JPH0373224A - ワイヤカット放電加工機におけるワイヤガイドスパン測定方法及びワイヤ電極垂直出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はワイヤカット放電加工機に係わるもので、特に
工作物の移動平面に対しワイヤ電極が垂直となるように
ワイヤガイドを迅速正確に位置決めする方法に関するも
のであｈ、その垂直出しの作業によって、その後に行わ
れるテーパ加工に必要とされる正確なワイヤガイドスパ
ンのデータをも得ようとするものである。

［従来の技術］ ワイヤカット放電加工機において、加工の基準面である
工作物の移動平面に対するワイヤ電極の垂直度は、加工
精度に直接影響を及ぼし、極めて重要な事項であｈ、ま
た、上下のワイヤガイド間の距離を正確に測定すること
は、テーバ加工を精度よく行うために、この垂直出しと
ともに必須の事項である。

従来、この種のワイヤ電極垂直出しの方法として知られ
ているものの代表的なものとして、次の二つの方法があ
る。その第一の方法は、特開昭５４−１０４０９９号公
報に記載されたもので、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸の二
方向に移動可能な工作物取付は台と、上下一対のワイヤ
ガイドの一方を前記Ｘ軸及びＹ軸に平行に移動させるた
めの移動装置とを備え、前記工作物取付は台に前記Ｘ軸
に垂直な上下二つの検出片よりなる第一検出面と、Ｙ軸
に垂直な上下二つの検出片よりなる第二検出面とを有す
る垂直出しゲージを取付け、まず、工作物取付は台を前
記Ｘ軸の一方向に、前記第一検出面の上下いずれかの検
出片がワイヤ電極と接触するまで移動する。接触が検知
されたとき、その接触が前記検出片の上下いずれかによ
ｈ、前記一方のワイヤガイドを前記Ｘ軸と平行に、ワイ
ヤ電極が接触した検出片から離れる方向、または接触を
検知しなかった検出片に接触する方向にあらかじめ設定
された微小距離移動させる。この動作を上下の検出片が
ワイヤ電極に同時に接触するまで繰り返す、このことを
Ｙ軸についても行って垂直出しを完了する方法である。

第二の方法は、特開平１−１０３２２９号公報に記載さ
れた方法であｈ、前記方法と同一の装置を用い、まず、
一方のワイヤガイドを前記Ｘ軸と平行に移動させて、ワ
イヤ電極を傾斜させた上で、前記垂直出しゲージの上下
検出片の一方がワイヤ電極に接触するまで工作物取付は
台をＸ軸の一方向に移動させる。ついで、前記の工作物
取付は台を、その取付は台上の垂直出しゲージがワイヤ
電極から離れる方向に、距離ｄだけ移動させ、更に、前
記一方のワイヤガイドを、そのワイヤガイドにガイドさ
れるワイヤ電極が、垂直出しゲージから更に離れる方向
に、Ｘ軸と平行に距離ｅだけ移動させる。つぎに、工作
物取付は台を、その取付は台上の垂直出しゲージの上下
検出片の他方がワイヤ電極に接触するまでＸ軸の一方向
に移動させ、その移動距離ｆを求める。その上で前記の
各距ｆｉｄ、ｅ、ｆと１機械固有の値として入力しであ
るところの各ワイヤガイドとそれに近い検出片との距離
ａ、ｂと、あらかじめ測定しであるところの上下検出片
の間の距離Ｗとから最初に移動させたワイヤガイドの垂
直出しに必要な移動距離を演算によって算出する方法で
ある。（以上の説明には本発明と対照するために公報記
載の用語を使用せず、実質的に同一の方法を独自の用語
で説明した。但し記号は公報記載の通りとした。） ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記第一の方法はワイヤガイドを微小距
離ずつ移動させて上下二つの検出片にワイヤ電極が同時
に接触するまでワイヤガイドの移動動作を繰り返す方法
であるため、ワイヤ電極を垂直にするまでに多大の時間
を必要とし１作業効率を低下させ、生産性に問題があっ
た。

また、第二の方法は垂直出しゲージの上下検出片の間の
距離Ｗ及び各ワイヤガイドとそれに近い検出片との距離
ａ、ｂを、あらかじめ測定したものと、機械固有の値と
して入力しであるものとを使用して演算するものである
。

しかしながら通常のワイヤカット放電加工機においては
、前記上下のワイヤガイドの消耗が激しく、一定時間の
運転毎に交換の必要があｈ、この交換を行うと、部品の
形状、寸法のバラツキから前記の距離ａ、ｂは微妙に変
化する。従って、このａ、ｂの値を機械固有の値として
入力しであるものを使用する上記の方法では正確な垂直
出しを行うことが出来ない、また、これらａ、ｂの正確
な値を測定する方法として従来提案されているものはワ
イヤ電極の垂直出しを完了してから行う方法であって、
基本的な矛盾を含み、実用的なものではなかった。

また、従来、この種のワイヤカット放電加工機において
、しばしば必要とされるテーバ加工を行う場合は第６図
に示す通ｈ、工作物取付は台１０に取付けられた厚さＢ
の工作物５０に対し、加工軌跡が指令されるプログラム
面Ｓが前記工作物取付は台上面から距離ｐだけ上方に設
定されている場合、工作物に角度θのテーバ加工を施す
ためには、前記プログラム面Ｓとワイヤ電極１との交点
Ｑと上ワイヤガイド２との水平方向における距離ＳＵ及
び前記交点○と下ワイヤガイド３との距離ＳＬとを求め
ておかなければならない。

このために、下ワイヤガイド３から工作物取付は台上面
までの距離ｅと、上ワイヤガイド２の上下調節ｆｊ１７
．がＯのときの上ワイヤガイド２から工作物取付は台１
０の上面間での距離ｄと、加工のために上ワイヤガイド
２を上下調節した調節量Ｚ、ならびに前記プログラム面
Ｓと工作物取付は台１０の上面との距離ｐとから次式に
よらて算出する。

ＳＵ＝　（ｄ＋ｚ−ｐ）−ｔ、ａｎθ−−−・・・−（
１）Ｓｔ、＝　（ｅ十ｐ）　・ｔａｎθ−−−−−−−
−−−−（２）上記の式において、ｐは作業者が任意に
設定する値であｈ、Ｚは工作物の厚さによって変化する
が、この値は上ワイヤガイド上下調節装置によって読み
とることが出来る。しかしながら、前記のｄならびにｅ
の値は上下のワイヤガイドの使用による寸法変化と、部
品のバラツキ等のため、加工の都度、正確に測定する必
要がある。

以後、上記のｄ、ｅを真のワイヤガイドスパンとし、ｄ
を真の上ワイヤガイドスパン、ｅを真の下ワイヤガイド
スパンという。

このワイヤガイドスパンｄ、ｅは、以後の垂直出し方法
の説明で用いられる上ワイヤガイド２と垂直出しゲージ
４０の上ワイヤガイド２に近い検出面端部との距離ａ及
び下ワイヤガイド３に近い検出面端部との距離すとは次
の関係にある。

ｄ＝ａ＋ｈ＋ｃ−ｚ ｅ＝ｂ−ｃ ここで、ｈは垂直出しゲージ４０の上下検出面端部間距
離であｈ、Ｃは工作物取付は台の上面から垂直出しゲー
ジ４０の下ワイヤガイド３に近い検出面端部までの高さ
であｈ、いずれも使用する垂直出しゲージ４０に固有の
値である。

従って、前記具のワイヤガイドスパンｄ、ｅの値は前記
ａ、　　ｂの値から容易に求めることができる。

このため以後の説明においては、説明を容易にするため
にこれらのａ、ｂの値をもそれぞれ上下ワイヤガイドス
パンということとする。

本発明は上記諸問題を解決するためになされたものであ
ｈ、上下ワイヤガイドと垂直出しゲージとの距離ａ、ｂ
を簡単かつ正確に演算出来、またその演算のために求め
た位置データを垂直出しのためのデータとして利用する
ものであるため、極めて短時間に正確な垂直出しを完了
でき、また。

前記ａ、ｂの値をその後の加工、特にテーバ加工のため
の演算に使用出来る改良された方法を提供するものであ
る。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明は、工作物が載置
固定される工作物取付台をワイヤ電極に対して相対的に
、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸の両方向に移動させる工作
物駆動装置と、工作物を挟む上下に配置され、ワイヤ電
極を張架する二個のワイヤガイドと、その一方のワイヤ
ガイドを前記Ｘ軸に平行なＵ軸方向と前記Ｙ軸に平行な
Ｕ軸方向とに移動させるワイヤガイド駆動装置と、前記
工作物取付台上に載置固定された互いに直交する二つの
検出面を有する垂直出しゲージと、前記検出面とワイヤ
電極との接触を検出する検出装置とを備えたワイヤ放電
加工機において、前記一方のワイヤガイドを前記ワイヤ
ガイド駆動装置により前記ＵｉＶ二軸の内の一軸方向に
移動させて、前記他方のワイヤガイドを通る前記工作物
取付台移動平面への垂線ＵＶ−０を含み前記ワイヤガイ
ド移動方向に垂直な平面を挟む二位置ｕｚ、ｕ３とその
二位置より更に外側の二位置ｕ１、ｕ４とに一方向にｊ
＠次位置決めし、その各位置決め時点毎に前記工作物取
付台を前記Ｘ、Ｙの二軸方向の内、ワイヤガイドの移動
方向と平行な方向に前記工作物駆動装置により移動させ
て、前記垂直出しゲージの検出面とワイヤ電極との前記
各時点における接触位置ＸＸ、ｘ２、ｘ３、ｘ４を求め
、前回位置の内ｕ１．ｕ２からその間の距離Ｕｌを、ｕ
３．ｕ４からその間の距離Ｕ３を、前記四つの接触位置
の内ｘ１、ｘ２からその間の距ＷＩ　Ｘ　１を、Ｘ３、
Ｘ４からその間の距離ｘ３をそれぞれ求め、それらの値
と、あらかじめ測定されている前記垂直出しゲージの検
出面の上下端部間距離りとによって、前記一方のワイヤ
ガイドとそのワイヤガイドに近い垂直出しゲージの検出
面端部との距離ａ及び他方のワイヤガイドとそのワイヤ
ガイドに近い垂直出しゲージの検出面端部との距離をを
演算によって求めることを特徴としている。

第二の発明は、前記の方法を前記一方のワイヤガイドの
前記Ｕｉ■二軸の内の他の軸方向について実行し、前記
両方向について求められたａ、　　ｂの６値を算術平均
することによって、前記ａ、ｂの測定結果とする。

第三の発明は、工作物が載置固定される工作物が載置固
定される工作物取付台をワイヤ電極に対して相対的に、
互いに直交するＸ軸、Ｙ軸の両方向に移動される工作物
駆動装置と、工作物を挟む上下に配置され、ワイヤ電極
を張架する二個のワイヤガイドと、その一方のワイヤガ
イドを前記Ｘ軸に平行なＵ軸方向と前記Ｙ軸に平行なＵ
軸方向とに移動させるワイヤガイド駆動装置と、前記一
方のワイヤガイドが、前記Ｕｉｖ軸によって移動される
移動平面に垂直な方向に位置調節可能とされていること
と、前記工作物取付台上に載置固定でき、互いに直交す
る二つの検出面を有する垂直出しゲージと、前記検出面
とワイヤ電極との接触を検出する検出装置とを備えたワ
イヤカット放電加工機において、前記一方のワイヤガイ
ドを任意の上下調節位置において、前記ワイヤガイド駆
動装置により前記ＵｉＶ二軸の内の一軸方向に移動させ
て、前記他方のワイヤガイドを通る前記工作物取付台移
動平面への垂線ｕＶ　−〇を含む前記ワイヤガイド移動
方向に垂直な平面を挟む二位置ｕ２、ｕ−３とその二位
置より更に外側の二位置ｕ１、ｕ４とに一方向に順次位
置決めし、その各位置決め時点毎に前記工作物取付台を
前記Ｘ、Ｙの二軸方向の内、ワイヤガイドの移動方向と
平行な方向に前記工作物駆動装置により移動させて、前
記垂直出しゲージの検出面とワイヤ電極との前記各時点
における接触位置ｘ１、ｘ２、ｘ３、Ｘ４を求め、前回
位置の内、ｕ１、９２間の距離Ｕｌと、ｕ３、ｕ、１間
の距ｆＪＩ　Ｕ　３と、前記四つの接触位置の内、ｘ１
、ｘ２間の距離Ｘ１と、ｘ３．ｘ４間の距離ｘ３と、あ
らかじめ測定されている前記垂直出しゲージの検出面の
上下端部間距Ｗｌｈとによって、前記一方のワイヤガイ
ドとそのワイヤガイドに近い垂直出しゲージの検出面端
部との距離ａ及び他方のワイヤガイドとそのワイヤガイ
ドに近い垂直出しゲージの検出面端部との距離をを演算
によって求めた後、ワイヤ電極の垂直出しに必要な前記
一方のワイヤガイドの移動距離すなわち他方のワイヤガ
イドを通る前記工作物取付台移動平面への垂線ｕｖ−ｏ
を含む前記ワイヤガイド移動方向に垂直な平面への前記
各位置ｕｏ、ｕ２、ｕ３、ｕ４の内の一位置ｕｉからの
距離ｔｉまたはその一位置ｕｉから前記垂Ｍｃｕｖ　　
ｏを含む平面を挟み、かつ距離Ｕｉを隔てた他の一位置
ｕｊからの距離ｔｊ＝　（Ｕｉ　−ｔｉ　）を、前記数
値ａ、ｂ、ｈ及び前記距離Ｕｉならびに前記各接触位置
間距離の内、前記Ｕｌに対応する距離Ｘｉとにより演算
し、その演算結果に基づき前記ワイヤガイド駆動装置を
駆動して、前記Ｕｉ■二軸の内の一軸方向の垂直出しを
行い、以上の工程と実質的に同一の工程を前記ＵｉＶ二
軸の内の他の軸方向について実行することによってワイ
ヤ電極の垂直出しを完了するようにしたものが第三の発
明である。

本発明の第四の発明は前記の方法を少なくとも二回繰り
返すことによって垂直出しの精度を上げることを特徴と
している。

第五の発明は前記第三またば第四の発明において、全て
の垂直出し作業の完了後、直前に行われたＵ軸方向なら
びにＶ軸方向のそれぞれの垂直出しにおいて、計測、算
出、使用された前記一方のワイヤガイドとそのワイヤガ
イドに近い垂直出しゲージの検出面端部との距離ａ及び
他方のワイヤガイドとそのワイヤガイドに近い垂直出し
ゲージの検出面端部との距離すのそれぞれ二つの値の算
術平均を求め、この算術平均値を以後の加工のための計
算のデータとして使用することを特徴とするものである
。

次に第六の発明は第三の発明と同じワイヤカット放電加
工機において、前記一方のワイヤガイドを任意の上下位
置において、前記ワイヤガイド駆動装置によって前記Ｕ
ｉＶ二軸の内の一軸方向に移動させて、前記他方のワイ
ヤガイドを通る前記工作物取付台移動平面への垂線ｕｖ
−ｏを含む前記ワイヤガイド移動方向に垂直な平面から
充分離れた第一の位置ｕｌに位置決めする第一のステッ
プと、前記工作物駆動装置により工作物取付台を前記Ｘ
、Ｙの二軸方向の内、ワイヤガイドの移動方向と平行な
方向に移動させ、前記検出装置により前記垂直出しゲー
ジの検出面とワイヤ電極との第一の接触位置ｘｌを求め
る第二のステップと、前記ワイヤガイド駆動装置によっ
て前記一方のワイヤガイドを前記と同方向に移動させて
、前記第一の位置ｕｌよりも前記平面に近い第二の位置
ｕｌに位置決めする第三のステップと、前記工作物駆動
装置により工作物取付台を前記と同方向に移動させ、前
記検出装置により前記垂直出しゲージの検出面とワイヤ
電極との第二の接触位置ｘｌを求める第四のステップと
、前記一方のワイヤガイドを前記垂ｍｕＶ−０を含む前
記ワイヤガイド移動方向に垂直な平面から前記第二の位
置ｕｌと逆の側に離れた第三の位置ｕ３に位置決めする
第五のステップと、前記工作物駆動装置によって工作物
取付台を前記と同方向に移動させ、前記検出装置により
前記垂直出しゲージの検出面とワイヤ電極との第三の接
触位置ｘ３を求める第六のステップと、前記ワイヤガイ
ド駆動装置によって前記一方のワイヤガイドを前記と同
方向に移動させて、前記第三の位置ｕ３よりも前記平面
から遠い第四の位置ｕ４に位置決めする第七のステップ
と、前記工作物駆動装置により工作物取付台を前記と同
方向に移動させ、前記検出装置により前記垂直出しゲー
ジの検出面とワイヤ電極との第四の接触位置Ｘ４を求め
る第八のステップと、前記口位置の内、ｔｇ、ｕ２間の
距離Ｕｌと、ｕ３．ｕ４間の距離Ｕ３と、前記四つの接
触位置の内、ｘ１、Ｘ２間の距離Ｘ１と、ｘ３、Ｘ４間
の距離Ｘ３と、あらかじめ測定されている前記垂直出し
ゲージの検出面端部間距離りとによって、前記上下ワイ
ヤガイドのそれぞれと各ワイヤガイドに近い前記垂直出
しゲージの検出面端部との距離ａ、ｂを演算する第九の
ステップとよりなる第一の工程と、前記Ｕｉ■二軸の内
の前記と同一の軸方向についてワイヤ電極の垂直出しに
必要な前記一方のワイヤガイドの移動距離すなわち他方
のワイヤガイドを通る前記工作物取付台移動平面への垂
ａｕｖ　−ｏを含む前記ワイヤガイド移動方向に垂直な
平面への前記各位置ｔｇ、ｕ２、ｕ３、ｕ４の内の一位
置ｕｉからの距離ｔｉまたはその一位置ｕｉから前記垂
ａｕｖ−０を含む平面を挟み、かつ距離Ｕｉを隔てた他
の一位ｔＺｕａからの距離ｔｊ＝　（Ｕｉ−ｔよ）　を
、前記第一の工程によって得られた数値ａ、ｂならびに
、あらかじめ測定されている測定値ｈ、及び前記距離Ｕ
ｉｔならびに前記各接触位置間距離の内、前記距離Ｕｉ
に対応する距離Ｘｉとにより演算する第一のステップと
、その演算結果に基づき前記ワイヤガイド型動装置を型
動して、前記Ｕｉ■二軸の内の一軸方向の垂直出しを行
う第二のステップとからなる第二の工程と、前記第一、
第二の工程と実質的に同一の工程を前記ＵｉＶ二軸の内
の他の軸方向について実行する第三、第四の工程とから
なることを特徴とするものである。

本発明の第七の発明は第六の発明における前記第一乃至
第四の工程を少なくとも二度繰り返すことによって垂直
出しの精度向上を計ったものである。

更に第八の発明は前記第六、または第七の発明において
、垂直出しの全工程の完了後、直前に行われたＵ軸方向
ならびにＶ軸方向のそれぞれの垂直出し工程において、
計測、算出、使用された前記一方のワイヤガイドとその
ワイヤガイドに近い垂直出しゲージの検出面端部との距
離ａ及び他方のワイヤガイドとそのワイヤガイドに近い
垂直出しゲージの検出面端部との距離すのそれぞれ二つ
の値の算術平均を求める工程を設け、この工程によって
得られた算術平均値を以後の加工のための計算のデータ
として使用出来るようにしたことを特徴とするものであ
る。

［作用コ 本発明によれば、垂直出しゲージを工作物取付は台に取
付け、上下のワイヤガイドと前記垂直出しゲージの各ワ
イヤガイドに近い端部との距離ａ、ｂを、一方のワイヤ
ガイドを前記の四位置に順次位置決めし、その各位置決
め毎に工作物取付は台を移動させて、垂直出しゲージと
ワイヤ電極との接触位置を求め、これらの位置データす
なわち一方のワイヤガイドの前記四位置のデータ及びそ
の四位置毎の垂直出しゲージとワイヤ電極との接触位置
のデータを利用し、これに、あらかじめ測定しである垂
直出しゲージの検出面の上下端部間距離りを加えて演算
することで算出し、更に、これらの得られたデータを利
用して垂直出しに必要なワイヤガイドの移動量を演算に
よって算出し、その算出結果に従って、ワイヤガイドを
移動させるだけであるため、短時間に高精度の垂直出し
を行うことが出来る。また、この方法によればワイヤガ
イドの形状や寸法のバラツキに影響されず、常に正確な
垂直出しが可能となった。

次に本発明の演算方法について、第４図及び第５図を参
照して説明する。

第４図において、前記一方のワイヤガイドの前記四つの
位置決め位置Ｕｉ、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４及び垂直出しゲー
ジとワイヤ電極との接触位置ｘ１、ｘ２ｘ３、Ｘ、↓に
対し他方のワイヤガイドの位置をＯとし、前記ｕｌを通
ｈ、Ｕ２とＯとを結ぶ線分ｕ２−０に平行な補助線を引
き、この補助線と前記点○を通り前記ｕ１〜ｕ４を結ぶ
線に平行な線との交点をＯ゛、また、この補助線と前記
ｘ１〜ｘ４の延長線との交点をＸ”として、そこに形成
された△ｕｌ−ｏ−ｏ’　と△ｕｌ　−ｘ’　−Ｘｉと
を比較すると次の等式が成立する。

Ｕｌ　：　（ａ＋ｈ十ｂ）　＝　ＤＪｘ　　Ｘｉ）　：
　ａまた、△ｕ３−ｏ−ｕ４と△ｘ３−○−ｘ４とより
次の等式が成立する。

Ｕ３　：　（ａ十ｈ＋ｂ）＝Ｘ３　：　ｂこれらから、
次の二つの式が導かれる。

ａ−ｕｌ　＝　（０１−ＸＩ　）　・（ａ十り十ｂ）−
（１１）Ｕ３・ｂ＝Ｘ３・（ａ＋ｈ＋ｂ）・・・・・・
・・・・・・（１２）上記（１１）式から次の式が導か
れる。

ａ＝１／Ｘｉ　（Ｕ□−ｘｌ）・（ｈ十ｂ）・・・（１
３）この（１３）を（１２）へ代入すると、Ｕ３・ｂ＝
Ｘ３・Ｕ　１　／　Ｘ　１（ｈ　＋　ｂ　）また、この
式から次の式が導かれる。

ｂ　”　Ｕ　ｔ・ｈ−Ｘ３／　（Ｕ３・Ｘ　Ｉ　　Ｕ　
ｌ−Ｘ　３）・・・（１４）上記（１３）式と（１４）
式とから、次の式が成り立つ。

ａ＝Ｕ３−ｈ・（Ｕｘ　　Ｘｉ）／　（Ｕ３・Ｘｘ　　
Ｕｘ・Ｘ３）・・・・・・・・・・・・・・・−（１５
）これらの式から明らかなように、ａならびにｂの値は
ｈとＵｘ　＝　Ｕ３ならびにＸＩ、Ｘ３の五つの値から
演算によって算出することが出来る。

また、第５図を参照して、垂直出しに必要な一方のワイ
ヤガイドの移動量の演算方法について説明する。

一方のワイヤガイドの移動面とその移動面への他方のワ
イヤガイドＯからの垂線との交点ｕｖを挟む二位置ｕｉ
、ｕｊと、その各位置における垂直出しゲージとワイヤ
電極との接触位置をＸｉ、Ｘｊとし、Ｚｕｉ　　ＯｔＪ
ｖをαとしＺｕｊ　Ｏｕｖをβとすると、前記点ｕＶま
でのｕｉからの距離ｔと、前記Ｕｉ、ｕｉ間の距離Ｕｉ
及び前記Ｘｉ、Ｘ０間の距離Ｘ□は次の式によって表す
ことが出来る。

ｔ＝　（ａ十り十ｂ）・ｊ　ａ　ｎα・・・・・・・・
・・（ａ）Ｕｇ　＝：　（ａ十り十ｂ）−ｔａｎａ＋　
（ａ十り十ｂ）−ｔａｎβ−（ｂ）Ｘ４　＝＝　（ｈ十
ｂ）−ｔ、ａｎｃｘ十ｂ−ｔａｎβ・・・・・（Ｃ） １１記の（Ｃ）式から。

ｔａｎβ＝　［Ｘニー（ｈ　−ｂ）−ｔ　ａ　ｎ　ａｌ
ｌ　ｂこれを（ｂ）式に代入すると、 Ｕｉ＝（ａ＋ｈ＋ｂ）（ｔａｎα＋Ｘｔ／ｂ−ｈｔａｎ
α／ｂ−ｔａｎα） となｈ、これから更に次の式を導くことが出来る。

ｔ、ａ　ｎ　α＝ ［（ａ＋ｈ十ｂ）　・Ｘ４−ｂ−Ｕｉ］　／（ａ＋ｈ十
ｂ）・ｈ このｔａｎαを前記（ａ）式に代入して次の（ｄ）式が
得られる。

ｔｉ＝ｂ・（Ｘｉ−Ｕｉ）／ｈ十ａ−Ｘｉ／ｈ十Ｘｉ・
・・・・・・・・・・・・（ｄ） すなわち、ワイヤ電極の垂直出しに必要な一方のワイヤ
ガイドの前記四つの位置決め位置、Ｕ】、ｕ２、ｕ３、
ｕ４の任意の一つｕｉから前記点ｕｖまでの距ｍｔは、
前記位置Ｕｉから前記点ｕＶを挟む他の一つの位置ｕ　
、ｉまでの距離Ｕｉと、前記ＵｉＵｉに対応する接触位
置Ｘｉ、Ｘ、ｉ間の距離Ｘｉ及び前段の演算によって算
出されたａ、ｂならびにあらかじめ測定されている垂直
出しゲージ検出面の上下端距離りによって、算出するこ
とが出来る。

本発明は上述の説明から明らかなように、あらかじめワ
イヤ電極の垂直出しが行われていなくても、一方のワイ
ヤガイドをその任意の上下調節位置で、はぼ垂直と予想
される位置を挟む左右の二位置、合計四位置に順次位置
決めし、その各位置決め毎に、ワイヤ電極と垂直出しゲ
ージとの接触位置を求めるだけで、上下のワイヤガイド
と、各ワイヤガイドに近い垂直出しゲージの検出面端部
との距離を極めて正確に測定することが出来、また、そ
の測定によって得られたデータが逆にワイヤ電極の垂直
出しに必要なデータの算出のために使用できる。このた
め比較的簡単に、しかも正確な垂直出しを遂行すること
が出来る。また、ワイヤガイドを交換してもその交換さ
れたワイヤガイドのバラツキに何等影響されない正確な
垂直出しを行うことが出来る。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説
明する。

第１図及び第２図は、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸とを備
えた工作物駆動装置と、一方のワイヤガイド（この実施
例では上ワイヤガイド２）がその上下位置を調節可能と
され（図においてはこの上下位置調節装置は省略されて
いる。）、かつ、その上ワイヤガイド２のための、前記
Ｘ軸に平行なＵ軸と、Ｙ軸に平行なり軸とを備えたワイ
ヤガイド騒動装置とを有するワイヤカット放電加工機の
概略構成を示す図である。

工作物取付は台１０はＸ軸モータ１１及びＹ軸モータ１
２によｈ、互いに直交するＸ軸方向及びＹ軸方向に送ら
れ、水平なＸ−Ｙ平面内で移動可能とされている。Ｘ、
Ｙ軸モータ１１．１２を含む送り機構は工作物駆動装置
を構成している。ワイヤ電極１は上下のワイヤガイド２
．３により位置決めされ、このワイヤ電極１は、図示さ
れないブレーキローラと駆動ローラとによって所定の張
力を与えられながら、前記上下のワイヤガイド２゜３に
案内されて上下方向に走行する。下ワイヤガイド３は所
定の位置に固定されておｈ、上ワイヤガイド２は上下位
置調節装置（図示せず）によって、上下方向（後述のＵ
−Ｖ平面に垂直な方向）の位置を任意に調節可能とされ
るとともに、Ｕ軸モータ１３及びＶ軸モータ１４とによ
って、前記Ｘ−Ｙ平面に平行な水平面、Ｕ−Ｖ平面内で
移動可能とされ、これらＵｉＶ軸モータ１３．１４を含
む送り機構はワイヤガイド駆動装置を構成している。上
ワイヤガイド２のＵ−■平面上の位置によりワイヤ電極
の傾斜角度が制御される。

前記ＵｉＶ軸はそれぞれ機械原点を有し、それぞれの機
械原点位置でＮＣ装置に対して原点信号を送出する。尚
、符号６は検出装置、符号７．８はそれぞれＵ軸移動装
置とＶ軸移動装置とを示し、それらには、入力された所
定の設定値に従って、同一種類の動作を繰り返し行わせ
るための繰り返し装置９が接続されている。

前記Ｘ、Ｙ、ＵｉＶ（７）各軸（７）モーＩｆ　１１〜
１４はＮＣ装置２０に接続され、そのＮＣ装置はＣＰＵ
２１及びメモリ２２を有し、コントローラ２３〜２６及
びドライバ２７〜３０を介して各軸モータ１１〜１４を
制御する。

一方、工作物取付は台１０には、垂直出し作業の開始に
先立って、互いに直交する第一、第二の検出面ＰＬ、Ｐ
２を有する垂直出しゲージ４ｏが載置固定され、前記検
出面ＰＬ、Ｐ２がそれぞれ前記Ｘ軸、Ｙ軸に直交するよ
うにされる。前記垂直出しゲージ４０の各検出面ＰＬ、
Ｐ２には、それぞれ上下−組の検出端面４５．４６及び
４７．４８が形成されている。

この垂直出しゲージ４０とワイヤ電極１との接触を検出
する検出装置６は、給電子１５を介してワイヤ電極１と
、垂直出しゲージ４０の各検出端面４５．４６．４７．
４８、トノ間に５〜１ｏＶ程度の低電圧を印加すること
によって、それらの接触を検出回路３１によって電気的
に検出するようにされている。

前記ＣＰＵ２１はメモリ２２にあらがじめ記憶されたＮ
Ｃプログラムと、計算プログラムとを実行するもので、
ＮＣプログラムならびに入力情報に従って前記Ｕｉ■軸
モータ及びＸ、Ｙ軸モータを駆動し、その位置情報及び
前記検出回路からの検出信号に基づく接触位置情報をメ
モリ２２に格納するとともに、前記計算プログラムに従
って、これら位置情報及びあらかじめ測定されている前
記垂直出しゲージの上下検出端部間の距離に基づき各ワ
イヤガイドとその各ワイヤガイドに近い垂直出しゲージ
の検出端面との距離を演算し、この演算結果をメモリ２
２に格納する。

続いて、これらの情報ならびに演算結果を利用して、垂
直出しに必要な上方ワイヤガイドの移動距離を演算し、
その演算結果に従ってワイヤガイド駆動装置を駆動する
ことで、垂直出しを完了する。

このとき、上記のようにＵ軸方向についてワイヤガイド
とそれに近い垂直出しゲージの検出端面との距離（以下
、単にワイヤガイドスパンと云う）の測定、演算に引き
続き、そのＵ軸方向の垂直出しを行い、その後にＶ軸方
向のワイヤガイドスパンの測定、演算をして後に、Ｖ軸
方向の垂直出しを実行するようにするか、Ｕ軸ならびに
■軸両方向の垂直出しは、Ｖ軸方向のワイヤガイドスパ
ンの演算後、これらのＵｉＶ両軸について測定したワイ
ヤガイドスパンの平均値を求めた上で、その平均値に基
づいて行うかは必要に応じて任意に選択できるものであ
る。

第３図は、上記の制御ならびに演算を説明するためのフ
ローチャートであｈ、このフローチャートと、前記第４
図、第５図及び第６図に基づいて本発明のワイヤカット
放電加工機の垂直出しの動作及び演算を説明する。

Ｎ（Ｊ台２０にワイヤガイドスパン測定指令が与えられ
ると（ステップ１００）　、Ｕｉｖｇがｔでに機械の原
点に復帰されているかどうがを判定する（ステップｔｏ
ｉ）、機械原点に復帰されていない場合には警告を表示
し操作者に対し原点復帰モードの選択を促すが、あるい
は自動的にＵｉ■軸の機械原点復帰モードに移行し、ワ
イヤガイド駆動装置を附勢して上ワイヤガイド２を機械
原点に位置決めする０機械源点への復帰が終わると、ア
イテムｊにＯが代入される（ステップ１０２）。

そして前記Ｕｉ■軸の一方、たとえばＵ軸の騒動装置を
附勢して上ワイヤガイド２をｕｉ＋ｘの位置、すなわち
、その機械原点ｕ、）から距離Ｕｏだけ離れた０１点に
上ワイヤガイド２を位置決めする（ステップ１０３）、
その位置決めが終わると、工作物取付は台１０をＸ軸子
方向（第４図にて右方向）に駆動して、ワイヤ電［１が
工作物取付は台に取付けられた垂直出しゲージ４０の検
出端面に接触した位置Ｘｌで工作物取付は台ｌＯを停止
させると共に、その位置を記憶させる（ステップ１０６
）、そこでアイテムｉが１とイコールまたは１より大か
否かを判定し、（ステップ１０７）、イコールまたは１
より大でなければアイテムｉに１を加算しくステップ１
０９）、ステップ１１０でアイテムｉが４とイコールか
否かを判定し、イコールでなければステップ１０３に戻
ｈ、ステップ１０３乃至ステップ１０６を再度実行する
。ここで、上ワイヤガイド２はｕｌからＵ２の位置に、
また工作物取付は台１０はＸｌからＸ２の位置に移動す
る。ふたたびステップ１０７でｉが１とイコールまたは
１より大か否かを判定し、ｉが１または１以上であれば
、ステップ１０８に移行する。

ここで次の演算を行って、ｕｉ、ｘｉを求める。

Ｕｉ　：Ｉ　ｕｉ＋ｘ　　　ｕｉ　　ＩＸＬ　＝　ｌ　
Ｘｉ＋ｌ　−Ｘｉ　　１以上の操作をステップ１１０で
アイテムミニ４と判定されるまで繰り返す、ｉ＝４と判
定されると、ステップ１１１に移行し、それまでにステ
ップ１０８にて算出された次のデータ Ｕｌ　＝　ｌ　ｕｚ　−ｕ１１’　　ＸＩ　＝ｌ　Ｘ？
、　　Ｘ１ｌＵ２＝ｌｕ３　Ｕ２１　　Ｘ２＝ＩＸ３　
　Ｘ２１Ｕ３＝ＩＬＩ４　　Ｕ３［Ｘ３＝ｌＸ４　　Ｘ
３１の内、ＵＸ、Ｕ３、ＸＩ、Ｘ３と、あらかじめ計測
され、入力されている垂直出しゲージ４０の上側検出端
面４５の上面から下側検出端面４６の下面までの距離り
とによって、上ワイヤガイド２から垂直出しゲージ４０
の前記上側検出端面４５の上面までの距離ａと、下ワイ
ヤガイド３から前記下側検出端面の下面までの距離すと
を前述の（１４）式及び（１５）式、すなわち、 ｂ＝Ｕ１・ｈ−Ｘ３／（Ｕ３・ｘｌ−Ｕｌ・ｘ３）・・
（１４）ａ＝０３−ｈ−（Ｕｌ−Ｘｉ）／　（Ｕ３・Ｘ
］　ＵｒＸ３）（１５） の二つの式に基づく演算を実行し、その演算結果である
ａ、ｂの値をメモリ２２に格納する。

次いで、本発明とは直接の関係がないが、本発明の垂直
出しが完了した後に工作物取付は台１０に厚さＢの工作
物を取付けて、第６図に示すようなテーバ加工を施すた
めに必要なデータとして、上ワイヤガイド２の上下調節
量Ｚが０のときの上ワイヤガイド２から工作物５０の上
面までの距離ｄと、下ワイヤガイド３から工作物５０の
下面までの距離ｅとを、あらかじめ計測され入力されて
いる上ワイヤガイドの上下位置調節量Ｚ、垂直出しゲー
ジ４０の下面から前記下側検出端面４６の下面までの距
ｌｃならびにステップ１１１で算出された前記ａ、　ｂ
の値から下記の式により算出する（ステップ１１２）。

ｄ＝ａ＋ｈ＋ｃ−ｚ ｅ＝ｂ−ｃ 次に、垂直出しのために上ワイヤガイド２を前記の四位
置ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４の内の任意の一つＵｉからの
移動すべき移動量ｔ□または、ｔ、１＝（Ｕニーｔｉ）
を演算するステップ１１３に移行する。このステップで
は、先に第５図について説明したところの（ｄ）式の演
算を実行する。

ｔ　ｉ＝ｂ　・（Ｘｉ　　ｕ　ｉ）　／　ｈ　十ａ　−
ｘｉ／　ｈ　＋　ｘｉ・・・・・・・・・・・・・・（
ｄ） また、上記の上ワイヤガイドの任意の位置が第５図にお
けるｕ１、Ｕ２の内の一つでなくＵ３、Ｕ４の内の一つ
から選ばれた場合にはこの１ｉの算出に引き続きｔ　ｊ
＝　（ｕｔ　−ｔ　ｉ）の値を算出する。

次にステップ１１４に移ｈ、上ワイヤガイド２を前記ｕ
ｉの位置に移行させ、または前記Ｕ４の位置のまま、そ
の位置から前記演算結果のｔｉまたはｔｊ＝（Ｕニーｔ
工）の距離の移動を行わせるために、前記のワイヤガイ
ド駆動装置を附勢する。

以上で上ワイヤガイド２のＵ軸方向の垂直出しは完了す
る０次いで以上と同様の工程をＶ軸方向について行うこ
とでＵｉＶＭ軸の垂直出しが完了する。

上記の例では、Ｕ軸方向のワイヤガイドスパンａ、ｂの
測定に引き続き、その方向の垂直出しを行う方法を示し
たが、前述のように、Ｕ軸方向の前記ａ、ｂの測定に引
き続き、Ｖ軸方向にもａ、ｂの測定を行って、これらの
ａ、ｂの値の算術平均を求めた上で、Ｕｉ■各軸方向の
垂直出しを行うようにしても良いことは勿論である。

また、上記ａ、ｂの値の算術平均からｄ、ｅを演算し、
そのｄ、ｅを以後のテーバ加工のためのデータとして利
用するようにしてもよい。

更に、以上の垂直出しが正確に行われたかどうかをチエ
ツクするために、上記の実施例ではステップ１１５を設
け、垂直出しの完了したワイヤ電極に向けて、工作物駆
動装置によって工作物取付は台を移動させ垂直出しゲー
ジ４０の上下の検出端面４５．４６にワイヤ電極が同時
に接触するか否かを確認することが行われる。ここでワ
イヤ電極が上下の検出端面が同時に接触しなかった場合
、再度、ステップ１０’２に戻ｈ、以後ｔｇ、ｕ２、ｕ
３、ｕ４に前記と異なる値を与えて同一の工程を繰り返
すようにすることも出来る。しかしながら、本発明によ
ればかなり正確な垂直出しが可能であるため、実際上は
この工程を必ずしも必要としないので、フローチャート
による説明は省略した。

［発明の効果］ 本発明によれば、上下のワイヤガイドのそれぞれと、使
用する垂直出しゲージの上下の検出面の端部の各ワイヤ
ガイドに近いものとの距離の測定、すなわち、ガイドス
パンの測定を短時間で行い、かつその測定によって得ら
れたデータを利用して垂直出しに必要な上ワイヤガイド
の移動量を算出し、その結果に従って、ワイヤガイド駆
動装置を作動させるものであるため、極めて短時間に正
確。

高精度な垂直出しを遂行することが出来、一般の加工は
勿論、特にテーパー加工の際の前工程として有用なもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワイヤカット放電加工機の構成を示す
概略構成図、第２図は主としてその制御装置の構成を示
すブロック図、第３図は本発明の方法をＣＰＵでの処理
手順として示すフローチャート、第４図は下ワイヤガイ
ド３に対する上ワイヤガイド２の動作によって本発明の
ワイヤガイドスパンの測定の原理を説明する説明図、第
５図は垂直出しに必要な上ワイヤガイドの移動量の計算
の原理を説明する説明図、第６図は厚さＢの工作物５０
にテーパー加工を施す場合の関係図である。 図中、１はワイヤ電極、２は上ワイヤガイド、３は下ワ
イヤガイド、４は工作物駆動装置、５はワイヤガイド駆
動装置、１０は工作物取付は台、１１はＸ軸モータ、１
２はＹ軸モータ、１３はＵ軸モータ、１４はＶ軸モータ
、２０はＮＧ装置、２１はＣＰＵｉ２２はメモリであｈ
、４０は垂直出しゲージ、５０は厚さＢの工作物である
。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）工作物が載置固定される工作物取付台をワイヤ電
   極に対して相対的に、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸の両方
   向に移動させる工作物駆動装置と、工作物を挟む上下に
   配置され、ワイヤ電極を張架する二個のワイヤガイドと
   、その一方のワイヤガイドを前記Ｘ軸に平行なＵ軸方向
   と前記Ｙ軸に平行なＶ軸方向とに移動させるワイヤガイ
   ド駆動装置と、前記工作物取付台上に載置固定された互
   いに直交する二つの検出面を有する垂直出しゲージと、
   前記検出面とワイヤ電極との接触を検出する検出装置と
   を備えたワイヤカット放電加工機において、 前記一方のワイヤガイドを前記ワイヤガイド駆動装置に
   より前記Ｕ、Ｖ二軸の内の一軸方向に移動させて、前記
   他方のワイヤガイドを通る前記工作物取付台移動平面へ
   の垂線ｕ＿ｖ−ｏを含み前記ワイヤガイド移動方向に垂
   直な平面を挟む二位置ｕ＿２、ｕ＿３とその二位置より
   更に外側の二位置ｕ＿１、ｕ＿４とに一方向に順次位置
   決めし、その各位置決め時点毎に前記工作物取付台を前
   記Ｘ、Ｙの二軸方向の内、ワイヤガイドの移動方向と平
   行な方向に前記工作物駆動装置により移動させて、前記
   垂直出しゲージの検出面とワイヤ電極との前記各時点に
   おける接触位置ｘ＿１、ｘ＿２、ｘ＿３、ｘ＿４を求め
   、前四位置の内ｕ＿１、ｕ＿２からその間の距離Ｕ＿１
   を、ｕ＿３、ｕ＿４からその間の距離Ｕ＿３を、前記四
   つの接触位置の内ｘ＿１、ｘ＿２からその間の距離Ｘ＿
   １を、ｘ＿３、ｘ＿４からその間の距離Ｘ＿３をそれぞ
   れ求め、それらの値と、あらかじめ測定されている前記
   垂直出しゲージの検出面の上下端部間距離ｈとによって
   、前記一方のワイヤガイドとそのワイヤガイドに近い垂
   直出しゲージの検出面端部との距離ａ及び他方のワイヤ
   ガイドとそのワイヤガイドに近い垂直出しゲージの検出
   面端部との距離をを演算によって求めることを特徴とす
   るワイヤカット放電加工機におけるワイヤガイドスパン
   測定方法。
2. （２）前記の方法を前記一方のワイヤガイドの前記Ｕ、
   Ｖ二軸の内の他の軸方向について実行し、前記両方向に
   ついて求められたａ、ｂの各値を算術平均することによ
   って、前記ａ、ｂの測定結果とすることを特徴とする請
   求項（１）に記載のワイヤカット放電加工機におけるワ
   イヤガイドスパン測定方法。
3. （３）工作物が載置固定される工作物取付台をワイヤ電
   極に対して相対的に、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸の両方
   向に移動させる工作物駆動装置と、工作物を挟む上下に
   配置され、ワイヤ電極を張架する二個のワイヤガイドと
   、その一方のワイヤガイドを前記Ｘ軸に平行なＵ軸方向
   と前記Ｙ軸に平行なＶ軸方向とに移動させるワイヤガイ
   ド駆動装置と、前記一方のワイヤガイドが、前記Ｕ、Ｖ
   軸によって移動される移動平面に垂直な方向に位置調節
   可能とされていることと、前記工作物取付台上に載置固
   定でき、互いに直交する二つの検出面を有する垂直出し
   ゲージと、前記検出面とワイヤ電極との接触を検出する
   検出装置とを備えたワイヤカット放電加工機において、 前記一方のワイヤガイドを任意の上下調節位置において
   、前記ワイヤガイド駆動装置により前記Ｕ、Ｖ二軸の内
   の一軸方向に移動させて、前記他方のワイヤガイドを通
   る前記工作物取付台移動平面への垂線ｕ＿ｖ−ｏを含む
   前記ワイヤガイド移動方向に垂直な平面を挟む二位置ｕ
   ＿２、ｕ＿３とその二位置より更に外側の二位置ｕ＿１
   、ｕ＿４とに一方向に順次位置決めし、その各位置決め
   時点毎に前記工作物取付台を前記Ｘ、Ｙの二軸方向の内
   、ワイヤガイドの移動方向と平行な方向に前記工作物駆
   動装置により移動させて、前記垂直出しゲージの検出面
   とワイヤ電極との前記各時点における接触位置ｘ＿１、
   ｘ＿２、ｘ＿３、ｘ＿４を求め、前四位置の内、ｕ＿１
   、ｕ＿２間の距離Ｕ＿１と、ｕ＿３、ｕ＿４間の距離Ｕ
   ＿３と、前記四つの接触位置の内、ｘ＿１、ｘ＿２間の
   距離Ｘ＿１と、ｘ＿３、ｘ＿４間の距離Ｘ＿３と、あら
   かじめ測定されている前記垂直出しゲージの検出面の上
   下端部間距離ｈとによって、前記一方のワイヤガイドと
   そのワイヤガイドに近い垂直出しゲージの検出面端部と
   の距離ａ及び他方のワイヤガイドとそのワイヤガイドに
   近い垂直出しゲージの検出面端部との距離ｂを演算によ
   って求めた後、ワイヤ電極の垂直出しに必要な前記一方
   のワイヤガイドの移動距離すなわち他方のワイヤガイド
   を通る前記工作物取付台移動平面への垂線ｕ＿ｖ−ｏを
   含む前記ワイヤガイド移動方向に垂直な平面への前記各
   位置ｕ＿１、ｕ＿２、ｕ＿３、ｕ＿４の内の一位置ｕ＿
   ｉからの距離ｔ＿ｉまたはその一位置ｕ＿ｉから前記垂
   線ｕ＿ｖ−ｏを含む平面を挟み、かつ距離Ｕ＿ｉを隔て
   た他の一位置Ｕ＿ｊからの距離ｔ＿ｊ＝（Ｕ＿ｉ−ｔ＿
   ｉ）を、前記数値ａ、ｂ、ｈ及び前記距離Ｕ＿ｉならび
   に前記各接触位置間距離の内、前記Ｕ＿ｉに対応する距
   離Ｘ＿ｉとにより演算し、その演算結果に基づき前記ワ
   イヤガイド駆動装置を駆動して、前記Ｕ、Ｖ二軸の内の
   一軸方向の垂直出しを行い、以上の工程と実質的に同一
   の工程を前記Ｕ、Ｖ二軸の内の他の軸方向について実行
   することによってワイヤ電極の垂直出しを完了すること
   を特徴とするワイヤカット放電加工機におけるワイヤ電
   極垂直出し方法。
4. （４）前記の方法を少なくとも二回繰り返すことを特徴
   とする請求項（３）に記載のワイヤ放電加工機における
   ワイヤ電極垂直出し方法。
5. （５）全ての垂直出し作業の完了後、直前に行われたＵ
   軸方向ならびにＶ軸方向のそれぞれの垂直出しにおいて
   、計測、算出、使用された前記一方のワイヤガイドとそ
   のワイヤガイドに近い垂直出しゲージの検出面端部との
   距離ａ及び他方のワイヤガイドとそのワイヤガイドに近
   い垂直出しゲージの検出面端部との距離ｂのそれぞれ二
   つの値の算術平均を求め、この算術平均値を以後の加工
   のための計算のデータとして使用することを特徴とする
   請求項（３）または（４）に記載されたワイヤカット放
   電加工機におけるワイヤ電極垂直出し方法。
6. （６）請求項（３）に記載されたワイヤカット放電加工
   機において、 前記一方のワイヤガイドを任意の上下位置において、前
   記ワイヤガイド駆動装置によって前記Ｕ、Ｖ二軸の内の
   一軸方向に移動させて、前記他方のワイヤガイドを通る
   前記工作物取付台移動平面への垂線ｕ＿ｖ−＿ｏを含む
   前記ワイヤガイド移動方向に垂直な平面から充分離れた
   第一の位置ｕ＿１に位置決めする第一のステップと、前
   記工作物駆動装置により工作物取付台を前記Ｘ、Ｙの二
   軸方向の内、ワイヤガイドの移動方向と平行な方向に移
   動させ、前記検出装置により前記垂直出しゲージの検出
   面とワイヤ電極との第一の接触位置ｘ＿１を求める第二
   のステップと、前記ワイヤガイド駆動装置によって前記
   一方のワイヤガイドを前記と同方向に移動させて、前記
   第一の位置ｕ＿１よりも前記平面に近い第二の位置ｕ＿
   ２に位置決めする第三のステップと、前記工作物駆動装
   置により工作物取付台を前記と同方向に移動させ、前記
   検出装置により前記垂直出しゲージの検出面とワイヤ電
   極との第二の接触位置ｘ＿２を求める第四のステップと
   、前記一方のワイヤガイドを前記垂線ｕ＿ｖ−＿ｏを含
   む前記ワイヤガイド移動方向に垂直な平面から前記第二
   の位置ｕ＿２と逆の側に離れた第三の位置ｕ＿３に位置
   決めする第五のステップと、前記工作物駆動装置によっ
   て工作物取付台を前記と同方向に移動させ、前記検出装
   置により前記垂直出しゲージの検出面とワイヤ電極との
   第三の接触位置ｘ＿３を求める第六のステップと、前記
   ワイヤガイド駆動装置によって前記一方のワイヤガイド
   を前記と同方向に移動させて、前記第三の位置ｕ＿３よ
   りも前記平面から遠い第四の位置ｕ＿４に位置決めする
   第七のステップと、前記工作物駆動装置により工作物取
   付台を前記と同方向に移動させ、前記検出装置により前
   記垂直出しゲージの検出面とワイヤ電極との第四の接触
   位置ｘ＿４を求める第八のステップと、前記四位置の内
   、ｕ＿１、ｕ＿２間の距離Ｕ＿１と、ｕ＿３、ｕ＿４間
   の距離Ｕ＿３と、前記四つの接触位置の内、ｘ＿１、ｘ
   ＿２間の距離Ｘ＿１と、ｘ＿３、ｘ＿４間の距離Ｘ＿３
   と、あらかじめ測定されている前記垂直出しゲージの検
   出面端部間距離ｈとによって、前記上下ワイヤガイドの
   それぞれと各ワイヤガイドに近い前記垂直出しゲージの
   検出面端部との距離ａ、ｂを演算する第九のステップと
   よりなる第一の工程と、 前記Ｕ、Ｖ二軸の内の前記と同一の軸方向についてワイ
   ヤ電極の垂直出しに必要な前記一方のワイヤガイドの移
   動距離すなわち他方のワイヤガイドを通る前記工作物取
   付台移動平面への垂線ｕ＿ｖ−＿ｏを含む前記ワイヤガ
   イド移動方向に垂直な平面への前記各位置ｕ＿１、ｕ＿
   ２、ｕ＿３、ｕ＿４の内の一位置Ｕ＿ｉからの距離ｔ＿
   ｉまたはその一位置ｕ＿ｉから前記垂線ｕ＿ｖ−＿ｏを
   含む平面を挟み、かつ距離Ｕ＿ｉを隔てた他の一位置ｕ
   ＿ｊからの距離ｔ＿ｊ＝（Ｕ＿ｉ−ｔ＿ｉ）を、前記第
   一の工程によって得られた数値ａ、ｂならびに、あらか
   じめ測定されている測定値ｈ、及び前記距離Ｕ＿ｉなら
   びに前記各接触位置間距離の内、前記距離Ｕ＿ｉに対応
   する距離Ｘ＿ｉとにより演算する第一のステップと、そ
   の演算結果に基づき前記ワイヤガイド駆動装置を駆動し
   て、前記Ｕ、Ｖ二軸の内の一軸方向の垂直出しを行う第
   二のステップとからなる第二の工程と、前記第一、第二
   の工程と実質的に同一の工程を前記Ｕ、Ｖ二軸の内の他
   の軸方向について実行する第三、第四の工程とからなる
   ことを特徴とするワイヤカット放電加工機におけるワイ
   ヤ電極垂直出し方法。
7. （７）前記第一乃至第四の工程を少なくとも二度繰り返
   すことを特徴とする請求項（６）に記載のワイヤカット
   放電加工機におけるワイヤ電極垂直出し方法。
8. （８）垂直出しの全工程の完了後、直前に行われたＵ軸
   方向ならびにＶ軸方向のそれぞれの垂直出し工程におい
   て、計測、算出、使用された前記一方のワイヤガイドと
   そのワイヤガイドに近い垂直出しゲージの検出面端部と
   の距離ａ及び他方のワイヤガイドとそのワイヤガイドに
   近い垂直出しゲージの検出面端部との距離ｂのそれぞれ
   二つの値の算術平均を求める工程を設け、この工程によ
   って得られた算術平均値を以後の加工のための計算のデ
   ータとして使用出来るようにしたことを特徴とする請求
   項（６）または（７）に記載されたワイヤカット放電加
   工機におけるワイヤ電極垂直出し方法。