaching and detaching D, it is possible to perform smooth attachment and detachment without generating an eccentric load, so that it is possible to reduce the time required for mold replacement.

【００６８】なお、この考案は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.

【００６９】[0069]

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１の記載に係る考案は、タレットパン
チプレスにおける上下のタレットに対してパンチ，ダイ
の着脱交換を行う金型自動交換装置において、水平方向
へ移動可能に設けた垂直状の支柱（４１）に、パンチ
（Ｐ）の着脱交換を行うためのパンチ交換ハンド（４
３）を支承した上部側のブロック（７１）とダイ（Ｄ）
の着脱交換を行うためのダイ交換ハンド（４５）を支承
した下部側のブロック（７５）とを個別に上下動可能か
つ個別に水平に旋回可能に設け、前記パンチ交換ハンド
（４３）を、パンチ（Ｐ）を把持自在の把持爪（８９）
を先端部に備えた可動アーム（８３）と前記上部側のブ
ロック（７１）に固定した固定アーム（８１）とに分割
して設けると共に、この固定アーム（８１）に対して可
動アーム（８３）を前後左右方向へ僅かに移動可能かつ
一体的に固定可能に設け、前記ダイ交換ハンド（４５）
を、ダイ（Ｄ）を保持自在のダイ保持部を先端部に備え
た可動アーム（１０７）と前記下部側のブロック（７
５）に固定した固定アーム（１０５）とに分割して設け
ると共に、ダイ交換ハンド（４５）における固定アーム
（１０５）に対してダイ交換ハンド（４５）の可動アー
ム（１０７）を前後左右方向へ僅かに移動可能かつ一体
的に固定可能に設けた構成である。As will be understood from the above description of the embodiment, the invention according to the first aspect is directed to an automatic die for punching and removing a punch and a die for upper and lower turrets in a turret punch press. In the exchange device, a punch exchange hand (4) for attaching and detaching exchange of a punch (P) is mounted on a vertical support (41) provided movably in the horizontal direction.
The upper block (71) supporting the 3) and the die (D)
And a lower block (75) supporting a die exchange hand (45) for carrying out the detachment / replacement of the punch. (P) gripping claw that can grip freely (89)
Is divided into a movable arm (83) provided at the distal end and a fixed arm (81) fixed to the block (71) on the upper side, and the movable arm (83) is fixed to the fixed arm (81). The die exchange hand (45) is provided so as to be slightly movable in the front-rear and left-right directions and to be integrally fixed.
And a movable arm (107) having a die holding portion capable of holding a die (D) at a tip end thereof and the lower block (7).
And a movable arm (107) of the die exchanging hand (45) in the front-rear and left-right directions with respect to the fixed arm (105) of the die exchanging hand (45). It is configured to be slightly movable and integrally fixed.

【００７０】請求項２の記載に係る考案は、請求項１に
記載の考案において、パンチ交換ハンド（４３）に保持
されたパンチ（Ｐ）に対して振動を付与可能の振動発生
装置（１０３）を、上記パンチ交換ハンド（４３）に備
えている構成である。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, a vibration generator (103) capable of applying vibration to a punch (P) held by a punch exchange hand (43). Is provided in the punch exchange hand (43).

【００７１】前記構成より明らかなように、請求項１の
記載に係る考案においては、パンチ交換ハンド４３とダ
イ交換ハンド４５は水平方向へ移動可能の垂直状の共通
の支柱４１に個別に上下動可能かつ個別に水平に旋回可
能に設けてあるから、タレットパンチプレスにおける上
下のタレットに対してパンチ，ダイの着脱交換を同時的
に行うことができることは勿論のこと、例えばパンチの
み又はダイのみの着脱交換を行うことができ、例えば板
材の板厚に対応してパンチとダイとの間のクリアランス
を変更するような場合、パンチ又はダイの一方の着脱交
換を行うことができるものである。As is apparent from the above configuration, in the invention according to the first aspect, the punch exchange hand 43 and the die exchange hand 45 individually move up and down on the vertical common support column 41 movable in the horizontal direction. The turret punch press is capable of simultaneously attaching and detaching punches and dies to and from the upper and lower turrets. For example, when the clearance between the punch and the die is changed in accordance with the thickness of the plate material, one of the punch and the die can be replaced.

【００７２】また、前記構成より明らかなように、パン
チ交換ハンド及びダイ交換ハンドは共に固定アームと可
動アームとに分割してあり、可動アームは、固定アーム
に対して前後左右方向へ僅かに移動可能かつ一体的に固
定可能に設けてあるから、パンチ，ダイの着脱交換時に
多少の位置ずれ等がある場合であっても、上記位置ずれ
を吸収しての着脱交換を行うことができるものである。As is apparent from the above configuration, the punch exchanging hand and the die exchanging hand are both divided into a fixed arm and a movable arm, and the movable arm slightly moves in the front-rear and left-right directions with respect to the fixed arm. Since it is provided so as to be possible and integrally fixed, even if there is a slight displacement when the punch and die are detached and replaced, the detachment and replacement can be performed by absorbing the displacement. is there.

【００７３】請求項２の記載に係る考案においては、パ
ンチ交換ハンドに、パンチに対して振動を付与可能の振
動発生装置を備えているから、タレットに対するパンチ
の着脱交換時にかじり現象等を生じることなく円滑な着
脱を行うことができるものである。In the device according to the second aspect of the present invention, since the punch exchanging hand is provided with the vibration generating device capable of applying vibration to the punch, a galling phenomenon or the like occurs when the punch is attached to or detached from the turret. It is possible to perform smooth attachment and detachment without any problem.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この考案の主要部を示し、金型自動交換装置の
側面図である。FIG. 1 is a side view showing an essential part of the invention and an automatic die changing apparatus.

【図２】図１におけるＩＩ矢視部の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a part viewed from an arrow II in FIG.

【図３】パンチ交換ハンドを示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a punch exchange hand.

【図４】図３における部分断面図である。FIG. 4 is a partial sectional view of FIG.

【図５】図３における平面図である。FIG. 5 is a plan view of FIG.

【図６】図４におけるＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図であ
る。FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 4;

【図７】ダイ交換ハンドを示し、図８におけるＶＩＩ−
ＶＩＩ線に沿った断面図である。FIG. 7 shows a die exchange hand;
It is sectional drawing which followed the VII line.

【図８】図７における平面図である。FIG. 8 is a plan view of FIG.

【図９】下部タレットにおけるダイホルダを表した平面
図である。FIG. 9 is a plan view showing a die holder in a lower turret.

【図１０】図９におけるＸ−Ｘ線に沿った断面図であ
る。FIG. 10 is a sectional view taken along line XX in FIG. 9;

【図１１】図９における右側より見た側面図である。FIG. 11 is a side view as viewed from the right side in FIG. 9;

【図１２】ダイホルダベースよりダイホルダを引き抜く
時の作用説明図である。FIG. 12 is an operation explanatory view when the die holder is pulled out from the die holder base.

【図１３】本実施例における一例のタレットパンチプレ
スとストッカとの間に金型自動交換装置を往復動自在に
設けた斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of an example of a turret punch press and a stocker in the present embodiment, in which an automatic mold exchanging device is reciprocally movable between a turret punch press and a stocker.

【図１４】金型自動交換装置とストッカとを表した斜視
図である。FIG. 14 is a perspective view showing an automatic die changing device and a stocker.

【図１５】ストッカの平面図である。FIG. 15 is a plan view of the stocker.

【図１６】図１５におけるＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿った断
面図である。FIG. 16 is a sectional view taken along the line XVI-XVI in FIG.

【図１７】図１６におけるＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿っ
た断面図である。FIG. 17 is a sectional view taken along the line XVII-XVII in FIG. 16;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ タレットパンチプレス ５ 上部タレット ７ 下部タレット ３３ 金型自動交換装置 ４３ パンチ交換ハンド ４５ ダイ交換ハンド ８１ 固定アーム（パンチ用） ８３ 可動アーム（パンチ用） ８５ 支持部材 ８７ ロック装置 １０５ 固定アーム（ダイ用） １０７ 可動アーム（ダイ用） Reference Signs List 1 turret punch press 5 upper turret 7 lower turret 33 automatic die changing device 43 punch changing hand 45 die changing hand 81 fixed arm (for punch) 83 movable arm (for punch) 85 support member 87 locking device 105 fixed arm (for die) ) 107 Movable arm (for die)

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 タレットパンチプレスにおける上下のタ
レットに対してパンチ，ダイの着脱交換を行う金型自動
交換装置において、水平方向へ移動可能に設けた垂直状
の支柱（４１）に、パンチ（Ｐ）の着脱交換を行うため
のパンチ交換ハンド（４３）を支承した上部側のブロッ
ク（７１）とダイ（Ｄ）の着脱交換を行うためのダイ交
換ハンド（４５）を支承した下部側のブロック（７５）
とを個別に上下動可能かつ個別に水平に旋回可能に設
け、前記パンチ交換ハンド（４３）を、パンチ（Ｐ）を
把持自在の把持爪（８９）を先端部に備えた可動アーム
（８３）と前記上部側のブロック（７１）に固定した固
定アーム（８１）とに分割して設けると共に、この固定
アーム（８１）に対して可動アーム（８３）を前後左右
方向へ僅かに移動可能かつ一体的に固定可能に設け、前
記ダイ交換ハンド（４５）を、ダイ（Ｄ）を保持自在の
ダイ保持部を先端部に備えた可動アーム（１０７）と前
記下部側のブロック（７５）に固定した固定アーム（１
０５）とに分割して設けると共に、ダイ交換ハンド（４
５）における固定アーム（１０５）に対してダイ交換ハ
ンド（４５）の可動アーム（１０７）を前後左右方向へ
僅かに移動可能かつ一体的に固定可能に設けたことを特
徴とするタレットパンチプレスにおける金型自動交換装
置。In a turret punch press, in a die automatic exchanging device for exchanging a punch and a die for upper and lower turrets, a punch (P) is provided on a vertical support (41) movably provided in a horizontal direction. ), A lower block (71) supporting a punch exchange hand (43) for performing the detachment / replacement exchange, and a lower block (45) supporting a die exchange hand (45) for performing the attachment / detachment exchange of the die (D). 75)
And a movable arm (83) having a gripper (89) at its tip end capable of gripping the punch (P). And a fixed arm (81) fixed to the upper block (71), and the movable arm (83) is slightly movable in the front-rear and left-right directions with respect to the fixed arm (81). The die exchange hand (45) is fixed to the movable arm (107) having a die holding portion capable of holding the die (D) at the distal end and the lower block (75). Fixed arm (1
05) and a die exchange hand (4).
5) A turret punch press characterized in that the movable arm (107) of the die exchanging hand (45) is provided so as to be slightly movable in the front-rear, left-right directions and integrally fixed with respect to the fixed arm (105) in (5). Automatic mold changer. 【請求項２】 請求項１に記載の考案において、パンチ
交換ハンド（４３）に保持されたパンチ（Ｐ）に対して
振動を付与可能の振動発生装置（１０３）を、上記パン
チ交換ハンド（４３）に備えていることを特徴とするタ
レットパンチプレスにおける金型自動交換装置。2. The device according to claim 1, further comprising: a vibration generator (103) capable of applying vibration to the punch (P) held by the punch exchange hand (43). ), An automatic die changing device for a turret punch press.