JPS6172592A

JPS6172592A - シ−ト処理装置

Info

Publication number: JPS6172592A
Application number: JP19431284A
Authority: JP
Inventors: 尚志村上; 森　五郎
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1984-09-17
Filing date: 1984-09-17
Publication date: 1986-04-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像処
理装置より排出される紙等のシートをホッチキスとじな
どの針とじにするシート処理装置に関する。

■従来技術従来のこの種のシート処理装置において、シートは斜め
コロ送り機構でシートガイドの基準辺に寄せられ、シー
ト揃えが行なわれる。

ト・ゞ　　　　　　シートは斜めコロを通過していると
きに、シート移送線より斜めの方向に向かう力を受けて
基準辺に当接する。したがって、このようなシート揃え
を行なうため、平担な比較的に長いシート搬送路が必要
であり、シート送りガイドが長くなり、装置が大型とな
る。シートサイズが固定であると円滑にシート揃えが行
なわれるが、シートサイズが多い場合には、シートの１
辺がシート送りガイドの基準辺に当接してからも更に斜
めの方向に向かう力を受けて、シートの該辺が反り返っ
たり、シート揃え姿勢が乱れたりする。

■目的本発明は、シートガイドのシート搬送行路の制約が少な
く、しかも各種シートサイズのいずれにおいてもシート
揃えが円滑かつ正確に行なわれるシート処理装置を提供
することを目的とする。

（つ構成上記目的を達成すめために本発明においては、シートと
じ装置の上流側に、シート受入れローラから送らて来る
シートの移動方向と直交する方向に進退可能なサイドガ
イド装置を設置し、このサイドガイド装置を、設定枚数
のシート受入れ後に進駆動付勢する構成とする。

これによれば、シートガイドのシート搬送路は曲ってい
でもよいので短くできる。また、各種シートサイズに応
じてサイドガイド装置の進位置を定めることにより、各
サイズで正確にシート揃えが行なわれる。

本発明の好ましい実施例では、シート受入れ前にサイド
ガイド装置をシートサイズに対応したホームポジション
へ駆動付勢し、シートを一枚受入れる毎に、サイドガイ
ド装置を一往復駆動付勢し、一往復駆動付勢は、シート
サイズ毎に定められたホームポジションからシートサイ
ズ毎に定められた進出位置への駆動付勢および該進出位
置から該ホームポジションへの退避駆動付勢とする。

これによれば、シートがサイズ対応の位置にあるサイド
ガイドで案内されると共に、シート受入れ一枚毎にシー
トが正確に揃えられる。

第１図に本発明の一実施例の機械要部の構成の概略を示
し、第２図に該実施例のサイドガイド装置の詳細を示し
、第３図に電気制御系の構成概略を示す。

第１図に示すシート処理装置は、複写機のコピー排紙口
部の、ソーターを接続する部分に結合される。

シート入口部１０では、入口上ガイド板１１と入口下ガ
イド板１２が相対して固定されている。

これら１対のガイド板１１．１２で案内されて進入した
コピー紙は、１対の入口上ローラ−１３と入口下ローラ
−１４でコピースタック部２０に送られる。これらのロ
ーラー１３．１４は、周速５００　ｒｒｒｎ　／　ｓｅ
ｃでコピー紙を送るように設計されている。ローラー１
４は、メインモータＭ（第３図）に連結された動力伝達
系に連結されている。メインモータＭはモータドライバ
Ｍｄで一方向の回転付勢をされる。モータドライバＭｄ
には、マイクロプロセッサ５３がオン（回転）オフ（停
止）指示信号を与える。

又、複写されたコピーが静電気を帯電していると、コピ
ースタック部２０およびステーブル部３０でのコピーが
不揃いとなるので、コピー紙の静電気を除電するため除
電ブラシ１５を鍔えている。更には、コピー紙の進入検
出用として反射型フォトセンサ１６が備わっている。

センサ１６は、第３図に示すように、発光ダイオードと
フォトトランジスタで構成されており、ドライバ＆信号
処理回路１６ｄが発光ダイオードを点灯付勢し、かつフ
ォトトランジスタの受光信号を処理して、紙検出あり、
なしを示す２短信号をマイクロプロセッサ５３に与える
。

コピースタック部２０は、概略で、ステープル部３０に
延びるトレイ２１．スタックガイド２２゜サイドガイド
２３およびスライド軸２４で構成される。トレイ２１の
形状は、入口部１０から入って来るコピー紙がすベリ落
ち易いように傾斜しているのは当然であるが、数種類の
コピーのうち特に大型サイズのものはトレイ２１上でカ
ールしやすいので、これを防ぐために上方部分の傾斜角
度が小さくされている（２１ｂの部分）６スタツク、　
　　　ガイド２３は、小型サイズ（Ｂ５）のコピー紙の
、トレイ２１ａ上への仕様枚数分の積載を可能とし、さ
らに支軸１７を回転軸として開放可能である。

これは、ジャム紙の除去を容易とするためである。

サイドガイド２３駆動ｍ構の詳細を第２＠に示す。

サイドガイド２３は、２本のスライド軸２４に支持され
ていて、パルスモータ−ＰＭを動力源として、プーリー
とワイヤで駆動されて、コピー紙の送り方向とは直角な
方向に移動して紙を固定サイドガイド（基準辺）に押し
当てで揃える。

第３図を参照すると、マイクロプロセッサ５３にパルス
モータドライバＰＭｄが接続されており。

パルスモータドライバＰＭｄがパルスモータＰＭを正、
逆転付勢通電する。

この実施例では、コピー紙のサイズを、Ａ３゜Ｂ４．Ａ
４およびＢ５の４種と想定している。

コピー紙サイズがＡ３のときには、第２図の点線位置Ｓ
にサイドガイド２３を位置決めして、コピー紙の到来を
待ち、コピー紙がセンサ３９で検出されるタイミングで
サイドガイド２３を位置Ｓがら第４図に示すＳｌに駆動
し次いで位置Ｓに戻す。

ＳはＡ３サイズに対するサイドガイド２３のホームポジ
ションでありこの位置Ｓでは、ローラー１３．１４で送
り込まれるＡ３判コピー紙をＰｉｔに案内する。Ｓｌは
固定サイドガイド（基準辺）からＡ３判コピー紙の幅分
の距離離れた揃え位置である。

コピー紙サイズがＢ４のときには、第４図のＣにサイド
ガイド２３を位置決めして、コピー紙の到来を待ち、コ
ピー紙がセンサ３９で検出されるタイミングでサイドガ
イド２３を位置Ｃから第４図に示すＣ１に駆動し次いで
位置Ｃに戻す。ＣはＢ４サイズに対するサイドガイド２
３のホームポジションでありこの位置Ｃでは、ローラー
１３゜１４で送り込まれる８４判コピー紙を円滑に案内
する。Ｃ１は固定サイドガイド（基準辺）がら８４判コ
ピー紙の幅分の距Ｗａ１１１れた揃え位置である。

コピー紙サイズがＡ４のときには、第４図のＤにサイド
ガイド２３を位置決めして、コピー紙の到来を待ち、コ
ピー紙がセンサ３９で検出されるタイミングでサイドガ
イド２３を位置りがら第４図に示すＤｌに駆動し次いで
位置りに戻す。ＤはＡ４サイズに対するサイドガイド２
３のホームポジションでありこの位置りでは、ローラー
１３゜１４で送り込まれるＡ４判コピー紙を円滑に案内
する。Ｄｌは固定サイドガイド（基準辺〕がらＡ４判コ
ピー紙の幅分の距離離れた揃え位置である。

コピー紙サイズが８５のときには、第４図のＥにサイド
ガイド２３を位置決めして、コピー紙の到来を待ち、コ
ピー紙がセンサ３９で検出されるタイミングでサイドガ
イド２３を位置Ｅから第４図に示すＥｌに駆動し次いで
位置Ｅに戻す、ＥはＢ５サイズに対するサイドガイド２
３のホームポジションでありこの位置Ｅでは、ローラー
１３゜１４で送り込まれる８５判コピー紙を円滑に案内
する。Ｅｌは固定サイドガイド（基準辺）から３５判コ
ピー紙の幅分の距ｌ１１離れた揃え位置である。

サイドガイド２３の位置、特に電源投入時の位置、の確
認のため、リミットスイッチ２３ｓ（第２図）が備えら
れており、このスイッチ２３ｓはサイドガイド２３がＡ
３判ホームポジションＳにあるときに閉となり、サイド
ガイド２３がそれより内側にあるときには開である。

ステープル部３０は、ステープラ−３７，これでステー
プルされたコピーを上から押える玉排出ローラー（エジ
ェクトローラー）３１．コヒーヲ下から支える不排出ロ
ーラー（ストップフィンガーローラー）３２．入口部の
ローラー１３．１４で放出されてトレイ２１の上を滑り
落ちて来るコピーの先端を止めるストップフィンガー３
３１反射型フォトセンサ３９等で構成されている。

不排出ローラー３２はクラッチ５０（第３図）の出力軸
に結合されており、クラッチ５ｏの入力軸はメインモー
タＭＩＣ連結した動力伝達系に結合されている。

クラッチ５０は、ソレノイドドライバ５０ｄより通電が
あるとローラー３２を該動力伝達系に連結イ　　　　　
　し、通電が断たれると、ローラー３２を動力伝達系よ
り切り離す。

玉排出ローラー３１はローラー３２がら離れる方向、な
らびに、ローラー３２に当接する方向に進退可能である
。玉排出ロー゛ラー３１には往復動型のソレノイド５１
　（第３図）のプランジャが連結されている。このソレ
ノイド５１はソレノイドドライバ５１ｄより通電を受け
る。ソレノイドドライバ５１ｄＫは、マイクロプロセッ
サ５３がオン（通ｔ：ローラー３２に当接）オフ（ロー
ラー３２より離れる）指示信号を与える６ソレノイド５
１に通電があるときには、ローラー３１がローラー３２
に当接する方向に移動し、通電がないときには、ローラ
ー３１はローラー３２より所定距離層れている。

ストップフィンガー３３はロータリーソレノイド５２（
第１図、第２図）の回転軸に固着されている。マイクロ
プロセッサ５３がソレノイドドライバ５２ｄにオン（通
電ニストップフィンガー３３は退避位置）オフ（遮断ニ
ストップフィンガー３３は第１図に示す進出位置）指示
信号を与える。ソレノイド５２に通電があると、ソレノ
イド５２のロータが第１図で時計方向に回転し、ストッ
プフィンガー３３の下端が、コピー紙を停止させる位置
から逃げる。

ステープラ−３７は、概略を第３図に示すように１作動
カム３７ａ、クラッチ３７ｂ等を備えるものであり、作
動カム３７ａの一回転でステープル（針とじ）を行なう
。

作動カム３７ａの位置を検出するため、作動カム３７ａ
にスイッチ操作カム３７ｃが固着され、またリミットス
イッチ３７ｓが備わっている。作動カム３７ａが針押下
領域の回転角度にあるときにはスイッチ３７ｓは閉であ
り、作動カム３７ａが、待機位置（針押下運動の上死点
）にあるときのみスイッチ３７ｓは開となる。クラッチ
３７ｂは、ステープル時に、作動カム３７ａの一回転分
の時間（スイッチ３７ｓが開から次に開になるまで）の
間通電されて１作動カム３７ａをメインモータＭに連結
された動力伝達系に結合する。

以上に説明したシート処理装置には、第５ａ図に示すモ
ードで拡大、縮小複写を行なう複写機から、画像面を下
向きにしてコピー紙が送られて来る。

ステープラ−３７は画像面側から裏面側に針６３を貫通
させる。第５ａ図では、複写原稿およびコピー紙を裏面
から見ている。６１は複写原稿のステープル針（ホッチ
キス針：左上とじ）を示し、矢印６２はコピー紙が送ら
れる方向（複写機から排出される方向すなわちシート入
口部１０に入って来る方向）を示す。

第５ａ図の左半分に示すモードにおいては、マイクロプ
ロセッサ５３は、ストップフィンガー３３で停止されて
いるコピー紙をそのままステープルして第５ａ図の左半
分に示すモードの如くにコピー紙の左上にステープルと
じ６３を形成する。

しかし、第５ａ図の右半分に示すモードでは、ストップ
フィンガー３３で停止させているコピー紙を、第５ｂ図
に示すように、Ａ３判では２６７ｍｍ送　。

り出してから、８４判では２２７ｍｍ送り出してから、
Ａ４判では２１０ｍｍ送り出してから、更に８５判では
１５２ｍｍ送り出してからステープルとじ６３を形成し
なければ、左上どじとはならない。

そこでマイクロプロセッサ５３は、後述するように、第
５ａ図に示す左半分のモードでは、ストップフィンガー
３３で停止させているコピー紙をそのままステープルと
じさせるが、第５ａ図に示す右半分のモードでは、設定
枚数をストップフィンガー３３で停止させた後、ストッ
プフィンガー３３を退避させてローラ３１，３２を駆動
して、Ａ３判では２６７４ｎ＋　（ローラ回転数４．２
４９回）送り出してから、８４判では２２７ｍｍ（ロー
ラ回転数３．６１３回）送り出してから、Ａ４判では２
１０＋ｉ＋ｎ（ローラ回転数２．８６５回）送り出して
から、更に８５判では１５２ｍｍ（ローラ回転数２．４
１９回）送り出してからローラ３１，３２を停止してス
テープルどじを行なう。

第６図ならびに第７ａ図〜第７１図に、マイクロプロセ
ッサ５３のシート処理制御動作を示す。

概略で言うと、第６図はメインルーチンを示し、第７ａ
図〜第７１図は、それぞれ各モードの処理動作を示すサ
ブルーチンを示す。

まず第６図を参照する。マイクロプロセッサ（以下ＣＰ
Ｕと称する）５３はそれ自身に電源が投入されると、初
期化を行なう（ステップ１：以下カッコ内ではステップ
の語を省略し、単にステップＮｏ、のみを示す）。

この初期化において、まずは複写機への信号を非・レデ
ィレベルにセットする。次に各種ドライバへの出力信号
を、メインモータＭ停止、ローラ３１アツプ、クラッチ
５０オフ（ローラ３１，３２停止）、ステープラ３７オ
フ、ストップフィンガー３３上昇（停止させる位置）お
よびパルスモータＰＭ停止、とする状態に設定する。

次に、ステープラ３７のリミットスイッチ３７ｓの状態
信号を参照し、それが開でないと（ステープラ３７が待
機状態にないと）ステップ３に進んで、異常表示ランプ
の点灯等の警報処理を実行し、そこで制御を停止する。

制御を停止している間にリミットスイッチ３７ｓが開に
なると次のステップ４に進む。

さて、リミットスイッチ３７ｓが開でステップ２に進む
と、フォトセンサ１６の状態信号を参照する。状態信号
が紙有りを示すものであると、コピー紙が残留している
ので、ステップ５に進んで異常表示ランプの点灯等の警
報処理を実行し、そこで制御を停止する。制御を停止し
ている間にフォトセンサ１６の状態信号が紙無しを示す
ものになるとステップ６に進む。

さて、センサ１６が紙非検出でステップ６に進むと、フ
ォトセンサ３９の状態信号を参照する。状態信号が紙有
りを示すものであると、コピー紙が残留しているので、
ステップ７に進んで異常表示ランプの点灯等の警報処理
を実行し、そこで制御を停止する。制御を停止している
間にフォトセンサ３９の状態信号が紙無しを示すものに
なるとステップ８に進む。

さて、センサ３９が紙非検出でステップ８に進むと、リ
ミットスイッチ２３ｓの開、閉状態信号を参照する。状
態信号が開を示すものであると、サイドガイド２３がホ
ームポジション（Ａ３判のホームポジション）にないの
で、ステップ９に進んで、パルスモータＰＭを逆転付勢
し、スイッチ２３ｓが閉になるとそこでモータＰＭを停
止し、ステップ１０に進む。パルスモータＰＭの付勢開
始から８１〜８間分のサイドガイド移動時間以内にスイ
ッチ２３ｓが閉にならないと、そこでモータＰＭを停止
し、異常表示灯を点灯し、そこで制御を停止する。

さて、リミットスイッチ２３ｓが閉でステップ１０に進
むと、複写機にレディを示す信号与え。

データ読み込み（１１）に進み、そこで複写機より所要
の信号が転送されるのを待つ。複写機よりの信号の主な
ものは、原稿サイズデータ、コピーサイズデータ、コピ
一枚数データ、モードデータ（ステープルモード／非ス
テーブルモード）、コピースタート信号、コピーエンド
信号等である。

原稿サイズデータ、コピーサイズデータ、コピ一枚数デ
ータおよびモードデータ　（ステーブルモード／非ステ
ーブルモード）を複写機から受けると、ＣＰＵ５３は、
まずレディ信号を撤回しく非レデイ信号をセットし）、
非ステープルモードが指示されたときには第７１図の非
ステープモードシート処理制御に進む（１２）。

ステープルモードが指示されたときには、コピー枚数デ
ータを参照し、コピ一枚数ｎが許容値２０以下であるか
否かを判定する（１３　ａ）。コピ一枚数が２０以下で
あると、原稿サイズとコピーサイズを参照して複写モー
ドを判定し、複写モードに対応したサブルーチンに進む
（１４〜２３）。

コピ一枚数が２１以上であると、複写機にコピ一枚数異
常を知らせ、複写機より新たなデータ転送があるのを待
つ（１３ｂ）。

コピ一枚数が２０以下であると、先に説明したように、
複写モードは第５ａ図に示すもので１４モードであるが
、第５ａ図に示すモード１ａおよび１ｂのときには、第
７ａ図に示すサブルーチンに、モード２ａおよび２ｂの
ときには第７ｂ図に示すサブルーチンに、モード３ａお
よび３ｂのときには第７ｃ図に示すサブルーチンに、モ
ード４のときには第７ｄ図に示すサブルーチンに、モー
ド５のときには第７ｅ図に示すサブルーチンに、そ−ド
６ａおよび６ｂのときには第７ｆ図に示すサブルーチン
に、モード７ａおよび７ｂのときには第７ｇ図に示すサ
ブルーチンに、更に、モード８ａおよび８ｂのときには
第７ｈ図に示すサブルーチンに、進む。

次に第７ａ図を参照して、モード１ａおよび１ｂにおけ
るＣＰＵ５３の制御動作を説明する。

なお、モード１ａおよび１ｂは、コピーサイズがＡ３判
であり、しかも、ストップフィンガー３３で停止させて
いる位置で、コピー紙をステープルとじすればよいこと
に注目されたい。

さて、コピーサイズがＡ３であり、前述の初期化でサイ
ドガイド２３がＡ３判に対するホームポジションＳにあ
るので、コピー紙をそのまま受は入れする状態にある。

そこで複写機にレディ信号を与え（２４ａ）、複写機よ
りコピースタート信号が到来するのを待つ（２５ａ）。

コピースタート信号が到来すると（２６ａ）、メインモ
ータＭの回転付勢をモータドライバＭｄに指示する。

そこでセンサ１６にコピー紙が到来するのを待ち、セン
サ１６がコピー紙を検出すると（２７ａ）、タイマＴ１
　（プログラムタイマ）をセットしく２８ａ）、タイム
オーバを待つ（２９ａ）−このタイマＴ１の時限Ｔ１は
、コピー紙が正常にセンサ１６から３９に移動するに充
分な時間である。タイムオーバすると、センサ３９の信
号を参照する（３０．ａ）、センサ３９が紙を検出して
いると紙送りが正常であるので次のステップ３２ａに進
むが、センサ３９が紙を検出していないと紙送りが異常
であるので、ステップ３１ａに進んで複写機にペーパジ
ャムを知らせる。複写機がこれに応答して紙送りを停止
し、コピーエンドを知らせてくるとメインモータを停止
し、異常表示灯を点灯してそこで制御を停止する。

さて紙送りが正常でステップ３２ａに進むと、シート受
入れカウントレジスタＮの内容を、ｌを加算した値に更
新する１次にレジスタＮの内容をコピ一枚数ｎと比較す
る（３３ａ）−レジスタＮの内容Ｎがコピ一枚数ｎ未満
であると、ＣＰＵ５３は、モータドライバＰＭｄに、サ
イドガイド２３をＳからＳｌに駆動するに必要な個数の
正転付勢パルスを与え、ついで、サイドガイド２３をＳ
ｌからＳに駆動するに必要な個数の逆転付勢パルスを与
える（３４ａ）。

これにより、一枚の紙がセンサ３９部に到来するタイミ
ングで、サイドガイド２３が５−５Ｉ　Ｓと一往復駆動
されて、紙（Ａ３判紙）がサイドガイドの基準辺に一枚
毎に寄せられることになる。

レジスタＮの内容をコピ一枚数ｎと比較した（３３ａ）
結果、レジスタＮの内容Ｎがコピ一枚数ｎと等しくなっ
たとき（コピ一枚数５分のコピー紙を受入れたとき）に
は、ＣＰＵ５３は、モータドライバＰＭｄに、サイドガ
イド２３をＳからＳｌに駆動するに必要な個数の正転付
勢パルスを与え、その後モータＰＭを停止とする（３５
　ａ）。これにより、コピ一枚数５分のコピー紙全体が
サイドガイド２３できっちりと基準辺に押し付けられた
こと。

になる。この状態でＣＰＵ５３は、ソレノイドドライバ
３７ｄに通電指示信号を与え、ステープラ付勢時間を定
めるタイマＴ２をセットしく３６　ａ）、タイムオーバ
を待つ（３７ａ）。タイムオーバすると、ソレノイドド
ライバ３７ｄに通電停止信号を与え（３８ａ）、スイッ
チ３７ｓの状態信号を参照する（３９ａ）、スイッチ３
７ｇが開であるとカム３７ａが１回転して正常にステー
プルとじが行なわれたと見なしてステップ４１ａに進む
が、スイッチ３７ｇが閉であると、カム３７ｓが１回転
せず、途中で停止していると見なして、初期化（１）を
実行し、異常表示灯を点灯してそこで制御を停止する。

複写機には非レデイ信号を与える（４０　ａ）。

スイッチ３７ｓが閉でステップ４１ａに進むと、ソレノ
イドドライバ５１ｄに通電を指示してソレノイド５１に
通電してローラ３１を３２に向けて降下させ（４１ａ）
　、ソレノイドドライバ５２ｄに通電を指示してソレノ
イド５２に通電してストッパフィンガー３３を下方に退
避させ（４２ａ）、ソレノイドドライバ５０ｄに通電を
指示してクラッチ５０を接としく４３ａ）、タイマＴ３
ａをセットする（４４　ａ）。そしてタイムオーバを待
つ（４５ａ）、なお、時限Ｔ３ａは、Ａ３判のコピー紙
をストッパフィンガ３３から排出トレイ３８上に送り出
すに充分な時間であり、タイムオーバを待っている間に
、ローラ３１，３２でコピー紙（ステープルとじで一冊
になったもの）が送り出される。タイムオーバするとＣ
ＰＵ５３は、センサ３９の状態信号を参照する（４６ａ
）。センサ３９が紙非検出であると、排出が正常に行な
われたとして、レジスタＮの内容をクリアしく４７　ａ
）、メインモータＭを停止し、ソレノイド５１の通電を
遮断してローラ３１を退避させ、ソレノイド５２の通電
を遮断してストップフィンガ３３を停止位置に復帰させ
、クラッチ５０をオフとしてローラ３１を動力伝達系よ
り切離する（４８ａ）−そしてモータドライバＰＭｄに
、モータ逆転パルスを与えて、スイッチ２３ｓが閉にな
るとそこでモータＰＭを停止させる（４９　ａ）−なお
、ステップ４６ａでセンサ３９が紙を検出していると、
排出異常であるとして、初期化（１）を実行し、異常表
示灯を点灯し、そこで制御を停止する。

次に、第７ｂ図を参照して、モード２＆および２ｂにお
けるＣＰＵ５３の制御動作を説明する。

なお、モード２ａおよび２ｂは、コピーサイズが８４判
であり、サイドガイド２３のホームポジションはＣとし
ている点、ならびに、ストップフィンガー３３でコピー
紙を停止させている状態でステープルとじすればよいこ
とに注目されたい。

さて、サイドガイド２３のホームポジションを設定する
ために、ＣＰＵ５３は、モータドライバＰＭｄに、サイ
ドガイド２３をＳからＣに駆動するに必要な個数のパル
スを与え、その後モータＰＭを停止させる（５０　ｂ）
。

その後のＣＰＵ５３の制御動作は、前述の第７ａ図に示
す制御動作（２４ａ〜４９ａ）と同様である。但し、次
の通りの変更がある。

ａ、ステ７プ３４ａ（７）Ｓ−Ｓｌ−３は、Ｃ−Ｃｍ−
Ｃと読み替える。

ｂ、ステップ３５ａ（７）Ｓ　　Ｓｌは、ｃ−ｃｌと読
み替える。

Ｃ，ステップ４４ａおよび４５ａのＴ３ａはＴ３ｂと読
み替える。’ｒ３ｂは、センサ３９がら排出トレイ３８
にコピー紙が正常に送り出される時間に許容値を加えた
値である。

ｄ、ステップ４９ａのＳＩ　Ｓは、Ｃｉ　−３と読み替
える。

次に、第７ｃ図を参照して、モード３ａおよび３ｂにお
けるＣＰＵ５３の制御動作を説明する。

なお、モード３ａおよび３ｂは、コピーサイズがＡ４判
であり、サイドガイド２３のホームポジションはＤとし
ている点、ならびに、ストップフィンガー３３でコピー
紙を停止させている状態でステープルとじすればよいこ
とに注目されたい。

さて、サイドガイド２３のホームポジションを設定する
ために、ＣＰＵ５３は、モータドライバＰＭｄに、サイ
ドガイド２３をＳからＤに駆動するに必要な個数のパル
スを与え、その後モータＰＭを停止させる（５０ｃ）。

ａ、ステップ３４ａの５−８ｉ−３は、Ｄ−ＤＩ−〇と
読み替える。

ｂ、ステップ３５ａのＳ−Ｓ、は、Ｄ−Ｄｉと読み替え
る。

Ｃ，ステップ４４ａおよび４５ａのＴ３ａはＴ３ｃと読
み替える。’ｆ３ｃは、センサ３９から排出トレイ３８
にコピー紙が正常に送り出される時間に許容値を加えた
値である。

ｄ、ステップ４９ａの３１＝Ｓは、Ｄｉ　−Ｓと読み替
える。

次に、第７ｄ図を参照して、モード４におけるＣ、ＰＴ
Ｊ５３の制御動作を説明する。なお、モード４は、コピ
ーサイズが８５判であり、サイドガイド２３のホームポ
ジションはＥとしている点、ならびに、ストップフィン
ガー３３でコピー紙を停止させている状態でステープル
とじすればよいことに注目されたい。

さて、サイドガイド２３のホームポジションを設置　　
　　　　定するために、ＣＰＵ５３は、モータドライバ
ＰＭｄに、サイドガイド２３をＳからＥに駆動するに必
要な個数のパルスを与え、、その後モータＰＭを停止さ
せる（５．Ｏｄ）。

ａ、ステップ３４ａのＳ−５１−Ｓは、Ｅ−Ｅｌ−Ｅと
読み替える。

ｂ、ステップ３５ａのＥ−５ｌは、Ｅ−Ｃｔと読み替え
る６Ｃ，ステップ４４ａおよび４５ａのＴ３ａはＴ３ｅと読
み替える。Ｔ３ｇは、センサ３９から排出トレイ３８に
コピー紙が正常に送り出される時間に許容値を加えた値
である。

ｄ、ステップ４９ａの５ｔ−Ｓは、Ｅｌ　−５と読み替
える。

次に、第７ｅ図を参照して、モード５におけるｃｐｕｓ
３の制御動作を説明する。なお、モード５は、コピーサ
イズがＡ３判であり、サイドガイド２３のホームポジシ
ョンはＳとしている点、ならびに、ストップフィンガー
３３でコピー紙を停止させている状態から、ローラ３２
を４．２４９回分回転させて、２６７ｍｍ（第５ｂ図）
分送り出してステープルとししなければならないことに
注目されたい。

モード５でのＣＰＵ５３の制御動作は、前述の第７ａ図
に示す制御動作（２４ａ〜４９ａ）とかなりの部分重複
する。

第７ｅ図のステップ２４ｉ〜３５ｉまでは、第７ａ図の
ステップ２４ａ〜３５ａまでと同じである。しかし、コ
ピ一枚数０分のコピー紙を受は入れると、モード５　（
第７８図）では、サイドガイド２３を８１に駆動しく３
５　ｇ）モしてローラ３１を降下させてローラ３１−３
２間にｎ枚のコピー紙を挟み（４１ｅ）　、ストップフ
ィンガ３３を下方に退避させ（４２ｅ）、クラッチ５０
をオンとして（４３ｅ）、コピー紙の送りを開始し、タ
イマＴ４ａをセットしく４４ｅ）、タイムオーバを待ち
（４５ｅ）、タイムオーバするとクラッチ５０をオフと
しく５２ｅ）、ここでステープルどじを行なう（３６８
〜４０ｅ）。そしてクラッチ５０を再度オンにして送り
出し駆動を開始しく５３ｅ）、タイマＴ５をセットしく
５４ｅ）。

タイムオーバを待ち（５５ｅ）タイムオーバするとセン
サ３９の状態信号を参照しく４６ｇ）、センサ３９が紙
を検出していないと、レジスタＮの内容をクリアしく４
７ｅ）、モータＭを停止とし、ローラ３１を上方に戻し
、ストップフィンガ３３を停止位置に戻し、クラッチ５
０をオフとしく４８ｅ）、サイドガイド２３をホームポ
ジションＳに駆動する（４９ｅ）。ステップ４６ｅでセ
ンサ３９が紙を検出していると、ペーパトラブルである
ので、異常処理（５６ｅ）に進む。

次に、第７ｆ図を参照して、モード６ａおよび６ｂにお
けるＣＰｔＪ５３の制御動作を説明する。

なお、モード６ａおよび６ｂは、コピーサイズが８４判
であり、サイドガイド２３のホームポジションはＣとし
ている点、ならびに、ストップフィンガー３３でコピー
紙を停止させている状態から、ローラ３２を３．６１３
回分回転させて、２２７ｍｍ（第５ｂ図）分送り出して
ステープルとじしなければならないことに注目されたい
。

モード６ａおよび６ｂでのＣＰＵ５３の制御動作は、前
述の第７ｅ図に示す制御動作（２４ｅ〜４９ｅ）と同様
である。但し、次の通りに読み替える。

ａ、ステップ３４ｅの５−ｓｌ−ｓは、Ｃ−Ｃ１−Ｃと
読み替える。

ｂ、７１．テップ３５ｅの５−ｓｌは、Ｃ−Ｃｌと読み
替える。

Ｃ，ステップ４４ｅおよび４５ｅのＴ４ａはＴａｂと読
み替える。Ｔａｂは、コピー紙を２２７ｍｍ送り出す時
間である。

ｄ、ステップ４９ｅの５ｉ−３はｃｌ　−ｓと読み替え
る。

次に、第７ｇ図を参照して、モード７ａおよび７ｂにお
けるＣＰＵ５３の制御動作を説明する６なお、モード７
ａおよび７ｂは、コピーサイズがＡ４判であり、サイド
ガイド２３のホームポジションはＤとしている点、なら
びに、ストップフィ１　　　　　ンガー３３でコピー紙
を停止させている状態から、ローラ３２を２．８６５回
分回転させて、１８０ｍｍ（第５ｂ図）分送り出してス
テープルとじしなければならないことに注目されたい。

モード７ａおよび７ｂでのＣＰＵ５３の制御動作は、前
述の第７８図に示す制御動作（２４ｅ〜４９ｅ）と同様
である。但し、次の通りに読み替える。

ａ、ステップ３４ｅのＳ−３ｉ−８は、Ｄ−Ｄｌ−りと
読み替える。

ｂ、ステップ３５ｅの５−Ｓｔは、Ｄ−Ｄｉと読み替え
る。

Ｃ，ステップ４４ｅおよび４５ａのＴ４ａはＴ４ｃと読
み替える。Ｔ４ｃは、５コピ一紙を１８０ｍｍ送り出す
時間である。

ｄ、ステップ４９ｅの５ｔ−ＳはＤｉ　−Ｓと読み替え
る。

次に、第７ｈ図を参照して、モード８ａおよび８ｂにお
けるＣＰＵ５３の制御動作を説明する。

なお、モード８ａおよび８ｂは、コピーサイズが８５判
であり、サイドガイド２３のホームポジションはＥとし
ている点、ならびに、ストップフィンガー３３でコピー
紙を停止させている状態から。

ローラ３２を２．４１９回分回転させて、１５２ｎｖ（
第５ｂ図）分送り出してステープルとじしなければなら
ないことに注目されたい。

モード８ａおよび８ｂでのＣＰＵ５３の制御動作は、前
述の第７ｅ図に示す制御動作（２４０〜４９ｅ）と同様
である。但し１次の通りに読み替える。

ａ、ステップ３４ｅの５−ｓｌ−ｓは、Ｅ−Ｅｌ−Ｅと
読み替える。

ｂ、ステップ３５ｅの５−５ｔは、Ｅ−Ｅｌと読み替え
る。

Ｃ，ステップ４４ｅおよび４５ｅのＴａａはＴａａと読
み替える。Ｔａａは、コピー紙をｌ５２ｍｍ送り出す時
間である。

ｄ、ステップ４９ｅの５ｔ−ＳはＥｌ　−Ｓと読み替え
る。

以上が、ステープルどじが複写機より指示されたときの
ＣＰＵ５３の制御動作である。今これを要約すると次の
通りである。

Ａ、複写モード（第５ａ図）がｌａ、ｌｂ。

２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂおよび４の場合には、ストップ
フィンガ３３を停止位置に置いたまま、複写枚数ｎのコ
ピー紙をトレイ２１ａ上にスタックする。

これにおいて、一枚のコピー紙が到来す・る毎に。

サイドガイド２３を、コピーサイズに対応した案内位置
（ホームポジションＳ、Ｃ，Ｄ、Ｅ）から揃え位置（Ｓ
１＋　Ｃｔ　＋　Ｄｔ　＋　Ｅｌ）に、また揃え位置か
ら案内位置に駆動（−往復駆動）し、一枚毎に揃える。

コピ一枚数ｎのコピー紙をスタックすると、サイドガイ
ド２３を揃え位置に駆動し、ステープラ−３７を付勢し
てコピー紙を針とじする。

次に、ローラ３１を降下させてローラ３１−３２間にコ
ピー紙を挟み、ストップフィンガ３３を退避させ、クラ
ッチ５０を付勢してローラ３２を駆動し、コピー紙を排
出トレイ３８に送出する。

Ｂ、複写モード（第５ａ図）が５，６ａ、６ｂ。

７ａ、７ｂ、８ａおよび８ｂの場合には、まずストップ
フィンガ３３を停止位置に置いたまま、複写枚数ｎのコ
ピー紙をトレイ２１ａ上にスタックする。

これにおいて、一枚のコピー紙が到来する毎に、サイド
ガイド２３を、コピーサイズに対応した案内位置（ホー
ムポジションＳ、Ｃ，Ｄ、Ｅ）から揃え位置（Ｓｔ　ｙ
　ｃｉ　ｙ　Ｄｉ　＋　Ｅｔ　）に、また揃え位置から
案内位置に駆動（−往復駆動）シ、一枚毎に揃える。

コピ一枚数ｎのコピー紙をスタックすると、サイドガイ
ド２３を揃え位置に駆動し、ローラ３１を降下させてロ
ーラ３１−３２間にコピー紙を挟み。

ストップフィンガ３３を退避させ、クラッチ５゜を付勢
してローラ３２を駆動する。

サイズに対応した量（第５ｂ図）分ローラ３２を駆動す
るとそこでクラッチ５０をオフとしてローラ３２を停止
し、ステープラ３７を付勢する。

次にクラッチ５０を付勢してローラ３２を駆動し、１　
　　　　　コピー紙を排出トレイ３８に送出する。

次に、複写機からのモードデータがステープルとじなし
であったときのＣＰＵ５３の制御動作を第７１図を参照
して説明する。

ステープルとじなしであったときには、前述の通り、Ｃ
ＰＵ５３は第６図のステップ１２から第７１図のステッ
プ２４ｉに進む、そこで複写機にレディ信号を与え、複
写機よりコピースタート信号が到来するのを待つ（２５
ｉ）。コピースタート信号が到来すると（２６ｉ）、メ
インモータＭの回転付勢をモータドライバＭｄに指示す
る。

そこでセンサ１６にコピー紙が到来するのを待ち。

センサ１６がコピー紙を検出すると（２７ｉ）。

タイマＴｚ　　（プログラムタイマ）をセットしく２８
ｉ）、タイムオーバを待つ（２９ｉ）。

このタイマＴｌの時限Ｔ１は、コピー紙が正常にセンサ
１６から３９に移動するに充分な時間である。タイムオ
ーバすると、センサ３９の信号を参照する（３０ｉ）。

センサ３９が紙を検出していると紙送りが正常であるの
で次のステップ４１ｉに進むが、センサ３９が紙を検出
していないと紙送りが異常であるので、ステップ３１ｉ
に進んで複写機にペーパジャムを知らせる。複写機がこ
れに応答して紙送りを停止し、コピーエンドを知らせて
くるとメインモータを停止し、初期化（１）を実行し、
次いで異常表示灯を点灯し、そこで制御を停止する。

さて紙送りが正常でステップ４１ｉに進むと、ソレノイ
ド５１に通電してローラー３１を３２に降下させ（４Ｌ
　ｉ）　、ソレノイド５２に通電してストップフィンガ
ー３３を停止位置より退避させ（４２ｉ）、クラッチ５
０に通電する（４３ｉ）。

以上により、ローラー３２に３１が当接した状態でロー
ラー３２が回転し、この回転によりローラー３１も回転
する。ローラー３１−３２間に到来したコピー紙は、ス
トップフィンガー３３が退避しているので、排出トレイ
３８に向けて送出される。

（１：ＰＵ５３は、クラッチ５０をオンにすると、レジ
スタＮの内容を１加算値に更新しく３２ｉ）、レジスタ
Ｎの内容Ｎをコピ一枚数ｎと比較する（３３ｉ）。

Ｎがｎ未満であると、まだコピー紙が到来するので、ス
テップ１６に戻り、センサ１６がコピー紙を検出するの
を待つ。

以上により、ｎ枚のコピー紙が到来する間、ローラー３
１に３２が当接し、それらが回転し、しかもストップフ
ィンガー３３が退避していて、コピー紙は排出トレイ３
８に送られる。

レジスタＮの内容Ｎがコピ一枚数ｎに等しくなると、タ
イマＴ３ａをセットしく４４ｉ）、タイムオーバを待ち
（４５ｉ）、タイムオーバするとセンサ３９の状態信号
を参照しく４６ｉ）、センサ３９が紙を検出していない
とレジスタＮをクリアＬ（４７ｉ）、メインモータＭを
停止し、ローラー３１を上方に退避させ、ストップフィ
ンガー３３を停止位置に戻し、クラッチ５０をオフにす
る（４８ｉ）。ステップ４６ｉでセンサ３９が紙を検出
していると、ペーパジャムであるとして、異常処理５６
ｉに進む。

以上に説明した非ステープルモードのＣＰＵ５３の制御
動作を説明すると次の通りである６Ｃ，メインモータＭ
を駆動し、ストップフィンガー３３を退避位置に駆動し
、ローラー３１を降下させてローラー３２に当接させ、
クラッチ５０をオンとして、コピ一枚数ｎ分のコピー紙
を、途中で停止させることなく排出トレイ３８にそのま
ま送り出す。ステープラ３７は付勢しないし、サイドガ
イド２３も最大サイズＡ３の案内位置（Ｓ）に置いたま
まとし、駆動しない。コピー紙はシート処理装置を単に
通過するのみである。

■効果以上に説明した通り、本発明ではサイドガイド２３を、
シート送りラインに直交する方向に往復駆動してシート
揃えをしてステープラ３７で針とじするようにしている
ので、シート処理装置内におけるシート搬送ライン長は
格別に長くする必要がなく、しかもシートサイズにかか
わりなく正確かつ円滑にシート揃えが行なわれ、シート
ジャムや、針とじトラブルが少なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の主に機械要素部の構成概要
を示す横断面図、第２図は該実施例のサイドガイド装置
の構成を示す縦断面図、第３図は電気要素部の構成概要
を示すブロック図、第４図はサイドガイド２３の設定位
置を示す説明図、第５ａ図は送られて来るコピー紙の複
写モードと針とじ位置の関係を示す平面図、第５ｂ図は
コピー紙サイズと針とじ位置との関係を示す説明図であ
る。第６図、第７ａ図、第７ｂ図、第７ｃ図、第７ｄ図、第
７ｅ図、第７ｆ図、第７ｇ図、第７ｈ図および第７１図
、は第３図に示すマイクロプロセッサＣＰＵ５３の制御
動作を示すフローチャートであり、第６図はメインフロ
ーを、第７ａ図〜第７１図は、複写機から送られて来る
モードデータが指示するステーブル／非ステープルモー
ド、ならびに、第５ａ図に示す複写モードに応じた制御
動作詳細を示すサブルーチンを示す。１０：シート入口部　　１１．１２　ニガイド板１３．
１４　：ローラー（シート受入れローラ）１５：除電ブ
ラシ　　　Ｌ６：反射型フォトセンサ１７：支軸　　　
　　　２０：コピースタック部児５ａ■ 充５ｂ泗

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シート受入れローラ；シート排出ローラ；シート受入れローラからシート排出ローラへシートを案
内するシート案内装置；シート排出ローラ部でシートを止める進退可能なシート
ストッパ；シート排出ローラ部に設置されたシートとじ装置；シートとじ装置の上流側に設置され、シート受入れロー
ラから送らて来るシートの移動方向と直交する方向に進
退可能なサイドガイド装置；および、設定枚数のシート受入れ後サイドガイド装置を往復駆動
付勢する制御手段；を備えるシート処理装置。
（２）制御手段は、シート受入れ前にサイドガイド装置
をシートサイズに対応したホームポジションへ駆動付勢
する前記特許請求の範囲第（１）項記載のシート処理装
置。
（３）制御手段は、シート一枚毎の受入れに同期して発
生される信号に応答してサイドガイド装置を一往復駆動
付勢する前記特許請求の範囲第（１）項記載のシート処
理装置。
（４）一往復駆動付勢は、シートサイズ毎に定められた
ホームポジションからシートサイズ毎に定められた進出
位置への駆動付勢および該進出位置から該ホームポジシ
ョンへの退避駆動付勢である前記特許請求の範囲第（３
）項記載のシート処理装置。
（５）制御手段は、設定枚数のシート受入れの間シート
ストッパを進位置にとどめ、設定枚数のシート受入れ後
シートとじ装置をとじ付勢し、とじ付勢後シートストッ
パを退避位置に駆動付勢し、シート排出ローラを駆動付
勢する前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項、第
（３）項又は第（４）項記載のシート処理装置。
（６）制御手段は、設定枚数のシート受入れの間シート
ストッパを進位置にとどめ、設定枚数のシート受入れ後
シートストッパを退避位置に駆動付勢し、シート排出ロ
ーラを所定量駆動した後シートとじ装置をとじ付勢する
、前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項、第（３
）項又は第（４）項記載のシート処理装置。