JPH05127716A

JPH05127716A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPH05127716A
Application number: JP3292859A
Authority: JP
Inventors: Kenji Sawajima; 健治澤島
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-11-08
Filing date: 1991-11-08
Publication date: 1993-05-25

Abstract

(57)【要約】【目的】アラームが発生した場合において、オペレー
タや試験操作員より要求があれば、アラーム内容に関連
するパラメータ名称とアラーム内容に関連するパラメー
タの設定値を自動的に表示して、オペレータや試験操作
員の円滑な作業を可能にし、作業効率を向上させる。【構成】パラメータの設定値２の異常のため操作手段
４においてアラームが発生すると、表示手段９がアラー
ム番号の内容を取り込む。そして、表示手段９はオペレ
ータより詳細アラーム内容の要求があれば、アラーム番
号７とメッセージ８の他に、アラーム内容に関連するパ
ラメータ名称１とそのパラメータの設定値２をアラーム
メッセージ画面１０に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、アラームが発生した
際に、オペレータからの詳細アラーム内容の要求に基づ
き、アラーム内容に関連するパラメータ名称とアラーム
内容に関連するパラメータの設定値を表示する数値制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は、一般的な数値制御装置の構成を
示すブロック図であり、図において、２１は各種の命令
を取り込み、該命令を実行する機能を有した中央処理手
段（ＣＰＵ）、２２は各種の情報を表示する表示装置、
２３は前記表示装置２２において表示する情報の内容を
制御する表示手段、２４はＲＡＭ及びＲＯＭの半導体メ
モリから構成される記憶手段であり、ＲＯＭにはソフト
ウェアが組み込まれ、ＲＡＭにはパラメータが記憶され
ている。２５はオペレータが各種情報を入力して、機械
を制御するためのキーボード、２６は前記キーボード２
５からのデータ等を数値制御装置に入力する操作手段、
２７はテープリーダ、プリンタ等の外部装置との情報の
入出力を実行する入出力手段、２８は機械各軸を駆動す
るモータ、２９は前記モータ２８を制御するサーボ手
段、３０は機械との入出力処理を実行する機械入出力手
段である。

【０００３】図４は、従来の数値制御装置における記憶
手段２４のＲＯＭに組み込まれているソフトウェアであ
り、アラーム発生時の動作を示すデータフローである。
図において、１は数値制御装置の制御状態を設定するパ
ラメータ名称、２は前記パラメータ名称１の設定値であ
り、記憶手段２４のＲＡＭに記憶されている。３はサー
ボ部を制御するサーボ手段、４は操作部を制御する操作
手段、５は演算部を制御する演算手段、６は設定部を制
御する設定手段、７は前記サーボ手段３、操作手段４、
演算手段５、設定手段６より出力されるアラームの種類
を示すアラーム番号、８は前記アラーム番号７に対応す
るアラームの内容を示すメッセージ、９はアラーム番号
７を取り込み、アラーム番号７とメッセージ８を表示さ
せる表示手段、１０は表示装置２２であり、アラーム番
号７とメッセージ８を表示手段９を介して表示するアラ
ームメッセージ画面である。

【０００４】図５は、上記表示手段９によって表示され
たアラームメッセージ画面１０の表示例である。図にお
いて、「Ｍ０１」、「０００７」がアラーム番号７を、
「オペレーションエラー」、「Ｘ」がメッセージ８を各
々示している。この場合、表示手段９は操作手段４より
アラーム番号７を取り込む。

【０００５】図５に示すようなアラーム発生時における
表示手段９の動作を図６のフローチャートに従って説明
する。まず、アラーム番号７の有無を判断する（Ｓ
１）。アラーム番号７が有ると判断したとき、アラーム
番号７に対応するアラームの内容を示すメッセージ８を
設定する（Ｓ２）。そして、アラーム番号７とステップ
Ｓ２で設定されたメッセージ８をアラームメッセージ画
面１０に表示する（Ｓ３）。一方、ステップＳ１でアラ
ーム番号７が無いと判断したときはアラームが発生して
いない場合であるので、この場合においては上記処理は
実行されない。

【０００６】アラームが発生した場合、オペレータはこ
のようにして表示されたアラーム番号７とメッセージ８
に基づいて、取扱説明書等の使用によりパラメータの設
定値２の異常箇所を検知し、パラメータの設定値２の変
更を行うことによりアラームの解除を行っていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の数
値制御装置では、アラームが発生した場合にアラーム番
号とメッセージのみを画面上に表示していたので、オペ
レータや試験操作員は画面上に表示されたアラーム番号
とメッセージに基づいて取扱説明書等の使用によりパラ
メータの設定値の異常箇所を検知し、パラメータの設定
値の変更を行うことによりアラームの解除を行ってい
た。しかしながら、通常、パラメータは複数のパラメー
タ画面に分かれ、しかも多数のパラメータが存在し、ま
た、アラームは多種多様であり各々のアラームに関連す
るパラメータも異なっているため、画面上に表示された
アラーム番号とメッセージのみからパラメータの設定値
の異常箇所を検知するには長時間を要し、オペレータや
試験操作員の円滑な作業を阻害し、作業効率を低下させ
るという問題点があった。

【０００８】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、アラームが発生した場合にお
いて、オペレータや試験操作員より要求があれば、アラ
ーム内容に関連するパラメータ名称とアラーム内容に関
連するパラメータの設定値を自動的に表示して、オペレ
ータや試験操作員の円滑な作業を可能にし、作業効率を
向上させる数値制御装置を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る数値制御
装置は、サーボ部を制御するサーボ手段と、操作部を制
御する操作手段と、演算部を制御する演算手段と、設定
部を制御する設定手段とを備え、アラーム発生時に前記
サーボ手段、操作手段、演算手段、設定手段よりアラー
ム番号を取り込み、オペレータからの詳細アラーム内容
の要求に基づきアラーム番号及びメッセージ、アラーム
内容に関連するパラメータ名称、アラーム内容に関連す
るパラメータの設定値を表示部に表示する表示手段を具
備するものである。

【００１０】

【作用】この発明による数値制御装置においては、パラ
メータの設定値の異常に起因してサーボ手段、操作手
段、演算手段、設定手段においてアラームが発生する
と、表示手段はアラームの種類を示すアラーム番号を取
り込み、オペレータや試験操作員より詳細アラーム内容
の要求があれば、アラーム番号とアラーム内容を示すメ
ッセージの他に、アラーム内容に関連するパラメータ名
称とアラーム内容に関連するパラメータの設定値をアラ
ームメッセージ画面に表示させるものであり、その結
果、オペレータや試験操作員は即座にアラームの詳細な
内容を把握することが可能となり、しかも、パラメータ
の設定値の異常箇所を迅速に変更することが可能とな
る。

【００１１】

【実施例】数値制御装置の構成に関しては、図７に示す
通り従来装置例と同様である。図１は、この発明の一実
施例に係る数値制御装置のアラーム発生時における動作
を示すデータフローである。なお、図中、１〜８と１０
は上記従来例の構成部分と同一または相当する構成部分
であるので、ここでは重複する説明を省略する。図にお
いて、９はアラームの種類を示すアラーム番号７をサー
ボ手段３、操作手段４、演算手段５、設定手段６から取
り込み、オペレータや試験操作員からのパラメータ設定
や操作ボードのキーを押すこと等により詳細アラーム内
容の要求があれば、アラーム番号７と前記アラーム番号
７に対応するアラームの内容を示すメッージ８の他に、
アラームの発生原因であるパラメータ名称１とパラメー
タの設定値２をアラームメッセージ画面１０に表示させ
る表示手段である。

【００１２】図２は、表示手段９によって表示されたア
ラームメッセージ画面１０の表示例である。この画面は
オペレータや試験操作員より詳細アラーム内容の要求が
あった場合のものである。図において、まず、従来例と
同様に「Ｍ０１」、「０００７」がアラーム番号７を、
「オペレーションエラー」、「Ｘ」がメッセージ８を各
々示す。そして、関連パラメータ欄の「軸パラ１３
ソフトリミット無効」がアラーム内容に関連するパラメ
ータ名称１を、「０」がアラーム内容に関連するパラメ
ータの設定値２を各々示す。また、「軸パラ１４ソ
フトリミット（−）」がアラーム内容に関連するパラメ
ータ名称１を、「−６００．０」がアラーム内容に関連
するパラメータの設定値２を示す。更に「軸パラ１５
ソフトリミット（＋）」がアラーム内容に関連するパ
ラメータ名称１を、「０．３」がアラーム内容に関連す
るパラメータの設定値２を示す。この場合、表示手段９
は操作手段４よりアラーム番号７を取り込む。

【００１３】図２に示したアラーム発生時における表示
手段９の動作を図３のフローチャートに従って説明す
る。まず、アラーム番号７の有無を判断する（Ｓ１）。
アラーム番号７が有ると判断したとき、アラーム番号７
に対応するアラームの内容を示すメッセージ８を設定す
る（Ｓ２）。そして、アラーム番号７とステップＳ２で
設定されたメッセージ８をアラームメッセージ画面１０
に表示する（Ｓ３）。また、ステップＳ１でアラーム番
号７が無いと判断したとき、即ち、アラームが発生して
いない場合は、一連の処理は実行されない。ここまでの
処理、即ち、ステップＳ１〜ステップＳ３までの処理は
従来例と同様である。

【００１４】次に、詳細アラーム内容の要求の有無を判
断する（Ｓ４）。詳細アラーム内容の要求はオペレータ
がパラメータを設定したり、操作ボードのキーを押すこ
と等により行われる。詳細アラーム内容の要求が有ると
判断したとき、アラーム内容に関連するパラメータ名称
１を設定する（Ｓ５）。更に、アラーム内容に関連する
パラメータの設定値２を設定する（Ｓ６）。その後、上
記ステップＳ５で設定されたパラメータ名称１と、上記
ステップＳ６で設定されたパラメータの設定値２をアラ
ームメッセージ画面１０に表示する（Ｓ７）。また、上
記ステップＳ４で詳細アラーム内容の要求が無いと判断
したときは、オペレータや試験操作員がアラームの発生
原因を即座に検知でき、しかも、迅速にアラームの解除
を行えると判断した場合であるから、この場合は上記処
理を実行しない。

【００１５】上記のように、この実施例における数値制
御装置は、アラームが発生した場合にオペレータや試験
装置員より詳細アラーム内容の要求があれば、表示手段
９により従来例のようにアラームの種類を示すアラーム
番号７と、前記アラーム番号７に対応するアラームの内
容を示すメッセージ８の他に、アラーム内容に関連する
パラメータ名称１と、アラーム内容に関連するパラメー
タの設定値２をアラームメッセージ画面１０に表示させ
るものである。従って、オペレータや試験操作員はアラ
ームの発生原因が的確に把握可能となるだけでなく、更
に、迅速にアラームに関連するパラメータの設定値２の
変更を行うことが可能となり、作業効率が向上し、円滑
な作業が実現できる。

【００１６】また、上記実施例においては、アラームが
発生した場合にオペレータや試験装置員より詳細アラー
ム内容の要求に基づいてのみアラーム内容に関連するパ
ラメータ名称１と、アラーム内容に関連するパラメータ
の設定値２をアラームメッセージ画面１０に表示させる
が、他の実施例として、アラームが発生した場合に要求
がなくとも、自動的にアラーム内容に関連するパラメー
タ名称１と、アラーム内容に関連するパラメータの設定
値２をアラームメッセージ画面１０に表示させる構成を
採用してもよい。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明に係る数
値制御装置は、アラーム発生した場合にオペレータや試
験操作員から詳細アラーム内容の要求に基づいて、アラ
ームの種類を示すアラーム番号、アラーム番号に対応す
るアラームの内容を示すメッセージの他に、アラーム内
容に関連するパラメータ名称とアラーム内容に関連する
パラメータの設定値を画面上に表示するものであるか
ら、オペレータや試験操作員はアラームの発生原因を的
確に把握可能能となる。従って、迅速なアラームに対す
る処理が可能となり、作業効率が向上し、円滑な作業が
実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る数値制御装置におけるアラーム
発生時の動作を示すデータフローである。

【図２】この発明に係る数値制御装置におけるアラーム
メッセージ画面の表示例を示す説明図である。

【図３】この発明に係る数値制御装置における表示手段
の動作を示すフローチャートである。

【図４】従来の数値制御装置におけるアラーム発生時の
動作を示すデータフローである。

【図５】従来の数値制御装置におけるアラームメッセー
ジ画面の表示例を示す説明図である。

【図６】従来の数値制御装置における表示手段の動作を
示すフローチャートである。

【図７】一般的な数値制御装置の構成を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１パラメータ名称２パラメータの設定値３サーボ手段４操作手段５演算手段６設定手段７アラーム番号８メッセージ９表示手段１０アラームメッセージ画面

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成３年１２月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】

【実施例】数値制御装置の構成に関しては、図７に示す
通り従来装置例と同様である。図１は、この発明の一実
施例に係る数値制御装置のアラーム発生時における動作
を示すデータフローである。なお、図中、１〜８と１０
は上記従来例の構成部分と同一または相当する構成部分
であるので、ここでは重複する説明を省略する。図にお
いて、９はアラームの種類を示すアラーム番号７をサー
ボ手段３、操作手段４、演算手段５、設定手段６から取
り込み、オペレータや試験操作員からのパラメータ設定
や操作ボードのキーを押すこと等により詳細アラーム内
容の要求があれば、アラーム番号７と前記アラーム番号
７に対応するアラームの内容を示すメッセージ８の他
に、アラームの発生原因であるパラメータ名称１とパラ
メータの設定値２をアラームメッセージ画面１０に表示
させる表示手段である。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】上記のように、この実施例における数値制
御装置は、アラームが発生した場合にオペレータや試験
操作員より詳細アラーム内容の要求があれば、表示手段
９により従来例のようにアラームの種類を示すアラーム
番号７と、前記アラーム番号７に対応するアラームの内
容を示すメッセージ８の他に、アラーム内容に関連する
パラメータ名称１と、アラーム内容に関連するパラメー
タの設定値２をアラームメッセージ画面１０に表示させ
るものである。従って、オペレータや試験操作員はアラ
ームの発生原因が的確に把握可能となるだけでなく、更
に、迅速にアラームに関連するパラメータの設定値２の
変更を行うことが可能となり、作業効率が向上し、円滑
な作業が実現できる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】また、上記実施例においては、アラームが
発生した場合にオペレータや試験操作員より詳細アラー
ム内容の要求に基づいてのみアラーム内容に関連するパ
ラメータ名称１と、アラーム内容に関連するパラメータ
の設定値２をアラームメッセージ画面１０に表示させる
が、他の実施例として、アラームが発生した場合に要求
がなくとも、自動的にアラーム内容に関連するパラメー
タ名称１と、アラーム内容に関連するパラメータの設定
値２をアラームメッセージ画面１０に表示させる構成を
採用してもよい。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明に係る数
値制御装置は、アラーム発生した場合にオペレータや試
験操作員から詳細アラーム内容の要求に基づいて、アラ
ームの種類を示すアラーム番号、アラーム番号に対応す
るアラームの内容を示すメッセージの他に、アラーム内
容に関連するパラメータ名称とアラーム内容に関連する
パラメータの設定値を画面上に表示するものであるか
ら、オペレータや試験操作員はアラームの発生原因を的
確に把握可能となる。従って、迅速なアラームに対する
処理が可能となり、作業効率が向上し、円滑な作業が実
現できる。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】サーボ部を制御するサーボ手段と、操作
部を制御する操作手段と、演算部を制御する演算手段
と、設定部を制御する設定手段とを備え、アラーム発生
時に前記サーボ手段、操作手段、演算手段、設定手段よ
りアラーム番号を取り込み、オペレータからの詳細アラ
ーム内容の要求に基づきアラーム番号及びメッセージ、
アラーム内容に関連するパラメータ名称、アラーム内容
に関連するパラメータの設定値を表示部に表示する表示
手段を具備することを特徴とする数値制御装置。