JPH0722851B2 - ワイヤカット放電加工機におけるワイヤガイドスパン測定方法及びワイヤ電極垂直出し方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はワイヤカット放電加工機に係わるもので、特に
工作物の移動平面に対しワイヤ電極が垂直となるように
ワイヤガイドを迅速正確に位置決めする方法に関するも
のであり、その垂直出しの作業によって、その後に行わ
れるテーパ加工に必要とされる正確なワイヤガイドスパ
ンのデータをも得ようとするものである。

［従来の技術］ ワイヤカット放電加工機において、加工の基準面である
工作物の移動平面に対するワイヤ電極の垂直合度は、加
工精度に直接影響を及ぼし、極めて重要な事項であり、
また、上下のワイヤガイド間の距離を正確に測定するこ
とは、テーパ加工を精度よく行うために、この垂直出し
とともに必須の事項である。

従来、この種のワイヤ電極垂直出しの方法として知られ
ているものの代表的なものとして、次の二つの方法があ
る。その第一の方法は、特開昭54−104099号公報に記載
されたもので、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸の二方向に移
動可能な工作物取付け台と、上下一対のワイヤガイドの
一方を前記Ｘ軸及びＹ軸に平行に移動させるための移動
装置とを備え、前記工作物取付け台に前記Ｘ軸に垂直な
上下二つの検出片よりなる第一検出面と、Ｙ軸に垂直な
上下二つの検出片よりなる第二検出面とを有する垂直出
しゲージを取付け、まず、工作物取付け台を前記Ｘ軸の
一方向に、前記第一検出面の上下いずれかの検出片がワ
イヤ電極と接触するまで移動する。接触が検知されたと
き、その接触が前記検出片の上下いずれかにより、前記
一方のワイヤガイドを前記Ｘ軸と平行に、ワイヤ電極が
接触した検出片から離れる方向、または接触を検知しな
かった検出片に接触する方向にあらかじめ設定された微
小距離移動させる。この動作を上下の検出片がワイヤ電
極に同時に接触するまで繰り返す。このことをＹ軸につ
いても行って垂直出しを完了する方法である。第二の方
法は、特開平１−103229号公報に記載された方法であ
り、前記方法と同一の装置を用い、まず、一方のワイヤ
ガイドを前記Ｘ軸と平行に移動させて、ワイヤ電極を傾
斜させた上で、前記垂直出しゲージの上下検出片の一方
がワイヤ電極に接触するまで工作物取付け台をＸ軸の一
方向に移動させる。ついで、前記の工作物取付け台を、
その取付け台上の垂直出しゲージがワイヤ電極から離れ
る方向に、距離ｄだけ移動させ、更に、前記一方のワイ
ヤガイドを、そのワイヤガイドにガイドされるワイヤ電
極が、垂直出しゲージから更に離れる方向に、Ｘ軸と平
行に距離ｅだけ移動させる。つぎに、工作物取付け台
を、その取付け台上の垂直出しゲージの上下検出片の他
方がワイヤ電極に接触するまでＸ軸の一方向に移動さ
せ、その移動距離ｆを求める。その上で前記の各距離
ｄ、ｅ、ｆと、機械固有の値として入力してあるところ
の各ワイヤガイドとそれに近い検出片との距離ａ、ｂ
と、あらかじめ測定してあるところの上下検出片の間の
距離Ｗとから最初に移動させたワイヤガイド垂直出しに
必要な移動距離を演算によって算出する方法である。
（以上の説明には本発明と対照するために公報記載の用
語を使用せず、実質的に同一の方法を独自の用語で説明
した。但し記号は公報記載の通りとした。） ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記第一の方法はワイヤガイドを微小距
離ずつ移動させて上下二つの検出片にワイヤ電極が同時
に接触するまでワイヤガイドの移動動作を繰り返す方法
であるため、ワイヤ電極を垂直にするまでに多大の時間
を必要とし、作業効率を低下させ、生産性に問題があっ
た。

また、第二の方法は垂直出しゲージの上下検出片の間の
距離Ｗ及び各ワイヤガイドとそれに近い検出片との距離
ａ、ｂを、あらかじめ測定したものと、機械固有の値と
して入力してあるものとを使用して演算するものであ
る。

しかしながら通常のワイヤカット放電加工機において
は、前記上下のワイヤガイドの消耗が激しく、一定時間
の運転毎に交換の必要があり、この交換を行うと、部品
の形状、寸法のバラツキから前記の距離ａ、ｂは微妙に
変化する。従って、このａ、ｂの値を機械固有の値とし
て入力してあるものを使用する上記の方法では正確な垂
直出しを行うことが出来ない。また、これらａ、ｂの正
確な値を測定する方法として従来提案されているものは
ワイヤ電極の垂直出しを完了してから行う方法であっ
て、基本的な矛盾を含み、実用的なものではなかった。

また、従来、この種のワイヤカット放電加工機におい
て、しばしば必要とされるテーパ加工を行う場合は第６
図に示す通り、工作物取付け台10に取付けられた厚さＢ
の工作物50に対し、加工軌跡が指令されるプログラム面
Ｓが前記工作物取付け台上面から距離ｐだけ上方に設定
されている場合、工作物に角度θのテーパ加工を施すた
めには、前記プログラム面Ｓとワイヤ電極１との交点Ｑ
と上ワイヤガイド２との水平方向における距離S_U及び前
記交点Ｑと下ワイヤガイド３との距離S_Lとを求めておか
なければならない。

このために、下ワイヤガイド３から工作物取付け台上面
までの距離ｅと、上ワイヤガイド２の上下調節量ｚが０
のときの上ワイヤガイド２から工作物取付け台10の上面
間での距離ｄと、加工のために上ワイヤガイド２を上下
調節した調節量ｚ、ならびに前記プログラム面Ｓと工作
物取付け台10の上面との距離ｐとから次式によって算出
する。

S_U＝（ｄ＋ｚ−ｐ）・tanθ ……（１） S_L＝（ｅ＋ｐ）・tanθ ……（２） 上記の式において、ｐは作業者が任意に設定する値であ
り、ｚは工作物の厚さによって変化するが、この値は上
ワイヤガイド上下調節装置によって読みとることが出来
る。しかしながら、前記のｄならびにｅの値は上下のワ
イヤガイドの使用による寸法変化と、部品のバラツキ等
のため、加工の都度、正確に測定する必要がある。

以後、上記のd,eを真のワイヤガイドスパンとし、ｄを
真の上ワイヤガイドスパン、ｅを真の下ワイヤガイドス
パンという。

このワイヤガイドスパンd,eは、以後の垂直出し方法の
説明で用いられる上ワイヤガイド２と垂直出しゲージ40
の上ワイヤガイド２に近い検出面端部との距離ａ及び下
ワイヤガイド３に近い検出面端部との距離ｂとは次の関
係にある。

ｄ＝ａ＋ｈ＋ｃ−ｚ ｅ＝ｂ−ｃ ここで、ｈは垂直出しゲージ40の上下検出面端部間距離
であり、ｃは工作物取付け台の上面から垂直出しゲージ
40の下ワイヤガイド３に近い検出面端部までの高さであ
り、いずれも使用する垂直出しゲージ40に固有の値であ
る。

従って、前記真のワイヤガイドスパンd,eの値は前記a.b
の値から容易に求めることができる。

このため以後の説明においては、説明を容易にするため
にこれらのa,bの値をもそれぞれ上下ワイヤガイドスパ
ンということとする。

本発明は上記諸問題を解決するためになされたものであ
り、上下ワイヤガイドと垂直出しゲージとの距離ａ、ｂ
を簡単かつ正確に演算出来、またその演算のために求め
た位置データを垂直出しのためのデータとして利用する
ものであるため、極めて短時間に正確な垂直出しを完了
でき、また、前記ａ、ｂの値をその後の加工、特にテー
パ加工のための演算に使用出来る改良された方法を提供
するものである。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明は、工作物が載置
固定される工作物取付台をワイヤ電極に対して相対的
に、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸の両方向に移動させる工
作物駆動装置と、工作物を挟む上下に配置され、ワイヤ
電極を張架する二個のワイヤガイドと、その一方のワイ
ヤガイドを前記Ｘ軸に平行なＵ軸方向と前記Ｙ軸に平行
なＶ軸方向とに移動させるワイヤガイド駆動装置と、前
記工作物取付台上に載置固定された互いに直交する二つ
の検出面を有する垂直出しゲージと、前記検出面とワイ
ヤ電極との接触を検出する検出装置とを備えたワイヤ放
電加工機において、前記一方のワイヤガイドを前記ワイ
ヤガイド駆動装置により前記Ｕ、Ｖ二軸の内の一軸方向
に移動させて、前記他方のワイヤガイドを通る前記工作
物取付台移動平面への垂線uv−ｏを含み前記ワイヤガイ
ド移動方向に垂直な平面を挟む二位置u₂、u₃とその二位
置より更に外側の二位置u₁、u₄とに一方向に順次位置決
めし、その各位置決め時点毎に前記工作物取付台を前記
Ｘ、Ｙの二軸方向の内、ワイヤガイドの移動方向と平行
な方向に前記工作物駆動装置により移動させて、前記垂
直出しゲージの検出面とワイヤ電極との前記各時点にお
ける接触位置x₁、x₂、x₃、x₄を求め、前四位置の内u₁、
u₂からその間の距離U₁を、u₃、u₄からその間の距離U
₃を、前記四つの接触位置の内x₁、x₂からその間の距離X
₁を、x₃、x₄からその間の距離X₃をそれぞれ求め、それ
らの値と、あらかじめ測定されている前記垂直出しゲー
ジの検出面の上下端部間距離ｈとによって、前記一方の
ワイヤガイドとそのワイヤガイドに近い垂直出しゲージ
の検出面端部との距離ａ及び他方のワイヤガイドとその
ワイヤガイドに近い垂直出しゲージの検出面端部との距
離ｂを演算によって求めることを特徴としている。

第二の発明は、前記の方法を前記一方のワイヤガイドの
前記Ｕ、Ｖ二軸の内の他の軸方向について実行し、前記
両方向について求められたａ、ｂの各値を算術平均する
ことによって、前記ａ、ｂの測定結果とする。

第三の発明は、工作物が載置固定される工作物が載置固
定される工作物取付台をワイヤ電極に対して相対的に、
互いに直交するＸ軸、Ｙ軸の両方向に移動させる工作物
駆動装置と、工作物を挟む上下に配置され、ワイヤ電極
を張架する二個のワイヤガイドと、その一方のワイヤガ
イドを前記Ｘ軸に平行なＵ軸方向と前記Ｙ軸に平行なＶ
軸方向とに移動させるワイヤガイド駆動装置と、前記一
方のワイヤガイドが、前記Ｕ、Ｖ軸によって移動される
移動平面に垂直な方向に位置調節可能とされていること
と、前記工作物取付台上に載置固定でき、互いに直交す
る二つの検出面を有する垂直出しゲージと、前記検出面
とワイヤ電極との接触を検出する検出装置とを備えたワ
イヤカット放電加工機において、前記一方のワイヤガイ
ドを任意の上下調節位置において、前記ワイヤガイド駆
動装置により前記Ｕ、Ｖ二軸の内の一軸方向に移動させ
て、前記他方のワイヤガイドを通る前記工作物取付台移
動平面への垂線uv−ｏを含み前記ワイヤガイド移動方向
に垂直な平面を挟む二位置u₂、u₃とその二位置より更に
外側の二位置u₁、u₄とに一方向に順次位置決めし、その
各位置決め時点毎に前記工作物取付台を前記Ｘ、Ｙの二
軸方向の内、ワイヤガイドの移動方向と平行な方向に前
記工作物駆動装置により移動させて、前記垂直出しゲー
ジの検出面とワイヤ電極との前記各時点における接触位
置x₁、x₂、x₃、x₄を求め、前四位置の内、u₁、u₂間の距
離U₁と、u₃、u₄間の距離U₃と、前記四つの接触位置の
内、x₁、x₂間の距離X₁と、x₃、x₄間の距離X₃と、あらか
じめ測定されている前記垂直出しゲージの検出面の上下
端部間距離ｈとによって、前記一方のワイヤガイドとそ
のワイヤガイドに近い垂直出しゲージの検出面端部との
距離ａ及び他方のワイヤガイドとそのワイヤガイドに近
い垂直出しゲージの検出面端部との距離ｂを演算によっ
て求めた後、ワイヤ電極の垂直出しに必要な前記一方の
ワイヤガイドの移動距離すなわち他方のワイヤガイドを
通る前記工作物取付台移動平面への垂線uv−ｏを含む前
記ワイヤガイド移動方向に垂直な平面への前記各位置
u₁、u₂、u₃、u₄の内の一位置uiからの距離tiまたはその
一位置uiから前記垂線uv−ｏを含む平面を挟み、かつ距
離Uiを隔てた他の一位置ujからの距離tj＝（Ui−ti）
を、前記数値ａ、ｂ、ｈ及び前記距離Uiならびに前記各
接触位置間距離の内、前記Uiに対応する距離Xiとにより
演算し、その演算結果に基づき前記ワイヤガイド駆動装
置を駆動して、前記Ｕ、Ｖ二軸の内の一軸方向の垂直出
しを行い、以上の工程と実質的に同一の工程を前記Ｕ、
Ｖ二軸の内の他の軸方向について実行することによって
ワイヤ電極の垂直出しを完了するようにしたものが第三
の発明である。

本発明の第四の発明は前記の方法を少なくとも二回繰り
返すことによって垂直出しの精度を上げることを特徴と
している。

第五の発明は前記第三または第四の発明において、全て
の垂直出し作業の完了後、直前に行われたＵ軸方向なら
びにＶ軸方向のそれぞれの垂直出しにおいて、計測、算
出、使用された前記一方のワイヤガイドとそのワイヤガ
イドに近い垂直出しゲージの検出面端部との距離ａ及び
他方のワイヤガイドとそのワイヤガイドに近い垂直出し
ゲージの検出面端部との距離ｂのそれぞれ二つの値の算
術平均を求め、この算術平均値を以後の加工のための計
算のデータとして使用することを特徴とするものであ
る。

次に第六の発明は第三の発明と同じワイヤカット放電加
工機において、前記一方のワイヤガイドを任意の上下位
置において、前記ワイヤガイド駆動装置によって前記
Ｕ、Ｖ二軸の内の一軸方向に移動させて、前記他方のワ
イヤガイドを通る前記工作物取付台移動平面への垂線uv
−ｏを含む前記ワイヤガイド移動方向に垂直な平面から
充分離れた第一の位置u₁に位置決めする第一のステップ
と、前記工作物駆動装置により工作物取付台を前記Ｘ、
Ｙの二軸方向の内、ワイヤガイドの移動方向と平行な方
向に移動させ、前記検出装置により前記垂直出しゲージ
の検出面とワイヤ電極との第一の接触位置x₁を求める第
二のステップと、前記ワイヤガイド駆動装置によって前
記一方のワイヤガイドを前記と同方向に移動させて、前
記第一の位置u₁よりも前記平面に近い第二の位置u₂に位
置決めする第三のステップと、前記工作物駆動装置によ
り工作物取付台を前記と同方向に移動させ、前記検出装
置により前記垂直出しゲージの検出面とワイヤ電極との
第二の接触位置x₂を求める第四のステップと、前記一方
のワイヤガイドを前記垂線uv−ｏを含む前記ワイヤガイ
ド移動方向に垂直な平面から前記第二の位置u₂と逆の側
に離れた第三の位置u₃に位置決めする第五のステップ
と、前記工作物駆動装置によって工作物取付台を前記と
同方向に移動させ、前記検出装置により前記垂直出しゲ
ージの検出面とワイヤ電極との第三の接触位置x₃を求め
る第六のステップと、前記ワイヤガイド駆動装置によっ
て前記一方のワイヤガイドを前記と同方向に移動させ
て、前記第三の位置u₃よりも前記平面から遠い第四の位
置u₄に位置決めする第七のステップと、前記工作物駆動
装置により工作物取付台を前記と同方向に移動させ、前
記検出装置により前記垂直出しゲージの検出面とワイヤ
電極との第四の接触位置x₄を求める第八のステップと、
前記四位置の内、u₁、u₂間の距離U₁と、u₃、u₄間の距離
U₃と、前記四つの接触位置の内、x₁、x₂間の距離X₁と、
x₃、x₄間の距離X₃と、あらかじめ測定されている前記垂
直出しゲージの検出面の上下端部間距離ｈとによって、
前記上下ワイヤガイドのそれぞれと各ワイヤガイドに近
い前記垂直出しゲージの検出面端部との距離ａ、ｂを演
算する第九のステップとよりなる第一の工程と、前記
Ｕ、Ｖ二軸の内の前記と同一の軸方向についてワイヤ電
極の垂直出しに必要な前記一方のワイヤガイドの移動距
離すなわち他方のワイヤガイドを通る前記工作物取付台
移動平面への垂線uv−ｏを含む前記ワイヤガイド移動方
向に垂直な平面への前記各位置u₁、u₂、u₃、u₄の内の一
位置uiからの距離tiまたはその一位置uiから前記垂線uv
−ｏを含む平面を挟み、かつ距離Uiを隔てた他の一位置
ujからの距離tj＝（Ui−ti）を、前記第一の工程によっ
て得られた数値ａ、ｂならびに、あらかじめ測定されて
いる測定値ｈ、及び前記距離Uiならびに前記各接触位置
間距離の内、前記距離Uiに対応する距離Xiとにより演算
する第一のステップと、その演算結果に基づき前記ワイ
ヤガイド駆動装置を駆動して、前記Ｕ、Ｖ二軸の内の一
軸方向の垂直出しを行う第二のステップとからなる第二
の工程と、前記第一、第二の工程と実質的に同一の工程
を前記Ｕ、Ｖ二軸の内の他の軸方向について実行する第
三、第四の工程とからなることを特徴とするものであ
る。

本発明の第七の発明は第六の発明における前記第一乃至
第四の工程を少なくとも二度繰り返すことによって垂直
出しの精度向上を計ったものである。

更に第八の発明は前記第六、または第七の発明におい
て、垂直出しの全工程の完了後、直前に行われたＵ軸方
向ならびにＶ軸方向のそれぞれの垂直出し工程におい
て、計測、算出、使用された前記一方のワイヤガイドと
そのワイヤガイドに近い垂直出しゲージの検出面端部と
の距離ａ及び他方のワイヤガイドとそのワイヤガイドに
近い垂直出しゲージの検出面端部との距離ｂのそれぞれ
二つの値の算術平均を求める工程を設け、この工程によ
って得られた算術平均値を以後の加工のための計算のデ
ータとして使用出来るようにしたことを特徴とするもの
である。

［作用］ 本発明によれば、垂直出しゲージを工作物取付け台に取
付け、上下のワイヤガイドと前記垂直出しゲージの各ワ
イヤガイドに近い端部との距離ａ、ｂを、一方のワイヤ
ガイドを前記の四位置に順次位置決めし、その各位置決
め毎に工作物取付け台を移動させて、垂直出しゲージと
ワイヤ電極との接触位置を求め、これらの位置データす
なわち一方のワイヤガイドの前記四位置のデータ及びそ
の四位置毎の垂直出しゲージとワイヤ電極との接触位置
のデータを利用し、これに、あらかじめ測定してある垂
直出しゲージの検出面の上下端部間距離ｈを加えて演算
することで算出し、更に、これらの得られたデータを利
用して垂直出しに必要なワイヤガイドの移動量を演算に
よって算出し、その算出結果に従って、ワイヤガイドを
移動させるだけであるため、短時間に高精度の垂直出し
を行うことが出来る。また、この方法によればワイヤガ
イドの形状や寸法のバラツキに影響されず、常に正確な
垂直出しが可能となった。

次に本発明の演算方法について、第４図及び第５図を参
照して説明する。

第４図において、前記一方のワイヤガイドの前記四つの
位置決め位置u₁、u₂、u₃、u₄及び垂直出しゲージとワイ
ヤ電極との接触位置x₁、x₂、x₃、x₄に対し他方のワイヤ
ガイドの位置をＯとし、前記u₁を通り、u₂とＯとを結ぶ
線分u₂−Ｏに平行な補助線を引き、この補助線と前記点
Ｏを通り前記u₁〜u₄を結ぶ線に平行な線との交点を
Ｏ′、また、この補助線と前記x₁〜x₄の延長線との交点
をｘ′として、そこに形成された△u₁−Ｏ−Ｏ′と△u₁
−ｘ′−x₁とを比較すると次の等式が成立する。

U₁:（ａ＋ｈ＋ｂ）＝（U₁−X₁）:a また、△u₃−Ｏ−u₄と△x₃−Ｏ−x₄とより次の等式が成
立する。

U₃:（ａ＋ｈ＋ｂ）＝X₃:b これらから、次の二つの式が導かれる。

ａ・U₁＝（U₁−X₁）・（ａ＋ｈ＋ｂ） ……（11） U₃・ｂ＝X₃・（ａ＋ｈ＋ｂ） ……（12） 上記（11）式から次の式が導かれる。

ａ＝｛（U₁−X₁）・（ｈ＋ｂ）｝/X₁ ……（13） この（13）を（12）へ代入すると、 U₃・ｂ＝｛X₃・U₁・（ｈ＋ｂ）｝/X₁ また、この式から次の式が導かれる。

ｂ＝U₁・ｈ・X₃/（U₃X₁−U₁X₃） ……（14） 上記（13）式と（14）式とから、次の式が成り立つ。

ａ＝U₃・ｈ・（U₁−X₁）／（U₃X₁−U₁X₃） ……（15） これらの式から明らかなように、ａならびにｂの値はｈ
とU₁、U₃ならびにX₁、X₃の五つの値から演算によって算
出することが出来る。

また、第５図を参照して、垂直出しに必要な一方のワイ
ヤガイドの移動量の演算方法について説明する。

一方のワイヤガイドの移動面とその移動面への他方のワ
イヤガイドＯからの垂線との交点uvを挟む二位置ui、uj
と、その各位置における垂直出しゲージとワイヤ電極と
の接触位置をxi,xjとし、∠ui−Ｏ−uvをαとし∠uj−
Ｏ−uvをβとすると、前記点uvまでのuiからの距離ｔ
と、前記ui、uj間の距離Ui及び前記xi、xj間の距離Xiは
次の式によつて表すことが出来る。

ｔ＝（ａ＋ｈ＋ｂ）・tanα ……（ａ） Ui＝（ａ＋ｈ＋ｂ）・tanα＋（ａ＋ｈ＋ｂ）・tanβ…
…（ｂ） Xi＝（ｈ＋ｂ）・tanα＋ｂ・tanβ ……（ｃ） 上記の（ｃ）式から、 tanβ＝［Xi−（ｈ＋ｂ）・tanα］/b これを（ｂ）式に代入すると、 Ui＝（ａ＋ｈ＋ｂ）（tanα＋Xi/b−htanα/b−tanα） となり、これから更に次の式を導くことが出来る。

tanα ＝［（ａ＋ｈ＋ｂ）・Xi−ｂ・Ui］／（ａ＋ｈ＋ｂ）・
ｈ このtanαを前記（ａ）式に代入して次の（ｄ）式が得
られる。

ti＝ｂ（Xi−Ui）/h＋ａ・Xi/h＋Xi ……（ｄ） すなわち、ワイヤ電極の垂直出しに必要な一方のワイヤ
ガイドの前記四つの位置決め位置、u₁、u₂、u₃、u₄の任
意の一つのuiから前記点uvまでの距離ｔは、前記位置ui
から前記点uvを挟む他の一つの位置ujまでの距離Uiと、
前記ui、ujに対応する接触位置Xi、Xi間の距離Xi及び前
段の演算によって算出されたａ、ｂならびにあらかじめ
測定されている垂直出しゲージ検出面の上下端距離ｈに
よって、算出することが出来る。

本発明は上述の説明から明らかなように、あらかじめワ
イヤ電極の垂直出しが行われていなくても、一方のワイ
ヤガイドをその任意の上下調節位置で、ほぼ垂直と予想
される位置を挟む左右の二位置、合計四位置に順次位置
決めし、その各位置決め毎に、ワイヤ電極と垂直出しゲ
ージとの接触位置を求めるだけで、上下のワイヤガイド
と、各ワイヤガイドに近い垂直出しゲージの検出面端部
との距離を極めて正確に測定することが出来、また、そ
の測定によって得られたデータが逆にワイヤ電極の垂直
出しに必要なデータの算出のために使用できる。このた
め比較的簡単に、しかも正確な垂直出しを遂行すること
が出来る。また、ワイヤガイドを交換してもその交換さ
れたワイヤガイドのバラツキに何等影響されない正確な
垂直出しを行うことが出来る。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説
明する。

第１図及び第２図は、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸とを備
えた工作物駆動装置と、一方のワイヤガイド（この実施
例では上ワイヤガイド２）がその上下位置を調節可能と
され（図においてはこの上下位置調節装置は省略されて
いる。）、かつ、その上ワイヤガイド２のための、前記
Ｘ軸に平行なＵ軸と、Ｙ軸に平行なＶ軸とを備えたワイ
ヤガイド駆動装置とを有するワイヤカット放電加工機の
概略構成図を示す図である。

工作物取付け台10はＸ軸モータ11及びＹ軸モータ12によ
り、互いに直交するＸ軸方向及びＹ軸方向に送られ、水
平なＸ−Ｙ平面内で移動可能とされている。Ｘ、Ｙ軸モ
ータ11、12を含む送り機構は工作物駆動装置を構成して
いる。ワイヤ電極１は上下のワイヤガイド２、３により
位置決めされ、このワイヤ電極１は、図示されないブレ
ーキローラと駆動ローラとによって所定の張力を与えら
れながら、前記上下のワイヤガイド２、３に案内されて
上下方向に走行する。下ワイヤガイド３は所定の位置に
固定されており、上ワイヤガイド２は上下位置調節装置
（図示せず）によって、上下方向（後述のＵ−Ｖ平面に
垂直な方向）の位置を任意に調節可能とされるととも
に、Ｕ軸モータ13及びＶ軸モータ14とによって、前記Ｘ
−Ｙ平面に平行な水平面、Ｕ−Ｖ平面内で移動可能とさ
れ、これらＵ、Ｖ軸モータ13、14を含む送り機構はワイ
ヤガイド駆動装置を構成している。上ワイヤガイド２の
Ｕ−Ｖ平面上の位置によりワイヤ電極の傾斜角度が制御
される。

前記Ｕ、Ｖ軸はそれぞれ機械原点を有し、それぞれの機
械原点位置でNC装置に対して原点信号を送出する。尚、
符号６は検出装置、符号７、８はそれぞれＵ軸移動装置
とＶ軸移動装置とを示し、それらには、入力された所定
の設定値に従って、同一種類の動作を繰り返し行わせる
ための繰り返し装置９が接続されている。

前記Ｘ、Ｙ、Ｕ、Ｖの各軸のモータ11〜14はNC装置20に
接続され、そのNC装置はCPU21及びメモリ22を有し、コ
ントローラ23〜26及びドライバ27〜30を介して各軸モー
タ11〜14を制御する。

一方、工作物取付け台10には、垂直出し作業の開始に先
立って、互いに直交する第一、第二の検出面P1、P2を有
する垂直出しゲージ40が載置固定され、前記検出面P1、
P2がそれぞれ前記Ｘ軸、Ｙ軸に直交するようにされる。
前記垂直出しゲージ40の各検出面P1、P2には、それぞれ
上下一組の検出端面45、46及び47、48が形成されてい
る。

この垂直出しゲージ40とワイヤ電極１との接触を検出す
る検出装置６は、給電子15を介してワイヤ電極１と、垂
直出しゲージ40の各出力端面45、46、47、48、との間に
５〜10V程度の低電圧を印加することによって、それら
の接触を検出回路31によって電気的に検出するようにさ
れている。

前記CPU21はメモリ22にあらかじめ記憶されたNCプログ
ラムと、計算プログラムとを実行するもので、NCプログ
ラムならびに入力情報に従って前記Ｕ、Ｖ軸モータ及び
Ｘ、Ｙ軸モータを駆動し、その位置情報及び前記検出回
路からの検出信号に基づく接触位置情報をメモリ22に格
納するとともに、前記計算プログラムに従って、これら
位置情報及びあらかじめ測定されている前記垂直出しゲ
ージの上下検出端部間の距離に基づき各ワイヤガイドと
その各ワイヤガイドに近い垂直出しゲージの検出端面と
の距離を演算し、この演算結果をメモリ22に格納する。

続いて、これらの情報ならびに演算結果を利用して、垂
直出しに必要な上方ワイヤガイドの移動距離を演算し、
その演算結果に従ってワイヤガイド駆動装置を駆動する
ことで、垂直出しを完了する。

このとき、上記のようにＵ軸方向についてワイヤガイド
とそれに近い垂直出しゲージの検出端面との距離（以
下、単にワイヤガイドスパンと云う）の測定、演算に引
き続き、そのＵ軸方向の垂直出しを行い、その後にＶ軸
方向のワイヤガイドスパンの測定、演算をして後に、Ｖ
軸方向の垂直出しを実行するようにするか、Ｕ軸ならび
にＶ軸両方向の垂直出しは、Ｖ軸方向のワイヤガイドス
パンの演算後、これらのＵ、Ｖ両軸について測定したワ
イヤガイドスパンの平均値を求めた上で、その平均値に
基づいて行うかは必要に応じて任意に選択できるもので
ある。

第３図は、上記の制御ならびに演算を説明するためのフ
ローチャートであり、このフローチャートと、前記第４
図、第５図及び第６図に基づいて本発明のワイヤカット
放電加工機の垂直出しの動作及び演算を説明する。

NC装置20にワイヤガイドスンパン測定指令が与えられる
と（ステップ100）、Ｕ、Ｖ軸がすでに機械の原点に復
帰されているかどうかを判定する（ステップ101）。機
械原点に復帰されていない場合には警告を表示し操作者
に対し原点復帰モードの選択を促すか、あるいは自動的
にＵ、Ｖ軸の機械原点復帰モードに移行し、ワイヤガイ
ド駆動装置を附勢して上ワイヤガイド２を機械原点に位
置決めする。機械原点への復帰が終わると、アイテムｉ
に０が代入される（ステップ102）。そして前記Ｕ、Ｖ
軸の一方、たとえばＵ軸の駆動装置を附勢して上ワイヤ
ガイド２をui₊₁の位置、すなわち、その機械原点uoから
距離Uoだけ離れたu₁点に上ワイヤガイド２を位置決めす
る（ステップ103）。その位置決めが終わると、工作物
取付け台10をＸ軸＋方向（第４図にて右方向）に駆動し
て、ワイヤ電極１が工作物取付け台に取付けられた垂直
出しゲージ40の検出端面に接触した位置x₁で工作物取付
け台10を停止させると共に、その位置を記憶させる（ス
テップ106）。そこでアイテムｉが１とイコールまたは
１より大か否かを判定し、（ステップ107）、イコール
または１より大でなければアイテムｉに１を加算し（ス
テップ109）、ステップ110でアイテムｉが４とイコール
か否かを判定し、イコールでなければステップ103に戻
り、ステップ103乃至ステップ106を再度実行する。ここ
で、上ワイヤガイド２はu₁からu₂の位置に、また工作物
取付け台10はx₁からx₂の位置に移動する。ふたたびステ
ップ107でｉと１とイコールまたは１より大か否かを判
定し、ｉが１または１以上であれば、ステップ108に移
行する。ここで次の演算を行って、Ui、Xiを求める。

Ui＝|ui₊₁−ui| Xi＝|xi₊₁−xi| 以上の操作をステップ110でアイテムｉ＝４と判定され
るまで繰り返す。ｉ＝４と判定されると、ステップ111
に移行し、それまでにステップ108にて算出された次の
データ U₁＝|u₂−u₁| X₁＝|x₂−x₁| U₂＝|u₃−u₂| X₂＝|x₃−x₂| U₃＝|u₄−u₃| X₃＝|x₄−x₃| の内、U₁、U₃、X₁、X₃と、あらかじめ計測され、入力さ
れている垂直出しゲージ40の上側検出端面45の上面から
下側検出端面46の下面までの距離ｈとによって、上ワイ
ヤガイド２から垂直出しゲージ40の前記上側検出端面45
の上面までの距離ａと、下ワイヤガイド３から前記下側
検出端面の下面までの距離ｂとを前述の（14）式及び
（15）式、すなわち、 ｂ＝U₁・ｈ・X₃/（U₃X₁−U₁X₃） ……（14） ａ＝U₃・ｈ・（U₁−X₁）／（U₃X₁−U₁X₃） ……（15） の二つの式に基づく演算を実行し、その演算結果である
ａ、ｂの値をメモリ22に格納する。

次いで、本発明とは直接の関係がないが、本発明の垂直
出しが完了した後に工作物取付け台10に厚さＢの工作物
を取付けて、第６図に示すようなテーパ加工を施すため
に必要なデータとして、上ワイヤガイド２の上下調節量
ｚが０のときの上ワイヤガイド２から工作物50の上面ま
での距離ｄと、下ワイヤガイド３から工作物50の下面ま
での距離ｅとを、あらかじめ計測されて入力されている
上ワイヤガイドの上下位置調節量ｚ、工作物の下面から
前記下側検出端面46の下面までの距離ｃならびにステッ
プ111で算出された前記ａ、ｂの値から下記の式により
算出する（ステップ112）。

ｄ＝ａ＋ｈ＋ｃ−ｚ ｅ＝ｂ−ｃ 次に、垂直出しのために上ワイヤガイド２を前記の四位
置u₁、u₂、u₃、u₄の内の任意の一つuiからの移動すべき
移動量tiまたは、tj＝（Ui−ti）を演算するステップ11
3に移行する。このステップでは、先に第５図について
説明したところの（ｄ）式の演算を実行する。

ti＝ｂ・（Xi−Ui）/h＋ａ・Xi/h＋Xi……（ｄ） また、上記の上ワイヤガイドの任意の位置が第５図にお
けるu₁、u₂の内の一つでなくu₃、u₄の内の一つから選ば
れた場合にはこのtiの算出に引き続きtj＝（Ui−ti）の
値を算出する。

次にステップ114に移り、上ワイヤガイド２を前記uiの
位置に移行させ、または前記u₄の位置のまま、その位置
から前記演算結果のtiまたはtj＝（Ui−ti）の距離の移
動を行わせるために、前記のワイヤガイド駆動装置を附
勢する。

以上で上ワイヤガイド２のＵ軸方向の垂直出しは完了す
る。次いで以上と同様の工程をＶ軸方向について行うこ
とでＵ、Ｖ両軸の垂直出しが完了する。

上記の例では、Ｕ軸方向のワイヤガイドスパンａ、ｂの
測定に引き続き、その方向の垂直出しを行う方法を示し
たが、前述のように、Ｕ軸方向の前記ａ、ｂの測定に引
き続き、Ｖ軸方向にもａ、ｂの測定を行って、これらの
ａ、ｂの値の算術平均を求めた上で、Ｕ、Ｖ各軸方向の
垂直出しを行うようにしても良いことは勿論である。

また、上記ａ、ｂの値の算術平均からｄ、ｅを演算し、
そのｄ、ｅを以後のテーパ加工のためのデータとして利
用するようにしてもよい。

更に、以上の垂直出しが正確に行われたかどうかをチェ
ックするために、上記の実施例ではステップ115を設
け、垂直出しの完了したワイヤ電極に向けて、工作物駆
動装置によって工作物取付け台を移動させ垂直出しゲー
ジ40の上下の検出端面45、46にワイヤ電極が同時に接触
するか否かを確認することが行われる。ここでワイヤ電
極が上下の検出端面が同時に接触しなかった場合、再
度、ステップ102に戻り、以後u₁、u₂、u₃、u₄に前記と
異なる値を与えて同一の工程を繰り返すようにすること
も出来る。しかしながら、本発明によればかなり正確な
垂直出しが可能であるため、実際上はこの工程を必ずし
も必要としないので、フローチャートによる説明は省略
した。

［発明の効果］ 本発明によれば、上下のワイヤガイドのそれぞれと、使
用する垂直出しゲージの上下の検出面の端部と各ワイヤ
ガイドに近いものとの距離の測定、すなわち、ガイドス
パンの測定を短時間で行い、かつその測定によって得ら
れたデータを利用して垂直出しに必要な上ワイヤガイド
の移動量を算出し、その結果に従って、ワイヤガイド駆
動装置を作動させるものであるため、極めて短時間に正
確、高精度な垂直出しを遂行することが出来、一般の加
工は勿論、特にテーパー加工の際の前工程として有用な
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワイヤカット放電加工機の構成を示す
概略構成図、第２図は主としてその制御装置の構成を示
すブロック図、第３図は本発明の方法をCPUでの処理手
順として示すフローチャート、第４図は下ワイヤガイド
３に対する上ワイヤガイド２の動作によって本発明のワ
イヤガイドスパンの測定の原理を説明する説明図、第５
図は垂直出しに必要な上ワイヤガイドの移動量の計算の
原理を説明する説明図、第６図は厚さＢの工作物50にテ
ーパー加工を施す場合の関係図である。 図中、１はワイヤ電極、２は上ワイヤガイド、３は下ワ
イヤガイド、４は工作物駆動装置、５はワイヤガイド駆
動装置、10は工作物取付け台、11はＸ軸モータ、12はＹ
軸モータ、13はＵ軸モータ、14はＶ軸モータ、20はNC装
置、21はCPU、22はメモリであり、40は垂直出しゲー
ジ、50は厚さＢの工作物である。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】工作物が載置固定される工作物取付台をワ
   イヤ電極に対して相対的に、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸
   の両方向に移動させる工作物駆動装置と、工作物を挟む
   上下に配置され、ワイヤ電極を張架する二個のワイヤガ
   イドと、その一方のワイヤガイドを前記Ｘ軸に平行なＵ
   軸方向と前記Ｙ軸に平行なＶ軸方向とに移動させるワイ
   ヤガイド駆動装置と、前記工作物取付台上に載置固定さ
   れた互いに直交する二つの検出面を有する垂直出しゲー
   ジと、前記検出面とワイヤ電極との接触を検出する検出
   装置とを備えたワイヤカット放電加工機において、 前記一方のワイヤガイドを前記ワイヤガイド駆動装置に
   より前記Ｕ、Ｖ二軸の内の一軸方向に移動させて、前記
   他方のワイヤガイドを通る前記工作物取付台移動平面へ
   の垂線uv−ｏを含み前記ワイヤガイド移動方向に垂直な
   平面を挟む二位置u₂、u₃とその二位置より更に外側の二
   位置u₁、u₄とに一方向に順次位置決めし、その各位置決
   め時点毎に前記工作物取付台を前記Ｘ、Ｙの二軸方向の
   内、ワイヤガイドの移動方向と平行な方向に前記工作物
   駆動装置により移動させて、前記垂直出しゲージの検出
   面とワイヤ電極との前記各時点における接触位置x₁、
   x₂、x₃、x₄を求め、前四位置の内u₁、u₂からその間の距
   離U₁を、u₃、u₄からその間の距離U₃を、前記四つの接触
   位置の内x₁、x₂からその間の距離X₁を、x₃、x₄からその
   間の距離X₃をそれぞれ求め、それらの値と、あらかじめ
   測定されている前記垂直出しゲージの検出面の上下端部
   間距離ｈとによって、前記一方のワイヤガイドとそのワ
   イヤガイドに近い垂直出しゲージの検出面端部との距離
   ａ及び他方のワイヤガイドとそのワイヤガイドに近い垂
   直出しゲージの検出面端部との距離ｂを演算によって求
   めることを特徴とするワイヤカット放電加工機における
   ワイヤガイドスパン測定方法。
2. 【請求項２】前記の方法を前記一方のワイヤガイドの前
   記Ｕ、Ｖ二軸の内の他の軸方向について実行し、前記両
   方向について求められたａ、ｂの各値を算術平均するこ
   とによって、前記ａ、ｂの測定結果とすることを特徴と
   する請求項（１）に記載のワイヤカット放電加工機にお
   けるワイヤガイドスパン測定方法。
3. 【請求項３】工作物が載置固定される工作物取付台をワ
   イヤ電極に対して相対的に、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸
   の両方向に移動させる工作物駆動装置と、工作物を挟む
   上下に配置され、ワイヤ電極を張架する二個のワイヤガ
   イドと、その一方のワイヤガイドを前記Ｘ軸に平行なＵ
   軸方向と前記Ｙ軸に平行なＶ軸方向とに移動させるワイ
   ヤガイド駆動装置と、前記一方のワイヤガイドが、前記
   Ｕ、Ｖ軸によって移動される移動平面に垂直な方向に位
   置調節可能とされていることと、前記工作物取付台上に
   載置固定でき、互いに直交する二つの検出面を有する垂
   直出しゲージと、前記検出面とワイヤ電極との接触を検
   出する検出装置とを備えたワイヤカット放電加工機にお
   いて、 前記一方のワイヤガイドを任意の上下調節位置におい
   て、前記ワイヤガイド駆動装置により前記Ｕ、Ｖ二軸の
   内の一軸方向に移動させて、前記他方のワイヤガイドを
   通る前記工作物取付台移動平面への垂線uv−ｏを含み前
   記ワイヤガイド移動方向に垂直な平面を挟む二位置u₂、
   u₃とその二位置より更に外側の二位置u₁、u₄とに一方向
   に順次位置決めし、その各位置決め時点毎に前記工作物
   取付台を前記Ｘ、Ｙの二軸方向の内、ワイヤガイドの移
   動方向と平行な方向に前記工作物駆動装置により移動さ
   せて、前記垂直出しゲージの検出面とワイヤ電極との前
   記各時点における接触位置x₁、x₂、x₃、x₄を求め、前四
   位置の内、u₁、u₂間の距離U₁と、u₃、u₄間の距離U₃と、
   前記四つの接触位置の内、x₁、x₂間の距離X₁と、x₃、x₄
   間の距離X₃と、あらかじめ測定されている前記垂直出し
   ゲージの検出面の上下端部間距離ｈとによって、前記一
   方のワイヤガイドとそのワイヤガイドに近い垂直出しゲ
   ージの検出面端部との距離ａ及び他方のワイヤガイドと
   そのワイヤガイドに近い垂直出しゲージの検出面端部と
   の距離ｂを演算によって求めた後、ワイヤ電極の垂直出
   しに必要な前記一方のワイヤガイドの移動距離すなわち
   他方のワイヤガイドを通る前記工作物取付台移動平面へ
   の垂線uv−ｏを含む前記ワイヤガイド移動方向に垂直な
   平面への前記各位置u₁、u₂、u₃、u₄の内の一位置uiから
   の距離tiまたはその一位置uiから前記垂線uv−ｏを含む
   平面を挟み、かつ距離Uiを隔てた他の一位置ujからの距
   離tj＝（Ui−ti）を、前記数値ａ、ｂ、ｈ及び前記距離
   Uiならびに前記各接触位置間距離の内、前記Uiに対応す
   る距離Xiとにより演算し、その演算結果に基づき前記ワ
   イヤガイド駆動装置を駆動して、前記Ｕ、Ｖ二軸の内の
   一軸方向の垂直出しを行い、以上の工程と実質的に同一
   の工程を前記Ｕ、Ｖ二軸の内の他の軸方向について実行
   することによってワイヤ電極の垂直出しを完了すること
   を特徴とするワイヤカット放電加工機におけるワイヤ電
   極垂直出し方法。
4. 【請求項４】前記の方法を少なくとも二回繰り返すこと
   を特徴とする請求項（３）に記載のワイヤ放電加工機に
   おけるワイヤ電極垂直出し方法。
5. 【請求項５】全ての垂直出し作業の完了後、直前に行わ
   れたＵ軸方向ならびにＶ軸方向のそれぞれの垂直出しに
   おいて、計測、算出、使用された前記一方のワイヤガイ
   ドとそのワイヤガイドに近い垂直出しゲージの検出面端
   部との距離ａ及び他方のワイヤガイドとそのワイヤガイ
   ドに近い垂直出しゲージの検出面端部との距離ｂのそれ
   ぞれ二つの値の算術平均を求め、この算術平均値を以後
   の加工のための計算のデータとして使用することを特徴
   とする請求項（３）または（４）に記載されたワイヤカ
   ット放電加工機におけるワイヤ電極垂直出し方法。
6. 【請求項６】請求項（３）に記載されたワイヤカット放
   電加工機において、 前記一方のワイヤガイドを任意の上下位置において、前
   記ワイヤガイド駆動装置によって前記Ｕ、Ｖ二軸の内の
   一軸方向に移動させて、前記他方のワイヤガイドを通る
   前記工作物取付台移動平面への垂線uv−ｏを含む前記ワ
   イヤガイド移動方向に垂直な平面から充分離れた第一の
   位置u₁に位置決めする第一のステップと、前記工作物駆
   動装置により工作物取付台を前記Ｘ、Ｙの二軸方向の
   内、ワイヤガイドの移動方向と平行な方向に移動させ、
   前記検出装置により前記垂直出しゲージの検出面とワイ
   ヤ電極との第一の接触位置x₁を求める第二のステップ
   と、前記ワイヤガイド駆動装置によって前記一方のワイ
   ヤガイドを前記と同方向に移動させて、前記第一の位置
   u₁よりも前記平面に近い第二の位置u₂に位置決めする第
   三のステップと、前記工作物駆動装置により工作物取付
   台を前記と同方向に移動させ、前記検出装置により前記
   垂直出しゲージの検出面とワイヤ電極との第二の接触位
   置x₂を求める第四のステップと、前記一方のワイヤガイ
   ドを前記垂線uv−ｏを含む前記ワイヤガイド移動方向に
   垂直な平面から前記第二の位置u₂と逆の側に離れた第三
   の位置u₃に位置決めする第五のステップと、前記工作物
   駆動装置によって工作物取付台を前記と同方向に移動さ
   せ、前記検出装置により前記垂直出しゲージの検出面と
   ワイヤ電極との第三の接触位置x₃を求める第六のステッ
   プと、前記ワイヤガイド駆動装置によって前記一方のワ
   イヤガイドを前記と同方向に移動させて、前記第三の位
   置u₃よりも前記平面から遠い第四の位置u₄に位置決めす
   る第七のステップと、前記工作物駆動装置により工作物
   取付台を前記と同方向に移動させ、前記検出装置により
   前記垂直出しゲージの検出面とワイヤ電極との第四の接
   触位置x₄を求める第八のステップと、前記四位置の内、
   u₁、u₂間の距離U₁と、u₃、u₄間の距離U₃と、前記四つの
   接触位置の内、x₁、x₂間の距離X₁と、x₃、x₄間の距離X₃
   と、あらかじめ測定されている前記垂直出しゲージの検
   出面の上下端部間距離ｈとによって、前記一方のワイヤ
   ガイドのそれぞれと各ワイヤガイドに近い前記垂直出し
   ゲージの検出面端部との距離ａ、ｂを演算する第九のス
   テップとよりなる第一の工程と、 前記Ｕ、Ｖ二軸の内の前記と同一の軸方向についてワイ
   ヤ電極の垂直出しに必要な前記一方のワイヤガイドの移
   動距離すなわち他方のワイヤガイドを通る前記工作物取
   付台移動平面への垂線uv−ｏを含む前記ワイヤガイド移
   動方向に垂直な平面への前記各位置u₁、u₂、u₃、u₄の内
   の一位置uiからの距離tiまたはその一位置uiから前記垂
   線uv−ｏを含む平面を挟み、かつ距離Uiを隔てた他の一
   位置ujからの距離tj＝（Ui−ti）を、前記第一の工程に
   よって得られた数値ａ、ｂならびに、あらかじめ測定さ
   れている測定値ｈ、及び前記距離Uiならびに前記各接触
   位置間距離の内、前記距離Uiに対応する距離Xiとにより
   演算する第一のステップと、その演算結果に基づき前記
   ワイヤガイド駆動装置を駆動して、前記Ｕ、Ｖ二軸の内
   の一軸方向の垂直出しを行う第二のステップとからなる
   第二の工程と、 前記第一、第二の工程と実質的に同一の工程を前記Ｕ、
   Ｖ二軸の内の他の軸方向について実行する第三、第四の
   工程とからなることを特徴とするワイヤカット放電加工
   機におけるワイヤ電極垂直出し方法。
7. 【請求項７】前記第一乃至第四の工程を少なくとも二度
   繰り返すことを特徴とする請求項（６）に記載のワイヤ
   カット放電加工機におけるワイヤ電極垂直出し方法。
8. 【請求項８】垂直出しの全工程の完了後、直前に行われ
   たＵ軸方向ならびにＶ軸方向のそれぞれの垂直出し工程
   において、計測、算出、使用された前記一方のワイヤガ
   イドとそのワイヤガイドに近い垂直出しゲージの検出面
   端部との距離ａ及び他方のワイヤガイドとそのワイヤガ
   イドに近い垂直出しゲージの検出面端部との距離ｂのそ
   れぞれ二つの値の算術平均を求める工程を設け、この工
   程によって得られた算術平均値を以後の加工のための計
   算のデータとして使用出来るようにしたことを特徴とす
   る請求項（６）または（７）に記載されたワイヤカット
   放電加工機におけるワイヤ電極垂直出し方法。