JP2783155B2 - 抵抗溶接用制御方法及び装置 - Google Patents
抵抗溶接用制御方法及び装置Info
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- JP2783155B2 JP2783155B2 JP6081651A JP8165194A JP2783155B2 JP 2783155 B2 JP2783155 B2 JP 2783155B2 JP 6081651 A JP6081651 A JP 6081651A JP 8165194 A JP8165194 A JP 8165194A JP 2783155 B2 JP2783155 B2 JP 2783155B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
- B23K11/252—Monitoring devices using digital means
- B23K11/257—Monitoring devices using digital means the measured parameter being an electrical current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、安定な抵抗溶接するた
めの抵抗溶接用制御方法及び装置に関し、特に、被膜電
線を抵抗溶接するのに適した抵抗溶接用制御方法及び装
置に関するものである。
めの抵抗溶接用制御方法及び装置に関し、特に、被膜電
線を抵抗溶接するのに適した抵抗溶接用制御方法及び装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、図１２に示すような抵抗溶接用制
御装置が知られている。
御装置が知られている。
【０００３】図１２において、１はポリエステル等を被
膜した被膜電線、２は銅・銅合金等からなる溶接部に溝
を設けたターミナル、３はタングステン等からなる上部
電極、４は銅合金等からなる下部電極、５は上部電極３
及び下部電極４の間に溶接電流を供給する溶接電源、６
は溶接電流を制御する制御回路、７は上部電極３の電極
変位を計測する電極変位計測用センサである。
膜した被膜電線、２は銅・銅合金等からなる溶接部に溝
を設けたターミナル、３はタングステン等からなる上部
電極、４は銅合金等からなる下部電極、５は上部電極３
及び下部電極４の間に溶接電流を供給する溶接電源、６
は溶接電流を制御する制御回路、７は上部電極３の電極
変位を計測する電極変位計測用センサである。
【０００４】制御回路６は電極変位計測用センサ７から
上部電極３の電極変位の検出信号を入力することで、図
１３の通電時間と電極変位との関係を示す説明図におけ
る縦軸の電極変位〔μｍ〕を知ることができる。この電
極変位が設定変位量に到達する時点にて溶接電源５から
の通電停止とされ、この間の溶接電流が溶接電源５から
上部電極３及び下部電極４の間に供給され溶接に要する
通電時間が決定されるのである。
上部電極３の電極変位の検出信号を入力することで、図
１３の通電時間と電極変位との関係を示す説明図におけ
る縦軸の電極変位〔μｍ〕を知ることができる。この電
極変位が設定変位量に到達する時点にて溶接電源５から
の通電停止とされ、この間の溶接電流が溶接電源５から
上部電極３及び下部電極４の間に供給され溶接に要する
通電時間が決定されるのである。
【０００５】ところが、抵抗溶接条件の三大要素と言わ
れる溶接電流、通電時間及び加圧力のうちいずれかの条
件を完全に固定した抵抗溶接では、被溶接材表面状態、
電極表面状態等の変動に対応できないことから安定した
溶接品質が得られなかった。このため、溶接品質と相関
の高い制御因子に基づいて通電を停止するフィードバッ
ク制御が行われるようになってきた。
れる溶接電流、通電時間及び加圧力のうちいずれかの条
件を完全に固定した抵抗溶接では、被溶接材表面状態、
電極表面状態等の変動に対応できないことから安定した
溶接品質が得られなかった。このため、溶接品質と相関
の高い制御因子に基づいて通電を停止するフィードバッ
ク制御が行われるようになってきた。
【０００６】抵抗溶接におけるフィードバック制御に関
連する先行技術文献としては、特開平３−８５８５号公
報にて開示されたものが知られている。このものには、
抵抗溶接用電極間の溶接電流及び溶接電圧から抵抗値を
算出し、目標（モデル）抵抗値との比較により溶接電流
をフィードバック制御し、溶接状態を安定させる技術が
示されている。
連する先行技術文献としては、特開平３−８５８５号公
報にて開示されたものが知られている。このものには、
抵抗溶接用電極間の溶接電流及び溶接電圧から抵抗値を
算出し、目標（モデル）抵抗値との比較により溶接電流
をフィードバック制御し、溶接状態を安定させる技術が
示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな、抵抗溶接におけるフィードバック制御では、被溶
接材表面状態、電極表面状態等が変動することで通電時
間がばらつき、この通電時間が短いときには被膜剥離不
良、また、長いときには溶接強度不良や熱影響による溶
接部近傍の樹脂等が劣化することで製品としての耐振強
度等が低下するという不具合があった。
うな、抵抗溶接におけるフィードバック制御では、被溶
接材表面状態、電極表面状態等が変動することで通電時
間がばらつき、この通電時間が短いときには被膜剥離不
良、また、長いときには溶接強度不良や熱影響による溶
接部近傍の樹脂等が劣化することで製品としての耐振強
度等が低下するという不具合があった。
【０００８】そこで、この発明は、かかる不具合を解決
するためになされたもので、抵抗溶接において、特に、
被膜電線等を抵抗溶接する際に被膜剥離不良や溶接強度
不良等が発生することのない抵抗溶接用制御方法及び装
置の提供を課題としている。
するためになされたもので、抵抗溶接において、特に、
被膜電線等を抵抗溶接する際に被膜剥離不良や溶接強度
不良等が発生することのない抵抗溶接用制御方法及び装
置の提供を課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかる抵抗溶
接用制御装置は、両電極間に配置された溶接導電部材と
被溶接材との溶接時における電極変位が所定の変位量と
なるまでに要する溶接電流の通電時間を計測する時間計
測手段と、前記時間計測手段で計測された前記通電時間
と予め設定された目標通電時間との時間差を算出する時
間差演算手段と、前記時間差演算手段で算出された前記
時間差に基づき次回の溶接タイミングにおける溶接電流
を増減補正するフィードバック制御手段とを具備するも
のである。
接用制御装置は、両電極間に配置された溶接導電部材と
被溶接材との溶接時における電極変位が所定の変位量と
なるまでに要する溶接電流の通電時間を計測する時間計
測手段と、前記時間計測手段で計測された前記通電時間
と予め設定された目標通電時間との時間差を算出する時
間差演算手段と、前記時間差演算手段で算出された前記
時間差に基づき次回の溶接タイミングにおける溶接電流
を増減補正するフィードバック制御手段とを具備するも
のである。
【００１０】請求項２にかかる抵抗溶接用制御方法は、
両電極間に配置された溶接導電部材と被溶接材との溶接
時における電極変位が所定の変位量となるまでに要する
溶接電流の通電時間を計測する時間計測工程と、前記時
間計測工程で計測された前記通電時間と予め設定された
目標通電時間との時間差を算出する時間差演算工程と、
前記時間差演算工程で算出された前記時間差に基づき次
回の溶接タイミングにおける溶接電流を増減補正するフ
ィードバック制御工程とからなるものである。
両電極間に配置された溶接導電部材と被溶接材との溶接
時における電極変位が所定の変位量となるまでに要する
溶接電流の通電時間を計測する時間計測工程と、前記時
間計測工程で計測された前記通電時間と予め設定された
目標通電時間との時間差を算出する時間差演算工程と、
前記時間差演算工程で算出された前記時間差に基づき次
回の溶接タイミングにおける溶接電流を増減補正するフ
ィードバック制御工程とからなるものである。
【００１１】請求項３にかかる抵抗溶接用制御装置は、
両電極間に配置された銅を含む金属からなるターミナル
と樹脂被膜された被膜電線との溶接時における電極変位
が所定の変位量となるまでに要する溶接電流の通電時間
を計測する時間計測手段と、前記時間計測手段で計測さ
れた前記通電時間と予め設定された目標通電時間との時
間差を算出する時間差演算手段と、前記時間差演算手段
で算出された前記時間差に基づき次回の溶接タイミング
における溶接電流を増減補正するフィードバック制御手
段とを具備するものである。
両電極間に配置された銅を含む金属からなるターミナル
と樹脂被膜された被膜電線との溶接時における電極変位
が所定の変位量となるまでに要する溶接電流の通電時間
を計測する時間計測手段と、前記時間計測手段で計測さ
れた前記通電時間と予め設定された目標通電時間との時
間差を算出する時間差演算手段と、前記時間差演算手段
で算出された前記時間差に基づき次回の溶接タイミング
における溶接電流を増減補正するフィードバック制御手
段とを具備するものである。
【００１２】請求項４にかかる抵抗溶接用制御装置は、
請求項３の具備する手段に加えて、前記時間差演算手段
が複数の溶接機種または溶接箇所毎に対応させ予め設定
された目標通電時間に基づいて時間差を算出するもので
ある。
請求項３の具備する手段に加えて、前記時間差演算手段
が複数の溶接機種または溶接箇所毎に対応させ予め設定
された目標通電時間に基づいて時間差を算出するもので
ある。
【００１３】請求項５にかかる抵抗溶接用制御装置は、
両電極間に配置された銅を含む金属からなるターミナル
と樹脂被膜された被膜電線との溶接時に、所定の熱量が
発生するまでに要する溶接電流の通電時間を計測する時
間計測手段と、前記時間計測手段で計測された前記通電
時間と予め設定された目標通電時間との時間差を算出す
る時間差演算手段と、前記時間差演算手段で算出された
前記時間差に基づき次回の溶接タイミングにおける溶接
電流を増減補正するフィードバック制御手段とを具備す
るものである。
両電極間に配置された銅を含む金属からなるターミナル
と樹脂被膜された被膜電線との溶接時に、所定の熱量が
発生するまでに要する溶接電流の通電時間を計測する時
間計測手段と、前記時間計測手段で計測された前記通電
時間と予め設定された目標通電時間との時間差を算出す
る時間差演算手段と、前記時間差演算手段で算出された
前記時間差に基づき次回の溶接タイミングにおける溶接
電流を増減補正するフィードバック制御手段とを具備す
るものである。
【００１４】
【作用】請求項１においては、時間計測手段にて両電極
間に配置された溶接導電部材と被溶接材との溶接時にお
ける電極変位が所定の変位量となるまでに要する溶接電
流の通電時間が計測され、時間差演算手段にてその通電
時間と予め設定された目標通電時間との時間差が算出さ
れ、フィードバック制御手段にてその時間差に基づき次
回の溶接タイミングにおける溶接電流が増減補正され
る。即ち、上記一連の手段によれば、抵抗溶接時の所定
の電極変位に到達するまでの通電時間が予め設定された
目標通電時間に等しくなるように溶接電流が増減補正さ
れるのである。
間に配置された溶接導電部材と被溶接材との溶接時にお
ける電極変位が所定の変位量となるまでに要する溶接電
流の通電時間が計測され、時間差演算手段にてその通電
時間と予め設定された目標通電時間との時間差が算出さ
れ、フィードバック制御手段にてその時間差に基づき次
回の溶接タイミングにおける溶接電流が増減補正され
る。即ち、上記一連の手段によれば、抵抗溶接時の所定
の電極変位に到達するまでの通電時間が予め設定された
目標通電時間に等しくなるように溶接電流が増減補正さ
れるのである。
【００１５】請求項２においては、時間計測工程にて両
電極間に配置された溶接導電部材と被溶接材との溶接時
における電極変位が所定の変位量となるまでに要する溶
接電流の通電時間が計測され、時間差演算工程にてその
通電時間と予め設定された目標通電時間との時間差が算
出され、フィードバック制御工程にてその時間差に基づ
き次回の溶接タイミングにおける溶接電流が増減補正さ
れる。即ち、上記一連の工程が実施されると、抵抗溶接
時の所定の電極変位に到達するまでの通電時間が予め設
定された目標通電時間に等しくなるように溶接電流が増
減補正されるのである。
電極間に配置された溶接導電部材と被溶接材との溶接時
における電極変位が所定の変位量となるまでに要する溶
接電流の通電時間が計測され、時間差演算工程にてその
通電時間と予め設定された目標通電時間との時間差が算
出され、フィードバック制御工程にてその時間差に基づ
き次回の溶接タイミングにおける溶接電流が増減補正さ
れる。即ち、上記一連の工程が実施されると、抵抗溶接
時の所定の電極変位に到達するまでの通電時間が予め設
定された目標通電時間に等しくなるように溶接電流が増
減補正されるのである。
【００１６】請求項３においては、時間計測手段にて両
電極間に配置された銅を含む金属からなるターミナルと
樹脂被膜された被膜電線との溶接時における電極変位が
所定の変位量となるまでに要する溶接電流の通電時間が
計測され、時間差演算手段にてその通電時間と予め設定
された目標通電時間との時間差が算出され、フィードバ
ック制御手段にてその時間差に基づき次回の溶接タイミ
ングにおける溶接電流が増減補正される。即ち、上記一
連の手段によれば、抵抗溶接時の所定の電極変位に到達
するまでの通電時間が予め設定された目標通電時間に等
しくなるように溶接電流が増減補正されるのである。
電極間に配置された銅を含む金属からなるターミナルと
樹脂被膜された被膜電線との溶接時における電極変位が
所定の変位量となるまでに要する溶接電流の通電時間が
計測され、時間差演算手段にてその通電時間と予め設定
された目標通電時間との時間差が算出され、フィードバ
ック制御手段にてその時間差に基づき次回の溶接タイミ
ングにおける溶接電流が増減補正される。即ち、上記一
連の手段によれば、抵抗溶接時の所定の電極変位に到達
するまでの通電時間が予め設定された目標通電時間に等
しくなるように溶接電流が増減補正されるのである。
【００１７】請求項４の抵抗溶接用制御装置の時間差演
算手段では、請求項３の作用に加えて、複数の溶接機種
または溶接箇所毎に対応させた目標通電時間が予め設定
されているため、それぞれの溶接箇所に対して適切な通
電時間を管理することができる。
算手段では、請求項３の作用に加えて、複数の溶接機種
または溶接箇所毎に対応させた目標通電時間が予め設定
されているため、それぞれの溶接箇所に対して適切な通
電時間を管理することができる。
【００１８】請求項５においては、時間計測手段にて両
電極間に配置された銅を含む金属からなるターミナルと
樹脂被膜された被膜電線との溶接時に、所定の熱量が発
生するまでに要する溶接電流の通電時間が計測され、時
間差演算手段にてその通電時間と予め設定された目標通
電時間との時間差が算出され、フィードバック制御手段
にてその時間差に基づき次回の溶接タイミングにおける
溶接電流が増減補正される。即ち、上記一連の手段によ
れば、抵抗溶接時の所定の熱量発生に到達するまでの通
電時間が予め設定された目標通電時間に等しくなるよう
に溶接電流が増減補正されるのである。
電極間に配置された銅を含む金属からなるターミナルと
樹脂被膜された被膜電線との溶接時に、所定の熱量が発
生するまでに要する溶接電流の通電時間が計測され、時
間差演算手段にてその通電時間と予め設定された目標通
電時間との時間差が算出され、フィードバック制御手段
にてその時間差に基づき次回の溶接タイミングにおける
溶接電流が増減補正される。即ち、上記一連の手段によ
れば、抵抗溶接時の所定の熱量発生に到達するまでの通
電時間が予め設定された目標通電時間に等しくなるよう
に溶接電流が増減補正されるのである。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の抵抗溶接用制御方法及び装置
を具体的な実施例に基づいて説明する。
を具体的な実施例に基づいて説明する。
【００２０】図１は本発明の第一実施例にかかる抵抗溶
接用制御装置を示す概略構成図であり、図１（ａ）は被
溶接材である被膜電線の正面方向から見た図、図１
（ｂ）は被膜電線の側面方向から見た図である。また、
図２は図１の制御回路の内部構成を示すブロック図であ
る。なお、前述の従来装置と同様の構成または相当部分
からなるものについては同一符号及び同一記号を付して
示す。
接用制御装置を示す概略構成図であり、図１（ａ）は被
溶接材である被膜電線の正面方向から見た図、図１
（ｂ）は被膜電線の側面方向から見た図である。また、
図２は図１の制御回路の内部構成を示すブロック図であ
る。なお、前述の従来装置と同様の構成または相当部分
からなるものについては同一符号及び同一記号を付して
示す。
【００２１】図１において、１はポリエステル等を被膜
した被膜電線、２は銅・銅合金等からなり溶接部に溝を
設けたターミナル、３はタングステン等からなる上部電
極、４は銅合金等からなる下部電極、５は溶接部に溶接
電流を供給する溶接電源、６Ａは被膜電線用制御回路、
７は上部電極３の電極変位を計測する電極変位計測用セ
ンサ、８は下部電極４と溶接電源５との間に配設された
溶接電流・通電時間計測用センサである。
した被膜電線、２は銅・銅合金等からなり溶接部に溝を
設けたターミナル、３はタングステン等からなる上部電
極、４は銅合金等からなる下部電極、５は溶接部に溶接
電流を供給する溶接電源、６Ａは被膜電線用制御回路、
７は上部電極３の電極変位を計測する電極変位計測用セ
ンサ、８は下部電極４と溶接電源５との間に配設された
溶接電流・通電時間計測用センサである。
【００２２】図２の制御回路６Ａにおいて、６１は電極
変位計測用センサ７及び溶接電流・通電時間計測用セン
サ８からの信号を取込む通電時間計測部、６２は目標通
電時間を設定する通電時間目標設定部、６３は通電時間
計測部６１で計測された通電時間と通電時間目標設定部
６２で設定された目標通電時間とのズレ量である時間差
を算出する時間差演算部、６４は複数の水準（水準数及
び水準間隔は任意）の基準溶接電流値を予め設定し、通
電時間の時間差に応じて次溶接時の基準溶接電流値を選
択する条件修正部、６５は条件修正部６４で選択した基
準溶接電流値を設定する修正電流設定部である。
変位計測用センサ７及び溶接電流・通電時間計測用セン
サ８からの信号を取込む通電時間計測部、６２は目標通
電時間を設定する通電時間目標設定部、６３は通電時間
計測部６１で計測された通電時間と通電時間目標設定部
６２で設定された目標通電時間とのズレ量である時間差
を算出する時間差演算部、６４は複数の水準（水準数及
び水準間隔は任意）の基準溶接電流値を予め設定し、通
電時間の時間差に応じて次溶接時の基準溶接電流値を選
択する条件修正部、６５は条件修正部６４で選択した基
準溶接電流値を設定する修正電流設定部である。
【００２３】図３は上述の抵抗溶接用制御装置を利用し
て溶接されるスタータのコミュテータ(Commutator:整流
子）のターミナル２と被膜電線１との組合わせ状態を示
す部分斜視図、図４は図３のターミナル２の変形例であ
る折曲げられたターミナル２ａに対して被膜電線１を挿
入した組合わせ状態を示す部分斜視図である。なお、図
３及び図４の斜線部はターミナル２，２ａを周囲から絶
縁するための絶縁部を示している。
て溶接されるスタータのコミュテータ(Commutator:整流
子）のターミナル２と被膜電線１との組合わせ状態を示
す部分斜視図、図４は図３のターミナル２の変形例であ
る折曲げられたターミナル２ａに対して被膜電線１を挿
入した組合わせ状態を示す部分斜視図である。なお、図
３及び図４の斜線部はターミナル２，２ａを周囲から絶
縁するための絶縁部を示している。
【００２４】以下、図３に示す形状のターミナル２と被
膜電線１との抵抗溶接の手順について説明する。
膜電線１との抵抗溶接の手順について説明する。
【００２５】図３に示すように組合わせた被膜電線１と
ターミナル２とが図１に示す抵抗溶接用制御装置に載置
される。次に、図５に示すように、溶接時間ｔ〔サイク
ル〕に対応させて上部電極３を電極変位〔μｍ〕させ
る。なお、溶接における１サイクルの時間は使用される
周波数が６０Ｈｚのときには約１６．７ｍｓである。こ
こで、設定変位量は上部電極３に対して電極変位量制御
を行うための設定値であり、この設定変位量に上部電極
３が到達した時点にて通電停止される。また、パターン
Ａは予め設定された設定変位量に到達するための通電時
間が目標通電時間よりも短い、即ち、外乱等により設定
変位量への到達が早くなるときの電極変位パターン、パ
ターンＢは予め設定された設定変位量に到達するための
通電時間が目標通電時間に等しく、良好な溶接品質が得
られる電極変位パターン、パターンＣは予め設定された
設定変位量に到達するための通電時間が目標通電時間よ
りも長い、即ち、外乱等により設定変位量への到達が遅
くなるときの電極変位パターンである。
ターミナル２とが図１に示す抵抗溶接用制御装置に載置
される。次に、図５に示すように、溶接時間ｔ〔サイク
ル〕に対応させて上部電極３を電極変位〔μｍ〕させ
る。なお、溶接における１サイクルの時間は使用される
周波数が６０Ｈｚのときには約１６．７ｍｓである。こ
こで、設定変位量は上部電極３に対して電極変位量制御
を行うための設定値であり、この設定変位量に上部電極
３が到達した時点にて通電停止される。また、パターン
Ａは予め設定された設定変位量に到達するための通電時
間が目標通電時間よりも短い、即ち、外乱等により設定
変位量への到達が早くなるときの電極変位パターン、パ
ターンＢは予め設定された設定変位量に到達するための
通電時間が目標通電時間に等しく、良好な溶接品質が得
られる電極変位パターン、パターンＣは予め設定された
設定変位量に到達するための通電時間が目標通電時間よ
りも長い、即ち、外乱等により設定変位量への到達が遅
くなるときの電極変位パターンである。
【００２６】そして、図５に示す、予め良好な溶接品質
が得られる電極変位パターンであるパターンＢにおける
目標通電時間が、図２に示す制御回路６Ａ内の通電時間
目標設定部６２で設定される。溶接タイミング毎に通電
時間計測部６１は、電極変位計測用センサ７及び溶接電
流・通電時間計測用センサ８からの出力を取込み通電時
間を計測する。この通電時間と予め設定された目標通電
時間との時間差が時間差演算部６３で算出される。この
算出された時間差に応じて条件修正部６４で、図６に基
づいて、次溶接時の溶接電流値の増減が選択される。例
えば、上記時間差が＋１０〜＋２０〔サイクル〕である
と１ランクアップとされる。
が得られる電極変位パターンであるパターンＢにおける
目標通電時間が、図２に示す制御回路６Ａ内の通電時間
目標設定部６２で設定される。溶接タイミング毎に通電
時間計測部６１は、電極変位計測用センサ７及び溶接電
流・通電時間計測用センサ８からの出力を取込み通電時
間を計測する。この通電時間と予め設定された目標通電
時間との時間差が時間差演算部６３で算出される。この
算出された時間差に応じて条件修正部６４で、図６に基
づいて、次溶接時の溶接電流値の増減が選択される。例
えば、上記時間差が＋１０〜＋２０〔サイクル〕である
と１ランクアップとされる。
【００２７】この判定に基づき条件修正部６４に予め格
納されている図７に示すような溶接電流基準テーブル
で、前溶接時溶接電流値がＮo.７の２２２０〔Ａ〕であ
るときには、次溶接時溶接電流値はＮo.８の２２４０
〔Ａ〕が選択される。この選択された次溶接時溶接電流
値が修正電流設定部６５で設定され溶接電源５に出力さ
れる。このように、溶接タイミング毎に通電時間を計測
し、目標通電時間との時間差に基づき次溶接時溶接電流
値が増減され、通電時間が常に図５に示す適正範囲内と
なるように制御回路６Ａにてフィードバック制御される
のである。
納されている図７に示すような溶接電流基準テーブル
で、前溶接時溶接電流値がＮo.７の２２２０〔Ａ〕であ
るときには、次溶接時溶接電流値はＮo.８の２２４０
〔Ａ〕が選択される。この選択された次溶接時溶接電流
値が修正電流設定部６５で設定され溶接電源５に出力さ
れる。このように、溶接タイミング毎に通電時間を計測
し、目標通電時間との時間差に基づき次溶接時溶接電流
値が増減され、通電時間が常に図５に示す適正範囲内と
なるように制御回路６Ａにてフィードバック制御される
のである。
【００２８】本実施例の抵抗溶接用制御装置により、通
電時間ばらつきが大幅に向上し、その結果、溶接不良も
大幅に低減できる。例えば、図３に示す継手形状のスタ
ータのコミュテータのヒュージング(fusing:溶融）で
は、図８に示すように、通電時間が１８０サイクルでセ
グメント熱劣化限界であり、４０サイクルで上側電線つ
ぶれ・被膜剥離限界である。したがって、通電時間が１
８０サイクルを越えるとセグメント熱劣化不良、また、
４０サイクル未満では被膜剥離不良（または被膜電線の
上側つぶれ大による溶接強度不良）が発生する。
電時間ばらつきが大幅に向上し、その結果、溶接不良も
大幅に低減できる。例えば、図３に示す継手形状のスタ
ータのコミュテータのヒュージング(fusing:溶融）で
は、図８に示すように、通電時間が１８０サイクルでセ
グメント熱劣化限界であり、４０サイクルで上側電線つ
ぶれ・被膜剥離限界である。したがって、通電時間が１
８０サイクルを越えるとセグメント熱劣化不良、また、
４０サイクル未満では被膜剥離不良（または被膜電線の
上側つぶれ大による溶接強度不良）が発生する。
【００２９】従来装置による制御では、図３に従来例と
して示すような継手形状のスタータのコミュテータで
は、１ワークで数十箇所の抵抗溶接を行うことによる温
度上昇・温度変動及び電極表面状態の変動（溶接打点数
増加に伴う表面状態の変化）等によって通電時間のばら
つきが大きかった。このため、図８に従来例として示す
ように、工程能力指数Ｃｐ＝０．８８と１より小さく、
規格外のものが多く発生し不安定な状態であり、図９に
従来例として示すように、抵抗溶接の不良率が約０．５
％発生していた。
して示すような継手形状のスタータのコミュテータで
は、１ワークで数十箇所の抵抗溶接を行うことによる温
度上昇・温度変動及び電極表面状態の変動（溶接打点数
増加に伴う表面状態の変化）等によって通電時間のばら
つきが大きかった。このため、図８に従来例として示す
ように、工程能力指数Ｃｐ＝０．８８と１より小さく、
規格外のものが多く発生し不安定な状態であり、図９に
従来例として示すように、抵抗溶接の不良率が約０．５
％発生していた。
【００３０】これに対して、本実施例装置による制御を
実施することにより、通電時間のばらつきを小さくでき
た。このため、図８に本実施例として示すように、工程
能力指数Ｃｐ＝１．７５が１より大きく、従来に比べて
約２倍程度向上し、即ち、工程能力が増し安定な状態と
なり、結果的に図９に本実施例として示すように抵抗溶
接の不良率が約０．０４６％と従来に比べて１／１０以
下と大幅に低減された。
実施することにより、通電時間のばらつきを小さくでき
た。このため、図８に本実施例として示すように、工程
能力指数Ｃｐ＝１．７５が１より大きく、従来に比べて
約２倍程度向上し、即ち、工程能力が増し安定な状態と
なり、結果的に図９に本実施例として示すように抵抗溶
接の不良率が約０．０４６％と従来に比べて１／１０以
下と大幅に低減された。
【００３１】なお、本実施例の抵抗溶接用制御方法及び
装置は、被膜電線溶接に限定されることなく、溶接電流
の通電時間をフィードバック制御するスポット溶接等の
抵抗溶接全般に適用することができる。
装置は、被膜電線溶接に限定されることなく、溶接電流
の通電時間をフィードバック制御するスポット溶接等の
抵抗溶接全般に適用することができる。
【００３２】このように、本発明の第一実施例の抵抗溶
接用制御装置は、上部電極３及び下部電極４からなる両
電極間に配置された銅を含む金属からなるターミナル２
と樹脂被膜された被膜電線１との溶接時における所定の
電極変位に要する溶接電流の通電時間を計測する制御回
路６Ａ、電極変位計測用センサ７及び溶接電流・通電時
間計測用センサ８にて達成される時間計測手段と、前記
時間計測手段で計測された前記通電時間と予め設定され
た目標通電時間との時間差を算出する制御回路６Ａにて
達成される時間差演算手段と、前記時間差演算手段で算
出された前記時間差に基づき次回の溶接タイミングにお
ける溶接電流を増減補正する制御回路６Ａにて達成され
るフィードバック制御手段とを具備するものであり、こ
れを請求項３の実施例とすることができる。
接用制御装置は、上部電極３及び下部電極４からなる両
電極間に配置された銅を含む金属からなるターミナル２
と樹脂被膜された被膜電線１との溶接時における所定の
電極変位に要する溶接電流の通電時間を計測する制御回
路６Ａ、電極変位計測用センサ７及び溶接電流・通電時
間計測用センサ８にて達成される時間計測手段と、前記
時間計測手段で計測された前記通電時間と予め設定され
た目標通電時間との時間差を算出する制御回路６Ａにて
達成される時間差演算手段と、前記時間差演算手段で算
出された前記時間差に基づき次回の溶接タイミングにお
ける溶接電流を増減補正する制御回路６Ａにて達成され
るフィードバック制御手段とを具備するものであり、こ
れを請求項３の実施例とすることができる。
【００３３】したがって、上部電極３及び下部電極４間
に配置されたターミナル２と被膜電線１との溶接時にお
ける所定の電極変位に要する溶接電流の通電時間が計測
され、その通電時間と予め設定された目標通電時間との
時間差が算出され、その時間差に基づき次回の溶接タイ
ミングにおける溶接電流が増減補正される。
に配置されたターミナル２と被膜電線１との溶接時にお
ける所定の電極変位に要する溶接電流の通電時間が計測
され、その通電時間と予め設定された目標通電時間との
時間差が算出され、その時間差に基づき次回の溶接タイ
ミングにおける溶接電流が増減補正される。
【００３４】故に、溶接時の通電時間が適切な目標通電
時間となるように溶接電流が補正されることで、安定し
た溶接品質が保持できる。
時間となるように溶接電流が補正されることで、安定し
た溶接品質が保持できる。
【００３５】ところで、上述の実施例において、銅を含
む金属からなるターミナル２を溶接導電部材、樹脂被膜
された被膜電線１を被溶接材と置換えることにより、請
求項１の抵抗溶接用制御装置の実施例とすることができ
る。
む金属からなるターミナル２を溶接導電部材、樹脂被膜
された被膜電線１を被溶接材と置換えることにより、請
求項１の抵抗溶接用制御装置の実施例とすることができ
る。
【００３６】また、上述の実施例において、銅を含む金
属からなるターミナル２を溶接導電部材、樹脂被膜され
た被膜電線１を被溶接材と置換えると共に各手段を工程
に読変えることにより、請求項２の抵抗溶接用制御方法
の実施例とすることができる。
属からなるターミナル２を溶接導電部材、樹脂被膜され
た被膜電線１を被溶接材と置換えると共に各手段を工程
に読変えることにより、請求項２の抵抗溶接用制御方法
の実施例とすることができる。
【００３７】更に、上述の実施例において、複数の溶接
機種または溶接箇所毎に対応させ安定した溶接品質を保
持できるような予め目標通電時間を設定しておくこと
で、それぞれの溶接箇所毎の時間差を算出することがで
きることとなる。この場合の時間差演算手段は、複数の
溶接機種または溶接箇所毎に対応させ予め設定された目
標通電時間に基づいて時間差を算出するものであり、こ
れを請求項４の実施例とすることができる。
機種または溶接箇所毎に対応させ安定した溶接品質を保
持できるような予め目標通電時間を設定しておくこと
で、それぞれの溶接箇所毎の時間差を算出することがで
きることとなる。この場合の時間差演算手段は、複数の
溶接機種または溶接箇所毎に対応させ予め設定された目
標通電時間に基づいて時間差を算出するものであり、こ
れを請求項４の実施例とすることができる。
【００３８】〈第二実施例〉図１０は本発明の第二実施
例にかかる抵抗溶接用制御装置として三電極式抵抗溶接
制御装置を示す概略構成図である。なお、本実施例は請
求項３の実施例に対応し、上述の第一実施例と同様の構
成または相当部分からなるものについては同一符号及び
同一記号を付してその詳細な説明を省略する。
例にかかる抵抗溶接用制御装置として三電極式抵抗溶接
制御装置を示す概略構成図である。なお、本実施例は請
求項３の実施例に対応し、上述の第一実施例と同様の構
成または相当部分からなるものについては同一符号及び
同一記号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３９】本実施例装置と上述の実施例装置との構成
上の相違は、被膜電線１と上部電極３の下端周壁部に固
着した中間電極１１及びこの中間電極１１と下部電極４
とを短絡導体１２にて短絡したことである。そして、９
は被膜電線１とターミナル２ｂを通る溶接部電流ｉを測
定するために配設された溶接部電流計測用センサであ
る。
上の相違は、被膜電線１と上部電極３の下端周壁部に固
着した中間電極１１及びこの中間電極１１と下部電極４
とを短絡導体１２にて短絡したことである。そして、９
は被膜電線１とターミナル２ｂを通る溶接部電流ｉを測
定するために配設された溶接部電流計測用センサであ
る。
【００４０】ここで、溶接電源５からのメイン電流Ｉが
上部電極３に流入すると、この溶接電流は被膜電線１の
絶縁被膜による絶縁性のため、短絡導体１２を通り下部
電極４に流入し、被膜剥離に伴いターミナル２ｂを通り
溶接部電流ｉとして下部電極４に流入する。この溶接部
電流ｉが溶接部電流計測用センサ９で検出され、制御回
路６Ｂに導入される。また、上部電極３及び下部電極４
間の電圧Ｖが検出され、制御回路６Ｂに導入される。こ
れにより、上部電極３及び下部電極４間の電極間抵抗値
Ｒが算出され、ジュールの法則より投入熱量Ｑ＝ｉ2 ×
Ｒ×ｔが算出される。この投入熱量Ｑを積分した所定熱
量（図１１の斜線部）が、予め設定された熱量に一致す
る時点にて通電停止、即ち、その間の通電時間と目標通
電時間との時間差が０となるように通電停止（溶接完
了）することで安定した溶接品質を得ることができる。
上部電極３に流入すると、この溶接電流は被膜電線１の
絶縁被膜による絶縁性のため、短絡導体１２を通り下部
電極４に流入し、被膜剥離に伴いターミナル２ｂを通り
溶接部電流ｉとして下部電極４に流入する。この溶接部
電流ｉが溶接部電流計測用センサ９で検出され、制御回
路６Ｂに導入される。また、上部電極３及び下部電極４
間の電圧Ｖが検出され、制御回路６Ｂに導入される。こ
れにより、上部電極３及び下部電極４間の電極間抵抗値
Ｒが算出され、ジュールの法則より投入熱量Ｑ＝ｉ2 ×
Ｒ×ｔが算出される。この投入熱量Ｑを積分した所定熱
量（図１１の斜線部）が、予め設定された熱量に一致す
る時点にて通電停止、即ち、その間の通電時間と目標通
電時間との時間差が０となるように通電停止（溶接完
了）することで安定した溶接品質を得ることができる。
【００４１】このように、本発明の第二実施例の抵抗溶
接用制御装置は、上部電極３及び下部電極４からなる両
電極間に配置された銅を含む金属からなるターミナル２
ｂと樹脂被膜された被膜電線１との溶接時における所定
の熱量発生に要する溶接電流の通電時間を計測する制御
回路６Ｂにて達成される時間計測手段と、前記時間計測
手段で計測された前記通電時間と予め設定された目標通
電時間との時間差を算出する制御回路６Ｂにて達成され
る時間差演算手段と、前記時間差演算手段で算出された
前記時間差に基づき次回の溶接タイミングにおける溶接
電流を増減補正する制御回路６Ｂにて達成されるフィー
ドバック制御手段とを具備するものであり、これを請求
項５の実施例とすることができる。
接用制御装置は、上部電極３及び下部電極４からなる両
電極間に配置された銅を含む金属からなるターミナル２
ｂと樹脂被膜された被膜電線１との溶接時における所定
の熱量発生に要する溶接電流の通電時間を計測する制御
回路６Ｂにて達成される時間計測手段と、前記時間計測
手段で計測された前記通電時間と予め設定された目標通
電時間との時間差を算出する制御回路６Ｂにて達成され
る時間差演算手段と、前記時間差演算手段で算出された
前記時間差に基づき次回の溶接タイミングにおける溶接
電流を増減補正する制御回路６Ｂにて達成されるフィー
ドバック制御手段とを具備するものであり、これを請求
項５の実施例とすることができる。
【００４２】したがって、上部電極３及び下部電極４間
に配置されたターミナル２ｂと被膜電線１との溶接時に
おける所定の熱量発生に要する溶接電流の通電時間が計
測され、その通電時間と予め設定された目標通電時間と
の時間差が算出され、その時間差に基づき次回の溶接タ
イミングにおける溶接電流が増減補正される。
に配置されたターミナル２ｂと被膜電線１との溶接時に
おける所定の熱量発生に要する溶接電流の通電時間が計
測され、その通電時間と予め設定された目標通電時間と
の時間差が算出され、その時間差に基づき次回の溶接タ
イミングにおける溶接電流が増減補正される。
【００４３】故に、溶接時の通電時間が適切な目標通電
時間となるように溶接電流が補正されることで、安定し
た溶接品質が保持できる。
時間となるように溶接電流が補正されることで、安定し
た溶接品質が保持できる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の抵抗溶
接用制御装置によれば、時間計測手段にて両電極間に配
置された溶接導電部材と被溶接材との溶接時における電
極変位が所定の変位量となるまでに要する溶接電流の通
電時間が計測され、時間差演算手段にてその通電時間と
予め設定された目標通電時間との時間差が算出され、フ
ィードバック制御手段にてその時間差に基づき次回の溶
接タイミングにおける溶接電流が増減補正される。この
ような一連の手段により、抵抗溶接時の所定の電極変位
に到達するまでの通電時間が予め設定された目標通電時
間に等しくなるように溶接電流が増減補正され、溶接導
電部材と被溶接材との抵抗溶接で安定した溶接品質を保
持することができる。
接用制御装置によれば、時間計測手段にて両電極間に配
置された溶接導電部材と被溶接材との溶接時における電
極変位が所定の変位量となるまでに要する溶接電流の通
電時間が計測され、時間差演算手段にてその通電時間と
予め設定された目標通電時間との時間差が算出され、フ
ィードバック制御手段にてその時間差に基づき次回の溶
接タイミングにおける溶接電流が増減補正される。この
ような一連の手段により、抵抗溶接時の所定の電極変位
に到達するまでの通電時間が予め設定された目標通電時
間に等しくなるように溶接電流が増減補正され、溶接導
電部材と被溶接材との抵抗溶接で安定した溶接品質を保
持することができる。
【００４５】請求項２の抵抗溶接用制御方法によれば、
時間計測工程にて両電極間に配置された溶接導電部材と
被溶接材との溶接時における電極変位が所定の変位量と
なるまでに要する溶接電流の通電時間が計測され、時間
差演算工程にてその通電時間と予め設定された目標通電
時間との時間差が算出され、フィードバック制御工程に
てその時間差に基づき次回の溶接タイミングにおける溶
接電流が増減補正される。このような一連の工程の実施
により、抵抗溶接時の所定の電極変位に到達するまでの
通電時間が予め設定された目標通電時間に等しくなるよ
うに溶接電流が増減補正され、溶接導電部材と被溶接材
との抵抗溶接で安定した溶接品質を保持することができ
る。
時間計測工程にて両電極間に配置された溶接導電部材と
被溶接材との溶接時における電極変位が所定の変位量と
なるまでに要する溶接電流の通電時間が計測され、時間
差演算工程にてその通電時間と予め設定された目標通電
時間との時間差が算出され、フィードバック制御工程に
てその時間差に基づき次回の溶接タイミングにおける溶
接電流が増減補正される。このような一連の工程の実施
により、抵抗溶接時の所定の電極変位に到達するまでの
通電時間が予め設定された目標通電時間に等しくなるよ
うに溶接電流が増減補正され、溶接導電部材と被溶接材
との抵抗溶接で安定した溶接品質を保持することができ
る。
【００４６】請求項３の抵抗溶接用制御装置によれば、
時間計測手段にて両電極間に配置された銅を含む金属か
らなるターミナルと樹脂被膜された被膜電線との溶接時
における電極変位が所定の変位量となるまでに要する溶
接電流の通電時間が計測され、時間差演算手段にてその
通電時間と予め設定された目標通電時間との時間差が算
出され、フィードバック制御手段にてその時間差に基づ
き次回の溶接タイミングにおける溶接電流が増減補正さ
れる。このような一連の手段により、抵抗溶接時の所定
の電極変位に到達するまでの通電時間が予め設定された
目標通電時間に等しくなるように溶接電流が増減補正さ
れ、ターミナルと被膜電線との抵抗溶接で安定した溶接
品質を保持することができる。
時間計測手段にて両電極間に配置された銅を含む金属か
らなるターミナルと樹脂被膜された被膜電線との溶接時
における電極変位が所定の変位量となるまでに要する溶
接電流の通電時間が計測され、時間差演算手段にてその
通電時間と予め設定された目標通電時間との時間差が算
出され、フィードバック制御手段にてその時間差に基づ
き次回の溶接タイミングにおける溶接電流が増減補正さ
れる。このような一連の手段により、抵抗溶接時の所定
の電極変位に到達するまでの通電時間が予め設定された
目標通電時間に等しくなるように溶接電流が増減補正さ
れ、ターミナルと被膜電線との抵抗溶接で安定した溶接
品質を保持することができる。
【００４７】請求項４の抵抗溶接用制御装置によれば、
請求項３の効果に加えて、更に、複数の溶接機種または
溶接箇所毎に対応させた目標通電時間が予め設定されて
いるため、それぞれの溶接箇所に対して適切な通電時間
を管理し、ターミナルと被膜電線との複数の抵抗溶接で
安定した溶接品質を保持することができる。
請求項３の効果に加えて、更に、複数の溶接機種または
溶接箇所毎に対応させた目標通電時間が予め設定されて
いるため、それぞれの溶接箇所に対して適切な通電時間
を管理し、ターミナルと被膜電線との複数の抵抗溶接で
安定した溶接品質を保持することができる。
【００４８】請求項５の抵抗溶接用制御装置によれば、
時間計測手段にて両電極間に配置された銅を含む金属か
らなるターミナルと樹脂被膜された被膜電線との溶接時
に、所定の熱量が発生するまでに要する溶接電流の通電
時間が計測され、時間差演算手段にてその通電時間と予
め設定された目標通電時間との時間差が算出され、フィ
ードバック制御手段にてその時間差に基づき次回の溶接
タイミングにおける溶接電流が増減補正される。このよ
うな一連の手段により、抵抗溶接時の所定の熱量発生に
到達するまでの通電時間が予め設定された目標通電時間
に等しくなるように溶接電流が増減補正され、ターミナ
ルと被膜電線との抵抗溶接で安定した溶接品質を保持す
ることができる。
時間計測手段にて両電極間に配置された銅を含む金属か
らなるターミナルと樹脂被膜された被膜電線との溶接時
に、所定の熱量が発生するまでに要する溶接電流の通電
時間が計測され、時間差演算手段にてその通電時間と予
め設定された目標通電時間との時間差が算出され、フィ
ードバック制御手段にてその時間差に基づき次回の溶接
タイミングにおける溶接電流が増減補正される。このよ
うな一連の手段により、抵抗溶接時の所定の熱量発生に
到達するまでの通電時間が予め設定された目標通電時間
に等しくなるように溶接電流が増減補正され、ターミナ
ルと被膜電線との抵抗溶接で安定した溶接品質を保持す
ることができる。
【図１】図１は本発明の第一実施例にかかる抵抗溶接用
制御装置を示す概略構成図である。
制御装置を示す概略構成図である。
【図２】図２は本発明の第一実施例にかかる抵抗溶接用
制御装置の制御回路を示すブロック図である。
制御装置の制御回路を示すブロック図である。
【図３】図３は本発明の第一実施例にかかる抵抗溶接用
制御装置で用いられるターミナルと被膜電線との組合わ
せ状態を示す部分斜視図である。
制御装置で用いられるターミナルと被膜電線との組合わ
せ状態を示す部分斜視図である。
【図４】図４は図３のターミナルの変形例を被膜電線と
の組合わせ状態にて示す部分斜視図である。
の組合わせ状態にて示す部分斜視図である。
【図５】図５は本発明の第一実施例にかかる抵抗溶接用
制御装置における通電時間と電極変位との関係を示す説
明図である。
制御装置における通電時間と電極変位との関係を示す説
明図である。
【図６】図６は本発明の第一実施例にかかる抵抗溶接用
制御装置における前溶接時通電時間と目標通電時間との
時間差に対する次溶接時の溶接電流値増減の関係を示す
説明図である。
制御装置における前溶接時通電時間と目標通電時間との
時間差に対する次溶接時の溶接電流値増減の関係を示す
説明図である。
【図７】図７は本発明の第一実施例にかかる抵抗溶接用
制御装置で用いられる溶接電流基準テーブルを示す図で
ある。
制御装置で用いられる溶接電流基準テーブルを示す図で
ある。
【図８】図８は本発明の第一実施例にかかる抵抗溶接用
制御装置におけるセグメント熱劣化限界及び上側電線つ
ぶれ・被膜剥離限界を規定する通電時間に対する工程能
力指数の変化を従来と比較して示す説明図である。
制御装置におけるセグメント熱劣化限界及び上側電線つ
ぶれ・被膜剥離限界を規定する通電時間に対する工程能
力指数の変化を従来と比較して示す説明図である。
【図９】図９は本発明の第一実施例にかかる抵抗溶接用
制御装置における抵抗溶接の不良率を従来と比較して示
す説明図である。
制御装置における抵抗溶接の不良率を従来と比較して示
す説明図である。
【図１０】図１０は本発明の第二実施例にかかる抵抗溶
接用制御装置を示す概略構成図である。
接用制御装置を示す概略構成図である。
【図１１】図１１は本発明の第二実施例にかかる抵抗溶
接用制御装置における溶接完了タイミングを示す説明図
である。
接用制御装置における溶接完了タイミングを示す説明図
である。
【図１２】図１２は従来の抵抗溶接用制御装置を示す概
略構成図である。
略構成図である。
【図１３】図１３は従来の抵抗溶接用制御装置の通電時
間と電極変位との関係を示す説明図である。
間と電極変位との関係を示す説明図である。
１ 被膜電線 ２ ターミナル ３ 上部電極 ４ 下部電極 ５ 溶接電源 ６Ａ （被膜電線用）制御回路 ７ 電極変位計測用センサ ８ 溶接電流・通電時間計測用センサ ９ 溶接部電流計測用センサ １１ 中間電極 １２ 短絡導体
Claims (5)
- 【請求項１】 両電極間に配置された溶接導電部材と被
溶接材との溶接時における電極変位が所定の変位量とな
るまでに要する溶接電流の通電時間を計測する時間計測
手段と、 前記時間計測手段で計測された前記通電時間と予め設定
された目標通電時間との時間差を算出する時間差演算手
段と、 前記時間差演算手段で算出された前記時間差に基づき次
回の溶接タイミングにおける溶接電流を増減補正するフ
ィードバック制御手段とを具備することを特徴とする抵
抗溶接用制御装置。 - 【請求項２】 両電極間に配置された溶接導電部材と被
溶接材との溶接時における電極変位が所定の変位量とな
るまでに要する溶接電流の通電時間を計測する時間計測
工程と、 前記時間計測工程で計測された前記通電時間と予め設定
された目標通電時間との時間差を算出する時間差演算工
程と、 前記時間差演算工程で算出された前記時間差に基づき次
回の溶接タイミングにおける溶接電流を増減補正するフ
ィードバック制御工程とからなることを特徴とする抵抗
溶接用制御方法。 - 【請求項３】 両電極間に配置された銅を含む金属から
なるターミナルと樹脂被膜された被膜電線との溶接時に
おける電極変位が所定の変位量となるまでに要する溶接
電流の通電時間を計測する時間計測手段と、 前記時間計測手段で計測された前記通電時間と予め設定
された目標通電時間との時間差を算出する時間差演算手
段と、 前記時間差演算手段で算出された前記時間差に基づき次
回の溶接タイミングにおける溶接電流を増減補正するフ
ィードバック制御手段とを具備することを特徴とする抵
抗溶接用制御装置。 - 【請求項４】 前記時間差演算手段は、更に、複数の溶
接機種または溶接箇所毎に対応させ予め設定された目標
通電時間に基づいて時間差を算出することを特徴とする
請求項３記載の抵抗溶接用制御装置。 - 【請求項５】 両電極間に配置された銅を含む金属から
なるターミナルと樹脂被膜された被膜電線との溶接時
に、所定の熱量が発生するまでに要する溶接電流の通電
時間を計測する時間計測手段と、 前記時間計測手段で計測された前記通電時間と予め設定
された目標通電時間との時間差を算出する時間差演算手
段と、 前記時間差演算手段で算出された前記時間差に基づき次
回の溶接タイミングにおける溶接電流を増減補正するフ
ィードバック制御手段とを具備することを特徴とする抵
抗溶接用制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6081651A JP2783155B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 抵抗溶接用制御方法及び装置 |
| DE19514687A DE19514687B4 (de) | 1994-04-20 | 1995-04-20 | Verfahren zur Regelung des Widerstandsschweißens |
| US08/426,979 US5587091A (en) | 1994-04-20 | 1995-04-20 | Method and apparatus for controlling resistance welding |
Applications Claiming Priority (1)
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