JPS63162121A

JPS63162121A - 放電加工装置

Info

Publication number: JPS63162121A
Application number: JP31270986A
Authority: JP
Inventors: Shoji Futamura; 昭二二村; Hideo Fukazawa; 深沢　日出男
Original assignee: Institute of Technology Precision Electrical Discharge Works
Current assignee: Institute of Technology Precision Electrical Discharge Works
Priority date: 1986-12-24
Filing date: 1986-12-24
Publication date: 1988-07-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、放電加工する際、指令した放電加工位置の軌
跡と、実際に移動した放電加工位置の軌跡とを同じ表示
器に同時に表示するようにした放電加工装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

工作物上の放電加工位置を変えるには、大別して２つの
方法がある。工作物の位置を固定して電極を移動させる
方法と、電極の位置を固定して工作物を移動させる方法
である。第３図に、放電加工装置の一例として、ワイヤ
カット放電加工装置の全体図を示すが、これにおいては
工作物の方を移動して放電加工位置を変えている。第３
図において、３１はワイヤ電極巻き取り電源、３２はワ
イヤ送り用モーター、３３はワイヤ送り装置、３４はワ
イヤ巻き取り用モーター、３５はワイヤ巻き取り装置、
３６は工作物、３７は加工液循環装置、３８はＸ方向移
動用モーター、３９はＹ方向移動用モーター、４０はサ
ーボ増幅器、４１はＮＣ装置、４２はＥＤＭ放電加工電
源、４３はワイヤ、４４は加工台である。

工作物３６は、その放電加工位置が加工台４４によって
移動されることにより、所定の形状に加工される。従っ
て、加工の精度は、加工台４４の移動の精度に依存する
。加工台４４の移動は、ＮＣ装置４１からサーボ増幅器
４０を経て与えられる指令によって動作するＸ方向移動
用モーター３８、Ｙ方向移動用モーター３９によって行
われる。

前記指令を発するＮＣ装置４１を中心として形成される
制御システムを、第４図に示す。第４図において、１は
マイクロコンピュータ、２は放電加工位置を指令するた
めの情報即ちＮＣプログラムを格納するＲＡＭ、３は表
示器コントローラ、４は表示器、５はマイクロコンピュ
ータｌをｔｌＪ作させるプログラムを格納しているＲＯ
Ｍ、６はパルス分配器、７は加工台４４を移動するモー
ター等を含む機械系である。ＲＡＭ２には、加工したい
形状に対応した情報を格納しておく。マイクロコンピュ
ータ１は、該情報を取り出して放電加工位置を指令する
信号をパルス分配器６に発すると共に、指令した放電加
工位置を表示するための信号を表示器コントローラ３に
送る。パルス分配器６は、受は取った信号を分析し、Ｘ
方向、Ｙ方向の移動量を指示する信号を機械系７に送る
。機械系７が指示に従って動作することにより、工作物
が所定の形状に加工される。一方、マイクロコンピュー
タ１は、指令された放電加工位置の軌跡（以後、「指令
軌跡」という）を計算し、その指令軌跡を表示器コント
ローラ３を介して表示器４上に表示する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記した従来の放電加工装置には、機械系７が真に指令
通りに動いたかどうかを確認することが出来ないという
問題点があった。

表示器４は、マイクロコンピュータ１からの指令信号に
基づき指令軌跡を表示するだけであるから、この表示は
、放電加工位置はこのような軌跡を辿る筈だということ
を表すに過ぎない、従って、ＲＡＭ２に格納されたＮＣ
プログラムを、視覚的に確認することは出来るものの、
機械系７が指令通りに動いたかどうかを確認することは
出来なかった。

本発明は、このような問題点を解決することを目的とし
てなされたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

前記問題点を解決するため、本発明では、機械系７の動
きを検出し、その検出信号に基づいて、放電加工位置の
実際の移動の軌跡（以後、「実移動軌跡」という）を、
指令軌跡と同時に表示器４に表示することとした。

また、必要に応じて、実移動軌跡が加工精度上杵される
許容ズレ幅を越える時、機械系７を停止したり、或いは
警報を発したりすることとした。

〔作　　用〕

前記の如き手段を講じることにより、次のような作用を
させることが出来る。

表示器４に指令軌跡と実移動軌跡とを同時に表示するこ
とにより、指令通りに移動しているかどうかの視覚的確
認を可能とした。

また、実移動軌跡が加工精度上杵される許容ズレ幅を越
える時、機械系７を停止したり、或いは警報を発したり
することにより、精度の悪いままの加工が、続行されて
しまうのを防せぐことが出来る。

〔実　施　例〕

（第１の実施例）第１図に、本発明の第１の実施例に関わる放電加工装置
の制御システムを示す。第１図において、第４図と同じ
符号で示すものは、第４図のものと同じものである。８
は変換器、９．１０はサンプル器、１１は論理素子であ
る。

第１図の制御システムは、第４図に関して説明した動作
をする外、次のような動作をする。サンプル器９，１０
で、機械系７のＸ方向、Ｙ方向の移動量を検出し、移動
量検出信号を変換器８に送る。サンプル器としては、例
えばエンコーダ等が用いられる。変換器８は、前記移動
量検出信号とパルス分配器６からのサンプルパルスとを
基に、必要に応じてマイクロコンピュータ１の助けを借
りつつ、表示用データを作成する。変換器８は、移動方
向が正方向か負方向かを判別する手段、移動量を計数す
る手段、所定の時点の移動量を記憶する手段等で構成さ
れる。前記表示用データは、論理素子１１を経て表示器
コントローラ３に送られ、表示器４は実移動軌跡を描く
ことになる。

表示器４には、既に説明したように、指令軌跡も描かれ
ているから、結局、表示器４には指令軌跡と実移動軌跡
とが描かれることになる。それぞれの軌跡の表示の仕方
を、視覚的に区別し易いもの（例えば、指令軌跡を緑色
、実移動軌跡を赤色）にしてやれば、指令軌跡と実移動
軌跡との区別を明瞭に出来、両者の一致状況を見ること
により、機械系７が指令通りに動いているかどうかを簡
単に知ることが出来る。そして、実移動軌跡が指令軌跡
から外れた場合には、放電加工を停止する等の処置を直
ちに取ることが出来る。

（第２の実施例）第２図に、本発明の第２の実施例に関わる放電加工装置
の制御システムを示す、第２図において、第１図と同じ
符号で示すものは、第１図のものと同じものである。１
２は接点出力器、１３は警報装置、１４は出力遮断器で
ある。

第２の実施例は、表示器４に指令軌跡と実移動軌跡とを
表示すると共に、実移動軌跡が指令軌跡からの許容ズレ
幅をはみ出した時、自動的に所定の処置（例えば、機械
系７を動かす信号の遮断、警報装置の゛作動など）を取
るようにしたものである。第２図の制御システムは、第
１図と同様な動作の外、次のような動作をする。その動
作を第７図を用いて説明する。

第７図は、指令軌跡および許容ズレ幅ラインと共に実移
動軌跡を表示したものの一例を示す。Ｌ。

は指令軌跡、Ｌｌは指令軌跡Ｌｏの下側に許容ズレ幅１
．をとった下側許容ズレ幅ライン、Ｌ！は指令軌跡Ｌａ
の上側に許容ズレ幅１ｔをとった上側許容ズレ幅ライン
であり、これらは予め設定され、そのデータはＮＣプロ
グラムとしてＲＡＭ２に格納されている。Ｍは実移動軌
跡である。実移動軌跡Ｍが上側許容ズレ幅うインＬオと
に点で交わり、外へはみ出ようとする時、それを検知す
るわけであるが、その検知は、上記各ラインＬｌｌＬ２
及び実移動軌跡Ｍのデータを基に、マイクロコンピュー
タｌでの演算によって行う。

実移動軌跡が許容ズレ幅を越えたことを検知すると、マ
イクロコンピュータ１は、接点出力器１２に信号を送っ
て警報装置１３を作動させると共に、出力遮断器１４に
信号を送って機械系７を動かす信号を遮断する。これに
よって、加工精度の悪いままに加工が続行されてしまう
のを防ぐこと”が出来る。

第５図に、指令軌跡および許容ズレ幅ラインを表示する
ためのフローチャートの例を示す。以下、第５図につい
ての説明における番号■〜■は、第５図に示す処理■〜
■に対応する。

■　マイクロコンピュータ１で、ＲＡＭ２の情報を基に
、予め設定した指令軌跡を表示するための表示データを
作成する。

■　作成した表示データを、表示器コントローラ３へ送
る。

■　表示器４において、指令軌跡を緑色で表示する。

■　許容ズレ幅１．．Ｉｔが設定しであるかどうかを判
断する。これは、ＲＡＭ２にその情報があるかないか調
べればよい。第１の実施例のように、許容ズレ幅を設定
してない場合は、それで終了する。設定して有る場合は
、処理■へ進む。

■　指令軌跡に許容ズレ幅を加え、上側許容ズレ幅うイ
ン９下側許容ズレ幅ラインを表示するための表示データ
を作成する。

■　作成した表示データを表示器コントローラ３へ送る
。

■　表示器４に、指令軌跡の外に、上側許容ズレ幅ライ
ン、下側許容ズレ幅ラインを表示する。

第６図に、実移動軌跡を表示するためと、それが許容ズ
レ幅ラインを越えた時に所定の処置をするためとのフロ
ーチャートの例を示す。以下、第６図についての説明に
おける番号■〜■は、第６図に示す処理■〜■に対応す
る。

■　機械系７の移動偏位を、サンプル器９．１０によっ
てサンプル入力する。

■　当該移動偏位を積算して軌跡をとり、実移動軌跡を
表示するための表示データを作成する。

■　指令軌跡等の表示に加えて、実移動軌跡を赤色で表
示する。

■　マイクロコンピュータｌでの演算により、実移動軌
跡が許容ズレ幅を越えたかどうかを判断する。越えなけ
れば処理■に進む。越えれば処理■へ進む。

■　ＮＣプログラムが終了したか、つまり、設定してあ
った指令軌跡の末端まで来たかどうかを判断する。

■　出力遮断器１４を動作させ、パルス分配器６から機
械系７へ送られている信号を遮断して、機械系７の動き
を停止させる。

■　接点出力器１２を動作させ、警報装置１３を作動さ
せる。

第８図ないし第１１図に、許容ズレ幅ラインの引き方の
例を示す。原則として指令軌跡に平行に引くが、第８図
、第１０図、第１１図のＢ点のように鋭角的に方向転換
する点の外側は、許容ズレ幅を半径とする円弧とする。

以上、ワイヤカット放電加工装置を例にとり、工作物上
の放電加工位置を工作物の方を移動させて変えるものを
説明して来たが、逆に、電極の側を移動させて放電加工
位置を変えるものに対しても、適用できる。勿論、型彫
放電加工装置に対しても、適用することが出来る。

〔発明の効果〕

以上述べた如（、本発明によれば、放電加工装置の表示
器に、放電加工位置の指令軌跡と実移動軌跡とを同時に
表示したので、放電加工位置が指令通りに移動している
かどうかを、視覚的に監視することが出来るよつになっ
た。

また、指令軌跡に対する許容ズレ幅を設定し、実移動軌
跡がその許容ズレ幅を越えたかどうかを検知して、放電
加工位置を移動させる機械系の動作を停止させたり、警
報装置を作動させたりすれば、加工精度のわるいままの
加工が続行されるのを、自動的に防ぐことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図・・・本発明の第１の実施例に関わる制御システ
ム図第２図・・・本発明の第２の実施例に関わる制御システ
ム図第３図・・・ワイヤカット放電加工装置の全体図第４図
・・・従来の制御システム図第５図・・・指令軌跡および許容ズレ幅の軌跡を表示す
るためのフローチャート第６図・・・警報装置（アラーム）を動作させるための
フローチャート第７図・・・指令軌跡および許容ズレ幅ラインと共に実
移動軌跡を表示した図第８図ないし第１１図・・・許容ズレ幅ラインの引き方
を示す図図において、１はマイクロコンピュータ、２はＲＡＭ、
３は表示器コントローラ、４は表示器、５はＲＯＭ、６
はパルス分配器、７は機械系、８は変換器、９、ｌＯは
サンプル器、１１は論理素子、１２は接点出力器、１３
は警報装置、１４は出力遮断器、３１はワイヤ電極巻き
取り電源、３２はワイヤ送り用モーター、３３はワイヤ
送り装置、３４はワイヤ巻き取り用モーター、３５はワ
イヤ巻き取り装置、３６は工作物、３７は加工液循環装
置、３８はＸ方向移動用モーター、３９はＹ方向移動用
モーター、４０はサーボ増幅器、４１はＮＣ装置、４２
はＥＤＭ放電加工電源、４３はワイヤ、４４は加工台で
ある。特許出願人　　株式会社　放電精密加工研究所代理人弁
理士　森　１）　寛（外３名）第　５　図Ｍ　６　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）工作物における放電加工位置を設定する情報を格
納する手段と、前記情報を読み出し放電加工位置を指示
する指令を発する手段と、前記指令に基づき放電加工位
置を移動させる手段と、前記指令に基づく放電加工位置
の指令軌跡を表示する手段とを有する放電加工装置にお
いて、放電加工位置の実際の移動を検出し、その実移動
軌跡を前記指令軌跡と共に表示することを特徴とする放
電加工装置。
（２）工作物における放電加工位置を設定する情報を格
納する手段と、前記情報を読み出し放電加工位置を指示
する指令を発する手段と、前記指令に基づき放電加工位
置を移動させる手段と、前記指令に基づく放電加工位置
の指令軌跡を表示する手段とを有する放電加工装置にお
いて、放電加工位置の実際の移動を検出して実移動軌跡
を前記指令軌跡と共に表示し、前記実移動軌跡が前記指
令軌跡を中心とする所定の許容ズレ幅からはみ出した時
を検出するようにしたことを特徴とする放電加工装置。