JPH04131290A - シート綴じ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、主として画像形成されたシートの束を綴り止
めするシート綴じ装置に係り、詳しくはシート綴じ装置
の制御機構に関する。

（ロ）　従来の技術 従来、前記のような綴じ装置においては、ステイプラを
プランジャー（ソレノイド）のような往復駆動源により
駆動するものと、モータ等のような回転駆動源により駆
動するものとに大別されるか、騒音や消費電力、または
各国の安全規格等の関係で、複写機やＯＡ機器に利用さ
れるものでは近時二次側のＤＣ電圧を利用したＤＣモー
タにより駆動されるものが増大している。

そして、ＤＣモータを使用した場合、スティフル動作の
停止手段は、回転停止による起電圧のモータ自身へのル
ープ電流による制動か一般的である。

（ハ）　発明か解決しようとする課題 しかしながら、前記のような停止手段では、電源電圧の
変動、スティブラ自身の機械的負荷のバラツキ即ちステ
ィプルするシートの枚数の変化や、シートの厚さの変化
、更に制動回路の破壊等によりステイプラの位置か一定
しないため、ステイプラヘシートを挿入する開口量が挟
まり、ステイブルがうまくてきなかったり、シートの束
か乱されたり、更に綴り止めするステイプル針詰りを起
したりして、最悪の場合にはシステムダウンを起してし
まうという欠点かあった。

そこて、本発明は、一回の綴じ動作の終了を検出すると
共に、該綴じ動作終了後の停止位置を検出手段を設ける
ことにより、停止位置の良否を判別し、システムタウン
を未然に防ぐシート綴じ装置を提供することを目的とす
るものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、前記の事情に鑑みてなされたものであって、
例えば第７図及び第１４図を参照して示すと、ＤＣモー
タ（７１）により回転駆動される円板（７８）と、該円
板（７８）に付設されて、該円板（７８）の回転運動を
往復運動に変換するリンク（７５，７５ａ）と、該リン
ク（７５，７５８）に取付けられた綴じ止め針を打込む
ヘッド（７６）と、を有するシート綴じ装置において、
一回の綴じ動作の終了を検出すると共に該綴じ動作終了
後の停止位置を検出する検出手段（ＳｌＯ）を前記円板
（７６）及び該円板（７８）の近傍に設けたことを特徴
とする。

また、前記検出手段（ＳＩＯ）は発光手段（ａ）と受光
手段（ｂ）と被検出子（ｃ）とよりなることを特徴とす
る。

（ホ）作用 以上の構成に基づき、ＤＣモータ（７１）により円板（
７８）を回転駆動し、該円板（７８）に付設されたリン
ク（７５，７５ａ）により該円板（７８）の回転運動を
往復運動に変換し、該リンク（７５，７５ａ）に取付け
られたヘラｌへ（７６）をアンビル（７７）に打込み、
ヘット（７６）とアンビル（７７）との間に挿入されて
いるシート（Ｐ）の束を綴じ止めする。この際、円板（
７８）と該円板（７８）の近傍に設けられた検出手段（
ＳＩＯ）により一回の綴じ動作の終了を検出すると共に
綴じ動作終了後の停止位置を検出する。

なお、前記カッコ内の符号は例示であって、同等本発明
の構成を限定するものではない。

（へ）実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本実施例の全体を示す。第１図において、１は
ソータであり、１００は複写機である。

まず複写機１００について述べる。

複写機１００において、１０１は原稿を載置するプラテ
ン、１０３が原稿を照明する照明ランプＣｆｉ光ランフ
’）、１０５，１０７，１０９はそｔ’Ｌぞれ原稿の光
路な変更する走査ミラー　１１１は合焦及び変倍機能を
有するレンズ、１１３は光路を変更する第４の反射ミラ
ー　１１５は光学系を駆動する光学系モータ、１１７及
び１２１はそれぞれセンサである。

１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆動
するメインモータ、１３５は高圧ユニット、１３７はブ
ランク露光ユニット、１３９は現像器、１４１は転写帯
電器、１４３は分離帯電器、１４５はクリーニンク装置
である。

１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１７１
は手差し給紙口、１５５及び１５７は給紙ローラ、１５
９はレジストローラである。また、１６１は画像記録さ
れたシートＰを定着側へ搬送する搬送ベルト、１６３は
搬送されてきたシートを熱圧着で定着させる定着器、１
６５は定着済みのシートＰを後述するベディスタル２０
０に送り出すローラ、１６７は両面記録の際にシー）−
検出に用いられるセンサである。

上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体からなり、このトラム１３１は回
動可能に軸支されていて、後述の複写開始キーの押下に
応答して作動するメインモータ１３３により、矢印の方
向に回転を開始する。ついで、ドラム１３１の所定回転
制御及び電位制御処理（前処理）が終了すると、プラテ
ン１０１上に置かれた原稿Ｍは、第１走査ミラー１゜５
と一体に構成された照明ランプ１０３により照明され、
その原稿Ｍから反射光が第１走査ミラー１０５、第２走
査ミラー１０７、第３走査ミラー１０９、レンズ１１１
、及び反射ミラー１１３を経てドラム１３１上に結像さ
れる。

トラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯電さ
れ、その後、照明ランプ１０３により照射された像（原
稿画像）かスリット露光され、公知のカールソン方式で
ドラム１３１上に静電画像として形成される。

次に、感光ドラム１３１上の静電画像は、現像器１３９
により現像され、トナー像として可視化され、そのトナ
ー像が転写帯電器１４１により後述のようにシートＰ上
に転写される。

一方、上段カセット１５１もしくは下段カセット１５３
内のシートＰまたは手差し給紙口１７１に手差しされた
シートＰは、給紙ローラ１５５もしくは１５７等により
本体装置内に送られ、更にレジストローラ１５９により
正確なタイミンクをもって感光トラム１３１に向けて更
に給送され、潜像先端と転写紙の先端とが一致される。

その後、転写帯電器１４１とドラム１３１との間なシー
トＰが通過することにより、トラム１３１」二のトナー
像かシートＰ上に転写される。この転写終了後、シー１
−　Ｐはトラム１３１から分離帯電器１４３により分離
され、搬送ベルｌ−１，６１により定着器１６３に導か
れ、加圧および加熱により定着された後、排出ローラ１
６５により複写機１００の外に排出される。

なお、転写後のトラム１３１は、そのまま回転を続行し
て、クリーニングローラおよび弾性ブレードて構成され
たクリーニンク装置１４５により、その表面が清掃され
る。

２００は複写機１００から送出されたシートＰを一旦受
入れて後処理のために保持するベディスタルであり、ベ
ディスタル２００は、複写［１００から切り離すことか
でき、２，０００枚のシートＰを収納し得るデツキ２０
１および両面コピー用の中間トレイ２０３とを有してい
る。また、その２，０００枚収納可能なデツキ２０１の
リフタ２０５は、給紙ローラ２０７に常にシートＰが当
接するように、シートＰの量に応じて上昇する。

また、２１１は両面記録側ないし多重記録側の経路と排
出側経路との経路を切り換える排紙フラッパ、２１３，
２１５は搬送ベルトの搬送路、２１７はシート押え用の
中間トレイおもりであり、排紙フラッパ２１１、および
搬送路２１３，２１５を通ったシートＰは裏返しされて
両面コピー用中間トレイ２０３に収納される。２１９は
両面記録と多重記録の経路を切換えるフラッパであり、
搬送路２１３と２１５の間に配設され、上方に回動する
ことによりシートＰを多重記録用搬送路２２１に導こと
ができる。２２３はフラッパ２１９か駆動されたときに
シートＰの末端を検知する多重排紙センサである。２２
５は経路２２７を通じてシートＰをドラム１３１側へ再
給紙する給紙ローラ、２２９は機外にシートＰを排出す
る排紙ローラである。

両面記録（両面複写）時や多重記録（多重複写）時には
、まず、複写機１００の排紙フラッパ２１１を上方に回
動させて複写済みのシートＰをベディスタル２００の搬
送路２１３．２１５を介して中間トレイ２０３に格納す
る。なおこの時、両面記録の場合にはフラッパ２１９を
下げておき、多重記録の場合にはフラッパ２１９を上げ
ておき、経路２２１を経て中間トレイ２０３に導く。こ
の中間トレイ２０３は、例えば９９枚まてのシートＰを
収納することがてき、中間トレイ２０３に格納されたシ
ートＰは中間トレイおもり２１７により押えられる。そ
して、次に行なわれる裏面記録時、または多重記録時に
は、中間トレイ２０３に格納されているシートＰか、下
から１枚ずつ再給紙ローラ２２５とおもり２１７との作
用により、経路２２７を介して複写機１００のレジスト
ローラ１５９へ導かれる。

３００は循環式に原稿を順次送信する循環式原稿給送装
置（以下でＲＤＦという）であり、ＲＤＦ３００におい
て、３０５は原稿Ｍの束をセットする積載トレイである
。積載トレイ３０５においてはまず片面原稿時に不図示
の分離モータが駆動されることにより、半月ローラ３０
７、分離搬送ローラ３０９、および分離ベルト３１０に
よって、原稿Ｍの束の最下部から１枚ずつ原稿Ｍか分離
され、ベルトモータ３０２が駆動されることにより、レ
ジストローラ３１２および全面ベルト３０３によりプラ
テン１０１上の露光位置まで搬送された後停止し、複写
動作がスタートする。そして複写終了後は、再度モータ
３０２が駆動されることにより、搬送大ローラ３１５に
よってバスＶに導かれ、更に、排紙ローラ３１７により
、再び原′！ＩＩＩＭの束の上面に戻される。３０６は
原稿の一循環を検知するリサイクルレバーであり、原稿
給送開始時に原稿Ｍの束の上部に載置された状態に保た
れており、原稿Ｍか順次給送されて最終原稿Ｍの後端が
リサイクルレバー３０６を抜ける時に、自重で落下した
ことで原稿の一循環を検知する。

また、１はシート後処理のためのソータであり、ソータ
１は、第１図および第２図に示すように、１対の対向す
る側板２、ベース３およびカバー５を有する機体６と、
多数のビンＢ　（Ｂ、〜Ｂｎ）を備え、上下に移動する
ビンユニット９とを有している。

また、機体６は複写機１００等の画像形成装置から排出
されるシー１へＰを導き入れる搬入口１０近傍に搬入ロ
ーラ対１１を備えており、搬入ローラ対１１の下流には
ノンソートバス１２およびノンソートバス１２から分岐
するソートバス１３が配置されている。ノンソートバス
１２は略々水平方向に配設されていて、その下流にはノ
ンソート排紙口となるノンソート排紙ローラ対１５が配
設されており、またソートバス１３は下方向に延設され
ていて、その下流にはソート排紙口となるソート排紙ロ
ーラ対１６が配設されて、更にソート排紙ローラ対１６
に関連した位置にステイブラ１７が配置されている。

なお、上記カバー５のステゼブラ１フ対向位置には第２
図に示すようにステイブラトア１８及びドアスイッチ３
１２が設けられており、ステイブラ１７の針交換の際等
にステイブラドア１８が開閉され、またドアスイッチＳ
１２によってステイブラトア１８の開閉か検知される。

またカバー５の」二部には本発明に係る手動ステイブル
釦Ｓ１３が配置されており、この釦Ｓ１３によりステイ
ブルモードの設定を可能にしている。この釦８１３は押
下したことか、容易に判別できるようにランプ、Ｌ　Ｅ
　Ｄ等よりなる表示器Ｌ１が釦８１３の近傍に第２図に
示すように配置されている。

更にまた、上記搬入ローラ対１１の近傍には、シートＰ
の搬送方向を切換えるべく変位するフラッパ１９及びフ
ラッパ１９を駆動するフラッパソレノイド２０か配設さ
れており、フラッパソレノイド２００オンによりフラッ
パ１９を変位させてシートＰの搬送方向をノンソート排
紙口１５の側に、またフラッパソレノイド２０のオフに
よりシートＰの搬送方向をソート排紙口１６側に選択す
ることかてきる。更に、搬入ローラ対１１の近傍には、
搬送モータ２１か配置されており、搬送モータ２１によ
って搬入ローラ対１１、ノンソート排紙ローラ対１５及
びソート排紙ローラ対１６が駆動される。

なお、上述のノンソートバス１２にはノンソートバスセ
ンサＳ１か、またソートバス１３にはソートバスセンサ
Ｓ２が配設されており、更にまた上記搬送モータ２１に
はその回転を検知する搬送りロックセンサ５１．１か配
設されている。

一方、ノンソート排紙ローラ対１５及びソート排紙ロー
ラ対１６の下流には、ビンユニット９が配置されており
、ビンユニッｌへ９は、第１図に示すように一端を機体
６に固定し他端をビンユニット９のフック２２に掛止し
たばね２３によりて重量が担持されていて、昇降自在に
支持される。そして、ビンユニット９の基端側には上部
に上ガイドローラ２５、また下部に下ガイトローラ２６
か回転自在に支持されており、これら上下のガイドロー
ラ２５及び２６は、機体６から上下方向に立設された案
内板２７に嵌合し、ビンユニット９が上下に移動する際
に案内板２７内を転動してビンユニット９を案内する。

また、機体６には、ビンユニット駆動モータ２９が配置
されており、更に機体６の上記ソート排紙ローラ対１６
近傍にはカム軸ホルダ３０か配設されていて、カム軸ホ
ルダ３０とベース３上に配置されたスラスト軸受３４と
の間にリードカム軸３１が回転自在に支持されている。

そして、リードカム軸３１の上方にはリードカム３２か
配置されており、またリードカム軸３１の下方にはスプ
ロケット３３か固設され、スプロケット３３とビンユニ
ット駆動モータ２９との間にチェーン３５が張設されて
いて、リードカム３２は、選択によって正逆両方向に回
転するビンユニット駆動モータ２９により正逆に回転し
得る。

また、上記ビンユニット９は、第１図ないし第３図に詳
示するように、傾斜部、垂直部および水平部からなるフ
レーム３６と、そのフレーム３６の傾斜部の先端手前側
および奥側に垂直に設けられた垂直フレーム３７と、垂
直フレーム３７に支持されたビンカバー３９とにより構
成されるビンユニット筐体４０を有しており、第３図に
示すように、該ビンユニット筐体４０の手前側にはシー
トＰの片側の端縁を当接させる整合基準板４１が設けら
れている。更に、ビンユニット９は多数のビンＢ（Ｂ工
〜Ｂｏ）を有すると共に、中心軸４２を中心にして揺動
する整合棒４３を備えており、ビンＢには更に第４図に
詳ホするように、先端の両側にそれぞれ係合板４６か形
成されていて、係合板４６が上記垂直フレーム３７の内
側に設けられた支持板（図示せず）と係合することによ
り、ビンＢの先端側か支持される。また、ビンＢの基端
の両側にはそれぞれコロ支持ビン４７か固定されており
、ビン４７にビンコロ４９か回転自在に支持されている
。更にまた、ビンＢには、上記移動中心軸４２から所定
距離のところに整合棒４３の回動距離よりは長く、かつ
整合棒４３の径よりは十分幅広な長孔５０が開設されて
おり、ビンＢの基端部Ｂ８はシート収納面Ｂｂに対して
垂直に立ち上がっていて、第１図ないし第３図に示すよ
うに、機体６に対して先端を上に所定角度傾斜して保た
れるビンＢによりその上のシートＰは、シート収納面Ｂ
ｂ上を滑ってその後端を基端部Ｂ、に当接し、前後方向
が整合される。

また、ビンＢては、ビンコロ４９かビンユニット筐体４
０の基端部に設けられた長溝５２（第３図参照）から突
出して機体６の案内板２７に嵌挿されており、最下段の
ビンＢ、、のビンコロ４９ｎが上記下ガイドローラ２６
上に載置され、また最下段のビンＢｎより１段上のビン
Ｂのビンコロ４９が最下段のビンＢｎのビンコロ４９ｎ
の上に載置されるというように、上位のビンＢのビンコ
ロ４９が下位のビンＢのビンコロ４９に支持されること
により、ビン８１〜Ｂｎの基端側かそれぞれビンユニッ
ト筐体４０に支持される。更にまた、上記リードカム３
２には、第５図および第６図に示すように、ビンコロ４
９の径より若干幅の広いカム溝３２Ａが螺旋状に刻設さ
れており、リードカム３２は、その回転の際に、ソート
排紙ローラ対１６に対向する位置にあるビンＢのビンコ
ロ４９をカム溝３２ａに導き入れ、第５図に示すように
、リードカム３２の矢印へ方向の１回転でビンＢ０のビ
ンコロ４９ｃをリードカム３２の中間位Ｗ（図中４９ｂ
位置）まで移動し、更にもう１回の回転でリードカム３
２のカム溝３２ａから離脱する位置（図中４９ａ位置）
まで移動する。そして、更にリードカム３２が１回転す
ると、４９ａの位置にあったビンコロ４９ａか上位のビ
ンコロ４９を押し上げながら第１図に示すように、上位
のビンコロ４９かそれより更に上位のビンコロ４９を押
し上げ、最上位のビンコロ４９が上ガイトローラ２５を
押し上げて、ビンユニット９か１段ずつ上昇する。

かくして、ビンコロ４９の移動につれて各ビンＢ、−Ｂ
ｎか順次上方に移動され、その際、ソート排紙ローラ対
１６に対向する位置にて、例えば第１図および第５図に
示すように、ソート排紙ローラ対１６からシートを受は
入れるようビンＢｂと、Ｂｂの上下に位置するビンＢ１
およびビンＢ０との間に他の１２８間の間隔より広く開
口部ｘ、Ｘが形成される。このように、リードカム３２
の回転によって、ビンユニット９が上昇、或は下降する
ようになっている。また、第１図および第３図に示すよ
うにフック２２近傍にはビンホームポジションセンサＳ
５が配置されており、ビンホームポジションセンサＳ５
によって最下位のホームポジションに移動したビンユニ
ット９か検知される。

なお、リードカム軸３１には、第５図及び第６図に示す
ように、フラグ５５が固定されており、一方このフラグ
５５と対向する位置にリードカムセンサＳ４か配設され
ていて、リードカムセンサＳ４のフラグ５５の検知によ
りリードカム３２の１回転が検知されると共に、リード
カム３２の停止位置が検知される。

また、ビンユニット９の基端部の上下にはそれぞれ透過
型のビン内シート検知センサ３３．Ｓ３か配置されてお
り（第１図参照）、全てのシートがビンユニット９から
取り出されると、ビン内シート検知センサＳ３．Ｓ３に
よりシート無しが検知され、１作業の終了が判断される
。

なお、第６図において、５３はビンコロ４９内に圧入さ
れたＯリングであり、ビンＢの昇降時の振動を吸収する
。

また、上述のように、ビンユニット９は整合棒４３を備
えており、以下、第３図及び第４図に基づき該整合棒４
３によるシートの整合について説明する。

ビンユニット９のフレーム３６の基端下側には支持板６
０が設けられており、支持板６０には下アーム６１が回
動自在に支持されていて、下アーム６１はその一方が支
持板６０から上方に突設された図示しない下部回転軸に
回転自在に支持されている。また、下アーム６１の一方
にはその下部回転軸と同軸上に上記移動中心軸４２の下
端部が固定され、また他方には整合棒４３の下端部か固
定されており、更に整合棒４３の上端部と移動中心軸４
２の上端部とが上アーム６２によって結合されているこ
とにより、整合棒４３と移動中心軸４２とが上アーム６
２及び下アーム６１と一体に構成されている。更にまた
、移動中心軸４２がビンカバー３９から下方に突設され
た上部回転軸６３に回動自在に支持されていることによ
り、整合棒４３が移動中心軸４２を中心にして揺動自在
に保たれる。更に、下アーム６１には回動中心が下アー
ム６１の移動中心と一致する扇型ギヤ６５が固定されて
おり、また支持板６０の下方には整合棒駆動用モータ６
６が配置されていて、整合棒駆動モータ６６の出力ギヤ
６７と扇型ギヤ６５とか噛合していることにより、モー
タ６６の回転によって整合棒４３を揺動させることかで
きる。

かくして、整合棒４３は、シートＰを整合する際、ホー
ムポジション（図示せず）からシートのサイズに対応し
て定められた幅寄せ位置４３ａに移動し、シートの端縁
に当接して、整合基準板４１と協働してシートを整合し
、更に待機位置４３ｂに移動して次のシートの整合に備
えて待機するようになっている。

なお、整合棒駆動モータ６６はステラピンクモータで、
与えられたパルス数によって整合棒４３の移動量が決定
される。

また、上記下アーム６１には第３図に示すように遮光板
６９が固定されており、遮光板６９が下アーム６１と共
に移動することにより、フレーム３６に固設された整合
棒ホームポジションセンサＳ９をオン・オフする。

また、上述のように、ソート排紙ローラ対１６近傍に、
上記ステイプラ１７が配置されており、以下、ステイブ
ラ１７について説明する。

ステイブラ１７は、第７図及び第８図に示すように、ス
テイブラモータ７１と、ステイブラモータ７１の出力軸
に固定された駆動ギヤ７２とを有しており、駆動ギヤ７
２にはギヤ７３が噛合している。また、ギヤ７３の偏心
部に一端が軸支されたリンク７５ａと、一端が本体に軸
支されたリンク７５が連結されており、リンク７５の節
部７５ｂには針を打つヘッド７６が配設されていて、更
にヘッド７６の下側には、針を曲げるアンビル７７が配
設されている。また、ヘッド７６及びアンビル７７には
、それぞれに上下のガイド７４及び７４が配設されてお
り、上下のガイド７４及び７４は先端側が開口している
。また、前記ギヤ７３には１回転円板７８が同軸に付設
されており、この円板７８に対向してステイブラ位置セ
ンサＳ１０が配置されていて、ステイブラ位置センサＳ
１０によってステイツク１７のステイブル動作が１回毎
に検知される。

なお、ステイツク１７は針カートリッジ８４を備えてお
り、針カートリッジ８４には連結された多数の針が格納
されている。また、該針カートリッジ８４はステイツク
１７の後方から着脱されるようになっていて、針交換の
際、矢印Ｅ方向に弓き出される。

更に、ステイツク１７には、ステイツク１７を第１０図
に示す綴じ位置１７ａと退避位１！１７ｂとの間で移動
させるように駆動するためのスティック移動部８８（第
９図参照）が設けられている。このスティック移動部８
８には、第９図ないし第１１図に示すように、機体フレ
ーム２ａから軸７９が立設されており、軸７９により揺
動基板８０が揺動自在に支持される。そして、揺動基板
８０にはステイプル基板８１か固定されており、ステイ
ブル基板８１にステイツク１７が搭載される。また、機
体フレーム２ａには、減速ギヤ群８２を内蔵するギヤボ
ックス８３か取り付けられており、ギヤボックス８３に
はスティック揺動モータ８５か配設されている。更に、
スティック揺動モータ８５の出力軸に同定されているギ
ヤ８６は減速ギヤ群８２０入カギャ８２ａと噛合してお
り、減速ギヤ群８２に出力ギヤ８２ｂにはリンク円板８
７か固定されている。そして、リンク円板８７の外周に
は第１１図に示すようにカム部８７ａ、８７ｂが向い合
って設けられており、これらカム部８７ａ、８７ｂによ
り機体フレーム２ａ上に配設されて上記スティック揺動
モータ８５を動作させるとスティック位置決めセンサＳ
６かオン・オフされる。

更にまた、リンク円ｔｔＦｉ８７の外周縁近傍には軸８
７ｃが立設されており、また、揺動基板８０にはリンク
アーム８９がほぼ水平な状態て回転自在に連結されてい
て、リンクアーム８９には軸８９ａが立設されると共に
、長孔８９ｂが開設されている。かくして、長孔８９ｂ
に上記軸８７ｃか嵌挿されており、軸８７ｃと軸８９ａ
との間にばばね９０が張設されている。そしてまた、上
記軸７９の近傍には第１１図に示すように樹脂等で構成
されたセンサ作動アーム９１が回動自在に支持されてお
り、センサ作動アーム９１の一端９１ａは上記揺動基板
８０の一端８０ａと当接し、他端９１ｂはスティック作
動位置センサＳ７と当接している。また、揺動基板８０
には、第１０図に示すように、取付基台９２を介してス
ティック紙センサＳ８が配設されており、このセンサＳ
８は第８図に示すように発光部と受光部とからなる側面
視コの字状の透過型センサにより構成されている。

ステイツク１７はスティック移動部８８によって、シー
トを綴じ止める際、ビン移動領域にある綴じ位置１７ａ
に移動し、綴じ止め終了後、ビンＢの移動を許容する退
避位置１７ｂへ移動してここで待機する。

次に第４図及び第１２図（ａ）、第１２図（ｂ）をもと
にシート綴じ止め動作時の紙押え機構について説明する
。複写装置等から排出されるシートＰは一般にトナーの
ついた画像を定着するために熱定着装置を経てソータ１
に排出されるが、この時紙質、トナー量やトナー分布、
あるいは定着熱量によってシートＰがカール（曲がる）
する現象がしばしば起る。

カールが第１２図（ａ）のように綴じ止めする位置近傍
で起ると、ステイツク１７が退避位置１７ｂから綴じ位
置１７ａに揺動されたとき、シートＰの端のカール部Ｐ
ｔがステイツク１７のガイド７４に当りシート乱れか生
して正しく整合された綴じ止めができないという現象か
起る。

この問題を解決するために、進退自在な紙押え機構が考
えられてきた。紙押えレバー９９ａは固定された軸９９
ｂを中心に回転自在に設けられており、紙押えソレノイ
ドと軸９９ｃが連結され軸９９ｃの他端とレバー９９ａ
の長孔９９ｄとが嵌挿されている。ここでシートＰのカ
ール部Ｐｆを押えるためにソレノイド９９を付勢させる
と、ソレノイド９９のプランジャ一部が上方に持ち上げ
られ、レバー９９ａは軸９９ｂを中心に矢印Ｆ方向に回
転して、カール部Ｐ、を押える（第１２図（ｂ））。な
お、レバー９９ａのシート搬送方向と直角方向の位置は
第４図に示すようにビンＢの綴じ止め位置の近傍である
。なお・、紙押え位置センサ５１４はカール部Ｐｒを押
えた位置でオフするようになっている。

また、ソータ１は、第１３図に示すように、中央演算処
理装置（ＣＰＩＪ）９３、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ
）９４、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）９５、入力
ボート９６及び出力ボート９７等からなる制御装３ｉ９
８を備えており、ＲＯＭ９４には制御プログラムが格納
され、ＲＡＭ９５には入力データや作業用データが記憶
されている。また、入力ボート９６には上述したノンソ
ートバスセンサＳ１等Ｓ１〜Ｓ１３まての各センサ及び
スイッチか連結され、出力ボート９７には上述した搬送
モータ２１の他にソータ関係の各モータ及びソレノイド
等駆動手段が連結されていて、ＣＰＵ９３がＲＯＭ９４
に格納された制御プログラムに従ワてバスを介して接続
された各部を制御する。また、ＣＰＵ９３はシリアルイ
ンターフェイスを備えており、例えば複写機１００の図
示しないＣＰＵとシリアル通信を行なって、複写機１０
０からの信号により各部を制御する。

次に、本発明の要部について、第１４図を参照して説明
する。

第７図について再び説明すると、１回転円板７８かモー
タ７１により矢印Ｆ方向に回転し、ステイプル動作が終
了するとき、円板７８の縁Ｆ１をステイブル位置センサ
ＳＩＯが検地することにより、１回のステイプル動作の
終了を検知するようになっている。

更に第１４図（ａ）で、このステイブル位置センサＳ１
０が縁Ｆ１を検知すると、その信号により、ステイブル
モータ７１の制動か始まるようになっている。

なお、詳細に説明すると、第１４図（ｂ）に示すように
、ステイブル位置センサＳ１０は発光素子ａと受光素子
すと被検出子Ｃとから形成されており、被検出子Ｃの斜
線部分Ｇには半透過材が取付けられている。

次に、本構成に対する作用を説明する。

発光素子ａの光線を受けて、斜線部分Ｇに取付けられた
半透過材を透過した光線を受光素子すが受けたときに、
受光素子すの電圧のレベルを２５Ｖとし、透過しないと
きのレベルを５Ｖとし、透過したときのレベルをＯＶと
する。すると、発光、受光素子ａ、ｂに対向する位置が
第１４図（Ｃ）に示すように、縁Ｆ＋まではレベルＯｖ
て、ｔｔ　Ｆ　ｌにおいてレベル５ｖとなり制動がモー
タ７１にかかり、ついで、斜線部分Ｇの左端Ｆ２から後
にレベル２．５Ｖとなり、斜線部分Ｇに発光、受光素子
ａ、ｂが対向して停止した場合、受光素子すの発信する
信号電圧は２．５ｖのレベルであり、ステイブラ１７が
適正な位置に停止したことになり、ヘッド７６とアンビ
ル７７の開口度がほぼ最大になり、次のシートＰの束に
対するステイブルを正常に行なうことがてきる。

また、第１４図（ｄ）に示す５Ｖのレベルの信号が発せ
られたときには、即ち円板７８が適正な位置を過ぎて、
Ｆ’ｊ位置とＦ４位置との間て停止したことを示してい
る。

なお、斜線部分Ｇに光の透過量か連続的に変化する部材
を取り付けると、受光素子すの出力は第１４図（ｅ）の
ようになり、アナログ、ディジタル変換（Ａ／Ｄ変換）
可能な入力ボート９６（第１３図）に入力することによ
り、制御装Ｗ９８は適正停止位置かどうかを判別可能と
なる。

また、発光素子ａ、受光素子すを反射型とし、円板７８
の斜線部分Ｇに反射率５０％近傍の部材を取付けるよう
にしても良い。

（ト）　発明の効果 以上、説明したように、本発明によると、一回の綴じ動
作の終了を検出すると共に該綴じ動作終了後の停止位置
を検出手段により検出できるので、シート綴じ装置の停
止位置を適正にして、シート束の綴じ不良や、綴じ針の
ジャム等によるシステムダウンを未然に防止できる。

また、発光素子及び受光素子と被検出子とによる検知手
段を使用することによっては、−担電源が切られても、
その検知状態が不変であり、判定条件か記憶されておる
ため、信頼性の高いシステムを構成てきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写装置全体を示す縦断側面
図、第２図はそのソータを示す斜視図、第３図はそのビ
ンユニットの斜視図、第４図は第３図の平面図、第５図
はそのソータビン昇降部の説明図、第６図はそのビン支
持部の横断平面図、第７図はそのステイプラの側面図、
第８図は第７図の斜視図、第９図はそのステイプラの正
面図、第１０図、第１１図はその作動説明図、第１２図
（ａ）は紙押えが紙を押えていない状態を示す側面図、
第１２図（ｂ）は紙押えか紙を押えた状態を示す側面図
、第１３図はその制御回路ブロック図、第１４図（ａ）
はステイプラ位置センサの側面図、第１４図（ｂ）はそ
の詳細説明図、第１４図（ｃ）第１４図（ｄ）、第１４
図（ｅ）はその各場合の信号線図を示す。 ７８・・・円板（１回転円板）、Ｓ］、Ｏ・・・ステイ
ブラ位πセンサ　、　ａ・・・発光素子ｂ・・・受光素
子　、　Ｃ・・・被検知子Ｐ・・・シート

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ＤＣモータにより回転駆動される円板と、該円板に
   付設されて、該円板の回転運動を往復運動に変換するリ
   ンクと、該リンクに取付けられた綴じ止め針を打ち込む
   ヘッドと、該ヘッドに対向する位置に設けられたアンビ
   ルと、を有するシート綴じ装置において、 一回の綴じ動作の終了を検出すると共に該綴じ動作終了
   後の停止位置を検出する検出手段を前記円板及び該円板
   の近傍に設けたことを特徴とするシート綴じ装置。 ２、前記検出手段は発光手段と受光手段と被検出子とよ
   りなる請求項１記載のシート綴じ装置。