JP3314407B2 - 被膜導電部材の抵抗溶接制御方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、抵抗溶接制御の方法及
びその装置に係り、特に、被膜電線等の被膜導電部材の
抵抗溶接制御を行うのに適した抵抗溶接制御方法及びそ
の装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の被膜導電部材の抵抗溶接
制御装置においては、銅合金等の材料からなる導電部材
の先端部をＵ字状に折り曲げてターミナルを形成し、こ
のターミナルのＵ字状折り曲げ部内に被膜電線の先端部
をその被膜をそのままにして挿入し、然る後、当該折り
曲げ部を上下両電極間に挟持加圧して、両電極間に電圧
を印加したときの通電電流による抵抗発熱により被膜電
線の先端部をその被膜を剥離しつつターミナルの折り曲
げ部に抵抗溶接するようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成においては、抵抗溶接条件の三大要素といわれる溶接
電流、通電時間及び加圧力をそれぞれ予め固定的に設定
して抵抗溶接するのが通常であるため、抵抗溶接時にお
いて、ターミナルの折り曲げ部の表面粗度状態、電極の
先端径の変化、ターミナルの形状、板厚或いは硬さや、
被膜電線の被膜の厚さ或いは電線の径等の変動等の外乱
により、次のような不具合が生ずる。

【０００４】（１）．抵抗発熱量の変動に応じて被膜電
線の被膜の剥離状態にバラツキが生じるため、被膜剥離
の不良を招く。

【０００５】（２）．抵抗発熱量の変動に応じて被膜電
線の先端部のつぶれ度合いにバラツキが生じ、溶接強
度、即ち継手効率｛（溶接強度／母材強度）×１００
（％）｝が低下したり、或いは溶接強度に大きなバラツ
キが生ずる。このため、溶接やその強度の不良を招く。
特に、大量生産工程では溶接不良が連続的に生ずるおそ
れがある。これに対し、抵抗溶接部の接合強度を確保す
るために、例えば、被膜電線の先端部とターミナルの折
り曲げ部とのカシメ量を確保しようとすると、被膜電線
の先端部がつぶれて継手効率がさらに低下してしまう。

【０００６】そこで、本発明は、以上のようなことに対
処すべく、被膜導電部材の抵抗溶接制御方法及びその装
置において、抵抗溶接にあたり、被膜剥離工程と溶接工
程を時を異にして別々に制御することにより安定した被
膜剥離と溶接強度を実現するように制御しようとするも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するにあ
たり、請求項１に記載した発明は、抵抗溶接機の両電極
間に、溶接導電部材及び被膜導電部材からなる被溶接材
を介装し、この被溶接材に、前記両電極を介して加圧力
を加えるとともに溶接電流を通電し、これと同時に前記
被膜導電部材の被膜剥離の進行と関連して変化する溶接
条件を検知し、この溶接条件の検知信号に基づいて前記
被膜導電部材の被膜剥離が所定量に達したかどうかを判
定し、この判定に基づいて前記被膜剥離が所定量に達す
るまでの被膜剥離工程と、前配被膜剥離が所定量に達し
た後の溶接工程とで、それぞれの溶接条件を独立に制御
し、かつ前記溶接工程において前記電極間に投入された
電気エネルギーの総和が設定値に達したか否かを判断
し、当該設定値に達したときに前記通電と加圧を終了す
るといった技術的手段を採用するものである。

【０００８】

【発明の作用効果】請求項１記載の発明によれば、被膜
剥離工程においては、前記被溶接材に対し加圧力が加え
られるとともに溶接電流が通電される。そして、この通
電は、被膜剥離の進行に関連して変化する溶接条件に基
づいて、被膜導電部材の被膜剥離が所定量に達するまで
継続される。続いて、被膜剥離工程から抵抗溶接工程に
移行する。抵抗溶接工程に移行後は、溶接電流の通電が
一時的に停止される、その後、溶接電流の通電が再開さ
れる。

【０００９】このように、前記抵抗溶接機により被溶接
材を抵抗溶接するにあたり、この抵抗溶接制御を被膜剥
離工程と抵抗溶接工程とに時間的に分離して行われる。
その結果、安定した被膜剥離状態を実現できる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】さらに、請求項３に記載
した発明は、抵抗溶接機の両電極間に、溶接導電部材及
び被膜導電部材からなる被溶接材を介装し、この被溶接
材に、前記両電極を介して加圧力を加えるとともに溶接
電流を通電し、これと同時に前記被膜導電部材の被膜剥
離の進行と関連して変化する溶接条件を検知し、この溶
接条件の検知信号に基づいて前記被膜導電部材の被膜剥
離が所定量に達したかどうかを判定し、この判定に基づ
いて前記被膜剥離が所定量に達すると、前記通電を一時
的に停止するとともに、前記加圧力を低下させ、その
後、前記通電を再開して前記被膜導電部材の被膜剥離部
と前記溶接導電部材とを抵抗溶接し、かつこの溶接にお
いて前記電極間に投入された電気エネルギーの総和が設
定値に達したか否かを判断し、当該設定値に達したとき
に前記通電と加圧を終了するといった技術的手段を採用
する。

【００１１】

【発明の作用効果】請求項３記載の発明によれば、被膜
剥離工程においては、前記被溶接材に対し加圧力が加え
られるとともに溶接電流が通電される。そして、この通
電は、被膜剥離の進行に関連して変化する溶接条件に基
づいて、被膜導電部材の被膜剥離が所定量に達するまで
継続される。続いて、被膜剥離工程から抵抗溶接工程に
移行する。この移行後は、溶接電流の通電が一時的に停
止されるとともに加圧力を低下し、その後、溶接電流の
通電が再開される。ついで、この溶接において前記電極
間に投入された電気エネルギーの総和が設定値に達した
か否かを判断し、当該設定値に達したときに抵抗溶接工
程を終了する。このように、前記抵抗溶接機により被溶
接材を抵抗溶接するにあたり、この抵抗溶接制御を被膜
剥離工程と抵抗溶接工程とに時間的に分離して行われ
る。その結果、安定した被膜剥離状態を実現できる。ま
た、この被膜剥離後、加圧力を低下させて、被膜導電部
材の被膜剥離部と前記被溶接導電部材との抵抗溶接を行
うので、この抵抗溶接が、被膜導電部材の過度の変形を
伴うことなく、安定した溶接強度及び高継手効率にて実
現され得る。その結果、被膜剥離不良や溶接不良を招く
ことなく、抵抗溶接機による被溶接材の抵抗溶接を、高
溶接品質でもって実現し得る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】さらに、請求項５に記載
した発明は、両電極およびこれら両電極を短絡する短絡
導体を備えてなる抵抗溶接機の前記両電極間に溶接導電
部材及び被膜導電部材からなる被溶接材を介装し、この
被溶接材に、前記両電極を介して加圧力を加えるととも
に、前記両電極および前記短絡導体に溶接電流を通電
し、前記被膜導電部材の被膜剥離を進行させ、これと同
時に前記被膜導電部材の被膜剥離の進行と関連して変化
する溶接条件を検知し、この溶接条件の検知信号に基づ
いて前記被膜導電部材の被膜剥離が所定量に達したかど
うかを判定し、この判定に基づいて前記被膜剥離が所定
量に達したと判定されると、前記通電を一時的に停止す
るとともに前記加圧力を上昇させ、その後、前記通電を
再開して前記被膜導電部材の被膜剥離部と前記溶接導電
部材とを抵抗溶接し、かつこの溶接において前記電極間
に投入された電気エネルギーの総和が設定値に達したか
否かを判断し、当該設定値に達したときに前記通電と加
圧を終了するようにするといった技術的手段を採用す
る。

【００１３】

【発明の作用効果】請求項５記載の発明によれば、被膜
剥離工程においては、前記被溶接材に対し加圧力が加え
られるとともに、両電極および短絡導体に溶接電流が通
電される。そして、この通電は、被膜剥離の進行に関連
して変化する溶接条件に基づいて、被膜導電部材の被膜
剥離が所定量に達するまで継続される。被膜導電部材の
被膜剥離が所定量に達し、被膜剥離工程が終了される
と、抵抗溶接工程に移行する。抵抗溶接工程に移行した
後は、溶接電流の通電が一時的に停止されるとともに加
圧力を上昇させ、その後、溶接電流の通電が再開され
る。ついで、この溶接において前記電極間に投入された
電気エネルギーの総和が設定値に達したか否かを判断
し、当該設定値に達したときに抵抗溶接工程を終了す
る。このように、前記抵抗溶接機により被溶接材を抵抗
溶接するにあたり、この抵抗溶接制御を被膜剥離工程と
抵抗溶接工程とに時間的に分離して行われる。その結
果、安定した被膜剥離状態を実現できる。また、この被
膜剥離後、加圧力を上昇させて、被膜導電部材の被膜剥
離部と前記被溶接導電部材との抵抗溶接を行うので、こ
の抵抗溶接が、被膜導電部材の過度の変形を伴うことな
く、安定した溶接強度及び高継手効率にて実現され得
る。その結果、被膜剥離不良や溶接不良を招くことな
く、抵抗溶接機による被溶接材の抵抗溶接を、高溶接品
質でもって実現し得る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】さらに、請求項１１に記
載した発明は、抵抗溶接機の両電極間に介装した溶接導
電部材及び被膜導電部材からなる被溶接材に前記両電極
を介し、加圧力を付与する加圧力付与手段と、前記被膜
導電部材に溶接電流を前記両電極に通電する通電手段
と、前記被膜導電部材の被膜剥離の進行に伴って変化す
る溶接条件を検知する検知手段と、この検知手段によっ
て検知される溶接条件が極値に達した旨判定する第１判
定手段と、この第１判定手段の判定後、前記溶接条件が
極値より所定値変化したとき前記被膜導電部材の被膜剥
離が所定量に達した旨判定する第２判定手段と、この第
２判定手段の判定に伴い、前記通電手段の通電を一時的
に停止するとともに、前記加圧力付与手段による付与加
圧力を低下させるように制御する第１制御手段と、この
第１制御手段による加圧力制御後、前記被膜導電部材の
被膜剥離部と前記溶接導電部材とを抵抗溶接させるよう
に前記通電手段による通電を再開するとともに、この溶
接において前記電極間に投入された電気エネルギーの総
和が設定値に達したか否かを判断し、当該設定値に達し
たときに前記通電手段による通電と前記加圧力付与手段
による加圧力付与を終了するように制御する第２制御手
段とを設けるといった技術的手段を採用する。

【００１５】

【発明の作用効果】 請求項１１記載の発明によれば、請
求項３記載の発明と実質的に同様な作用効果を達成し得
る装置を提供し得る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】さらに、請求項１２に記
載した発明は、両電極及びこれら両電極を短絡する短絡
導体を備えてなる抵抗溶接機の前記両電極間に介装され
た溶接導電部材及び被膜導電部材からなる被溶接材に前
記両電極を介して前記被膜導電部材の被膜剥離に必要な
加圧力を付与する加圧力付与手段と、前記被膜導電部材
に溶接電流を前記両電極及び短絡導体に通電する通電手
段と、前記被膜導電部材の被膜剥離の進行に伴って変化
する溶接条件を検知する検知手段と、この検知手段によ
って検知された溶接条件が極値に達した旨判定する第１
判定手段と、この第１判定手段の判定後、前記溶接条件
が極値より所定値変化したとき前記被膜導電部材の被膜
剥離が所定量に達した旨判定する第２判定手段と、この
第２判定手段の判定に伴い、前記通電手段の通電を一時
的に停止するとともに、前記加圧力付与手段による付与
加圧力を上昇させるように制御する第１制御手段と、こ
の第１制御手段による加圧力制御後、前記被膜導電部材
の被膜剥離部と前記溶接導電部材とを抵抗溶接させるよ
うに前記通電手段による通電を再開するとともに、この
溶接において前記電極間に投入された電気エネルギーの
総和が設定値に達したか否かを判断し、当該設定値に達
したときに前記通電手段による通電と前記加圧力付与手
段による加圧力付与を終了するように制御する第２制御
手段とを設けるといった技術的手段を採用する。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の第１実施例につき図面により
説明すると、図１は二電極式抵抗溶接機Ｍに本発明が適
用された例を示している。この二電極式抵抗溶接機Ｍ
は、互いに上下に対向して配置された上部電極１０及び
下部電極２０（共にタングステン等からなる）を備えて
おり、上部電極１０は、その加圧面１１により、下部電
極２０の載置面２１上に載置したターミナル３０ａと被
膜電線３０ｂとからなる被溶接材３０を下方に向け加圧
するとともに、被溶接材３０を介する上部電極１０から
下部電極２０への溶接電流に応じ被溶接材３０に抵抗溶
接を施すようになっている。被溶接材３０のターミナル
３０ａ（請求項における溶接導電部材）は銅合金や銅等
の材料により形成されており、このターミナル３０ａの
先端部３１はＵ字形状に折り曲げられて折り曲げ部とし
て形成されている。また、被膜電線３０ｂ（請求項にお
ける被膜導電部材）は、電線３２を、ポリエステル等の
絶縁材料からなる被膜３３により、環状に被膜して形成
されており、この被膜電線３０ｂの先端部は、抵抗溶接
にあたり、図１で示すごとく、ターミナル３０ａのＵ字
形状の折り曲げ部３１内にこれに直交して挿入されてい
る。

【００１８】次に、抵抗溶接機Ｍによる抵抗溶接のため
の制御装置Ｅの構成について説明する。この制御装置Ｅ
は、エアシリンダ４０と、比例制御弁５０とを備えてお
り、エアシリンダ４０は、空圧源５０ａから比例制御弁
５０を介し圧送される空気流に応じ、上部電極１０を下
動させてターミナル３０ａの折り曲げ部３１に図１にて
図示上方から加圧力を加えるようになっている。比例制
御弁５０は、後述する加圧力制御回路１５０による比例
制御に基づく弁開度に応じ、空圧源５０ａからエアシリ
ンダ４０への空気流の圧送量を制御する。溶接電源６０
は、各電源導線６１、６２を介し上部電極１０及び下部
電極２０にそれぞれ接続されており、この溶接電源６０
は、電源導線６１、上部電極１０、被溶接材３０及び下
部電極２０を通し、６０（Ｈｚ）にて正弦波の溶接電流
を流すようになっている。かかる場合、溶接電源６０
は、リレーコイルＲｙと常開型リレースイッチＹとから
なるリレー６０ａを有しており、このリレー６０ａは、
リレーコイルＲｙの励磁によるリレースイッチＹの閉成
に伴い溶接電源６０から溶接電流を出力させ、一方、リ
レーコイルＲｙの消磁によるリレースイッチＹの開成に
伴い溶接電源６０からの溶接電流の出力を停止させる。

【００１９】溶接電流検出回路７０は、電流検出コイル
７１と、電流検出部７２とにより構成されており、電流
検出コイル７１は、電源導線６２を流れる溶接電流（以
下、溶接電流Ｉという）を検出し同溶接電流の微分波形
を有する微分検出信号として発生する。電流検出部７２
は積分回路と増幅器とからなるもので、この電流検出部
７２は電流検出コイル７１からの微分検出信号を前記積
分回路により積分しこの積分結果を前記増幅器により増
幅し検出溶接電流として出力する。電圧検出回路８０
は、上部電極１０と下部電極２０との間に生ずる電極間
電圧（以下、電極間電圧Ｖという）を検出し増幅して電
極間検出電圧として発生する。変位量検出回路９０は、
差動変圧器９１と、増幅器を有する電極変位量検出部９
２とを備えており、差動変圧器９１は、そのアーム９１
ａにて上部電極１０に連結されている。しかして、この
変位量検出回路９０は、上部電極１０の上動端からの下
動量に相当するアーム９１ａの下動量を、差動変圧器９
１により検出し、これを電極変位量検出部９２により電
極変位量（以下、電極変位量Ｘという）として増幅出力
する。

【００２０】演算処理回路１００は、その作動に伴い、
被膜電線３０ｂの被膜剥離に要する値に、被溶接材３０
への加圧力Ｐを上昇させるための演算処理をし、この加
圧力Ｐの上昇終了に伴い溶接電源６０から溶接電流Ｉを
出力させるに要する演算処理をする。その後、演算処理
回路１００は、サンプリングタイミングサイクル毎に、
溶接電流検出回路７０からの検出溶接電流及び電圧検出
回路８０からの電極間検出電圧に基づきこれらの各実効
値ＩRMS及びＶRMSを演算し、これら両実効値ＩRMS及び
ＶRMSに基づき上部電極１０と下部電極２０との間の電
極間抵抗Ｒ（＝ＶRMS／ＩRMS）を演算するとともに、こ
れら各電極間抵抗Ｒのうちの連続する両電極間抵抗毎に
比較し各両比較電極抵抗のうちの小さい方を順次選択
し、これら各選択電極間抵抗Ｒにそれぞれ対応する変位
量検出回路９０からの電極変位量Ｘを選択する。

【００２１】また、演算処理回路１００は、最新の選択
電極間抵抗Ｒの最小値への到達に伴い、同最新の選択電
極間抵抗Ｒを最小抵抗Ｒmin と決定し、かつ、この最小
抵抗Ｒminに対応する最新の電極変位量Ｘを最小変位量
Ｘminと決定し、以後、サンプリングタイミングサイク
ル毎に、最小抵抗Ｒminからの立ち上がり抵抗ＲUを電極
間抵抗Ｒに基づき演算し、最小変位量Ｘmin を基準とし
て、その後の変位量検出回路９０からの電極変位量Ｘを
電極変位量Ｘとして演算し直す。立ち上がり抵抗設定回
路１１０は、後述の立ち上がり抵抗ＲUOを設定する。電
極変位量設定回路１２０は、後述の電極変位量Ｘoを設
定する。

【００２２】ところで、上述のように演算処理回路１０
０における演算処理にあたり電極間抵抗Ｒ、電極変位量
Ｘ、最小抵抗Ｒmin及び各立ち上がり抵抗ＲUの概念を導
入した根拠、立ち上がり抵抗設定回路１１０における設
定立ち上がり抵抗ＲUO及び電極変位量設定回路１２０に
おける設定電極変位量Ｘo の各概念を導入した根拠につ
いて説明する。本発明者等が、被膜電線とターミナルと
の抵抗溶接にあたり、種々の実験を繰り返したところ、
以下に述べるような抵抗溶接を行えば、上述の不具合を
解消して、抵抗溶接品質の信頼性を、大幅に向上させ得
ることが分かった。まず、被膜電線とターミナルとの良
好な抵抗溶接品質が得られる時の上下両電極間抵抗（即
ち、電極間抵抗Ｒ）が抵抗溶接過程においてどのような
変化をするかにつき調べたところ、この電極間抵抗Ｒ
は、図２の特性曲線Ｌa の図示左側半分部分及び図３に
て示すように下方に向けて凸な変化傾向を示すととも
に、最小抵抗Ｒmin を有することが分かった。かかる場
合、電極間抵抗Ｒが最小抵抗値Ｒmin に達した後増大す
るのは次の理由による。通電開始後加圧の進行に伴う上
部電極とターミナルとの間の接触面積の増大による接触
抵抗減少によって電極間抵抗Ｒが減少する。電極間抵抗
Ｒの最小抵抗値Ｒmin への減少に伴い両電極１０、２０
の通電電流が増大し、両電極１０、２０の温度が上昇し
てこれら両電極１０、２０の各内部抵抗が増大し電極間
抵抗Ｒが最小抵抗値Ｒmin から増大して行く。これが、
電極間抵抗Ｒが最小抵抗Ｒminへの到達後増大する理由
である。

【００２３】また、電極間抵抗Ｒが最小抵抗Ｒmin をと
るとき、図３にて示すように上下両電極間の導通度合い
が急増することから、溶接ではなく、被膜電線の被膜の
剥離がＲ＝Ｒmin で開始されることも分かった。このこ
とから、抵抗溶接にあたり、被膜剥離工程と溶接工程と
が分離できることも分かった。また、電極間抵抗Ｒが最
小抵抗Ｒminに減少した後増大する度合いを、図２の特
性曲線Ｌaにて示すごとく、立ち上がり抵抗ＲUで表す
と、この立ち上がり抵抗ＲUは被膜電線の被膜剥離率と
密接な相関性をもつことが図４に示すごとく判明した。
以上のことから、立ち上がり抵抗ＲUが予め設定した値
ＲUO （所要被膜剥離率を確保する値をいう）に増大す
るまで溶接電流を流せば、被膜電線の被膜剥離状態を常
に安定したバラツキのない状態で実現できることが分か
る。かかる現象は、電極間抵抗Ｒの最小抵抗Ｒmin への
到達時期からの投入熱量（溶接電流の二乗×電極間抵抗
×時間）で制御しても同様に得られる。

【００２４】また、溶接工程では、被膜電線のつぶれ度
合いを適正にして継手効率の向上と安定的な溶接強度を
確保するにあたり、被膜電線のつぶれ度合いと継手効率
との関係を実験により種々の検討を加えてみたところ、
立ち上がり抵抗ＲU が上述のような設定立ち上がり抵抗
値ＲUOに達した時以後において、溶接電流の通電を一時
的に中止して冷却期間をおき、上部電極を介するターミ
ナル及び被膜電線への加圧力（即ち、加圧力Ｐ）を図２
の特性曲線Ｌc にて示すごとく低下させるように制御し
て両電極と被溶接材との電気的接触抵抗を高めつつ抵抗
発熱量を増大させ、被膜電線のつぶれ度合いを減少させ
つつ抵抗溶接を促進させ、かつ、被膜剥離が開始するＲ
＝Ｒmin の成立時に対応する上部電極の下方への変位量
から上部電極にて予め設定した電極変位量Ｘo（図２の
特性曲線Ｌb参照）に到達したとき、溶接電流の通電を
終了させれば、継手効率の向上と安定した溶接強度を実
現できることが分かった。

【００２５】比較判定回路１３０は、その作動に伴い、
比例制御弁５０の弁開度を、被膜電線３０ｂの被膜剥離
に必要な加圧力Ｐの値まで増大させるように加圧力制御
回路１５０に指令し、その後、溶接電源６０から溶接電
流Ｉを出力させるように電流制御回路１４０に指令す
る。また、比較判定回路１３０は、演算処理回路１００
からの各立ち上がり抵抗ＲU を立ち上がり抵抗設定回路
１１０からの立ち上がり抵抗ＲUOと比較して、ＲU＝ＲU
O の成立により、溶接電流Ｉの一時的な通電停止が必要
である旨及び被溶接材３０への加圧力Ｐを低下させる必
要がある旨判定する。また、比較判定回路１３０は、演
算処理回路１００による加圧力Ｐの低下処理に伴う所定
時間（予め実験により定めてある）経過後の加圧力Ｐの
安定に伴い、溶接電流Ｉの通電を再開させるように電流
制御回路１４０に指令し、演算処理回路１００からの電
極変位量Ｘを変位量設定回路１２０からの設定電極変位
量Ｘo と比較して、Ｘ＝Ｘo の成立時に溶接電流Ｉの通
電を終了すべき旨及び被溶接材３０への加圧を終了すべ
き旨判定する。

【００２６】電流制御回路１４０は、比較判定回路１３
０からの溶接電流Ｉの通電指令、一時的な通電停止の旨
の判定、通電再開の判定、通電終了の判定に応答して溶
接電源６０からの溶接電流Ｉの出力、溶接電流Ｉの出力
の一時的停止、溶接電流Ｉの出力の再開及び溶接電流Ｉ
の出力の終了を実現するように溶接電源６０を制御す
る。また、加圧力制御回路１５０は、比較判定回路１３
０からの加圧力Ｐの上昇指令、低下指令及び終了指令に
応答して、比例制御弁５０の弁開度を、増大、減少及び
零にするように同比例制御弁５０を制御する。

【００２７】このように構成した本第１実施例におい
て、被溶接材３０が、図１にて示すごとく、抵抗溶接機
Ｍの上部電極１０の加圧面１１下にて下部電極２０の載
置面２１上に載置されているものとする。このとき、被
溶接材３０に対する加圧力Ｐ及び溶接電源６０からの溶
接電流は共に零であるとする。しかして、被溶接材３０
の抵抗溶接にあたり、制御装置Ｅを図２の時間ｔ＝ｔ0
にて作動状態におけば、演算処理回路１００が、被膜電
線３０ｂの被膜剥離に要する値に加圧力Ｐを上昇させる
ための演算処理をし、これに伴い、比較判定回路１３０
が、比例制御弁５０の弁開度を加圧力Ｐの被膜剥離値に
対応する値にするに要する指令を加圧力制御回路１５０
に出力する。このため、加圧力制御回路１５０が、比例
制御弁５０の弁開度を制御して、空圧源５０ａからの空
気流をエアシリンダ４０に圧送し、かつ、このエアシリ
ンダ４０が比例制御弁５０からの空気流に応じ上部電極
１０を下動させて被溶接材３０に加圧力Ｐを被膜剥離に
要する値として加え始める。このとき、変位量検出回路
９０が、上部電極１０の電極変位量Ｘ（図２のｔ＝ｔ0
参照）を検出して出力する。

【００２８】ついで、加圧力Ｐの上昇に伴い図２にて時
間ｔ＝ｔ1 に達すると、演算処理回路１００が、溶接電
源６０から溶接電流Ｉを出力させるに要する演算処理を
し、これに伴い比較判定回路１３０が、溶接電源６０か
ら溶接電流Ｉを出力させる指令を電流制御回路１４０に
出力する。このため、リレー６０ａが、電流制御回路１
４０による制御のもとに、そのリレーコイルＲｙにて励
磁されてリレースイッチＹを閉成し、これに応答して、
溶接電源６０が、溶接電流Ｉを、電源導線６１、上部電
極１０、被溶接材３０、下部電極２０及び電源導線６２
を通し通電し始める（図２にて符号Ｌd 参照）。このと
き、溶接電流Ｉは、溶接電流検出回路７０により検出さ
れる（図２参照）とともに、上部電極１０と下部電極２
０との間の電極間電圧Ｖは電圧検出回路８０により検出
される。

【００２９】上述のような溶接電流Ｉの出力演算処理
後、演算処理回路１００が、サンプリングタイミングサ
イクル毎に、溶接電流検出回路７０からの検出溶接電流
及び電圧検出回路８０からの検出電極間電圧に基づきこ
れらの各実効値ＩRMS及びＶRMSを演算し、これら各実効
値ＩRMS及びＶRMSに基づき上部電極１０と下部電極２０
との間の電極間抵抗Ｒを演算し、これら各電極間抵抗Ｒ
のうちの連続する両電極間抵抗Ｒ毎に比較して各両電極
間抵抗のうちの小さい方を順次選択し、これら各選択電
極間抵抗Ｒにそれぞれ対応する変位量検出回路９０から
の電極変位量Ｘを選択する。かかる場合、図２にて示す
ごとく、電極変位量Ｘ及び電極間抵抗Ｒがｔ＝ｔ1 から
共に減少し始める。このことは、被膜電線３０ａの被膜
３３の剥離工程が開始されたことを意味する。

【００３０】このような過程において、図２のｔ＝ｔ2
にて示すごとく、最新の選択電極間抵抗Ｒが直前の選択
電極間抵抗Ｒと一致することによって最小値に達する
と、演算処理回路１００が、同最新の選択電極間抵抗Ｒ
を最小抵抗Ｒmin と決定し、かつ、この最小抵抗Ｒmin
に対応する最新の電極変位量Ｘを最小変位量Ｘminと決
定する。以後、演算処理回路１００が、サンプリングタ
イミングサイクル毎に、最小抵抗Ｒminからの立ち上が
り抵抗ＲUを電極間抵抗Ｒに基づき演算し、最小変位量
Ｘmin を基準とし、その後の変位量検出回路９０からの
電極変位量Ｘを電極変位量Ｘとして演算し直す。

【００３１】然る後、図２の時間ｔ＝ｔ3にて、最新の
立ち上がり抵抗ＲUが設定回路１１０にて設定され、立
ち上がり抵抗ＲUOに達すると、比較判定回路１３０が、
ＲU＝ＲUOの成立と判定し、溶接電流Ｉの一時的な通電
停止を必要とする旨、及び被溶接材３０に対する加圧力
Ｐを被膜剥離値から低下させる必要がある旨を判定す
る。すると、電流制御回路１４０が、比較判定回路１３
０からの溶接電流Ｉの一時的な通電停止の旨の判定に応
答して、リレー６０ａのリレーコイルＲｙを一時的に消
磁するように制御する。このため、リレー６０ａがその
リレースイッチＹを一時的に開成して溶接電源６０から
の溶接電流Ｉの出力を一時的に停止させる。これによ
り、電極間抵抗Ｒの増大が一時的に停止する（図２にて
ｔ＝ｔ3〜ｔ4参照）。また、加圧力制御回路１５０が、
比較判定回路１３０からの加圧力Ｐを低下させる旨の判
定に応答して比例制御弁５０をその弁開度を減少させる
ように制御する。このため、比例制御弁５０からエアシ
リンダ４０への空気流の圧送量が減少し、上部電極１０
の下動が停止し、電極変位量Ｘの減少が停止し、かつ被
溶接材３０への加圧力Ｐが低下する（図２にてｔ＝ｔ3
〜ｔ4参照）。

【００３２】時間ｔ＝ｔ4 にて加圧力Ｐの低下が完了し
て前記所定時間の経過後、演算処理回路１００における
最新の検出変位量Ｘに基づき加圧力Ｐが安定すると、比
較判定回路１３０が溶接電流Ｉの通電を再開させる旨の
判定をし、これに伴い電流制御回路１４０がリレー６０
ａのリレーコイルＲｙを再度励磁させるように制御す
る。このため、リレー６０ａが、そのリレースイッチＹ
を閉成し、これに応答して、溶接電源６０が、溶接電流
Ｉを、再び、電源導線６１、上部電源１０、被溶接材３
０、下部電源２０及び電源導線６２を通して通電する。
このことは、被膜剥離確保後の被溶接材３０の溶接工程
に移行したことを意味する。

【００３３】このような状態においては、上述のような
加圧力Ｐの低下安定下にて、被膜電線３０ｂにおいて被
膜の剥離後の電線３２の先端部とターミナル３０ａとの
溶接が進行し、演算処理回路１００における電極間抵抗
Ｒが図２にて示すごとく直線的に増大する一方、電極変
位量Ｘが同図にて示すごとく直線的に減少していく。然
る後、時間ｔ＝ｔ5にて演算処理回路１００における電
極変位量Ｘが設定電極変位量Ｘoに達すると、比較判定
回路１３０が、演算処理回路１００及び電極変位量設定
回路１２０との協働によりＸ＝Ｘoの成立と判定し、溶
接電流Ｉの通電を停止させる旨の判定をするとともに、
被溶接材３０への加圧も停止させる旨の判定をする。つ
いで、リレー６０ａが、比較判定回路１３０の溶接電流
Ｉの通電停止の判定に応答して電流制御回路１４０によ
り、そのリレーコイルＲｙにて消磁されてリレースイッ
チＹを開成し溶接電源６０からの溶接電流Ｉの出力を終
了させる。また、比例制御弁５０が比較判定回路１３０
の加圧停止の判定に応答して加圧制御回路１５０により
制御されて閉弁しエアシリンダ４０を介する上部電極２
０への空気流の圧送を終了する。このとき、電極間抵抗
Ｒは一定となっている（図２参照）。このことは、溶接
工程において電極間に投入された電気エネルギーの総和
が設定値になったときに上部電極２０への空気流の圧送
を終了することを意味する。

【００３４】以上説明したように、本第１実施例におい
ては、被膜剥離工程において、被溶接材３０にその被膜
電線３０ｂの被膜剥離に必要な値にて加圧力Ｐを加える
とともに同被溶接材３０に溶接電流Ｉを通電し、電極間
抵抗Ｒの最小抵抗Ｒmin への到達後立ち上がり抵抗ＲU
の設定立ち上がり抵抗ＲUO への増大時まで継続する。
そして、ＲU＝ＲUO の成立時に被膜剥離工程を終了して
溶接工程に移行し、通電電流Ｉの通電を一時的に停止す
るとともに加圧力Ｐを低下させ、その後の加圧力Ｐの安
定に伴い溶接電流Ｉの通電を再開し、電極変位量Ｘの設
定変位量Ｘo への到達時に溶接工程を終了するようにし
た。従って、抵抗溶接機Ｍにより被溶接材３０を抵抗溶
接するにあたり、この抵抗溶接制御を被膜剥離工程と抵
抗溶接工程とに時間的に分離して行い、ＲU＝ＲUO の成
立時に被膜剥離を完了するので、安定した被膜剥離状態
を実現できる。また、この被膜剥離後の加圧力Ｐの低下
のもとでの溶接工程を通じ電線３３の先端部とターミナ
ル３０ａとの抵抗溶接を行うので、この抵抗溶接が、電
線３３の過度のつぶれを伴うことなく、安定した溶接強
度及び高継手効率にて実現され得る。その結果、被膜剥
離不良や溶接不良を招くことなく、抵抗溶接機Ｍによる
被溶接材３０の抵抗溶接を、高溶接品質でもって確保し
得る。

【００３５】因みに、本第１実施例による抵抗溶接品質
と従来の抵抗溶接品質とを比較実験したところ、図５に
て示すような結果が得られた。これによれば、図５にて
示すような確認条件を前提として、被溶接材３０の溶接
部断面は、従来に比べて１．２倍に増大したので、本発
明での電線のつぶれが従来に比べかなり抑制できること
がわかる。また、図５にて示すように引張り強度が従来
に比べ安定的に増大しているので、本発明での溶接強度
（引張りせん断強度に対応）も従来に比べ安定して増大
していることが分かる。また、図５にて示すように、従
来に比べ、本発明の方が強度不良や剥離不良による溶接
不良率も著しく減少したことが分かる。

【００３６】次に、本発明の第２実施例を図面により説
明すると、この第２実施例においては、前記第１実施例
にて述べた抵抗溶接機Ｍ及び制御装置Ｅに代えて、図６
にて示すごとく、三電極式抵抗溶接機Ｍａ及び制御装置
Ｅａを採用し、被溶接材３０に代えて、被溶接材３０Ａ
を抵抗溶接するようにしたことにその構成上の特徴があ
る。抵抗溶接機Ｍａは、前記抵抗溶接機Ｍにおいて、上
部電極１０の下端周壁部に固着した中間電極１０ａ及び
この中間電極１０ａと下部電極２０とを短絡する短絡導
体１０ｂを付加した点を除き、同抵抗溶接機Ｍと実質的
に同様の構成を有する。被溶接材３０Ａは、前記被溶接
材３０においてターミナル３０ａに代えてターミナル３
０ｃを採用し、このターミナル３０ｃを下部電極２０の
載置面上に載置するとともに、被膜電線３０ｂの先端部
を上部電極１０の加圧面によりターミナル３０ｃ上に直
接加圧するようにした点を除き、被溶接材３０と実質的
に同様の構成を有する。なお、溶接電流が上部電極１０
に流入すると、この溶接電流は、被膜電線３０ｂの被膜
による絶縁性のため、短絡導体１０ｂを通り下部電極２
０に流入し、被膜剥離に伴い、被溶接材３０Ａを通り主
電流Ｉm として下部電極２０に流入する。

【００３７】制御装置Ｅａは、前記第１実施例にて述べ
た電流検出回路７０に加え、電流検出回路７０Ａを有し
ており、この電流検出回路７０Ａは、下部電極２０を流
れる主電流Ｉm を電流検出コイル７３により検出し、こ
の検出結果を主電流検出部７４により検出主電流として
検出増幅するようになっている。また、制御装置Ｅａは
演算処理回路１００Ａを有しており、この演算処理回路
１００Ａは、その作動に伴い、被溶接材３０Ａへの加圧
力Ｐを被膜電線３０ｂの被膜剥離に要する値に上昇させ
るための演算処理をし、この加圧力Ｐの上昇終了に伴い
溶接電源６０から溶接電流Ｉを出力させるに要する演算
処理をする。

【００３８】その後、演算処理回路１００Ａは、サンプ
リングタイミングサイクル毎に、溶接電流検出回路７０
からの検出溶接電流及び電圧検出回路８０からの電極間
検出電圧に基づきこれらの各実効値ＩRMS及びＶRMSを演
算し、これら両実効値ＩRMS及びＶRMSに基づき上部電極
１０と下部電極２０との間の電極間抵抗Ｒ（＝ＶRMS／
ＩRMS）を演算するとともに、これら各電極間抵抗Ｒの
うちの連続する両電極間抵抗毎に比較し各面電極間抵抗
のうちの大きい方を順次選択する。また、演算処理回路
１００Ａは、最新の選択電極間抵抗Ｒのその直前の選択
電極間抵抗Ｒとの一致による最大値への到達に伴い、同
最新の選択電極間抵抗Ｒを最大抵抗Ｒmaxと決定し、以
後、サンプリングタイミングサイクル毎に、電流検出回
路７０Ａからの検出主電流に基づき実効値ＩMRMSを演算
し、この各実効値ＩMRMSの二乗と電極間抵抗Ｒとの積の
時間的積分によリ投入パワーＰＷ（すなわち溶接工程に
おいて電極間に投入された電気エネルギーの総和）とし
て演算処理し、かつ最大抵抗Ｒmaxからの立ち下がリ抵
抗ＲＬを電極間抵抗Ｒに基づき演算する。立ち下がリ抵
抗設定回路１１０Ａは、後述する立ち下がり抵抗ＲＬo
を設定する。投入パワー設定回路１２０Ａは、後述する
所定パワーＰＷoを設定する。

【００３９】ところで、上述のように演算処理回路１０
０Ａにおける演算処理にあたり電極間抵抗Ｒ、最大抵抗
Ｒmax、投入パワーＰＷ及び各立ち下がり抵抗ＲLの概念
を導入した根拠、立ち下がり抵抗設定回路１１０Ａにお
ける設定立ち下がり抵抗ＲLO及び投入パワー設定回路１
２０Ａにおける設定投入パワーＰＷo の各概念を導入し
た根拠について説明する。三電極式抵抗溶接機Ｍａによ
る被膜電線とターミナルとの抵抗溶接にあたり、溶接電
流、通電時間や加圧力等の溶接条件が固定されているた
め、被膜剥離時間や溶接時間が変動して溶接強度不良や
溶接スパーク不良が生ずる。本発明者等は、種々の実験
を繰り返したところ、被膜剥離に伴い主電流Ｉm が流れ
ると電極間抵抗が減少するという現象を有効に活用し、
以下に述べるようにして抵抗溶接を行えば、上述の不具
合を解消して、抵抗溶接品質の信頼性を大幅に向上させ
得ることが分かった。即ち、被膜電線とターミナルとの
良好な抵抗溶接品質が得られる時の電極間抵抗Ｒが抵抗
溶接過程においてどのような変化をするかにつき調べた
ところ、この電極間抵抗Ｒは、図７の特性曲線Ｌeの図
示左側半分部分にて示すように上方に向けて凸な変化傾
向を示すとともに、最大抵抗Ｒmaxを有することが分か
った。

【００４０】かかる場合、電極間抵抗Ｒが最大抵抗Ｒma
xに向けて増大し同最大抵抗Ｒmaxへの到達後減少するの
は次の理由による。両電極１０、２０と中間電極１０ａ
及び短絡導体１０ｂへの通電初期には、被膜電線の被膜
との関連で溶接電流が主として中間電極１０ａ及び短絡
導体１０ｂを流れるため、両電極１０、２０の温度が低
い。従って、両電極１０、２０の各内部抵抗が小さく電
極間抵抗Ｒも小さい。その後、被膜剥離及び加圧の進行
に伴い短絡導体１０ｂを流れる電流が減少し両電極１
０、２０を流れる電流が増大すると、両電極１０、２０
の温度が上昇してその各内部抵抗も増大し電極間抵抗Ｒ
も増大する。そして、電極間抵抗Ｒの最大抵抗Ｒmax へ
の到達に伴う被膜剥離後は、中間電極１０ａ及び短絡導
体１０ｂと両電極１０、２０及び電線部との並列回路の
形成により、電極間抵抗Ｒが減少する。以上が、電極間
抵抗Ｒが最大抵抗Ｒmax への到達後減少する理由であ
る。また、被膜電線の被膜の剥離がＲ＝Ｒmax で開始さ
れることは、電極間抵抗Ｒが最大抵抗Ｒmaxをとると
き、図７にて符号Ｌfで示すように主電流Ｉm が流れる
ことから理解される。このことから抵抗溶接にあたり、
被膜剥離工程と溶接工程とが分離できることも分かっ
た。

【００４１】また、電極間抵抗Ｒが最大抵抗Ｒmax に増
大した後減少する度合いを、図７の特性曲線Ｌeにて示
すごとく、立ち下がり抵抗ＲLで表すと、この立ち下が
り抵抗ＲL は被膜電線の被膜剥離面積と密接な相関性を
もつことが図８に示すごとく判明した。以上のことか
ら、立ち下がり抵抗ＲL が予め設定した値ＲLO（所要被
膜剥離面積を確保する値をいう）に減少するまで溶接電
流を流せば、被膜電線の被膜剥離状態を常に安定したバ
ラツキのない状態で実現できることが分かった。

【００４２】また、溶接工程では、被膜電線のつぶれ度
合いを適正にして継手効率の向上と安定的な溶接強度を
確保するにあたり、被膜電線のつぶれ度合いと継手効率
との関係を実験により種々の検討を加えてみたところ、
立ち下がり抵抗ＲL が上述のような設定立ち下がり抵抗
値ＲLOに達した時以後において、溶接電流の一時的通電
停止により冷却期間をおき、上部電極を介する被膜電線
及び被膜電線への加圧力Ｐを図７の特性曲線Ｌg にて示
すごとく、 上昇させ、かつ、被膜剥離が終了するＲL＝
ＲLOの成立時に対応する投入パワーＰＷから、予め設定
した投入パワーＰＷo （図９にて示すごとく、電線３２
とターミナルとの安定溶接強度に対応する接合部面積を
確保するのに必要な値）に到達したとき、溶接電流の通
電を停止させれば、接触面積を増大させて、接触抵抗を
減少させ、それによって発熱量を抑えることができる。
このように、短時間で溶接を行うので、電線の軟化を抑
制でき、最終的には被膜電線のつぶれを防止することが
でき、継手効率の向上（図１０参照）と安定した溶接強
度を実現できることが分かった。

【００４３】比較判定回路１３０Ａは、その作動に伴
い、比例制御弁５０の弁開度を、被膜電線３０ｂの被膜
剥離に必要な加圧力Ｐの値まで上昇させるように加圧力
制御回路１５０に指令し、その後、溶接電源６０から溶
接電流Ｉを出力させるように電流制御回路１４０に指令
する。また、比較判定回路１３０Ａは、演算処理回路１
００Ａからの各立ち下がり抵抗ＲL を立ち下がり抵抗設
定回路１１０Ａからの立ち下がり抵抗ＲLOと比較して、
ＲU＝ＲLO の成立により、溶接電流Ｉの一時的な通電停
止が必要である旨及び被溶接材３０Ａへの加圧力Ｐを上
昇させる必要がある旨判定する。また、比較判定回路１
３０Ａは、演算処理回路１００Ａによる加圧力Ｐの上昇
処理に伴う所定時間（加圧力の安定に要する時間）の経
過後の加圧力Ｐの安定に伴い、溶接電流Ｉの通電を再開
させるように電流制御回路１４０に指令し、演算処理回
路１００Ａからの各投入パワーＰＷを投入パワー設定回
路１２０Ａからの設定投入パワーＰＷoと比較して、Ｐ
Ｗ＝ＰＷoの成立時に溶接電流Ｉの通電を終了すべき旨
及び被溶接材３０Ａへの加圧を終了すべき旨判定する。
その他の構成は前記第１実施例と実質的に同様である。

【００４４】このように構成した本第２実施例におい
て、被溶接材３０Ａが、図６にて示すごとく、抵抗溶接
機Ｍａの上部電極１０の加圧面下にて下部電極２０の載
置面上に載置されているものとする。このとき、被溶接
材３０Ａに対する加圧力Ｐ及び溶接電源６０からの溶接
電流は共に零であるとする。しかして、被溶接材３０Ａ
の抵抗溶接にあたり、制御装置Ｅａを図７の時間ｔ＝ｔ
0 にて作動状態におけば、演算処理回路１００Ａが、被
膜電線３０ｂの被膜剥離に要する値に加圧力Ｐを上昇さ
せるための演算処理をし、これに伴い、比較判定回路１
３０Ａが、比例制御弁５０の弁開度を加圧力Ｐの被膜剥
離値に対応する値にするに要する指令を加圧力制御回路
１５０に出力する。このため、加圧力制御回路１５０
が、比例制御弁５０の弁開度を制御して、空圧源５０ａ
からの空気流をエアシリンダ４０に圧送し、かつ、この
エアシリンダ４０が比例制御弁５０からの圧送空気流に
応じ上部電極１０を下動させて被溶接材３０Ａに加圧力
Ｐを被膜剥離値として加える。

【００４５】ついで、加圧力Ｐの上昇に伴い図７にて時
間ｔ＝ｔ1 に達すると、演算処理回路１００Ａが、溶接
電源６０から溶接電流Ｉを出力させるに要する演算処理
をし、これに伴い比較判定回路１３０Ａが、溶接電源６
０から溶接電流Ｉを出力させる指令を電流制御回路１４
０に出力する。このため、リレー６０ａが、前記第１実
施例と同様にそのリレースイッチＹを閉成し、これに伴
い、溶接電源６０が溶接電流Ｉを電源導線６１から上部
電極１０に流入させる。すると、この流入溶接電流が、
被膜電線３０ｂの被膜の絶縁性のため、中間電極１０ａ
及び短絡導体１０ｂを通り下部電極２０に流入した後電
源導線６２に流入する（図７にて符号Ｌd 参照）。この
とき、溶接電流Ｉは、溶接電流検出回路７０により検出
されるとともに、上部電極１０と下部電極２０との間の
電極間電圧Ｖは電圧検出回路８０により検出される。

【００４６】上述のような溶接電流Ｉの出力演算処理
後、演算処理回路１００Ａが、サンプリングタイミング
サイクル毎に、溶接電流検出回路７０からの検出溶接電
流及び電圧検出回路８０からの電極間検出電圧に基づき
これらの各実効値ＩRMS及びＶRMSを演算し、これら各実
効値ＩRMS及びＶRMSに基づき上部電極１０と下部電極２
０との間の電極間抵抗Ｒを演算し、これら各電極間抵抗
Ｒのうちの連続する両電極間抵抗Ｒ毎に比較し各両比較
電極間抵抗のうちの大きい方を順次選択する。かかる場
合、図７にて示すごとく、電極間抵抗Ｒがｔ＝ｔ1 から
増大し始める。これにより、被膜電線３０ｂの被膜３３
の剥離工程が開始される。

【００４７】このような過程において、図７のｔ＝ｔ2
にて示すごとく、最新の選択電極間抵抗Ｒがその直前の
選択電極間抵抗Ｒに一致することにより最大値に達する
と、演算処理回路１００Ａが、同最新の選択電極間抵抗
Ｒを最大抵抗Ｒmax と決定する。このとき、被膜電線３
０ｂの被膜の剥離が開始されるため、上部電極１０に流
入する溶接電流が、主電流Ｉm として、被溶接材３０Ａ
を通り下部電極２０に流入するようになる（図７参
照）。以後、演算処理回路１００Ａが、サンプリングタ
イミングサイクル毎に、電流検出回路７０Ａからの検出
主電流に基づき実効値ＩMRMSを演算し、この各実効値Ｉ
MRMSの二乗と電極間抵抗Ｒとの積の時間的積分により投
入パワーＰＷとして演算処理し、かつ、最大抵抗Ｒmax
からの立ち下がり抵抗ＲLを電極間抵抗Ｒに基づき演算
する。

【００４８】然る後、図７の時間ｔ＝ｔ3にて、最新の
立ち下がり抵抗ＲLが立ち下がり抵抗ＲLOに達すると、
比較判定回路１３０Ａが、ＲL＝ＲLO の成立と判定し、
溶接電流Ｉの一時的な通電停止を必要とする旨、及び被
溶接材３０Ａに対する加圧力Ｐを被膜剥離値から上昇さ
せる必要がある旨を判定する。すると、電流制御回路１
４０が、比較判定回路１３０Ａからの溶接電流Ｉの一時
的な通電停止の旨の判定に応答してリレー６０ａのリレ
ースイッチＹを一時的に開成し、溶接電源６０が溶接電
流Ｉの出力を一時的に停止させる。また、加圧力制御回
路１５０が、比較判定回路１３０Ａからの加圧力Ｐを上
昇させる旨の判定に応答して比例制御弁５０をその弁開
度を増大させるように制御する。このため、比例制御弁
５０からエアシリンダ４０への空気流の圧送量が増大
し、上部電極１０が更に下動し、かつ被溶接材３０Ａへ
の加圧力Ｐが上昇する（図７にてｔ＝ｔ3〜ｔ4参照）。

【００４９】時間ｔ＝ｔ4 にて加圧力Ｐの上昇が完了し
て前記所定時間の経過後、加圧力Ｐが安定すると、比較
判定回路１３０Ａが溶接電流Ｉの通電を再開させる旨の
判定をし、これに伴い電流制御回路１４０がリレー６０
ａのリレースイッチＹを再度閉成するようにリレー６０
ａを制御する。このため、溶接電源６０が、溶接電流Ｉ
を、再び、主電流として、上部電源１０及び被溶接材３
０Ａを通して下部電源２０に流入させる。これにより、
被膜剥離確保後の被溶接材３０Ａの溶接工程に移行した
こととなる。

【００５０】このような状態においては、上述のような
加圧力Ｐの上昇安定下にて、被膜電線３０ｂにおいて被
膜の剥離後の電線３２の先端部とターミナル３０ｃとの
溶接が進行する。然る後、時間ｔ＝ｔ5 にて演算処理回
路１００Ａにおける投入パワーＰＷが設定投入パワーＰ
Ｗo に達すると、比較判定回路１３０Ａが、演算処理回
路１００Ａ及び投入パワー設定回路１２０Ａとの協働に
よりＰＷ＝ＰＷo の成立と判定し、溶接電流Ｉの通電を
停止させる旨の判定をするとともに、被溶接材３０Ａへ
の加圧力付与も停止させる旨の判定をする。ついで、電
流制御回路１４０が溶接電源６０が比較判定回路１３０
Ａの溶接電流Ｉの通電停止の判定に応答しリレー６０ａ
をそのリレースイッチＹを開成するように制御して、溶
接電源６０がその溶接電流Ｉの出力を終了する。また、
比例制御弁５０が比較判定回路１３０Ａの加圧力付与停
止の判定に応答して加圧制御回路１５０により制御され
て閉弁しエアシリンダ４０を介する上部電極２０への空
気流の圧送を終了する。

【００５１】以上説明したように、本第２実施例におい
ては、被膜剥離工程において、被溶接材３０Ａにその被
膜電線３０ｂの被膜剥離に必要な値にて加圧力Ｐを加え
るとともに溶接電流Ｉを短絡導体１０ｂを通し通電し、
電極間抵抗Ｒの最大電極間抵抗Ｒmaxへの到達後立ち下
がり抵抗ＲLの設定立ち下がり抵抗ＲLOへの減少時まで
継続する。そして、ＲL＝ＲLO の成立時に被膜剥離工程
を終了して溶接工程に移行し、溶接電流Ｉの通電を一時
的に停止するとともに加圧力Ｐを上昇させ、その後の加
圧力Ｐの安定に伴い溶接電流Ｉの通電を再開し、投入パ
ワーＰＷの設定投入パワーＰＷo への到達時に溶接工程
を終了するようにした。従って、抵抗溶接機Ｍａにより
被溶接材３０Ａを抵抗溶接するにあたり、この抵抗溶接
制御を、前記第１実施例と同様に被膜剥離工程と抵抗溶
接工程に時間的に分離して行い、ＲL＝ＲLO の成立時に
被膜剥離を完了するので、安定した被膜剥離状態を実現
できる。また、この被膜剥離後の加圧力Ｐの上昇下での
溶接工程を通じ電線３２の先端部とターミナル３０ｃと
の抵抗溶接を行うので、この抵抗溶接が、電線３２の過
度の軟化を伴うことなく、安定した溶接強度及び高継手
効率で実現され得る。その結果、被膜剥離不良や溶接不
良を招くことなく、抵抗溶接機Ｍａによる被溶接材３０
Ａの抵抗溶接を、高溶接品質でもって実現し得る。

【００５２】次に、本発明の第３実施例について説明す
ると、この第３実施例においては、前記第１実施例にて
述べた制御装置Ｅに代えて、図１１にて示すごとく、制
御装置Ｅｂを採用したことにその構成上の特徴がある。
制御装置Ｅｂは前記第１実施例にて述べた溶接電流検出
回路７０及び電圧検出回路８０にそれぞれ接続した各実
効値演算回路２００、２１０を有しており、実効値演算
回路２００は、溶接電流検出回路７０に接続した絶対値
回路２００ａと、この絶対値回路２００ａに接続した二
乗平均化回路２００ｂとによって構成されている。しか
して、絶対値回路２００ａは溶接電流検出回路７０から
の検出溶接電流の絶対値をとり絶対値信号として発生す
る。二乗平均化回路２００ｂは絶対値回路２００ａから
の絶対値信号の二乗平均化処理をし同二乗平均化結果か
ら実効値（前記第１実施例にて述べた溶接電流の実効値
ＩRMS に相当する）を演算し溶接電流実効値信号として
出力する。実効値演算回路２１０は、電圧検出回路８０
に接続した絶対値回路２１０ａと、この絶対値回路２１
０ａに接続した二乗平均化回路２１０ｂとによって構成
されている。しかして、絶対値回路２１０ａは電圧検出
回路８０からの電極間電圧Ｖの絶対値をとり絶対値信号
として発生する。二乗平均化回路２１０ｂは絶対値回路
２１０ａからの絶対値信号の二乗平均化処理をし同二乗
平均化結果から実効値（前記第１実施例にて述べた電極
間電圧の実効値ＶRMS に相当する）を演算し電極間電圧
実効値信号として出力する。

【００５３】また、制御装置Ｅｂは、各実効値演算回路
２００、２１０及び変位量検出回路９０にそれぞれ接続
した各ローパスフィルタ２２０ａ、２２０ｂ及び２２０
ｃ（以下、各ＬＰＦ２２０ａ、２２０ｂ及び２２０ｃと
いう）を備えており、これら各ＬＰＦ２２０ａ、２２０
ｂ及び２２０ｃの遮断周波数Ｆｃは、共に、６０（Ｈ
ｚ）に設定されている。しかして、ＬＰＦ２２０ａは、
実効値演算回路２００の二乗平均化回路２００ｂからの
溶接電流実効値信号の周波数成分のうち６０（Ｈｚ）よ
りも高い周波数成分を除去し残余の周波数成分をフィル
タ電流信号として発生する。ＬＰＦ２２０ｂは実効値演
算回路２１０の二乗平均化回路２１０ｂからの電極間電
圧実効値信号の周波数成分のうち６０（Ｈｚ）よりも高
い周波数成分を除去し残余の周波数成分をフィルタ電圧
信号として発生する。また、ＬＰＦ２２０ｃは変位量検
出回路９０からの電極変位量出力の周波数成分のうち６
０（Ｈｚ）よりも高い周波数成分を除去し残余の周波数
成分をフィルタ変位量信号として発生する。

【００５４】アナログマルチプレクサ２３０は、後述す
るマイクロコンピュータ２５０による制御のもとに、各
ＬＰＦ２２０ａ、２２０ｂ及び２２０ｃからのフィルタ
電流信号、フィルタ電圧信号及びフィルタ変位量信号を
順次選択してＡーＤ変換器２４０に出力する。かかる場
合、ＬＰＦ２２０ａからのフィルタ電流信号がアナログ
マルチプレクサ２３０の第１チャンネル１chを通して出
力され、ＬＰＦ２２０ｂからのフィルタ電圧信号がアナ
ログマルチプレクサ２３０の第２チャンネル２chを通し
て出力され、また、ＬＰＦ２２０ｃからのフィルタ変位
量信号がアナログマルチプレクサ２３０の第３チャンネ
ル３chを通して出力される。Ａ−Ｄ変換器２４０はアナ
ログマルチプレクサ２３０からのフィルタ電流信号、フ
ィルタ電圧信号及びフィルタ変位量信号を順次ディジタ
ル変換しディジタル電流信号、ディジタル電圧信号及び
ディジタル変位量信号として発生する。マイクロコンピ
ュータ２５０は、図１２〜図１４にて示すフローチャー
トに従いコンピュータプログラムをＡ−Ｄ変換器２４０
との協働により実行し、この実行中において、Ｄ−Ａ変
換器２６０の制御に必要な演算処理をする。但し、上記
コンピュータプログラムはマイクロコンピュータ２５０
のＲＯＭに予め記憶されている。

【００５５】Ｄ−Ａ変換器２６０はマイクロコンピュー
タ２５０から後述のように出力される加圧力データをア
ナログ変換し加圧力出力信号として駆動回路２７０ａに
出力する。駆動回路２７０ａはＤ−Ａ変換器２６０から
の加圧力出力信号に応答して比例制御弁５０を、その弁
開度を同加圧力出力信号の値に相当する値にするように
駆動する。駆動回路２７０ｂはマイクロコンピュータ２
５０から後述のように生ずる溶接電源６０による通電を
表す通電出力信号に応答してリレー６０ａを、そのリレ
ーコイルＲｙを選択的に励磁するように駆動する。その
他の構成は前記第１実施例と同様である。

【００５６】このように構成した本第３実施例におい
て、前記第１実施例と同様に、被溶接材３０が図１にて
示すごとく抵抗溶接機Ｍの上部電極１０の加圧面１１下
にて下部電極２０の載置面上２１上に載置されているも
のとし、また、被溶接材３０に対する加圧力Ｐ及び溶接
電源６０からの溶接電流は共に零であるとする。しかし
て、被溶接材３０の抵抗溶接にあたり、制御装置Ｅｂを
作動状態におけば、マイクロコンピュータ２５０が図１
２〜図１４のフローチャートに従いコンピュータプログ
ラムの実行をステップ３００にて開始する。すると、マ
イクロコンピュータ２５０が、ステップ３１０にて、被
膜導線３０ｂの被膜剥離に要する所定の初期加圧値（図
１にてｔ＝ｔ1 参照）に加圧力Ｐを設定し加圧力データ
として出力する。

【００５７】すると、Ｄ−Ａ変換器２６０がマイクロコ
ンピュータ２５０からの加圧力データをアナログ変換し
加圧力出力信号として出力し、これに応答して、駆動回
路２７０ａが、比例制御弁５０を、その弁開度を同加圧
力出力信号の値（前記初期加圧値）に相当する値にする
ように駆動する。このため、比例制御弁５０が、その弁
開度に応じて空圧源５０ａからの空気流をエアシリンダ
４０に圧送し、かつ、このエアシリンダ４０が、比例制
御弁５０からの空気流に応じて上部電極１０を下動さ
せ、加圧力Ｐ（＝前記初期加圧値）を被膜剥離に必要な
値として被溶接材３０に加え始める。このとき、変位量
検出回路９０が、上部電極１０の電極変位量Ｘ（図２の
ｔ＝ｔ0参照）を検出して出力する。

【００５８】ついで、マイクロコンピュータ２５０が、
ステップ３１０ａにて、溶接電源６０による通電を開始
させるに必要な演算処理をして通電出力信号を出力する
と、駆動回路２７０ｂがリレー６０ａのリレーコイルＲ
ｙを励磁する。このため、リレー６０ａがそのリレース
イッチＹを閉成し、これに応答して溶接電源６０が、溶
接電流Ｉを、電源導線６１、上部電極１０、被溶接材３
０、下部電極２０及び電源導線６２を通して通電する。
このとき、溶接電流Ｉは溶接電流検出回路７０により検
出されるとともに、上部電極１０と下部電極２０との間
の電極間電圧Ｖは電圧検出回路８０により検出される。

【００５９】このようにステップ３１０ａにおける演算
処理が終了すると、マイクロコンピュータ２５０が、ス
テップ３２０にて、アナログマルチプレクサ２３０の第
１チャンネル１chを選択し、これに応答してアナログマ
ルチプレクサ２３０が、その第１チャンネル１chを通し
てＬＰＦ２２０ａからのフイルタ電流信号をＡ−Ｄ変換
器２４０に出力する。すると、このＡ−Ｄ変換器２４０
が同フィルタ電流信号をディタル変換しディジタル電流
信号としてマイクロコンピュータ２５０に出力する。こ
のため、マイクロコンピュータ２５０が、ステップ３２
０ａにて、同ディジタル電流信号の値を実効値ＩRMS と
してセットする。ついで、マイクロコンピュータ２５０
がステップ３３０にてアナログマルチプレクサ２３０の
第２チャンネル２chを選択すると、アナログマルチプレ
クサ２３０が、その第２チャンネル２chを通してＬＰＦ
２２０ｂからのフイルタ電圧信号をＡ−Ｄ変換器２４０
に出力する。

【００６０】すると、このＡ−Ｄ変換器２４０が同フィ
ルタ電圧信号をディタル変換しディジタル電圧信号とし
てマイクロコンピュータ２５０に出力する。このため、
マイクロコンピュータ２５０が、ステップ３３０ａに
て、同ディジタル電圧信号の値を実効値ＶRMS としてセ
ットする。さらに、マイクロコンピュータ２５０がステ
ップ３４０にてアナログマルチプレクサ２３０の第３チ
ャンネル３chを選択すると、アナログマルチプレクサ２
３０が、その第３チャンネル３chを通してＬＰＦ２２０
ｃからのフイルタ変位量信号をＡ−Ｄ変換器２４０に出
力する。すると、このＡ−Ｄ変換器２４０が同フィルタ
変位量信号をディタル変換しディジタル変位量信号とし
てマイクロコンピュータ２５０に出力する。このため、
マイクロコンピュータ２５０が、ステップ３４０ａに
て、同ディジタル変位量信号の値を電極変位量Ｘとして
セットする。

【００６１】然る後、マイクロコンピュータ２５０が、
ステップ３５０にて、ステップ３２０ａにおける実効値
ＩRMS及びステップ３３０における実効値ＶRMSに基づき
上部電極１０と下部電極２０との間の電極間抵抗Ｒを演
算し、この電極間抵抗Ｒがステップ３００での初期抵抗
値Ｒiniよりも大きいことに基づき「ＮＯ」と判別し、
かつステップ３６０ａにて、ステップ３５０における電
極間抵抗Ｒを現段階での最小抵抗Ｒmin とセットし、以
後、ステップ３２０〜ステップ３６０ａを循環する演算
を実質的に同様に繰り返す。なお、かかる過程では、前
記第１実施例と同様に、電極間抵抗Ｒ及び電極変位量Ｘ
が共に減少し始めるため、被膜電線３０ａの被膜３３の
剥離工程が開始されたことになる。

【００６２】このような繰り返しの演算処理過程におい
て、ステップ３５０における最新の電極間抵抗Ｒがその
直前のステップ３６０ａにおける最小抵抗Ｒmin に一致
すると、マイクロコンピュータ２５０が、ステップ３６
０にて「ＹＥＳ」と判別し、ステップ３６０ｂにて、同
最新の電極間抵抗Ｒを最小抵抗Ｒmin として一時的に記
憶し、かつ、ステップ３６０ｃにて、同最小抵抗Ｒmin
に対応するステップ３４０ａでの最新の電極変位量Ｘを
最小変位量Ｘmin として決定し一時的に記憶する。

【００６３】ついで、マイクロコンピュータ２５０が、
アナログマルチプレクサ２３０及びＡ−Ｄ変換器２４０
との協働により、各ステップ３７０、３７０ａ、３８
０、３８０ａ及び３９０にて、上述の各ステップ３２
０、３２０ａ、３３０、３３０ａ及び３５０における演
算と同様の演算処理をして、各実効値ＩRMS、ＶRMSのセ
ット及び電極間電圧Ｒの演算をする。然る後、マイクロ
コンピュータ２５０が、ステップ３９０ａにて、ステッ
プ３９０での電極間抵抗Ｒとステップ３６０ａでの最小
抵抗Ｒminとの差を演算して立ち上がり抵抗ＲUとセット
し、次のステップ４００にて同立ち上がり抵抗ＲU を前
記第１実施例にて述べた設定立ち上がり抵抗値ＲUOと比
較判別する。但し、本第３実施例においては、設定立ち
上がり抵抗値ＲUOはマイクロコンピュータ２５０のＲＯ
Ｍに予め記憶されている。現段階においては、ステップ
３９０ａでの立ち上がり抵抗ＲU が設定立ち上がり抵抗
値ＲUOよりも小さいため、マイクロコンピュータ２５０
がステップ４００にて「ＮＯ」と判別してコンピュータ
プログラムをステップ３７０に戻す。以後、ステップ３
７０〜ステップ４００を循環する演算処理を繰り返す。

【００６４】このような演算処理の繰り返し中におい
て、ステップ３９０ａでの立ち上がり抵抗ＲUが設定立
ち上がり抵抗値ＲUO 以上になると、マイクロコンピュ
ータ２５０が、ステップ４００にて「ＹＥＳ」と判別
し、ステップ４００ａにて、被溶接材３０への加圧力Ｐ
を前記初期加圧値（即ち、被膜剥離値）から所定加圧力
幅だけ低下させるように演算処理し、前記所定加圧値と
前記所定加圧力幅との差を低下加圧力データとして出力
し、かつ、ステップ４００ｂにて、溶接電源６０による
通電を一時的に停止させる演算処理をし通電出力信号の
出力を一時的に停止する。

【００６５】すると、Ｄ−Ａ変換器２６０がマイクロコ
ンピュータ２５０からの低下加圧力データをアナログ変
換して加圧力出力信号として出力し、これに応答して駆
動回路２７０ａが、比例制御弁５０を、その弁開度を前
記所定加圧値と前記所定加圧力幅との差に相当する値に
減少させるように駆動する。このため、比例制御弁５０
が、その減少弁開度に応じて空圧源５０ａからエアシリ
ンダ４０への空気流を減少させ、エアシリンダ４０が同
空気流の減少に応じて上部電極１０による被溶接材３０
への加圧力を低下させる。これに伴い電極変位量Ｘの減
少も停止する。また、マイクロコンピュータ２５０から
の通電出力信号の出力の一時的停止に伴い、駆動回路２
７０ｂが、リレー６０ａのリレーコイルＲｙを一時的に
消磁させる。このため、溶接電源６０が溶接電流Ｉの出
力を一時的に停止する。

【００６６】然る後、加圧力Ｐがその低下の完了に伴い
安定するに必要な所定の時間（マイクロコンピュータ２
５０のＲＯＭに予め記憶されている）が経過すると、マ
イクロコンピュータ２５０がステップ４１０にて「ＹＥ
Ｓ」と判別し、ステップ４１０ａにて、溶接電源６０に
よる通電を再開させる演算処理をして通電出力信号を再
度出力する。このため、リレー６０ａが、駆動回路２７
０ｂにより駆動されて、そのリレーコイルＲｙにて励磁
されリレースイッチＹを閉成し溶接電源６０から溶接電
流Ｉを再度出力させる。このため、溶接電流Ｉが、再
び、電源導線６１、上部電極１０、被溶接材３０、下部
電極２０及び電源導線６２を通して通電される。これに
より、前記第１実施例と同様に、被膜剥離確保後の被溶
接材３０の溶接工程に移行したことになる。

【００６７】このような過程においては、上述のような
加圧力Ｐの低下安定下にて、前記第１実施例と同様に、
被膜電線３０ｂにおいて被膜の剥離後の電線３２の先端
部とターミナル３０ａとの溶接が進行し、電極間抵抗Ｒ
が直線的に減少する一方、電極変位量Ｘが直線的に減少
していく。かかる段階では、ステップ４１０ａでの演算
処理後、マイクロコンピュータ２５０が、ステップ４２
０にて、アナログマルチプレクサ２３０の第３チャンネ
ル３chを選択する。すると、アナログマルチプレクサ２
３０が、ＬＰＦ２２０ｃからの変位量フィルタ信号をＡ
−Ｄ変換器２４０に出力し、このＡ−Ｄ変換器２４０が
同変位量フィルタ信号をディジタル変換してディジタル
変位量信号としてマイクロコンピュータ２５０に出力す
る。

【００６８】ついで、マイクロコンピュータ２５０が、
ステップ４２０ａにて、同ディジタル変位量信号の値を
電極変位量Ｘとセットし、ステップ４２０ｂにて、同電
極変位量Ｘとステップ３６０ｃでの最小変位量Ｘmin と
の差を演算し、この演算差を電極変位量Ｘとして更新す
る。そして、同更新電極変位量Ｘが前記第１実施例にて
述べた設定電極変位量Ｘo よりも小さいことに基づき、
マイクロコンピュータ２５０がステップ４３０にて「Ｎ
Ｏ」と判別し、コンピュータプログラムをステップ４２
０に戻す。但し、設定電極変位量Ｘo はマイクロコンピ
ュータ２５０のＲＯＭに予め記憶されている。

【００６９】以後、ステップ４２０〜ステップ４３０を
循環する演算処理を繰り返している間に、ステップ４２
０ｂでの最新の更新電極変位量Ｘが設定電極変位量Ｘo
以上になると、マイクロコンピュータ２５０が、ステッ
プ４３０にて「ＹＥＳ」と判別し、ステップ４３０ａに
て溶接電源６０による溶接電流Ｉの出力を終了させるべ
く通電出力信号の出力を終了し、かつ、ステップ４３０
ｂにて上部電極１０による被溶接材３０への加圧を終了
させるべく加圧出力信号の出力を終了する。すると、駆
動回路２７０ｂが、マイクロコンピュータ２５０からの
通電出力信号の出力の停止に伴いリレー６０ａのリレー
コイルＲｙを消磁させ、同リレー６０ａがそのリレース
イッチＹの開成により溶接電源６０からの溶接電流Ｉの
出力を終了させる。また、駆動回路２７０ａがマイクロ
コンピュータ２５０からの加圧出力信号の出力終了に伴
い比例制御弁５０をその弁開度を零にするように駆動す
る。これにより、上部電極１０による加圧を終了する。
その他の作用は前記第１実施例と同様である。これによ
り、マイクロコンピュータ２５０による上述のような演
算処理を活用しても、前記第１実施例と同様の効果を達
成し得る。

【００７０】次に、本発明の第４実施例について説明す
ると、この第４実施例においては、前記第２実施例にて
述べた制御装置Ｅａに代えて、図１５にて示すごとく、
制御装置Ｅｃを採用したことにその構成上の特徴があ
る。制御装置Ｅｃは前記第２実施例にて述べた溶接電流
検出回路７０、電流検出回路７０Ａ及び電圧検出回路８
０にそれぞれ接続した各実効値演算回路５００、５１０
及び５２０を有しており、実効値演算回路５００は、前
記第３実施例にて述べた実効値演算回路２００の絶対値
回路２００ａ及び二乗平均化回路２００ｂと同様の構成
と機能をそれぞれ有する絶対値回路５００ａ及び二乗平
均化回路５００ｂによって構成されている。しかして、
絶対値回路５００ａは溶接電流検出回路７０からの検出
溶接電流の絶対値をとり絶対値信号として発生する。二
乗平均化回路５００ｂは絶対値回路５００ａからの絶対
値信号の二乗平均化処理をし同二乗平均化結果から実効
値（前記第２実施例にて述べた溶接電流の実効値ＩRMS
に相当する）を演算し溶接電流実効値信号として出力す
る。

【００７１】実効値演算回路５１０は、電流検出回路７
０Ａに接続した絶対値回路５１０ａと、この絶対値回路
５１０ａに接続した二乗平均化回路５１０ｂとによって
構成されている。しかして、絶対値回路５１０ａは電流
検出回路７０Ａからの検出主電流の絶対値をとり絶対値
信号として発生する。二乗平均化回路５１０ｂは絶対値
回路５１０ａからの絶対値信号の二乗平均化処理をし同
二乗平均化結果から実効値（前記第２実施例にて述べた
検出主電流の実効値ＩMRMSに相当する）を演算し主電流
実効値信号として出力する。実効値演算回路５２０は、
前記第３実施例にて述べた実効値演算回路２１０の絶対
値回路２１０ａ及び二乗平均化回路２１０ｂと同様の構
成と機能をそれぞれ有する絶対値回路５２０ａ及び二乗
平均化回路５２０ｂによって構成されている。しかし
て、絶対値回路５２０ａは電圧検出回路８０からの電極
間電圧Ｖの絶対値をとり絶対値信号として発生する。二
乗平均化回路５２０ｂは絶対値回路５２０ａからの絶対
値信号の二乗平均化処理をし同二乗平均化結果から実効
値（前記第２実施例にて述べた電極間電圧の実効値ＶRM
Sに相当する）を演算し電極間電圧実効値信号として出
力する。

【００７２】また、制御装置Ｅｃは、各実効値演算回路
５００、５１０及び５２０にそれぞれ接続した各ローパ
スフィルタ５３０ａ、５３０ｂ及び５３０ｃ（以下、各
ＬＰＦ５３０ａ、５３０ｂ及び５３０ｃという）を備え
ており、これら各ＬＰＦ５３０ａ、５３０ｂ及び５３０
ｃの遮断周波数Ｆｃは、共に、６０（Ｈｚ）に設定され
ている。しかして、ＬＰＦ５３０ａは実効値演算回路５
００の二乗平均化回路５００ｂからの溶接電流実効値信
号の周波数成分のうち６０（Ｈｚ）よりも高い周波数成
分を除去し残余の周波数成分をフィルタ電流信号として
発生する。ＬＰＦ５３０ｂは実効値演算回路５１０の二
乗平均化回路５１０ｂからの主電流実効値信号の周波数
成分のうち６０（Ｈｚ）よりも高い周波数成分を除去し
残余の周波数成分をフィルタ主電流信号として発生す
る。また、ＬＰＦ５３０ｃは実効値演算回路５２０から
の電圧実効値信号の周波数成分のうち６０（Ｈｚ）より
も高い周波数成分を除去し残余の周波数成分をフィルタ
電圧信号として発生する。

【００７３】アナログマルチプレクサ５４０は、後述す
るマイクロコンピュータ５６０による制御のもとに、各
ＬＰＦ５３０ａ、５３０ｂ及び５３０ｃからのフィルタ
電流信号、フィルタ主電流信号及びフィルタ電圧信号を
順次選択してＡーＤ変換器５５０に出力する。かかる場
合、ＬＰＦ５３０ａからのフィルタ電流信号がアナログ
マルチプレクサ５４０の第１チャンネル１chを通して出
力され、ＬＰＦ５３０ｂからのフィルタ主電流信号がア
ナログマルチプレクサ５４０の第２チャンネル２chを通
して出力され、また、ＬＰＦ５３０ｃからのフィルタ電
圧信号がアナログマルチプレクサ５４０の第３チャンネ
ル３chを通して出力される。Ａ−Ｄ変換器５５０はアナ
ログマルチプレクサ５４０からのフィルタ電流信号、フ
ィルタ主電流信号及びフィルタ電圧信号を順次ディジタ
ル変換しディジタル電流信号、ディジタル主電流信号及
びディジタル電圧信号として発生する。マイクロコンピ
ュータ５６０は、図１６〜図１８にて示すフローチャー
トに従いコンピュータプログラムをＡ−Ｄ変換器５５０
との協働により実行し、この実行中において、Ｄ−Ａ変
換器５７０の制御に必要な演算処理をする。但し、上記
コンピュータプログラムはマイクロコンピュータ５６０
のＲＯＭに予め記憶されている。

【００７４】Ｄ−Ａ変換器５７０はマイクロコンピュー
タ５６０から後述のように出力される加圧力データをア
ナログ変換し加圧力出力信号として駆動回路５８０ａに
出力する。駆動回路５８０ａはＤ−Ａ変換器５７０から
の加圧力出力信号に応答して比例制御弁５０を、その弁
開度を同加圧力出力信号の値に相当する値にするように
駆動する。駆動回路５８０ｂはマイクロコンピュータ５
６０から後述のように生ずる溶接電源６０による通電を
表す通電出力信号に応答してリレー６０ａを、そのリレ
ーコイルＲｙを選択的に励磁するように駆動する。その
他の構成は前記第２実施例と同様である。

【００７５】このように構成した本第４実施例におい
て、前記第２実施例と同様に、被溶接材３０Ａが、抵抗
溶接機Ｍａの上部電極１０の加圧面下にて下部電極２０
の載置面上に載置されているものとし、被溶接材３０Ａ
への加圧力Ｐ及び溶接電源６０からの溶接電流は共に零
であるとする。しかして、被溶接材３０Ａの抵抗溶接に
あたり、制御装置Ｅｃを作動状態におけば、マイクロコ
ンピュータ５６０が図１６〜図１８のフローチャートに
従いコンピュータプログラムの実行をステップ６００に
て開始する。すると、マイクロコンピュータ５６０が、
ステップ６１０にて、被膜導線３０ｂの被膜剥離に要す
る所定の初期加圧値に加圧力Ｐを設定し加圧力データと
して出力する。

【００７６】すると、Ｄ−Ａ変換器５７０がマイクロコ
ンピュータ５６０からの加圧力データをアナログ変換し
加圧力出力信号として出力し、これに応答して、駆動回
路２７０ａが、比例制御弁５０を、その弁開度を同加圧
力出力信号の値（前記初期加圧値）に相当する値にする
ように駆動する。このため、比例制御弁５０が、その弁
開度に応じて空圧源５０ａからの空気流をエアシリンダ
４０に圧送し、かつ、このエアシリンダ４０が、比例制
御弁５０からの空気流に応じて上部電極１０を下動さ
せ、加圧力Ｐ（＝前記初期加圧値）を被膜剥離に必要な
値として被溶接材３０に加え始める。

【００７７】ついで、マイクロコンピュータ５６０が、
ステップ６１０ａにて、溶接電源６０による通電流を開
始させるに必要な演算処理をして通電出力信号を出力す
ると、駆動回路５８０ｂがリレー６０ａのリレーコイル
Ｒｙを励磁する。このため、リレー６０ａがそのリレー
スイッチＹを閉成し、これに応答して溶接電源６０が、
溶接電流Ｉを電源導線６１から上部電極１０に流入させ
る。すると、この流入溶接電流Ｉが、被膜電線３０ｂの
被膜の絶縁性のため、中間電極１０ａ及び短絡導体１０
ｂを通り下部電極２０に流入した後電源導線６２に流入
する。このとき、溶接電流Ｉは溶接電流検出回路７０に
より検出されるとともに、上部電極１０と下部電極２０
との間の電極間電圧Ｖは電圧検出回路８０により検出さ
れる。

【００７８】このようにしてステップ６１０ａにおける
演算処理が終了すると、マイクロコンピュータ５６０が
ステップ６２０にてアナログマルチプレクサ５４０の第
１チャンネル１chを選択し、これに応答してアナログマ
ルチプレクサ５４０が、その第１チャンネル１chを通し
てＬＰＦ５３０ａからのフィルタ電流信号をＡ−Ｄ変換
器５５０に出力する。すると、このＡ−Ｄ変換器５５０
が同フィルタ電流信号をディジタル変換しディジタル電
流信号としてマイクロコンピュータ５６０に出力する。
このため、マイクロコンピュータ５６０が、ステップ６
２０ａにて、同ディジタル電流信号の値に基づきその実
効値ＩRMS としてセットする。ついで、マイクロコンピ
ュータ５６０がステップ６３０にてアナログマルチプレ
クサ５４０の第３チャンネル３chを選択し、これに応答
してアナログマルチプレクサ５４０が、その第３チャン
ネル３chを通してＬＰＦ５３０ｃからのフィルタ電圧信
号をＡ−Ｄ変換器５５０に出力する。すると、このＡ−
Ｄ変換器５５０が同フィルタ電圧信号をディジタル変換
しディジタル電圧信号としてマイクロコンピュータ５６
０に出力する。このため、マイクロコンピュータ５６０
が、ステップ６３０ａにて、同ディジタル電圧信号の値
に基づきその実効値ＶRMS としてセットする。

【００７９】然る後、マイクロコンピュータ５６０が、
ステップ６４０にて、ステップ６２０ａでの実効値ＩRM
S及びステップ６３０ａでの実効値ＶRMSに基づき、上部
電極１０と下部電極２０との間の電極間抵抗Ｒを演算す
る。現段階では、この電極間抵抗Ｒがステップ６００で
の初期抵抗値Ｒini よりも小さいことに基づき、マイク
ロコンピュータ５６０がステップ６５０にて「ＮＯ」と
判別し、かつ、ステップ６５０ａにて、ステップ６４０
における電極間抵抗Ｒを現段階における最大抵抗Ｒmax
とセットしてコンピュータプログラムをステップ６２０
へ戻し、以後、ステップ６２０〜ステップ６５０ａを循
環する演算を実質的に同様に繰り返す。なお、かかる過
程では、電極間抵抗Ｒが前記第２実施例と同様に増大し
始めるため、被膜電線３０ｂの被膜の剥離工程が開始さ
れたこととなる。

【００８０】このような状態において、ステップ６４０
における最新の電極間抵抗Ｒがステップ６５０ａにおけ
るその直前の最大抵抗Ｒmax に達すると、マイクロコン
ピュータ５６０が、ステップ６５０にて「ＹＥＳ」と判
別し、ステップ６５０ｂにて、同最大抵抗Ｒmax を一時
的に記憶する。このとき、前記第２実施例と同様に、被
膜電線３０ｂの剥離が開始されるため、上部電極１０に
流入する溶接電流が、主電流Ｉmとして、被溶接材３０
Ａを通り下部電極２０に流入するようになる。

【００８１】ステップ６５０ｂにおける演算処理後、マ
イクロコンピュータ５６０が、各ステップ６６０、６６
０ａ、６７０、６７０ａ及び６８０にて、アナログマル
チプレクサ５４０及びＡーＤ変換器５５０との協働によ
り、ステップ６２０〜ステップ６３０ａにおける演算処
理と同様の演算処理をして、実効値ＩRMS のセット、実
効値ＶRMS のセット及び電極間抵抗Ｒの演算を行う。然
る後、マイクロコンピュータ５６０が、ステップ６９０
にて、ステップ６８０での電極間抵抗Ｒとステップ６５
０ｂでの最大抵抗Ｒmax との差を、前記第２実施例にて
述べた立ち下がり抵抗ＲLとして演算する。現段階で
は、ステップ６９０での立ち下がり抵抗ＲLが前記第２
実施例にて述べた設定立ち下がり抵抗ＲLOよりも小さい
ため、マイクロコンピュータ５６０がステップ７００に
て「ＮＯ」と判別してコンピュータプログラムをステッ
プ６６０に戻し、以後、ステップ６６０〜ステップ７０
０を循環する演算処理を同様に繰り返す。但し、本第４
実施例において、設定立ち下がり抵抗ＲLOはマイクロコ
ンピュータ５６０のＲＯＭに予め記憶されている。

【００８２】このような演算処理の繰り返し過程におい
て、ステップ６９０での最新の立ち下がり抵抗ＲLが設
定立ち下がり抵抗ＲLO 以上になると、マイクロコンピ
ュータ５６０が、ステップ７００にて「ＹＥＳ」と判別
し、ステップ７００ａにて、被溶接材３０Ａへの加圧力
Ｐを所定加圧力幅だけ上昇させるように演算処理し、前
記所定加圧値と前記所定加圧力幅との和を上昇加圧力デ
ータとして出力し、かつ、ステップ７００ｂにて、溶接
電源６０による通電の一時的停止に必要な演算処理をし
通電出力信号の出力を一時的に停止する。

【００８３】すると、Ｄ−Ａ変換器５７０がマイクロコ
ンピュータ５６０からの上昇加圧力データをアナログ変
換して加圧力出力信号として出力し、これに応答して駆
動回路５８０ａが、比例制御弁５０を、その弁開度を前
記所定加圧値と前記所定加圧幅との和に相当する値に増
大させるように駆動する。このため、前記第２実施例と
同様に、比例制御弁５０が、その増大弁開度に応じて空
圧源５０ａからエアシリンダ４０への空気流を増大さ
せ、エアシリンダ４０が同空気流の増大に応じて上部電
極をさらに下動させ同上部電極１０による被溶接材３０
Ａへの加圧力を上昇させる。

【００８４】然る後、加圧力Ｐがその上昇の完了に伴い
安定するに必要な所定の時間（マイクロコンピュータ５
６０のＲＯＭに予め記憶されている）が経過すると、マ
イクロコンピュータ５６０がステップ７１０にて「ＹＥ
Ｓ」と判別し、ステップステップ７１０ａにて、溶接電
源６０による通電を再開させる演算処理をして通電出力
信号を再度出力する。このため、リレー６０ａが、駆動
回路５８０ｂにより駆動されて、そのリレーコイルＲｙ
にて励磁されリレースイッチＹを閉成し溶接電源６０か
ら溶接電流Ｉを再度出力させる。このため、溶接電源６
０が、溶接電流Ｉを、再び、主電流として、上部電極１
０及び被溶接材３０Ａを通して下部電源２０に流入させ
る。これにより、前記第２実施例と同様に、被膜剥離確
保後の被溶接材３０Ａの溶接工程に移行されたことにな
る。

【００８５】ステップ７１０ａにおける演算処理後、マ
イクロコンピュータ５６０が、両ステップ７２０、７２
０ａにて、アナログマルチプレクサ５４０及びＡ−Ｄ変
換器５５０との協働により、両ステップ６２０、６２０
ａにおける演算処理と同様に実効値ＩRMS のセットをす
る。そして、マイクロコンピュータ５６０がステップ７
３０にてアナログマルチプレクサ５４０の第２チャンネ
ル２chをすると、アナログマルチプレクサ５４０が、そ
の第２チャンネル２chを通してＬＰＦ５３０ｂからのフ
ィルタ主電流信号をＡ−Ｄ変換器５５０に出力する。す
ると、このＡ−Ｄ変換器５５０が同フィルタ主電流信号
をディジタル変換しディジタル主電流信号としてマイク
ロコンピュータ５６０に出力する。このため、マイクロ
コンピュータ５６０が、ステップ７３０ａにて、同ディ
ジタル主電流信号の値をその実効値ＩMRMSとしてセット
する。

【００８６】ついで、マイクロコンピュータ５６０が、
両ステップ７４０及び７４０ａにて、アナログマルチプ
レクサ５４０及びＡ−Ｄ変換器５５０との協働により、
両ステップ６３０、６３０ａにおける演算処理と同様の
演算処理をして実効値ＶRMSのセットをする。然る後、
マイクロコンピュータ５６０が、ステップ７５０にて、
ステップ６４０における演算処理と同様の演算処理をし
て各ステップ７２０ａ、７４０ａでの各実効値ＩRMS、
ＶRMSに基づき電極間抵抗Ｒを演算し、かつ、ステップ
７６０にて、ステップ７３０ａでの実効値ＩMRMSの二乗
と電極間抵抗Ｒとの積の時間的積分により投入パワーＰ
Ｗを演算する。現段階では、ステップ７６０での投入パ
ワーＰＷが前記第２実施例にて述べた設定投入パワーＰ
Ｗo とりも小さいため、マイクロコンピュータ５６０
が、ステップ７７０にて「ＮＯ」と判別しコンピュータ
プログラムをステップ７２０に戻し、以後、ステップ７
２０〜ステップ７７０を循環する演算処理を繰り返す。

【００８７】このような過程においては、上述のような
加圧力Ｐの上昇安定下にて、被膜電線３０ｂにおいて被
膜の剥離後の電線３２の先端部とターミナル３０ｃとの
溶接が進行する。然る後、ステップ７６０での最新の投
入パワーＰＷが設定投入パワーＰＷo 以上になると、マ
イクロコンピュータ５６０が、ステップ７７０にて「Ｙ
ＥＳ」と判別し、ステップ７７０ａにて、溶接電源６０
による溶接電流Ｉの出力を終了させるべく通電出力信号
の出力を終了し、かつ、ステップ７７０ｂにて、上部電
極１０による被溶接材３０Ａへの加圧を終了させるべく
加圧出力信号の出力を終了する。すると、駆動回路５８
０ｂが、マイクロコンピュータ５６０からの通電出力信
号の出力の停止に伴いリレー６０ａのリレーコイルＲｙ
を消磁させ、同リレーコイル６０ａがそのリレースイッ
チＹの開成により溶接電源Ｉの出力を終了させる。ま
た、駆動回路５８０ａが、マイクロコンピュータ５６０
からの加圧出力信号の出力の終了に伴い比例制御弁５０
をその弁開度を零にするように駆動する。これにより、
上部電極１０による加圧を終了する。その他の作用は前
記第２実施例と同様である。これにより、マイクロコン
ピュータ５６０による上述のような演算処理を活用して
も、前記第２実施例と同様の効果を達成し得る。

【００８８】なお、本発明の実施にあたり、前記第２或
いは第４の実施例にて述べたような被膜剥離の時期を判
断するにあたり、被膜電線の溶接部近傍温度を赤外線温
度計等により検出した結果や、被膜剥離時に発生するガ
スをガスセンサにより検出した結果を活用して行っても
よい。

【００８９】また、本発明の実施にあたっては、最小抵
抗Ｒmin（又は、最大抵抗Ｒmax）を決定するにあたって
は、互いに連続する両電極間抵抗を比較して、その差分
が所定差分以下となったときにその直前の電極間抵抗Ｒ
を最小抵抗Ｒmin （又は、最大抵抗Ｒmax）と決定する
ようにして実施してもよい。

【００９０】また、本発明の実施にあたっては、溶接電
源６０の電源周波数は６０（Ｈｚ）に限ることなく必要
に応じ適宜変更して実施してもよい。

【００９１】また、本発明の実施にあたっては、前記第
３実施例のステップ３６０（図１２参照）における「Ｙ
ＥＳ」との判別を、Ｒ＝Ｒminに代えて、Ｒ≧Ｒminに基
づいて行うようにしてもよく、また、前記第４実施例で
のステップ６５０（図１６参照）における判別を、Ｒ＝
Ｒmaxに代えて、Ｒ≦Ｒmaxに基づいて行うようにしても
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を表す全体概略構成図であ
る。

【図２】前記第１実施例における電極間抵抗Ｒ、電極変
位量Ｘ、加圧力Ｐ及び溶接電流Ｉの変化を示すタイムチ
ャートである。

【図３】電極間抵抗Ｒの変化に伴う被膜剥離開始時期の
説明のための説明図である。

【図４】被膜剥離率と立ち上がり抵抗ＲUとの関係を示
すグラフである。

【図５】溶接部断面、溶接強度及び溶接不良の状態を、
前記第１実施例による場合を、従来による場合と比較す
る説明図である。

【図６】本発明の第２実施例を表す全体概略構成図であ
る。

【図７】前記第２実施例における電極間抵抗Ｒ、加圧力
Ｐ及び溶接電流Ｉ及び主電流Ｉmの変化を示すタイムチ
ャートである。

【図８】被膜剥離面積Ｓと立ち下がり抵抗ＲLとの関係
を示すグラフである。

【図９】接合部面積と溶接エネルギーとの関係を示すグ
ラフである。

【図１０】溶接部硬、即ち溶接強度と溶接時間との関係
を示すグラフである。

【図１１】本発明の第３実施例の要部を示すブロック回
路図である。

【図１２】図１１におけるマイクロコンピュータの作用
を示すフローチャートの前段部である。

【図１３】同フローチャートの中段部である。

【図１４】同フローチャートの後段部である。

【図１５】本発明の第４実施例の要部を示すブロック回
路図である。

【図１６】図１５におけるマイクロコンピュータの作用
を示すフローチャートの前段部である。

【図１７】同フローチャートの中段部である。

【図１８】同フローチャートの後段部である。

【符号の説明】

Ｅ、Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ…制御装置、Ｍ、Ｍａ…抵抗溶接
機、１０…上部電極、２０…下部電極、３０、３０Ａ…
被溶接材、３０ａ…ターミナル、３０ｂ…被膜電線、３
２…電線、３３…被膜、４０…エアシリンダ、５０…比
例制御弁、５０ａ…空圧源、６０…溶接電源、６０ａ…
リレー、７０、７０Ａ…溶接電流検出回路、８０…電圧
検出回路、９０…変位量検出回路、１００、１００Ａ…
演算処理回路、１１０…立ち上がり抵抗設定回路、１１
０Ａ…立ち下がり抵抗設定回路、１２０…変位量設定回
路、１２０Ａ…投入パワー設定回路、１３０、１３０Ａ
…比較判定回路、１４０…電流制御回路、１５０…加圧
力制御回路、２００、２１０、５００、５１０、５２０
…実効値演算回路、２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、５
３０ａ、５３０ｂ、５３０ｃ…ＬＰＦ、２４０、５５０
…Ａ−Ｄ変換器、２５０、５６０…マイクロコンピュー
タ、２６０、５７０…Ｄ−Ａ変換器、２７０ａ、２７０
ｂ、５８０ａ、５８０ｂ…駆動回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−72345（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−84782（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−289379（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−245980（ＪＰ，Ａ)

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 抵抗溶接機の両電極間に、溶接導電部材
   及び被膜導電部材からなる被溶接材を介装し、この被溶
   接材に、前記両電極を介して加圧力を加えるとともに溶
   接電流を通電し、これと同時に前記被膜導電部材の被膜
   剥離の進行と関連して変化する溶接条件を検知し、この
   溶接条件の検知信号に基づいて前記被膜導電部材の被膜
   剥離が所定量に達したかどうかを判定し、この判定に基
   づいて前記被膜剥離が所定量に達するまでの被膜剥離工
   程と、前配被膜剥離が所定量に達した後の溶接工程と
   で、それぞれの溶接条件を独立に制御し、かつ前記溶接
   工程において前記電極間に投入された電気エネルギーの
   総和が設定値に達したか否かを判断し、当該設定値に達
   したときに前記通電と加圧を終了することを特徴とする
   被膜導電部材の抵抗溶接制御方法。
2. 【請求項２】 前記被膜剥離工程では前記加圧力を大き
   くし、前記溶接工程では前記加圧力を小さくするよう
   に、前記被膜剥離工程における溶接条件と前記溶接工程
   における溶接条件とを独立に制御することを特徴とする
   請求項１記載の被膜導電部材の抵抗溶接制御方法。
3. 【請求項３】 抵抗溶接機の両電極間に、溶接導電部材
   及び被膜導電部材からなる被溶接材を介装し、この被溶
   接材に、前記両電極を介して加圧力を加えるとともに溶
   接電流を通電し、これと同時に前記被膜導電部材の被膜
   剥離の進行と関連して変化する溶接条件を検知し、この
   溶接条件の検知信号に基づいて前記被膜導電部材の被膜
   剥離が所定量に達したかどうかを判定し、この判定に基
   づいて前記被膜剥離が所定量に達すると、前記通電を一
   時的に停止するとともに、前記加圧力を低下させ、その
   後、前記通電を再開して前記被膜導電部材の被膜剥離部
   と前記溶接導電部材とを抵抗溶接し、かつこの溶接にお
   いて前記電極間に投入された電気エネルギーの総和が設
   定値に達したか否かを判断し、当該設定値に達したとき
   に前記通電と加圧を終了するようにしたことを特徴とす
   る被膜導電部材の抵抗溶接制御方法。
4. 【請求項４】 前記被溶接材は、略Ｕ字形形状の折り曲
   げ部を有する溶接導電部材と、導電線の外周を絶縁被膜
   で被膜した被膜電線とからなり、この被膜電線を前記溶
   接導電部材の前記折り曲げ部の間に挿入することを特徴
   とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の被膜導
   電部材の抵抗溶接制御方法。
5. 【請求項５】 両電極およびこれら両電極を短絡する短
   絡導体を備えてなる抵抗溶接機の前記両電極間に溶接導
   電部材及び被膜導電部材からなる被溶接材を介装し、こ
   の被溶接材に、前記両電極を介して加圧力を加えるとと
   もに、前記両電極および前記短絡導体に溶接電流を通電
   し、前記被膜導電部材の被膜剥離を進行させ、これと同
   時に前記被膜導電部材の被膜剥離の進行と関連して変化
   する溶接条件を検知し、この溶接条件の検知信号に基づ
   いて前記被膜導電部材の被膜剥離が所定量に達したかど
   うかを判定し、 この判定に基づいて前記被膜剥離が所定量に達したと判
   定されると、前記通電を一時的に停止するとともに前記
   加圧力を上昇させ、その後、前記通電を再開して前記被
   膜導電部材の被膜剥離部と前記溶接導電部材とを抵抗溶
   接し、かつこの溶接において前記電極間に投入された電
   気エネルギーの総和が設定値に達したか否かを判断し、
   当該設定値に達したときに前記通電と加圧を終了するよ
   うにしたことを特徴とする被膜導電部材の抵抗溶接制御
   方法。
6. 【請求項６】 前記被膜導電部材の被膜剥離の進行と関
   連して変化する溶接条件として、前記両電極間の電気抵
   抗値を検知することを特徴とする請求項１ないし５のい
   ずれか１つに記載の被膜導電部材の抵抗溶接制御方法。
7. 【請求項７】 前記溶接条件の検知信号が極値に達した
   後、さらに所定値変化したとき、前記被膜導電部材の被
   膜剥離が所定量に達した旨判定することを特徴とする請
   求項１ないし６のいずれか１つに記載の被膜導電部材の
   抵抗溶接制御方法。
8. 【請求項８】 前記被溶接材は、平板状の溶接導電部材
   と、導電線の外周を絶縁被膜で被膜した被膜電線とから
   なり、この被膜電線を前記溶接導電部材の前記折り曲げ
   部の間に挿入することを特徴とする請求項５記載の被膜
   導電部材の抵抗溶接制御方法。
9. 【請求項９】 抵抗溶接機の両電極間に、溶接導電部材
   及び被膜導電部材からなる被溶接材を介装し、この被溶
   接材に、前記両電極を介して加圧力を加えるとともに溶
   接電流を通電して前記被膜導電部材の被膜剥離を進行さ
   せ、前記溶接導電部材と被膜導電部材とを抵抗溶接する
   抵抗溶接方法における前記被膜導電部材の被膜剥離検知
   方法であって、 前記被溶接部材に加えられる前記加圧力および、前記被
   膜導電部材の被膜剥離に関連して変化する溶接条件を検
   知し、この溶接条件の検知信号が極値に達した後、さら
   に所定値変化すると、前記被膜導電部材の被膜剥離が所
   定量に達した旨 判定することを特徴とする被膜導電部材
   の被膜剥離検知方法。
10. 【請求項１０】 前記溶接条件として、前記両電極間の
    電気抵抗値を検知することを特徴とする請求項９記載の
    被膜導電部材の被膜剥離検知方法。
11. 【請求項１１】 抵抗溶接機の両電極間に介装した溶接
    導電部材及び被膜導電部材からなる被溶接材に前記両電
    極を介し、加圧力を付与する加圧力付与手段と、 前記被膜導電部材に溶接電流を前記両電極に通電する通
    電手段と、 前記被膜導電部材の被膜剥離の進行に伴って変化する溶
    接条件を検知する検知手段と、 この検知手段によって検知される溶接条件が極値に達し
    た旨判定する第１判定手段と、 この第１判定手段の判定後、前記溶接条件が極値より所
    定値変化したとき前記被膜導電部材の被膜剥離が所定量
    に達した旨判定する第２判定手段と、 この第２判定手段の判定に伴い、前記通電手段の通電を
    一時的に停止するとともに、前記加圧力付与手段による
    付与加圧力を低下させるように制御する第１制御手段
    と、 この第１制御手段による加圧力制御後、前記被膜導電部
    材の被膜剥離部と前記溶接導電部材とを抵抗溶接させる
    ように前記通電手段による通電を再開するとともに、こ
    の溶接において前記電極間に投入された電気エネルギー
    の総和が設定値に達したか否かを判断し、当該設定値に
    達したときに前記通電手段による通電と前記加圧力付与
    手段による加圧力付与を終了するように制御する第２制
    御手段とを設けることを特徴とする被膜導電部材の抵抗
    溶接制御装置。
12. 【請求項１２】 両電極及びこれら両電極を短絡する短
    絡導体を備えてなる抵抗溶接機の前記両電極間に介装さ
    れた溶接導電部材及び被膜導電部材からなる被溶接材に
    前記両電極を介して前記被膜導電部材の被膜剥離に必要
    な加圧力を付与する加圧力付与手段と、 前記被膜導電部材に溶接電流を前記両電極及び短絡導体
    に通電する通電手段と、 前記被膜導電部材の被膜剥離の進行に伴って変化する溶
    接条件を検知する検知手段と、 この検知手段によって検知された溶接条件が極値に達し
    た旨判定する第１判定手段と、 この第１判定手段の判定後、前記溶接条件が極値より所
    定値変化したとき前記被膜導電部材の被膜剥離が所定量
    に達した旨判定する第２判定手段と、 この第２判定手段の判定に伴い、前記通電手段の通電を
    一時的に停止するとともに、前記加圧力付与手段による
    付与加圧力を上昇させるように制御する第１制御手段
    と、 この第１制御手段による加圧力制御後、前記被膜導電部
    材の被膜剥離部と前記溶接導電部材とを抵抗溶接させる
    ように前記通電手段による通電を再開するとともに、こ
    の溶接において前記電極間に投入された電気エネルギー
    の総和が設定値に達したか否かを判断し、当該設定値に
    達したときに前記通電手段による通電と前記加圧力付与
    手段による加圧力付与を終了するように制御する第２制
    御手段とを設けることを特徴とする被膜導電部材の抵抗
    溶接制御装置。