JPH0286568A

JPH0286568A - シート後処理制御装置

Info

Publication number: JPH0286568A
Application number: JP63234863A
Authority: JP
Inventors: Arata Umeda; 梅田　新
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1988-09-21
Filing date: 1988-09-21
Publication date: 1990-03-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】五栗上列程朋立国本発明は複写機より排出され、ソータにより分類された
シートの後処理制御装置に関する。

災米弦豊複数頁より成る原稿より複数部コピーされたシートを頁
順に複数部揃える丁合は、自動原稿給紙装置で原稿を頁
順に複写機の原稿読取部に給送し、各頁当り所要枚数の
コピーを取り、排出されたコピーをソータの各ビンに各
１枚ずつ頁順に排出することにより行なわれる。

複写機より頁順に排出されたコピーを自動的にステープ
ル綴じする装置は公知であるが、ソータの各ビンに頁順
に排出されたコピーを自動的にステープル綴じできれば
更に便利である。そこで、本発明者らは、複写機より排
出されたコピーシートを複数のビンに各頁１枚ずつ頁順
に排出することも、同じ頁のコピー毎に別のビンに排出
することもでき、各ビンに排出されたコピー束を自動的
にステープル綴じする手段を設けたソータを別途提案し
た。

しかし、従来の複写機より頁順に排出されたコピーの後
処理装置（ステープル装置）では、ステープルモードを
選択した場合、コピー枚数のいかんにかＮわらず、排紙
終了後ステープル綴じ信号が発信されてステープルが行
なわれる。この考え方からすれば、上記のステープル綴
じ機能を有するソータにおいても、各ビンに排出された
コピーが１枚の時でもステープル綴じが行なわれること
になり、無意味である。

発明が解決しようとする課題本発明は、後処理装置付きソータにおいて、各ビンに排
出されたコピーが１枚の場合にステープルが行なわれる
不具合を防止したシート後処理制御装置を提供すること
を課題とする。

１１鼠太匹だ衷公玉役上記の課題を解決させるため、本願第１発明は原稿を読
取り位置に自動給送し、且つ、読取り後自動排出させる
原稿自動給紙手段、上記原稿を読取って各頁当り指定枚
数シート上に複写する手段、上記Ｍ稿の複写されたシー
トを複数のビンに各頁１枚ずつ頁順に排出することがで
きる手段、各ビンに頁順に排出されたシート束をステー
プル綴じする手段、及びそのステープル綴じを指令する
指令手段を有するシート後処理制御装置において、原稿
自動給紙手段により通紙された原稿枚数を計数する手段
と、該計数する手段により計数された原稿通紙枚数が１
の時に、上記指令手段によるステープル綴じ信号が発生
しないよう制御されることを特徴とする。

又、第２発明として、２枚の片面原稿を１枚のシートの
両面にコピーし、これをソータの各ビンに頁順に排出し
てステープルする場合は、原稿通紙枚数の２分の１の値
が１の時にステープル綴じ信号が発生しないように制御
すればよい。

又、第３発明として、複写枚数を計数し、これを原稿１
枚当りの複写指定枚数で割れば原稿の数となるので、そ
れが１の時にステープル綴じ信号が発生しないように制
御してもよい。

又、第４発明として頁順に分類するソートモードの場合
にも、同一頁のコピーを１つのビンに集めるスタックモ
ードの場合にも、各ビンに排出されるコピー枚数を計数
し、それが１の場合にステープル綴じ信号が発生しない
ように制御してもよい。

作−」１以上の如く制御することにより、ソータの各ビンにシー
トが１枚しか排出されない場合には、たとえステーブル
モードが選択されていたとしてもステープル綴じ信号が
発生しないので各ビン内の１枚のシートがステープル綴
じされる不具合を回避することができる。

大施皇以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず１本発明が適用される複写装置の全体構成の一例を
、第１図に示した側面図に基づいて説明する。

第１図において、符号１は露光々学系の第４ミラー、２
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、３はＡＤＦ　（自動原稿送り装置）、４は
コンタクトガラス、５はイレーザ（イレースランプ）、
６は帯電チャージャ、７はセレン光導電体を用いた感光
体ドラム、８は感光体ドラム７の表面温度を検知するド
ラムサーミスタ、９は除電ランプ、１ｏはレンズ、１１
はクエンチングチャージャ（クリーニング後チャージャ
）、１２はクリーニングユニット、１３はバイアスロー
ラ、２５はＦＣＣ（クリーニング前チャージャ）、１４
はハロゲンランプ等からなる露光用照明ユニット、１５
は照明ユニット１４等と一体に第１キヤリツジを形成す
る第１走査ミラー１６．１７は第２キヤリツジを形成す
る第２ミラ、第３ミラー、１８は転写紙に転写されたト
ナー像を定着させる定着部、１９は定着部１８での定着
後の転写紙の排出方向及び排出面を制御する反転部、２
０は排紙後の転写紙の仕分は等を行なうソーター（後処
理機能付き）、２６は分離爪。

２１は搬送ベルトを示す。後処理機能とは、ステープル
で綴じることやパンチによる穿孔等の処理を指す。

さらに、２２，２３，２４．３３は転写紙をストック及
び供給する為のトレイで、２２は両面給紙トレイ、２３
は第１給紙トレイ、２４は第２給紙トレイ、３３は第３
給紙トレイ、２９は給紙コロユニット、３０は縦紙搬送
部、３２は横紙搬送部、３１は転写紙の紙粉を除去する
為の紙粉取りコロ、２７は分離チャージャ、２８は転写
チャージャ、３５はレジストローラ、３４は現像剤交換
時の旧現像剤の回収を行なう現像剤回収容器、３６はＰ
ＴＣ（転写前チャージャ）、３８はけ感光体ドラム７の
温度を上昇させる為のドラムヒータ、３７は現像ユニッ
ト、３９は消耗トナーを補給する為のトナーカートリッ
ジ、４ｏは感光体ドラム７を回転可能に支持するドラム
軸を示す。

次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述する
。感光体ドラム７はドラム軸４ｏに回転可能に支持され
て複写命令等により反時計方向に回転する。この感光体
ドラム７の回転と同時に、該感光体ドラム７上に付着し
たトナー、及び不均一な電位が帯電チャージャ６及び現
像ユニット３７に到達しない様に、除電ランプ９、ＰＴ
Ｃ３６、分離チャージャ２７、転写チャージャ２８、イ
レーザ５、クリーニングユニット１２．バイアスローラ
１３、ＰＣＣ２５、クエンチングチャージャ１１が駆動
される。クリーニングユニット１２及び、除電ランプ９
を通過した後、感光体ドラム７の表面電位はゼロとなる
。

感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により駆動
される。この時、画像先端は、制御部よりクリーニング
ユニット１２を通過した位置以降の部分とする。

感光体ドラム７が定位置まで回転していると、ＡＤＦ３
によってコンタクトガラス４上に置かれた原稿は、第１
走査ミラー１５、照明ユニット１４等と一体になった第
１キヤリツジによって走査される。反射光像は第１走査
ミラー１５、第２ミラー１６、第３ミラー１７、レンズ
１０、第４ミラー及び防塵ガラス２を経て感光体ドラム
７上に結像される。

感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された
後、イレーザ、すなわちイレースランプ５により不要な
部分に光を当て転写紙又は投影画像に適合した画像枠を
作り、その後、反射光像により感光体ドラム７上に潜像
を形成する。この時、等倍の画像を得る為には、感光体
ドラム７と第１キヤリツジは同一速度で駆動される。

感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりトナ
ー像として可視化させる。この場合は現像ユニット３７
に電位を印加することにより、濃い又は淡い画像を得る
ことが出来る。

他方において、両面給紙トレイ２２、第１給紙トレイ２
３、第２給紙トレイ２４又は第３給紙トレイ３３内にス
トックされた転写紙は給紙コロユニット２９により紙検
知（図示せず）が動作するまで送られる。

次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット２９を作動
し、転写紙を縦紙搬送部３０又は横紙搬送部３２を通し
て予め停止しているレジストローラ３５に送り、感光体
ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイ
ミングでレジストローラ３５を駆動する。

感光体ドラム７上のトナー像は、転写チャージャ２８に
おいて転写紙に転写される。この時、感光体７の表面は
非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム７と転
写紙の密着力が大きいので、分癲チャージャ２７より転
写紙の電位を下げることにより、感光体ドラム７と転写
紙との密着力を低下させる。次いで、分離爪２６により
転写紙を感光体トラム７から分離し、そしてこの様にし
て分離された転写紙を搬送ベルト２１によって定着部１
８に送る。該定着部１８に送られた転写紙は、ここでト
ナーに熱と圧力が加えられ、それにより転写紙上のトナ
ー像は該転写紙に定着させられ、その後転写紙は反転部
１９を介してソーター２０に排出される。両面コピー等
を行なう際には、反転部１９を介して両面給紙トレイ２
２に排出される。

転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、ＰＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット
１２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し１次のクエンチングチャージャ１１及
び除電ランプ９により表面電位を一定にする。

これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム７を駆
動する為の基準パルスにより得られる。

次に、本実施例のソータ２０の構成を第２図乃至第８図
に基づいて説明する。

第２図に示すように、複写機より排出されたコピーの受
入口には入口ガイド板４３が設けられ、これに続いて上
方へコピーを搬送するための上下搬送ベルト４４，４２
、切換爪４６、切換ガイド板４５，４．７が設けられて
いる。切換爪４６による上側の経路には排紙ローラ対４
８．４９及び排紙トレイ５４が設けられ、切換爪４６に
よる下側の経路は、上下方向に平行に尻上りに設けられ
た複数枚（図の例では２０枚）のビン５５のコピー挿入
側に沿うコピー縦送り経路に続いている。

縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２、排出ローラ６３のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ６２の適宜の間隔で設けられた複数
個のものにはコピー縦送り経路を挟んで従動ローラ６５
が圧接している。上記の搬送ベルト４４，４２、排紙ロ
ーラ４８゜４９、搬送ローラ６２、排出ローラ６３は駆
動モータ４１により駆動される。

ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のプーリ５３と
６９を設けた軸が機枠に軸支され、下部の軸には後処理
ユニット移動用モータ６８に接続されている。上下の２
対のプーリには後処理ユニット移動ベルト６６が掛は渡
され、これらのベルトにはチャックユニット６０と後処
理ユニット６１とがガイドユニット５１を介して取付け
られている。ガイドユニット５１を案内するため、ビン
群の側方には鉛直方向にソータのは一′全高に亘ってガ
イドレール６７が設けられている。

複写機から排出されたコピーは、入口ガイド板４３から
挿入され、搬送ベルト対４２，４．４により挟まれて、
上部へ搬送される。

今１通常排紙モード（排紙トレイ５４に排出するモード
）であるとすると、切換爪４６が下がっていて、コピー
は、切換ガイド板：上４７に沿って、排紙ローラ対４８
．４９により排紙トレイ５４に排出される。

また、今、ソートモード（ページ類に仕分けるモード）
及び、スタックモード（ページ毎に仕分けるモード）で
あるとすると、切換爪４６が上がっていて、コピー切換
ガイド板：下４５に沿って下方に搬送される。搬送ロー
ラ６２と従動ローラ６５によって搬送されたコピーは、
偏向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出される
。偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタック）に合
った動きを行なう。

ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪６４が作動して
、第１ビン５５に排出し、１ページ目の２枚目のコピー
は２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出する
。また２ページ目の１枚目は第１ビン５５に、２枚目は
第２ビン５５にそれぞれ排出される。このようにして、
ソートモードの時は、１つのビンに１．２，３．　　・
・・・というようにページ類に排出される。

スタックモードの時は、１ページ目のコピー全部を第１
ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビンに排出さ
せるように偏向爪６４が作動する。

このようにして、スタックモードの時は、１つのビンに
同一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分けられ
る。

また、ソー１〜モードまたはスタックモード中に偏向爪
６４付近でコピーがジャムしたような場合、そのジャム
コピー以後のコピーで切換爪４６の前にあるコピーに対
してソータ内から排出させる機能がある。これは、ジャ
ム時に切換爪４６を切り換えて、後から来たコピーをジ
ャムさせずに排紙１−レイ５４に排出させている。排紙
トレイ５４に排出されたコピーは、ジャム除去後に手差
しテーブル５２から手差しローラ５０により所定のビン
に入れることが出来る。

また、ジャム以外でも、手差しテーブル５２からコピー
を挿入すると、モードに応じて各ビンへコピーを排出し
、仕分けることも可能である。このように仕分けられた
コピーに対して、後処理を行なう後処理機能について、
以下に説明する。

後処理ユニット６１とは、ステープラ−、パンチャー等
を意味する。後処理ユニットをそれぞれのビンに対応し
た位置に移動させるため、後処理ユニットモータ６８を
回転させ、プーリ：下６９、：上５３を介して後処理ユ
ニット移動ベルト６６を上下に動かし、それに伴いガイ
ドレール５１を上下に動かすようになっている。ガイド
ユニット５１には車があり、ガイドレール６７に沿って
移動するようになっている。

チャックユニッ１−６０とは、コピー束を後処理ユニッ
ト６１の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に
戻す装置である。

第２図では、ホーム検知片５７によりホームセンサー５
６がＯＮさせられていて、第１ビン目のコピーに対して
後処理が出来る状態になっている。

この状態から後処理を実行すると、実行後に後処理ユニ
ット移動モータ６８のＯＮにより後処理ユニット６１−
が下がり、２ビン目のビン位置検知片５９により、ビン
位置センサー５８がＯＮして。

後処理ユニット移動モータ６８をＯＦＦさせて、後処理
実行後）−６１を停止させる。そして、第２ビン目の後
処理を行なう。そして、所定のビンのコピーに対する後
処理の実行が終了すると、後処理ユニット６１をホーム
ポジションに移す。このようにして、複数のコピー束の
後処理を実行させることができる。

第３図は、第２図の反対側から見た図である。

第３図では、第２図で表現できなかったものについて説
明する。

本実施例のソータは、２０ビンのソータであり、それぞ
れ１０ビンづつの２ブロツクに分かれていて、上のブロ
ックにビンセンサー７６．７９と、排紙センサー７７．
７８があり、下のブロックにセンサー８１．８４と排紙
センサー８０．８３がある。また、排紙トレイ５４にも
排紙センサー９８．９９がある。これらのセンサーは、
ＬＥＤとホトトランジスタからなる透過式の光学検知セ
ンサーである。コピーが排出されたかどうがを検出する
のが排紙センサー７７．７８，８０，８３゜９８．９９
であり、ビンにコピーがあるがどうかを判別するのがビ
ンセンサー７６．７９，８１゜８８である。このような
ピンセナサーにより、上ブロックにコピーが乗っていれ
ば下ブロックを使用するということが可能になっている
。

コピーの後処理を行なうためには、複数のコピーは揃え
られていなければならない。そのため本発明のソータに
は、以下に説明するジョガーが備わっている。

ジョガー移動用モータ８２によりプーリー８５を介して
ジョガー駆動ベルト８６が回転し、駆動軸９６が回転す
る。それによりプーリ７４．８７を介してジョガー移動
ベルト：上７３、：下８８が移動して、それに固定され
ている軸固定ユニット７２及び軸駆動９５が移動する。

そして、所定のサイズ検知片９２の−をサイズ検知セン
サー９３が検知してジョガー駆動モータ８２が停止する
。そしてコピーがビンに排出されると排紙センサ７７．
７８または、８０．８３が検知して、揃え軸駆動ユニッ
ト９５が作動して、揃え板７ｏが揃え軸７１により動き
、コピーを揃える。そして。

後処理終了後にジョガー移動モータが逆回転し。

ホーム検知片９４によりホームセンサー９１がＯＮされ
た位置で停止する。この位置は、最大サイズの場合の位
置である。このようにして、コピーが排出される毎に揃
えられ、後処理の動作に備える。

第４図は、第２図の上部から見た図である。

ビン５５には、揃え軸７１が最小サイズめコピー揃えが
可能な位置まで移動可能なように切欠きがある。また、
揃え板７０は、矢印のように回動し、コピーを揃える。

この時、コピーの他方の端を定位置にするために、端面
押さえ板９７がある。

この端面押さえ板９７は、チャックユニット６０の動き
に応じて動くようになっている。

第５図は、第２図の右側面から見た図である。

ジョガー移動ベルト８８により、矢印のように移動し、
各コピーサイズに合わせて、サイズ検知片９２の所で停
止させることが出来る。また、右方向の移動は、最大コ
ピーサイズに合わせたホームセンサー９１が、ホーム検
知片９２により作動させられた位置までである。

第６図は、チャックユニット６０の詳細図である。

チャックユニット６０は、ビン５５上のコピーの束をつ
かんで、後処理ユニット（第６図には書かれていない）
６１の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン５５上
に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている。

まず、モータ１０７がＨ１方向に回転すると、ウオーム
ギア１００が回転し、ギア１０１が１方向に動く。する
と、スパイラル軸１０６が回転し。

移動棒（これには、スパイラルの穴が空いている）１０
５を介して、移動板１１３及びチャック：上１、０９、
：下１１０及び押し板１１２がＢ方向に移動する。Ｂ方
向に移動すると１位置検知片１０３により、ホームセン
サー１０２がＯＮＬ、、モータ１０７を停止させる。

また、逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると、ギア１
０１がＪ方向に、そして、移動棒１０５、移動板１１３
、チャック：上１０９．：下１１０及び押し板１１２が
Ａ方向に移動する。Ａ方向に移動すると、位置検知片１
０３が先端位置センサ−１０４をＯＮさせ、モータ１０
７を停止させる。

そして、ソレノイド１１４をＯＮさせるとチャック上１
０９が引っ張り棒１０８によりＤ方向に下がり、コピー
の束（図示していない）をつかむ。

この時、端面押え板９７は、押し板１１２により。

Ｆ方向に下げられていてコピー束の移動には邪魔になら
ないようになっている。

そして、モータ１０７がＨ方向に回転するとコピー束は
、Ｂ方向に持ってこられる。押し板１１２がＢ方向に戻
ると端面押え板９７は、バネ１１１により、元に戻ろう
とするがコピー束がすでに上にあるため、コピー束で止
まっている６ホ一ム位置まで移動板がくるとモータ１０
７を停止させ。

その後、後処理ユニット６１を作動させて、後処理完了
後、再度モータをＧ方向に回転させて、コピー束を入方
向に戻す。再び位置検知片１０３が先端位置検知センサ
ーをＯＮさせるとモータ１０７が停止すると共に、ソレ
ノイド１１４がＯＦＦし、コイルバネ１１５によりチャ
ック：上１０９が上に上がり、コピー束が元の位置に戻
り、端面押え板９７も元の位置に戻る。そして、モータ
１０７がＨ方向に回転して、移動板１１３をホーム位置
に押し、停止する。このようにして、チャックユニット
６０は、ビン上に排出されたコピー束を後処理装置の所
まで運んできて、再びもとの位置に戻す動作を行なう。

第７図は、後処理ユニット６１の概略図である。

実施例としてステープラ−を図示して説明する。

このステープラ−は、電気信号により、モータ１１６が
ＯＮされると、カートリッジ１１７内のステープル１１
９を押し曲げるようになっている。

ステープル１１９は、薄いテープにより帯状につながれ
て、カートリッジ１１７内に丸め込まれている。また、
ステープルの最後がニヤーエンドセンサー（光学的に読
み取る反射型センサー）１１８を通過するとニヤーエン
ド信号が出力されるようになっている。

第８図は、第３図及び第４図で示した揃え軸駆動ユニッ
ト９５の詳細図である。

モータ１２０が１回転すると、揃え板７０は。

カム１２１及びレバー１２２及び揃え軸７１を介して矢
印ＡＢ力方向扇型に回転する。このようにして、コピー
がビンに排出される毎にモータ１２０が１回転してコピ
ーを揃えることが出来る。

第１０図は、本発明における制御系のブロック図である
。

本制御は、ＣＰＵ３００を中心に、ＲＯＭ３０１、ＲＡ
Ｍ３０２．ＩＮボート３０３．ＯＵＴポート３０４．Ｉ
１０ポート３０５で構成されるマイクロコンピュータシ
ステムである。プログラムを書き込んだＲＯＭ３０１に
より、随時ＲＡＭ３０２を利用しつつ、ＩＮボート３０
３からの各種入力信号を受けてＯＵＴポート３０４に制
御された信号を出力させて、複写機及びソータの制御を
行なう。また、ソータの制御には、コピーの仕分けを行
なった後の後処理動作（ステープル動作など）も含まれ
る。また、Ｉ１０ポート３０５にはＡＤＦ３の制御部が
接続されていて、ＣＰＵ３００と信号のやりとりをする
。ＡＤＦ３は、ＣＰＵからの信号により、原稿をコンタ
クトガラス上に給紙し、露光が終了したら排紙する。ま
た１両面原稿のモード（両面片面モード、両面両面モー
ド）であれば第１面の露光終了後に反転させて再びコン
タクトガラス上に給紙し、第２面の露光が終了したら反
転させて排紙するようになっている。また、ＲＡＭ３０
２にはバックアップ用の電池３０６が接続されていて不
揮発メモリとなっている。

第９図に、上記の複写機の操作部の一部を示す。

符号２０１はコピースタートを指示するスタートキー、
２０２はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー　
２０３は置数のクリア及びコピーストップを指示する為
のクリア／ストップキー・２０４はコピーセット枚数を
表示するセット枚数を表示するセット枚数表示器、２０
５はコピー枚数を表示するコピー枚数表示器、２０６は
原稿枚数を表示する原稿枚数表示器、２０７は各トレイ
にセットされているコピー用紙サイズを表示する用紙サ
イズ表示器、２０８は各トレイにセットされているコピ
ー用紙の残量を表示する用紙残量表示器、２０９は原稿
サイズ情報等から自動的に、最適なコピー用紙を選択さ
せるモード（自動用紙選択モード）がセットされている
事を表示する、自動用紙選択モード表示器、２１０はコ
ピー用紙を選択する為の用紙キー、２１１はどのコピー
用紙サイズが選択されているかを表示する用紙サイズ選
択表示器、２１２は複写機の準備中を表示する、おまち
ください表示器、２１３は複写器の準備が完了した事を
表示する、コピーできます表示器、２１４はソートモー
ドを指示する為のソートキー、２１５はソートモードが
セットされている事を表示するソートモード表示器、２
１６はスタックモードを指示する為のスタックキー、２
１７はスタックモードがセットされている事を表示する
スタックモード表示器、２１８は自動原稿送り装置（Ａ
ＤＦ）モードを指示する為のＤＦキー２１９は自動原稿
送り装置（ＡＤＦ）モードがセラ１〜されている事を表
示するＤＦモード表示器。

２２０はステープル綴じモードを指示する為のステープ
ルキー、２２１はステープル綴じモードがセットされて
いる事を表示する、ステープルモード表示器、２２２は
２枚の片面原稿から１枚の両面コピーを行なう事を指示
する為の片面両面モードキー、２２３は片面両面モード
がセットされている事を表示する片面両面モード表示器
、２２４は１枚の両面原稿から２枚の片面コピーを行な
う事を指示する為の両面片面モードキー、２２５は両面
片面モードがセットされている事を表示する両面片面モ
ード表示器、２２６は１枚の両面原稿から１枚の両面コ
ピーを行なう事を指示する為の両面両面モードキー、２
２７は両面両面モードがセットされている事を表示する
両面両面モード表示器、２２８はソータービンにコピー
紙が残っている事を警告する、ソータービン用紙忘れ表
示器、２２９はソーター内でのジャムを警告する、ソー
タージャム表示器、３３０は複写器本体内等でのジャム
を警告する、ジャム表示器、２３１は選択されたコピー
用紙が無い事を警告する、用紙補給表示器、２３２はス
テープル（針）が無い事を警告する。ステープル補給表
示器、２３３はステープル出来ない事を警告する、ステ
ープル不可能表示器、２３４はステープル限界を警告す
る、ステープル限界表示器である。

動作と制御のフローの説明次に、本発明のシート後処理制御装置の動作と制御をフ
ローチャートに従って説明する。

まず、上記第１発明及び第２発明の実施例について述べ
る。

（全体動作説明）ます、全体動作フローを第１１図にしたがって逐次説明
する。

Ｑ　セット枚数入力ルーチンにより、テンキー２０２か
らセット枚数を入力。

○　ソート又はスタックモードを選択。

○　ＡＤＦ３に原稿をセットする。セットされるまでウ
ェイト状態となる。

○　スタート・キーが押下されるまでウェイト状態とな
る。

０　ソート及びスタックモードかどうかをチエツクし、
もしソート及びスタックモードなら切換爪４６を上げて
コピーがビン側に搬送されるようにし、もしソート及び
スタックモードでなければ切換爪４６を下げて排紙トレ
イ側に排出されるようにしている。

○　搬送駆動モータをＯＮする。

Ｏ原稿枚数カウンターをクリアする。

ＯＡＤＦ３に原稿給紙信号を送信し、原稿をコンタクト
ガラス上の複写可能位置にセットする。

Ｏコピー枚数カウンター及び排紙枚数カウンターをクリ
アする。

Ｏ複写動作を行なう。

○　ソート又はスタック・モードに従って、作成された
コピーの排出を制御する。

○　コピー枚数がセット枚数に達するまで、複写動作以
下を繰り返す。

○　ＡＤＦ３に、原稿排紙信号を送信し、コンタクトガ
ラス上の原稿を排出する。

０　まだ、原稿があれば、次の原稿を給紙し、上述の複
写動作を繰り返す。

Ｏ原稿が無い場合には、ソータに排出されるのを待って
、搬送駆動モータをＯＦＦする。

○　スタックモードでセット枚数＝１なら終了。

１でなければステープルの後処理を実行して終了する。

Ｏソートモードで片面→両面モードでなく、原稿枚数＝
１なら終了、片面→両面モードで原稿枚数÷２＝１なら
終了、それぞれ１でなければステープルの後処理を実行
して終了する。

以下、サブルーチン毎に詳しく説明する。

（セット枚数入力の説明）セット枚数入力フローを第１２図に示す９０　テンキー
２０２が押下されたかどうか、チエツクする□ Ｏ押下されたテンキー・データをＲＡＭ３０２にストア
する。

ＯセットされたＲＡＭデータに従ってセット枚数表示器
２０４を点灯する。

（ソーター・モード・セット・フローの説明）ソーター
・モード・セット・フローを第１３図に示す。

０　ソートキー又はスタックキーが押下されたかどうか
、チエツクする。

ソートキーの場合。

○　既にソート・モードかどうがチエツク。

０　既にソート・モードであれば、ソート・モードをリ
セットしソーター用紙忘れ表示器２２８を０ＦＦｔ、で
リターンする。

０　ソート・モードでなければ、ソート・モードをセッ
トし、スタック・モードをリセット。

スタックキーの場合。

Ｏ既にスタック・モードがどうがチエツク。

Ｏ既にスタック・モードであれば、スタック・モードを
リセットしソーター用紙忘れ表示器２２８をＯＦＦして
リターンする。

Ｏスタック・モードでなければ、スタック・モードをセ
ットし、ソート・モードをリセット。

Ｏビンセンサ二上７６をチエツクし、紙が無ければ、第
１ビンの偏向爪をＯＮして第１ビン排出を選択後リター
ンする。

Ｏ紙があった場合、ビンセンサ：下をチェノし、紙が無
ければ、第１１ビンの偏向爪をＯＮして第１１ビン排出
を選択後リターンする。

Ｏ上下ビンセンサ共に、紙あり検知した場合には、ソー
ター用紙忘れ器２２８をＯＮＬ、てリターンする。

（排紙制御フローの説明）排紙制御フローを第１４図に示す。

０　ソートモードのチエツクを行ない、ソートモードな
らマ（第１５図）に飛ぶ。ソートモードでなければスタ
ックモードのチエツクを行ない、もしスタックモードで
なければ排紙トレイセンサーのチエツクを行なう。

Ｏ排紙センサーがＯＮしたら、排紙カウンターをカウン
ト・アップする。

０　スタックモードならば、ビンの排紙センサーのチエ
ツクを行なう。

○　排紙センサーがＯＮしたら、排紙カウンターをカウ
ント・アップする。

０　セット枚数と排紙枚数とが等しいかどうかのチエツ
ク（−枚の原稿に対するコピーが全て排出されたかどう
かのチエツク）を行ない、排出されていれば、次の排出
動作の為に、現在のビン偏向爪を○ＦＦ、現在の１ビン
下のビン偏向爪をＯＮＬ、て、リターンする。

（ソートモード時ののフローの説明）のフローを第１５図に示す。

Ｏソートモードならばビンの排紙センサーをチエツクし
、ＯＮしたら排紙カウンターを＋１する。

０　次のスタック動作の為に、現在のビン偏向爪を○Ｆ
ＦＬ、、現在の１ビン下のビン偏向爪をＯＮする。

Ｏセット枚数と排紙枚数とが等しいかどうかのチエツク
（−枚の原稿に対するコピーが全て排出されたかどうか
のチエツク）を行ない、排出されていれば１次の排出動
作の為に、現在のビン偏向爪をＯＦＦ、ブロックの先頭
ビンのビン偏向爪をＯＮＬ、、リターンする。

（後処理フローの説明）後処理フローを第１６図に示す。

Ｏソート及ぞスタックモードであればビン毎にステープ
ル処理を実行し、リターンする。

○　ソート及びスタックモードでなければ、ステープル
処理を実行せずに、リターンする。

次に、ソートモードの場合、複写枚数を計数し、これを
原稿１枚当りの複写指定枚数で割った値が１となった場
合ステープル綴じ信号を発しないように制御する第３発
明の実施例のフローについて説明する。

（全体動作説明）全体動作フローを第１７図に示す。

Ｏセット枚数入力ルーチンにより、テンキーからセット
枚数ｎを入力。

Ｏソート又はスタックモードを選択。

０　スタート・キーが押下されるまでウェイト状態とな
る。

○　ソート及びスタックモードかどうかをチエツクし、
もしソート及びスタックモードなら切換爪４６を上げて
コピーがビン側に搬送されるようにし、もしソート及び
スタックモードでなければ切換爪４６を下げて排紙トレ
イ側に排出されるようにしている。

○　搬送駆動モータをＯＮする。

Ｏトータルコピー枚数のカウンタをクリアする。

以下ＡＤＦ使用時のフローの説明ＯＡＤＦに原稿がセットされていればＡＤＦに原稿給紙
信号を送信し、原稿をコンタクトガラス上の複写可能位
置にセットする。

０　コピー枚数カウンター及び排紙枚数カウンターをク
リアする。

○　複写動作を行なう。

０　ソート又はスタック・モードに従って、作成された
コピーの排出を制御する。

ＯＡＤＦに、原稿排紙信号を送信し、コンタクトガラス
上の原稿を排出する。

Ｏまだ、原稿があれば、次の原稿を給紙し、上述の複写
動作を繰り返す。

０　ソートモードの場合、排紙飼御でカウントアツプさ
れたトータルコピー枚数÷セット枚数が、１′″なら後
処理を実行せずに終了、１１１　Ｉ＋以外ならステープ
ルの後処理を実行して終了する。

また、スタックモードの場合、セット枚数＝１なら終了
、１でなければステープル処理を実行し、終了する。

以下ＡＤＦ不使用時のフローの説明Ｏコピー枚数カウンター及び排紙枚数カウンターをクリ
アする。

０　複写動作を行なう。

Ｏソート又はスタック・モードに従って、作成されたコ
ピーの排出を制御する。

○　コピー枚数がセット枚数に達すると、ソータに排出
されるのを待って、搬送駆動モータをＯＦＦする。

０　ステープルキーとスタートキーの押下を待つ。

０　ステープルキーが押下されれば、ソートモードの場
合、トータルコピー枚数÷セット枚数をチエツクし、Ｌ
Ｌ　Ｉ　ＩＩなら後処理を実行せずに終了、１”以外な
らステープルの後処理を実行して終了する。

○　もし、スタートキーが押下されれば、再びセット枚
数分の複写動作を行い、また、ステープルキーとスター
トキーの押下を待つ。

このようにして、ＡＤＦを使用しない場合には、原稿を
手動で交換し、原稿ごとにスタートキー押下して、複写
動作を行う。これにより、多数の原稿のコピーが、手動
によるステーブル指示を行う事により、ステーブル綴じ
される。

サブルーチンのうち、排紙制御フローのソートモード時
のフロー（前記実施例の第１５図に対応するもの）以外
は前記の実施例と同じである。

（ソートモード時がＶのフローの説明）のフローを第、
１８図に沿って説明する。

０　ソートモードならばビンの排紙センサーをチエツク
し、ＯＮしたら排紙カウンター及びトータルコピー枚数
カウンタをそれぞれを＋１する。

Ｑ　次のスタック動作の為に、現在のビン偏向爪をＯＦ
Ｆ、現在の１ビン下のビン偏向爪をＯＮする。

Ｏセット枚数と排紙枚数とが等しいかどうかのチエツク
（−枚の原稿に対するコピーが全て排出されたかどうか
のチエツク）を行ない、排出されていれば、１ビン当た
りの排紙カウンタをカウントアツプし、次の排出動作の
為に、現在のビン偏向爪をＯＦＦ、ブロックの先頭ビン
のビン偏向爪をＯＮＬ、リターンする。

最後に、ソートモード時及びスタックモード時を問わず
、各ビンに排出されるコピー枚数を計数し、それが１の
場合ステープル綴じ信号を発生しないように制御する第
４発明の実施例のフローを説明する。

なお、サブルーチンの中、ｒセラト枚数入カフローＪ、
ｒソーターモードセットフロー」、ｒ後処理フロー」は
第１発明の実施例と同様であるから、全体動作と上記以
外のサブルーチンのフローのみを図示して説明する。

（全体動作説明）全体動作フローを第１９図に示す。

０　セット枚数入力ルーチンにより、テンキーからセッ
ト枚数を入力。

０　ソート又はスタックモードを選択。

Ｏスタート・キーが押下されるまでウェイト状態となる
。

○　搬送駆動モータをＯＮする。

０１ビン当たりの排紙枚数のカウンタをクリアする。

○　複写動作を行なう。

０　コピー枚数がセット枚数に達するまで、複写動作以
下を繰り返す。

０　排紙制御でカウントアツプされた１ビン当たりの排
紙枚数が、４１１　ＩＩなら後処理を実行せずに終了、
″１′″以外ならステープルの後処理を実行して終了す
る。

Ｏ複写動作を行なう。

Ｑ　ソート又はスタック・モードに従って、作成された
コピーの排出を制御する。

Ｏコピー枚数がセット枚数に達すると、ソータに排出さ
れるのを待って、搬送駆動モータをＯＦＦする。

Ｏステープルキーとスタートキーの押下を待つ。

○　ステープルキーが押下されれば、１ビン当たりの排
紙枚数をチエツクし、１１１　Ｉ＋なら後処理を実行せ
ずに終了、′″１″１″以外テープルの後処理を実行し
て終了する。

このようにして、ＡＤＦを使用しない場合には、原稿を
手動で交換し、原稿ごとにスタートキー押下して、複写
動作を行う。これにより、多数の原稿のコピーが１手動
によるステープル指示を行う事により、ステープル綴じ
される。

（排紙制御フローの説明）排紙制御フローを第２０図に示す。

○　ソートモードのチエツクを行ない、ソートモードな
ら（第２１図）に飛ぶ。ソートモードでなければスタッ
クモードのチエツクを行ない、もしスタックモードでな
ければ排紙１−レイセンサーのチエツクを行なう。

○　スタックモードならば、ビンの排紙センサーのチエ
ツクを行なう。

○　排紙センサーがＯＮしたら、排紙カウンター及び１
ビン当たりの排紙カウンターをカウント・アップする。

Ｏセット枚数と排紙枚数とが等しいかどうかのチエツク
（−枚の原稿に対するコピーが全て排出されたかどうか
のチエツク）を行ない、排出されていれば、次の排出動
作の為に、現在のビン偏向爪をＯＦＦ、現在の１ビン下
のビン偏向爪をＯＮして、リターンする。

（ソートモード時ののフローの説明）のフローを第２１図に示す。

０　ソートモードならばビンの排紙センサーをチエツク
し、ＯＮしたら排紙カウンターを＋工する。

Ｏ次のスタック動作の為に、現在のビン偏向爪をＯＦＦ
、現在の１ビン下のビン偏向爪をＯＮする。

０　セット枚数と排紙枚数とが等しいかどうかのチエツ
ク（−枚の原稿に対するコピーが全て排出されたかどう
かのチエツク）を行ない、排出されていれば、１ビン当
たりの排紙カウンタをカウントアツプし、次の排出動作
の為に、現在のビン偏向爪をＯＦＦ、ブロックの先頭ビ
ンのビン偏向爪をＯＮＬ、リターンする。

効果以上の如く、本発明によれば、ソータの各ビンに排出さ
れたコピー枚数が１枚の場合は、ステープルモードが選
択されている場合でもステープル綴じ信号が発生しない
ので、１枚のコピーをステープル綴じするような無意味
なことは避けられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したソータを有する複写システム
の全体構成を示す側断面図、第２図はそのソータの側断
面図、第３図はそれを反対側から見た側断面図、第４図
はソータの一部を切欠いて示す平面図、第５図はソータ
の第２図において右から見た側面図、第６図はそのチャ
ックユニットの構成を示す斜視図、第７図はその後処理
ユニットを示す斜視図、第８図はその揃え軸駆動ユニッ
トの斜視図、第９図はその複写機の操作部の一部を示す
平面図、第１０図はその制御系の本発明に関連する部分
のブロック図、第１１図は第１発明第２発明の実施例の
全体動作フローを示すフローチャート、第１２図乃至第
１６図は夫々そのサブルーチンのフローを示すフローチ
ャート、第１７図は第３発明の実施例の全体動作フロー
を示すフローチャート、第１８図はそのサブルーチンの
１つのフローを示すフローチャート、第１９図は第４発
明の実施例の全体動作フローを示すフローチャート、第
２ｏ図及び第２１図はそのサブルーチンの１部のフロー
を示すフローチャートである。３・・・自動原稿給紙手段２０・・・ソータ５５・・・ビン６１・・・後処理ユニット（ステープル綴じ手段）２０
６・・・原稿枚数表示器２１４・・ソートキー２２０・・・ステープルキー２３３・・・ステープル不可能表示器２３４・ステープル限界表示器３００・・・ＣＰＵ３０１・・・ＲＯＭ３０２・・・ＲＡＭ管ケ“ノ図第図第図第図第図第１４図第２０図Ｃ声つ σわ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿を読取り位置に自動給送し、且つ、読取り後
自動排出させる原稿自動給紙手段、上記原稿を読取って各頁当り指定枚数シート上に複写す
る手段、上記原稿の複写されたシートを複数のビンに各頁１枚ず
つ頁順に排出することができる手段、各ビンに頁順に排出されたシート束をステープル綴じす
る手段、及びそのステープル綴じを指令する指令手段を有するシート
後処理制御装置において、原稿自動給紙手段により通紙された原稿枚数を計数する
手段と、該計数する手段により計数された原稿通紙枚数が１の時
に、上記指令手段によるステープル綴じ信号が発生しな
いよう制御されることを特徴とするシート後処理制御装
置。
（２）上記のステープル綴じを指令する手段が複写終了
信号であることを特徴とする請求項１に記載のシート後
処理制御装置。
（３）上記のステープル綴じを指令する手段が操作キー
であることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理
制御装置。
（４）請求項１に記載のシート後処理制御装置において
、上記の複写手段は２枚の片面原稿を１枚のシートの両面
に複写することができる複写手段であり、上記の計数手
段により計数された原稿通紙枚数の２分の１の値が１の
時に上記指令手段によるステープル綴じ信号が発生しな
いよう制御することを特徴とするシート後処理制御装置
。
（５）原稿を読取り位置に自動給送し、且つ、読取り後
自動排出させる原稿自動給紙手段、上記原稿を読取って各頁当り指定枚数シート上に複写す
る手段、上記原稿の複写されたシートを複数のビンに各頁１枚ず
つ頁順に排出することができる手段、各ビンに頁順に排出されたシート束をステープル綴じす
る手段、及びそのステープル綴じを指令する指令手段を有するシート
後処理制御装置において、複写シートへの複写枚数を計数する計数手段。１枚の原稿に対する複写指定枚数を入力する入力手段を有し、上記計数手段により計数された複写枚数を上記
複写指定枚数で割った商が１のとき、上記指令手段によ
るステープル綴じ信号が発生しないように制御されるこ
とを特徴とするシート後処理制御装置。
（６）原稿を読取り位置に自動給送し、且つ、読取り後
自動排出させる原稿自動給紙手段、上記原稿を読取って各頁当り指定枚数シート上に複写す
る手段、上記原稿の複写されたシートを複数のビンに分類して排
出することができる手段、各ビンに排出されたシート束をステープル綴じする手段
、及びそのステープル綴じを指令する指令手段を有するシート
後処理制御装置において、各ビンに排出されたシート枚数を計数する手段と、該計数する手段により計数された１ビン当り排出シート
数が１の時に、上記指令手段によるステープル綴じ信号
が発生しないように制御されることを特徴とする請求項
５に記載のシート後処理制御装置。