JPH0286554A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、原稿の画像を複写紙上に形成する手段と、画
像形成した複写紙を収納する手段と、該収納手段に収納
された複写紙を綴じるステープル装置とを有する画像形
成装置、例えば複写機、ファクシミリ、プリンタ等の後
処理に関するものである。

〔従来技術〕

従来、ステープル装置を内蔵し、複写された用紙をステ
ープル装置により緻しるようにした複写装置は知られて
いる。

従来は複写枚数に無関係に、常に同一の綴じ能力のステ
ープラ−により、ステープル綴じを行っていた。その為
、例えば多数枚のコピー束を綴じられる様に、大きなサ
イズのステープル針を使用する後処理装置で、数枚のコ
ピー束を綴じた場合、計が長すぎてステープル・ミスを
起こしたり、コピー束にステープル針が食い込んで、コ
ピー束を痛めてしまう等の欠点があった。

また、逆に、小さなサイズのステープル針を使用する後
処理装置で、多数枚のコピー束を綴じた場合、針が短く
てステープル・ミスを起こしたり、多数枚のコピー束を
緻じられない等の不具合があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は上記の従来の問題点を解消し、複写枚数に応じ
て適切なステープル綴じを行うことのできる画像形成装
置を提供することを課題としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記の課題を、ステープル装置が最大綴じ厚
の異なる複数のステープラ−と、収納手段に排出された
複写紙束の厚みを検出する手段と、該厚み検出手段の検
出信号に応じて複写紙束の厚みに最適な最大綴じ厚のス
テープラ−を前記複数のステープラ−から選択し、綴じ
位置に移動する手段とを有することを特徴とする画像形
成装置により達成した。

〔作用〕

本発明により、複写紙収納部に収納される複写紙の厚さ
を検出し、その厚さに応じて複数のステープラ−の中か
ら適切な最大綴じ厚さを有するステープラ−を選択して
綴じ位置に移動する。

本発明により、ステープル針が長すぎたり、短かすぎた
りしてステープル・ミスを起こすことがなくなった。

〔実施例〕

本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。

まず、本発明が適用される画像形成装置の一例としての
複写装置の全体構成を、第１図に示した側面図に基づい
て説明する。

第１図において、符号１は露光光学系の第４ミラー、２
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、３はＡＤＦ（自動原稿送り装置）、４はコ
ンタクトガラス、５はイレーザ（イレースランプ）、６
は帯電チャージャ、７はセレン光導電体を用いた感光体
ドラム、８は感光体ドラム７の表面温度を検知するドラ
ムサーミスタ、９は除電ランプ、１０はレンズ、１１は
クエンチングチャージャ（クリーニング後チャージャ）
、１２はクリーニングユニット、１３はバイアスローラ
、２５はＦＣＣ（クリーニング前チャージャ）、１４は
ハロゲンランプ等からなる露光用照明ユニット、１５は
照明ユニット１４等と一体に第１キヤリツジを形成する
第１走査ミラー１６．１７は第２キヤリツジを形成する
第２ミラ、第３ミラー、１８は転写紙に転写されたトナ
ー像を定着させる定着部、１９は定着部１８での定着後
の転写紙の排出方向及び排出面を制御する反転部、２０
は排紙後の転写紙の仕分は等を行うソータ、２６は分離
爪、２１は搬送ベルトを示す。

ソータ２０には、書類を綴じるステープ装置及び必要に
よって書類を穿孔するパンチが設けられる。

さらに、２２．２３．２４．３３は転写紙をストック及
び供給するためのトレイで、２２は両面給紙トレイ、２
３は第１給祇トレイ、２４は第２給祇トレイ、３３は第
３袷祇トレイである。２９は給紙コロユニット、３０は
縦祇搬送部、３２は横紙搬送部、３１は転写紙の紙粉を
除去するための紙粉取りコロ、２７は分離チャージャ、
２日は転写チャージャ、３５はレジストローラ、３４は
現像剤交換時の旧現像剤の回収を行う現像剤回収容器、
３６はＰＴＣ（転写前チャージャ）、３８は感光体ドラ
ム７の温度を上昇させる為のドラムヒータ、３７は現像
ユニット、３９は消耗トナーを補給する為のトナーカー
トリッジ、４０は感光体ドラム７を回転可能に支持する
ドラム軸を示す。

次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述する
。感光体ドラム７はドラム軸４０に回転可能に支持され
て複写命令等により反時計方向に回転する。この感光体
ドラム７の回転と同時に、該感光体ドラム７上に付着し
たトナー、及び不均一な電位が帯電チャージャ６及び現
像ユニット３７に到達しない様に、除電ランプ９、ＰＴ
Ｃ３６、分離チャージャ２７、転写チャージャ２８、イ
レーザ５、クリーニングユニット１２、バイアスローラ
１３、ＰＣＣ２５、クエンチングチャージャ１１が駆動
される。クリーニングユニット１２及び、除電ランプ９
を通過した後、感光体ドラム７の表面電位はゼロとなる
。

感光体ドラム７はメインモーフ（図示せず）により駆動
される。この時、画像先端は、制御部よリフリーニング
ユニット１２を通過した位置以降の部分とする。

感光体ドラム７が定位置まで回転していると、ＡＤＦ３
によってコンタクトガラス４上に置かれた原稿は、第１
走査ミラー１５、照明ユニット１４等と一体になった第
１キヤリツジによって走査される。反射光像は第１走査
ミラー１５、第２ミラー１６、第３ミラー１７、レンズ
１０、第４ミラー１及び防塵ガラス２を経て感光体ドラ
ム７上に結像される。

感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された
後、イレーザ、すなわちイレースランプ５により不要な
部分に光を当て、転写紙又は投影画像に適合した画像枠
を作り、その後、反射光像により感光体ドラム７上に潜
像を形成する。この時、等倍の画像を得るためには、感
光体ドラム７と第１キヤリツジは同一速度で駆動される
。

感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりトナ
ー像として可視化させる。この場合は現像ユニフト３７
に電位を印加することにより、濃い又は薄い画像を得る
ことが出来る。

他方において、両面給紙トレイ２２、第１給紙トレイ２
３、第２給紙トレイ２４又は第３給祇トレイ３３内にス
トックされた転写紙は給紙コロユニット２９により紙検
知（図示せず）が動作するまで送られる。

次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット２９を作動
し、転写紙を樅紙搬送部３０又は横紙搬送部３２を通し
て予め停止しているレジストローラ３５に送り、感光体
ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイ
ミングでレジストローラ３５を駆動する。

感光体ドラム７上のトナー像は、転写チャージャ２日に
おいて転写紙に転写される。この時、感光体７の表面は
非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム７と転
写紙の密着力が大きいので、分離チャージャ２７により
転写紙の電位を下げることにより、感光体ドラム７と転
写紙との密着力を低下させる。次いで、分離爪２６によ
り転写紙を感光体ドラム７から分離し、そしてこの様に
して分離された転写紙を搬送ベルト２１によって定着部
１８に送る。該定着部１Ｂに送られた転写紙は、ここで
トナーに熱と圧力が加えられ、それにより転写紙上のト
ナー像は該転写紙と定着させられ、その後転写紙は反転
部１９を介して排紙部、例えばソーク２０に排出される
。両面コピー等を行う際には、反転部１９を介して両面
給紙トレイ２２に排出される。

転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、ＰＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット
１２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し、次のクエンチングチャージャ１１及
び除電ランプ９により表面電位を一定にする。

これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム７を駆
動する為の基準パルスにより得られる。

次に、本実施例の排紙部としてのソータ２０の構成を第
２図乃至第８図に基づいて説明する。

第２図に示すように、複写装置より排出された転写紙等
の用紙を受入れる受入口には人ロガイド仮４３が設けら
れ、これに続いて上方へコピ一番段送するための上下搬
送ベルト４４．４２、切換爪４６、上部切換ガイド仮４
５、下部切換ガイド板４７が設けられている。切換爪４
６による上側の経路には排紙ローラ対４８．４９及び排
紙トレイ５４が設けられ、切換爪４６による下側の経路
は、上下方向に平行に尻上がりに設けられた複数枚（図
の例では２０枚）のビン５５の用紙（コピー）挿入側に
沿う縦送り経路に続いている。

縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２、排出ローラ６３のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ６２のうち適宜の間隔で設けられた
複数個のものには縦送り経路を挟んで従動ローラ６５が
圧接している。上記の搬送ベルト４４．４２、排紙ロー
ラ４８．４９搬送ローラ６２、排出ローラ６３は駆動モ
ータ４１により駆動される。

ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のブーリ５３と
６９を設けた軸が機枠に軸支され、下部の軸は後処理ユ
ニット移動用モークロ８に接続されている。上下の２対
のブーりには後処理ユニット移動ベルト６６が掛は渡さ
れ、これらのベルトにはチャックユニット６０と後処理
ユニット６１とがガイドユニット５１を介して取付けら
れている。ガイドユニット５Ｌを案内するため、ビン群
の側方には鉛直方同にソータのほぼ全高に亘ってガイド
レール６７が設けられている。

複写装置から排出された用紙（コピー）は入口ガイド板
４３から挿入され、搬送ベルト対４２．４４により挟ま
れて、上部へ搬送される。

今、通常排紙モード（排紙トレイ５４に排出するモード
）であるとすると、切換爪４６が下がっていて、用紙は
、上部切換ガイド板４７に沿って、排紙ローラ対４８．
４９により排紙トレイ５４に排出される。

また、今、ソートモード（ページ順に仕分けるモード）
及び、スタックモード（ページ毎に仕分けるモード）で
あるとすると、切換爪４６が上がっていて、用紙は下部
切換ガイド＋７ｉ４５に沿って下方に搬送される。搬送
ローラ６２と従動ローラ６５によって搬送された用紙は
、偏向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出され
る。偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタック）に
合った動きを行う。

ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪６４が作動して
、第１ビン５５に排出し、１ページ目の二枚目のコピー
は２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出する
。又２ピーシ目の一枚目は第１ビン５５に、二枚目は第
２ビン５５にそれぞさ排出される。このようにして、ソ
ー・トモードの時は、１つのビンに１．２．３・・・と
いうようにページＪ順に排出される。

スタックモードの時は、１ページ目の用紙全部を第１ビ
ンに排出し、２ページ目の用紙を第２ビンに排出させる
ように偏向爪６４が作動する。このようにして、スタッ
クモードの時は、１つのビンに同一ページの用紙が排出
され、ページ毎に仕分けられる。

また、ソートモード又はスタックモード中に偏向爪６４
付近で用紙がジャムしたような場合、そのジャム用紙以
後の用紙で切換爪４６の前にある用紙に対してソータ内
から排出させる機能がある。

これは、ジャム時に切換爪４６を切り換えて、後から来
たコピーをジャムさ廿ずに排紙トレイ５４に排出させて
いる。排紙トレイ５４に排出されたコピーは、ジャム除
去後に手差しテーブル５２から手差しローラ５０により
所定のビンに入れることが出来る。

また、ジャム以外でも、手差しテーブル５２から用紙を
挿入すると、モードに応じて各ビンへ用紙を排出し、仕
分けることも可能である。このように仕分けられた用紙
に対して、後処理を行う後処理機能について、以下に説
明する。

後処理ユニット６１とは、ステープラ−、パンチャー等
を意味する。後処理ユニットをそれぞれのビンに対応し
た位置に移動させるため、後処理ユニットモータ６８を
回転させ、下部プーリ６９、上部プーリ５３を介して後
処理ユニット移動ベルト６６を上下に動かし、それに伴
いガイドユニット５１を上下に動かすようになっている
。ガイドユニット５１には車があり、ガイドレール６７
に沿って移動するようになっている。

チャックユニット６０とは、用紙束を後処理ユニット６
１の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻す
装置である。

第２図では、ホーム検知片５７によりホームセンサー５
６がＯＮさせられていて、第１ビンに収納される用紙に
対して後処理が出来る状態になっている。この状態から
後処理を実行すると、実行後に後処理ユニット移動モー
タ６８のＯＮにより後処理ユニット６１が下がり、２ビ
ン目のビン位置検知片５９により、ビン位置センサー５
日がＯＮして、後処理ユニット移動モータ６８をＯＦＦ
させて、後処理ユニット６１を停止させる。そして、第
２ビン目の後処理を行う、そして、所定のビンの用紙に
対する後処理の実行が終了すると、後処理ユニット６１
をホームポジシランに移す。

このようにして、複数のコピー束の後処理を実行させる
ことができる。

複数のビン（図では２０個）５５に収納された用紙は夫
々後処理装置６１、例えばステープル装置による後処理
を行われることができ、排紙トレイ５４は後処理装置６
１による後処理をすることができない、ここでは排紙ト
レイ５４は、非後処理排紙収納部、ビン５５は排紙収納
部と称し、収納部に含まれる。

第３図は、第２図の反対側から見た図である。

第３図では、第２図で表現できなかったものについて説
明する。

本実施例のソータは、２０ビンのソータであり、夫々１
０ビンづつの２ブロツクに分かれていて、上のブロック
にビンセンサー７６．７９と、排紙センサー７７．７８
があり、下のブロックにビンセンサー８１．８４と排紙
センサー８０．８３がある。また、排紙トレイ５４にも
排紙センサー９日、９９がある。これらのセンサーは、
ＬＥＤとホトトランジスタからなる透過式の光学検知セ
ンサーである。用紙が排出されたかどうかを検出するの
が排紙センサー７７．７８．８０．８３．９８．９９で
あり、ビンに用紙があるかどうかを判別するのがビンセ
ンサー７６．７９．８Ｌ８’４である。このようなビン
センサーにより、上ブロックにコピーが乗っていれば下
ブロックを使用するということが可能になっている。

コピーの後処理を行うためには、複数の用紙は揃えられ
ていなければならない、そのため本発明のソータには、
以下に説明するジョガーが備わっている。

第３図及び第５図においてジョガー移動用モータ８２に
よるプーリー８５の回転がジッガー駆動ベルト８６を介
して、駆動軸９６に伝達され駆動軸９６が回転する。駆
動軸９６に固定されたプーリ７４．８７の回転により上
部ジョガー移動ベルト７３と下部ジョガー移動ベルト８
８を駆動し、上部ジョガー移動ベルト７３に固定されて
いる軸固定ユニット７２及び下部ジッガー移動ベルト８
８に固定されている揃え軸駆動ユニット９５を移動する
。軸固定ユニット７２は揃え軸７１の端部を支持する作
用をする。そして、所定のサイズ検知片９２の一つを揃
え軸駆動ユニット９５に取付けられたサイズ検知センサ
ー９３が検知してジッガー駆動モータ８２を停止する。

そして用紙がビン５５に排出されると排紙センサ７７．
７８または８０．８３が検知して、揃え軸駆動ユニット
９５が作動して、揃え仮７０が揃え軸７１により動かさ
れ、用紙を揃える。揃え板７０は揃え軸７１に取付けら
れている。そして後処理終了後にジョガー移動用モータ
８２が逆転し、ホーム検知片９４によりホームセンサー
９１がＯＮされた位置で停止する。この位置は、最大サ
イズの場合の位置である。このようにして、用紙が排出
される毎に揃えられ、後処理の動作に備える。

第２図の上部から見た図である第４図において、ビン５
５には、揃え軸７１が最小サイズの用紙揃えが可能な位
置まで移動可能なように切り欠きかある。また、揃え板
７０は、矢印のように回動し、用紙を揃える。この時、
用紙の他方の端を定位置にするために、端面押え仮９７
がある。この端面押え仮９７は、チャックユニット６０
の動きに応じて動くようになっている。

第２図の右側面から見た図である第５図に示すように揃
え軸駆動ユニット９５は下部ジョガー移動ベルト８８に
より、矢印のように移動し、各コピーサイズに合わせて
、サイズ検知片９２の所で停止させることが出来る。揃
え軸駆動ユニット９５と同期して軸固定ユニット７２も
停止する。また、第５図の右方向の移動は、最大コピー
サイズに合わせたホームセンサー９１が、ホーム検知片
９２により作動させられた位置までである。

第６図Ａは、チャックユニッ）６０の詳細図である。

チャックユニット６０は、ビン５５上の用紙の束をつか
んで、後処理ユニット（第６図Ａには書かれていない）
６１の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン５５上
に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている。

まず、モータ１０７がｌ（方向に回転すると、ウオーム
ギア１００が回転し、ギア１０１が■方向に動く。する
と、スパイラル軸１０６が回転し、移動棒（これには、
スパイラルの穴がおいている）１０５を介して、移動板
１１３及びチャック上指１０９、チャック下指１１０及
び押し板１１２がＢ方向に移動する。Ｂ方向に移動する
と、位置検知片１０３により、ホームセンサー１０２が
ＯＮし、モータ１０７を停止させる。

また、逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると、ギア１
０１がＪ方向に、そして、移動棒１０５、移動板１１３
、チャック上指１０９、チャック下指１１０及び押し板
１１２がＡ方向に移動する。

入方向に移動すると、位置検知片１０３が先端位置セン
サー１０４をＯＮさせ、モータ１０７を停止させる。そ
して、ソレノイド１１４をＯＮさせるとチャンク上指１
０９が引張棒１０８によりＤ方向に下がり、用紙の束（
図示していない）をつかむ、この時、端面押え板９７は
、押し仮１１２により、Ｆ方向に回動されていて用紙束
の移動には邪魔にならないようになっている。

そして、モータ１０７がＨ方向に回転すると用紙束は、
Ｂ方向に持ってこられる。押し板１１２がＢ方向に戻る
と端面押え板９７は、バネ１１１により、元に戻ろうと
するが用紙束がすでに上にあるため、用紙束で止まった
ままでいる。ホーム位置まで移動板１１３がくるとモー
タ１０７を停止させ、その後、後処理ユニット６１を作
動させて、後処理完了後、再度モータをＧ方向に回転さ
せて、用紙束をＡ方向に戻す、再び位置検知片１０３が
先端位置検知センサー１０４をＯＮさせるとモータ１０
７が停止すると共に、ソレノイド１１４が０ＦＦＬ、コ
イルバネ１１５によりチャック上指１０９が上に上がり
、用紙束が元の位置に戻り、端面押え板９７もばね１１
１の作用により元の位置に戻る。そして、モータ１０７
がＨ方向に回転して、移動板１１３をホーム位置に戻し
、停止する。このようにして、チャックユニット６０は
、ビン上に排出された用紙束を後処理装置の所まで運ん
できて、再びもとの位置に戻す動作を行う。

用紙束をチャッキングにより掴む際、チャック上指１０
９の掴み位置は用紙束の厚さに応じて変わる。用紙がな
いときはソレノイド１１４により引かれてチャック上・
指１０９は一番下まで引かれ、チャンク下指１１０に接
する。この位置を基準として、チャック上指１１０の下
降長さは用紙束の厚さに比例する。

チャック上指１０９を担持し、引張棒１０８が連結され
、支軸１０９ｂに揺動可能に支持されるレバー１０９ａ
の自由端部に厚さ検知フィラー１０９ｃが設けられ、チ
ャックユニット６０には厚さセンサー１２４が取付けら
れる。厚さ検知フィラー１０９の移動量を厚さセンサー
１２４により検知することにより用紙束厚さを検知する
。厚さセンサー１２４は第６図Ｂ〜Ｄに示すようにＬＥ
Ｄ１２４ｂとホトトランジスタ１２４ａからなる透過式
光学検知センサとして形成することができ、第６図Ｂに
示すように検出位置を数個所、図の例では５個所、設け
、厚さ検知フィラー１０９Ｃにより遮光されるホトトラ
ンジスタ１２４ａの位置により用紙束厚さを検知する。

ホトトランジスタ１２４ａによる検知のための光を透過
するスリット１２５が５個設けられ、夫々に目盛符号１
２６が付されている。

第７図は、後処理ユニント６１の一例としてのステープ
ラ−を示す概略図である。

このステープラ−は、電気信号により、モータ１１６が
ＯＮされると、カートリッジ１１７より供給されるステ
ープル１１９を押し曲げるようになっている。ステープ
ル１１９は、薄いテープにより帯状につながれて、カー
トリッジ１１７内に丸め込まれて収納されている。また
、ステープルの最後がニヤーエンドセンサー（光学的に
読み取る反射型センサー）１１８を通過するとニヤーエ
ンド信号が出力されるようになっている。

第８図は、第３図及び第５図に示した揃え軸駆動ユニッ
ト９５の詳細図である。

レール８９により案内されるコロ９０により移動可能な
台板１２３に支持されるモータ１２０の出力軸が１回転
すると、揃え板７０は、出力軸１２０に取付けられたカ
ム１２１及び該カム１２１に係合するレバー１２２及び
該レバー１２２が固定される揃え軸７１を介して矢印Ａ
Ｂ力方向扇型に往復回転する。このようにして、用紙が
ビンに排出される毎にモータ１２０が１回転してコピー
を揃えることが出来る。

第９図に示す後処理ユニツ１−６１は複数のステープラ
−を有するマルチ・ステープラ−ユニットの例を示す。

ステープラ−・ユニット１２９．１３０，１３Ｌ　　１
３２は夫々異なった最大綴じ厚さを有するステープラ−
を備え、回転支持板１３３に所定の角度間隔で固定され
ている。回転支持板１３３に固定された中心軸にギア１
３６が固定され、該ギア１３６はモータ１３４の出力軸
に固定されたウオーム１３５に噛みあっている。モータ
１３４が通電されると回転支持板１３３が回転される。

回転支持板１３３にホームポジション検知ホール１３７
が形成される。ホームポジションセンサー１３８により
ホームポジション検知ホール１３７を検知する位置が回
転支持板１３３のつまりマルチステープラ−ユニットの
ホームポジションである。

更に回転支持板１３３には各ステープラ−、ユニット１
２９．１３０．１３１．１３２のセット位置、すなわち
ステープル作動可能位置を検知するためのセットポジシ
ョン検知ホール１３９が各ステープラ−ユニット１２９
．１３０．１３１．１３２に対して１個宛設けられてい
る。セットポジションセンサー１４０がセットポジショ
ン検知ホール１３９を検知したとき、そのセットポジシ
ョン検知ホールに対応するステープラ−ユニットが作動
可能位置にセットされる。ホームポジションセンサー１
３８とセットポジションセンサー１４０は夫々側の角度
位置に配置することもできるが、同じ位置に配置するこ
ともできる。普通はホームポジション検知ホール１３９
と七ノドポジション検知ホール１３９は回転支持板１３
３の中心軸線に対し違った半径の位置に形成するのが検
知を確実にするためには好都合である。

制御部よりの信号によりモータ１３４に通電され回転支
持板１３３が回転され、該当するセフ）ポジション検知
ホール１３９が検出されたときに回転支持板１３３を停
止すると、選択された所望のステープラ−ユニットが作
動可能位置にセットされる。そこで用紙束１４１を第６
図のチャックユニットにより第７図の矢印方向に挿入し
、ステープル駆動信号により該当するステープラ−ユニ
ットを作動してステープル動作を行う。

複数のステープラ−ユニット１２９．１３０．１３１．
１３２の１つを選１尺するために、ソータのビン５５に
排紙された用紙束１４３の高さを検知する。コピー束１
４１の高さを検出する検出装置として第１０図に示すよ
うに、用紙束１４１の上方に軸１４５が回転可能に支持
され、該軸１４５に検知レバー１４４が固定される。検
知レバー１４４は排紙される用紙が滑らかに検知レバー
１４４の下を通過できるように湾曲状に形成される。

検知レバー１４４は用紙により矢印に示す如く押し上げ
られ軸１４５を回転する。軸１４５には検知フィラー１
４６が固定される。ソータには高さ検知センサーが複数
個配置される。図には第１高さセンサー１４７と第２高
さセンサー１４８とが配置された例を示すが、２７に限
られれず検知しようとする種類によりセンサーの数が定
まる。第１０図の例では検知フィラー１４６が第１高さ
センサー１４７をＯＮするまでが薄い用紙束を示し、第
１高さセンサー１４７がＯＮＯ後第後高２高んさ−１４
８がＯＮになるまでが中の厚さの用紙束を示し、第２高
さセンサー１４８がＯＮになってからは厚い用紙束を示
す。高さセンサーの検知フィラー１４６による作動によ
ってステープル綴じしようとする用紙束の厚さが検知さ
れ、その厚さに該当するステープラ−ユニットを選択し
て回転支持板１３３を回転して作動可能位置にセントす
る。

第１１図に、上記の複写装置の操作部の一部を示す。

符号２０１はコピースタートを指示するスタートキー、
２０２はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー、
２０３は置数のクリア及びコピースタートを指示する為
のクリア／ストノブキー２０４はコピーセット枚数を表
示するセット枚数表示器、２０５はコピー枚数を表示す
るコピー枚数表示器、２０６は原稿枚数を表示する原稿
枚数表示器、２０７は各給紙トレイにセットされている
コピー用紙サイズを表示する用紙サイズ表示器、２０８
は各トレイにセットされているコピー用紙の残量を表示
する用紙残量表示器、２０９は原稿サイズ情報等から自
動的に、最適なコピー用紙を選択させるモード（自動用
紙選択モード）がセットされている事を表示する自動用
紙選択モード表示器、２１０はコピー用紙を選択する為
の用紙キー、２１１はどのコピー用紙サイズが選択され
ているかを表示する用紙サイズ選択表示器、２１２は複
写装置の準備中を表示する、おまちください表示器、２
１３は複写装置の準備が完了したことを表示する、コピ
ーできます表示器、２１４はソートモードを指示するた
めのソートキー、２１５はソートモードがセットされて
いる事を表示するソートモード表示器、２１６はスタッ
クモードを指示する為のスタックキー、２１７はスタッ
クモードがセットされている事を表示するスタックモー
ド表示器、２１Ｂは自動原稿送り装置（ＡＤＦ）モード
を指示する為のＤＦキー、２１９は自動原稿送り装置（
ＡＤＦ）モードがセットされている事を表示するＤＦモ
ード表示器、２２０はステープル綴じモードを指示する
ためのステープルキー、２２１はステープル綴じモード
がセットされている事を表示するステープルモード表示
器、２２２は２枚の片面原稿から１枚の両面コピーを行
う事を指示する為の片面両面モードキー、２２３は片面
両面モードがセットされている事を表示する片面両面モ
ード表示器、２２４は１枚の両面原稿から２枚の片面コ
ピーを行う事を指示する為の両面片面モードキー、２２
５は両面片面モードがセットされている事を表示する両
面片面モード表面器、２２６は１枚の両面原稿から１枚
の両面コピーを行う事を１旨示する為の両面両面モード
キ、２２７は両面両面モードがセットされている事を表
示する両面両面モード表示器、２２８はソークビンにコ
ピー紙が残っていることを警告するソータビン用紙忘れ
表示器、２２９はソータ内でのジャムを警告するソータ
ジャム表示器、２３０は複写装置本体内等でのジャムを
警告するジャム表示器、２３１は選択されたコピー用紙
が無いことを警告する用紙補給表示器、２３２はステー
プル（針）が無い事を警告するステープル補給表示器、
２３３はステープル出来ない事を警告するステープル不
可能表示器、２３４はステープル限界を警告するステー
プル限界表示器である。

２３５はステープルキー２２０によるソートモードの丁
合に続いて自動的にステープルするのとは違い、ソータ
ビン上にあるコピー紙に対してステープルの開始を指示
するためのマニュアルステープルモードキー、２３６は
マニュアルステープルモード中である事を示すマニュア
ルステープルモード表示器である。

第１２図は、本発明における制御系のブロック図である
。

本制御は、ＣＰＵ３００を中心に、ＲＯＭ３０１、ＲＡ
Ｍ３０２、ＩＮボート３０３、ＯＵＴボー）３０４、Ｉ
１０ボート３０５で構成されるマイクロコンビエータシ
ステムである。プログラムを書き込んだＲＯＭ３０１に
より、随時ＲＡＭ３０２を利用しつつ、ＩＮボート３０
３からの各種入力信号を受けてＯＵＴボート３０４に制
御された信号を出力させて、複写装置及びソータの制御
を行う。また、ソータの制御には、用紙の仕分けを行っ
た後の処理動作（ステープル動作など）も含まれる。ま
た、Ｉ１０ポート３０５にはＡＤＦ３の制御部が接続さ
れていて、ＣＰＵ３００と信号のやりとりをする。ＡＤ
Ｆ３は、ＣＰＵからの信号により、原稿をコンタクトガ
ラス上に給紙し、露光が終了したら排紙する。また、両
面原稿モード（両面片面モード、両面両面モード）であ
れば第１面の露光終了後に反転させて再びコンタクトガ
ラス上に給紙し、第２面の露光が終了したら反転させて
排紙するようになっている。また、ＲＡＭ３０２にはバ
ンクアップ用の電池３０６が接続されていて不揮発メモ
リとなっている。

以下に画像形成装置の後処理装置の作動を説明する。

第１３図において、画像形成装置に電源が投入されると
スタートとなり、セット枚数入力サブルーチンによりテ
ンキーからセット枚数が入力される。次いでソータのモ
ードセットサブルーチンによりソート又はスタックモー
ドが選択される。

ＡＤＦに原稿がセットされているかどうかを判別し、セ
ットされていると、コピー禁止ステータスのチエツクを
行い、コピー禁止であれば終了し、コピー禁止でなけれ
ばスタートキーが押下げられるまで、待機状態となる。

ここでコピー禁止とは複写中断後等の状態であることを
意味する。

スタートキーが押されるとメインモータ等の駆動系モー
タがＯＮされる。

次いで第１４図に示すように原稿給紙をする。

すなわちＡＤＦに原稿給紙信号を送信し、原稿をコンタ
クトガラス上の複写可能位置にセットする。

そこでコピー枚数カウンター等をクリアし、ソート又は
スタックモードが選択されているかどうかをチエツクす
る。ソート又はスタックモードが選択されているときは
切換爪４６を上げ、ビン５５に排出するようにし、選択
されていないときは切換爪４６を下げ、排紙トレイ５４
に排出するようにする。

この状態で複写制御により複写動作を行う、複写後排出
される用紙に対する排紙制御が、排紙制御サブルーチン
により行われる。以下セット数にコピー枚数が一致する
まで複写、排紙が行われる。

−枚の原稿のコピーが終了したのでＡＤＦに原稿排紙信
号を送信し、コンタクトガラス上の原稿を排出する。

ＡＤＦに原稿が残っておれば、次の原稿を給紙し、上記
の動作をくり返す。原稿がない場合にはソータに排紙が
完了するのを待ってメインモータを０ＦＦＬ、駆動モー
タをＯＦＦする。

次いで、後処理サブルーチンによりステープル作動を行
ない終了する。

前記のセット枚数入力サブルーチンは第１５図に示す如
くであり、テンキーが押されたかどうかをチエツクし、
押されたテンキーデータをＲＡＭに格納し、セントされ
たＲＡＭデータに従ってセント枚数表示器を点灯してリ
ターンする。

前記のソータのモードセットサブルーチンは第１６図に
示す如くで、ソートキー又はスタックキーが押されたか
どうかをチエツクする。

ソートキーが押された場合、既にソートモードになって
いるかどうかをチエツクし、既にソートモードであれば
ソートモードをリセットし、ソータ用紙忘れ表示器をＯ
ＦＦ！、でリターンする。

ソートモードでなければソートモードをセットし、スタ
ックモードをリッセットする。

スタックキーが押された場合、既にスタックモードかど
うかチエツクし、既にスタックモードであればスタック
モードをリセットし、ソータ用紙忘れ表示器を０ＦＦＩ
、てリターンする。スタックモードでなければスタック
モードをセットし、ソートモードをリセットする。

ソートモードがセットされるかスタックモードがセット
されると、上部ビンセンサに紙があるかチエツクし、紙
がなければ第１ビンの偏向爪をＯＮして第１ビン排出を
選択してリターンする。紙があった場合は、下部ビンセ
ンサに祇があるかチエツクし、紙がなければ第１１ビン
、すなわち下部ビン群の第１ビンの偏向爪をＯＮして第
１１ビン排出を選択してリターンする。

上部及び下部ビンセンサが共に祇ありを検知した場合に
はソータ用紙忘れ表示器をＯＮしてリターンする。

前記排紙制御サブルーチンは第１７図に示す如くに形成
され、ソート又はスタックモードに従って排出を制で！
Ｉする。

先ず排紙センサーがＯＮかどうかをチエツクし、排紙セ
ンサーがＯＮしたら排紙カウンターを１だけカウントア
ツプしてソートモードかスタックモードかをチエツクす
る。ソートモードのときは現在のビンの偏向爪をＯＦＦ
にし、現在の１ビン下のビンの偏向爪をＯＮＬ、、１つ
だけ下のビンに排紙するようにする。

排紙枚数がセット枚数に達するまではリターンによりく
り返し、セット枚数に達すると次のソート動作のために
偏向爪を０ＦＦＬ、ビンのブロックの先端のビンの偏向
爪をＯＮにしてリターンする。

スタックドモードの場合は一枚の原稿に対するコピー用
紙が全て排出されたかどうかを、すなわち排紙枚数がセ
ット数になったかをチエツクし、セット枚数にならない
とリターンしてくり返し、セント枚数になると次のスタ
ック動作のために偏向爪を０ＦＦＬＩビン下の偏向爪を
ＯＮＬ、つまり１つだけ下のビンの偏向爪をＯＮしてリ
ターンする。

前記後処理サブルーチンは第１８図に示す如くで、チャ
ックユニットに前進駆動信号を送信し、チャックをビン
方向へ前進させ、チャックユニ・２トに閉駆動信号を送
信して用紙（コピー）束を挾む、ついでチャックユニッ
トに後退駆動信号を送信し、ステープルユニットの方へ
用紙束を引く。

用紙束がステープルユニット内に挿入されるとステープ
ルユニットにステープル駆動信号を送信し、ステープル
制御サブルーチンによりステープル動作を行う。

ステープル動作が終わると、チャックユニットに前進駆
動信号を送信し、用紙束をビンへ戻し、チャックユニッ
トに開駆動信号を送信して用紙束を放す。

後処理終了チエツクを行ない、まだ処理する用紙束があ
れば、次のビンに後処理ユニットを移動して前記の各動
作をくり返す。

全ての用紙束について処理し終わったらリターンする。

前記ステープル制御サブルーチンは第１９図に示す如く
形成され、排出された用紙の厚さをチャックユニットの
厚さセンサにより検知し、ステープル可能な最適のステ
ープラ−を選択し、もしステープル不可能であればオー
バー・ステータスをセットする。第１９図において先ず
オーバー・ステータスリセットし、厚さセンサー！２４
により用紙束の掴んだ状態での厚さを検知する。ステー
プル容量すなわちステープル可能な厚さをステープラ−
Ａ≦ステープラ−Ｂ≦・・・≦ステープラーｎとして、
ステープラ−Ａでステープル可能かどうかをチエツクし
、可能であればステープラ−Ａを選択し、ステープル不
可能であればステープラ−Ｂが可能かどうか等、以下順
次各ステープラ−をチエツクして適当なステープル容量
のステープラ−を選択する。選択したステープラ−をセ
ットポジションすなわちステープル可能位置に回転しセ
ントする。いずれのステープラ−によってもステープル
不可能な用紙厚さであるときはオーバーステータスをセ
ットしてリターンする。

本明細書中で複写紙は、複写装置により複写された用紙
に限らず、広く、ファクシミリ、プリンター等により画
像を記録された用紙を示すものである。

〔効果〕

本発明により、ビンに収納された用紙の高さにより厚さ
を検出するのと違い、チャックユニットにより掴んだ状
態で用紙の厚さを検出するので、確実な厚さを検出でき
、その用紙束の厚さに応じて最適の最大綴じ厚さのステ
ープラ−を選択してステープルすることが可能になり、
不適切なステープルによるステープル・ミスがなくなり
、ステープルの作業性が向上した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される複写システムの全体構成を
示す側断面図、第２図はそのソータの構成を示す側断面
図、第３図は第２図の反対側から見たソータの側断面図
、第４図はその一部を切欠いて示す上面図、第５図はソ
ータの第２図の右側から見た側面図、第６図Ａはチャッ
クユニットの構成を示す斜視図、第６図Ｂは厚さセンサ
ーの斜視図、第６図Ｃは厚さセンサーの説明正面図、第
６図りは厚さセンサーを厚さ検知フィラーにより遮光す
る状態を示す正面説明図、第７回は後処理ユニットの構
成を示す斜視図、第８図は揃え軸駆動ユニ２トの構成を
示す斜視図、第９図はマルチステープルユニントの斜視
図、第１０図はビン上の用紙厚さ検出装置の斜視図、第
１１図は複写装置の操作パネルの一部を示す平面図、第
１２図は制御系のブロック図、第１３図〜第１９図は木
発明に関連する主要な動作と制御のフローを示すフロー
チャートである。 ２０・・・ソータ（収納手段） ５５・・・ビン（収納手段） ６０・・・チャックユニント ６１・・・ステープル装置 １０９・・・チャック上指 １０９Ｃ・・・厚さ検知フィラー １１０・・・チャック下指 １２４・・・厚さセンサー １２９．１３０．１３１．１３２・・・ステープルユニ
ット１３３・・・回転支持板（移動手段） １３４・・・モータ（移動手段） １４３・・・用紙束 （ほか１名） 弔 図 第 フ 図 第６図 （Ｂ） （Ｄ） ２４ｂ ２４ａ づ≧＝イ二騙−１−ノ１イ１邑 第１７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿の画像を複写紙上に形成する手段と、画像形成した
   複写紙を収納する手段と、該収納手段に収納された複写
   紙を綴じるステープル装置とを有する画像形成装置にお
   いて、 前記ステープル装置が最大綴じ厚の異なる複数のステー
   プラーと、前記収納手段上とステープラーによる綴じ位
   置との間を複写紙束を掴んで移動する移動手段と、該移
   動手段に設けられ、掴まれた複写紙束の厚さを検出する
   手段と、該厚さ検出手段の検出信号に応じて複写紙束の
   厚みに最適な最大綴じ厚のステープラーを前記複数のス
   テープラーから選択して綴じ位置に移動する手段とを有
   することを特徴とする画像形成装置。