JPH0576958A - Method and device for attaching, detaching and changing die - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To smoothly attach, detach and change at the time of changing a punch and to shorten time for changing dies. CONSTITUTION:The characteristic of this invention is as follows. A movable arm 83 is engaged, via a supporting member 85, to a fixed arm 81 constituting the punch arm 69 of a punch changing hand 43; this supporting member 85 is constituted of a headed pin 123 which is loaded with a rolling member 129; and the movable arm 83 is provided freely movably to some extent with respect to the fixed arm 81. Also, a lock device 87, by which the fixed arm 81 and the movable arm 83 are fixed, is provided, and a clamping lug 89 by which the punch P is clamped at the end of the movable arm 83 is provided to be freely opened or closed by a driving member 91. On top of a cover 95 covering this driving member 91, a supporting plate 97 is fixed, and a vibrator 103, which is constituted of a vibration transmitting member 99 and a vibrating source 101, is vertically placed on the supporting plate 97 on the center line of the punch P clamped by the clamping lug 89.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、タレットパンチプレ
スの上部タレットに対して、パンチの着脱を行なう際、
パンチに振動を付与しつつ装着或は抜出しを行なう金型
の着脱交換方法およびその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention, when a punch is attached to or detached from an upper turret of a turret punch press,
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a die attaching / detaching method and apparatus for attaching / detaching a punch while applying vibration to the punch.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、タレットパンチプレスの上部タレ
ットの円周上に設けたパンチを交換する金型自動交換装
置は、例えばツール把持部を有したパンチ交換ハンドで
もって、パンチを装着したパンチホルダを把持して上部
タレットに対してパンチの着脱交換するものが知られて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic die changer for exchanging a punch provided on the circumference of an upper turret of a turret punch press is known as a punch holder having a punch attached by a punch exchange hand having a tool gripping portion. It is known to grip and to attach and detach the punch to and from the upper turret.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の金型自動交換装置にてパンチの着脱交換を行なう際
は、ツール把持部を有したパンチ交換ハンドのパンチ中
心と、上部タレットに備えたパンチ中心とを、同一中心
に揃えることが難しく、パンチ交換時に芯狂いによるこ
じれ、焼付等により円滑な着脱交換ができないという問
題があった。By the way, when the punch is attached / detached / exchanged by the above-described conventional die automatic exchanging device, the punch center of the punch exchanging hand having the tool gripping portion and the upper turret are provided. There is a problem that it is difficult to align the center of the punch with the center of the punch, and when the punch is replaced, it cannot be smoothly attached / detached and replaced due to twisting due to misalignment or seizure.

【０００４】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、パンチ交換時に円滑な着脱交換ができ、金型交換
時間の短縮化を図った金型の着脱交換方法およびその装
置を提供することにある。In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a die attaching / detaching method and apparatus capable of smoothly attaching / detaching and exchanging when exchanging punches and shortening the die exchanging time. It is in.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、金型自動交換装置を用いてタレットパ
ンチプレスの上部タレットに対してパンチを上下方向に
着脱交換する方法にして、前記上部タレットのパンチ装
着孔に対してパンチを装着するとき、或は上記パンチ装
着孔からパンチを抜出すときに、金型自動交換装置のパ
ンチ着脱交換アーム又はこのアームに把持されたパンチ
に振動を付与しつつ装着或は抜出しを行なう金型の着脱
交換方法とした。In order to achieve the above object, the present invention provides a method of vertically attaching and detaching a punch to and from an upper turret of a turret punch press using an automatic die changing device, When the punch is mounted in the punch mounting hole of the upper turret or when the punch is removed from the punch mounting hole, the punch attaching / detaching / changing arm of the automatic die changing device or the punch held by the arm vibrates. A method of attaching / detaching / removing a die is performed while attaching or removing the die.

【０００６】また、この発明は、タレットパンチプレス
の上部タレットに対してパンチの着脱交換を行なうパン
チ着脱交換アームに、振動発生装置を具備して金型の着
脱交換装置を構成した。Further, according to the present invention, the punch attaching / detaching / changing arm for attaching / detaching / changing the punch to / from the upper turret of the turret punch press is equipped with a vibration generator to constitute a die attaching / detaching / changing device.

【０００７】[0007]

【作用】この発明の金型の着脱交換方法およびその装置
を採用することにより、金型自動交換装置のパンチ着脱
交換ハンドに振動発生装置を設け、タレットパンチプレ
スの上部タレットに対してパンチを上下方向に着脱する
際、前記振動発生装置を作動させてパンチの交換作業を
行なう。By adopting the die attaching / detaching / changing method and apparatus according to the present invention, a vibration generator is provided in the punch attaching / detaching / changing hand of the automatic die changing apparatus, and the punch is moved up and down with respect to the upper turret of the turret punch press. When attaching and detaching in the direction, the vibration generator is operated to perform the punch replacement work.

【０００８】このため、上部タレットのパンチ装着孔に
対してパンチを着脱するとき、多少の芯狂いがあっても
振動により調芯され円滑な挿入，離脱を行なうことがで
き、トラブルなく交換が行なわれる。Therefore, when the punch is attached / detached to / from the punch mounting hole of the upper turret, even if there is some misalignment, the centering can be performed by vibration and smooth insertion / removal can be performed, and replacement can be performed without trouble. Be done.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、タレットパンチプレスについて
は、既に公知の構成のものであるため詳細な図示と説明
を省略する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Since the turret punch press has a known structure, detailed illustration and description thereof will be omitted.

【００１０】図１７を参照するに、タレットパンチプレ
ス１は、門型形状のフレーム３を備えており、このフレ
ーム３には回転自在な上，下部タレット５，７が支承さ
れている。この上，下部タレット５，７の円周上にはそ
れぞれ相対応した位置にパンＰ，ダイＤが装着されてい
る。Referring to FIG. 17, a turret punch press 1 is provided with a gate-shaped frame 3, on which upper and lower turrets 5 and 7 are rotatably supported. Pans P and dies D are mounted on the circumferences of the upper and lower turrets 5 and 7 at positions corresponding to each other.

【００１１】前記上，下部タレット５，７には、加工位
置９と、パンチＰ，ダイＤを交換する金型交換位置１１
が設けられ、前記加工位置９の上方におけるフレーム３
には、パンチＰを打撃するため図示省略のすでに公知の
駆動装置によりストライカが上下動自在に設けられてい
る。The upper and lower turrets 5 and 7 have a machining position 9 and a die replacement position 11 for replacing the punch P and the die D.
Is provided and the frame 3 above the processing position 9 is provided.
In order to hit the punch P, a striker is provided so as to be movable up and down by a known driving device (not shown).

【００１２】前記上，下部タレット５，７を囲繞してセ
ンタテーブル１３が固定して配置されていると共に、セ
ンタテーブル１３の両側にはフロントサイドテーブル
（図示省略）、リヤサイドテーブル１５がＹ軸方向（図
１７において斜め左右方向）へ移動自在に配置されてい
る。センタテーブル１３に跨がってフロント、リヤサイ
ドテーブル１５の左端にはＸ軸方向へ延伸したＹ軸方向
へ移動自在なキャレッジベース１７が設けられている。A center table 13 is fixedly arranged around the upper and lower turrets 5 and 7, and a front side table (not shown) and a rear side table 15 are provided on both sides of the center table 13 in the Y-axis direction. It is arranged so as to be movable in the oblique left and right directions in FIG. A carriage base 17 extending in the X-axis direction and movable in the Y-axis direction is provided at the left ends of the front and rear side tables 15 straddling the center table 13.

【００１３】このキャレッジベース１７にはＸ軸方向へ
移動自在なキャレッジ１９が設けられており、このキャ
レッジ１９にはワークＷをクランプする複数のワークク
ランプ２１が備えられている。なお、キャレッジベース
１７およびキャレッジ１９は、図示省略のすでに公知で
あるボールねじ、サーボモータなどによってＹ軸方向な
らびにＸ軸方向へ移動されるが詳細な構成の説明は省略
する。The carriage base 17 is provided with a carriage 19 movable in the X-axis direction, and the carriage 19 is provided with a plurality of work clamps 21 for clamping a work W. The carriage base 17 and the carriage 19 are moved in the Y-axis direction and the X-axis direction by a ball screw, a servomotor, etc., which are not shown in the drawings and are well known, but a detailed description of the configuration is omitted.

【００１４】上記構成により、キャレッジベース１７を
フロント，リヤサイドテーブル１５と一緒にＹ軸方向
へ、キャレッジ１９をＸ軸方向へ移動せしめることによ
り、ワーククランプ２１にクランプされたワークＷはＸ
軸，Ｙ軸方向へ移動し、ワークＷの所望位置が加工位置
９に位置決めされる。ワークＷの所望位置が加工位置９
に位置決めされると、上，下部タレット５，７が回動し
て所望のパンチＰ，ダイＤが加工位置９に割出されて、
ストライカの上下動によってパンチＰとダイＤとの協働
でワークＷの所望位置にパンチング加工が行なわれるこ
とになる。With the above construction, by moving the carriage base 17 together with the front and rear side tables 15 in the Y-axis direction and moving the carriage 19 in the X-axis direction, the workpiece W clamped by the workpiece clamp 21 becomes X.
The workpiece W is moved in the axial and Y-axis directions, and the desired position of the workpiece W is positioned at the machining position 9. The desired position of the work W is the processing position 9
Then, the upper and lower turrets 5 and 7 rotate to index the desired punch P and die D to the processing position 9,
The vertical movement of the striker causes the punch P and the die D to cooperate with each other to punch the workpiece W at a desired position.

【００１５】前記タレットパンチプレス１におけるフレ
ーム３の近傍、例えば図１７において右方には交換用パ
ンチ，ダイを支承した複数の金型ホルダ２３を収納した
ストッカ２５が配置されている。このストッカ２５は、
架台２７上に立設された支柱２９にストッカベース３１
が回転自在に装着され、ストッカベース３１上に前記金
型ホルダ２３が複数収納されている。In the vicinity of the frame 3 in the turret punch press 1, for example, on the right side in FIG. 17, there is arranged a stocker 25 accommodating a plurality of die holders 23 for supporting exchange punches and dies. This stocker 25
The stocker base 31 is attached to the support column 29 which is erected on the stand 27.
Is rotatably mounted, and a plurality of mold holders 23 are stored on the stocker base 31.

【００１６】ストッカ２５と前記タレットパンチプレス
１の金型交換位置１１との間には、Ｙ軸方向の往復動自
在な金型自動交換装置３３の一部である移動台３５が設
けられている。この移動台３５を構成するコ字形状の支
持フレーム３７がＹ軸方向へ延伸して設けられており、
この支持フレーム３７は前記架台２７上に設けられ、図
１６に示されているように、支持フレーム３７の上下の
水平部に相対して駆動軸３９がＹ軸方向へ延伸して設け
られている。この上下に設けた駆動軸３９に支柱４１が
係合し、図示を省略したが駆動部材により駆動軸３９を
介して支柱４１がＹ軸方向へ移動自在となっている。こ
の支柱４１にパンチ交換ハンド４３とダイ交換ハンド４
５とが、回転と上下動自在に装着されている。Between the stocker 25 and the mold changing position 11 of the turret punch press 1, there is provided a moving table 35 which is a part of the automatic mold changing device 33 which can reciprocate in the Y-axis direction. .. A U-shaped support frame 37 forming the moving table 35 is provided extending in the Y-axis direction.
The support frame 37 is provided on the gantry 27, and as shown in FIG. 16, a drive shaft 39 is provided so as to extend in the Y-axis direction so as to face upper and lower horizontal portions of the support frame 37. .. The columns 41 are engaged with the drive shafts 39 provided on the upper and lower sides, and although not shown, the columns 41 are movable in the Y-axis direction via the drive shafts 39 by a driving member. Punch exchange hand 43 and die exchange hand 4
5 is mounted so as to be rotatable and vertically movable.

【００１７】前記ストッカ２５は、図１３，図１４およ
び図１５に示されているように、前記架台２７上にベー
ス４７が固定され、ベース４７に軸受４９を介して前記
支柱２９が回転自在に立設されている。この支柱２９の
上端には前記ストッカベース３１が係止され、ストッカ
ベース３１の上面にして円周方向に放射状に配設された
断面Ｕ字形状のブラケット５１が設けられていて、この
ブラケット５１上に前記金型ホルダ２３が出入自在に装
着されている。なお、金型ホルダ２３のパンチ支持部２
３ａにはパンチＰが、ダイ支持部２３ｂにはダイＤが挿
着，離脱となる穴５３と５５が形成されている。In the stocker 25, as shown in FIGS. 13, 14 and 15, a base 47 is fixed on the mount 27, and the support column 29 is rotatably attached to the base 47 via a bearing 49. It is standing. The stocker base 31 is locked to the upper end of the column 29, and a bracket 51 having a U-shaped cross section is provided on the upper surface of the stocker base 31 and radially arranged in the circumferential direction. The mold holder 23 is attached to and retracted from. The punch support portion 2 of the die holder 23
A punch P is formed in 3a, and holes 53 and 55 are formed in the die supporting portion 23b for inserting and removing the die D.

【００１８】前記支柱２９の下端にはプーリ５７が装着
されていて、ベース４７上に設けた電動機５９の出力軸
に装着したプーリ６１と、前記プーリ５７とにベルト６
３が掛回されて回転が伝達されるようになっている。な
お、前記金型ホルダ２３には図示を省略したが後述する
ダイ交換ハンド４５に備えたシリンダにより前後後退す
る引っ掛け部が挿入される挿入穴が設けられている。A pulley 57 is attached to the lower end of the support column 29. The pulley 61 is attached to the output shaft of an electric motor 59 provided on the base 47, and the belt 6 is attached to the pulley 57.
3 is wound around and the rotation is transmitted. Although not shown, the die holder 23 is provided with an insertion hole into which a hook portion which is moved back and forth by a cylinder provided in a die exchange hand 45 described later is inserted.

【００１９】上記構成により、電動機５９を駆動すると
プーリ６１は回転し、ベルト６３を介してプーリ５７が
回転する。このプーリ５７は支柱２９に固着しているの
で支柱２９が回転してストッカベース３１を回転し、交
換すべきパンチＰとダイＤを備えた金型ホルダ２３を所
定の位置に位置決めすることができる。With the above structure, when the electric motor 59 is driven, the pulley 61 rotates, and the pulley 57 rotates via the belt 63. Since the pulley 57 is fixed to the column 29, the column 29 rotates to rotate the stocker base 31, and the die holder 23 having the punch P and the die D to be replaced can be positioned at a predetermined position. ..

【００２０】前記金型自動交換装置３３を構成している
移動台３５は、図５および図６に示されているように、
タレットパンチプレス１に隣接して設けられており、移
動台３５は、コ字形状をした支持フレーム３７が架台２
７上に固着されている。この支持フレーム３７の上部水
平部３７ａおよび下部水平部３７ｂに図示を省略したが
駆動軸３９がＹ軸方向（図５および図６において図面に
直交する方向）へ延伸して設けられている。なお、駆動
軸３９は例えばボールねじであり、この駆動軸３９に支
柱４１の上下端が螺合して設けられ、図示を省略したが
駆動源である例えば電動機等より駆動軸３９を回転する
ことにより、支柱４１をＹ軸方向へ移動位置決めする。As shown in FIGS. 5 and 6, the movable table 35 constituting the automatic die changing device 33 is as follows.
The movable table 35 is provided adjacent to the turret punch press 1, and has a U-shaped support frame 37 for the platform 2.
It is fixed on 7. Although not shown, the drive shaft 39 is provided in the upper horizontal portion 37a and the lower horizontal portion 37b of the support frame 37 so as to extend in the Y-axis direction (the direction orthogonal to the drawings in FIGS. 5 and 6). The drive shaft 39 is, for example, a ball screw, and the upper and lower ends of the support column 41 are screwed onto the drive shaft 39. Although not shown, the drive shaft 39 can be rotated by a drive source such as an electric motor. Thus, the column 41 is moved and positioned in the Y-axis direction.

【００２１】支柱４１には、スプライン溝６５と螺旋溝
６７とが形成されている。（図６参照）このスプライン
溝６５と螺旋溝６７とに、パンチ交換ハンド４３を構成
するパンチアーム６９を支承したブロック７１が係合す
ると共に、ダイ交換ハンド４５を構成するダイアーム７
３を支承したブロック７５が係合されている。このブロ
ック７１，７５には、それぞれ回転用電動機７７と昇降
用電動機７９が設けられ、例えば、ブロック７１の上側
に回転用電動機７７が装着され、下側に昇降用電動機７
９が装着され、ブロック７５の上側に昇降用電動機７９
が下側に回転用電動機７７が装着されている。A spline groove 65 and a spiral groove 67 are formed on the support column 41. (Refer to FIG. 6) The spline groove 65 and the spiral groove 67 are engaged with the block 71 supporting the punch arm 69 which constitutes the punch exchange hand 43, and the die arm 7 which constitutes the die exchange hand 45.
The block 75 bearing 3 is engaged. Each of the blocks 71 and 75 is provided with a rotating electric motor 77 and an elevating electric motor 79. For example, the rotating electric motor 77 is mounted on the upper side of the block 71 and the elevating electric motor 7 is placed on the lower side.
9 is mounted, and the lifting motor 79 is mounted on the upper side of the block 75.
A rotating electric motor 77 is mounted on the lower side.

【００２２】前記支柱４１に設けたスプライン溝６５と
螺旋溝６７に係合するため、回転用電動機７７と昇降用
電動機７９の出力軸と支柱４１間に回転伝達部材が設け
られている。この構成はすでに公知のものであり図示お
よび詳細な説明を省略する。例えば、回転用電動機７７
により歯車部を介して支柱４１のスプライン溝６５に嵌
装された歯車を回すことにより、パンチ交換ハンド４３
あるいはダイ交換ハンド４５を旋回させることができ
る。また、昇降用電動機７９より歯車部を介して支柱４
１の螺旋溝６７に装着されたボールナットを回すことに
より、パンチ交換ハンド４３あるいはダイ交換ハンド４
５を上下に移動自在となすことができる。In order to engage with the spline groove 65 and the spiral groove 67 provided on the support column 41, a rotation transmitting member is provided between the output shafts of the rotating electric motor 77 and the lifting electric motor 79 and the supporting column 41. Since this structure is already known, its illustration and detailed description are omitted. For example, the rotating electric motor 77
By rotating the gear fitted in the spline groove 65 of the support column 41 via the gear part, the punch exchange hand 43
Alternatively, the die exchange hand 45 can be turned. In addition, the up-and-down electric motor 79 is used to interpose the support 4 through the gear portion.
By rotating the ball nut mounted in the spiral groove 67 of No. 1, the punch exchange hand 43 or the die exchange hand 4
5 can be moved up and down.

【００２３】前記ブロック７１にパンチアーム６９を構
成する固定アーム８１がボルト等により固着され、この
固定アーム８１上に可動アーム８３が支持部材８５を介
して設けられ、可動アーム８３は微細量移動自在となっ
ている。また、固定アーム８１と可動アーム８３を固定
するロック装置８７が設けられている。A fixed arm 81 constituting a punch arm 69 is fixed to the block 71 by bolts or the like, and a movable arm 83 is provided on the fixed arm 81 via a support member 85, and the movable arm 83 is movable by a minute amount. Has become. Further, a lock device 87 for fixing the fixed arm 81 and the movable arm 83 is provided.

【００２４】更に、可動アーム８３の先端にはパンチＰ
を把持する把持爪８９を備え、この把持爪８９を把持状
態としたり開放状態とする駆動部材９１が設けられ、こ
の駆動部材９１の駆動源である流体圧作動のシリンダ９
３が前記固定アーム８１上に設けられている。なお更
に、前記駆動部材９１を遮蔽するカバー９５の上面に支
持板９７が固着され、この支持板９７に本発明の主要部
である振動伝達部材９９と振動源１０１とで構成された
例えば超音波振動機等のごとき振動発生装置１０３が、
前記把持爪８９にて把持されたパンチＰの中心線上に垂
設されている。Further, a punch P is attached to the tip of the movable arm 83.
Is provided with a gripping claw 89 for gripping, and a drive member 91 for bringing the gripping claw 89 into a gripped state or an opened state is provided. The fluid pressure operated cylinder 9 that is a drive source of the drive member 91 is provided.
3 is provided on the fixed arm 81. Furthermore, a support plate 97 is fixed to the upper surface of a cover 95 that shields the drive member 91, and an ultrasonic wave, for example, composed of a vibration transmission member 99 and a vibration source 101, which are the main parts of the present invention, is attached to the support plate 97. The vibration generator 103 such as a vibrator is
It is vertically provided on the center line of the punch P gripped by the grip claw 89.

【００２５】上記構成により、パンチ交換ハンド４３に
て、タレットパンチプレス１の上部タレット５に装着さ
れたパンチ、あるいはストッカ２５に収納されているパ
ンチＰを交換する場合は、ブロック７１に設けた回転電
動機７７と昇降用電動機７９を駆動して、パンチアーム
６９の先端の把持爪８９を所望するパンチＰが把持でき
る位置に位置決めする。そして、ストッカ３５に収納さ
れた金型ホルダ２３を後述するダイ交換ハンド４３に設
けた出入装置により、図６にて２点鎖線で示されている
位置へ金型ホルダ２３は引出されていて、シリンダ９３
が作動すると、駆動部材９１を介して把持爪８９にてパ
ンチＰを把持し、昇降用電動機７９を駆動してパンチＰ
を上方向へ引き抜くが、この際、振動発生装置１０３を
作動させパンチＰに振動を付与せしめることにより、ス
ムーズに引き抜くことができる。なお、図６に２点鎖線
で示す位置は引抜き上昇限を示す。With the above arrangement, when the punch exchange hand 43 is used to exchange the punch attached to the upper turret 5 of the turret punch press 1 or the punch P stored in the stocker 25, the rotation provided in the block 71 is used. The electric motor 77 and the lifting electric motor 79 are driven to position the grip claw 89 at the tip of the punch arm 69 at a position where the desired punch P can be gripped. Then, the mold holder 23 housed in the stocker 35 is pulled out to the position shown by the two-dot chain line in FIG. 6 by the loading / unloading device provided in the die exchange hand 43 described later, Cylinder 93
Is operated, the punch P is gripped by the grip claw 89 via the drive member 91, and the lift electric motor 79 is driven to drive the punch P.
Is pulled out upward, but at this time, the punch P can be pulled out smoothly by operating the vibration generator 103 to give vibration to the punch P. The position indicated by the chain double-dashed line in FIG. 6 indicates the upper limit of drawing.

【００２６】パンチＰを上部タレット５あるいはストッ
カ２５に備えた金型ホルダ２３に装着する場合は、パン
チアーム６９の先端の把持爪８９にて把持されたパンチ
Ｐを、所望するパンチ装着穴位置に回転用電動機７７と
昇降用電動機７９を駆動して位置決めする。そして、昇
降用電動機７９を駆動してパンチアーム６９を下降させ
るが、その際、振動発生装置１０３を作動させ、パンチ
Ｐに振動を付与することによりスムーズに装着すること
ができる。When the punch P is mounted on the die holder 23 provided in the upper turret 5 or the stocker 25, the punch P gripped by the grip claw 89 at the tip of the punch arm 69 is placed at a desired punch mounting hole position. The rotation electric motor 77 and the lifting electric motor 79 are driven and positioned. Then, the lift electric motor 79 is driven to lower the punch arm 69. At this time, the vibration generator 103 is operated to apply vibration to the punch P, so that the punch P can be smoothly mounted.

【００２７】また、前記ブロック７５にはダイアーム７
３を構成する固定アーム１０５がボルト等により固定さ
れ、この固定アーム１０５上に可動アーム１０７が前記
パンチアーム６９に備えたものと同一部材である支持部
材８５を介して設けられ、可動アーム１０７は微細量移
動自在となっている。また、固定アーム１０５と可動ア
ーム１０７を固定するロック装置８７が設けられてい
る。The block 75 has a die arm 7
3, a fixed arm 105 is fixed by a bolt or the like, and a movable arm 107 is provided on the fixed arm 105 via a support member 85 which is the same member as that provided in the punch arm 69. It can be moved in minute amounts. Further, a lock device 87 for fixing the fixed arm 105 and the movable arm 107 is provided.

【００２８】更に、可動アーム１０７の上面には、下部
タレット７に装着されたダイホルダ（構成は後述する）
と、ストッカ２５に装着された金型ホルダ２３を引出す
ための出入装置１０９が設けられていて、この出入装置
１０９は流体圧作動のシリンダ１１１により出入軸１１
３を前後進させる構成となっている。また、前記出入装
置１０９にて引出されたダイホルダあるいは金型ホルダ
２３に装着されたダイＤを、可動アーム１０７に設けた
一時保持部１１５に収納するため、可動アーム１０７の
上、下部に、上部シリンダ１１７と下部シリンダ１１９
とより構成されるダイ着脱装置１２１が設けられてい
る。なお、一時保持部１１５に収納されたダイＤをダイ
ホルダあるいは金型ホルダ２３に装着する場合もダイ着
脱装置１２１により行なわれる。Further, on the upper surface of the movable arm 107, a die holder mounted on the lower turret 7 (the structure will be described later).
And a loading / unloading device 109 for pulling out the mold holder 23 mounted on the stocker 25. The loading / unloading device 109 is provided with a fluid pressure operated cylinder 111 for loading / unloading the shaft 11.
It is configured to move 3 forward and backward. Further, since the die holder pulled out by the loading / unloading device 109 or the die D mounted on the die holder 23 is housed in the temporary holding portion 115 provided on the movable arm 107, the upper and lower parts of the movable arm 107 are provided. Cylinder 117 and lower cylinder 119
A die attachment / detachment device 121 is provided. The die attaching / detaching device 121 is also used to attach the die D housed in the temporary holding unit 115 to the die holder or the die holder 23.

【００２９】上記構成により、ダイ交換ハンド４５に
て、タレットパンチプレス１の下部タレット７の装着さ
れた後述するダイホルダに設けたダイＤ、あるいはスト
ッカ２５に収納されているダイＤを交換する場合は、ブ
ロック７５に設けた回転用電動機７７と昇降用電動機７
９を駆動する。そして、ダイアーム７３の可動アーム１
０７に設けた出入装置１０９の出入軸１１３を、ダイホ
ルダあるいはストッカ２５に収納されている金型ホルダ
２３の引出し位置へ位置決めし、所定量出入装置１０９
のシリンダ１１１を作動してダイホルダあるいは金型ホ
ルダ２３を引出す。引出し位置は図３あるいは図５ある
いは図６の図中に２点鎖線で示す位置である。With the above structure, when the die exchange hand 45 is used to exchange the die D provided in the die holder, which will be described later, on which the lower turret 7 of the turret punch press 1 is mounted, or the die D stored in the stocker 25. , The rotating electric motor 77 and the elevating electric motor 7 provided in the block 75
Drive 9 The movable arm 1 of the die arm 73
The loading / unloading shaft 109 of the loading / unloading device 109 provided in 07 is positioned at the drawing position of the die holder 23 of the die holder or the stocker 25, and the loading / unloading device 109 of a predetermined amount is positioned.
The cylinder 111 is operated to pull out the die holder or the mold holder 23. The drawing-out position is the position shown by the chain double-dashed line in FIG. 3, FIG. 5, or FIG.

【００３０】ダイホルダあるいは金型ホルダ２３を引出
したら、上部シリンダ１１７を作動してダイＤを可動ア
ーム１０７に設けた一時保持部１１５内へ押出してダイ
Ｄの取出しが完了する。After the die holder or the die holder 23 is pulled out, the upper cylinder 117 is operated to push the die D into the temporary holding portion 115 provided on the movable arm 107 to complete the removal of the die D.

【００３１】ダイＤをダイホルダあるいは金型ホルダ２
３に装着する場合は、可動アーム１０７の一時保持部１
１５に収納されたダイＤの中心を、下部タレット７より
引出されたダイホルダあるいはストッカベース３１より
引出された金型ホルダ２３の装着穴へ、回転用電動機７
７と昇降用電動機７９を駆動して位置決めする。そし
て、可動アーム１０７に設けた下部シリンダ１１９を作
動して一時保持部１１５に収納されたダイＤを、ダイホ
ルダあるいは金型ホルダ２３側へ押上げて装着を完了す
る。The die D is attached to the die holder or the die holder 2
3 is attached to the temporary holding unit 1 of the movable arm 107.
The center of the die D housed in 15 is inserted into the mounting hole of the die holder drawn out from the lower turret 7 or the mold holder 23 drawn out from the stocker base 31, and the rotating electric motor 7
7 and the electric motor 79 for raising and lowering are driven and positioned. Then, the lower cylinder 119 provided on the movable arm 107 is operated to push up the die D housed in the temporary holding portion 115 to the die holder or the die holder 23 side to complete the mounting.

【００３２】次に、前記パンチ交換ハンド４３のパンチ
アーム６９について更に詳細に説明する。Next, the punch arm 69 of the punch exchange hand 43 will be described in more detail.

【００３３】図１乃至図４を参照するに、本図はタレッ
トパンチプレス１の上部タレット５に装着されたパンチ
Ｐを交換する状態を示している。With reference to FIGS. 1 to 4, this figure shows a state in which the punch P mounted on the upper turret 5 of the turret punch press 1 is replaced.

【００３４】パンチアーム６９の固定アーム８１に支持
部材８５を介して可動アーム８３が装着されているが、
支持部材８５の構成は、図２に詳細が示されているよう
に、複数本（本実施例では４本）の頭付ピン１２３が可
動アーム８３と固定アーム８１を貫通して設けられてい
る。この頭付ピン１２３の下端にはカラー１２５がセッ
トボルト１２７により位置調節自在に設けられている。
更に、可動アーム８３と固定アーム８１との間と、固定
アーム８１と前記カラー１２５との間、前記頭付ピン１
２３に嵌装された転動部材１２９が装着されていて、こ
の転動部材１２９は例えば剛球１３１を挾んだ上下のリ
ング１３３より構成されている。The movable arm 83 is attached to the fixed arm 81 of the punch arm 69 via the support member 85.
As shown in detail in FIG. 2, the support member 85 is provided with a plurality of (four in this embodiment) headed pins 123 penetrating the movable arm 83 and the fixed arm 81. .. A collar 125 is provided at the lower end of the headed pin 123 so that its position can be adjusted by a set bolt 127.
Further, between the movable arm 83 and the fixed arm 81, between the fixed arm 81 and the collar 125, the headed pin 1
The rolling member 129 fitted to the mounting member 23 is mounted, and the rolling member 129 is composed of, for example, upper and lower rings 133 sandwiching a hard sphere 131.

【００３５】上記構成により、固定アーム８１に対して
可動アーム８３は、頭付ピン１２３を介して装着されて
いるので、頭付ピン１２３と固定アーム８１，可動アー
ム８３のガタ、あるいは頭付ピン１２３と転動部材１２
９のリング１３３とのガタを有しているため、このガタ
によりパンチＰを上部タレット５およびストッカ２５に
収納された金型ホルダ２３より引抜く時に、眞直度のく
るいが吸収でき円滑に交換することができる。With the above structure, since the movable arm 83 is attached to the fixed arm 81 via the headed pin 123, the headed pin 123 and the fixed arm 81, the backlash of the movable arm 83, or the headed pin 123. 123 and rolling member 12
Since it has a backlash with the ring 133 of No. 9, when the punch P is pulled out from the die holder 23 housed in the upper turret 5 and the stocker 25, the straightness of the wheel can be absorbed and smoothly. Can be exchanged.

【００３６】また、固定アーム８１と可動アーム８３を
固定するロック装置８７が設けられている。このロック
装置８７は、固定アーム８１の下面に垂設して流体圧作
動のシリンダ１３５が設けられ、シリンダ１３５のピス
トンロッド１３７が固定アーム８１に装着されたブッシ
ュ１３９にガイドされ、可動アーム８３に装着されたブ
ッシュ１４１の内径に嵌合するよう構成されている。な
お、ピストンロッド１３７の先端はテーパ部１４３が形
成され、ピストンロッド１３７をブッシュ１４１へ挿入
しやすくしている。Further, a lock device 87 for fixing the fixed arm 81 and the movable arm 83 is provided. In this locking device 87, a fluid pressure cylinder 135 is provided so as to extend vertically from the lower surface of a fixed arm 81, and a piston rod 137 of the cylinder 135 is guided by a bush 139 attached to the fixed arm 81, so that the movable arm 83 moves. It is configured to fit the inside diameter of the attached bush 141. A tapered portion 143 is formed at the tip of the piston rod 137 to facilitate insertion of the piston rod 137 into the bush 141.

【００３７】上記構成により、ロック装置８７のシリン
ダ１３５を作動するとピストンロッド１３７は、可動ア
ーム８３に設けたブッシュ１４１へ嵌挿されて、固定ア
ーム８１に対して可動アーム８３がロックされる。な
お、このロック装置８７を作動させる時は、パンチＰを
上部タレット５へ、あるいはパンチＰをストッカ２５の
金型ホルダ２３の穴５３内へ挿入する時であり、ガタな
くロックされているので正確な挿入が行なわれる。With the above structure, when the cylinder 135 of the lock device 87 is operated, the piston rod 137 is fitted into the bush 141 provided on the movable arm 83, and the movable arm 83 is locked with respect to the fixed arm 81. When the lock device 87 is operated, the punch P is inserted into the upper turret 5 or the punch P is inserted into the hole 53 of the die holder 23 of the stocker 25. Insertion is performed.

【００３８】更に、可動アーム８３の先端にはパンチＰ
を把持する把持爪８９が備えられていて、把持爪８９は
図３に示されているように内方向にＶ溝１４５を形成
し、相対して設けられている。この把持爪８９を駆動す
る駆動部材９１は、可動アーム８３の上面は流体圧作動
のシリンダ９３が設けられ、このシリンダ９３のピスト
ンロッド１４７の先端に設けた接手１４９をラック板１
５１を備えた摺動板１５３が水平状態に設けられてい
る。なお、この摺動版１５３はガイドプレート１５５
ａ，１５５ｂにより前後進自在にガイドされている。Further, a punch P is attached to the tip of the movable arm 83.
Gripping claw 89 for gripping is provided, and the gripping claw 89 forms a V groove 145 in the inward direction as shown in FIG. A driving member 91 for driving the gripping claw 89 is provided with a fluid pressure cylinder 93 on the upper surface of the movable arm 83, and a joint 149 provided at the tip of a piston rod 147 of the cylinder 93 is attached to the rack plate 1.
A sliding plate 153 including 51 is provided in a horizontal state. The sliding plate 153 is a guide plate 155.
It is guided by a and 155b so that it can move forward and backward.

【００３９】前記摺動板１５３に備えたラック板１５１
の歯部に噛合するピニオン１５７が軸１５９に係止さ
れ、この軸１５９はベアリング１６１ａ，１６１ｂを介
して可動アーム８３に回転自在に垂下して設けられてい
る。そして、軸１５９には前記ピニオン１５７の下方に
ピニオン１６３が係止してあり、このピニオン１６３に
ラック板１６５が噛合され、ラック板１６５はピニオン
１６３を挾んで相対して設けられている。ラック板１６
５は、それぞれ前記把持爪８９に固着されている。な
お、各把持爪８９はガイド棒１６７を案内として拡縮自
在に設けられている。（図４参照） 上記構成により、シリンダ９３を作動しピストンロッド
１４７を例えば突出させると、摺動板１５３は前進し、
ラック板１５１も前進する。ラック板１５１の前進によ
り噛合したピニオン１５７は図３において時計迴り方向
へ回動する。ピニオン１５７の回動と共に軸１５９を介
してピニオン１６３も回動し、このピニオン１６３に噛
合したラック板１６５は、図４において引込み方向へ移
動するので、ラック板１６５を備えた把持爪８９は、お
互いに内方向へ移動して図中に２点鎖線で示されている
ように、パンチＰの把持部の径の大小にかかわらず把持
爪８９のＶ溝１４５の部分にてパンチＰを把持すること
ができる。A rack plate 151 provided on the sliding plate 153.
A pinion 157 that meshes with the tooth portion of the shaft is locked to a shaft 159, and the shaft 159 is rotatably suspended from a movable arm 83 via bearings 161a and 161b. A pinion 163 is locked to the shaft 159 below the pinion 157, and a rack plate 165 is meshed with the pinion 163. The rack plate 165 is provided opposite to the pinion 163. Rack board 16
5 are fixed to the grip claws 89, respectively. Each grip claw 89 is provided so as to be expandable / contractible by using the guide rod 167 as a guide. (See FIG. 4) With the above configuration, when the cylinder 93 is operated and the piston rod 147 is projected, for example, the sliding plate 153 moves forward,
The rack plate 151 also moves forward. The pinion 157 meshed with the forward movement of the rack plate 151 rotates in the clockwise direction in FIG. As the pinion 157 rotates, the pinion 163 also rotates via the shaft 159, and the rack plate 165 meshed with this pinion 163 moves in the retracting direction in FIG. 4, so that the grip claw 89 provided with the rack plate 165 is The punches P are gripped by the V-groove 145 portion of the gripping claw 89 regardless of the diameter of the gripping portion of the punch P, as shown by the two-dot chain line in the drawing. be able to.

【００４０】パンチＰより把持爪８９の把持を解除する
には、上述した動作を逆にすることにより把持を解除す
ることができる。すなわち、シリンダ９３のピストンロ
ッド１４７を引込めると、ラック板１５１の後退により
ピニオン１５７は図３において反時計迴り方向へ回動
し、軸１５９を介してピニオン１６３も同方向へ回動す
る。このピニオン１６３が反時計迴り方向へ回動するこ
とにより、ラック板１６５を介して把持爪８９はお互い
の外方向へ移動してパンチＰより把持爪８９を離すこと
ができる。To release the grip of the grip claw 89 from the punch P, the grip can be released by reversing the above operation. That is, when the piston rod 147 of the cylinder 93 is retracted, the pinion 157 rotates counterclockwise in FIG. 3 due to the backward movement of the rack plate 151, and the pinion 163 also rotates in the same direction via the shaft 159. By rotating the pinion 163 in the counterclockwise direction, the gripping pawls 89 move outward from each other via the rack plate 165, and the gripping pawl 89 can be separated from the punch P.

【００４１】前記駆動部材９１を保護するカバー９５が
設けられ、このカバー９５の上面に支持板９７が固着さ
れていて、支持板９７には振動源１０１により作動する
振動伝達部材９９を備えた、例えば超音波振動器のごと
き振動発生装置１０３が装着されている。この振動発生
装置１０３の動作としては前述したごとく、パンチＰを
タレッパンチプレス１の上部タレット５のパンチ装着孔
１６８に着脱する場合、あるいは、ストッカ２５の金型
ホルダ２３に着脱する場合に、パンチＰに振動を与えて
着脱を容易に行なうためのものである。A cover 95 for protecting the driving member 91 is provided, and a supporting plate 97 is fixed to the upper surface of the cover 95. The supporting plate 97 is provided with a vibration transmitting member 99 which is operated by a vibration source 101. For example, a vibration generator 103 such as an ultrasonic vibrator is attached. As described above, the operation of the vibration generator 103 is as follows: when the punch P is attached to or detached from the punch mounting hole 168 of the upper turret 5 of the turret punch press 1, or when attached to or detached from the die holder 23 of the stocker 25. The purpose is to give vibration to the punch P to facilitate the attachment / detachment.

【００４２】次に、タレットパンチプレス１の下部タレ
ット７に装着されているダイホルダ１６９について詳細
に説明する。Next, the die holder 169 mounted on the lower turret 7 of the turret punch press 1 will be described in detail.

【００４３】図７，図８および図９を参照するに、下部
タレット７の円周に放射状に多数のダイホルダベース１
７１がボルト１７３により固定されていて、このダイホ
ルダベース１７１上の複数のダイＤを備えたダイホルダ
１６９が装着されている。このダイホルダ１６９の先端
側（図７，図８において左側）は突出した押え部１７５
が形成され、この押え部１７５に係合する押えブロック
１７７がダイホルダベース１７１に固着されている。Referring to FIGS. 7, 8 and 9, a large number of die holder bases 1 are radially arranged on the circumference of the lower turret 7.
71 is fixed by a bolt 173, and a die holder 169 having a plurality of dies D on the die holder base 171 is attached. A pressing portion 175 protruding from the tip side (left side in FIGS. 7 and 8) of the die holder 169.
The pressing block 177 engaging with the pressing portion 175 is fixed to the die holder base 171.

【００４４】ダイホルダ１６９の後部側には浮き上り防
止のためのピン１７９が装着され、このピン１７９はダ
イホルダベース１７１に形成された突部である係合部１
８１の下部に挿入されて、ダイホルダベース１７１に対
してダイホルダ１６９が浮き上るのを防止している。ま
た、ダイホルダ１６９の後端側にカム１８３が回動自在
に装着されていて、このカム１８３の偏心部１８５がダ
イホルダベース１７１に形成した溝１８７内に嵌入、離
脱自在となっている。なお、カム１８３には後述するダ
イ交換ハンド４５の出入装置１０９の出入軸１１３の先
端に設けた係止部材の一部分が係合、離脱自在となるス
リット１８９が形成されている。A pin 179 for preventing floating is attached to the rear side of the die holder 169, and the pin 179 is a protrusion formed on the die holder base 171 and is the engaging portion 1.
It is inserted in the lower part of 81 to prevent the die holder 169 from floating above the die holder base 171. A cam 183 is rotatably mounted on the rear end side of the die holder 169, and an eccentric portion 185 of the cam 183 can be inserted into and removed from a groove 187 formed in the die holder base 171. The cam 183 is provided with a slit 189 in which a part of a locking member provided at the tip of the loading / unloading shaft 113 of the loading / unloading device 109 of the die exchange hand 45 described later can be engaged and disengaged.

【００４５】更に、ダイホルダ１６９の後端側には、図
９に示されているように挿入用溝１９１と係止用溝１９
３が形成されている。また、ダイホルダベース１７１の
後端側には突当面１９５が形成されていて、この突当面
１９５にダイホルダ１６９の突出部１９７が当接して位
置決めがなされる。なお、符号１９９は蓋であり加工を
容易にするため設けられている。また、符号２０１はダ
イＤが装着される穴である。Further, on the rear end side of the die holder 169, as shown in FIG. 9, an insertion groove 191 and a locking groove 19 are provided.
3 is formed. Further, an abutting surface 195 is formed on the rear end side of the die holder base 171, and the protruding portion 197 of the die holder 169 abuts on the abutting surface 195 for positioning. Reference numeral 199 is a lid, which is provided to facilitate processing. Reference numeral 201 is a hole in which the die D is mounted.

【００４６】上記構成により、作用を図１０を参照しつ
つ説明する。The operation of the above structure will be described with reference to FIG.

【００４７】図１０（Ａ）は、ダイホルダベース１７１
に係止したダイホルダ１６９を引抜く時の状態を示し、
先に、図８にて説明した係止状態とまったく同一であ
る。この状態において、後述するダイ交換ハンド４５の
出入装置１０９の出入軸１１３の先端に設けたＴ字形を
した係止部材２０３を、ダイホルダ１６９に設けた挿入
用溝１９１内へ挿入する。この際、カム１８３に設けた
スリット１８９内にも係止部材２０３は挿入される。FIG. 10A shows a die holder base 171.
Showing the state when pulling out the die holder 169 locked to
This is exactly the same as the locked state described with reference to FIG. In this state, the T-shaped locking member 203 provided at the tip of the loading / unloading shaft 113 of the loading / unloading device 109 of the die exchange hand 45 described later is inserted into the insertion groove 191 provided in the die holder 169. At this time, the locking member 203 is also inserted into the slit 189 provided in the cam 183.

【００４８】ついで、図１０（Ｂ）に示されているよう
に、挿入した出入軸１１３を左右いずれかに９０°回動
させる。出入軸１１３を回動することにより、係止部材
２０３に設けたピン２０５は係止用溝１９３内へ入ると
共に、カム１８３の偏心部１８５は溝１８７より抜け出
しフリーとなる。Next, as shown in FIG. 10 (B), the inserted loading / unloading shaft 113 is rotated 90 ° to the left or right. By rotating the loading / unloading shaft 113, the pin 205 provided on the locking member 203 enters the locking groove 193, and the eccentric portion 185 of the cam 183 slips out of the groove 187 and becomes free.

【００４９】この状態より図１０（Ｃ）に示されている
ように、出入軸１１３を図において右側へ移動させるこ
とにより、係止部材２０３に設けたピン２０５は係止用
溝１９３により係止されているので、ダイホルダ１６９
をダイホルダベース１７１より所定量突出させることが
でき、ダイＤの交換がなされる。なお、ダイホルダ１７
１へダイホルダ１６９を係止させるには、上述した動作
を逆に行なうことにより可能となる。From this state, as shown in FIG. 10C, the pin 205 provided on the locking member 203 is locked by the locking groove 193 by moving the input / output shaft 113 to the right in the figure. The die holder 169
Can be projected from the die holder base 171 by a predetermined amount, and the die D can be replaced. The die holder 17
The die holder 169 can be locked in position 1 by performing the above operation in reverse.

【００５０】このため、従来は固定ブロックをボルトで
ダイホルダに押圧固定して、ダイホルダを下部タレット
に固定していたので、工具を必要としていたが、本実施
例ではワンタッチ的に固定、解除ができ、且つ、ダイホ
ルダ１６９の前後に押え部１７５とピン１７９を設け、
浮上を防止しているので、構成部材も少なく加工も容易
に行なうことができる。For this reason, conventionally, the fixing block was pressed and fixed to the die holder with bolts and the die holder was fixed to the lower turret, so a tool was required, but in the present embodiment, the fixing and releasing can be done with one touch. In addition, a pressing portion 175 and a pin 179 are provided before and after the die holder 169,
Since floating is prevented, the number of constituent members is small, and processing can be easily performed.

【００５１】更に、前記ダイ交換ハンド４５のダイアー
ム７３について詳細に説明する。Further, the die arm 73 of the die exchange hand 45 will be described in detail.

【００５２】図１１および図１２を参照するに、本図は
タレットパンチプレス１の下部タレット７に装着された
ダイＤを交換する状態を示している。With reference to FIGS. 11 and 12, this figure shows a state in which the die D mounted on the lower turret 7 of the turret punch press 1 is replaced.

【００５３】ダイアーム７３の固定アーム１０５に支持
部材８５を介して可動アーム１０７が装着され、固定ア
ーム１０５と可動アーム１０７を固定するロック装置８
７が設けられている。このロック装置８７と前記支持部
材８５の構成および作用は、前述したパンチ交換ハンド
４３のパンチアーム６９に設けられているものと、まっ
たく同一のものであるため、同一部材には同一符号を付
して説明を省略する。なお、符号２０７で示す近接スイ
ッチはロック装置８７が作動しロックされたことを検知
するものである。The movable arm 107 is attached to the fixed arm 105 of the die arm 73 via the support member 85, and the lock device 8 for fixing the fixed arm 105 and the movable arm 107.
7 is provided. Since the structure and operation of the lock device 87 and the support member 85 are exactly the same as those provided on the punch arm 69 of the punch exchange hand 43 described above, the same members are designated by the same reference numerals. And the description is omitted. The proximity switch indicated by reference numeral 207 detects that the lock device 87 is activated and locked.

【００５４】上記構成により、支持部材８５の有してい
るガタにより、ダイＤを下部タレット７およびストッカ
２５に収納された金型ホルダ２３より抜き出す時に、眞
直度のくるいを吸収でき円滑に交換することができる。
また、ロック装置８７を作動させる時は、ダイＤを下部
タレット７へ、あるいはダイＤをストッカ２５の金型ホ
ルダ２３の穴５５内へ挿入する時であり、ガタなくロッ
クされているので正確な挿入作業が行なわれる。With the above structure, due to the play of the supporting member 85, when the die D is pulled out from the die holder 23 housed in the lower turret 7 and the stocker 25, the straightness of the round can be absorbed and the die can be smoothly moved. Can be exchanged.
Further, when the lock device 87 is operated, it is time to insert the die D into the lower turret 7 or the die D into the hole 55 of the die holder 23 of the stocker 25. Insertion work is performed.

【００５５】出入装置１０９は、可動アーム１０７の上
面に軸受ブロック２０９が固着してあり、この軸受ブロ
ック２０９にベアリング２１０を介してナットケース２
１１が回転自在に設けられている。このナットケース２
１１の内部にスプラインナット２１３がキー２１４によ
り一体的に嵌着され、スプラインナット２１３に挿入さ
れるスプライン溝を備えた前記出入軸１１３が装着さ
れ、この出入軸１１３の先端（図１１において左側）に
は、Ｔ字形をした係止部材２０３が結合され、係止部材
２０３の先端側にピン２０５が突出して設けられてい
る。A bearing block 209 is fixed to the upper surface of the movable arm 107 of the loading / unloading device 109, and the nut case 2 is mounted on the bearing block 209 via the bearing 210.
11 is rotatably provided. This nut case 2
11, a spline nut 213 is integrally fitted with a key 214, and the inlet / outlet shaft 113 having a spline groove to be inserted into the spline nut 213 is attached, and a tip of the inlet / outlet shaft 113 (left side in FIG. 11). A locking member 203 having a T-shape is coupled to the locking member 203, and a pin 205 is provided on the tip side of the locking member 203 so as to project.

【００５６】また、出入軸１１３の後端（図１１におい
て右側）は、支持軸２１５に結合され、支持軸２１５の
片側には鍔２１７が形成され、他端にはカラー２１９が
ボルト２２１により固着されている。このカラー２１９
と鍔２１７間に、連結プレート２２３を挾んでスラスト
ベアリング２２５が装着され、出入軸１１３は回転自在
に設けられている。The rear end (right side in FIG. 11) of the input / output shaft 113 is connected to the support shaft 215, a collar 217 is formed on one side of the support shaft 215, and a collar 219 is fixed to the other end by a bolt 221. Has been done. This color 219
A thrust bearing 225 is mounted between the flange 217 and the collar 217 with the connecting plate 223 interposed therebetween, and the loading / unloading shaft 113 is rotatably provided.

【００５７】連結プレート２２３の他端は、前記軸受ブ
ロック２０９の上面に固着した支持プレート２２７上に
例えば流体圧作動のシリンダ１１１が設けられ、このシ
リンダ１１１のピストンロッド２２９の先端に係止した
係合部材２３１に結合されている。そして、前記連結プ
レート２２３がガイドする複数本（本実施例は２本）の
案内棒２３３が、前記可動アーム１０７の端部に立設し
たブラケット２３５と前記シリンダ１１１の側面より垂
下したブラケット２３７に支承されて横架されている。
なお、連結プレート２２３には摺動部材２３９が設けら
れ、この摺動部材２３９が前記案内棒２３３上を摺動し
ながら移行するので、円滑に連結プレート２２３が移行
することができる。The other end of the connecting plate 223 is provided with, for example, a fluid pressure actuated cylinder 111 on a support plate 227 fixed to the upper surface of the bearing block 209, and is engaged with the tip of a piston rod 229 of this cylinder 111. It is connected to the joining member 231. A plurality of (two in the present embodiment) guide rods 233 guided by the connecting plate 223 are provided on a bracket 235 standing on the end of the movable arm 107 and a bracket 237 hanging from the side surface of the cylinder 111. It is supported and crossed.
A sliding member 239 is provided on the connecting plate 223, and the sliding member 239 moves while sliding on the guide rod 233, so that the connecting plate 223 can move smoothly.

【００５８】上記構成により、シリンダ１１１を作動さ
せピストンロッド２２９を突出させると、連結プレート
２２３を介してスプライン溝を備えた出入軸１１３は、
図１１の図中実線で示す位置へ移動する。すなわち、出
入軸１１３の先端に設けた係止部材２０３に備えたピン
２０５にてダイホルダ１６９をダイホルダベース１７１
より所定量引出すことができる。また、ダイホルダ１６
９を旧位置にセットするにはシリンダ１１１を作動させ
ピストンロッド２２９を引込めることにより可能とな
る。With the above structure, when the cylinder 111 is operated and the piston rod 229 is projected, the output shaft 113 having the spline groove via the connecting plate 223 becomes
It moves to the position shown by the solid line in the drawing of FIG. That is, the die holder 169 is attached to the die holder base 171 by the pin 205 provided on the locking member 203 provided at the tip of the loading / unloading shaft 113.
A predetermined amount can be withdrawn. In addition, the die holder 16
9 can be set to the old position by operating the cylinder 111 and retracting the piston rod 229.

【００５９】出入装置１０９には回転装置２４１が設け
られている。この回転装置２４１は、前記ナットケース
２１１の側面にプーリ２４３が一体的に設けられ、この
プーリ２４３と前記軸受ブロック２０９の側面に係止し
たブラケット２４５に固着した電動機２４７の出力軸２
４９に係止したプーリ２５１とにはチェーンベルト２５
３が掛回されている。（図１２参照）上記構成により、
電動機２４７を駆動するとプーリ２５１，チェーンベル
ト２５３，プーリ２４３を介してナットケース２１１に
回転が伝達され、ナットケース２１１の回転はキー２１
４にて一体的に設けたスプラインナット２１３を回す。
スプラインナット２１３が回ると係合している出入軸１
１３が回転し、出入軸１１３に設けた係止部材２０３に
備えたピン２０５を所定の角度だけ回転させる。そし
て、前述したごとくダイホルダ１６９に対して出力軸１
１３を係合、離脱自在とすることができる。The entrance / exit device 109 is provided with a rotating device 241. In this rotating device 241, a pulley 243 is integrally provided on the side surface of the nut case 211, and the output shaft 2 of the electric motor 247 fixed to a bracket 245 engaged with the pulley 243 and the side surface of the bearing block 209.
The chain belt 25 is attached to the pulley 251 that is locked to 49.
3 is hung around. (See FIG. 12) With the above configuration,
When the electric motor 247 is driven, the rotation is transmitted to the nut case 211 via the pulley 251, the chain belt 253, and the pulley 243, and the rotation of the nut case 211 is performed by the key 21.
The spline nut 213 integrally provided at 4 is turned.
The entry / exit shaft 1 that is engaged when the spline nut 213 rotates.
13 rotates to rotate the pin 205 provided on the locking member 203 provided on the loading / unloading shaft 113 by a predetermined angle. Then, as described above, the output shaft 1 is attached to the die holder 169.
13 can be engaged and disengaged.

【００６０】前記可動アーム１０７の先端（図１１にお
いて左側）にはダイ着脱装置１２１を構成する下部シリ
ンダ１１９が垂設されている。この下部シリンダ１１９
にはシリンダケース兼用のダイハウジング２５５にダイ
Ｄを一時保持する一時保持部１１５が形成されている。
そして、ダイハウジング２５５にはピストン２５７と、
このピストン２５７に一体的に設けたピストンロッド２
５９が内蔵され、ピストンロッド２５９の先端にはエン
ドプレート２６１が係止されていて、このエンドプレー
ト２６１の外周が前記一時保持部１１５の穴２６３の内
径に上下摺動自在に装着されている。At the tip of the movable arm 107 (on the left side in FIG. 11), a lower cylinder 119 which constitutes a die attaching / detaching device 121 is vertically installed. This lower cylinder 119
A temporary holding portion 115 for temporarily holding the die D is formed in the die housing 255 that also serves as a cylinder case.
The die housing 255 has a piston 257,
Piston rod 2 provided integrally with this piston 257
An end plate 261 is retained at the tip of the piston rod 259, and the outer circumference of the end plate 261 is vertically slidably mounted on the inner diameter of the hole 263 of the temporary holding portion 115.

【００６１】また、前記支持プレート２２７の先端（図
１１において左側）にはダイ着脱装置１２１を構成する
上部シリンダ１１７が立設されている。この上部シリン
ダ１１７は、内蔵されたピストンロッド２６５の先端に
エンドプレート２６７が一体的に設けられている。な
お、エンドプレート２６７の外径はダイＤの外径より若
干小さく形成されている。Further, an upper cylinder 117 which constitutes a die attaching / detaching device 121 is erected at the tip of the support plate 227 (on the left side in FIG. 11). In the upper cylinder 117, an end plate 267 is integrally provided at the tip of a built-in piston rod 265. The outer diameter of the end plate 267 is slightly smaller than the outer diameter of the die D.

【００６２】なお、タレットパンチプレス１の下部タレ
ット７よりダイホルダ１６９を引出す際に、位置決め用
として前記軸受ブロック２０９の先端側にブロック２６
９が設けられ、このブロック２６９に位置決め用ピン２
７１が水平方向に設けられている。When the die holder 169 is pulled out from the lower turret 7 of the turret punch press 1, a block 26 is provided on the tip side of the bearing block 209 for positioning.
9 is provided, and the positioning pin 2 is provided in the block 269.
71 is provided in the horizontal direction.

【００６３】上記構成により、前述した出入装置１０９
および回転装置２４１の作動により、タレットパンチプ
レス１の下部タレット７に設けたダイホルダベース１７
１より、交換すべきダイＤを備えたダイホルダ１６９を
引出し位置決めピン２７１に当接させ位置決め後、ダイ
着脱装置１２１である上部シリンダ１１７を作動し、エ
ンドプレート２６７にてダイＤを押圧して下部シリンダ
１１９に設けた一時保持部１１５内へダイＤを装着す
る。この状態でダイ交換ハンド４５のダイアーム７３を
回動し、移動台３５をストッカ２５側へ移行させて所望
の金型ホルダ２３へダイＤを収納する。With the above configuration, the access device 109 described above
And the operation of the rotating device 241 causes the die holder base 17 provided on the lower turret 7 of the turret punch press 1 to operate.
1, the die holder 169 having the die D to be replaced is brought into contact with the drawing positioning pin 271 and positioned, and then the upper cylinder 117 which is the die attaching / detaching device 121 is operated, and the die D is pressed by the end plate 267 to lower the die. The die D is mounted in the temporary holding portion 115 provided in the cylinder 119. In this state, the die arm 73 of the die exchange hand 45 is rotated to move the moving table 35 to the stocker 25 side, and the die D is stored in the desired die holder 23.

【００６４】なお、ストッカ２５の金型ホルダ２３へダ
イＤを装着する状態は図６に示されていて、装着するに
は下部シリンダ１１９を作動しエンドプレート２６１に
て一時保持部１１５に収納されているダイＤを押上げ
て、金型ホルダ２３のダイ装着用の穴５５内へ収納す
る。The state in which the die D is mounted on the die holder 23 of the stocker 25 is shown in FIG. 6. To mount the die D, the lower cylinder 119 is operated and the end plate 261 stores the die D in the temporary holding portion 115. The die D is pushed up and stored in the die mounting hole 55 of the die holder 23.

【００６５】また、下部タレット７のダイホルダ１６９
へダイアーム７３に保持したダイＤを装着する場合、あ
るいは、ストッカ２５の金型ホルダ２３に収納されてい
るダイＤをダイアーム７３側へ装着する場合は、前述し
た動作を逆に行なうことによりダイＤの交換が可能とな
る。Also, the die holder 169 of the lower turret 7
When the die D held by the die arm 73 is mounted, or when the die D housed in the die holder 23 of the stocker 25 is mounted on the die arm 73 side, the above-described operation is performed in reverse. Can be exchanged.

【００６６】図１８には、ダイ交換ハンド４５の他の実
施例を示し、同一部材に対しては同一符号を付して説明
を省略する。FIG. 18 shows another embodiment of the die exchange hand 45. The same members are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【００６７】このダイ交換ハンド４５は、ダイアーム２
７３をＶ字形状として２本のダイアーム２７３としたも
ので、それぞれのダイアーム２７３に設けたダイハウジ
ング２７５，２７７は、外径の異なるダイＤが収納でき
るようになっている。そして、ダイアーム２７３に装着
した所望のダイＤを交換位置にセットするためには、回
転用電動機７７と昇降用電動機７９を駆動して所定の位
置に位置決めを行なう。このため、同時に２種類のダイ
の交換が可能となる。また、ダイハウジング２７５，２
７７に同一径のダイＤを収納できるようにすれば、ダイ
交換時の短縮化を図ることができる。This die exchange hand 45 is used for the die arm 2
73 has a V-shape and has two die arms 273, and the die housings 275 and 277 provided in the respective die arms 273 can accommodate dies D having different outer diameters. Then, in order to set the desired die D mounted on the die arm 273 at the exchange position, the rotating electric motor 77 and the elevating electric motor 79 are driven and positioned at a predetermined position. Therefore, two types of dies can be exchanged at the same time. Also, the die housings 275, 2
If the die D having the same diameter can be housed in the 77, the die replacement can be shortened.

【００６８】上述したごとき構成により、上、下部タレ
ット５，７に装着されているパンチＰ，ダイＤと、スト
ッカ２５のストッカベース３１に収納されている金型ホ
ルダ２３に装着されたパンチＰ，ダイＤとの交換が金型
自動交換装置３３により短時間で交換を行なうことがで
きる。しかも、本実施例のパンチ交換ハンド４３に設け
た振動発生装置１０３を用いることにより、パンチＰを
上部タレット５のパンチ装着孔１６８あるいはストッカ
２５の金型ホルダ２３の穴５３へ装着したり取出したり
する際に、こじれがなく、パンチＰの着脱が円滑に行な
えるので、交換時間の短縮化を図ることができる。With the above-described structure, the punch P and die D mounted on the upper and lower turrets 5, 7 and the punch P mounted on the die holder 23 housed in the stocker base 31 of the stocker 25, The die D can be exchanged in a short time by the die automatic changer 33. Moreover, by using the vibration generator 103 provided in the punch exchange hand 43 of the present embodiment, the punch P can be attached to or removed from the punch attachment hole 168 of the upper turret 5 or the hole 53 of the die holder 23 of the stocker 25. In doing so, the punch P can be smoothly attached and detached without kinking, so that the replacement time can be shortened.

【００６９】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.

【００７０】[0070]

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、パンチ交換ハンドに振動
発生装置を設け、パンチ交換時にパンチに振動を付与せ
しめることにより、パンチの装着或は抜出しを円滑に行
なうことができ、金型交換時間の短縮化を図ることがで
きる。As will be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, a punch exchanging hand is provided with a vibration generator, and vibration is imparted to the punch when exchanging the punch. Alternatively, it is possible to smoothly carry out the withdrawal, and it is possible to shorten the die replacement time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の主要部を示し、パンチ交換ハンドを
示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a main part of the present invention and showing a punch exchange hand.

【図２】図１における部分断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view of FIG.

【図３】図１における平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG.

【図４】図２におけるIV−IV線に沿った断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.

【図５】金型自動交換装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of an automatic mold changing device.

【図６】図５におけるVI矢視部の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a VI arrow portion in FIG.

【図７】下部タレットにおけるダイホルダを表した平面
図である。FIG. 7 is a plan view showing a die holder in a lower turret.

【図８】図７におけるVIII−VIII線に沿った断面図であ
る。8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG.

【図９】図７における右側より見た側面図である。9 is a side view seen from the right side in FIG.

【図１０】ダイホルダベースよりダイホルダを引き抜く
時の作用説明図である。FIG. 10 is an explanatory view of the operation when the die holder is pulled out from the die holder base.

【図１１】ダイ交換ハンドを示し、図１２におけるXI−
XI線に沿った断面図である。FIG. 11 shows a die exchange hand, and is XI- in FIG.
It is a sectional view taken along the line XI.

【図１２】図１１における平面図である。12 is a plan view of FIG. 11. FIG.

【図１３】ストッカの平面図である。FIG. 13 is a plan view of a stocker.

【図１４】図１３におけるXIV −XIV 線に沿った断面平
面図である。14 is a sectional plan view taken along line XIV-XIV in FIG.

【図１５】図１４におけるXIV −XIV 線に沿った断面図
である。15 is a sectional view taken along line XIV-XIV in FIG.

【図１６】本実施例における一例の金型自動交換装置と
ストッカとを表した斜視図である。FIG. 16 is a perspective view showing an example of a mold automatic changing device and a stocker in the present embodiment.

【図１７】本実施例における一例のタレットパンチプレ
スとストッカとの間に金型自動交換装置を往復動自在に
設けた斜視図である。FIG. 17 is a perspective view in which an automatic mold changing device is reciprocally provided between the turret punch press and the stocker of one example in the present embodiment.

【図１８】ダイ交換ハンドの他の実施例を示す平面図で
ある。FIG. 18 is a plan view showing another embodiment of the die exchange hand.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ タレットパンチプレス ５ 上部タレット ３３ 金型自動交換装置 ４３ パンチ交換ハンド １０３ 振動発生装置 １６８ パンチ装着孔 1 Turret Punch Press 5 Upper Turret 33 Automatic Mold Changer 43 Punch Change Hand 103 Vibration Generator 168 Punch Mounting Hole

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 金型自動交換装置を用いてタレットパン
チプレスの上部タレットに対してパンチを上下方向に着
脱交換する方法にして、前記上部タレットのパンチ装着
孔に対してパンチを装着するとき、或は上記パンチ装着
孔からパンチを抜出すときに、金型自動交換装置のパン
チ着脱交換ハンド又はこのハンドに把持されたパンチに
振動を付与しつつ装着或は抜出しを行なうことを特徴と
する金型の着脱交換方法。1. A method for attaching and detaching a punch to and from an upper turret of a turret punch press in an up-down direction by using an automatic die changing device, when the punch is attached to a punch attachment hole of the upper turret, Alternatively, when the punch is pulled out from the punch mounting hole, the punch attaching / detaching / changing hand of the automatic die changing device or the punch gripped by this hand is mounted or pulled out while applying vibration. How to attach and detach the mold. 【請求項２】 タレットパンチプレスの上部タレットに
対してパンチの着脱交換を行なうパンチ着脱交換ハンド
に、振動発生装置を具備していることを特徴とする金型
の着脱交換装置。2. A die attachment / detachment exchange device, wherein a punch attachment / detachment exchange hand for attaching / detaching / attaching a punch to / from an upper turret of a turret punch press is equipped with a vibration generator.