JPH0395066A

JPH0395066A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH0395066A
Application number: JP1230717A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Kitahara; 北原　義彦; Kenji Kobayashi; 賢二小林
Original assignee: Canon Inc; Dai Ichi Seiki Kogyo Co Ltd
Current assignee: Canon Inc; Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1989-09-05
Filing date: 1989-09-05
Publication date: 1991-04-19
Also published as: US5090673A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はシート材後処理装置に関し、詳しくは、複写機
等の画像形成装置に接続され、画像形成装置から排出さ
れてくるシート材を整合して収納するシート後処理装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置では、排出されるシートを整合する
ためにシート材が整合手段の整合基準壁近傍に排出され
る構成となっていたり、整合基準壁も排出されるシート
材のサイズに合わせて稼動する構成となっていた。

〔発明が解決しようとしている課題〕

従って、前者の如き構成では、シート材が基準壁近傍に
異なるサイズのシート材の中央が一致するように排出さ
れる場合は対応できなかった。

また、後者の如き構成では、整合基準壁も移動するため
、装置が複雑になるという欠点がある。

本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去し、幅が異
なるが中央が一致するように排出されるシー］・材を、
最短時間で固定された基阜壁に整合することのできるシ
ー！・後処理装置を提供する［課題を解決するための手
段及び作用］本発明によれば、シートを受ける収納手段
、シートを整合するための基準となる基準部材と、シー
トを整合するために前記基準部材に対し移動可能な移動
部材とを備えた整合手段、画像形成装置から排出される
シートがサイズに拘らずその中央が一致する様に排出さ
れる場合、シートの排出前に前記移動部材をシートサイ
ズ情報に応じて異る位置に待機させるべく前記整合手段
を制御する制御手段、を有することにより、画像形成装置から中央基準で排出
されるシートに対しシートのサイズに応じた最短の時間
でシートの整合を行うことが可能〔実施例〕以下に、図面を参照して本発明を詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示し、ここで、Ｉはそのン
ート後処理装置（ソータ）、１．００は複写機本体であ
り、まず以下で複写機本体１００について述べる。

本体１００において、１０１は原稿を載置するプラテン
ガラス、１０３は原稿を照明する照明ランプ（露光ラン
プ）、１０５，１０７，１０９１；！それぞれ原稿の光
路を変更する走査用ミラー（走査ミラー）、１１１は合
焦および変倍機能を有するレンズ、１１３は光路をへん
こうする第４の反射ミラー（走査ミラー）、１１５は光
学系を駆動する光学系モータ、１１７および１２１はそ
れぞれセンサである。

１３１を駆動するメインモー夕、１３５は高圧ユニット
、１３７はブランク露光ユニット、１３９は現像器、１
４０は現像ローラ、１４１は転写帯電器、１４３は分離
帯電器、および１４５はクリーニング装置である。

１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１７１
は手差し給紙口、１５５および１５７は給紙ローラ、１
５９はレシストローラである。

また、１６１は画像記録された記録紙を定着側へ搬送す
る搬送ベルト、１６３は搬送されてきた記録紙を熱圧着
で定着させる定着器、１６５は定着済のシートをｆ＆’
述するベディスクルに送り出すローラ、１６７は両面記
録の際にシート検出に用いられるセンサである。

上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このドラム１３１は回
動可能に軸支されていて、後述の複写開始キーの押下に
応答して作動するメインモータ１３３により、矢印の方
向に回転を開始する。ついで、ドラム１３１の所定回転
制御および電位制御処理（前処理）が終了すると、プラ
テンガラス１０１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１．　０　５と一体に構成された照明ランプ１０３によ
り照明され、その原稿からの反射光が第１走査ミラー１
０５、第２走査ミラー１０７、第３走査ミラー１０９、
レンズＩ１１、および第４走査ミラー１１３を経てドラ
ム１３１上に結像される。

ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯電さ
れ、その後、照明ランプ１０３により照射された像（原
稿画像）がスリット露光され、公知のカールソン方式で
ドラム１３１上に静電画像として形成される。

次に、感光ドラム１３１上の静電画像は、現像器１３９
の現像ローラ１４０により現像され、ｌ・ナー像として
可視化され、そのトナー像が転写帯電器１４１により後
述のように転写紙上に転写される。

一方、上段カセット１５１もしくは下段カセット１５３
内の転写シートまたは手差し給紙口１７］にカセット差
ｒｔａ転写シートは、給紙ローラ１５５もしくは１５７
により本体装置内に送られ、更にレジストローラ１５９
により正確なタイミングをもって感光ドラム１３１に向
けて更に送給され、潜像先端と転写紙の先端とが一致さ
れる。その後、転写帯電器１４１とドラム１３１との間
を転写紙が通過することにより、ドラム１３１上のトナ
ー像が転写シート上に転写される。この転写終了後、転
写シートはドラム１３１から分離帯電器１４３により分
離され、搬送ベルト１６１により定着器１６３に導かれ
、加圧および加熱により定着された後、排出口−ラ１６
５により本体１００の外に排出される。

なお、転写後のドラム１３１は、そのまま回転を続行し
て、クリーニングローラおよび弾性ブレードで構成され
たクリーニング装置１４５により、その表面が清掃され
る。

２００は複写機本体１００から送出されたシートをいっ
たん受入れて後処理のために保持するベディスクルであ
り、ベデイスタル２００は本体１００から切り離すこと
ができ、２，０００枚の転写紙を収納し得るデッキ２０
１および両面コピー用の中間トレイ２０３とを有してい
る。また、その２，０００枚収納可能なデッキ２０１の
りフタ２０５は、給紙ローラ２０７に常に転写シートが
当接するように、転写紙の量に応じて上昇する。

また、２１１は両面記録側ないし多重記録側の経路と排
出側経路との経路を切り換える排紙フラッパ、２１３，
２１５は搬送ベルトの搬送路、２１７は転写シート押え
用の中間トレイおちりであり、排紙フラツパ２１１、お
よび搬送路２１３，２１５を通った転写紙は裏返しされ
て両面コピー用中間トレイ２０３に収納される。

２１９は両面記録と多重記録の経路を多重フラッパであ
り、搬送路２１３と２１５の間に配設され、上方に回動
することにより転写シートを多重記録用搬送路２２１に
導くことができる。２２３は多重フラツパ２１９が駆動
されたときに転写シートの末端を検知する多重排紙セン
サである。

２２５は経路２２７を通じて転写シートをドラム１３１
側へ再給紙する給祇ローラ、２２９は機外に転写シート
を排出する排出ロ−ラである。

両面記録（両面複写）時や多重記録（多重複写）時には
、まず、本体１００の排紙フラツパ２１１を上方に回動
させて複写済みの転写シートをベディスクル２００の搬
送路２１３，２１５を介して中間トレイ２０３に格納す
る。なおこの時、両面記録の場合には多重フラツパ２１
９を下げておき、多重記録の場合には多重フラッパ２１
９を上げておく。この中間トレイ２０３は、例えば９９
枚までの複写シートを格納することができ、中間トレイ
２０３に格納された転写シートは中間トレイおもり２１
７により押さえられる。

そして、次に行われる裏面記録時、または多重記録時に
は、中間トレイ２０３に格納されている転写シートが、
下から工枚づつ給紙ローラ２２５とおもり２１７との作
用により、経路２２７を介して本体１００のレジストロ
ーラ１５９へ導かれる。

３００は循環式に原稿を順次送信する循環式原稿給送装
置（以下でＲＤＦという）であり、ＲＤＦ３００におい
て、３０５は原稿束Ｓをセットする積載トレイである。

積載トレイ３０５においてはまず片面原稿時に不図示の
分離モータが駆動されることによって、半月ローラ３０
７、分離搬送ローラ３０９、及び分離ベルト３１０によ
って原稿束の最下部から一枚づつ原稿が分離され、ベル
トモータ３０２が駆動されることにより、レジストロー
ラ３２１及び全面ベルト３０３によりプラテンガラス１
０１上の露光位置まで搬送された後停止し、複写動作が
スタートする。そして複写終了後は再度モータ３０２が
駆動されることにより、搬送大ローラ３１５によってパ
スＶに導かれ、更に、排紙ローラ３１７により、再び原
稿束Ｓの上面に戻される。３０６は原稿の一循環を検知
するリサイクルレバーであり、原稿給送開始時に原稿束
の上部に載置された状態に保たれており、原稿が順次給
送されて最終原稿の後端がリサイクルレバー３０６を抜
ける時に、自重で落下したことで原稿の一循環を検知す
る。

また、Ｉはシート後処理のためのソータであり。ソータ
１は、第１図及び第２図に示すように、１対の対向する
側板２、ベース３およびカバー５を有する機体６と、多
数のビンＢ　（Ｂ，〜Ｂｎ）を備え、上下に移動するビ
ンユニット９とを有している。

また、機体６は複写機等の画像形成装置がら排出される
シートを導ひき入れる搬入口１ｏ近傍に搬入口−ラ対ｌ
１を備えており、搬入口−ラ対１１の下流にはノンソー
トバス１２及びノンソートバス１２から分岐するソート
バス１３が配置されている。ノンソートバス１２は略々
水平方向に配置されていて、その下流にはノンソート排
紙口となるノンソート排紙ローラ対１５が配設されてお
り、またソートバス１３は下方向に延在されていて、そ
の下流にはソート排紙口となるソート排紙ローラ対１６
が配設されて、更にソート排紙ローラ対１６に関連した
位置にステイブラ１７が配置されている。

なお、上記カバー５のステイブラ１７対向位置には第２
図に示すようにステイプラドア１８及びドアスイッチＳ
１２が設けられており、ステイプラ１７の針交換の際等
にステイプラドア１８が開閉され、またドアスイッチＳ
１２によってステイプラドア１８の開閉が検知される。

また、カバー５の上部にはノンソートシートステイブル
ボタンＳ１３が配置されており、分類しないシートＰの
綴じ止めモード（ステイブルノンソートモード）が選択
される際に押下される。

更にまた、上記搬入口−ラ対１１の近傍には、シートの
搬送方向を切り換えるべく変位するフラツパｌ９及びフ
ラツバ１９を駆動するフラッパソレノイド２０が配設さ
れており、フラッパソレノイド２０のオンによりフラッ
パ１９を変位させてシートの搬送方向をノンソート排紙
口１５の側に、またフラツバソレノイド２０のオフによ
りシートの搬送方向をソート排紙口１６側に選択するこ
とができる。更に、搬入口−ラ対１１の近傍には、搬送
モータ２１が配置されており、搬送モータ２１によって
搬入口−ラ対１１、ノンソート排紙ローラ対１５及びソ
ート排紙ローラ対１６が駆動される。

なお、上述のノンソートバスｌ２にはノンソートバスセ
ンサＳ１が、またソートバス１３にはソートバスセンサ
Ｓ２が配設されており、更にまた上記搬送モータ２ｌに
はその回転を検知する搬送クロツクセンサＳｌｌが配設
されている。

一方、ノンソート排紙ローラ対１５及びソート排紙ロー
ラ対１６の下流には、ビンユニット９が配置されており
、ビンユニット９は、第１図に示すように一端を機体６
に固定し多端をビンユニユニット９のフツク２２に掛止
したバネ２３によって重量が担持されていて、昇降自在
に支持される。そして、ビンユニット９の基端側には上
部に上ガイドローラ２５また下部に下ガイドローラ２６
が回転自在に支持されており、これら上下のがイドロー
ラ２５および２６は、機体６から上下方向に立設された
案内板２７に嵌合し、ビンユニット９が上下に移動する
際に案内板２７内を転動してビンユニット９を案内する
。また、機体６にはビンユニット駆動モータ２９が配置
されており、更に機体６の上記ソート排紙ローラ対１６
近傍にはカム軸ホルダ３０が配設されていて、カム軸ホ
ルダ３０とベース３上に配置されたスラスト軸受け３４
との間にリードカム軸３１が回転自在に支持されている
。そしてリードカム軸３■の上方にはリードカム３２が
配置されており、またリードカム軸３１の下方にはスブ
ロケット３３が固設され、スブロケット３３とビンユニ
ット駆動モータ２９との間にチェーン３５が張設されて
いて、リードカム３２は、選択によって正逆両方向に回
転するビンユニット駆動モータ２９により正逆に回転し
得る。

また、上記ビンユニット９は、第１図ないし第３図に詳
示するように、傾斜部、垂直部及び水平部からなるフレ
ーム３６と、そのフレーム３６の傾斜部の先端前側およ
び奥側に垂直に設けられた垂直フレーム３７と、垂直フ
レーム３７に支持されビンカバー３９とにより構成され
るビンユニツト筺体４０を有しており、該ビンユニット
筺体４０の手前側にはシートの片側の端縁を当接させる
整合基準板４１が設けられている。更に、ビンユニット
９は多数のビンＢ　（Ｂ．〜Ｂｎ）を有すると共に、第
３図に示すように移動中心軸４２を中心にして、揺動す
る整合棒４３を備えており、ビンＢには、更に第４図に
詳示するように、先端の両側にそれぞれ係合板４６が形
成されていて、係合板４６が上記垂直フレーム３７の内
側に設けられた支持板（図示せず）と係合することによ
り、ビンＢの先端側が支持される。また、ビンＢの基端
の両側にはそれぞれコロ支持ビン４７が固定されており
、ビン４７にビンコロ４９が回転自在に支持されている
。更にまた、ビンＢには、上記移動中心軸４２から所定
距離のところに整合棒４３の回動距離よりは長く、かつ
整合棒４３の径よりは十分幅広な長孔５０が開設されて
おり、ビンＢの基端部Ｂ１はシート収納面Ｂ２に対して
垂直に立ち上がっていて、第ｌ図ないし第３図に示すよ
うに、機体６に対して先端を上に所定角度傾斜して保た
れるビンＢによりその上のシートは、シート収納面Ｂ２
上を滑ってその後端を基端部Ｂ１に当接し、前後方向が
整合される。

また、ビンＢでは、ビンコロ４９がビンユニット本体４
０の基端部に設けられた長溝５２（第３図参照）から突
出して機体６の案内板２７に嵌挿されており、最下段の
ビンＢｎのビンコロ４９ｎが上記下がイドローラ２６上
に載置され、また最下段のビンＢｎより１段上のビンＢ
のビンコロ４９が最下段のビンＢｎのビンコロ４９ｎの
上に載置されるというように、上位のビンＢのビンコロ
４９が下位のビンＢのビンコロ４９に支持されることに
より、ビンＢ１〜Ｂｎの基端部がそれぞれビンユニット
本体４０に支持される。更にまた、上記リードカム３２
には、第５図及び第６図に示すように、ビンコロ４９の
径より若干幅の広いカム溝３２Ａが螺線状に刻設されて
おり、り一ドカム３２は、その回転の際に、ソート排紙
ローラ対１６に対向する位置にあるビンＢのビンコロ４
９をカム溝３２Ａに導き入れ、第５図に示すように、リ
ードカム３２の矢印八方向の１回転でビンＢｃのビンコ
ロ４９ｃをリードカム３２の中間位置（図中４９ｂ位置
）まで移動し、更にもう１回の回転でリードカム３２の
カム溝３２Ａから離脱する位置（図中４９ａ位置）まで
移動する。

そして、更にリードカム３２が１回転すると、４９ａの
位置にあったビンコロ４９ａが上位のビンコロ４９を押
し上げながら第１図に示すように、上位のビンコロ４９
がそれより更に、上位のビンコロ４９を押し上げ、最上
位のビンコロ４９が上ガイドローラ２５を押し上げて、
ビンユニット９が１段ずつ上昇する。

かくして、ビンコロ４９の移動につれて各ビンＢｌ−Ｂ
ｎが順次上方に移動され、その際、ソート排紙ローラ対
１６に対向する位置にて、例えば第１図及び第５図に示
すように、ソート排紙ローラ対ｌ６からシートを受け入
れるビンＢｂと、ビンＢｂの上下に位置するビンＢａお
よびビンＢｅとの間に他のビンＢ間の間隔より広い開口
部Ｘ，Ｘが形或される。このように、リードカム３２の
回転によって、ビンユニット９が上昇、或は下降するよ
うになっている。また、第１図および第３図に示すよう
にフツク２２近傍にはビンホームポジションセンサＳ５
が配置されており、ビンホームポジションセンサＳ５に
よって最下位のホームポジションに移動したビンユニッ
ト９が検知される。

なお、リードカム軸３１には、第５図及び第６図に示す
ように、フラグ５５が固定されており、一方、このフラ
グ５５と対向する位置にリードカムセンサＳ４が配設さ
れていて、リードカムセンサＳ４のフラグ５５の検知に
よりリードカム３２の１回転が検知されると共に、リー
ドカム３２の停止位置が検知される。

また、ビンユニット９の基端部の上下にはそれぞれ透過
型のビン内シート検知センサＳ３，Ｓ３が配置されてお
り（第１図参照）、全てのシートがビンユニット９から
取り出されると、ビン内シート検知センサＳ３，Ｓ３に
よってシート無しが検知され、１作業の終了が判断され
る。

なお、第６図において５３はビンコロ４９内に圧入され
たＯリングであり、ビンＢの昇降時の振動を吸収する。

また、上述のようにビンユニットは整合棒４３を備えて
おり、以下、第３図及び第４図に基づき該整合棒４３に
よるシートの整合について説明する。

ビンユニット９のフレーム３６の基端下側には支持板６
０が設けられており、支持板６０には下アーム６１が回
動自在に支持されていて、下アーム６１はその一方が支
持板６０から上方に突設された図示しない下部回転軸に
回転自在に支持されている。また、下アーム６１の一方
にはその下部回転軸と同軸上に上記移動中心軸４２の下
端部が固定され、また他方には整合棒４３の下端部が固
定されており、更に整合棒４３の上端部と移動中心軸４
２の上端部とが上アーム６２によって結合されているこ
とにより、整合棒４３と移動中心軸４２とが上アーム６
２及び下アーム６１と一体に構或されている。更にまた
、移動中心軸４２がビンカパー３９から下方に突設され
た上部回転軸６３に回動自在に支持されていることによ
り、整合捧４３が移動中心軸４２を中心にして揺動自在
に保たれる。更に、下アーム６１には回動中心が下アー
ム６ｌの移動中心と一致する扇型ギャ６５が固定された
おり、また支持板６０の下方には整合棒駆動用モータ６
６が配置されていて、整合棒駆動モータ６６の出力ギャ
６７と扇型ギャ６５とが噛合していることにより、モー
タ６６の回転によって整合棒４３を揺動させることがで
きる。

かくして、整合棒４３はシートを整合する際、ホームポ
ジション（図示せず）からシートのサイズに対応して定
められた幅寄せ位置４３ａに移動し、シートの端縁に当
接して、整合基準板４１と協働してシートを整合し、更
に待機位置４３ｂに移動して次のシートの整合に備えて
待機するようになってる。

なお、整合棒駆動モータ６６はステツビングモー夕で、
与えられたパルス数によって、整合棒４３の移動量が決
定される。

また、上記下アーム６１には第３図に示すように遮光板
６９が固定されており、遮光板６９が下アーム６１と共
に移動することにより、フレーム３６に固設された整合
棒ホームポジションセンサＳ９をオン・オフする。

また、ソータ１は、第７図に示すように、中央演算処理
装置（ＣＰＵ）９３、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）９
４、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）９５、入力ポー
ト９６及び出力ポート９７等からなる制御装置を備えて
おり、ＲＯＭ９４には制御プログラムが格納され、ＲＡ
Ｍ９　５には入力データや作業用データが記憶されてい
る。また、入力ボート９６には上述したノンソートバス
センサＳ１等ＳｌからＳ１３までの各センサ及びスイッ
チが連結され、出力ポート９７には上述した搬送モータ
２１の他にソータ関係の各モータおよびソレノイド等駆
動手段が連結されていて、ＣＰＵ９３がＲＯＭ９４に格
納された制御プログラムに従ってバスを介して接続され
た各部を制御する。また、ＣＰＵ９３はシリアルインク
フェースを備えており、例えば複写機本体１００の不図
示のＣＰＵとシリアル通信を行なって、複写機本体から
の信号により各部を制御する。

更にまた、上述の制御装置は、シートを分類しない場合
（ノンソート）であってもそのシートの綴じ止めができ
るように、シートの綴じ止めが可能なビンＢにシートを
排出するようにプログラムされた制御手段９８を備えて
おり、この制御手段９８は、ステイブルノンソートモー
ド（分類しないシートを綴じ止めるモード）選択の際、
上述したノンソートステイプルポタン８１３が押下され
ると、ボタンＳ１３からの信号に基づいて、フラツバソ
レノイド２０をオフして、フラツパエ９を変位し、シー
トＳがソート排出口１６から排出されるように制御する
。かくして、シートＳはフラツバ１９を介してソート排
出口１６からシートＳの綴じ止めが可能なビンＢに排出
され、そのビンＢにて綴じ止められる。これにより、従
来綴じ止めができなかったノンソートシートの綴じ止め
が可能となる。

ついで、第８図ないし第１４図に示すフローに従って、
本実施例によるシート後処理動作の手順について説明す
る。

まず、第８図に示すように、例えば複写機本体１００の
コピースタートキーが押され複写動作が開始されると、
シリアル信号にて複写機本体１．　Ｏ　ＯのＣＰＵから
ＣＰＵ９３にソータスタート信号が送られる。そこで、
ＣＰＵ９３では、このソータスタート信号を待って（Ｓ
ｔｅｐ１０１）、ソータスタート信号が送られてくると
Ｓｔｅｐｌ０２に進み、Ｓｔｅｐｌ０２で、次にソータ
スタート信号がなくなるまでの１ジョブの間の動作のモ
ードを決め、モードデータをＲＡＭ９５に格納する。そ
して、整合棒４３の位置検知のために、Ｓｔｅｐｌ０３
で、一度整合棒４３をホームポジションに戻し、ついで
、Ｓｔｅｐ１０２において確定したモードに基づき各部
を動作させる。すなわち、Ｓｔｅｐｌ０４でノンソート
モードであるか否かを判断し、ノンソートモードであれ
ば、ステイプルをするか否かを判断し（Ｓｔｅｐｌ０５
）ステイプルをする場合はＳｔｅｐｌ０７のステイプル
ノンソートモードに、また、ステイブルをしない場合は
Ｓｔｅｐｌ０８のノンソートモードに進む。また、Ｓｔ
ｅｐｌ０４でノンソートモードでないと判断した場合は
、Ｓｔｅｐｌ０６に進み、ソートモードであるか否かを
判断する。ソートモードであればソートモードＳｔｅｐ
ｌ０９に進み、ソートモードでなければグループモード
であると判断してＳｔｅｐｌｌＯに進む。そして、上記
いずれかのモードに従った動作の終了後、Ｓｔｅｐ１１
１に進みここで、ソータスタート信号があるか否か、即
ち１ジョブが終了したか否かを判断する。そしてソータ
スタート信号がある場合は、エジョブが終了していない
と判断し、再びＳｔｅｐ１０４に戻る。また、ソータス
タート信号がなければ、１ジョブ終了としてプログラム
は最初のＳｔａｐｌＯ１に進行する。

次に第９図を用いてスティブル・ノンソートモードの動
作を説明する。

ステイプル・ノンソートモードの場合は、まずＳｔｅｐ
２０１でビンＢをホームポジションに移動し、次のＳｔ
ｅｐ２０２で複写機本体１００から送られてくるサイズ
確定信号を待つ。そして、サイズ確定信号が入力するの
を待って、Ｓｔｅｐ２０３に進み、ここで整合棒待機位
置を演算し、その整合棒待機位置をＲＡＭ９５に格納す
る。演算は以下にしたがう。

第１０図において、シート材の幅をＷ１またそのシート
材の最大幅をＷｍａｘ，移動可能な整合基準壁とシート
材端部までの距離をβ、整合基準壁から整合手段のシー
ト当接部までの距離をＸとすると次いで、Ｓｔｅｐ２０４において整合棒４３をいったん
幅寄せ位置４３ｂまで移動して待機状態にする。その後
Ｓｔｅｐ２０５で複写機本体１００からの排紙信号を待
ち、排紙信号がきたらＳｔｅｐ２０７に進んで、複写機
本体１００から排出されるシートＳをビンＢ内にとり込
み、このあとのＳｔｅｐ２０８において整合棒４３を寄
せて紙を整合する。その後のＳｔｅａ２０９において複
写機本体１００からステイプル信号がきているか否かを
判断し、ステイプル信号があればＳｔｅｐ２１０に進行
し、なければステイプル・ノンソートモードの動作を終
了し、プログラムはメインルーチンにもどる。またＳｔ
ｅｐ２１０では、ビンＢ内のシートをとじるステイブル
動作を行い、その後はメインルーチンに戻る。

次に第１１図を用いてノンソートモードの動作を説明す
る。

ノンソートモードの場合はノンソートトレイのビンＢを
用いるためにＳｔｅｐ３０１でビンＢをホームポジショ
ンに戻し、Ｓｔｅｐ３０２でノンソートパス１２を確保
するためにフラッパソレノイド２０を“オン”にする。

次いでＳｔｅｐ３０３において複写機本体１００からの
サイズ確定信号を待ちサイズ確定信号が入力したならば
Ｓｔｅｐ３０４に進んで、そのサイズをＲＡＭ９５に格
納し、次のＳｔｅｐ３０５で排紙信号を待ち、排紙信号
がきたらＳｔｅｐ３０６に進んでノンソートトレイのビ
ンＢに紙を排出するための搬送動作を行い、Ｓｔｅｐ３
０７でフラッパソレノイド２０を“オフ”にしてノンソ
ートモードの動作を終了する。

次に第１２図を用いてソートモードの動作を説明する。

ソートモードの場合は、まず、Ｓｔｅｐ４０１で複写機
本体１００からビンイニシャル信号が入力したか否かを
判断し、ビンイニシャル信号が有るときのみＳｔｅｐ４
０２でビンユニット９をホームポジションに戻してＳｔ
ｅｐ４０３に進む。そして、ここでサイズ確定信号を待
ち、サイズ確定信号が入力したならばＳｔｅｐ４０４で
その整合棒待機位置を演算し、それをＲＡＭ９５に記憶
し、次にＳｔｅｐ４０５で整合棒４３を幅寄せ位ｆｉ４
３ｂで待機させる。そして、Ｓｔｅｐ４０６で複写機本
体１００からの排紙信号を待ち、排紙信号が入力したな
ば、Ｓｔｅｐ４０８においてシートＳをそのビンＢ内に
搬送する。

かくして、搬送動作が終了したあとＳｔｅｐ４０９で１
ビン分シフトしてＳｔｅｐ４１０で整合棒４３を幅寄せ
してシートを整合し、その後Ｓｔｅｐ４１１で複写機本
体１００からのステイブル信号が有るか否か判断し、ス
ティブル動作を行なってソート動作を終了する。

次に第１３図を用いてグループモードの説明をする。

グループモードでは、まずＳｔｅｐ５０１で複写機本体
ｌＯＯからのビンイニシャル信号の入力の有無を判断し
、ビンイニシャル信号の入力が有るときのみＳｔｅｐ５
０２でビンユニット９をホームポジションに戻す。そし
て、次のＳｔｅｐ５０３で複写機本体１００からのサイ
ズ確定信号を待ち、サイズ確定信号が入力したならばＳ
ｔｅｐ５０４でその整合棒待機位置を演算し、それをＲ
ＡＭ９　５に記憶し、Ｓｔｅｐ５０５に進んで整合棒４
３を幅寄せ位置４３ａに寄せて待機させる。ついで、Ｓ
ｔｅｐ５０６において本体１００からの排紙信号を待ち
、排紙信号が人力したならば、Ｓｔｅｐ５０８でビンＢ
にシートを搬送する。その後Ｓｔｅｐ５０９において複
写機本体１００からビンシフト信号の有無を判断し、ビ
ンシフト信号の入力があるときのみＳｔｅｐ５１０に進
んで１ビンシフトし、次のＳｔｅｐ５１１で整合棒４３
を幅寄せしてシートを整合する。また、Ｓｔｅｐ５０９
においてビンシフト信号がないときは、そのままＳｔｅ
ｐ５１１で整合棒４４３を幅寄せし、グループモードの
動作を終了する。

次に第１４図に従って、搬送動作について説明する。

一連の搬送動作により、複写機本体１００からソータ１
がシートを受け取る場合、ソータ１におけるシートの搬
送速度が複写機本体１００のシートの排出速度より遅け
ればソータ１と複写機１００との間でシートがループを
作り、紙詰まりが発生する。また、ソータ１におけるシ
ートＳの搬送速度が複写機本体１００のシート排出速度
より速ければシートを双方間で引き合うことになり、異
音発生やシートの破損を生じる危険がある。

そこで、まず、Ｓｔｅｐ６０１においてソータ１の搬送
速度を複写機本体１００のプロセススピードに同調させ
、次に，Ｓｔｅｐ６０２でフラツバソレノイド２０が“
オン”されているか否か、つまりソート排出口１６とノ
ンソート排出口１５のいずれかが選択されているかを判
断し、フラツパソレノイド２０が“オン”していればノ
ンソート排出口１５が選択されているので、Ｓｔｅｐ６
０３においてノンソートパスセンサＳ１がシートＳを検
知するのを待ち、また、フラツパソレノイド２０が“オ
フ”していればソート排出口１６が選択されているので
Ｓｔｅｐ６０４に分岐して、ここでソートパスセンサＳ
２が検知するのを待つ。そして、Ｓｔｅｐ６０３におい
てセンサＳ１が“オン”するかあるいはＳｔｅｐ６０４
においてセンサＳ２が“オン”したならばＳｔｅｐ６０
５に進行する。そしてＳｔｅｐ６０５で搬送モータ２１
をシート排出時制御する地点計測のためのカウンタをセ
ットし、Ｓｔｅｐ６０６においてセットされたカウンタ
がカウントを終了したか否かを判断し、カウントアップ
した場合はＳｔｅｐ６０９に、また、カウントアップし
ない場合はＳｔｅｐ６０７に進行する。

そしてＳｔｅｐ６０７では複写機本体１００からの排紙
信号かあるか否かを判断し、なしの場合のみ複写機本体
１００からシートが抜けきったと判断してＳ　ｔ　ｅｐ
６０８に進み搬送速度を最大とする。Ｓｔｅｐ６０９は
Ｓｔｅｐ６０６で排出時制御をする地点であると判断さ
れた後に進行し、搬送モータ２ｌを複写機本体１００の
シートの排出速度に制御する。その後Ｓ　ｔ　ｅ　ｐ　
６　１’Ｏで排出完了地点を計測するためのカウンタを
セットし、Ｓｔｅｐ，６１１でカウントがアップするの
を待って一連の搬送動作が終了する。

〔他の実施例〕

他の実施例として、整合棒は演算を行わず、以下のよう
に常に一定の位置に待機していてもよい。

図１０において、シート材の最大幅をＷｍａｘ　ｚ移動
可能な整合部材とシート端部との距離をα、固定された
整合基準壁とシート材端部との距離をβ、固定された整
合棒基準壁と整合部材までの距離をＸとすると、Ｘ＝α＋Ｗｍａｘ＋β 〔発明の効果〕以上説明したように、本発明によれば、画像形或装置が
排出される異なるサイズのシート材が常に中央が一致す
るように排出される場合に整合基準壁が固定で、他端に
整合手段をもつ簡単な構成において、最短の時間で整合
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる複写機全体の構戊の一例を示す
断面図、第２図は本発明にかかるソータの構戊を示す斜視図、第３図は本発明にかかるビンユニットの構成を示す斜視
図、第４図は第３図の上面図、第５図は本発明にかかるソータ駆動装置の説明図、第６図は第５図の上面図、第７図は本発明にかかる制御回路ブロック図、第８図は
本発明にかかるソート選択動作の手順を示す流れ図、第９図，第１１図，第１２図および第１３図は本発明に
かかるステイブルモード，ノンソートモード，ソートモ
ードおよびグループモードの動作の手順を示すそれぞれ
の流れ図、第１０図は、整合棒待機位置と、シート材の位置関係を
示す図、第１４図は搬送動作の手順を示す流れ図である。工・・・ソータ、９・・・ビンユニット、２９・・・ヒンユニット駆動モータ、６６・・・整合棒駆動モータ、９３・・・ＣＰＵ，９４・・・ＲＯＭ，９５・・・ＲＡＭ，９８・・・制御手段、１００・・・複写機、２００・・・ペディスクル、３００・・・ＲＤＦ，

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シートを受ける収納手段、シートを整合するための基準となる基準部材と、シート
を整合するために前記基準部材に対し移動可能な移動部
材とを備えた整合手段、画像形成装置から排出されるシ
ートがサイズに拘らずその中央が一致する様に排出され
る場合、シートの排出前に前記移動部材をシートサイズ
情報に応じて異る位置に待機させるべく前記整合手段を
制御する制御手段、を有することを特徴とするシート後処理装置。
（２）特許請求の範囲第１項において、排出されるシー
トの幅をｗ、排出され得るシートの最大幅をＷ＿ｍ＿ａ
＿ｘ、前記移動部材のシート当接部からシート端部迄の
距離をα、前記基準部材からシート端部迄の距離をβ、
前記基準部材から前記移動部材のシート当接部迄の距離
をｘとした場合、前記制御手段は、ｘ＝β＋Ｗ＿ｍ＿ａ＿ｘ／２＋Ｗ／２＋α なる関係を満す位置に前記移動部材を待機させることを
特徴とするシート後処理装置。
（３）特許請求の範囲第２項において、前記制御手段は
、シート整合時に前記移動部材を前記基準部材に向って
移動量ｙだけ移動させるものであって、移動量ｙは、ｙ＝ｘ−ｗを満たすものであることを特徴とするシート後処理装置
。
（４）特許請求の範囲第３項において、シート整合後前
記制御手段は、前記移動部材を移動量ｙだけ基準部材が
遠ざかる方向に移動させることを特徴とするシート後処
理装置。