JPH02233207A

JPH02233207A - シート処理装置

Info

Publication number: JPH02233207A
Application number: JP5293989A
Authority: JP
Inventors: Arata Umeda; 梅田　新
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1989-03-07
Filing date: 1989-03-07
Publication date: 1990-09-14
Anticipated expiration: 2014-06-28
Also published as: JP2912378B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置から
送られる記録シー１−を仕分けし、ステープルするステ
ープラ付ソータに関するものである。

従米技権画像形成装置、例えば複写機より送られる記録シート、
例えばコピーシー１一を仕分けする複数のビンを有し、
各ビンレこ収納された記録シー１・束を綴じるステープ
ラを有するステーブラ付ソータはすでに知られている。

従来のステープラ付ソータにおいては、ステプラの針が
全く無くなった時にステーブル針が無くなったことを知
らせる検出信号を出すタイプと、少し残量を残して検出
信号を出力するタイプとがあるが、いずれもできるだけ
ステーブル針が少なくなった時点で検出信号を出力する
ようにしてあるため、ビン数の多いソータレこおいては
ステープル作業の途中でステープル針がなくなり、その
ステープル針が無くなった時点でステーブル作業を中断
することになる。

斯かる従来のソータにおいては、一つのジ玉ブの途中で
突然ジ巨ブがス１−ツプしてしまい、作業効率が悪いと
いう問題があった。特に慣れないオペレータによる複写
作業中はステープル針の補充要求が表示されてもすぐに
交換できず、慣れた人にステープル針を交換してもらう
まで作業中断することになり、オペレータに不快感を与
え作業効率が悪くなるという問題があった。

発明が解決しようとする課題本発明は、従来の上記の問題点を解消し、ジョブの途中
でステーブル針補給のための作業中断のないステープラ
付ソータを提供することを課題とする。

課題を解決する手段本発明は、上記の課題を、ステープラに収納されるステ
ープル針の残量を検出する針残量検出手段を有し、該針
残量検出手段が前記ステープラ内の最後のステープル針
が通過することを検出するセンサとして形成され、該セ
ンサがステープラ内の先端から前記複数のビンの数の位
置かそれ以」二の数の位置のステープル針を検知するよ
うに配置されていることを特徴とするステープラ付ソー
タにより解決した。

作用本発明により、ステープラの中のステープル針の残量が
ソータのビン数と等しいかそれより予め定めた数だけ多
い数になったことを釧残量検出手段により検出してステ
ーブル針補充要求の表示をする。したがってステープル
針補充要求の表示があっても、そのとき行なっているジ
ョブについては全てのビンの記録シートの綴じ作業を終
了するまでは中断することなく、最後の記録シート束ま
で綴じ作業を行なうことができる。

実施例本発明の詳細を図面に示す実施例に基づいて説明する。

まず、本発明が適用される画像形成装置の一例としての
複写装置の全体構成の一例を、第１図に示した側面図に
基づいて説明する。

第１図において、符号１は露光々学系の第４ミラー、２
はレンズ、ミラー等の１−ナーによる汚れを防止する為
の防塵ガラス、３はＡＤＦ　（自動原稿送り装置）、４
はコンタクトガラス、５はイレ一３− ーサ（イレースランプ）、６は帯電チャージャ、７は感
光体、例えばセレン光導電体を用いた感光体ドラム、８
は感光体ドラム７の表面温度を検知するドラムサーミス
タ、９は除電ランプ、１０はレンズ、１１はクエンチン
グチャージャ　（クリーニング後チャージャ）、１２は
クリーニングユニット、１３はバイアスローラ、２５は
ｐｃｃ　（クリーニング前チャージャ）、１４はハロゲ
ンランプ等からなる露光用照明ユニット、１５は照明ユ
ニッ１・１４等と一体に第１キャリッジを形成する第１
走査ミラー、１６．１７は第２キャリッジを形成する第
２ミラー，第３ミラー、１８は記録シート、例えば転写
紙に転写されたトナー像を定着させる定着部、１９は定
着部１８での定着後の転写紙の排出方向及び排出面を制
御する反転部、２０は排紙後の転写紙の仕分け等を行な
うソーター（後処理機能付き）、２６は分離爪、２１は
搬送ベルトを示す。後処理機能とは、ステープルで綴じ
ることやパンチによる穿孔等の処理を指す。

さらに、２２，２３，２４．３３は転写紙をスドック及
び供給する為のトレイで、２２は両面給紙トレイ、２３
は第１給紙トレイ、２４は第２給紙トレイ、３３は第３
給紙１−レイ、２９は給紙コロユニット、３０は縦紙搬
送部、３２は横紙搬送部、３１は転写紙の紙粉を除去す
る為の紙粉取りコロ、２７は分離チャージャ、２８は転
写チャージャ、３５はレジストローラ、３４は現像剤交
換時の旧現像剤の回収を行なう現像剤回収容器、３６は
ＰＴＣ　（転写前チャージャ）、３８はは感光体ドラム
７の温度を上昇させる為のドラムヒータ、３７は現像ユ
ニット、３９は消耗トナーを補給する為のトナーカート
リッジ、４０は感光体ドラム７を回転可能に支持するド
ラム軸を示す。

次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述する
。感光体ドラム７はドラム軸４０に回転可能に支持され
て複写命令等により反時訓方向に回転する。この感光体
ドラム７の回転と同時に、該感光体ドラム７上に付着し
たトナー、及び不均一な電位が帯電チャージャ６及び現
像ユニツ１−３７に到達しない様に、除電ランプ９、Ｐ
ＴＣ３６、分離チャージャ２７、転写チャージャ２８、
イレーサ５、クリーニングユニット１２、バイアスロー
ラ１３、ＰＣＣ２５、クエンチングチャージャ１１が作
動される。クリーニングユニット１２及び、除電ランブ
９を通過した後、感光体ドラム７の表面電位はゼロとな
る。

感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により駆動
される。駆動開始時に画像先端は、クリニングユニット
１２を通過した位置以降の部分に画像先端がくるように
制御部により制御される。

感光体ドラム７が定位置まで回転していると、ＡＤＦ３
によってコンタクトガラス４上に置かれた原稿は、第１
走査ミラー１５、照明ユニット１４等と一体になった第
１キャリッジによって走査される。反射光像は第１走査
ミラー１５、第２ミラー１６、第３ミラー１７、レンズ
１０、第４ミラー１及び防塵ガラス２を経て感光体ドラ
ム７上に結像される。

感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された
後、イレーサ、すなわちイレースランプ５により不要な
部分に光を当て転写紙又は投影画像に適合した画像枠を
作り、その後、反射光像により感光体ドラム７上に潜像
を形成する。この時、等倍の画像を得る為には、感光体
ドラムッと第１キャリッジは同一速度で駆動される。

感光体ドラム７上の潜像は現像ユニッ１・３７によりト
ナー像として可視化させる。この場合は現像ユニット３
７に電位を印加することにより、濃い又は淡い画像を得
ることが出来る。

他方において、両面給紙トレイ２２、第１給紙トレイ２
３、第２給紙トレイ２４又は第３給紙トレイ３３内にス
トツクされた転写紙は給紙コロユニット２９により、紙
検知センサ（図示せず）が動作するまで送られる。

次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット２９を作動
し、転写紙を縦紙搬送部３０又は横紙搬送部３２を通し
て予め停止しているレジストローラ３５に送り、感光体
ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイ
ミングでレジス［〜ローラ３５を駆動する。

一８一感光体ドラム７上の１〜ナー像は、転写チャージャ２８
の作用下で転写紙に転写される。この時、感光体７の表
面は非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム７
と転写紙の密着力が大きいので、分離チャージャ２７よ
り転写紙の電位を下げることにより、感光体ドラム７と
転写紙との密着力を低下させる。次いで、分離爪２６に
より転写紙を感光体ドラム７から分離し、そしてこの様
にして分離された転写紙を搬送ベルト２１によって定着
部１８に送る。該定着部１８に送られた転写紙は、ここ
でトナーに熱と圧力が加えられ、それにより転写紙上の
トナー像は該転写紙に定着させられ、その後転写紙は反
転部１９を介してソータ２０に排出される。両面コピー
等を行なう際には、反転部１９を介して画面給紙トレイ
２２に排出される。

転写後の感光体トラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、ＦＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット
１２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し、次のクエンチングチャージャ１１及
び除電ランプ９により表面電位を一定にする。

これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム７を駆
動する為の基準パルスにより得られる。

次に、本実施例のソータ２０の構成を第２図乃至第８図
に基づいて説明する。

第２図に示すように、複写機より排出された記録シート
例えばコピーの受入口には入口ガイ１へ板４３が設けら
れ、これに続いて」二方へコピーを搬送するための上下
搬送ベルｈ４４，４２、切換爪４６、切換ガイド板４５
．４７が設けられている。

切換爪４６による上側の経路には排紙ローラ対４８，４
９及び排紙１−レイ５４が設けられ、切換爪４６による
下側の経路は、上下方向に平行に尻上りに設けられた複
数枚（図の例では２０枚）のビン５５のコピー挿入側に
沿うコピー縦送り経路に続いている。

縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２、排出口−ラ６３のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ６２の適宜の間隔で設けられた複数
個のものにはコピー縦送り経路を挟んで従動ローラ６５
が圧接している。上記の搬送ベルト４４，４２、排紙ロ
ーラ４８，４９、搬送ローラ６２、排出口−ラ６３は駆
動モータ４１により駆動される。

ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のプーリ５３と
６９を設けた軸が機粋に軸支され、下部の軸は後処理ユ
ニット移動用モータ６８に接続されている。上下の２対
のプーりには後処理ユニット移動ベルト６６が掛け渡さ
れ、これらのベルトにはチャックユニット６０と後処理
ユニット６１とがガイドユニット５１を介して取付けら
れている。ガイドユニット５１を案内するため、ビン群
の側方には鉛直方向にソータのほゾ全高に亘ってガイド
レール６７が設けられている。

複写機から排出された記録シート（コピー）は、入口ガ
イド板４３から挿入され、搬送ベルト対４２，４４によ
り挟まれて、上部へ搬送される。

今、通常排紙モート（排紙トレイ５４に排出するモード
）であるとすると、切換爪４６が下がっていて、コピー
は、上部切換ガイド板４７に沿って、徘紙ローラ対４８
．４９により排紙トレイ５４に排出される。

また，今、ンー１ヘモード（ページ順に仕分けるモード
）及び、スタックモード（ページ毎に仕分けるモード）
であるとすると、切換爪４６が」二がっていて、コピー
は下部切換ガイド板４５に沿って下方に搬送される。搬
送ローラ６２と従動ローラ６５によって搬送されたコピ
ーは、偏向爪６／１が作動している箇所のビン５５に排
出される。偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタッ
ク）に合った動きを行なう。

ソーｌ−モードの時は、１ビン目の偏向爪６４が作動し
て、第１ビン５５しこ排出し、１ページ［１の２枚目の
コピーは２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排
出する。また２ページ目の１枚目は第１ビン５５に、２
枚目は第２ビン５５にそれぞれ排出される。このように
して，ソートモードー１１一ｌ２の時は、１つのビンに１．２，３，　　・・・・という
ようにページ順に排出される。

スタックモートの時は、１ページ目のコピー全部を第１
ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビンに排出さ
せるように偏向爪６４が作動する。

このようにして、スタックモードの時は、１つのビンに
同一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分けられ
る。

また、ソー１−モードまたはスタックモード中に偏向爪
６４付近でコピーがジャムしたような場合、そのジャム
コピー以後のコピーで切換爪４６の前にあるコピーに対
してソータ内から排出させる機能がある。これは、ジャ
ム時に切換爪４６を切り換えて、後から来たコピーをジ
ャムさせずレこ排紙トレイ５４に排出させている。排紙
トレイ５４に排出されたコピーは、ジャム除去後に手差
しテーブル５２から手差しローラ５０により所定のビン
に入れることが出来る。

また、ジャム以外でも、手差しテーブル５２からコピー
を挿入すると、モードに応じて各ビンヘコピーを排出し
、仕分けることも可能である。このように仕分けられた
コピーに対して、後処理を行なう後処理機能について、
以下に説明する。

後処理ユニッＩ−６１とは、ステープラー、パンチャー
等を意味する。後処理ユニッ１へをそれぞれのビンに対
応した位置に移動させるため、後処理ユニットモータ６
８を回転させ、下部プーり６９、上部ブーり５３を介し
て後処理ユニット移動ベルト６６を上下に動かし、それ
に伴いガイドユニット５１を上下に動かすようになって
いる。ガイドユニット５１には車があり、ガイドレール
６７に沿って移動するようになっている。

チャックユニツＩ・６０とは、コピー束を後処理ユニッ
ト６１の位置まで運び、後処理実行後レこ再び元の位置
に戻す装置である。

第２図では、ホーム検知片５７によりホームセンサー５
６がＯＮさせられていて、第１ビン目のコピーに対して
後処理が出来る状態になっている。

この状態から後処理を実行すると、実行後に後処理ユニ
ット移動モータ６８のＯＮにより後処理ユニット６１が
下がり、２ビン目のビン位置検知片５９により、ビン位
置センサー５８がＯＮＬ，て、後処理ユニット移動モー
タ６８をＯＦＦさせて、後処理ユニット６１を停止させ
る。そして、第２ビン目の後処理を行なう。そして、所
定のビンのコピーに対する後処理の実行が終了すると、
後処理二二ツ１・６１をホームポジションに移す。この
ようにして、複数のコピー束の後処理を実行させること
ができる。

第３図は、第２図の反対側から見た図である。

第３図では、第２図で表現できなかったものについて説
明する。

本実施例のソータは、２０ビンのソータであり、それぞ
れ１０ビンづつの２ブロックに分かれていて、上のブロ
ックにビンセンサー７６．７９と、排紙センサー７７．
７８があり、下のブロックにビンセンサー８１．８４と
排紙センサー８ｏ，８３がある。また、排紙トレイ５４
にも排紙センサー９８．９９がある。これらのセンサー
は、ＬＥＤとホトトランジスタからなる透過式の光学検
知センサーである。コピーが排出されたかどうかを検出
するのが排紙センサー７７，７８，８０，８３，９８．
９９であり、ビンにコピーがあるかどうかを判別するの
がビンセンサー７６，７９，８１，８４である。このよ
うなビンセンサーにより、上ブロックにコピーが乗って
いれば下ブロックを使用するということが可能になって
いる。

コピーの後処理を行なうためには、複数のコピーは揃え
られていなければならない。そのため本発明のソータに
は、以下に説明する揃え装置としてのジョガーが備わっ
ている。

第３図及び第５図においてジョガー移動用モータ８２に
よるプーリー８５の回転がジョガー駆動ベルト８６を介
して、駆動軸９６に伝達され、駆動軸９６が回転する。

駆動軸９６に固定されたプーり７４．８７の回転により
」二部ジョガー移動ベルト７３と下部ジョガー移動ベル
ト８８を駆動し上部ジョガー移動ベルト７３に固定され
ている軸固定ユニツ｛・７２及び下部ジョガー移動ベル
ト８８に固定されている揃え軸駆動ユニット９５を移１
５一１６〜動する。軸固定ユニッ１〜７２は揃え軸７１の端部を支
持する作用をする。そして、所定のサイズ検知片９２の
一つを揃え軸駆動ユニット９５に取付けられたサイズ検
知センサー９３が検知してジョガー駆動モータ８２を停
止する。そしてコピーがビン５５に排出されると排紙セ
ンサー７７．７８または、８０．８３が検知して、揃え
軸駆動ユニット９５が作動して、揃え板７０が揃え軸７
１により動かされ、コピーを揃える。揃え板７０は揃え
軸７１に取付けられている。そして、後処理終了後にジ
ョガー移動モータが逆回転し、ホーム検知片９４により
ホームセンサー９１がＯＮされた位置で停止する。この
位置は、最大サイズの場合の位置である。このようにし
て、コピーが排出される毎に揃えられ、後処理の動作に
備える。

第２図の上部から見た図である第４図において、ビン５
５には、揃え軸７１が最小サイズのコピー揃えか可能な
位置まで移動可能なように切欠きがある。また、揃え板
７ｏは、矢印のように回動し、コピーを揃える。この時
、コピーの他方の端を定位置にするために、端面押さえ
板９７がある。

この端面押さえ板９７は、チャックユニット６０の動き
に応じて動くようになっている。

第２図の右側面から見た図である第５図に示すように、
揃え軸駆動ユニット９５はジョガー移動ベルト８８によ
り、矢印のように移動し、各コピーサイズに合わせて、
サイズ検知片９２の所で停止させることが出来る。揃え
軸駆動ユニット９５と同期して軸固定ユニッ１・７２も
停止する。また、第５図の右方向の移動は、最大コピー
サイズに合わせたホームセンサー９１が、ホーム検知片
９２により作動させられた位置までである。

第６図は、チャックユニッ１一６０の詳細図である。

チャックユニッ１・６０は、ビン５５上のコピーの束を
つかんで、後処理ユニット（第６図には書かれていない
）６１の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン５５
上に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている
。

まず、モータ１０７がＨ方向に回転すると、ウォームギ
ア１００が回転し、ギア１０１が■方向に動く。すると
、スパイラル軸１０６が回転し、移動棒（これには、ス
パイラルの穴が空いている）１０５を介して、移動板１
１３及びチャック上指１０９、チャック下指１１０及び
押し板１１２がＢ方向に移動する。Ｂ方向に移動すると
、位置検知片１０３により、ホームセンサー１０２がＯ
Ｎし，モータ１０７を停止させる。

また、逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると、ギア１
０１がＪ方向に、そして、移動棒１０５、移動板１１３
、チャック上指１０９、チャック下指１１０及び押し板
１１２がＡ方向に移動する。

八方向に移動すると、位置検知片１０３が先端位置セン
サー１０４をＯＮさせ、モータ１０７を停止させる。そ
して、ソレノイド１１４をＯＮさせるとチャック上指１
０９が引っ張り棒１０８によりＤ方向に下がり、コピー
の束（図示していない）をつかむ。この時、端面押え板
９７は、押し板１１２により、Ｆ方向に下げられていて
コピー束の移動には邪魔にならないようになっている。

そして、モータ１０７がＨ方向に回転するとコピー束は
、Ｂ方向に持ってこられる。押し板１１２がＢ方向に戻
ると端面押え板９７は、バネ１１１により、元に戻ろう
とするがコピー束がすでに上にあるため、コピー束で止
まっている。ホーム位置まで移動板がくるとモータ１０
７を停止させ、その後、後処理ユニット６１を作動させ
て、後処理完了後、再度モータをＧ方向に回転させて、
コピー束をＡ方向に戻す。再び位置検知片１０３が先端
位置検知センサー１０４をＯＮさせるとモータ１０７が
停止すると共に、ソレノイド１１４が○ＦＦＬ、コイル
バネ１１５によりチャック上指１０９が上に上がり、コ
ピー束が元の位置に戻り、端面押え板９７もばね１１１
の作用レこより元の位置に戻る。そして、モータ１０７
がＨ方向に回転して、移動板１１３をホーム位置に押し
、停止する。このようにして、チャックユニット６０は
、ビン上に排出されたコピー束を後処理装置の所まで運
んできて，再びもとの位置に戻す動作を行なう。

第７図は、後処理ユニット６１の１例としてのステープ
ル装置に含まれるステープラを示す概略図である。

このステープラは、電気信号により、モータ１１６がＯ
Ｎされると、カートリッジ１１７内のステーブル１１９
を押し曲げるようになっている。

ステープル１１９は、薄いテープにより帯状につながれ
て、カートリッジ１１７内に丸め込まれている。また、
ステープルの最後がニャーエンドセンサー（光学的に読
み取る反射型センサー）１１８を通過するとニャーエン
ド信号が出力されるようになっている。尚、この信号が
出力された時点の針の残量はソータのビン数より多くな
るようにしている。このため、ステーブル動作が中断し
ないようになっている。例えば先端からビン数と同数の
ステープル針の位置又はそれより予め定められた数だけ
多いステーブル針の位置にセンサーを配置し、ステープ
ル針の最後が通過したことを該センサーが検出してステ
ープル針が無くなって補充が必要であることを表示する
。

第８図は、第３図及び第４図で示した揃え軸駆動ユニッ
ト９５の詳細図である。

レール８９により動かされるコロ９０により移動可能な
台板１２３に支持されるモータ１２０の出力軸が１回転
すると、揃え板７０は、出力軸に取付けられたカム１２
１及び該カム１２１に係合するレバー１２２及び該レバ
ー１２２が固定される揃え軸７１を介して矢印ＡＢ方向
に扇型に往復回転する。このようにして、コピーがビン
に排出される毎にモータ１２０が１回転してコピーを揃
えることが出来る。

第１０図は、本発明における制御系のブロック図である
。

本制御は、ＣＰｔＪ３００を中心に、ＲＯＭ３０１，Ｒ
ＡＭ３０２，ＩＮポート３０３，ＯＵＴボート３０４．
，Ｉ／Ｏポート３０５で構成されるマイクロコンピュー
タシステムである。プログラムを書き込んだＲＯＭ３０
１により、随時ＲＡＭ３０２を利用しつつ、ＩＮポート
３０３からの各種入力信号を受けてＯＵＴポート３０４
に制御された信号を出力させて、複写機及びソータの制
御を行なう。また、ソータの制御には、コピーの仕分け
を行なった後の後処理動作（ステープル動作など）も含
まれる。また、Ｉ／Ｏポート３０５にはＡＤＦ３の制御
部が接続されていて、ＣＰＵ３００と信号のやりとりを
する。ＡＤＦ３は、ＣＰＵからの信号により，原稿をコ
ンタク１〜ガラス上に給紙し、露光が終了したら排紙す
る。また、両面原稿モード（両面片面モード、両面両面
モード）であれば第１面の露光終了後に反転させて再び
コンタクトガラス上に給紙し、第２面の露光が終了した
ら反転させて排紙するようになっている。また、ＲＡＭ
３０２にはバックアップ用の電池３０６が接続されてい
て不揮発メモリとなっている。

第９図に、」二記の複写機の操作部の一部を示す。

符号２０１はコピースタートを指示するスタートキー、
２０２はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー、
２０３は置数のクリア及びコピーストップを指示する為
のクリア／ス１〜ツプキー２０４はコピーセット枚数を
表示するセット枚数表示器、２０５はコピー枚数を表示
するコピー枚数表示器、２０６は原稿枚数を表示する原
稿枚数表示器、２０７は各トレイにセットされているコ
ピー用紙サイズを表示する用紙サイズ表示器、２０８は
各トレイにセットされているコピー用紙の残量を表示す
る用紙残量表示器、２０９は原稿サイズ情報等から自動
的に、最適なコピー用紙を選択させるモード（自動用紙
選択モード）がセットされている事を表示する自動用紙
選択モード表示器、２１０はコピー用紙を選択する為の
用紙キー２１１はどのコピー用紙サイズが選択されてい
るかを表示する用紙サイズ選択表示器、２１２は複写機
の準備中を表示する、おまちください表示器、２１３は
複写機の準備が完了した事を表示する、コピーできます
表示器、２１４はソートモードを指示する為のソートキ
ー、２１５はソー１〜モードがセットされている事を表
示するソートモード表示器、２１６はスタックモードを
指示する為のスタックキー、２１７はスタックモードが
セットされている事を表示するスタックモード表示器、
２１８は原稿連続送りモードを指示する為のＡＤＦキー
、２１９は原稿連続送りモードがセツ１〜されている事
を表示するＡＤＦモード表示器、２２ｏはステープル綴
じモードを指示する為のステープルキー、２２１は自動
的にステーブル綴じモードがセットされている事を表示
する、オートステーブルモード表示器、２２２は原稿１
枚送りモードを指示する為のＳＡＤＦキー、２２３はＳ
ＡＤＦモードがセットされている事を表示するＳＡＤＦ
モード表示器、２２４は割込コピーを行なう事を指示す
る為の割込モードキー、２２５は割込モードがセットさ
れている事を表示する割込モード表示器、２２８はソー
タービンにコピー紙が残っている事を警告する、ソータ
ービン用紙忘れ表示器、２２９はソーター内でのジャム
を警告する、ソーターシャム表示器、３３０は複写機本
体内等でのジャムを警告する、ジャム表示器、２３１は
選択されたコピー用紙が無い事を警告する、用紙補給表
示器、２３２はステープル針が無い事を警告する、ステ
ーブル補給表示器、２３３はステーブル出来ない事を警
告する、ステープル不可能表示器、２３４はステープル
限界を警告する、ステーブル限界表示器である。

以下に後処理装置の作動を第１１図〜第１３図のフロー
チャートに基づいて説明する。

全体の動作を行なうプログラムのフローチャートを示す
第１１図において、まず、モードセッ１・のルーチンを
通る。もし、操作部のキーからの指示があれば、このモ
ードセットルーチンの中で指示されたモードをセットす
る。モードセットルーチンを通過すると、マニュアルス
テーブルモートかどうかをチェックする。ＹＥＳであれ
ばソータのビンに排紙されたコピー束（記録シー１・束
）に対して、ステープル綴じを開始し、全コピー束に対
して終了すると、再びスター１〜に戻る。Ｎｏであれば
、ＡＤＦモードかどうかをチェックし、ＡＤＦモードで
なければ、ＳＡＤＦモードのチェックにいく。ＡＤＦモ
ードならば、まず、原稿がセットされたかどうかをチェ
ックし、セットされていなければスター１〜に戻り、セ
ッｌヘされると、スタートキーの○Ｎをチェックする。

スタートキーがＯＮされなければ、スター１・へ戻り、
スタートキーが○Ｎされれば、複写動作に移行する。

複写動作では、まず、ＡＤＦにセットされた原稿を給紙
し、原稿をコンタク１・ガラス上に搬送し、原稿が読み
取られるのを待つ。次に、原稿サイズに合った用紙（記
録シー１−）の入ったトレイを選択する。そして、ソー
タに排出されたコピーを揃える為に、ジョガーが移動し
ていなければ、ジョガーを所定のサイズ位置に移動させ
、コピーが排出されるのを持つ。次に、複写制御ルーチ
ンによりセットされた枚数分の複写が行なわれる。それ
が終了するとコンタクトガラス上の原稿を排紙し、まだ
、ＡＤＦに原稿があれば、再び原稿を給紙させる。

ＡＤＦに原稿が無くなると、複写機内のコピーが完全に
排出されたかどうかをみて、複写機及びソータの搬送モ
ータをＯＦＦする。

次に、オートステーブルモートかどうかをチェックし、
オートステーブルモードがセットされていなければ、ス
タートに戻る。

オートステープルモードであれば、複写されたコピー束
にたいして自動的にステーブル綴じを実行する。先ず、
第１ビンのコピー束を綴し第１ヒンに対するステーブル
実行の終了を記憶するために処理済カウンタを＋１して
、次のビンにステープラを移動させ、動作中表示をＯＮ
させる。そして、ストップキーがＯＮかどうかチェック
し、ストップキーがＯＮされていなければ、排紙ビン数
とステープルの処理済カウンタの値を比較して、一致し
ていなければ再び１ビン毎のステーブル処理に戻る。一
致しておれば処理済カウンタをクリアし、動作中表示を
○ＦＦＬて、ステーブラをホームに移動させ、ジョガー
をホームに移動させ、針残量センサーをチェックする。

ストップキーがＯＮされると排紙ビン数とステーブルの
処理済カウンタの値を比較することなく、ステーブルの
処理を中断する。すなわち動作中表示をＯＦＦＬて、ス
テープラとジョガーをホームに移動させる。

一２７一２８一ステープラの針残量センサー（ニャーエンドセンサー）
のチェックにより、もし、センサーがＯＮしていれば、
ステープル補給表示を○Ｎにし、もし、センサーがＯＦ
ＦＬていればステーブル補給表示をＯＦＦさせる。

次ぎにＳＡＤＦモード時の動作についてのべる。

ＳＡＤＦモードかどうかをチェックし、ＹＥＳであれば
原稿がセットされたかどうかをチェックし、セットされ
れば、原稿サイズに合った用紙の入ったトレイを選択す
る。次ぎに、コピーの揃え動作を行なうため、ジョガー
を用紙のサイドに合った位置に移動し、複写制御の動作
に入る。セット枚数分の複写動作が完了すると、原稿を
排出して、コピーがソータに排出されるのを待つ。排出
されると、複写機及びソータの搬送モータを○ＦＦする
。そして、再びスタートに戻り、次ぎの、原稿の挿入を
待つ。

次ぎに、ＡＤＦ．ＳＡＤＦモードでないモード（例えは
手動で原稿をコンタクトガラスに載せるモート）の動作
についてのへる。

スタートキーのチェックでスタートキーがＯＮされると
、コピーの揃え動作を行なうため、ジョガーを移動し、
複写制御の動作に入る。セット枚数分の複写動作が完了
すると、コピーの排出を待ってモータをＯＦＦＬ，て、
再びスタートに戻る。

モードセッＩ・を行なうプログラムのフローチャー１−
を示す第１２図レこおいて、まず、キーがＯＮしている
かどうかをチェックし、ＯＮしていなければリターンし
、ＯＮＬていればキー受付のプログラム実行する。この
キーのＯＮチェックは、キーの立ち上がりを検知するプ
ログラムである。

まず、ＯＮしたキーが１０キーならば、○Ｎした１０キ
ーのデータをセット枚数表示器にセッｈして、リターン
する。

次ぎに、ＯＮしたキーが用紙キーならば、キーのＯＮの
度に第３→第２→第１→第３の順序で給紙トレイを切換
セットして、リターンする。

次ぎに、ＯＮＬ，たキーがＡＤＦキーならば、ＡＤＦモ
ードかどうかをチェックし、ＡＤＦモートでなければＳ
ＡＤＦモードをリセッ１〜し、ＡＤＦモードをセットす
る。既に、ＡＤＦモードであったならば、ＡＤＦモード
をリセットして、リターンする。

次ぎに、ＯＮしたキーがＳＡＤＦキーならば、ＳＡＤＦ
モーＩ〜かどうかをチェックし、ＳＡＤＦモードでなけ
ればＡＤＦモードをリセットし、ＳＡＤＦモードをセッ
トする。既に、ＳＡＤＦモードであったならば、ＳＡＤ
Ｆモードをリセットして、リターンする。

次ぎに、ＯＮしたキーが割込キーならば、割込モードか
どうかをチェックし、割込モードでなければ、現在のモ
ードをＲＡＭに記憶して、割込の場合の標準モードをセ
ッ１・シて、割込モードをセットしてリターンする。既
に、割込モードであったならば、割込モードをリセット
して、ＲＡＭに記憶されている割込前のモートにセット
してリターンする。

割込キーがＯＮでないときは、割込モードかどうかをチ
ェックし、割込モードであるとリターンする。これは、
割込内のモードでは、ソート、スタック、ステープルの
モードが無効なためである。

もし、割込モードでなければ次ぎに行く。

ＯＮＬたキーがソートキーならば、ソー１−モードかど
うかをチェックし、ソートモードでなければスタックモ
ードをリセットし、ソートモードをセットする。既に、
ソートモードであったならば、ソー１〜モードをリセッ
１−シて、リターンする。

次ぎに、Ｏ’ＮＬたキーがスタックキーならば、スタッ
クモードかどうかをチェックし、スタックモードでなけ
ればソートモードをリセットし、スタックモードをセッ
トする。既に、スタックモードであったならば、スタッ
クモーＩ・をリセットして、リターンする。

次ぎに、ＯＮＬたキーがステープルキーならば、ソータ
のビンに用紙が有るかどかをチェックし、用紙があって
、ステープルも終了していない用紙ならば、マニュアル
ステープルモードをセツ１−シて、リターンし、ステー
ブルを終了している用紙ならばリターンする。用紙がな
ければ、オー１−ステーブルモードかどうかをチェック
し、オートステーブルモードでなければ、オー１・ステ
ーブルモードをセットして、リターンする。また、オー
１・ステテーブルモードであったならば、オー１・ステ
ープルモードをリセッ１〜して、リターンする。

複写制御の動作を行なうプログラムのフローチャートを
示す第１３図において、まず、コピー枚数をクリアにし
て、ＡＤＦモードかどうかをチェックする。ＡＤＦモー
ドでなければ、オー１・ステープルモードをリセットす
る。ＡｐＦモードであれば、ステープルキーのＯＮをチ
ェックし、キーがＯＮＬていなければ、なにもせずコピ
ー枚数を＋１するステップに行く。キーがＯＮすると、
オートステーブルモートかどうかをチェックし、オート
ステーブルモードならオーＩ・ステーブルモードをリセ
ットし、オートステーブルモードでないときはオートス
テーブルモードをセットする。

次ぎに、コピー枚数を＋１して、１−レイから１枚給紙
して、１枚に対する複写制御（Ｉ稿の画像を読み取って
、用紙に画像をのせる制御）を行なってソータのどのビ
ンに排出するかを判断して制御する排紙制御を行なって
、排紙された用紙のジョガーによる揃え動作を行なって
、セット枚数とコピー枚数とを比較し、一致していなけ
れば、用紙のサイズが同一かどうかをチェックし、サイ
ズが異なっていなければ、再びＡＤＦモードかどうかチ
ェックするステップに行き、セット枚数分の複写動作を
繰り返す。サイズが異なっていれば、ジョガーをホーム
に戻し作動を解除し、オーＩ・ステープルモードをリセ
ットする。

セッ１・枚数とコピー枚数が一致するとリターンする。

複写完了後に自動的にステープラにより綴じるオートス
テープルモードであっても割込コピーモードのときは、
ソート、スタック、ステープルモードを無効にするよう
にしてあるので、割込コピーモード前のコピーと割込コ
ピーモード後のコピとを一緒にステープル綴じにしてし
まうような不具合が防止される。

効果本発明により、ステーブル針残量検知手段、すなわちセ
ンサーが、最後のステープル針が通過してステープル針
が無くなった事を検出すると、そのときステープラの中
にはセンサーの位置により定まる数のステープル針、例
えばソータの最大ビン数と同じか、それより予め定めた
数だけ多い数のステープル針が残っている。したがって
ステープル針が無くなったことによりステーブル針補充
要求を表示しても、そのとき行なっているジョブについ
ては作業を中断することなく、最後までステープル作業
を継続することができる。このことによりジョブの途中
で作業が中断することなく、作業効率が向上し、オペレ
ータも不快な作業中断を、ステープル針の無くなったこ
とにより生ずる危険性がなくなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される複写システム全体構成を示
す側断面図、第２図はそのソータの構成を示す側断面図
、第３図は第２図の反対側から見たソータの側断面図、
第４図はその一部を切欠いて示す平面図、第５図はソー
タの第２図の右側から見た側面図、第６図はチャックユ
ニッ１・の構成を示す斜視図、第７図は後処理ユニット
としてのステープラの構成を示す斜視図、第８図は揃え
軸駆動ユニットの構成を示す斜視図、第９図は複写機の
操作パネルの一部を示す平面図、第１０図は制御系のブ
ロック図、第１１図〜第１３図は本発明に関連する部分
の制御を示すフローチャ−１・である。２０　・ソーター５５・・ビン６１・・・ステープル装置１１８・・センサ（ｔ！ｌ残量検出手段）笥図

Claims

【特許請求の範囲】画像形成装置より送られる記録シートを仕分けする複数
のビンを有するソータに各ビンに収納された記録シート
束を綴じるステープラが設けられているステープラ付ソ
ータにおいて、ステープラに収納されるステープル針の残量を検出する
針残量検出手段を有し、該針残量検出手段が前記ステープラ内の最後のステープ
ル針が通過することを検出するセンサとして形成され、
該センサがステープラ内の先端から前記複数のビンの数
の位置かそれ以上の数の位置においてステープル針を検
知するように配置されていることを特徴とするステープ
ラ付ソータ。