JPH038585A - 抵抗溶接用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、抵抗溶接における健全な接合状態を安定的に
得るための抵抗溶接用制御装置に関する。

〔従来の技術］ 一般に、抵抗溶接では健全な接合状態が得られる時の電
極間抵抗Ｒの挙動を調べると、接合部の温度が被溶接材
の融点以上に達し、接合部にナゲツト（融合部）が形成
され始める頃にピーク値を示す波形（第１２図参照）と
なることが知られている。

従って、そのピーク値である最大抵抗値Ｒｍρからの抵
抗降下値ΔＲのところで、良好な接合状態を得るための
適正なナゲツト面積を確保することができる。

このため、溶接電流や通電時間などの溶接条件が固定さ
れたオープンループ制御である従来の制御装置に対して
、近年では、上記した電極間抵抗Ｒの波形に基づき、最
大抵抗値Ｒｍｐからの抵抗降下値ΔＲにおいて通電を停
止することで健全な溶接品質を得ることを目的とした制
御装置が提供されている（例えば、特開昭５７−１０９
５８１号参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかるに、上記した電極間抵抗Ｒの抵抗降下値ΔＲにお
いて通電を停止する技術では、被溶接材の表面状態や電
極状態の変化などによって接合部の温度上昇が変動する
ため、抵抗降下値ΔＲの出現時期が、変化する。

従って通電時間にばらつきが生じ、例えば、短時間でΔ
Ｒに到達した場合には溶接スパークなどの溶接不良が発
生し、長時間でΔＲに到達した場合には溶接部のくぼみ
が大きくなって溶接強度が低下するなど、安定的に良好
な接合状態を得ることができない課題を有していた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、安定的に健全な接合状態を確保することで信輔性の高
い溶接品質を得ることのできる抵抗溶接用制御装置を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、電極間に印加され
る電圧と溶接電流とを測定することにより、電極間抵抗
を検出する抵抗検出手段と、前記抵抗検出手段により検
出された検出抵抗値とあらかじめ設定されたモデル抵抗
値とを比較演算し、前記検出抵抗値と前記モデル抵抗値
との差に応じて溶接電流の補正量を決定する補正手段と
、前記補正手段の補正量に基づき溶接電流を制御する電
流制御手段とを備えることを技術的手段とする。

また、検出抵抗値がモデル抵抗値よりも低い場合に、溶
接電流を増加する割合に対して、前記検出抵抗値がモデ
ル抵抗値より高い場合に、溶接電流を減少する割合を高
くするとよい。

さらに、ｌサイクル目に検出した検出抵抗値を、この抵
抗値に近似したモデル抵抗値の所定のサイクルを一致さ
せた後、補正手段により溶接電流の補正量を決定する。

また、検出抵抗値の初期値からピーク値までの値Ｒｅａ
と、ピーク値から所定量低下した値Ｒｅｃとの比Ｒｅｃ
／Ｒｅａが、第１の適正値Ｒｍｃ／Ｒｍａに到達した時
に溶接電流を停止する。

さらに、検出抵抗値の略ピーク値よりも検出抵抗値が第
１の所定量低下した時に、溶接電流を所定量減少させる
。

〔作用及び発明の効果］ 上記構成よりなる本発明は、抵抗検出手段により検出さ
れた検出抵抗値をフィードバックし、あらかじめ設定さ
れたモデル抵抗値と比較演算する。

その後、検出抵抗値とモデル抵抗値との差に応じて溶接
電流の補正量を決定し、検出抵抗値がモデル抵抗値に追
従するように溶接電流をフィードバック制御する。

この結果、板厚や電極などが変化した場合でも、溶接電
流をフィードバック制御することで抵抗検出手段により
検出した検出抵抗値をモデル抵抗値に近づけることがで
きるため、接合部の温度上昇を安定、且つ適正化するこ
とができる。

また、電流増加の割合を抑えることで、急激な温度上昇
とならず、オーバーヒートを防止することができる。

さらに、１サイクル目の抵抗値からモデル開始点を選択
し、適正なモデルより比較することで、熱量の増大を防
ぐことができる。

また、Ｒｍｃ／Ｒａ＋ａの比で溶接電流の停止を行って
いるため、接合状態の信頼性を向上させることができ、
かつ、被溶接材の板厚等の誤差によって接合状態が左右
されることがない。

さらに、検出抵抗値がピーク値よりも所定量低下した時
に、溶接電流を制限することで抵抗降下を緩やかにして
、オーバーヒートの発生を防止することができる。

（実施例） 次に、本発明の抵抗溶接用制御装置を図面に示す一実施
例に基づき説明する。

第１図はスポット溶接の制御を行う抵抗溶接用制御装置
１の全体構成図、第２図は検出抵抗値の挙動を表すグラ
フである。

本実施例の抵抗溶接用制御装置（以下制御装置と呼ぶ）
■は、溶接中の電極間抵抗Ｒを通電サイクル（１／６０
秒）毎に検出し、その検出抵抗値Ｒｅをあらかじめ設定
した１サイクル毎のモデル抵抗値Ｒｍ　　（後述する）
に追従させるための抵抗パターン追従制御部２と、通電
時間を制御するために通電停止時を決定する通電制御部
３とから構成される。

抵抗パターン追従制御部２は、電極４間に印加される電
圧Ｖと溶接電流■とを測定して電極間抵抗Ｒを検出する
抵抗検出手段５と、前記モデル抵抗値Ｒｍを記憶するモ
デル抵抗値記憶部６と、溶接電流の補正量を決定する補
正制御部（本発明の補正手段）７と、決定された補正量
に基づき溶接電流■を制御する電流制御部（本発明の電
流制御手段）８とから成る。

また、補正制御部７は、抵抗検出手段５により検出され
た検出抵抗値Ｒｅとモデル抵抗値Ｒｍとの差を１サイク
ル毎に演算する差分演算回路９と、差分演算回路９によ
り求められた差に応じて補正量の算出を行う比例制御部
１０及び微分制御部１１より成る。

通電制御部３は、検出抵抗値Ｒｅのピーク値Ｒｅｐを記
憶するピークホールド部１２と、ピーク値Ｒｅｐとピー
ク値Ｒｅｐ以後の検出抵抗値Ｒｅｌとが入力されて１サ
イクル毎にＲｅｌ／Ｒｅｐを演算するＲ　ｅｌ／Ｒｅｐ
演算回路１３と、あらかじめ設定された第１の適正値Ｒ
ｍｌ／Ｒｍｐ（後述する）を記憶するＲｍｌ／ＲＩｌｌ
ｐ記憶部１４と、Ｒｅｌ／Ｒｅｐ演算回路１３で算出さ
れたＲｅｌ／Ｒｅｐと適正値であるＲｍｌ／Ｒｎ＋ｐと
を比較演算し、Ｒｅｌ　／　ＲｅｐがＲｍｌ／Ｒｍｐに
到達した時点で通電を停止させるための通電停止信号を
電流制御部８に出力する比較回路１５とを備える。

ここで、前述したモデル抵抗値ＲＩ１１について、第３
図及び第４図を基に説明する。

１ｔ１ｍ４間に一定電流を流した場合の時間経過にとも
なう電極間抵抗Ｒは、 被溶接材１６の固有抵抗：ρ〔μΩｃ璽〕、ナゲツト面
積：５ｎ（ｃｄ）、 溶接部の厚み：　Ｌ　（Ｃ１１１）とすると、Ｒ＝ρ・
Ｌ／Ｓｎ（μΩ〕 で表される。

従って、電極４間に一定電流を流した場合、時間経過と
ともに接合部１７の温度θが上昇し、それにともない比
抵抗ρが増加することにより、電極間抵抗Ｒも増加する
。

さらに接合部１７の温度θが上昇し、被溶接材１６の融
点以上に達すると接合部１７にナゲツト１８が形成され
、電極間抵抗Ｒが、第４図に示すようにピーク値ＲＩＩ
ｐを示す。

形成されたナゲツト１８が時間経過とともに成長するこ
とによりナゲツト面積Ｓｎが大きくなり、電極間抵抗Ｒ
はピーク値Ｒａｐより次第に降下する。

以上の経過をたどることにより、電極間抵抗Ｒの挙動は
、接合部１７の温度上昇にともなって第４図に示すよう
な波形となる。

従って、実際の抵抗溶接において常にこのような波形が
再現できれば、安定的に健全な接合状態を得ることがで
きる。

このことから、本実施例では、第４図に示す健全な接合
状態が得られた電極間抵抗Ｒの挙動を基に、ｌサイクル
目の電極間抵抗値Ａを基準としたピーク値Ｒａｐまでの
立上り部分をモデルパターンとし、そのモデルパターン
の１サイクル毎の電極間抵抗値をモデル抵抗値ＲＩ１１
として設定した。

なお、第３図は接合部１７の断面図、第４図は時間経過
にともなう電極間抵抗Ｒの挙動を表すグラフである。

次に、通電停止時を決定するためあらかじめ設定された
適正値Ｒｍｌｆｉ／Ｒｎ＋ｐについて説明する。

電極間抵抗Ｒの最大抵抗値Ｒｍｐからの所定の抵抗降下
値において通電を停止する場合、例えば、被溶接材１６
の表面状態の影響などにより１サイクル目の電極間抵抗
が極端に低くなった場合、あるいは極端に高くなった場
合などに一定の抵抗降下値ΔＲで通電を停止すると、投
入熱量が過大、あるいは過小となり、溶接スパークの発
生や強度不足となる場合がある。

つまり、被溶接材１６の表面状態、電極状態などの外乱
の影響が電極間抵抗Ｒの立上り抵抗値（通電１サイクル
目よりピークまでの抵抗値）にあられれるため、あらか
じめ設定した抵抗降下値ΔＲで一律に通電を停止した場
合には、上述のような溶接不良となる場合がある。

従って、本実施例では、健全な接合状態が得られる場合
の電極間抵抗Ｒの波形より、あらかじめ適正値としてＲ
ｍｊｌ！／Ｒａｐを設定し、Ｒ１ａｌ／Ｒｖａｐ記憶部
１４に記憶させる。なお、Ｒｅ＋ｐは電極間抵抗Ｒのピ
ーク値を示し、Ｒｔｍｌはその通電停止時の電極間抵抗
値である。

ぞして、溶接中の電極間抵抗Ｒのピーク値Ｒｅｐを測定
する。そのピーク値Ｒｅｐとピーク（ｉＲｅｐ以後の検
出抵抗値Ｒｅｌより１サイクル毎にＲｅｌ／ＲｅＰを算
出し、Ｒｅｌ／ＲｅｐがＲｔａｌ／Ｒｍｐに到達した時
点で通電を停止することとする。その時の抵抗値をＲｅ
ｌとする。

このように、Ｒｅｌ／Ｒｅｐを算出して通電を停止する
ため、例えば、上述のように投入熱量過大となる場合に
は、抵抗降下値ΔＲで通電を停止する場合より早（通電
が停止（ΔＲとしては小さい）され、また、投入熱量過
小となる場合には、抵抗降下値ΔＲで通電を停止する場
合より遅く通電が停止（ΔＲとしては大きい）されるこ
とになる。

この結果、Ｒｅｌ／Ｒｅｐを算出して通電停止時を決定
する場合には、抵抗降下値ΔＲで通電を停止する場合よ
り接合状態の信頬性を向上させることができる。

ここで、第５図および第６図に、引張せん断強度を継手
効率で表した実験結果を示す。

なお、第５図はＲｅ／！／Ｒｅｐを算出して通電を停止
した場合の実験結果であり、横軸は（ＲｅｐＲｅｊ！　
）　／　ＲｅｐＸ　１（１０で表している。第６図は抵
抗降下値ΔＲで通電を停止した場合の実験結果である。

また、継手効率α＝（測定値／実験内の最大強度）ｘｌ
ｏｏ　（％）で求めた。

この実験結果よりも、Ｒｅｊ！／Ｒｅｐを算出して通電
を停止した場合の方が、ｉ手動率のばらつきが少なく安
定した結果を得ることができた。

本実施例では、第５図及び第６図に・印、ム印で示す如
く、継手効率αを上げようとすると、溶接スパークが発
生してしまうこと、及び継手効率αを９０％以上に設定
することを考慮して、（ＲｅｐＲｅｌ　）　／　Ｒｅｐ
Ｘ　１（１０を６３％に設定している。

次に、上記制御装置１の作動について説明する。

まず、抵抗検出手段５により電極４間に印加される電圧
■と溶接電流Ｉとを測定して、電極間抵抗Ｒを検出する
。次に、差分演算回路９により、検出抵抗値Ｒｅとあか
らじめモデル抵抗値記憶部６に記憶されたモデル抵抗値
Ｒｍとの差を１サイクル毎に演算する。

その後、比例制御部１０及び微分制御部１１により差分
演算回路９で求められた差に応じて補正量の算出を行う
。

そして、電流制御部８で補正量に基づき溶接電流■を増
減することにより、接合部１７の温度上昇を適正化する
ことができ、従って、溶接中の電極間抵抗Ｒの立上りの
挙動をあらかじめ設定されたモデルパターンに追従させ
ることができる。

この後、適正なナゲツト面積を確保するため、通電制御
部３により通電を停止するための制御が行われる。

まず、ピークホールド部１２により検出抵抗値Ｒｅのピ
ーク値Ｒｅｐが記憶された後、Ｒｅｌ／Ｒｅｐ演算回路
１３によって、ピーク値Ｒｅｐとピーク値Ｒｅｐ以後の
検出抵抗値ＲｅｌとによりＲｅｌ／Ｒｅｐが演算される
。

さらに、算出されたＲｅｌ／Ｒｅｐと、あらかじめＲｎ
／！／Ｒｉｐ記憶部１４に記憶されたＲｍｊ２／Ｒｍｐ
とを比較回路１５において比較演算し、Ｒｅｌ／Ｒｅｐ
がＲＩｌｌ／ＲＩＩＩｐに到達した時点で通電を停止さ
せるための通電停止信号を電流制御部８に出力する。

電流制御部８がこの通電停止信号を受けて通電を停止す
ることにより、制御を終了する。

上述した制御を行うことにより、接合部１７の温度上昇
を安定化して、適正なナゲツト面積を確保することがで
き、安定的に健全な溶接品質を提供することができる。

次に、第７図に本発明制御装置の第２実施例を示す、こ
の第２実施例では、まずプリヒート手段２０により、被
溶接材１６の板厚が１〔閣〕の場合、１（１００（Ａ）
〜１５（１０（Ａ）の電流を、５〜１０サイクルの間、
第８図に示す如く通電する。これにより、被溶接材１６
間を温めて、接触抵抗を安定化させる。その後、抵抗検
出手段５により、電極間抵抗Ｒを検出する。

この時、第８図ではプリヒート後、抵抗検出手段５によ
り抵抗を検出するまでの間、通電を止めて冷却時間を設
けている。この冷却時間は、特に被溶接材が曲面形状で
、被溶接材間の接触面積が小さい場合に、プリヒート電
流が集中し、接合部の温度が上昇しすぎてしまうのを冷
却することで防止するものである。

その後、所期サイクル決定手段２１で、モデル開始点を
決定する。このモデル開始点を決定するための理由を、
第９図ないし第１１図に基づいて以下に説明する。

上記第１実施例では、溶接部の温度上昇を安定化するた
めに、適正溶接条件時の電極間抵抗パターンの立上りを
、モデルパターンＭ１〜Ｍ７として電流制御しているが
、被溶接材の変形、表面状態、電極４の加圧力追従性等
が大幅に変化し場合、第９図のＤｌに示す如く、１サイ
クル目の電極間抵抗が高くなる場合がある。ここで、Ｄ
１〜Ｄ７のパターンは、上記第１実施例の如く電流制御
を行わず、所定の電流を流した標準の場合を模式的に示
したものである。

それに対し、第１実施例の如く電流制御を行うと、第１
０図に示す如（、ＤＩをＭｌに一致させて、モデルパタ
ーンＭ１〜Ｍ７に一致させようとするため、Ｄ１〜Ｄ７
のパターンとモデルパターンとに差が生じるので、電流
を大幅に増加させるように制御する。そして、電流を増
加させると、熱量が増大してオーバーヒート（又は溶接
スパーク）してしまい、強度が減少する。

そこで、１サイクル目の測定抵抗値Ｄ１と１サイクル目
設定モデル抵抗値の絶対値Ｍ１とを比較して、以下の如
くモデルの開始点を選択する。

モデル開始点＝α＋１ α＝（（測定値Ｄｉ／モデル値Ｍｌ）−１）　ＸｌＯた
だし、小数点は切り捨て。

例えば、Ｄｉ−１（１０μΩ、Ｍｌ＝８０μΩであれば
、モデル開始点を３サイクルとする。

つまり、第１１図に示す如く、■サイクル目の測定抵抗
値ＤＩを、３サイクル目の設定モデル抵抗値Ｍ３に一致
させる。それによって、Ｍ３以後のモデルパターンＭ３
〜’Ｍ７に、測定抵抗値Ｄ１〜Ｄ５がほぼ一致するよう
になり、オーバヒート等の問題がなくなる。

次に、モデル開始点を決定した後、上記第１実施例と同
様に、差分演算回路９にて抵抗検出値とモデル抵抗値と
の差を演算する。このモデル抵抗値は、第１２図に示す
如く、適正モデル値Ｍに対して±５％で上限モデル値Ｍ
ｈ及び下限モデル値Ｍｆを設定する。

そして、検出抵抗値が上限モデル値よりも所定値Ｒ，高
い場合には、所定値Ｒ，の大きさに応じて、以下の表１
に沿って現溶接電流に対して電流を制限する。

表１ 一方、検出抵抗値が、下限モデル値よりも所定値Ｒ０低
い場合には、以下の表２に沿って、現溶接電流に対して
電流を増加させる。

表２ 上記表１と表２において、電流制御量を変えているのは
、抵抗溶接においてオーバーヒート（又は溶接スパッタ
）は重大な溶接欠陥となる。そこで、電流増加に対して
は急激な温度上昇とならないように増加量を少なく、電
流制限に対しては溶接部の熱応答が悪いため、制限量を
大きくしてオーバーヒート（又は溶接スパッタ）を防止
する。

尚、本制御法では、通電時間が長くなる方向であるが、
板厚１．２閣程度のものでは、通電時間１０〜２５サイ
クルの範囲内であれば良好な結果が得られることを実験
で確認しているため、特に問題とならない。

そして、検出抵抗値を、上限モデル値Ｍｈと下限モデル
値Ｍ！との間に入るように、溶接電流を制御する。

次に、通電制御部３について説明する。この第２実施例
では、ピークホールド部１２で検出抵抗値のピーク値Ｒ
ｅｐを検出した後、第８図に示す１サイクル目の抵抗値
Ｒｅｓとの第１の差Ｒｅａを演算する。そして、Ｒｅｃ
／Ｒｅａ演算回路２４では、サイクル毎に上記ピーク値
Ｒｅｐから所定量低下した値Ｒｅｃを取り込み、サイク
ル毎にＲｅｃ／Ｒｅａを演算する。

また、Ｒｍｃ／Ｒｍａ記憶部２５は、第２図で示すモデ
ルパターンにより、初期値Ｒｍｓとピーク値Ｒ＋ｓｐと
の差Ｒｎ＋ａと、ピーク値Ｒ＋ｗｐとその通電停止時の
電極間抵抗値Ｒ＋ｎｌとの差Ｒａ＋１との第１の適正値
Ｒ＋ｍｃ／Ｒｍａを記憶している。

そして、サイクル毎に演算したＲｅｃ／Ｒｅａが、第１
の適正値Ｒｍｃ／Ｒｍａに到達した時に、通電を停止す
る。

つまり、第１実施例が絶対値（ピーク値Ｒｅｐ。

通電停止時の値Ｒｅ１）を測定して通電を停止している
のに対して、この第２実施例では、相対値（差Ｒｅａ、
　Ｒｅｃ）を演算して、通電を停止しているため、被溶
接材１６の板厚が若干変動して検出抵抗値が変わっても
、常に正確に通電を停止でき、良好な接合状態を得るこ
とができる。

本実施例では、１サイクル毎に抵抗値を検出しているた
め、演算したＲｅｃ／Ｒｅａが第１の適正値Ｒｍｃ／Ｒ
＋＋＋ａに到達した時点で通電を停止しても、被溶接材
１６の表面状態、加圧力追従性等、外乱により急激（２
〜４サイクルで）に降下した場合には、通電停止までに
ナゲツトができすぎて、オーバーヒート（又は溶接スパ
ーク）が発生する場合がある。

そこで、第２実施例では、あらかじめ設定された第２の
適正値Ｒｍｂ／Ｒｍａを記憶部２６で記憶しておき、第
８図に示す如く、Ｒｅｃ／Ｒｅａが第２の適正値Ｒ＋＋
＋ｂ／Ｒｍａに到達した時に、現溶接電流を所定の量制
限して、点線に対して実線の如く抵抗降下を緩やかにし
ている。それによって、急激に抵抗が下がることを防止
している。

また、第８図における最大抵抗値Ｒｅｐの出現時期ＴＲ
が早い程、抵抗が急激に低下する（つまり、オーバーヒ
ートが起こり易い）ことが、実験より確認することがで
きた。

そこで、ピークホールド部１２からの信号により、通電
サイクルの回数を通電サイクル検出部２２で検出し、ピ
ーク値が検出されるまでのサイクル数に応じて、以下の
表３に示す如く、溶接電流を制御する。

表３ なお、第２実施例では、通電サイクル検出部２２でサイ
クルの回数を検出して、この回数が通電停止時までに所
定のサイクル（例えば、３０サイクル）以上であると、
異常表示を行うようにしている。なぜなら、通電サイク
ルが多くなると、電極４が加圧力により被溶接部材４に
埋まってしまい、結果的に被溶接部材４間の強度が低下
してしまうからである。

上記実施例では、通電停止時を決定する際に、Ｒｅｌ／
Ｒｅｐを算出してあらかじめ設定された適正値に到達し
た時点で通電を停止することとしたが、溶接中の電極間
抵抗Ｒの挙動がモデルパターンから極端に外れるような
ことがなければ、従来のように抵抗降下値ΔＲで通電を
停止しても上記実施例と同様の降下を得ることができる
。

同様に、演算したＲｅｃ／Ｒｅａが第２の適正値Ｒｍｂ
／Ｒｍａに到達した時に、電流を制限するようにしてい
るが、所定の抵抗降下値で、電流を減少させるようにも
できる。

または、あらかじめ通電開始から通電停止までの」電時
間を設定するか、ピーク値から通電停止までの時間を設
定しても良い。あるいは、ナゲント形成状態と相関があ
ると言われている電極の変位値、超音波透過量の変化値
、アコースティックエミッションの変化値等をあらかじ
め設定しておき、この設定値により通電を停止しても良
い。

上記第２実施例では、初期サイクル決定手段２１でモデ
ル開始点を設定しているが、いくつかのモデルパターン
を記憶しておき、１サイクル目の測定抵抗値に最も近似
したモデルパターンを選択してもよい。

本実施例では、電流制御部８として交流波形によるサイ
リスタ制御を表したが、直流電源を使用した直流波形で
もトランジスタ制御等によっても実現できることは言う
までもない、この時の電極間抵抗検出サイクルとしては
、制御性を保証できるに十分短い一定時間を取ればよい
。

本実施例では、抵抗溶接用制御装置ｌをスポット溶接の
制御に適用したが、プロジェクション溶接や突合せ溶接
などの他の抵抗溶接に適用してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の抵抗溶接用制御装置の第１実施例を示
す全体構成図、第２図は検出抵抗値の挙動を表すグラフ
、第３図は接合部の断面図、第４図は電極間抵抗の挙動
を表すグラフ、第５図はＲｅｌ／Ｒｅｐを算出して通電
を停止した場合の継手効率の実験結果、第６図は抵抗降
下値ΔＲで通電を停止した場合の継手効率の実験結果、
第７図は本発明の第２実施例を示す全体構成図、第８図
は検出抵抗値ならびに溶接電流の状態を示す特性図、第
９図は適正モデル抵抗値ならびに異常時の標準抵抗値を
示す特性図、第１０図は第９図における抵抗値の初期値
を一致させた状態を示す特性図、第１１図は第９図にお
ける異常値の抵抗値の初期値をＭ３に一致させた状態を
示す特性図、第１２図はモデル抵抗値を示す特性図、第
１３図は従来技術を説明するための電極間抵抗の挙動を
表すグラフである。 １・・・抵抗溶接用制御装置、４・・・電極、５・・・
抵抗検出手段、７・・・補正制御部（補正手段）、８・
・・電流制御部（電流制御手段）、Ｒ・・・電極間抵抗
、　Ｒｅ・・・検出抵抗値、　Ｒｍ・・・モデル抵抗値
。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. （１）電極間に印加される電圧と溶接電流とを測定する
   ことにより、電極間抵抗を検出する抵抗検出手段と、 前記抵抗検出手段により検出された検出抵抗値とあらか
   じめ設定されたモデル抵抗値とを比較演算し、前記検出
   抵抗値と前記モデル抵抗値との差に応じて溶接電流の補
   正量を決定する補正手段と、前記補正手段の補正量に基
   づき溶接電流を制御する電流制御手段と を備えた抵抗溶接用制御装置。
2. （２）前記補正手段は、前記検出抵抗値が前記モデル抵
   抗値より低い場合に、溶接電流を増加する割合に対して
   、前記検出抵抗値が前記モデル抵抗値より高い場合に、
   溶接電流を減少する割合を高くしたことを特徴とする請
   求項（１）記載の抵抗溶接用制御装置。
3. （３）前記検出抵抗値の略ピーク値Ｒｅｐを検出するピ
   ークホールド手段を有し、上記ピーク値Ｒｅｐよりも所
   定の量ΔＲ低下したときに、溶接電流の通電を停止させ
   る通電制御手段を備えた請求項（１）記載の抵抗溶接用
   制御装置。
4. （４）前記通電制御手段は、健全な接合状態が得られる
   場合の電極間抵抗Ｒの波形より、ピーク値Ｒｍｐおよび
   このピーク値から所定量低下した値Ｒｍｌとの比Ｒｍｌ
   ／Ｒｍｐを記憶するＲｍｌ／Ｒｍｐ記憶部を有し、前記
   Ｒｅｐより低下した検出抵抗値Ｒｅｌと前記ピーク値Ｒ
   ｅｐとの比Ｒｅｌ／Ｒｅｐが、上記Ｒｍｌ／Ｒｍｐに達
   した時に通電を停止することを特徴とする請求項（３）
   記載の抵抗溶接用制御装置。
5. （５）被溶接部材同士を電極間に挟持し、被溶接部材間
   を溶接する制御装置において、 電極間に印加される電圧と溶接電流とを測定することに
   より、通電サイクル毎の電極間抵抗を検出する抵抗検出
   手段と、 前記抵抗検出手段により検出された検出抵抗値とあらか
   じめ設定されたモデル抵抗値とを１サイクル毎に比較演
   算し、前記検出抵抗値と前記モデル抵抗値との差に応じ
   て、次サイクル時の溶接電流の補正量を決定する補正手
   段と、 前記補正手段の補正量に基づき溶接電流を制御する電流
   制御手段と を備える抵抗溶接用制御装置。
6. （６）上記抵抗検出手段で電極間抵抗を検出する前に、
   所定の電流を電極間に流し、被溶部材間を温めて電極間
   抵抗を安定化させるプリヒート手段を有する請求項（５
   ）記載の抵抗溶接用制御装置。
7. （７）前記抵抗検出手段により、１サイクル目に検出し
   た検出抵抗値を、この抵抗値に近似したモデル抵抗値の
   所定のサイクルと一致させた後、前記補正手段で溶接電
   流の補正量を決定することを特徴とする請求項（５）記
   載の抵抗溶接用制御装置。
8. （８）良好な接合状態が得られる場合の電極間抵抗Ｒの
   波形より、初期値からピーク値までの値Ｒｍａ及びこの
   ピーク値から所定量低下した所定の値Ｒｍｃとの比Ｒｍ
   ｃ／Ｒｍａに対応した第１の適正値を記憶するＲｍｃ／
   Ｒｍａ記憶手段と、 前記検出抵抗値の初期値と略ピーク値までの値Ｒｅａを
   検出するピーク検出手段と、 このピーク値からサイクル毎に検出した抵抗値との差の
   値Ｒｅｃと、上記値Ｒｅａとの比Ｒｅｃ／Ｒｅａに対応
   した値を演算するＲｅｃ／Ｒｅａ演算手段とを有し、 演算した上記Ｒｅｃ／Ｒｅａが、第１の適正値Ｒｍｃ／
   Ｒｍａに達した時に、通電を停止する通電制御部を備え
   た請求項（５）記載の抵抗溶接用制御装置。
9. （９）前記検出抵抗値の略ピーク値よりも、検出抵抗値
   が第１の所定量低下した時に、溶接電流を所定量減少さ
   せると共に、上記第１の所定量よりも多い第２の所定量
   低下した時に、溶接電流の通電を停止させる通電制御手
   段を備えた請求項（５）記載の抵抗溶接用制御装置。
10. （１０）前記検出抵抗値がピーク値までのサイクル数を
    検出するサイクル数検出手段と、このサイクル数が少な
    い程、前記溶接電流の減少量を多くすることを特徴とす
    る請求項（９）記載の抵抗溶接用制御装置。
11. （１１）１サイクルから、通電停止までのサイクルまで
    のサイクル数が所定値よりも大きい時に、警報すること
    を特徴とする請求項（５）記載の抵抗溶接用制御装置。
12. （１２）前記モデル抵抗値は、適正なモデル抵抗値に対
    して所定の幅を有するモデル上限値とモデル下限値を有
    し、かつ 前記補正手段は、前記検出抵抗値が前記モデル下限値よ
    りも低い場合に、溶接電流を増加する割合に対して、前
    記検出抵抗値が前記モデル上限値より高い場合に溶接電
    流を減少する割合を高くすると共に、 前記検出抵抗値と前記モデル下限値もしくはモデル上限
    値との差が大きい程、上記割合を大きくしたことを特徴
    とする請求項（５）記載の抵抗溶接用制御装置。