JPH0286554A - 画像形成装置 - Google Patents
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- JPH0286554A JPH0286554A JP63236255A JP23625588A JPH0286554A JP H0286554 A JPH0286554 A JP H0286554A JP 63236255 A JP63236255 A JP 63236255A JP 23625588 A JP23625588 A JP 23625588A JP H0286554 A JPH0286554 A JP H0286554A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00789—Adding properties or qualities to the copy medium
- G03G2215/00822—Binder, e.g. glueing device
- G03G2215/00864—Plural selectable binding modes
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、原稿の画像を複写紙上に形成する手段と、画
像形成した複写紙を収納する手段と、該収納手段に収納
された複写紙を綴じるステープル装置とを有する画像形
成装置、例えば複写機、ファクシミリ、プリンタ等の後
処理に関するものである。
像形成した複写紙を収納する手段と、該収納手段に収納
された複写紙を綴じるステープル装置とを有する画像形
成装置、例えば複写機、ファクシミリ、プリンタ等の後
処理に関するものである。
従来、ステープル装置を内蔵し、複写された用紙をステ
ープル装置により緻しるようにした複写装置は知られて
いる。
ープル装置により緻しるようにした複写装置は知られて
いる。
従来は複写枚数に無関係に、常に同一の綴じ能力のステ
ープラ−により、ステープル綴じを行っていた。その為
、例えば多数枚のコピー束を綴じられる様に、大きなサ
イズのステープル針を使用する後処理装置で、数枚のコ
ピー束を綴じた場合、計が長すぎてステープル・ミスを
起こしたり、コピー束にステープル針が食い込んで、コ
ピー束を痛めてしまう等の欠点があった。
ープラ−により、ステープル綴じを行っていた。その為
、例えば多数枚のコピー束を綴じられる様に、大きなサ
イズのステープル針を使用する後処理装置で、数枚のコ
ピー束を綴じた場合、計が長すぎてステープル・ミスを
起こしたり、コピー束にステープル針が食い込んで、コ
ピー束を痛めてしまう等の欠点があった。
また、逆に、小さなサイズのステープル針を使用する後
処理装置で、多数枚のコピー束を綴じた場合、針が短く
てステープル・ミスを起こしたり、多数枚のコピー束を
緻じられない等の不具合があった。
処理装置で、多数枚のコピー束を綴じた場合、針が短く
てステープル・ミスを起こしたり、多数枚のコピー束を
緻じられない等の不具合があった。
本発明は上記の従来の問題点を解消し、複写枚数に応じ
て適切なステープル綴じを行うことのできる画像形成装
置を提供することを課題としている。
て適切なステープル綴じを行うことのできる画像形成装
置を提供することを課題としている。
本発明は、上記の課題を、ステープル装置が最大綴じ厚
の異なる複数のステープラ−と、収納手段に排出された
複写紙束の厚みを検出する手段と、該厚み検出手段の検
出信号に応じて複写紙束の厚みに最適な最大綴じ厚のス
テープラ−を前記複数のステープラ−から選択し、綴じ
位置に移動する手段とを有することを特徴とする画像形
成装置により達成した。
の異なる複数のステープラ−と、収納手段に排出された
複写紙束の厚みを検出する手段と、該厚み検出手段の検
出信号に応じて複写紙束の厚みに最適な最大綴じ厚のス
テープラ−を前記複数のステープラ−から選択し、綴じ
位置に移動する手段とを有することを特徴とする画像形
成装置により達成した。
本発明により、複写紙収納部に収納される複写紙の厚さ
を検出し、その厚さに応じて複数のステープラ−の中か
ら適切な最大綴じ厚さを有するステープラ−を選択して
綴じ位置に移動する。
を検出し、その厚さに応じて複数のステープラ−の中か
ら適切な最大綴じ厚さを有するステープラ−を選択して
綴じ位置に移動する。
本発明により、ステープル針が長すぎたり、短かすぎた
りしてステープル・ミスを起こすことがなくなった。
りしてステープル・ミスを起こすことがなくなった。
本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。
まず、本発明が適用される画像形成装置の一例としての
複写装置の全体構成を、第1図に示した側面図に基づい
て説明する。
複写装置の全体構成を、第1図に示した側面図に基づい
て説明する。
第1図において、符号1は露光光学系の第4ミラー、2
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、3はADF(自動原稿送り装置)、4はコ
ンタクトガラス、5はイレーザ(イレースランプ)、6
は帯電チャージャ、7はセレン光導電体を用いた感光体
ドラム、8は感光体ドラム7の表面温度を検知するドラ
ムサーミスタ、9は除電ランプ、10はレンズ、11は
クエンチングチャージャ(クリーニング後チャージャ)
、12はクリーニングユニット、13はバイアスローラ
、25はFCC(クリーニング前チャージャ)、14は
ハロゲンランプ等からなる露光用照明ユニット、15は
照明ユニット14等と一体に第1キヤリツジを形成する
第1走査ミラー16.17は第2キヤリツジを形成する
第2ミラ、第3ミラー、18は転写紙に転写されたトナ
ー像を定着させる定着部、19は定着部18での定着後
の転写紙の排出方向及び排出面を制御する反転部、20
は排紙後の転写紙の仕分は等を行うソータ、26は分離
爪、21は搬送ベルトを示す。
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、3はADF(自動原稿送り装置)、4はコ
ンタクトガラス、5はイレーザ(イレースランプ)、6
は帯電チャージャ、7はセレン光導電体を用いた感光体
ドラム、8は感光体ドラム7の表面温度を検知するドラ
ムサーミスタ、9は除電ランプ、10はレンズ、11は
クエンチングチャージャ(クリーニング後チャージャ)
、12はクリーニングユニット、13はバイアスローラ
、25はFCC(クリーニング前チャージャ)、14は
ハロゲンランプ等からなる露光用照明ユニット、15は
照明ユニット14等と一体に第1キヤリツジを形成する
第1走査ミラー16.17は第2キヤリツジを形成する
第2ミラ、第3ミラー、18は転写紙に転写されたトナ
ー像を定着させる定着部、19は定着部18での定着後
の転写紙の排出方向及び排出面を制御する反転部、20
は排紙後の転写紙の仕分は等を行うソータ、26は分離
爪、21は搬送ベルトを示す。
ソータ20には、書類を綴じるステープ装置及び必要に
よって書類を穿孔するパンチが設けられる。
よって書類を穿孔するパンチが設けられる。
さらに、22.23.24.33は転写紙をストック及
び供給するためのトレイで、22は両面給紙トレイ、2
3は第1給祇トレイ、24は第2給祇トレイ、33は第
3袷祇トレイである。29は給紙コロユニット、30は
縦祇搬送部、32は横紙搬送部、31は転写紙の紙粉を
除去するための紙粉取りコロ、27は分離チャージャ、
2日は転写チャージャ、35はレジストローラ、34は
現像剤交換時の旧現像剤の回収を行う現像剤回収容器、
36はPTC(転写前チャージャ)、38は感光体ドラ
ム7の温度を上昇させる為のドラムヒータ、37は現像
ユニット、39は消耗トナーを補給する為のトナーカー
トリッジ、40は感光体ドラム7を回転可能に支持する
ドラム軸を示す。
び供給するためのトレイで、22は両面給紙トレイ、2
3は第1給祇トレイ、24は第2給祇トレイ、33は第
3袷祇トレイである。29は給紙コロユニット、30は
縦祇搬送部、32は横紙搬送部、31は転写紙の紙粉を
除去するための紙粉取りコロ、27は分離チャージャ、
2日は転写チャージャ、35はレジストローラ、34は
現像剤交換時の旧現像剤の回収を行う現像剤回収容器、
36はPTC(転写前チャージャ)、38は感光体ドラ
ム7の温度を上昇させる為のドラムヒータ、37は現像
ユニット、39は消耗トナーを補給する為のトナーカー
トリッジ、40は感光体ドラム7を回転可能に支持する
ドラム軸を示す。
次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述する
。感光体ドラム7はドラム軸40に回転可能に支持され
て複写命令等により反時計方向に回転する。この感光体
ドラム7の回転と同時に、該感光体ドラム7上に付着し
たトナー、及び不均一な電位が帯電チャージャ6及び現
像ユニット37に到達しない様に、除電ランプ9、PT
C36、分離チャージャ27、転写チャージャ28、イ
レーザ5、クリーニングユニット12、バイアスローラ
13、PCC25、クエンチングチャージャ11が駆動
される。クリーニングユニット12及び、除電ランプ9
を通過した後、感光体ドラム7の表面電位はゼロとなる
。
。感光体ドラム7はドラム軸40に回転可能に支持され
て複写命令等により反時計方向に回転する。この感光体
ドラム7の回転と同時に、該感光体ドラム7上に付着し
たトナー、及び不均一な電位が帯電チャージャ6及び現
像ユニット37に到達しない様に、除電ランプ9、PT
C36、分離チャージャ27、転写チャージャ28、イ
レーザ5、クリーニングユニット12、バイアスローラ
13、PCC25、クエンチングチャージャ11が駆動
される。クリーニングユニット12及び、除電ランプ9
を通過した後、感光体ドラム7の表面電位はゼロとなる
。
感光体ドラム7はメインモーフ(図示せず)により駆動
される。この時、画像先端は、制御部よリフリーニング
ユニット12を通過した位置以降の部分とする。
される。この時、画像先端は、制御部よリフリーニング
ユニット12を通過した位置以降の部分とする。
感光体ドラム7が定位置まで回転していると、ADF3
によってコンタクトガラス4上に置かれた原稿は、第1
走査ミラー15、照明ユニット14等と一体になった第
1キヤリツジによって走査される。反射光像は第1走査
ミラー15、第2ミラー16、第3ミラー17、レンズ
10、第4ミラー1及び防塵ガラス2を経て感光体ドラ
ム7上に結像される。
によってコンタクトガラス4上に置かれた原稿は、第1
走査ミラー15、照明ユニット14等と一体になった第
1キヤリツジによって走査される。反射光像は第1走査
ミラー15、第2ミラー16、第3ミラー17、レンズ
10、第4ミラー1及び防塵ガラス2を経て感光体ドラ
ム7上に結像される。
感光体ドラム7は帯電チャージャ6によって帯電された
後、イレーザ、すなわちイレースランプ5により不要な
部分に光を当て、転写紙又は投影画像に適合した画像枠
を作り、その後、反射光像により感光体ドラム7上に潜
像を形成する。この時、等倍の画像を得るためには、感
光体ドラム7と第1キヤリツジは同一速度で駆動される
。
後、イレーザ、すなわちイレースランプ5により不要な
部分に光を当て、転写紙又は投影画像に適合した画像枠
を作り、その後、反射光像により感光体ドラム7上に潜
像を形成する。この時、等倍の画像を得るためには、感
光体ドラム7と第1キヤリツジは同一速度で駆動される
。
感光体ドラム7上の潜像は現像ユニット37によりトナ
ー像として可視化させる。この場合は現像ユニフト37
に電位を印加することにより、濃い又は薄い画像を得る
ことが出来る。
ー像として可視化させる。この場合は現像ユニフト37
に電位を印加することにより、濃い又は薄い画像を得る
ことが出来る。
他方において、両面給紙トレイ22、第1給紙トレイ2
3、第2給紙トレイ24又は第3給祇トレイ33内にス
トックされた転写紙は給紙コロユニット29により紙検
知(図示せず)が動作するまで送られる。
3、第2給紙トレイ24又は第3給祇トレイ33内にス
トックされた転写紙は給紙コロユニット29により紙検
知(図示せず)が動作するまで送られる。
次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット29を作動
し、転写紙を樅紙搬送部30又は横紙搬送部32を通し
て予め停止しているレジストローラ35に送り、感光体
ドラム7上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイ
ミングでレジストローラ35を駆動する。
し、転写紙を樅紙搬送部30又は横紙搬送部32を通し
て予め停止しているレジストローラ35に送り、感光体
ドラム7上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイ
ミングでレジストローラ35を駆動する。
感光体ドラム7上のトナー像は、転写チャージャ2日に
おいて転写紙に転写される。この時、感光体7の表面は
非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム7と転
写紙の密着力が大きいので、分離チャージャ27により
転写紙の電位を下げることにより、感光体ドラム7と転
写紙との密着力を低下させる。次いで、分離爪26によ
り転写紙を感光体ドラム7から分離し、そしてこの様に
して分離された転写紙を搬送ベルト21によって定着部
18に送る。該定着部1Bに送られた転写紙は、ここで
トナーに熱と圧力が加えられ、それにより転写紙上のト
ナー像は該転写紙と定着させられ、その後転写紙は反転
部19を介して排紙部、例えばソーク20に排出される
。両面コピー等を行う際には、反転部19を介して両面
給紙トレイ22に排出される。
おいて転写紙に転写される。この時、感光体7の表面は
非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム7と転
写紙の密着力が大きいので、分離チャージャ27により
転写紙の電位を下げることにより、感光体ドラム7と転
写紙との密着力を低下させる。次いで、分離爪26によ
り転写紙を感光体ドラム7から分離し、そしてこの様に
して分離された転写紙を搬送ベルト21によって定着部
18に送る。該定着部1Bに送られた転写紙は、ここで
トナーに熱と圧力が加えられ、それにより転写紙上のト
ナー像は該転写紙と定着させられ、その後転写紙は反転
部19を介して排紙部、例えばソーク20に排出される
。両面コピー等を行う際には、反転部19を介して両面
給紙トレイ22に排出される。
転写後の感光体ドラム7の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、PCC25を作動し、クリーニングユニット
12内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し、次のクエンチングチャージャ11及
び除電ランプ9により表面電位を一定にする。
ている為、PCC25を作動し、クリーニングユニット
12内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し、次のクエンチングチャージャ11及
び除電ランプ9により表面電位を一定にする。
これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム7の
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム7を駆
動する為の基準パルスにより得られる。
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム7を駆
動する為の基準パルスにより得られる。
次に、本実施例の排紙部としてのソータ20の構成を第
2図乃至第8図に基づいて説明する。
2図乃至第8図に基づいて説明する。
第2図に示すように、複写装置より排出された転写紙等
の用紙を受入れる受入口には人ロガイド仮43が設けら
れ、これに続いて上方へコピ一番段送するための上下搬
送ベルト44.42、切換爪46、上部切換ガイド仮4
5、下部切換ガイド板47が設けられている。切換爪4
6による上側の経路には排紙ローラ対48.49及び排
紙トレイ54が設けられ、切換爪46による下側の経路
は、上下方向に平行に尻上がりに設けられた複数枚(図
の例では20枚)のビン55の用紙(コピー)挿入側に
沿う縦送り経路に続いている。
の用紙を受入れる受入口には人ロガイド仮43が設けら
れ、これに続いて上方へコピ一番段送するための上下搬
送ベルト44.42、切換爪46、上部切換ガイド仮4
5、下部切換ガイド板47が設けられている。切換爪4
6による上側の経路には排紙ローラ対48.49及び排
紙トレイ54が設けられ、切換爪46による下側の経路
は、上下方向に平行に尻上がりに設けられた複数枚(図
の例では20枚)のビン55の用紙(コピー)挿入側に
沿う縦送り経路に続いている。
縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪64及び
搬送ローラ62、排出ローラ63のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ62のうち適宜の間隔で設けられた
複数個のものには縦送り経路を挟んで従動ローラ65が
圧接している。上記の搬送ベルト44.42、排紙ロー
ラ48.49搬送ローラ62、排出ローラ63は駆動モ
ータ41により駆動される。
搬送ローラ62、排出ローラ63のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ62のうち適宜の間隔で設けられた
複数個のものには縦送り経路を挟んで従動ローラ65が
圧接している。上記の搬送ベルト44.42、排紙ロー
ラ48.49搬送ローラ62、排出ローラ63は駆動モ
ータ41により駆動される。
ビン群の側方の上部と下部には夫々2個のブーリ53と
69を設けた軸が機枠に軸支され、下部の軸は後処理ユ
ニット移動用モークロ8に接続されている。上下の2対
のブーりには後処理ユニット移動ベルト66が掛は渡さ
れ、これらのベルトにはチャックユニット60と後処理
ユニット61とがガイドユニット51を介して取付けら
れている。ガイドユニット5Lを案内するため、ビン群
の側方には鉛直方同にソータのほぼ全高に亘ってガイド
レール67が設けられている。
69を設けた軸が機枠に軸支され、下部の軸は後処理ユ
ニット移動用モークロ8に接続されている。上下の2対
のブーりには後処理ユニット移動ベルト66が掛は渡さ
れ、これらのベルトにはチャックユニット60と後処理
ユニット61とがガイドユニット51を介して取付けら
れている。ガイドユニット5Lを案内するため、ビン群
の側方には鉛直方同にソータのほぼ全高に亘ってガイド
レール67が設けられている。
複写装置から排出された用紙(コピー)は入口ガイド板
43から挿入され、搬送ベルト対42.44により挟ま
れて、上部へ搬送される。
43から挿入され、搬送ベルト対42.44により挟ま
れて、上部へ搬送される。
今、通常排紙モード(排紙トレイ54に排出するモード
)であるとすると、切換爪46が下がっていて、用紙は
、上部切換ガイド板47に沿って、排紙ローラ対48.
49により排紙トレイ54に排出される。
)であるとすると、切換爪46が下がっていて、用紙は
、上部切換ガイド板47に沿って、排紙ローラ対48.
49により排紙トレイ54に排出される。
また、今、ソートモード(ページ順に仕分けるモード)
及び、スタックモード(ページ毎に仕分けるモード)で
あるとすると、切換爪46が上がっていて、用紙は下部
切換ガイド+7i45に沿って下方に搬送される。搬送
ローラ62と従動ローラ65によって搬送された用紙は
、偏向爪64が作動している箇所のビン55に排出され
る。偏向爪64は、モード(ソートまたはスタック)に
合った動きを行う。
及び、スタックモード(ページ毎に仕分けるモード)で
あるとすると、切換爪46が上がっていて、用紙は下部
切換ガイド+7i45に沿って下方に搬送される。搬送
ローラ62と従動ローラ65によって搬送された用紙は
、偏向爪64が作動している箇所のビン55に排出され
る。偏向爪64は、モード(ソートまたはスタック)に
合った動きを行う。
ソートモードの時は、1ビン目の偏向爪64が作動して
、第1ビン55に排出し、1ページ目の二枚目のコピー
は2ビン目の偏向爪が作動して第2ビン55に排出する
。又2ピーシ目の一枚目は第1ビン55に、二枚目は第
2ビン55にそれぞさ排出される。このようにして、ソ
ー・トモードの時は、1つのビンに1.2.3・・・と
いうようにページJ順に排出される。
、第1ビン55に排出し、1ページ目の二枚目のコピー
は2ビン目の偏向爪が作動して第2ビン55に排出する
。又2ピーシ目の一枚目は第1ビン55に、二枚目は第
2ビン55にそれぞさ排出される。このようにして、ソ
ー・トモードの時は、1つのビンに1.2.3・・・と
いうようにページJ順に排出される。
スタックモードの時は、1ページ目の用紙全部を第1ビ
ンに排出し、2ページ目の用紙を第2ビンに排出させる
ように偏向爪64が作動する。このようにして、スタッ
クモードの時は、1つのビンに同一ページの用紙が排出
され、ページ毎に仕分けられる。
ンに排出し、2ページ目の用紙を第2ビンに排出させる
ように偏向爪64が作動する。このようにして、スタッ
クモードの時は、1つのビンに同一ページの用紙が排出
され、ページ毎に仕分けられる。
また、ソートモード又はスタックモード中に偏向爪64
付近で用紙がジャムしたような場合、そのジャム用紙以
後の用紙で切換爪46の前にある用紙に対してソータ内
から排出させる機能がある。
付近で用紙がジャムしたような場合、そのジャム用紙以
後の用紙で切換爪46の前にある用紙に対してソータ内
から排出させる機能がある。
これは、ジャム時に切換爪46を切り換えて、後から来
たコピーをジャムさ廿ずに排紙トレイ54に排出させて
いる。排紙トレイ54に排出されたコピーは、ジャム除
去後に手差しテーブル52から手差しローラ50により
所定のビンに入れることが出来る。
たコピーをジャムさ廿ずに排紙トレイ54に排出させて
いる。排紙トレイ54に排出されたコピーは、ジャム除
去後に手差しテーブル52から手差しローラ50により
所定のビンに入れることが出来る。
また、ジャム以外でも、手差しテーブル52から用紙を
挿入すると、モードに応じて各ビンへ用紙を排出し、仕
分けることも可能である。このように仕分けられた用紙
に対して、後処理を行う後処理機能について、以下に説
明する。
挿入すると、モードに応じて各ビンへ用紙を排出し、仕
分けることも可能である。このように仕分けられた用紙
に対して、後処理を行う後処理機能について、以下に説
明する。
後処理ユニット61とは、ステープラ−、パンチャー等
を意味する。後処理ユニットをそれぞれのビンに対応し
た位置に移動させるため、後処理ユニットモータ68を
回転させ、下部プーリ69、上部プーリ53を介して後
処理ユニット移動ベルト66を上下に動かし、それに伴
いガイドユニット51を上下に動かすようになっている
。ガイドユニット51には車があり、ガイドレール67
に沿って移動するようになっている。
を意味する。後処理ユニットをそれぞれのビンに対応し
た位置に移動させるため、後処理ユニットモータ68を
回転させ、下部プーリ69、上部プーリ53を介して後
処理ユニット移動ベルト66を上下に動かし、それに伴
いガイドユニット51を上下に動かすようになっている
。ガイドユニット51には車があり、ガイドレール67
に沿って移動するようになっている。
チャックユニット60とは、用紙束を後処理ユニット6
1の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻す
装置である。
1の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻す
装置である。
第2図では、ホーム検知片57によりホームセンサー5
6がONさせられていて、第1ビンに収納される用紙に
対して後処理が出来る状態になっている。この状態から
後処理を実行すると、実行後に後処理ユニット移動モー
タ68のONにより後処理ユニット61が下がり、2ビ
ン目のビン位置検知片59により、ビン位置センサー5
日がONして、後処理ユニット移動モータ68をOFF
させて、後処理ユニット61を停止させる。そして、第
2ビン目の後処理を行う、そして、所定のビンの用紙に
対する後処理の実行が終了すると、後処理ユニット61
をホームポジシランに移す。
6がONさせられていて、第1ビンに収納される用紙に
対して後処理が出来る状態になっている。この状態から
後処理を実行すると、実行後に後処理ユニット移動モー
タ68のONにより後処理ユニット61が下がり、2ビ
ン目のビン位置検知片59により、ビン位置センサー5
日がONして、後処理ユニット移動モータ68をOFF
させて、後処理ユニット61を停止させる。そして、第
2ビン目の後処理を行う、そして、所定のビンの用紙に
対する後処理の実行が終了すると、後処理ユニット61
をホームポジシランに移す。
このようにして、複数のコピー束の後処理を実行させる
ことができる。
ことができる。
複数のビン(図では20個)55に収納された用紙は夫
々後処理装置61、例えばステープル装置による後処理
を行われることができ、排紙トレイ54は後処理装置6
1による後処理をすることができない、ここでは排紙ト
レイ54は、非後処理排紙収納部、ビン55は排紙収納
部と称し、収納部に含まれる。
々後処理装置61、例えばステープル装置による後処理
を行われることができ、排紙トレイ54は後処理装置6
1による後処理をすることができない、ここでは排紙ト
レイ54は、非後処理排紙収納部、ビン55は排紙収納
部と称し、収納部に含まれる。
第3図は、第2図の反対側から見た図である。
第3図では、第2図で表現できなかったものについて説
明する。
明する。
本実施例のソータは、20ビンのソータであり、夫々1
0ビンづつの2ブロツクに分かれていて、上のブロック
にビンセンサー76.79と、排紙センサー77.78
があり、下のブロックにビンセンサー81.84と排紙
センサー80.83がある。また、排紙トレイ54にも
排紙センサー9日、99がある。これらのセンサーは、
LEDとホトトランジスタからなる透過式の光学検知セ
ンサーである。用紙が排出されたかどうかを検出するの
が排紙センサー77.78.80.83.98.99で
あり、ビンに用紙があるかどうかを判別するのがビンセ
ンサー76.79.8L8’4である。このようなビン
センサーにより、上ブロックにコピーが乗っていれば下
ブロックを使用するということが可能になっている。
0ビンづつの2ブロツクに分かれていて、上のブロック
にビンセンサー76.79と、排紙センサー77.78
があり、下のブロックにビンセンサー81.84と排紙
センサー80.83がある。また、排紙トレイ54にも
排紙センサー9日、99がある。これらのセンサーは、
LEDとホトトランジスタからなる透過式の光学検知セ
ンサーである。用紙が排出されたかどうかを検出するの
が排紙センサー77.78.80.83.98.99で
あり、ビンに用紙があるかどうかを判別するのがビンセ
ンサー76.79.8L8’4である。このようなビン
センサーにより、上ブロックにコピーが乗っていれば下
ブロックを使用するということが可能になっている。
コピーの後処理を行うためには、複数の用紙は揃えられ
ていなければならない、そのため本発明のソータには、
以下に説明するジョガーが備わっている。
ていなければならない、そのため本発明のソータには、
以下に説明するジョガーが備わっている。
第3図及び第5図においてジョガー移動用モータ82に
よるプーリー85の回転がジッガー駆動ベルト86を介
して、駆動軸96に伝達され駆動軸96が回転する。駆
動軸96に固定されたプーリ74.87の回転により上
部ジョガー移動ベルト73と下部ジョガー移動ベルト8
8を駆動し、上部ジョガー移動ベルト73に固定されて
いる軸固定ユニット72及び下部ジッガー移動ベルト8
8に固定されている揃え軸駆動ユニット95を移動する
。軸固定ユニット72は揃え軸71の端部を支持する作
用をする。そして、所定のサイズ検知片92の一つを揃
え軸駆動ユニット95に取付けられたサイズ検知センサ
ー93が検知してジッガー駆動モータ82を停止する。
よるプーリー85の回転がジッガー駆動ベルト86を介
して、駆動軸96に伝達され駆動軸96が回転する。駆
動軸96に固定されたプーリ74.87の回転により上
部ジョガー移動ベルト73と下部ジョガー移動ベルト8
8を駆動し、上部ジョガー移動ベルト73に固定されて
いる軸固定ユニット72及び下部ジッガー移動ベルト8
8に固定されている揃え軸駆動ユニット95を移動する
。軸固定ユニット72は揃え軸71の端部を支持する作
用をする。そして、所定のサイズ検知片92の一つを揃
え軸駆動ユニット95に取付けられたサイズ検知センサ
ー93が検知してジッガー駆動モータ82を停止する。
そして用紙がビン55に排出されると排紙センサ77.
78または80.83が検知して、揃え軸駆動ユニット
95が作動して、揃え仮70が揃え軸71により動かさ
れ、用紙を揃える。揃え板70は揃え軸71に取付けら
れている。そして後処理終了後にジョガー移動用モータ
82が逆転し、ホーム検知片94によりホームセンサー
91がONされた位置で停止する。この位置は、最大サ
イズの場合の位置である。このようにして、用紙が排出
される毎に揃えられ、後処理の動作に備える。
78または80.83が検知して、揃え軸駆動ユニット
95が作動して、揃え仮70が揃え軸71により動かさ
れ、用紙を揃える。揃え板70は揃え軸71に取付けら
れている。そして後処理終了後にジョガー移動用モータ
82が逆転し、ホーム検知片94によりホームセンサー
91がONされた位置で停止する。この位置は、最大サ
イズの場合の位置である。このようにして、用紙が排出
される毎に揃えられ、後処理の動作に備える。
第2図の上部から見た図である第4図において、ビン5
5には、揃え軸71が最小サイズの用紙揃えが可能な位
置まで移動可能なように切り欠きかある。また、揃え板
70は、矢印のように回動し、用紙を揃える。この時、
用紙の他方の端を定位置にするために、端面押え仮97
がある。この端面押え仮97は、チャックユニット60
の動きに応じて動くようになっている。
5には、揃え軸71が最小サイズの用紙揃えが可能な位
置まで移動可能なように切り欠きかある。また、揃え板
70は、矢印のように回動し、用紙を揃える。この時、
用紙の他方の端を定位置にするために、端面押え仮97
がある。この端面押え仮97は、チャックユニット60
の動きに応じて動くようになっている。
第2図の右側面から見た図である第5図に示すように揃
え軸駆動ユニット95は下部ジョガー移動ベルト88に
より、矢印のように移動し、各コピーサイズに合わせて
、サイズ検知片92の所で停止させることが出来る。揃
え軸駆動ユニット95と同期して軸固定ユニット72も
停止する。また、第5図の右方向の移動は、最大コピー
サイズに合わせたホームセンサー91が、ホーム検知片
92により作動させられた位置までである。
え軸駆動ユニット95は下部ジョガー移動ベルト88に
より、矢印のように移動し、各コピーサイズに合わせて
、サイズ検知片92の所で停止させることが出来る。揃
え軸駆動ユニット95と同期して軸固定ユニット72も
停止する。また、第5図の右方向の移動は、最大コピー
サイズに合わせたホームセンサー91が、ホーム検知片
92により作動させられた位置までである。
第6図Aは、チャックユニッ)60の詳細図である。
チャックユニット60は、ビン55上の用紙の束をつか
んで、後処理ユニット(第6図Aには書かれていない)
61の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン55上
に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている。
んで、後処理ユニット(第6図Aには書かれていない)
61の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン55上
に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている。
まず、モータ107がl(方向に回転すると、ウオーム
ギア100が回転し、ギア101が■方向に動く。する
と、スパイラル軸106が回転し、移動棒(これには、
スパイラルの穴がおいている)105を介して、移動板
113及びチャック上指109、チャック下指110及
び押し板112がB方向に移動する。B方向に移動する
と、位置検知片103により、ホームセンサー102が
ONし、モータ107を停止させる。
ギア100が回転し、ギア101が■方向に動く。する
と、スパイラル軸106が回転し、移動棒(これには、
スパイラルの穴がおいている)105を介して、移動板
113及びチャック上指109、チャック下指110及
び押し板112がB方向に移動する。B方向に移動する
と、位置検知片103により、ホームセンサー102が
ONし、モータ107を停止させる。
また、逆にモータ107がG方向に回転すると、ギア1
01がJ方向に、そして、移動棒105、移動板113
、チャック上指109、チャック下指110及び押し板
112がA方向に移動する。
01がJ方向に、そして、移動棒105、移動板113
、チャック上指109、チャック下指110及び押し板
112がA方向に移動する。
入方向に移動すると、位置検知片103が先端位置セン
サー104をONさせ、モータ107を停止させる。そ
して、ソレノイド114をONさせるとチャンク上指1
09が引張棒108によりD方向に下がり、用紙の束(
図示していない)をつかむ、この時、端面押え板97は
、押し仮112により、F方向に回動されていて用紙束
の移動には邪魔にならないようになっている。
サー104をONさせ、モータ107を停止させる。そ
して、ソレノイド114をONさせるとチャンク上指1
09が引張棒108によりD方向に下がり、用紙の束(
図示していない)をつかむ、この時、端面押え板97は
、押し仮112により、F方向に回動されていて用紙束
の移動には邪魔にならないようになっている。
そして、モータ107がH方向に回転すると用紙束は、
B方向に持ってこられる。押し板112がB方向に戻る
と端面押え板97は、バネ111により、元に戻ろうと
するが用紙束がすでに上にあるため、用紙束で止まった
ままでいる。ホーム位置まで移動板113がくるとモー
タ107を停止させ、その後、後処理ユニット61を作
動させて、後処理完了後、再度モータをG方向に回転さ
せて、用紙束をA方向に戻す、再び位置検知片103が
先端位置検知センサー104をONさせるとモータ10
7が停止すると共に、ソレノイド114が0FFL、コ
イルバネ115によりチャック上指109が上に上がり
、用紙束が元の位置に戻り、端面押え板97もばね11
1の作用により元の位置に戻る。そして、モータ107
がH方向に回転して、移動板113をホーム位置に戻し
、停止する。このようにして、チャックユニット60は
、ビン上に排出された用紙束を後処理装置の所まで運ん
できて、再びもとの位置に戻す動作を行う。
B方向に持ってこられる。押し板112がB方向に戻る
と端面押え板97は、バネ111により、元に戻ろうと
するが用紙束がすでに上にあるため、用紙束で止まった
ままでいる。ホーム位置まで移動板113がくるとモー
タ107を停止させ、その後、後処理ユニット61を作
動させて、後処理完了後、再度モータをG方向に回転さ
せて、用紙束をA方向に戻す、再び位置検知片103が
先端位置検知センサー104をONさせるとモータ10
7が停止すると共に、ソレノイド114が0FFL、コ
イルバネ115によりチャック上指109が上に上がり
、用紙束が元の位置に戻り、端面押え板97もばね11
1の作用により元の位置に戻る。そして、モータ107
がH方向に回転して、移動板113をホーム位置に戻し
、停止する。このようにして、チャックユニット60は
、ビン上に排出された用紙束を後処理装置の所まで運ん
できて、再びもとの位置に戻す動作を行う。
用紙束をチャッキングにより掴む際、チャック上指10
9の掴み位置は用紙束の厚さに応じて変わる。用紙がな
いときはソレノイド114により引かれてチャック上・
指109は一番下まで引かれ、チャンク下指110に接
する。この位置を基準として、チャック上指110の下
降長さは用紙束の厚さに比例する。
9の掴み位置は用紙束の厚さに応じて変わる。用紙がな
いときはソレノイド114により引かれてチャック上・
指109は一番下まで引かれ、チャンク下指110に接
する。この位置を基準として、チャック上指110の下
降長さは用紙束の厚さに比例する。
チャック上指109を担持し、引張棒108が連結され
、支軸109bに揺動可能に支持されるレバー109a
の自由端部に厚さ検知フィラー109cが設けられ、チ
ャックユニット60には厚さセンサー124が取付けら
れる。厚さ検知フィラー109の移動量を厚さセンサー
124により検知することにより用紙束厚さを検知する
。厚さセンサー124は第6図B〜Dに示すようにLE
D124bとホトトランジスタ124aからなる透過式
光学検知センサとして形成することができ、第6図Bに
示すように検出位置を数個所、図の例では5個所、設け
、厚さ検知フィラー109Cにより遮光されるホトトラ
ンジスタ124aの位置により用紙束厚さを検知する。
、支軸109bに揺動可能に支持されるレバー109a
の自由端部に厚さ検知フィラー109cが設けられ、チ
ャックユニット60には厚さセンサー124が取付けら
れる。厚さ検知フィラー109の移動量を厚さセンサー
124により検知することにより用紙束厚さを検知する
。厚さセンサー124は第6図B〜Dに示すようにLE
D124bとホトトランジスタ124aからなる透過式
光学検知センサとして形成することができ、第6図Bに
示すように検出位置を数個所、図の例では5個所、設け
、厚さ検知フィラー109Cにより遮光されるホトトラ
ンジスタ124aの位置により用紙束厚さを検知する。
ホトトランジスタ124aによる検知のための光を透過
するスリット125が5個設けられ、夫々に目盛符号1
26が付されている。
するスリット125が5個設けられ、夫々に目盛符号1
26が付されている。
第7図は、後処理ユニント61の一例としてのステープ
ラ−を示す概略図である。
ラ−を示す概略図である。
このステープラ−は、電気信号により、モータ116が
ONされると、カートリッジ117より供給されるステ
ープル119を押し曲げるようになっている。ステープ
ル119は、薄いテープにより帯状につながれて、カー
トリッジ117内に丸め込まれて収納されている。また
、ステープルの最後がニヤーエンドセンサー(光学的に
読み取る反射型センサー)118を通過するとニヤーエ
ンド信号が出力されるようになっている。
ONされると、カートリッジ117より供給されるステ
ープル119を押し曲げるようになっている。ステープ
ル119は、薄いテープにより帯状につながれて、カー
トリッジ117内に丸め込まれて収納されている。また
、ステープルの最後がニヤーエンドセンサー(光学的に
読み取る反射型センサー)118を通過するとニヤーエ
ンド信号が出力されるようになっている。
第8図は、第3図及び第5図に示した揃え軸駆動ユニッ
ト95の詳細図である。
ト95の詳細図である。
レール89により案内されるコロ90により移動可能な
台板123に支持されるモータ120の出力軸が1回転
すると、揃え板70は、出力軸120に取付けられたカ
ム121及び該カム121に係合するレバー122及び
該レバー122が固定される揃え軸71を介して矢印A
B力方向扇型に往復回転する。このようにして、用紙が
ビンに排出される毎にモータ120が1回転してコピー
を揃えることが出来る。
台板123に支持されるモータ120の出力軸が1回転
すると、揃え板70は、出力軸120に取付けられたカ
ム121及び該カム121に係合するレバー122及び
該レバー122が固定される揃え軸71を介して矢印A
B力方向扇型に往復回転する。このようにして、用紙が
ビンに排出される毎にモータ120が1回転してコピー
を揃えることが出来る。
第9図に示す後処理ユニツ1−61は複数のステープラ
−を有するマルチ・ステープラ−ユニットの例を示す。
−を有するマルチ・ステープラ−ユニットの例を示す。
ステープラ−・ユニット129.130,13L 1
32は夫々異なった最大綴じ厚さを有するステープラ−
を備え、回転支持板133に所定の角度間隔で固定され
ている。回転支持板133に固定された中心軸にギア1
36が固定され、該ギア136はモータ134の出力軸
に固定されたウオーム135に噛みあっている。モータ
134が通電されると回転支持板133が回転される。
32は夫々異なった最大綴じ厚さを有するステープラ−
を備え、回転支持板133に所定の角度間隔で固定され
ている。回転支持板133に固定された中心軸にギア1
36が固定され、該ギア136はモータ134の出力軸
に固定されたウオーム135に噛みあっている。モータ
134が通電されると回転支持板133が回転される。
回転支持板133にホームポジション検知ホール137
が形成される。ホームポジションセンサー138により
ホームポジション検知ホール137を検知する位置が回
転支持板133のつまりマルチステープラ−ユニットの
ホームポジションである。
が形成される。ホームポジションセンサー138により
ホームポジション検知ホール137を検知する位置が回
転支持板133のつまりマルチステープラ−ユニットの
ホームポジションである。
更に回転支持板133には各ステープラ−、ユニット1
29.130.131.132のセット位置、すなわち
ステープル作動可能位置を検知するためのセットポジシ
ョン検知ホール139が各ステープラ−ユニット129
.130.131.132に対して1個宛設けられてい
る。セットポジションセンサー140がセットポジショ
ン検知ホール139を検知したとき、そのセットポジシ
ョン検知ホールに対応するステープラ−ユニットが作動
可能位置にセットされる。ホームポジションセンサー1
38とセットポジションセンサー140は夫々側の角度
位置に配置することもできるが、同じ位置に配置するこ
ともできる。普通はホームポジション検知ホール139
と七ノドポジション検知ホール139は回転支持板13
3の中心軸線に対し違った半径の位置に形成するのが検
知を確実にするためには好都合である。
29.130.131.132のセット位置、すなわち
ステープル作動可能位置を検知するためのセットポジシ
ョン検知ホール139が各ステープラ−ユニット129
.130.131.132に対して1個宛設けられてい
る。セットポジションセンサー140がセットポジショ
ン検知ホール139を検知したとき、そのセットポジシ
ョン検知ホールに対応するステープラ−ユニットが作動
可能位置にセットされる。ホームポジションセンサー1
38とセットポジションセンサー140は夫々側の角度
位置に配置することもできるが、同じ位置に配置するこ
ともできる。普通はホームポジション検知ホール139
と七ノドポジション検知ホール139は回転支持板13
3の中心軸線に対し違った半径の位置に形成するのが検
知を確実にするためには好都合である。
制御部よりの信号によりモータ134に通電され回転支
持板133が回転され、該当するセフ)ポジション検知
ホール139が検出されたときに回転支持板133を停
止すると、選択された所望のステープラ−ユニットが作
動可能位置にセットされる。そこで用紙束141を第6
図のチャックユニットにより第7図の矢印方向に挿入し
、ステープル駆動信号により該当するステープラ−ユニ
ットを作動してステープル動作を行う。
持板133が回転され、該当するセフ)ポジション検知
ホール139が検出されたときに回転支持板133を停
止すると、選択された所望のステープラ−ユニットが作
動可能位置にセットされる。そこで用紙束141を第6
図のチャックユニットにより第7図の矢印方向に挿入し
、ステープル駆動信号により該当するステープラ−ユニ
ットを作動してステープル動作を行う。
複数のステープラ−ユニット129.130.131.
132の1つを選1尺するために、ソータのビン55に
排紙された用紙束143の高さを検知する。コピー束1
41の高さを検出する検出装置として第10図に示すよ
うに、用紙束141の上方に軸145が回転可能に支持
され、該軸145に検知レバー144が固定される。検
知レバー144は排紙される用紙が滑らかに検知レバー
144の下を通過できるように湾曲状に形成される。
132の1つを選1尺するために、ソータのビン55に
排紙された用紙束143の高さを検知する。コピー束1
41の高さを検出する検出装置として第10図に示すよ
うに、用紙束141の上方に軸145が回転可能に支持
され、該軸145に検知レバー144が固定される。検
知レバー144は排紙される用紙が滑らかに検知レバー
144の下を通過できるように湾曲状に形成される。
検知レバー144は用紙により矢印に示す如く押し上げ
られ軸145を回転する。軸145には検知フィラー1
46が固定される。ソータには高さ検知センサーが複数
個配置される。図には第1高さセンサー147と第2高
さセンサー148とが配置された例を示すが、27に限
られれず検知しようとする種類によりセンサーの数が定
まる。第10図の例では検知フィラー146が第1高さ
センサー147をONするまでが薄い用紙束を示し、第
1高さセンサー147がONO後第後高2高んさ−14
8がONになるまでが中の厚さの用紙束を示し、第2高
さセンサー148がONになってからは厚い用紙束を示
す。高さセンサーの検知フィラー146による作動によ
ってステープル綴じしようとする用紙束の厚さが検知さ
れ、その厚さに該当するステープラ−ユニットを選択し
て回転支持板133を回転して作動可能位置にセントす
る。
られ軸145を回転する。軸145には検知フィラー1
46が固定される。ソータには高さ検知センサーが複数
個配置される。図には第1高さセンサー147と第2高
さセンサー148とが配置された例を示すが、27に限
られれず検知しようとする種類によりセンサーの数が定
まる。第10図の例では検知フィラー146が第1高さ
センサー147をONするまでが薄い用紙束を示し、第
1高さセンサー147がONO後第後高2高んさ−14
8がONになるまでが中の厚さの用紙束を示し、第2高
さセンサー148がONになってからは厚い用紙束を示
す。高さセンサーの検知フィラー146による作動によ
ってステープル綴じしようとする用紙束の厚さが検知さ
れ、その厚さに該当するステープラ−ユニットを選択し
て回転支持板133を回転して作動可能位置にセントす
る。
第11図に、上記の複写装置の操作部の一部を示す。
符号201はコピースタートを指示するスタートキー、
202はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー、
203は置数のクリア及びコピースタートを指示する為
のクリア/ストノブキー204はコピーセット枚数を表
示するセット枚数表示器、205はコピー枚数を表示す
るコピー枚数表示器、206は原稿枚数を表示する原稿
枚数表示器、207は各給紙トレイにセットされている
コピー用紙サイズを表示する用紙サイズ表示器、208
は各トレイにセットされているコピー用紙の残量を表示
する用紙残量表示器、209は原稿サイズ情報等から自
動的に、最適なコピー用紙を選択させるモード(自動用
紙選択モード)がセットされている事を表示する自動用
紙選択モード表示器、210はコピー用紙を選択する為
の用紙キー、211はどのコピー用紙サイズが選択され
ているかを表示する用紙サイズ選択表示器、212は複
写装置の準備中を表示する、おまちください表示器、2
13は複写装置の準備が完了したことを表示する、コピ
ーできます表示器、214はソートモードを指示するた
めのソートキー、215はソートモードがセットされて
いる事を表示するソートモード表示器、216はスタッ
クモードを指示する為のスタックキー、217はスタッ
クモードがセットされている事を表示するスタックモー
ド表示器、21Bは自動原稿送り装置(ADF)モード
を指示する為のDFキー、219は自動原稿送り装置(
ADF)モードがセットされている事を表示するDFモ
ード表示器、220はステープル綴じモードを指示する
ためのステープルキー、221はステープル綴じモード
がセットされている事を表示するステープルモード表示
器、222は2枚の片面原稿から1枚の両面コピーを行
う事を指示する為の片面両面モードキー、223は片面
両面モードがセットされている事を表示する片面両面モ
ード表示器、224は1枚の両面原稿から2枚の片面コ
ピーを行う事を指示する為の両面片面モードキー、22
5は両面片面モードがセットされている事を表示する両
面片面モード表面器、226は1枚の両面原稿から1枚
の両面コピーを行う事を1旨示する為の両面両面モード
キ、227は両面両面モードがセットされている事を表
示する両面両面モード表示器、228はソークビンにコ
ピー紙が残っていることを警告するソータビン用紙忘れ
表示器、229はソータ内でのジャムを警告するソータ
ジャム表示器、230は複写装置本体内等でのジャムを
警告するジャム表示器、231は選択されたコピー用紙
が無いことを警告する用紙補給表示器、232はステー
プル(針)が無い事を警告するステープル補給表示器、
233はステープル出来ない事を警告するステープル不
可能表示器、234はステープル限界を警告するステー
プル限界表示器である。
202はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー、
203は置数のクリア及びコピースタートを指示する為
のクリア/ストノブキー204はコピーセット枚数を表
示するセット枚数表示器、205はコピー枚数を表示す
るコピー枚数表示器、206は原稿枚数を表示する原稿
枚数表示器、207は各給紙トレイにセットされている
コピー用紙サイズを表示する用紙サイズ表示器、208
は各トレイにセットされているコピー用紙の残量を表示
する用紙残量表示器、209は原稿サイズ情報等から自
動的に、最適なコピー用紙を選択させるモード(自動用
紙選択モード)がセットされている事を表示する自動用
紙選択モード表示器、210はコピー用紙を選択する為
の用紙キー、211はどのコピー用紙サイズが選択され
ているかを表示する用紙サイズ選択表示器、212は複
写装置の準備中を表示する、おまちください表示器、2
13は複写装置の準備が完了したことを表示する、コピ
ーできます表示器、214はソートモードを指示するた
めのソートキー、215はソートモードがセットされて
いる事を表示するソートモード表示器、216はスタッ
クモードを指示する為のスタックキー、217はスタッ
クモードがセットされている事を表示するスタックモー
ド表示器、21Bは自動原稿送り装置(ADF)モード
を指示する為のDFキー、219は自動原稿送り装置(
ADF)モードがセットされている事を表示するDFモ
ード表示器、220はステープル綴じモードを指示する
ためのステープルキー、221はステープル綴じモード
がセットされている事を表示するステープルモード表示
器、222は2枚の片面原稿から1枚の両面コピーを行
う事を指示する為の片面両面モードキー、223は片面
両面モードがセットされている事を表示する片面両面モ
ード表示器、224は1枚の両面原稿から2枚の片面コ
ピーを行う事を指示する為の両面片面モードキー、22
5は両面片面モードがセットされている事を表示する両
面片面モード表面器、226は1枚の両面原稿から1枚
の両面コピーを行う事を1旨示する為の両面両面モード
キ、227は両面両面モードがセットされている事を表
示する両面両面モード表示器、228はソークビンにコ
ピー紙が残っていることを警告するソータビン用紙忘れ
表示器、229はソータ内でのジャムを警告するソータ
ジャム表示器、230は複写装置本体内等でのジャムを
警告するジャム表示器、231は選択されたコピー用紙
が無いことを警告する用紙補給表示器、232はステー
プル(針)が無い事を警告するステープル補給表示器、
233はステープル出来ない事を警告するステープル不
可能表示器、234はステープル限界を警告するステー
プル限界表示器である。
235はステープルキー220によるソートモードの丁
合に続いて自動的にステープルするのとは違い、ソータ
ビン上にあるコピー紙に対してステープルの開始を指示
するためのマニュアルステープルモードキー、236は
マニュアルステープルモード中である事を示すマニュア
ルステープルモード表示器である。
合に続いて自動的にステープルするのとは違い、ソータ
ビン上にあるコピー紙に対してステープルの開始を指示
するためのマニュアルステープルモードキー、236は
マニュアルステープルモード中である事を示すマニュア
ルステープルモード表示器である。
第12図は、本発明における制御系のブロック図である
。
。
本制御は、CPU300を中心に、ROM301、RA
M302、INボート303、OUTボー)304、I
10ボート305で構成されるマイクロコンビエータシ
ステムである。プログラムを書き込んだROM301に
より、随時RAM302を利用しつつ、INボート30
3からの各種入力信号を受けてOUTボート304に制
御された信号を出力させて、複写装置及びソータの制御
を行う。また、ソータの制御には、用紙の仕分けを行っ
た後の処理動作(ステープル動作など)も含まれる。ま
た、I10ポート305にはADF3の制御部が接続さ
れていて、CPU300と信号のやりとりをする。AD
F3は、CPUからの信号により、原稿をコンタクトガ
ラス上に給紙し、露光が終了したら排紙する。また、両
面原稿モード(両面片面モード、両面両面モード)であ
れば第1面の露光終了後に反転させて再びコンタクトガ
ラス上に給紙し、第2面の露光が終了したら反転させて
排紙するようになっている。また、RAM302にはバ
ンクアップ用の電池306が接続されていて不揮発メモ
リとなっている。
M302、INボート303、OUTボー)304、I
10ボート305で構成されるマイクロコンビエータシ
ステムである。プログラムを書き込んだROM301に
より、随時RAM302を利用しつつ、INボート30
3からの各種入力信号を受けてOUTボート304に制
御された信号を出力させて、複写装置及びソータの制御
を行う。また、ソータの制御には、用紙の仕分けを行っ
た後の処理動作(ステープル動作など)も含まれる。ま
た、I10ポート305にはADF3の制御部が接続さ
れていて、CPU300と信号のやりとりをする。AD
F3は、CPUからの信号により、原稿をコンタクトガ
ラス上に給紙し、露光が終了したら排紙する。また、両
面原稿モード(両面片面モード、両面両面モード)であ
れば第1面の露光終了後に反転させて再びコンタクトガ
ラス上に給紙し、第2面の露光が終了したら反転させて
排紙するようになっている。また、RAM302にはバ
ンクアップ用の電池306が接続されていて不揮発メモ
リとなっている。
以下に画像形成装置の後処理装置の作動を説明する。
第13図において、画像形成装置に電源が投入されると
スタートとなり、セット枚数入力サブルーチンによりテ
ンキーからセット枚数が入力される。次いでソータのモ
ードセットサブルーチンによりソート又はスタックモー
ドが選択される。
スタートとなり、セット枚数入力サブルーチンによりテ
ンキーからセット枚数が入力される。次いでソータのモ
ードセットサブルーチンによりソート又はスタックモー
ドが選択される。
ADFに原稿がセットされているかどうかを判別し、セ
ットされていると、コピー禁止ステータスのチエツクを
行い、コピー禁止であれば終了し、コピー禁止でなけれ
ばスタートキーが押下げられるまで、待機状態となる。
ットされていると、コピー禁止ステータスのチエツクを
行い、コピー禁止であれば終了し、コピー禁止でなけれ
ばスタートキーが押下げられるまで、待機状態となる。
ここでコピー禁止とは複写中断後等の状態であることを
意味する。
意味する。
スタートキーが押されるとメインモータ等の駆動系モー
タがONされる。
タがONされる。
次いで第14図に示すように原稿給紙をする。
すなわちADFに原稿給紙信号を送信し、原稿をコンタ
クトガラス上の複写可能位置にセットする。
クトガラス上の複写可能位置にセットする。
そこでコピー枚数カウンター等をクリアし、ソート又は
スタックモードが選択されているかどうかをチエツクす
る。ソート又はスタックモードが選択されているときは
切換爪46を上げ、ビン55に排出するようにし、選択
されていないときは切換爪46を下げ、排紙トレイ54
に排出するようにする。
スタックモードが選択されているかどうかをチエツクす
る。ソート又はスタックモードが選択されているときは
切換爪46を上げ、ビン55に排出するようにし、選択
されていないときは切換爪46を下げ、排紙トレイ54
に排出するようにする。
この状態で複写制御により複写動作を行う、複写後排出
される用紙に対する排紙制御が、排紙制御サブルーチン
により行われる。以下セット数にコピー枚数が一致する
まで複写、排紙が行われる。
される用紙に対する排紙制御が、排紙制御サブルーチン
により行われる。以下セット数にコピー枚数が一致する
まで複写、排紙が行われる。
−枚の原稿のコピーが終了したのでADFに原稿排紙信
号を送信し、コンタクトガラス上の原稿を排出する。
号を送信し、コンタクトガラス上の原稿を排出する。
ADFに原稿が残っておれば、次の原稿を給紙し、上記
の動作をくり返す。原稿がない場合にはソータに排紙が
完了するのを待ってメインモータを0FFL、駆動モー
タをOFFする。
の動作をくり返す。原稿がない場合にはソータに排紙が
完了するのを待ってメインモータを0FFL、駆動モー
タをOFFする。
次いで、後処理サブルーチンによりステープル作動を行
ない終了する。
ない終了する。
前記のセット枚数入力サブルーチンは第15図に示す如
くであり、テンキーが押されたかどうかをチエツクし、
押されたテンキーデータをRAMに格納し、セントされ
たRAMデータに従ってセント枚数表示器を点灯してリ
ターンする。
くであり、テンキーが押されたかどうかをチエツクし、
押されたテンキーデータをRAMに格納し、セントされ
たRAMデータに従ってセント枚数表示器を点灯してリ
ターンする。
前記のソータのモードセットサブルーチンは第16図に
示す如くで、ソートキー又はスタックキーが押されたか
どうかをチエツクする。
示す如くで、ソートキー又はスタックキーが押されたか
どうかをチエツクする。
ソートキーが押された場合、既にソートモードになって
いるかどうかをチエツクし、既にソートモードであれば
ソートモードをリセットし、ソータ用紙忘れ表示器をO
FF!、でリターンする。
いるかどうかをチエツクし、既にソートモードであれば
ソートモードをリセットし、ソータ用紙忘れ表示器をO
FF!、でリターンする。
ソートモードでなければソートモードをセットし、スタ
ックモードをリッセットする。
ックモードをリッセットする。
スタックキーが押された場合、既にスタックモードかど
うかチエツクし、既にスタックモードであればスタック
モードをリセットし、ソータ用紙忘れ表示器を0FFI
、てリターンする。スタックモードでなければスタック
モードをセットし、ソートモードをリセットする。
うかチエツクし、既にスタックモードであればスタック
モードをリセットし、ソータ用紙忘れ表示器を0FFI
、てリターンする。スタックモードでなければスタック
モードをセットし、ソートモードをリセットする。
ソートモードがセットされるかスタックモードがセット
されると、上部ビンセンサに紙があるかチエツクし、紙
がなければ第1ビンの偏向爪をONして第1ビン排出を
選択してリターンする。紙があった場合は、下部ビンセ
ンサに祇があるかチエツクし、紙がなければ第11ビン
、すなわち下部ビン群の第1ビンの偏向爪をONして第
11ビン排出を選択してリターンする。
されると、上部ビンセンサに紙があるかチエツクし、紙
がなければ第1ビンの偏向爪をONして第1ビン排出を
選択してリターンする。紙があった場合は、下部ビンセ
ンサに祇があるかチエツクし、紙がなければ第11ビン
、すなわち下部ビン群の第1ビンの偏向爪をONして第
11ビン排出を選択してリターンする。
上部及び下部ビンセンサが共に祇ありを検知した場合に
はソータ用紙忘れ表示器をONしてリターンする。
はソータ用紙忘れ表示器をONしてリターンする。
前記排紙制御サブルーチンは第17図に示す如くに形成
され、ソート又はスタックモードに従って排出を制で!
Iする。
され、ソート又はスタックモードに従って排出を制で!
Iする。
先ず排紙センサーがONかどうかをチエツクし、排紙セ
ンサーがONしたら排紙カウンターを1だけカウントア
ツプしてソートモードかスタックモードかをチエツクす
る。ソートモードのときは現在のビンの偏向爪をOFF
にし、現在の1ビン下のビンの偏向爪をONL、、1つ
だけ下のビンに排紙するようにする。
ンサーがONしたら排紙カウンターを1だけカウントア
ツプしてソートモードかスタックモードかをチエツクす
る。ソートモードのときは現在のビンの偏向爪をOFF
にし、現在の1ビン下のビンの偏向爪をONL、、1つ
だけ下のビンに排紙するようにする。
排紙枚数がセット枚数に達するまではリターンによりく
り返し、セット枚数に達すると次のソート動作のために
偏向爪を0FFL、ビンのブロックの先端のビンの偏向
爪をONにしてリターンする。
り返し、セット枚数に達すると次のソート動作のために
偏向爪を0FFL、ビンのブロックの先端のビンの偏向
爪をONにしてリターンする。
スタックドモードの場合は一枚の原稿に対するコピー用
紙が全て排出されたかどうかを、すなわち排紙枚数がセ
ット数になったかをチエツクし、セット枚数にならない
とリターンしてくり返し、セント枚数になると次のスタ
ック動作のために偏向爪を0FFLIビン下の偏向爪を
ONL、つまり1つだけ下のビンの偏向爪をONしてリ
ターンする。
紙が全て排出されたかどうかを、すなわち排紙枚数がセ
ット数になったかをチエツクし、セット枚数にならない
とリターンしてくり返し、セント枚数になると次のスタ
ック動作のために偏向爪を0FFLIビン下の偏向爪を
ONL、つまり1つだけ下のビンの偏向爪をONしてリ
ターンする。
前記後処理サブルーチンは第18図に示す如くで、チャ
ックユニットに前進駆動信号を送信し、チャックをビン
方向へ前進させ、チャックユニ・2トに閉駆動信号を送
信して用紙(コピー)束を挾む、ついでチャックユニッ
トに後退駆動信号を送信し、ステープルユニットの方へ
用紙束を引く。
ックユニットに前進駆動信号を送信し、チャックをビン
方向へ前進させ、チャックユニ・2トに閉駆動信号を送
信して用紙(コピー)束を挾む、ついでチャックユニッ
トに後退駆動信号を送信し、ステープルユニットの方へ
用紙束を引く。
用紙束がステープルユニット内に挿入されるとステープ
ルユニットにステープル駆動信号を送信し、ステープル
制御サブルーチンによりステープル動作を行う。
ルユニットにステープル駆動信号を送信し、ステープル
制御サブルーチンによりステープル動作を行う。
ステープル動作が終わると、チャックユニットに前進駆
動信号を送信し、用紙束をビンへ戻し、チャックユニッ
トに開駆動信号を送信して用紙束を放す。
動信号を送信し、用紙束をビンへ戻し、チャックユニッ
トに開駆動信号を送信して用紙束を放す。
後処理終了チエツクを行ない、まだ処理する用紙束があ
れば、次のビンに後処理ユニットを移動して前記の各動
作をくり返す。
れば、次のビンに後処理ユニットを移動して前記の各動
作をくり返す。
全ての用紙束について処理し終わったらリターンする。
前記ステープル制御サブルーチンは第19図に示す如く
形成され、排出された用紙の厚さをチャックユニットの
厚さセンサにより検知し、ステープル可能な最適のステ
ープラ−を選択し、もしステープル不可能であればオー
バー・ステータスをセットする。第19図において先ず
オーバー・ステータスリセットし、厚さセンサー!24
により用紙束の掴んだ状態での厚さを検知する。ステー
プル容量すなわちステープル可能な厚さをステープラ−
A≦ステープラ−B≦・・・≦ステープラーnとして、
ステープラ−Aでステープル可能かどうかをチエツクし
、可能であればステープラ−Aを選択し、ステープル不
可能であればステープラ−Bが可能かどうか等、以下順
次各ステープラ−をチエツクして適当なステープル容量
のステープラ−を選択する。選択したステープラ−をセ
ットポジションすなわちステープル可能位置に回転しセ
ントする。いずれのステープラ−によってもステープル
不可能な用紙厚さであるときはオーバーステータスをセ
ットしてリターンする。
形成され、排出された用紙の厚さをチャックユニットの
厚さセンサにより検知し、ステープル可能な最適のステ
ープラ−を選択し、もしステープル不可能であればオー
バー・ステータスをセットする。第19図において先ず
オーバー・ステータスリセットし、厚さセンサー!24
により用紙束の掴んだ状態での厚さを検知する。ステー
プル容量すなわちステープル可能な厚さをステープラ−
A≦ステープラ−B≦・・・≦ステープラーnとして、
ステープラ−Aでステープル可能かどうかをチエツクし
、可能であればステープラ−Aを選択し、ステープル不
可能であればステープラ−Bが可能かどうか等、以下順
次各ステープラ−をチエツクして適当なステープル容量
のステープラ−を選択する。選択したステープラ−をセ
ットポジションすなわちステープル可能位置に回転しセ
ントする。いずれのステープラ−によってもステープル
不可能な用紙厚さであるときはオーバーステータスをセ
ットしてリターンする。
本明細書中で複写紙は、複写装置により複写された用紙
に限らず、広く、ファクシミリ、プリンター等により画
像を記録された用紙を示すものである。
に限らず、広く、ファクシミリ、プリンター等により画
像を記録された用紙を示すものである。
本発明により、ビンに収納された用紙の高さにより厚さ
を検出するのと違い、チャックユニットにより掴んだ状
態で用紙の厚さを検出するので、確実な厚さを検出でき
、その用紙束の厚さに応じて最適の最大綴じ厚さのステ
ープラ−を選択してステープルすることが可能になり、
不適切なステープルによるステープル・ミスがなくなり
、ステープルの作業性が向上した。
を検出するのと違い、チャックユニットにより掴んだ状
態で用紙の厚さを検出するので、確実な厚さを検出でき
、その用紙束の厚さに応じて最適の最大綴じ厚さのステ
ープラ−を選択してステープルすることが可能になり、
不適切なステープルによるステープル・ミスがなくなり
、ステープルの作業性が向上した。
第1図は本発明が適用される複写システムの全体構成を
示す側断面図、第2図はそのソータの構成を示す側断面
図、第3図は第2図の反対側から見たソータの側断面図
、第4図はその一部を切欠いて示す上面図、第5図はソ
ータの第2図の右側から見た側面図、第6図Aはチャッ
クユニットの構成を示す斜視図、第6図Bは厚さセンサ
ーの斜視図、第6図Cは厚さセンサーの説明正面図、第
6図りは厚さセンサーを厚さ検知フィラーにより遮光す
る状態を示す正面説明図、第7回は後処理ユニットの構
成を示す斜視図、第8図は揃え軸駆動ユニ2トの構成を
示す斜視図、第9図はマルチステープルユニントの斜視
図、第10図はビン上の用紙厚さ検出装置の斜視図、第
11図は複写装置の操作パネルの一部を示す平面図、第
12図は制御系のブロック図、第13図〜第19図は木
発明に関連する主要な動作と制御のフローを示すフロー
チャートである。 20・・・ソータ(収納手段) 55・・・ビン(収納手段) 60・・・チャックユニント 61・・・ステープル装置 109・・・チャック上指 109C・・・厚さ検知フィラー 110・・・チャック下指 124・・・厚さセンサー 129.130.131.132・・・ステープルユニ
ット133・・・回転支持板(移動手段) 134・・・モータ(移動手段) 143・・・用紙束 (ほか1名) 弔 図 第 フ 図 第6図 (B) (D) 24b 24a づ≧=イ二騙−1−ノ1イ1邑 第17図
示す側断面図、第2図はそのソータの構成を示す側断面
図、第3図は第2図の反対側から見たソータの側断面図
、第4図はその一部を切欠いて示す上面図、第5図はソ
ータの第2図の右側から見た側面図、第6図Aはチャッ
クユニットの構成を示す斜視図、第6図Bは厚さセンサ
ーの斜視図、第6図Cは厚さセンサーの説明正面図、第
6図りは厚さセンサーを厚さ検知フィラーにより遮光す
る状態を示す正面説明図、第7回は後処理ユニットの構
成を示す斜視図、第8図は揃え軸駆動ユニ2トの構成を
示す斜視図、第9図はマルチステープルユニントの斜視
図、第10図はビン上の用紙厚さ検出装置の斜視図、第
11図は複写装置の操作パネルの一部を示す平面図、第
12図は制御系のブロック図、第13図〜第19図は木
発明に関連する主要な動作と制御のフローを示すフロー
チャートである。 20・・・ソータ(収納手段) 55・・・ビン(収納手段) 60・・・チャックユニント 61・・・ステープル装置 109・・・チャック上指 109C・・・厚さ検知フィラー 110・・・チャック下指 124・・・厚さセンサー 129.130.131.132・・・ステープルユニ
ット133・・・回転支持板(移動手段) 134・・・モータ(移動手段) 143・・・用紙束 (ほか1名) 弔 図 第 フ 図 第6図 (B) (D) 24b 24a づ≧=イ二騙−1−ノ1イ1邑 第17図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 原稿の画像を複写紙上に形成する手段と、画像形成した
複写紙を収納する手段と、該収納手段に収納された複写
紙を綴じるステープル装置とを有する画像形成装置にお
いて、 前記ステープル装置が最大綴じ厚の異なる複数のステー
プラーと、前記収納手段上とステープラーによる綴じ位
置との間を複写紙束を掴んで移動する移動手段と、該移
動手段に設けられ、掴まれた複写紙束の厚さを検出する
手段と、該厚さ検出手段の検出信号に応じて複写紙束の
厚みに最適な最大綴じ厚のステープラーを前記複数のス
テープラーから選択して綴じ位置に移動する手段とを有
することを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63236255A JPH0286554A (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63236255A JPH0286554A (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 画像形成装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0286554A true JPH0286554A (ja) | 1990-03-27 |
Family
ID=16998074
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63236255A Pending JPH0286554A (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0286554A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5187534A (en) * | 1990-05-31 | 1993-02-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Stapling device and image forming apparatus having a stapling device |
US20150102548A1 (en) * | 2013-10-16 | 2015-04-16 | Lexmark International , Inc. | Reduced Component Translatable Media Stack Height Sensor Assembly |
JP2015074510A (ja) * | 2013-10-08 | 2015-04-20 | 富士ゼロックス株式会社 | 後処理装置及び画像形成装置 |
US9069315B2 (en) * | 2013-10-16 | 2015-06-30 | Lexmark International, Inc. | Method for measuring media stack height using a translatable height sensor |
-
1988
- 1988-09-22 JP JP63236255A patent/JPH0286554A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5187534A (en) * | 1990-05-31 | 1993-02-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Stapling device and image forming apparatus having a stapling device |
JP2015074510A (ja) * | 2013-10-08 | 2015-04-20 | 富士ゼロックス株式会社 | 後処理装置及び画像形成装置 |
US20150102548A1 (en) * | 2013-10-16 | 2015-04-16 | Lexmark International , Inc. | Reduced Component Translatable Media Stack Height Sensor Assembly |
US9069315B2 (en) * | 2013-10-16 | 2015-06-30 | Lexmark International, Inc. | Method for measuring media stack height using a translatable height sensor |
US9216872B2 (en) * | 2013-10-16 | 2015-12-22 | Lexmark International, Inc. | Reduced component translatable media stack height sensor assembly |
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