JPH0460656B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は体腔内に発生した結石を破砕するに
用いる結石破砕用鉗子に関する。

［従来の技術］ 胆道や膀胱等の臓器に発生した結石は患者に悪
影響をおよぼす。特に肥大した結石はその影響が
大きい。

そこで、この処置として結石破砕用鉗子を用い
て、体腔内に発生した結石を破砕して対外に排
出、あるいは取り出すことが従来から行なわれて
いる。

この種の結石破砕用鉗子としては、複数の弾性
ワイヤで構成された結石把持用バスケツトを操作
ワイヤの先端部に設け、この結石把持用バスケツ
トを操作ワイヤと共に、先端に硬質部を備える可
撓性シース内に挿入して、操作ワイヤを後端側か
ら進退するようにしたものが採用され、可撓性シ
ースの先端から突没する結石把持用バスケツトで
結石を把持して、これを結石把持用バスケツトの
縮小変化で細かく破砕するようにしている。

ところで、このような結石破砕用鉗子には結石
把持用バスケツトを開閉するための操作部が設け
られる。従来、このような操作部には実開昭55−
34810号でも示すようにスライダ機構を用いたも
のが一般に採用されている。具体的には第１６図
に示すように、指掛部ａを連設した軸部ｂを可撓
性シースｃの後端部に取り付け、上記軸部ｂ上に
スライダｄをスライダ自在に設け、このスライダ
ｄに操作ワイヤｅの後端部を連結するとともに、
この操作ワイヤｅの先端部に結石把持用バスケツ
トｆを連結させた構造が用いられている。そし
て、スライダｄの移動により、操作ワイヤｅを押
し引き操作し、この操作ワイヤｅを押し引き操作
によつて結石把持用バスケツトｆを可撓性シース
ｃ内に挿入させた挿入位置からこの可撓性シース
ｃの外部に突出させた突出位置まで移動操作する
ことにより、結石把持用バスケツトｆの開閉を行
なう。この場合、結石把持用バスケツトｆは突出
位置で開放され、挿入位置で閉じられるようにな
つており、突出位置で開放されたバスケツトｆ内
に結石を収容した後、このバスケツトｆを可撓性
シースｃ内に挿入位置まで移動操作することによ
り、このバスケツトｆを閉じてバスケツトｆを縮
小変化させ、結石を細かく破砕するようにしてい
た。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、このようなスライダ機構で操作部を
構成したものは、結石（図示しない）を破砕する
ためにスライダｄを手元側へ引張るうちはよいも
のの、結石が結石把持用バスケツトｆの縮小変化
で破砕された瞬間、スライダｄの抵抗が一瞬にし
て解除されその勢いで結石把持用バスケツトｆを
可撓性シースｃ内へ急激に引込んでしまう。この
ため、その勢いで破砕した細かな結石が飛び散つ
て、体腔壁を損傷させるなどの危険をきたしてし
まうものであつた。

さらに、結石の破砕作業時にスライダｄを手元
側へ引張る操作の途中では操作抵抗が次第に大き
くなり、スライダｄを操作方向と反対方向へ押し
戻そうとする反力が発生する。そのため、スライ
ダｄを手元側へ引張る操作の途中でスライダｄか
ら手指等を離した場合には結石の把持力が緩み、
例えばバスケツトｆから結石が脱落するおそれが
あり、操作性が低下する問題があつた。

この発明は上記事情に着目してなされたもの
で、結石の破砕作業時に破砕した細かな結石が周
囲に飛び散ることを防止することができ、安全に
結石を破砕することができるとともに、操作性の
向上を図ることができる結石破砕用鉗子を提供す
ることを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明は先端に硬質部を備える可撓性シース
内に挿通された操作ワイヤの先端部に複数の弾性
ワイヤで構成された結石把持用バスケツトを連結
するとともに、前記シースの基端部側に前記操作
ワイヤの操作部を設け、前記結石把持用バスケツ
トによつて把持させた結石を前記操作ワイヤの引
き込み操作にともない前記結石把持用バスケツト
とともに前記シース内に引き込み、前記結石を破
砕する結石破砕用鉗子において、前記操作部に操
作力を減速する歯数の異なる複数の歯車からなる
減速歯車機構およびこの減速歯車機構から出力さ
れる減速回転力を前記操作ワイヤの進退方向に沿
う直線運動に変換して前記操作ワイヤに伝えるラ
ツクをそれぞれ設けるとともに、前記減速歯車機
構の回転軸に反転防止ギアと、それに噛み合うス
トツパとから構成した逆止機構を設けたものであ
る。

［作用］ 結石の波砕作業時には操作部からの操作力を減
速歯車機構によつて減速させた状態で操作ワイヤ
を引張るラツクを駆動し、与えられる操作力に対
してラツクおよび操作ワイヤの変位量をきわめて
小さくすることにより、結石が破砕されたときの
抵抗解除を受けても減速効果で結石把持用バスケ
ツトが急激に可撓性シース内へ引き込まれること
をなくして細かく破砕された結石が結石把持用バ
スケツト動きで飛び散ることを防止する。さら
に、与えられる操作力を増幅してラツクへ伝達さ
せ、軽い力で大きな破砕力を得ることにより、硬
い結石を容易に砕石するとともに、反転防止ギア
とそれにかみ合うストツパとからなる逆止機構に
よつて減速歯車機構の回転軸が逆方向に回転する
ことを防止することにより、砕石の際の抵抗で減
速歯車機構の回転軸に逆方向の回転力が発生した
場合に減速歯車機構の回転軸が逆方向に回転する
ことを防止して操作性の向上を図るようにしたも
のである。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図乃至第１５
図を参照して説明する。

第２図は結石破砕用鉗子の全体構成を示し、図
中１は鉗子体、２は可撓性シース、３は操作部で
ある。鉗子体１は、長尺な操作ワイヤ４の先端部
に結石把持用バスケツト５を設けてなる。この結
石把持用バスケツト５は、複数の弾性ワイヤ６…
の両端部を先端チツプ７ａおよび後端チツプ７ｂ
で連結するとともに、各弾性ワイヤ６…にたとえ
ば屈曲部７を２点、それぞれ形成して、かご形状
の伸縮可能なバスケツトを構成してなる。この場
合、各弾性ワイヤ６…の後端側は後端チツプ７ｂ
の後方に長尺に延出されており、後端チツプ７ｂ
以降のワイヤ部分で操作ワイヤ４が構成されてい
る。さらに、この操作ワイヤ４を形成する各弾性
ワイヤ６…のうちの１本の弾性ワイヤ６が他の弾
性ワイヤ６…よりも長く延出されている。また、
操作ワイヤ４の中途部には係止部を兼ねる係止体
９が設けられている。そして、この係止体９によ
つて長く延出した弾性ワイヤ６に他の弾性ワイヤ
６…の後端部が連結されている。

一方、可撓性シース２は被覆材１０で被覆され
たたとえば長尺な密着巻きコイル１１によつて形
成されており、この可撓性シース２の内部に結石
把持用バスケツト５および操作ワイヤ４が挿入可
能な挿通路１２が形成されている。そして、密着
巻きコイル１１の先端部には硬質部１３が、また
後端部には外周部にねじ部が螺刻された口金１４
がそれぞれ設けられている。そのため、可撓性シ
ース２は後端側から結石把持用バスケツト５を操
作ワイヤ４と共に挿入することができるととも
に、硬質部１３の先端に結石把持用バスケツト５
を突没自在に配することができるようになつてい
る。なお、１５は可撓性シース２の手元側となる
密着巻きコイル１１の後端部付近に被覆された保
護部材である。

また、第３図はこの発明の要部となる操作部３
の後面を、第４図乃至第７図は操作部３の内部機
構をそれぞれ示すものである。

図中１６ａはラツクケーシング１６とギヤケー
ス１７とを重合してなる操作部本体である。この
操作部本体１６ａのラツクケーシング１６内には
ラツク１８が内装されている。さらに、ギヤケー
ス１７ないしラツクケーシング１６内に渡つて後
述する減速歯車機構１９が内装されている。

また、ラツク１８は軸体の外面にラツク歯１８
ａが直線的に複数並設されたものである。このラ
ツク１８の内部には軸方向に沿つて貫通孔２０が
設けられている。さらに、ラツクケーシング１６
内にはこのラツクケーシング１６の長手方向に沿
つてラツク走行路２１が形成されている。このラ
ツク走行路２１の後端はラツクケーシング１６の
後部に開口されている。そして、このラツク走行
路２１内にラツク１８がスライダ自在に収容され
ている。また、ラツク１８の後端面には係止用扉
２２が枢支されており、この係止用扉２２によつ
て貫通孔２０の開口部が開閉自在に保持されてい
る。

さらに、ラツクケーシング１６の先端部には可
撓性シース２の口金１４と接続可能な固定環部２
５が設けられている。この固定環部２５は第１２
図に示すように通孔２４およびラツク走行路２１
の前端を介してラツク１８の貫通孔２０と直列に
連通する状態で配置されている。したがつて、鉗
子体１を挿通した可撓性シース２を操作部３に連
結することができるとともに、操作ワイヤ４を固
定環部２５、通孔２４、貫通孔２０へ順次挿入し
て、係止体９を係止用扉２２に係止することによ
り操作ワイヤ４の後端側とラツク１８との両者を
操作ワイヤ４の進退方向沿いに連結することがで
きるようになつている。なお、係止用扉２２には
第１３図に示すように係止体９の通過を防止する
スリツト２６および係止体９を受けて不用意に動
くことがないように嵌合する凹部２７で構成され
る係止部２８が設けられている。また、２９は係
止用扉２２を枢支するためのピンを示す。

つぎに、減速歯車機構１９について説明する。
この減速歯車機構１９には第６図に示すようにギ
ヤケース１７の大径部内の中央に、ラツクケーシ
ング１６に渡る従動側軸３０が回転自在に装着さ
れている。さらに、ギヤケース１７の小径部内の
中央にはラツクケーシング１６に渡る駆動側軸３
１が回転自在に装着されている。これら従動側軸
３０および駆動側軸３１はラツク１８に対してい
ずれも直角な方向に配置されている。そして、従
動側軸３０のラツクケーシング１６内に装置する
軸部上には上記ラツク１８のラツク歯１８ａ…と
咬合する小径のピニオンギア３２が設けられてい
るとともに、大径部内に位置する軸部上には大径
のギア３３が取付けられている。また、駆動側軸
３１の小径部に位置する軸部上には大径のギア３
３と咬合する小径なギア３４が設けられていると
ともに、駆動側軸３１のギアケース１７から突出
した端部にはハンドル３５が設けられている。そ
して、ハンドル３５から人の力で与えられる操作
力を各ギア３４、ギア３３、ピイオンギア３２に
至る間で減速して、ピニオンギア３２から減速回
転を出力させるようにしている。この場合、ピニ
オンギア３２とラツク歯１８ａ…とのかみ合いに
よつてラツク１８は操作ワイヤ４の進退方向沿い
にスライドし、減速歯車機構１９から出力される
減速回転出力がこのラツク１８によつて直線運動
に変換されて操作ワイヤ４に伝えるようになつて
いる。そして、この操作ワイヤ４の進退動作にと
もない結石把持用バスケツト５を開閉操作するこ
とができるようになつている。

また、減速歯車機構１９の駆動側軸３１には第
１図に示すように反転防止ギア５１とそれにかみ
合うストツパ５２とからなるラチユツト機構（逆
止機構）５３が設けられている。このラチユツト
機構５３のストツパ５２は支軸５４を中心に回動
可能に設けられている。さらに、このラチユツト
機構５３にはストツパ５２の先端の係合爪５２ａ
を常時反転防止ギア５１の歯部５１ａ方向に付勢
する図示しないばね部材が設けられている。ま
た、反転防止ギア５１の各歯部５１ａには一側面
側に減速歯車機構１９の駆動側軸３１が例えば第
１図中で反時計回り方向に回転する逆回転状態で
ストツパ５２の先端の係合爪５２ａと係合する係
合面が形成されている。この場合、反転防止ギア
５１の各歯部５１ａの他側面側には駆動側軸３１
が第１図中で時計回り方向に回転する正回転状態
でストツパ５２の先端の係合爪５２ａをばね部材
の付勢力に抗して各歯部５１ａから押し上げる方
向に案内するガイド面が形成されている。そし
て、減速歯車機構１９の駆動側軸３１が第１図中
で時計回り方向に回転する正回転状態ではストツ
パ５２の先端の係合爪５２ａが反転防止ギア５１
の各歯部５１ａのガイド面によつて各歯部５１ａ
から押し上げられ、駆動側軸３１が自由に回転で
きるようになつている。また、減速歯車機構１９
の駆動側軸３１が反時計回り方向に回転する逆回
転時にはストツパ５２の先端の係合爪５２ａが反
転防止ギア５１の各歯部５１ａの係合面と係合
し、駆動側軸３１の逆回転が防止されるようにな
つている。

次に、上記構成の作用について説明する。

上記構成の結石破砕用鉗子を使用してたとえば
胆管内の結石処理を行なうときには、まず内視鏡
（図示しない）に鉗子体１を組付けることから始
まる。

すなわち、第８図に示すように造影剤等の液体
を注入する長尺で、かつ外径が小さいチユーブシ
ース４１を利用してこれを結石把持用バスケツト
５ないし操作ワイヤ４に対して挿入する一方、操
作ワイヤ４の後端側からそのチユーブシース４１
の後段に、操作パイプ４２を前部に突設した把持
部品４３を挿入して操作ワイヤ４上に固定する。
なお、４４はチユーブシース４１の後部に設けた
注入口部である。ここで、このときの操作パイプ
４２の先端は第９図で示すように係止体９に設け
た凹部４５に嵌合して位置決められ、また把持部
品４３は第１０図で示すようにねじ込み式のつま
み４６ならびに把持部品４３内に設けた押え部材
４７の両者で操作ワイヤ４をはさみ付けている。

そして、このようなチユーブシース４１と組合
わせた鉗子体１を内視鏡の鉗子チヤンネル内に、
結石把持用バスケツト５がチユーブシース４１に
対して引込んだ状態で挿入する。なお、このよう
な作業は鉗子体１が内視鏡へ挿入しやすいゆえに
行なうものである。

こののち、この内視鏡の挿入部を体腔内に挿入
して挿入部の先端部を例えば十二指腸乳頭より胆
管内に挿入する。そして、内視鏡にて結石５０を
見つけたならば、把持部品４３を前進操作して結
石把持用バスケツト５をチユーブシース４１の先
端から突出させ、開く結石把持用バスケツト５の
弾性ワイヤ６…の間から結石５０を結石把持用バ
スケツト５内に取り込む。しかるのち、この取り
込んだ結石５０を把持部品４３の後退操作により
結石把持用バスケツト５で把持する。

そして、このようなチユーブシース４１を利用
しての結石把持を終えたならば、つぎに太径の可
撓性シース２ならびに操作部３を取付ける作業に
移る。

これは、まず、結石５０の把持によつて動きが
規制された操作ワイヤ４からチユーブシース４１
ならびに内視鏡を抜き取る。ついで、体腔内に残
つた操作ワイヤ４をガイドにして可撓性シース２
を、硬質部１３を先頭に体腔内に挿入する。ここ
で、ラツク１８の係止用扉２２を開けた操作部３
を用意しておく。そして、可撓性シース２の口金
１４からでた操作ワイヤ４の後端部に上記操作部
３を挿通する。すなわち、操作部３の固定環部２
５、通孔２４、ラツク１８の貫通孔２０の順に操
作ワイヤ４を挿入する。こののち、操作部３の固
定環部２５と可撓性シース２の口金１４とをねじ
込みにより第１２図に示すように結合し、その
後、ラツク１８の貫通孔２０の後端から操作ワイ
ヤ４上の係止体９を引き出し、係止用扉２２を閉
じて、その係止体９を第１３図で示すように係止
用扉２２上の凹部２７にスリツト２６を介して嵌
合させる。このようにして組みあがつた結石破砕
用鉗子全体の組立て状態が第１１図に示されてい
る。

これにより、第１４図で示すように、結石５０
を把持した結石把持用バスケツト５の後段に、可
撓性シース、操作部３が順に配される。このの
ち、ハンドル３５を時計回り方向へゆつくりと回
転させれば、減速歯車機構１９から減速した回転
でラツク１８を後方へスライド駆動して操作ワイ
ヤ４を引張る。かくして、結石把持用バスケツト
５の縮小変化にて、結石５０を締め付けて第１５
図で示すように結合５０を細かく破砕することに
なる。

ここで、このような破砕の際、従来では結石５
０が破砕された瞬間、結石把持用バスケツト５が
急激に移動して、細かな結石５０が飛び散つてし
まうことが指摘されたが、この発明ではこれを解
消することができる。

すなわち、操作ワイヤ４を引張るラツク１８は
減速歯車機構１９から減速された操作力で駆動さ
れる。このことは、ラツク１８ならびに操作ワイ
ヤ４の後退変位量は与えられる操作力に対してき
わめて小さい。したがつて結石５０が破砕された
ときの抵抗解除を受けても減速効果で結石把持用
バスケツト５は急激に移動、すなわち急激に可撓
性シース２内へ引き込まれることはなくなるので
ある。故に細かく破砕された結石５０は結石把持
用バスケツト５の動きで飛び散ることがない。

よつて、体腔壁の損傷といつた危険を回避しつ
つ安全に結石５０を破砕することができるのであ
る。しかも、このような減速歯車機構１９でラツ
ク１８を駆動する構造は、力から見れば与えられ
る操作力を増幅してラツク１８へ伝達されるため
に、軽い力で大きな破砕力を得られる利点をも
ち、硬い結石５０でも楽に砕石することができ
る。

さらに、反転防止ギア５１とそれにかみ合うス
トツパ５２とからなるラチユツト機構５３によつ
て減速歯車機構１９の駆動側軸３１が逆方向に回
転することを防止することができるので、結石５
０を破砕する際の抵抗で減速歯車機構１９の駆動
側軸３１に逆方向の回転力が発生した場合に減速
歯車機構１９の駆動側軸３１を介してハンドル３
５が操作方向とは逆方向に回転することを防止し
て操作性の向上を図ることができる。

なお、この発明は上記実施例に限定されるもの
ではない。

例えば、上記実施例では人の力を利用して砕石
するようにしたものを示したが、人の力の代りに
モータ等の駆動源に用いて砕石するようにしても
よい。

また、上記実施例では減速歯車機構１９の駆動
側軸３１にラチユツト機構５３を装着した構成の
ものを示したが、減速歯車機構１９の従動側軸３
０にラチユツト機構５３を装着してもよい。

さらに、その他この発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施できることは勿論である。

［発明の効果］ この発明によれば、操作部に操作力を減速する
歯数の異なる複数の歯車からなる減速歯車機構お
よびこの減速歯車機構から出力される減速回転出
力を操作ワイヤの進退方向に沿う直線運動に変換
して操作ワイヤに伝えるラツクをそれぞれ設ける
とともに、減速歯車機構の回転軸に反転防止ギヤ
と、それに噛み合うストツパとから構成した逆止
機構を設けたので、結石の破砕作業時に破砕した
細かな結石が周囲に飛び散ることを防止すること
ができ、安全に結石を破砕することができるとと
もに、操作性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１５図はこの発明の一実施例を示
すもので、第１図は減速歯車機構の逆止機構を示
す斜視図、第２図は結石破砕用鉗子の分解図、第
３図は操作部の後面図、第４図は第２図の−
線断面図、第５図は第２図の−線断面図、第
６図は第３図の−線断面図、第７図は第３図
の−線断面図、第８図は結石破砕用鉗子の組
合せ状態を示す縦断面図、第９図は係止体の凹部
に操作パイプの先端を嵌合させた状態を示す要部
の縦断面図、第１０図は把持部品の取付け状態を
示す要部の縦断面図、第１１図は結石破砕用鉗子
の組立て状態を示す縦断面図、第１２図は可撓性
シースと操作部との連結構造を示す縦断面図、第
１３図は操作部の係止用扉を示す断面図、第１４
図は結石破砕用鉗子による結石の把持状態を示す
側面図、第１５図は結石破砕用鉗子による結石砕
石状態を示す側面図、第１６図は従来の結石破砕
用鉗子を示す断面図である。 ２……可撓性シース、３……操作部、４……操
作ワイヤ、５……結石把持用バスケツト、６……
弾性ワイヤ、１３……硬質部、１８……ラツク、
１９……減速歯車機構、５１……反転防止ギア、
５２……ストツパ、５３……ラチユツト機構（逆
止機構）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 先端に硬質部を備える可撓性シース内に挿通
   された操作ワイヤの先端部に複数の弾性ワイヤで
   構成された結石把持用バスケツトを連結するとと
   もに、前記シースの基端部側に前記操作ワイヤの
   操作部を設け、前記結石把持用バスケツトによつ
   て把持させた結石を前記操作ワイヤの引き込み操
   作にともない前記結石把持用バスケツトとともに
   前記シース内に引き込み、前記結石を破砕する結
   石破砕用鉗子において、 前記操作部に操作力を減速する歯数の異なる複
   数の歯車からなる減速歯車機構およびこの減速歯
   車機構から出力される減速回転力を前記操作ワイ
   ヤの進退方向に沿う直線運動に変換して前記操作
   ワイヤに伝えるラツクをそれぞれ設けるととも
   に、前記減速歯車機構の回転軸に反転防止ギヤ
   と、それに噛み合うストツパとから構成した逆止
   機構を設けたことを特徴とする結石破砕用鉗子。