JPH03241184A - 車両用ドアフルロック制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は車両用ドアフルロツク制御装置に係り、特に
電動モータによるドアの閉動作中に緊急でドアが開かれ
ようとして電動モータが一旦停止した後でドアを再び閉
動作する際にクロージヤー機構によってドアを閉動作さ
せ得る車両用ドアフルロツク制御装置に関する。

〔従来の技術〕

車両においては、例えばスライドドアを閉める際に、ド
アを手動でハーフロック状態まで閉動作し、そしてクロ
ージヤー機構の電動モータの正転駆動によってドア口・
７り機構を作動させてドアを自動的にフルロツク状態に
まで閉動作させるドアフルロツク制御装置が設けられて
いるものがある。

このドアフルロツク装置は、ラッチとストライカとフル
ロツクレバーとを有するドアロック機構、電動モータと
この電動モータによって回動するギヤとを有するクロー
ジヤー機構、このクロージヤー機構を作動制御する制御
手段（フルロツクコントロールユニット）、車体とドア
間に設けられた給電端子機構等からなる。

また、このドアフルロツク制御装置にあっては、ドアの
閉動作を検出すべくドアロック機構に設けられた第１ス
イツチと電動モータの正転・逆転駆動状態を検出（監視
）すべくクロージヤー機構に設けられた第２スイツチと
、電動モータによるドアの閉動作中に緊急でドアが開か
れようとした時にドアが閉しるのを防止すべく電動モー
タを逆転駆動させるべく制御手段に信号を出力する第３
スイツチとを設けている。

即ち、このように、第１〜３スイツチを備えたドアフル
ロツク制御装置の基本動作は、第４図のタイムチャート
に示されている。この第４図においては、給電は、Ｓ１
位置において行われる。このＳ１位置においては、第１
スイツチがＯＦＦ状態であり、第２スイツチが○Ｎａ″
態であり、第３スイツチがＯＦＦ状態であり、そして電
動モータが停止状態である。このＡ１位置から所定時間
経過したＳ２位置において、第１スイツチがＯＦＦ状態
からＯＮになると電動モータが停止状態から正転駆動さ
れる。

そして、このＳ２位置から所定時間ｔ２経過したＳ３に
おいては、第２スイツチがＯＦＦとなる。

この所定時間Ｌ２は、電動モータが正転駆動して第２ス
イツチがＯＦＦになるまでの各部品の機械的損失の時間
である。

次いで、このＳ３位置から所定時間経過したＳ４位置に
おいて第１スイツチがＯＦＦとなり、そしてこの第１ス
イツチはＳ４位置から所定時間経過したＳ５位置で再び
ＯＮとなる。

このＳ５位置から所定時間ｔ１経過したＳ６位置におい
て、電動モータが逆転駆動される。この所定時間ｔ１は
、電動モータが正転し過ぎて各部品が破壊しないように
設定された時間である。また、この所定時間ｔ１以内に
おいては、ドアが充分にロックされるものである。

そして、このＳ６位置から所定時間経過したＳ７位置に
おいて、電動モータが停止されるとともに、第２スイツ
チがＯＮとなる。

一方、電動モータによるドアの閉動作中に緊急でドアを
開けたい場合には、第５図に示す如く、Ｓ３位置から所
定時間経過したＳ日位置においてドアが開かれようとし
た時に、第３スイツチがＯＮとなって電動モータが正転
駆動状態から逆転駆動に切換えられる。

そして、このＳ８位置から所定時間経過したＳ９位置に
おいて第３スイツチがＯＦＦとなり、このＳ９位置から
所定時間経過したＳｔａ位置において電動モータが停止
されるとともに、第２スイツチがＯＮとなる。

これにより、電動モータによるドアの閉動作中にドアを
緊急で開けたい場合に、クロージヤー機構の作動を停止
させ、ドアを手動で開閉動作させ、フューエルセーフを
行っている。

更に、ドアの自動開閉装置としては、例えば特公平１−
１２９１２号公報に開示されている。この公報に記載の
ものは、ドアが全開位置から、−ドアロック本体におけ
るランチがストライカに辛うじて係合するハーフラッチ
位置までの間にあるときは、開閉装置により、ドアヒン
ジ部近傍で、ドアを閉扉操作をさせ、ドアがハーフラッ
チ位置から全閉位置までの間にあるときは、ドアの閉扉
操作力が最も小さくすむドア遊端部に設けられたドアロ
ック側からの力で閉扉させることにより、閉扉時におけ
るドアや車体への衝撃を少なくするとともに、センタピ
ラーやドアの変形を防止し、また、ドアに人体の一部が
挟まれた場合にも危険性がなく、しかも小型小出力の駆
動手段で、円滑にドアを開閉し得るものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、従来におけるドアフルロツク制御装置におい
ては、電動モータに供給する電源がドアにないので、給
電端子機構をドアと車体との間に設けている。

そして、電動モータによるドアの閉動作中に急にドアが
開かれようとした場合に、電動モータへの電源がなくな
り、電動モータが停止する。

次いで、第６．７図に示す如く、手動でドアを閉動作し
ようとした時に（Ｓｕ位置で示す〉、再び給電を行って
電動モータを逆転駆動させる。

このＳｕ位置から所定時間経過したＳ１２位置において
第１スイツチがＯＮとなり、そして、このＳＩ２位置に
おいて所定時間経過したＳＬ１位置においては、電動モ
ータの逆転駆動を停止してこの電動モータを停止させ、
また、第２スイツチがＯＦＦ状態からＯＮになる。

しかしながら、ドアを手動で閉動作した時に、フューエ
ルセーフとして一度電動モータを逆転駆動（第６．７図
においてＳｕ位置からＳ口位置までの間）させ、そして
電動モータを停止させているので、クロージヤー機構に
よるドアの閉動作をさせることができず、このとき、ド
アが閉まらないので、運転者にクロージヤー機構が異常
であると判断させてしまう不都合がある。

〔発明の目的〕

そこでこの発明の目的は、上述の不都合を除去すべく、
電動モータの正転駆動によるドアの閉動作中にドアが開
かれようとした時に電動モータの駆動を停止し、この電
動モータの停止後ドアが手動で閉動作された時に電動モ
ータを逆転駆動して電動モータを元の位置に復帰させ、
電動モータが元の位置に復帰した時に電動モータを正転
駆動してドアを閉動作させる制御手段を設けることによ
り、電動モータが元の位置に復帰したならばクロージヤ
ー機構によってドアを閉動作させて運転者にクロージヤ
ー機構が異常であると判断させるのを防止し得る車両用
ドアフルロツク制御装置を実現するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するためにこの発明は、ドアを閉める際
にこのドアを手動でハーフロック状態まで動作し、そし
てクロージヤー機構の電動モータの正転駆動によってド
アロック機構を作動させて前記ドアを自動的にフルロツ
ク状態まで動作させる車両用ドアフルロツク制？ｉｌ装
置において、前記電動モータの正転駆動による前記ドア
の閉動作中に該ドアが開かれようとした時に前記電動モ
ータの駆動を停止し、前記電動モータの停止後前記ドア
が手動で閉動作された時に前記電動モータを逆転駆動し
て前記電動モータを元の位置に復帰させ、前記電動モー
タが元の位置に復帰した時に前記電動モータを正転駆動
して前記ドアを閉動作させる制御手段を設けたことを特
徴とする。

〔作用〕

この発明の構成によれば、制御手段は、電動モータの正
転駆動によるドアの閉動作中にドアが開かれようとした
時に、電動モータの駆動を停止し、電動モータの停止後
にドアが手動で閉動作された時に、電動モータを逆転駆
動して電動モータを元の位置に復帰させ、電動モータが
元の位置に復帰した時に電動モータを正転駆動してドア
を閉動作させる。これにより、電動モータによるドアの
閉動作中に緊急でドアが開かれようとして電動モータが
一旦停止した後でドアを再び閉動作する際にクロージヤ
ー機構によってドアを閉動作させることができ、運転者
にクロージヤー機構が異常であると判断させることがな
い。

〔実施例〕

以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的
に説明する。

第１〜３図は、この発明の実施例を示すものである。図
において、２は車両、４はボディ、６は車輪、８はスラ
イド移動するドア、１０はバッテリである。

車両２には、ドア８を閉める際にこのドア８を手動でハ
ーフロック状態まで動作し、そして後述するクロージヤ
ー機構２０の電動モータ１６の正転駆動によって後述す
るドアロック機１１４を作動させてドア８を自動的にフ
ルロツク状態まで動作させるドアフルロツク制御装置１
２が設けられている。

このドアフルロツク制御装置１２は、ドア８をロックす
るドアロック機構１４と、電動モータ１６の駆動力をケ
ーブル１８を介してこのドアロック機構１４に伝達する
クロージヤー機構２０と、このクロージヤー機構２０を
作動制御すべくドア８に内蔵された制御手段（フルロツ
クコントロールユニット）２２と、バッテリ１０に連絡
した電ｉ制？１部（パワーコントロールユニット）２４
と、この電源制御部２４と制御手段２２間に設けた給電
端子機構（パワーサブライター旦ナル）２６と、前記電
源制御部２４に連絡し且つセンタピラー（図示せず）に
取付けられた電源供給スイッチ（パワーサプライスイッ
チ）２８とを有している。

前記電源制御部２４は、制御手段２２への電源供給時間
を制御するものである。

前記給電端子機構２６は、図示しないが車体側の端子と
ドア８側の端子とからなり、車体側からドア８側に電源
を供給するものである。

前記電源供給スイッチ２８は、制御手段２２への電源供
給タイミングを制御するものである。

前記ドアロック機構１４は、第２図に示す如く、ラッチ
軸３０に固着されこのラッチ軸３０を中心に回動すべく
ドア８に設けたラッチ３２と、このう、チ３２のラッチ
溝３４に噛合すべく車体側に設けたストライカ３６と、
レバー軸３８に固着されこのレバー軸３８を中心に回動
するフルロツクレバー４０と、このレバー軸３８に装着
されたリターンスプリング４２と、ラッチ３２のラッチ
溝３４周辺でラッチ３２外面に接触して設けたポール４
４とを有し、ストライカ３６とラッチ溝３４とを噛合さ
せ、フルロツクレバー４０を回動させてドア８をロック
するものである。

前記リターンスプリング４２は、ケーブル１８が切断し
た際に、フルロツクレバ−４０がラッチ３２に接触した
い方向に戻し、ドア８を手動で動作可能とさせるもので
ある。

前記ホール４４近傍には、ドア８がハーフロック状態に
なって該ポール４４が作動されるとＯＮとなり、前記ク
ロージヤー機構２０の電動モータ１６を正転駆動させる
第１スイツチ４６が設けられている。

前記クロージヤー機構２０は、第２図に示す如く、電動
モータ１６によってモータ側軸４８を中心に回動する駆
動ギヤ５０と、この駆動ギヤ５０に噛合して回動軸５２
を中心に回動する被動ギヤ５４とを有し、ケーブル１８
を介して電動モータ１６の駆動力をドアロック機構Ｉ４
に伝達するものである。

この被動ギヤ５４近傍には、電動モータ１６の正転・逆
転駆動状態、つまり被動ギヤ５４の位置状態を検出する
第２スイツチ５６が設けられている。

前記フルロツクレバー４０のレバー側連絡部５８と被動
ギヤ５４のギヤ側連絡部６ｏとは、前記ケーブル１８に
よって連絡されている。

このケーブル１８は、フルロ、クレハー４０側において
第１ケーブル保持部６２で保持されているとともに、被
動ギヤ５４側において第２ケーフル保持部６４で保持さ
れている。

また、前記制御手段２２には、第１図に示す如く、電動
モータ１６の正転駆動によるドア８の閉動作中にドア８
が開かれようとした時に、電動モータ■６を逆転駆動さ
せてドア８が閉動作するのを防止させるべくドア開閉用
ノブ（図示せず）に設けた第３スイツチ６６が連絡され
ている。

これにより、制御手段２２は、電動モータ１６の正転駆
動によるドア８の閉動作中にドア８が開かれようとした
時に、電動モータ１６の駆動を停止し、この電動モータ
１６の停止後ドア８が手動で閉動作された時に、電動モ
ータ１６を逆転駆動して電動モータ１６を元の位置に復
帰させ、電動モータ１６が元の位置に復帰した時に、つ
まり被動ギヤ５４が元の位置に戻った時に、電動モータ
１６を正転駆動してドア８を閉動作させるものである。

次に、この実施例の作用を説明する。

ドア８をスライドさせ、ドア８がボディ４に接近すると
、センサピラーに取付けられた電源供給スイッチ２８が
ＯＮとなる。

この電源供給スイッチ２８がＯＮになると、電源制御部
２４から給電端子機構２６の車体側の端子に電源が一定
時間（例えば１０秒間）供給される。

ドア８がボディ４にさらに接近すると、給電端子機構２
６においてドア８側の端子が車体側の端子に接触してド
ア８に内蔵された制御手段２２に電源が供給される。

そして、ドア８がバーフロツタ状態に近づくと、ドアロ
ック機構１４のラッチ溝３４が車体側のストライカ３６
と噛合し始める。

ドア８がハーフロック状態になると、ラッチ３２の外面
に接触しているボール４４が作動して第１スイツチ４６
がＯＮとなり、クロージヤー機構２０の電動モータ１６
が駆動する。

この電動モータ１６の駆動力は、被動ギヤ５４を回動さ
せ、この被動ギヤ５４に接続するケーブル１８を介して
ドアロック機構１４のフルロツクレバ−４０を回動させ
る。

このフルロツクレバ−４０が回動することにより、フル
ロツクレバー４０がラッチ３２に接触し、ラッチ溝３４
とストライカ３６との噛合いを介助する。

ドア８がフルロツク状態になる寸前で、−旦第１スイッ
チ４６がＯＦＦとなり　（電動モータ１６が駆動したま
ま）、フルロツクレバー４０がラッチ４０をさらに動か
すことにより、ドア８がフルロツク状態になる。

フルロツク状態になると、ポール４４が作動し、再び第
１スイツチ４６がＯＮになると、電動モータ１６が逆転
駆動し、被動ギヤ５４が逆転し、フルロツクレバ−４０
を元の位置に戻してラッチ３２への介助を完了する。

被動ギヤ５４が元に戻ったことを第２スイツチ５６が検
出し、電動モータ１６−の駆動を停止する。

ところで、電動モータ１６の正転駆動によるドア８の閉
動作中にドア８が開かれようとした時には、電動モータ
１６の駆動を一旦停止する。この電動モータ１６の停止
後、ドア８が手動で閉動作された時に、電動モータ１６
を逆転駆動して電動モータ１６を元の位置に復帰させ、
電動モータ１６が元の位置に復帰した時に、電動モータ
１６を正転駆動してドア８を閉動作させる。

この作用状態を、第３図のタイムチャートに基づいて具
体的に説明する。

即ち、第３図において、給電は、Ａ１位置において行わ
れる。このＡ１位置においては、第１スイツチ４６がＯ
ＦＦ状態であり、第２スイツチ５６がＯＮ状態であり、
第３スイツチ６６がＯＦＦ状態であり、そして電動モー
タ１６が停止状態である。

このＡ、位置から所定時間経過したＡ２位置においては
、第１スイツチがＯＮとなり、電動モータ１６が正転駆
動され、ドア８を閉動作させようとする。

このＡ２位置から所定時間ｔ２を経過したＡ３位置にお
いては、第２スイツチ５６がＯＦＦとなる。この所定時
間ｔ２は、電動モータ１６が正転駆動して第２スイツチ
５６がＯＦＦになるまでの各部品の機械的損失時間であ
る。

このＡ３位置から所定時間経過したＡ４位置においては
、電動モータ１６によるドア８の閉動作中にドア８が開
かれようとして第３スイツチ６６がＯＮになると、電動
モータ１６が逆転駆動に切換えられる。

このＡ４位置から所定時間経過したＡ５位置において、
第３スイツチ６６がＯＦＦになる。

このＡ５位置から所定時間経過したＡ６位置において、
給電がなくなる（ＯＦＦ）とともに、第１スイツチ４６
がＯＦＦとなり、電動モータ１６が停止する。

そして、このＡ６位置から所定時間が経過したＡ７位置
において、ドア８が手動で閉動作されると、給電が行わ
れ（ＯＮ）、そして、電動モータ１６が逆転駆動される
。

このＡ７位置から所定時間経過したＡ８位置において、
第１スイツチ４６がＯＮとなる。

このＡ９位置から所定時間経過したＡ９位置において、
第２スイ・ノチ５６がＯＮになるとともに、電動モータ
１６が逆転駆動から正転駆動に切換えられる。

このＡ９位置から所定時間ｔ２経過したＡｌ１位置にお
いて、第２スイツチ５６がＯＦＦとなる。

この所定時間ｔ２は、上述に説明した時間ｔ２と同じで
ある。

このＡ、位置から所定時間経過したＡｌ１位置において
、第１スイツチ４６がＯＦＦとなり、そして、このＡ４
１位置から所定時間経過したＡＩ２位置においてはこの
第１スイツチ４６がＯＮとなる。

このＡＩ２位置から所定時間ｔ１経過したＡ１位置にお
いて、電動モータ１６が逆転駆動に切換えられる。この
所定時間ｔ１は、電動モータ１６が正転駆動し過ぎて各
部品を破壊しないように設定された時間である。この所
定時間１１以内において、ドア８が充分にロックされる
ものである。

そして、このＡＩ３位置から所定時間経過したＡＩ４位
置において電動モータ１６が停止され、第２スイツチ５
６がＯＮとなる。

この結果、電動モータ１６によるドア８の閉動作中にド
ア８が開かれようとして電動モータ１６が停止し、そし
て、給電開始後に電動モータ１６が逆転駆動して被動ギ
ヤ５４が元の位置に戻った時に（第２スイツチ５６のＯ
Ｎ時に）、電動モータ１６を正転駆動させてドア８を閉
動作させるので、ドア８をすぐに閉めてもクロージヤー
機構２０を確実に作動させ、運転者にクロージヤー機構
２０が異常であると判断させるのを防止することができ
る。

また、第１スイツチ４６が２度目にＯＮしたＡＩ２位置
から所定時間ｔ１経過した後に電動モータ１６の逆転駆
動を開始しくＡＩ３位置で示す）、電動モータ１６が戻
ったのを検出しく第２スイ。

チ５６が○ＮＩしてから電動モータｉ６を停止させる（
ＡＩ４位置で示す）。これにより、電動モータ１６が正
転駆動しすぎるのを確実に防止することができる。

〔発明の効果〕

以上詳細な説明から明らかなようにこの発明によれば、
電動モータの正転駆動によるドアの閉動作中にドアが開
かれようとした時に電動モータの駆動を停止し、電動モ
ータの停止後ドアが手動で閉動作された時に電動モータ
を逆転駆動して電動モータを元の位置に復帰させ、電動
モータが元の位置に復帰した時に電動モータを正転駆動
してドアを閉動作させる制御手段を設けたことにより、
電動モータによるドアの閉動作中に緊急でドアが開かれ
ようとした時に電動モータが一旦停止した後でドアを再
び閉動作する際にクロージヤー機構の確実な作動によっ
てドアを閉動作させることができ、運転者にクロージヤ
ー機構が異常であると判断させるのを防止し得る。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図はこの発明の実施例を示し、第１図はドアフ
ルロツク制御装置を備えた車両の概略図、第２図はドア
ロック機構およびクロージヤー機構の具体的な構成図、
第３図は作用を説明するタイムチャートである。 第４図は従来におけるドアフルロンク制御の基本動作を
示すタイムチャートである。 第５図は従来における電動モータによるドアの閉動作中
にドアを緊急に開けた時の動作を示すタイムチャートで
ある。 第６図は従来におけるドアを緊急に開けた後の動作を示
すタイムチャートである。 第７図は従来の第５図と第６図とを合成したタイムチャ
ートである。 図において、２は車両、４はボディ、８はドア、１２は
ドアフルロツク制御装置、１４はドアロック機構、１６
は電動モータ、２０はクロージヤー機構、２２は制御手
段、２４は電源制御部、３２はランチ、３６はストライ
カ、４０はフルロソクレハ−４６は第１スイツチ、５６
は第２スイツチ、そして６６は第３スイツチである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ドアを閉める際にこのドアを手動でハーフロック状
   態まで動作し、そしてクロージャー機構の電動モータの
   正転駆動によってドアロック機構を作動させて前記ドア
   を自動的にフルロック状態まで動作させる車両用ドアフ
   ルロック制御装置において、前記電動モータの正転駆動
   による前記ドアの閉動作中に該ドアが開かれようとした
   時に前記電動モータの駆動を停止し、前記電動モータの
   停止後前記ドアが手動で閉動作された時に前記電動モー
   タを逆転駆動して前記電動モータを元の位置に復帰させ
   、前記電動モータが元の位置に復帰した時に前記電動モ
   ータを正転駆動して前記ドアを閉動作させる制御手段を
   設けたことを特徴とする車両用ドアフルロック制御装置
   。