JPH0852621A - ワイヤ直角度制御方法 - Google Patents
ワイヤ直角度制御方法Info
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- JPH0852621A JPH0852621A JP20417194A JP20417194A JPH0852621A JP H0852621 A JPH0852621 A JP H0852621A JP 20417194 A JP20417194 A JP 20417194A JP 20417194 A JP20417194 A JP 20417194A JP H0852621 A JPH0852621 A JP H0852621A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- wire
- wire guide
- work
- mounting surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H2500/00—Holding and positioning of tool electrodes
- B23H2500/20—Methods or devices for detecting wire or workpiece position
Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークの厚さが変化しても簡単にワイヤ電極
のワーク取付面に対する直角度を調整することができ
る。 【構成】 ワークの厚さによって上ワイヤガイドＧ１の
Ｚ軸方向位置は変化する。Ｚ軸を駆動して上ワイヤガイ
ドＧ１を移動させたとき、加工精度、組立精度等によっ
て上ワイヤガイドＧ１が下ワイヤガイドＧ２の垂直線上
からずれる場合が生じる。そこで、上ワイヤガイドＧ１
のＺ軸位置に応じて上記ずれ量を補正量として求めて記
憶しておく。ワークの厚さに応じてＺ軸の位置（上ワイ
ヤガイドのＺ軸位置）が決まると、上ワイヤガイドＧ１
をＵ（Ｘ）、Ｖ（Ｙ）軸方向に駆動するＵ軸、Ｖ軸制御
ユニット４、３を駆動して、記憶した補正量に基づきＺ
軸の位置に対応する上記補正量だけ移動させることによ
ってワイヤ電極７のワーク取付面に対する直角度を保持
する。
のワーク取付面に対する直角度を調整することができ
る。 【構成】 ワークの厚さによって上ワイヤガイドＧ１の
Ｚ軸方向位置は変化する。Ｚ軸を駆動して上ワイヤガイ
ドＧ１を移動させたとき、加工精度、組立精度等によっ
て上ワイヤガイドＧ１が下ワイヤガイドＧ２の垂直線上
からずれる場合が生じる。そこで、上ワイヤガイドＧ１
のＺ軸位置に応じて上記ずれ量を補正量として求めて記
憶しておく。ワークの厚さに応じてＺ軸の位置（上ワイ
ヤガイドのＺ軸位置）が決まると、上ワイヤガイドＧ１
をＵ（Ｘ）、Ｖ（Ｙ）軸方向に駆動するＵ軸、Ｖ軸制御
ユニット４、３を駆動して、記憶した補正量に基づきＺ
軸の位置に対応する上記補正量だけ移動させることによ
ってワイヤ電極７のワーク取付面に対する直角度を保持
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤカット放電加工
機に関し、特に、ワイヤ電極がワーク取付面に対し直角
に交差するように制御する方法に関する。
機に関し、特に、ワイヤ電極がワーク取付面に対し直角
に交差するように制御する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワイヤカット放電加工機はワイヤ電極を
上ガイドと下ガイド間に張設し、該ワイヤ電極を走行さ
せながら、張設された上ガイドと下ガイド間のワイヤ電
極とワーク間に放電を生じせしめてワークを切断加工す
るものである。このため、ワークを直角（ワーク載置面
に対して直角）に切断するためには、上ガイドと下ガイ
ド間のワイヤ電極が直角線上になければならない。また
ワークをテーパ加工する場合においても、該テーパの傾
斜角に応じて、上ガイドを下ガイドに対して相対的にそ
の位置をずらしてテーパの傾斜角に対応してワイヤ電極
を傾斜させる必要がある。そのためにはワイヤ電極がワ
ーク取付面に対し直角となる上ワイヤガイド位置を基準
位置として求める必要がある。
上ガイドと下ガイド間に張設し、該ワイヤ電極を走行さ
せながら、張設された上ガイドと下ガイド間のワイヤ電
極とワーク間に放電を生じせしめてワークを切断加工す
るものである。このため、ワークを直角（ワーク載置面
に対して直角）に切断するためには、上ガイドと下ガイ
ド間のワイヤ電極が直角線上になければならない。また
ワークをテーパ加工する場合においても、該テーパの傾
斜角に応じて、上ガイドを下ガイドに対して相対的にそ
の位置をずらしてテーパの傾斜角に対応してワイヤ電極
を傾斜させる必要がある。そのためにはワイヤ電極がワ
ーク取付面に対し直角となる上ワイヤガイド位置を基準
位置として求める必要がある。
【０００３】図１はこのワイヤカット放電加工機におけ
るＵ、Ｖ軸及びＺ軸の関係を示す模式図である。ワイヤ
カット放電加工機のベット１には、Ｘ軸、Ｙ軸方向に駆
動され移動する図示しないテーブルが配置され、該テー
ブル上にワークが載置され、該ワークをワイヤ電極によ
って加工するようにされている。ベット１から垂直に立
設したコラム２にはＶ軸制御ユニット３が配設され、該
Ｖ軸制御ユニット３はＶ軸駆動用サーボモータ等によっ
て駆動され、上記Ｙ軸方向に移動するようになってい
る。また、該Ｖ軸制御ユニット３に対してＵ軸制御ユニ
ット４が上記Ｘ軸方向に摺動できるように配設され、該
Ｕ軸制御ユニット４はＵ軸駆動用サーボモータ等によっ
て駆動されＸ軸方向に移動するようになっている。
るＵ、Ｖ軸及びＺ軸の関係を示す模式図である。ワイヤ
カット放電加工機のベット１には、Ｘ軸、Ｙ軸方向に駆
動され移動する図示しないテーブルが配置され、該テー
ブル上にワークが載置され、該ワークをワイヤ電極によ
って加工するようにされている。ベット１から垂直に立
設したコラム２にはＶ軸制御ユニット３が配設され、該
Ｖ軸制御ユニット３はＶ軸駆動用サーボモータ等によっ
て駆動され、上記Ｙ軸方向に移動するようになってい
る。また、該Ｖ軸制御ユニット３に対してＵ軸制御ユニ
ット４が上記Ｘ軸方向に摺動できるように配設され、該
Ｕ軸制御ユニット４はＵ軸駆動用サーボモータ等によっ
て駆動されＸ軸方向に移動するようになっている。
【０００４】さらに、Ｕ軸制御ユニット４に対してＺ軸
スライドベース５がＺ軸方向（垂直方向）に摺動できる
ように配設され、該Ｚ軸スライドベース５はＺ軸駆動用
サーボモータ等によって駆動される。このＺ軸スライド
ベース５には、Ｚ軸クイル６が固着され、該Ｚ軸クイル
６には上ワイヤガイドＧ１等が配設されている。
スライドベース５がＺ軸方向（垂直方向）に摺動できる
ように配設され、該Ｚ軸スライドベース５はＺ軸駆動用
サーボモータ等によって駆動される。このＺ軸スライド
ベース５には、Ｚ軸クイル６が固着され、該Ｚ軸クイル
６には上ワイヤガイドＧ１等が配設されている。
【０００５】また、上記図示しないテーブルの下部には
下ワイヤガイドＧ２が設けられ、ワイヤ電極７が上記上
ワイヤガイドＧ１と下ワイヤガイドＧ２間に張設され
る。上記下ワイヤガイドＧ２はコラム等に固定され、上
ワイヤガイドＧ１はＺ軸駆動用サーボモータによってＺ
軸スライドベース５、Ｚ軸クイル６を介してＺ軸方向に
移動し、また、Ｕ軸駆動用サーボモータ、Ｖ軸駆動用サ
ーボモータの駆動によって、Ｕ軸制御ユニット４、Ｖ軸
制御ユニット３がＵ軸（Ｘ軸）方向、Ｖ軸（Ｙ軸）方向
に夫々移動し、Ｚ軸スライドベース５、Ｚ軸クイル６を
介して上ワイヤガイドＧ１をＵ軸（Ｘ軸）方向、Ｖ軸
（Ｙ軸）方向に夫々移動させることができる。
下ワイヤガイドＧ２が設けられ、ワイヤ電極７が上記上
ワイヤガイドＧ１と下ワイヤガイドＧ２間に張設され
る。上記下ワイヤガイドＧ２はコラム等に固定され、上
ワイヤガイドＧ１はＺ軸駆動用サーボモータによってＺ
軸スライドベース５、Ｚ軸クイル６を介してＺ軸方向に
移動し、また、Ｕ軸駆動用サーボモータ、Ｖ軸駆動用サ
ーボモータの駆動によって、Ｕ軸制御ユニット４、Ｖ軸
制御ユニット３がＵ軸（Ｘ軸）方向、Ｖ軸（Ｙ軸）方向
に夫々移動し、Ｚ軸スライドベース５、Ｚ軸クイル６を
介して上ワイヤガイドＧ１をＵ軸（Ｘ軸）方向、Ｖ軸
（Ｙ軸）方向に夫々移動させることができる。
【０００６】ワークを直角に切断加工するときには、
Ｕ、Ｖ軸の各サーボモータを駆動し、上ワイヤガイドＧ
１が下ワイヤガイドＧ２の垂直線上に位置するように上
ワイヤガイドＧ１を移動させ位置決めし、放電加工を開
始する。通常この上ワイヤガイドＧ１が下ワイヤガイド
Ｇ２の垂直線上に位置する位置をＵ、Ｖ軸の原点とす
る。ワークに対してテーパ加工を行うときには、Ｕ、Ｖ
軸のサーボモータを駆動し上ワイヤガイドＧ１を上記
Ｕ、Ｖ軸の原点から移動させ、所定の傾斜角をワイヤ電
極７に持たせて放電加工を行いワークに対して所定の角
度のテーパ加工を行う。
Ｕ、Ｖ軸の各サーボモータを駆動し、上ワイヤガイドＧ
１が下ワイヤガイドＧ２の垂直線上に位置するように上
ワイヤガイドＧ１を移動させ位置決めし、放電加工を開
始する。通常この上ワイヤガイドＧ１が下ワイヤガイド
Ｇ２の垂直線上に位置する位置をＵ、Ｖ軸の原点とす
る。ワークに対してテーパ加工を行うときには、Ｕ、Ｖ
軸のサーボモータを駆動し上ワイヤガイドＧ１を上記
Ｕ、Ｖ軸の原点から移動させ、所定の傾斜角をワイヤ電
極７に持たせて放電加工を行いワークに対して所定の角
度のテーパ加工を行う。
【０００７】以上のように、ワークを直角に切断加工す
る場合には、ワイヤ電極が上ワイヤガイドＧ１と下ワイ
ヤガイドＧ２間でワーク取付面に対して直角となるよう
に、また、テーパ加工においては設定された所定の角度
でテーパ加工を行うため、ワイヤ電極７の傾斜角が所定
の角度になるように上ワイヤガイドＧ１を位置決めしな
ければならない。そのためには、ワイヤ電極７がワーク
取付面に対して直角（この例では垂直）となる上ワイヤ
ガイドＧ１の位置（Ｕ、Ｖ軸の原点）を決定する直角度
調整を行わねばならない。
る場合には、ワイヤ電極が上ワイヤガイドＧ１と下ワイ
ヤガイドＧ２間でワーク取付面に対して直角となるよう
に、また、テーパ加工においては設定された所定の角度
でテーパ加工を行うため、ワイヤ電極７の傾斜角が所定
の角度になるように上ワイヤガイドＧ１を位置決めしな
ければならない。そのためには、ワイヤ電極７がワーク
取付面に対して直角（この例では垂直）となる上ワイヤ
ガイドＧ１の位置（Ｕ、Ｖ軸の原点）を決定する直角度
調整を行わねばならない。
【０００８】ワイヤカット放電加工機を使用するときの
温度、湿度等の使用環境によって機械に変形が生じるか
ら、ワイヤ電極の直角度調整（Ｕ、Ｖ軸の原点調整）を
定期的に行う必要がある。このワイヤ電極の直角度調整
は、テーブル上に直角調整具を取り付け固定しテーブル
をＸ、Ｙ軸方向に移動させて直角調整具の上下の検出端
がワイヤ電極に接触するようにさせ、上下の検出端が均
等にワイヤ電極に接触するように（接触したとき点灯す
るランプが上下均等に点滅するように）Ｕ、Ｖ軸を駆動
制御して上ワイヤガイドＧ１を決め（Ｕ、Ｖ軸の原点を
決め）ることによっワイヤ電極の直角度調整を行ってい
る。
温度、湿度等の使用環境によって機械に変形が生じるか
ら、ワイヤ電極の直角度調整（Ｕ、Ｖ軸の原点調整）を
定期的に行う必要がある。このワイヤ電極の直角度調整
は、テーブル上に直角調整具を取り付け固定しテーブル
をＸ、Ｙ軸方向に移動させて直角調整具の上下の検出端
がワイヤ電極に接触するようにさせ、上下の検出端が均
等にワイヤ電極に接触するように（接触したとき点灯す
るランプが上下均等に点滅するように）Ｕ、Ｖ軸を駆動
制御して上ワイヤガイドＧ１を決め（Ｕ、Ｖ軸の原点を
決め）ることによっワイヤ電極の直角度調整を行ってい
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ワークの厚さによって
上ワイヤガイドＧ１のＺ軸方向（ワークの厚み方向）の
位置を調整しなければならないが、Ｚ軸の移動方向がワ
ーク取付面に対して直角であれば、Ｚ軸を駆動してＺ軸
スライドベース５、Ｚ軸クイル６をＺ軸方向に移動させ
ても、ワイヤ電極のワーク取付面に対する直角度は変化
しない。このＺ軸の直角度は、ワイヤカット放電加工機
を工場で組立製造したとき、その時の一定の環境条件の
下で、Ｚ軸移動によって直角線上に上ワイヤガイドＧ１
が移動するように調整されているが、ワイヤカット放電
加工機を使用する環境の相違やワイヤカット放電加工機
の組立精度、加工精度によって満足するＺ軸の直角度を
得ることは困難である。そのため、精度の高い、直角加
工やテーパ加工を得ようとすれば、ワークの厚さが変わ
る毎に、上記ワイヤ電極の直角調整（Ｕ、Ｖ軸の原点を
決め）を行う必要があり、面倒である。
上ワイヤガイドＧ１のＺ軸方向（ワークの厚み方向）の
位置を調整しなければならないが、Ｚ軸の移動方向がワ
ーク取付面に対して直角であれば、Ｚ軸を駆動してＺ軸
スライドベース５、Ｚ軸クイル６をＺ軸方向に移動させ
ても、ワイヤ電極のワーク取付面に対する直角度は変化
しない。このＺ軸の直角度は、ワイヤカット放電加工機
を工場で組立製造したとき、その時の一定の環境条件の
下で、Ｚ軸移動によって直角線上に上ワイヤガイドＧ１
が移動するように調整されているが、ワイヤカット放電
加工機を使用する環境の相違やワイヤカット放電加工機
の組立精度、加工精度によって満足するＺ軸の直角度を
得ることは困難である。そのため、精度の高い、直角加
工やテーパ加工を得ようとすれば、ワークの厚さが変わ
る毎に、上記ワイヤ電極の直角調整（Ｕ、Ｖ軸の原点を
決め）を行う必要があり、面倒である。
【００１０】そこで、本願発明の目的は、ワークの厚さ
が変わっても、上述したワイヤ電極の直角調整を行うこ
となく、簡単にワイヤ電極をワーク取付面に対し直角に
調整することができるワイヤ直角度制御方法を提供する
ことにある。
が変わっても、上述したワイヤ電極の直角調整を行うこ
となく、簡単にワイヤ電極をワーク取付面に対し直角に
調整することができるワイヤ直角度制御方法を提供する
ことにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、ワーク取付面
に対して直交するＺ軸方向に駆動される一方のワイヤガ
イドをＺ軸に直交しかつ互いに直交するＸ軸、Ｙ軸方向
に移動させるＵ軸、Ｖ軸を備えたワイヤカット放電加工
機において、一方のワイヤガイドのＺ軸位置に応じてワ
イヤ電極をワーク取付面に対して直角に保持するＵ軸、
Ｖ軸の位置を予め記憶しておき、ワークの厚さに応じて
上記ワイヤガイドのＺ軸位置が決められると上記記憶内
容に基づき上記ワイヤガイドのＺ軸位置に対応したＵ
軸、Ｖ軸の位置をＵ，Ｖ軸の原点とする。特に、上記一
方のワイヤガイドのＺ軸基準位置でワイヤ電極がワーク
取付面に対し直角に保持されるようにＵ、Ｖ軸を調整
し、この位置をＺ軸基準位置でのＵ、Ｖ軸の原点とする
と共に、ワイヤガイドのＺ軸位置においてワイヤ電極を
ワーク取付面に対し直角に保持するＵ軸、Ｖ軸の上記Ｚ
軸基準位置での原点からの移動量を補正量として求め予
め記憶しておき、ワークの厚さに応じて上記ワイヤガイ
ドのＺ軸位置が決められると上記記憶内容に基づき上記
ワイヤガイドのＺ軸位置に対応したＵ軸、Ｖ軸の補正量
を上記Ｚ軸基準位置におけるＵ，Ｖ軸の原点に付加した
位置をＵ、Ｖ軸の原点とすることによって、ワイヤ電極
の直角度を調整する。
に対して直交するＺ軸方向に駆動される一方のワイヤガ
イドをＺ軸に直交しかつ互いに直交するＸ軸、Ｙ軸方向
に移動させるＵ軸、Ｖ軸を備えたワイヤカット放電加工
機において、一方のワイヤガイドのＺ軸位置に応じてワ
イヤ電極をワーク取付面に対して直角に保持するＵ軸、
Ｖ軸の位置を予め記憶しておき、ワークの厚さに応じて
上記ワイヤガイドのＺ軸位置が決められると上記記憶内
容に基づき上記ワイヤガイドのＺ軸位置に対応したＵ
軸、Ｖ軸の位置をＵ，Ｖ軸の原点とする。特に、上記一
方のワイヤガイドのＺ軸基準位置でワイヤ電極がワーク
取付面に対し直角に保持されるようにＵ、Ｖ軸を調整
し、この位置をＺ軸基準位置でのＵ、Ｖ軸の原点とする
と共に、ワイヤガイドのＺ軸位置においてワイヤ電極を
ワーク取付面に対し直角に保持するＵ軸、Ｖ軸の上記Ｚ
軸基準位置での原点からの移動量を補正量として求め予
め記憶しておき、ワークの厚さに応じて上記ワイヤガイ
ドのＺ軸位置が決められると上記記憶内容に基づき上記
ワイヤガイドのＺ軸位置に対応したＵ軸、Ｖ軸の補正量
を上記Ｚ軸基準位置におけるＵ，Ｖ軸の原点に付加した
位置をＵ、Ｖ軸の原点とすることによって、ワイヤ電極
の直角度を調整する。
【００１２】
【作用】一方のワイヤガイドのＺ軸位置に応じてワイヤ
電極をワーク取付面に対し直角に保持するＵ軸、Ｖ軸の
位置を予め記憶しておき、ワークの厚さに応じて上記ワ
イヤガイドのＺ軸位置が決めしたとき、記憶している該
ワイヤガイドのＺ軸位置に対応したＵ軸、Ｖ軸の位置を
読み出し、該位置にＵ，Ｖ軸を駆動して上記一方のワイ
ヤガイドを位置つければ、ワイヤ電極は直角に保持され
ることになる。
電極をワーク取付面に対し直角に保持するＵ軸、Ｖ軸の
位置を予め記憶しておき、ワークの厚さに応じて上記ワ
イヤガイドのＺ軸位置が決めしたとき、記憶している該
ワイヤガイドのＺ軸位置に対応したＵ軸、Ｖ軸の位置を
読み出し、該位置にＵ，Ｖ軸を駆動して上記一方のワイ
ヤガイドを位置つければ、ワイヤ電極は直角に保持され
ることになる。
【００１３】特に、上記一方のワイヤガイドのＺ軸基準
位置でワイヤ電極がワーク取付面に対し直角に保持され
るようにＵ、Ｖ軸を調整する。この調整された位置をＺ
軸基準位置でのＵ、Ｖ軸の原点とすると共に、上記一方
のワイヤガイドをＺ軸方向に移動させて該Ｚ軸位置にお
いてワイヤ電極をワーク取付面に対して直角に保持する
Ｕ軸、Ｖ軸の上記Ｚ軸基準位置の原点からの移動量を補
正量として求め予め記憶しておく。そして、ワークの厚
さに応じて上記ワイヤガイドのＺ軸位置が決められると
上記記憶内容に基づき上記ワイヤガイドのＺ軸位置に対
応したＵ軸、Ｖ軸の補正量を上記Ｚ軸基準位置における
Ｕ，Ｖ軸の原点に付加した位置をＵ、Ｖ軸の原点とす
る。その結果、Ｚ軸の角位置において、Ｕ、Ｖ軸の原点
（ワイヤ電極を直角にする点）が補正され、ワイヤ電極
をＵ、Ｖ軸の原点に移動させたときワイヤ電極は直角に
保持されることになる。
位置でワイヤ電極がワーク取付面に対し直角に保持され
るようにＵ、Ｖ軸を調整する。この調整された位置をＺ
軸基準位置でのＵ、Ｖ軸の原点とすると共に、上記一方
のワイヤガイドをＺ軸方向に移動させて該Ｚ軸位置にお
いてワイヤ電極をワーク取付面に対して直角に保持する
Ｕ軸、Ｖ軸の上記Ｚ軸基準位置の原点からの移動量を補
正量として求め予め記憶しておく。そして、ワークの厚
さに応じて上記ワイヤガイドのＺ軸位置が決められると
上記記憶内容に基づき上記ワイヤガイドのＺ軸位置に対
応したＵ軸、Ｖ軸の補正量を上記Ｚ軸基準位置における
Ｕ，Ｖ軸の原点に付加した位置をＵ、Ｖ軸の原点とす
る。その結果、Ｚ軸の角位置において、Ｕ、Ｖ軸の原点
（ワイヤ電極を直角にする点）が補正され、ワイヤ電極
をＵ、Ｖ軸の原点に移動させたときワイヤ電極は直角に
保持されることになる。
【００１４】
【実施例】図２は、本発明のワイヤ放電加工方法を実施
するワイヤ放電加工機の制御装置１０における本願発明
と関係する要部のみを表わした要部ブロック図である。
プログラマブルマシンコントローラ（以下ＰＭＣとい
う）用のプロセッサ１３と数値制御用のプロセッサ１６
を有し、バス２１に接続されている。さらに、バス２１
には、ＰＭＣ用プロセッサ１３が実行するシーケンスプ
ログラム、及びワイヤ直角度制御処理のプログラム等を
記憶するＲＯＭ１１、ＰＭＣ用プロセッサ１３が演算や
データの一時記憶等において利用するデータメモリとし
てのＲＡＭ１２、数値制御装置のシステムプログラム等
を記憶するＲＯＭ１４、データの一時記憶やテープリー
ダ２０等から読み込まれたワークに対する加工プログラ
ムを記憶するＲＡＭ１５が接続されている。さらには、
加工液流量制御装置、放電加工電源等の各種アクチュエ
ータ、各種センサに接続された入出力回路１７、ワイヤ
電極とワーク間に相対移動を行い加工を行わせるＸ，
Ｙ，Ｚ軸及びＵ，Ｖ軸のそれぞれのサーボモータに接続
される軸制御回路１８及び表示、入力装置としてのＣＲ
Ｔ／ＭＤＩ１９がバス２１に接続されている。
するワイヤ放電加工機の制御装置１０における本願発明
と関係する要部のみを表わした要部ブロック図である。
プログラマブルマシンコントローラ（以下ＰＭＣとい
う）用のプロセッサ１３と数値制御用のプロセッサ１６
を有し、バス２１に接続されている。さらに、バス２１
には、ＰＭＣ用プロセッサ１３が実行するシーケンスプ
ログラム、及びワイヤ直角度制御処理のプログラム等を
記憶するＲＯＭ１１、ＰＭＣ用プロセッサ１３が演算や
データの一時記憶等において利用するデータメモリとし
てのＲＡＭ１２、数値制御装置のシステムプログラム等
を記憶するＲＯＭ１４、データの一時記憶やテープリー
ダ２０等から読み込まれたワークに対する加工プログラ
ムを記憶するＲＡＭ１５が接続されている。さらには、
加工液流量制御装置、放電加工電源等の各種アクチュエ
ータ、各種センサに接続された入出力回路１７、ワイヤ
電極とワーク間に相対移動を行い加工を行わせるＸ，
Ｙ，Ｚ軸及びＵ，Ｖ軸のそれぞれのサーボモータに接続
される軸制御回路１８及び表示、入力装置としてのＣＲ
Ｔ／ＭＤＩ１９がバス２１に接続されている。
【００１５】本発明においては、まず、Ｚ軸の基準位置
においてワイヤ電極がワーク取付面に対して直角状態
（図１では垂直状態）になるようにワイヤの直角調整を
行う。本実施例においては、上ワイヤガイドＧ１が最下
降したＺ軸位置をＺ軸基準位置（Ｚ軸０の原点とする）
として、該位置で従来と同様に直角度調整具によってワ
イヤ電極が直角になるようにワイヤの直角調整を行い、
この時のＵ軸、Ｖ軸の位置をＺ軸基準位置におけるＵ、
Ｖ軸の原点とする。
においてワイヤ電極がワーク取付面に対して直角状態
（図１では垂直状態）になるようにワイヤの直角調整を
行う。本実施例においては、上ワイヤガイドＧ１が最下
降したＺ軸位置をＺ軸基準位置（Ｚ軸０の原点とする）
として、該位置で従来と同様に直角度調整具によってワ
イヤ電極が直角になるようにワイヤの直角調整を行い、
この時のＵ軸、Ｖ軸の位置をＺ軸基準位置におけるＵ、
Ｖ軸の原点とする。
【００１６】そして、上ワイヤガイドＧ１の前ストロー
ク、すなわちＺ軸移動の全ストロークをｎ個に等分割
し、各分割位置ｚ１〜ｚｎにおける上ワイヤガイドＧ１
のずれ量をレーザ測定器等で測定し、このＵ、Ｖ軸方向
のずれ量を補正量Δｕ１、Δｖ１〜Δｕｎ、Δｖｎとす
る。また、レーザ測定器を用いずに、上ワイヤガイドＧ
１に移動させたときにおけるワイヤ電極がワーク取付面
に対して直角となるＵ、Ｖ軸の位置を上述したワイヤの
直角調整によって夫々求め、この各位置を、すなわち、
Ｚ軸基準位置において求めたＵ、Ｖ軸の原点を原点とし
たＵ、Ｖ軸の位置を該Ｚ軸の位置における補正量Δｕ
１、Δｖ１〜Δｕｎ、Δｖｎとして求めてＲＡＭ１２内
のバッテリーバックアップされた不揮発性部分に設けた
補正量テーブルに記憶する。
ク、すなわちＺ軸移動の全ストロークをｎ個に等分割
し、各分割位置ｚ１〜ｚｎにおける上ワイヤガイドＧ１
のずれ量をレーザ測定器等で測定し、このＵ、Ｖ軸方向
のずれ量を補正量Δｕ１、Δｖ１〜Δｕｎ、Δｖｎとす
る。また、レーザ測定器を用いずに、上ワイヤガイドＧ
１に移動させたときにおけるワイヤ電極がワーク取付面
に対して直角となるＵ、Ｖ軸の位置を上述したワイヤの
直角調整によって夫々求め、この各位置を、すなわち、
Ｚ軸基準位置において求めたＵ、Ｖ軸の原点を原点とし
たＵ、Ｖ軸の位置を該Ｚ軸の位置における補正量Δｕ
１、Δｖ１〜Δｕｎ、Δｖｎとして求めてＲＡＭ１２内
のバッテリーバックアップされた不揮発性部分に設けた
補正量テーブルに記憶する。
【００１７】図３は、この補正量の説明図で、上ワイヤ
ガイドＧ１が最下降したＺ軸位置をＺ軸基準位置（原点
０）とし、ワイヤ電極がワーク取付面に対して直直角と
なるように調整する。この原点における補正量は「０」
であり、Ｕ、Ｖ軸のＺ軸基準位置における原点とする。
そして、Ｚ軸の全ストロークをｎ個に等分割した各位置
ｚ１〜ｚｎにおいて、下ワイヤガイドＧ２に対する上ワ
イヤガイドＧ１のずれ量、または、各Ｚ軸位置において
ワイヤ電極をワーク取付面に対して直角に保持するＵ、
Ｖ軸の位置を求め、これら各ずれ量または各位置を補正
量Δｕ１、Δｖ１〜Δｕｎ、Δｖｎとして求めＲＡＭ１
２に記憶する。
ガイドＧ１が最下降したＺ軸位置をＺ軸基準位置（原点
０）とし、ワイヤ電極がワーク取付面に対して直直角と
なるように調整する。この原点における補正量は「０」
であり、Ｕ、Ｖ軸のＺ軸基準位置における原点とする。
そして、Ｚ軸の全ストロークをｎ個に等分割した各位置
ｚ１〜ｚｎにおいて、下ワイヤガイドＧ２に対する上ワ
イヤガイドＧ１のずれ量、または、各Ｚ軸位置において
ワイヤ電極をワーク取付面に対して直角に保持するＵ、
Ｖ軸の位置を求め、これら各ずれ量または各位置を補正
量Δｕ１、Δｖ１〜Δｕｎ、Δｖｎとして求めＲＡＭ１
２に記憶する。
【００１８】こうして１度補正量Δｕ１、Δｖ１〜Δｕ
ｎ、Δｖｎが記憶された後は、定期的にＺ軸基準位置に
おいて直角度調整具によるワイヤの直角度調整を行い
Ｕ、Ｖ軸のＺ軸基準位置における原点調整を行うだけで
よい。そして、ワーク加工するときにワークの厚みに応
じて上ワイヤガイドＧ１の位置を変えたときには、ワイ
ヤ直角度制御指令を入力することによって、ＰＭＣ用プ
ロセッサ１３に図４に示すワイヤ直角度制御処理を実行
させることによって、Ｕ、Ｖ軸をその原点に位置決めし
たときワイヤ電極がワーク取付面に対して直直角に保持
されるようにＵ、Ｖ軸の原点が補正される。
ｎ、Δｖｎが記憶された後は、定期的にＺ軸基準位置に
おいて直角度調整具によるワイヤの直角度調整を行い
Ｕ、Ｖ軸のＺ軸基準位置における原点調整を行うだけで
よい。そして、ワーク加工するときにワークの厚みに応
じて上ワイヤガイドＧ１の位置を変えたときには、ワイ
ヤ直角度制御指令を入力することによって、ＰＭＣ用プ
ロセッサ１３に図４に示すワイヤ直角度制御処理を実行
させることによって、Ｕ、Ｖ軸をその原点に位置決めし
たときワイヤ電極がワーク取付面に対して直直角に保持
されるようにＵ、Ｖ軸の原点が補正される。
【００１９】ワイヤ直角度制御指令が入力されると、Ｐ
ＭＣ用プロセッサ３３は図４に示す処理を実行し、ま
ず、Ｚ軸の位置ｚをＲＡＭ１２に設けられているＺ軸現
在値レジスタから読み取る（ステップＳ１）。次に、指
標ｉを「０」にセットし（ステップＳ２）、読み取った
Ｚ軸の現在値ｚがＺ軸のストロークをｎ個に分割した分
割点ｚｉ（なおｚ０は原点）とｚ（ｉ＋１）の間に含ま
れるか否か、すなわち、ｚｉ≦ｚ≦ｚ（ｉ＋１）か否か
判断し、各分割点間の領域に含まれることが検出される
まで指標ｉをインクリメントして順次判断する（ステッ
プＳ３、Ｓ４）。
ＭＣ用プロセッサ３３は図４に示す処理を実行し、ま
ず、Ｚ軸の位置ｚをＲＡＭ１２に設けられているＺ軸現
在値レジスタから読み取る（ステップＳ１）。次に、指
標ｉを「０」にセットし（ステップＳ２）、読み取った
Ｚ軸の現在値ｚがＺ軸のストロークをｎ個に分割した分
割点ｚｉ（なおｚ０は原点）とｚ（ｉ＋１）の間に含ま
れるか否か、すなわち、ｚｉ≦ｚ≦ｚ（ｉ＋１）か否か
判断し、各分割点間の領域に含まれることが検出される
まで指標ｉをインクリメントして順次判断する（ステッ
プＳ３、Ｓ４）。
【００２０】こうして、Ｚ軸の現在値ｚが含まれる領域
が検出されると、該領域の両端の分割点ｚｉ、ｚ（ｉ＋
１）と該分割点に対応する上記テーブルに記憶する補正
量Δｕｉ、Δｖｉ及びΔｕ（ｉ＋１）、Δｖ（ｉ＋１）
より内挿分割してＺ軸現在値ｚに対する補正量Δｕ、Δ
ｖを求める。すなわち次の演算を行って、補正量Δｕ、
Δｖを求める（ステップＳ５）。
が検出されると、該領域の両端の分割点ｚｉ、ｚ（ｉ＋
１）と該分割点に対応する上記テーブルに記憶する補正
量Δｕｉ、Δｖｉ及びΔｕ（ｉ＋１）、Δｖ（ｉ＋１）
より内挿分割してＺ軸現在値ｚに対する補正量Δｕ、Δ
ｖを求める。すなわち次の演算を行って、補正量Δｕ、
Δｖを求める（ステップＳ５）。
【００２１】Δｕ＝[(ｚ−ｚｉ){Δｕ(i+1) −Δｕｉ｝
／｛ｚ(i+1) −ｚｉ}]＋Δｕｉ Δｖ＝[(ｚ−ｚｉ){Δｖ(i+1) −Δｖｉ｝／｛ｚ(i+1)
−ｚｉ}]＋Δｖｉ こうして求められた補正量Δｕ、ΔｖをＺ軸基準位置に
おける原点に夫々加算しＵ、Ｖ軸の原点とする（ステッ
プＳ６）。すなわち、Ｕ、Ｖ軸の座標系を補正量Δｕ、
Δｖだけシフトすることになる。その結果、原点復帰を
行ったとき、Ｚ軸基準位置におけるＵ、Ｖ軸の原点より
補正量Δｕ、Δｖだけ移動した位置が原点となってワイ
ヤ電極はワーク取付面に対して直角度が保持されること
になる。
／｛ｚ(i+1) −ｚｉ}]＋Δｕｉ Δｖ＝[(ｚ−ｚｉ){Δｖ(i+1) −Δｖｉ｝／｛ｚ(i+1)
−ｚｉ}]＋Δｖｉ こうして求められた補正量Δｕ、ΔｖをＺ軸基準位置に
おける原点に夫々加算しＵ、Ｖ軸の原点とする（ステッ
プＳ６）。すなわち、Ｕ、Ｖ軸の座標系を補正量Δｕ、
Δｖだけシフトすることになる。その結果、原点復帰を
行ったとき、Ｚ軸基準位置におけるＵ、Ｖ軸の原点より
補正量Δｕ、Δｖだけ移動した位置が原点となってワイ
ヤ電極はワーク取付面に対して直角度が保持されること
になる。
【００２２】以上のようにして、Ｚ軸の直角度が自動的
に補正され、ワークの厚みが変わっても、直角度調整具
によるワイヤの直角度調整を行うことなくＵ、Ｖ軸原点
位置においてワイヤ電極をワーク取付面に対して直角に
保持させることができる。
に補正され、ワークの厚みが変わっても、直角度調整具
によるワイヤの直角度調整を行うことなくＵ、Ｖ軸原点
位置においてワイヤ電極をワーク取付面に対して直角に
保持させることができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明においては、ワークの厚さに応じ
てＺ軸方向（ワーク取り付け面に対し直交する方向）の
位置を変える一方のワイヤガイドが、どのＺ軸位置に設
定されようとも、該Ｚ軸位置に応じてワイヤ電極をワー
クに対して直角に交差するように上記一方のワイヤガイ
ドをＺ軸と直交するＵ軸、Ｖ軸方向に移動させ補正する
ようにしたから、どのような厚みのワークに対してもワ
イヤ電極の基準位置においてワーク取付面に対する直角
度を得ることができる。その結果、ワークを直角に切断
加工する場合でも、また、テーパ加工を行う場合でも、
加工精度の高い加工を行うことができる。
てＺ軸方向（ワーク取り付け面に対し直交する方向）の
位置を変える一方のワイヤガイドが、どのＺ軸位置に設
定されようとも、該Ｚ軸位置に応じてワイヤ電極をワー
クに対して直角に交差するように上記一方のワイヤガイ
ドをＺ軸と直交するＵ軸、Ｖ軸方向に移動させ補正する
ようにしたから、どのような厚みのワークに対してもワ
イヤ電極の基準位置においてワーク取付面に対する直角
度を得ることができる。その結果、ワークを直角に切断
加工する場合でも、また、テーパ加工を行う場合でも、
加工精度の高い加工を行うことができる。
【図１】ワイヤカット放電加工機におけるＵ、Ｖ軸及び
Ｚ軸の関係を示す模式図である。
Ｚ軸の関係を示す模式図である。
【図２】本発明を実施する一実施例のワイヤカット放電
加工機の制御部の要部ブロック図である。
加工機の制御部の要部ブロック図である。
【図３】同実施例におけるＺ軸位置に応じたＵ、Ｖ軸補
正量の説明図である。
正量の説明図である。
【図４】同実施例におけるワイヤ直角度制御処理のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１ ベッド ２ コラム ３ Ｖ軸制御ユニット ４ Ｕ軸制御ユニット ５ Ｚ軸スライドベース ６ Ｚ軸クイル ７ ワイヤ電極 Ｇ１ 上ワイヤガイド Ｇ２ 下ワイヤガイド
Claims (2)
- 【請求項１】 ワーク取り付け面に対して直交するＺ軸
方向に駆動される一方のワイヤガイドをＺ軸に直交しか
つ互いに直交するＸ軸、Ｙ軸方向に移動させるＵ軸、Ｖ
軸を備えたワイヤカット放電加工機において、上記一方
のワイヤガイドのＺ軸位置に応じてワイヤ電極をワーク
に対して垂直に保持するＵ軸、Ｖ軸の位置を予め記憶し
ておき、ワークの厚さに応じて上記ワイヤガイドのＺ軸
位置が決められると上記記憶内容に基づき上記ワイヤガ
イドのＺ軸位置に対応したＵ軸、Ｖ軸の位置をＵ，Ｖ軸
の原点とするワイヤ直角度制御方法。 - 【請求項２】 ワーク取付面に対して直交するＺ軸方向
に駆動される一方のワイヤガイドをＺ軸に直交しかつ互
いに直交するＸ軸、Ｙ軸方向に移動させるＵ軸、Ｖ軸を
備えたワイヤカット放電加工機において、上記一方のワ
イヤガイドのＺ軸基準位置でワイヤ電極が取付面に対し
て直角に保持されるようにＵ、Ｖ軸を調整し、この位置
をＵ、Ｖ軸の原点とすると共に、ワイヤガイドの各Ｚ軸
位置においてワイヤ電極を取付面に対して直角に保持す
るＵ軸、Ｖ軸の上記原点からの移動量を補正量として求
め予め記憶しておき、ワークの厚さに応じて上記ワイヤ
ガイドのＺ軸位置が決められると上記記憶内容に基づき
上記ワイヤガイドのＺ軸位置に対応したＵ軸、Ｖ軸の補
正量を上記Ｚ軸基準位置におけるＵ，Ｖ軸の原点に付加
した位置をＵ、Ｖ軸の原点とするワイヤ直角度制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20417194A JP3552753B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | ワイヤ直角度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20417194A JP3552753B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | ワイヤ直角度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0852621A true JPH0852621A (ja) | 1996-02-27 |
| JP3552753B2 JP3552753B2 (ja) | 2004-08-11 |
Family
ID=16486017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20417194A Expired - Lifetime JP3552753B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | ワイヤ直角度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3552753B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104023891A (zh) * | 2012-10-30 | 2014-09-03 | 三菱电机株式会社 | 线电极放电加工装置及控制装置 |
| CN104209607A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-17 | 楼碧云 | 一种电火花加工设备控制*** |
| CN104209606A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-17 | 楼碧云 | 一种使用电火花加工装置的加工方法 |
| CN104259598A (zh) * | 2014-08-26 | 2015-01-07 | 汪涛 | 一种利用电火花加工设备的加工方法 |
| CN104259602A (zh) * | 2014-08-26 | 2015-01-07 | 宋贝贝 | 一种利用电火花加工控制***的加工工艺 |
| CN104259601A (zh) * | 2014-08-26 | 2015-01-07 | 汪涛 | 一种利用电火花加工设备控制***的加工工艺 |
| CN104259603A (zh) * | 2014-08-26 | 2015-01-07 | 义乌市绿美生物科技有限公司 | 一种电火花加工控制*** |
| CN104259600A (zh) * | 2014-08-26 | 2015-01-07 | 义乌市绿美生物科技有限公司 | 一种电火花加工装置 |
| CN104259599A (zh) * | 2014-08-26 | 2015-01-07 | 义乌市绿美生物科技有限公司 | 一种电火花加工方法 |
| CN104289772A (zh) * | 2014-08-26 | 2015-01-21 | 方小刚 | 一种利用电火花加工装置控制***的加工工艺 |
| JP2015051492A (ja) * | 2013-09-09 | 2015-03-19 | ファナック株式会社 | テーパ加工を行うワイヤ放電加工機を制御する数値制御装置 |
-
1994
- 1994-08-08 JP JP20417194A patent/JP3552753B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US9649709B2 (en) | 2013-09-09 | 2017-05-16 | Fanuc Corporation | Numerical control apparatus for controlling wire electric discharge machine which performs taper machining |
| JP2015051492A (ja) * | 2013-09-09 | 2015-03-19 | ファナック株式会社 | テーパ加工を行うワイヤ放電加工機を制御する数値制御装置 |
| CN104259601A (zh) * | 2014-08-26 | 2015-01-07 | 汪涛 | 一种利用电火花加工设备控制***的加工工艺 |
| CN104259598B (zh) * | 2014-08-26 | 2015-10-28 | 江阴泛函软件有限公司 | 一种利用电火花加工设备的加工方法 |
| CN104259603A (zh) * | 2014-08-26 | 2015-01-07 | 义乌市绿美生物科技有限公司 | 一种电火花加工控制*** |
| CN104259600A (zh) * | 2014-08-26 | 2015-01-07 | 义乌市绿美生物科技有限公司 | 一种电火花加工装置 |
| CN104259599A (zh) * | 2014-08-26 | 2015-01-07 | 义乌市绿美生物科技有限公司 | 一种电火花加工方法 |
| CN104289772A (zh) * | 2014-08-26 | 2015-01-21 | 方小刚 | 一种利用电火花加工装置控制***的加工工艺 |
| CN104259598A (zh) * | 2014-08-26 | 2015-01-07 | 汪涛 | 一种利用电火花加工设备的加工方法 |
| CN104259603B (zh) * | 2014-08-26 | 2015-08-19 | 国家电网公司 | 一种电火花加工控制*** |
| CN104209606B (zh) * | 2014-08-26 | 2015-09-23 | 江阴市赛英电子有限公司 | 一种使用电火花加工装置的加工方法 |
| CN104259602A (zh) * | 2014-08-26 | 2015-01-07 | 宋贝贝 | 一种利用电火花加工控制***的加工工艺 |
| CN104209607B (zh) * | 2014-08-26 | 2016-01-06 | 泰州专利战略推进与服务中心有限公司 | 一种电火花加工设备控制*** |
| CN104259600B (zh) * | 2014-08-26 | 2016-01-20 | 泰州专利战略推进与服务中心有限公司 | 一种电火花加工装置 |
| CN104259599B (zh) * | 2014-08-26 | 2016-02-10 | 国网山东省电力公司烟台供电公司 | 一种电火花加工方法 |
| CN104259601B (zh) * | 2014-08-26 | 2016-02-10 | 浙江师范大学 | 一种利用电火花加工设备控制***的加工工艺 |
| CN104289772B (zh) * | 2014-08-26 | 2016-02-24 | 国网山东省电力公司烟台供电公司 | 一种利用电火花加工装置控制***的加工工艺 |
| CN104209606A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-17 | 楼碧云 | 一种使用电火花加工装置的加工方法 |
| CN104209607A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-17 | 楼碧云 | 一种电火花加工设备控制*** |
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