JPH0739783B2

JPH0739783B2 - 自動車用ドアの自動閉鎖装置

Info

Publication number: JPH0739783B2
Application number: JP952788A
Authority: JP
Inventors: 純山岸; 孝一塩田; 正春松本
Original assignee: Ohi Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Ohi Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1988-01-21
Filing date: 1988-01-21
Publication date: 1995-05-01
Anticipated expiration: 2010-05-01
Also published as: JPH01187278A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、自動車におけるドアを、モータ等の適宜の駆
動手段により、いわゆる半ドア状態である位置（そのと
きの状態を、ハーフラッチ状態という）から、完全閉止
状態である位置（そのときの状態を、フルラッチ状態と
いう）まで、強制的に閉止させるようにしたドアの自動
閉鎖装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の装置としては、例えば特開昭58-191884号公報
に開示されているものがある。

この開示された装置は、ドア又は車体のいずれか一方に
カムを、同じく他方にカムに係合可能なピンをそれぞれ
設けておき、ドアがハーフラッチ位置まで閉じたとき、
モータ等の適宜の駆動手段により、カム又はピンのいず
れか一方を移動させ、カムとピンとの噛み合いにより、
ドアを、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで、強
制的に閉止させるようにし、もっとドアを、軽力で閉じ
ることができるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のような装置は、実際には種々の安全装置と組合わ
されて自動車に装着されるが、もし単独で実施した場
合、万一ドアと車体との間に異物が挾み込まれ、ドアが
どうしてもフルラッチ状態まで完全に閉じなかったと
き、駆動手段が作動し続け、電力を無駄に消費するとと
もに、駆動手段が過負荷状態となって故障しやすい等の
問題点があった。

本発明は、このような問題点を解決した自動車用ドアの
自動閉鎖装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によると、上記問題点は、ドアのハーフラッチ状
態を検知するハーフラッチ検知手段と、ドアのフルラッ
チ状態を検知するフルラッチ検知手段と、前記ハーフラ
ッチ検知手段が作動することにより、適宜の駆動手段を
正転させて、ドアをハーフラッチ状態からフルラッチ状
態まで強制的に閉止し、かつ前記フルラッチ検知手段が
作動することにより、駆動手段を反転させて原位置に復
帰するようにしたクロージャーと、ハーフラッチ検知手
段の作動により計時を開始し、かつ設定時間内にフルラ
ッチ検知手段が作動しなかったときに、設定時間経過後
に前記クロージャーの駆動手段を反転させるようにした
タイマーとを備えることにより解決される。

〔作用〕

本発明の装置によると、正常時には、ドアがハーフラッ
チ位置まで閉じて、ハーフラッチ検知手段が作動する
と、クロージャーが作動して、ドアは一定時間内に自動
的にフルラッチ位置まで閉じられる。

もし、クロージャーの作動途中で、タイマーが作動させ
られると、駆動手段が反転させられ、クロージャーは原
位置に戻される。

従って、車体とドアとの間に異物が挾まれた状態のまま
クロージャーの駆動手段が作動し続けているような場合
に、タイマーを作動させることにより、このような誤作
動状態を解消することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を、図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明を、自動車のスライドドアに適用した
場合の要部の外観図である。

図において、（１）はスライドドアで、図示しないスラ
イドローラおよびガイドレール等に案内されることによ
り、開扉時の初期には、車体（２）の側面に対し斜後方
に引出され、その後、車体（２）と平行にスライドする
ようにして、車体（２）に取付けられている。

スライドドア（１）内には、車体（２）の側面に設けた
開口端面に固着したストライカ（図示略）と係合するド
アロック装置（３）と、このドアロック装置（３）にロ
ッド（４）等を介して連結されたアウトサイドハンドル
（５）やインサイドハンドル（図示略）等からなる開扉
操作装置、及びキーシリンダ（６）やノブ（７）等から
なる施解錠操作装置（図示略）と、ドアロック装置
（３）におけるラッチ（図示略）をハーフラッチ位置か
らフルラッチ位置まで強制的に回動させるクロージャー
（８）と、このクロージャー（８）を各種のリレー等を
もって電気的に制御するコントローラ（９）等が設けら
れている。

前記コントローラ（９）内には、タイマー（46）（第３
図参照）が設けられている。

前記クロージャー（８）は、このタイマー（46）は作動
したとき、作動を中止して原位置に復帰することができ
る。

前記施解錠操作装置におけるノブ（７）の施解錠操作
は、手動、または第３図に示すように、操作装置（49）
によりアクチュエータ（47）を作動させて自動的になし
得るようになっている。

（10）は給電コネクタ装置で、スライドドア（１）の前
端面（1a）に取付けられたドア側のコネクタ（11）と、
これと相対して車体（２）のセンターピラー（2a）に取
付けられた車体側のコネクタ（12）とからなっている。

第２図を参照して、給電コネクタ装置（10）について簡
単に説明する。

スライドドア（１）側のコネクタ（11）は、本体（13
a）、突部（13b）、取付片（13c）からなるベース（1
3）と、ベース（13）に出没自在に嵌挿させ、かつ前端
に半球状の接点（14a）を有する上下１対の導電性移動
軸（14）と、同じくベース（13）に出没自在に嵌挿され
るとともに、移動軸（14）を嵌挿することにより、これ
と一体的に摺動するようにしたホルダー（15）と、移動
軸（14）を、常時突出する方向、すなわち前方へ向けて
付勢する圧縮コイルばね（16）と、突部（13b）に、移
動軸（14）のいずれか一方（本実施例では下方側）と接
触可能に設けられ、スライドドア（１）がハーフラッチ
位置に達したことを検知するハーフラッチ検知手段であ
るハーフラッチ検知スイッチ（17）とからなっている。

各移動軸（14）の後端面には、導電線（18）（第１図参
照）が接続され、これら２本の導電線（18）は、前記ス
ライドドア（１）内のコントローラ（９）と電気的に接
続されている。

移動軸（14）およびホルダー（15）は、所要のストロー
ク、すなわち移動軸（14）が圧縮コイルばね（16）に付
勢されて最前方に位置している状態から、ホルダー（1
5）の後端面が、ベース（13）に形成された案内孔（13
d）の底面と当接又は近接する間のストローク分だけ、
出没自在となっている。

ハーフラッチ検知スイッチ（17）は、中央に軸孔（19
a）を有する絶縁性の案内部材（19）と、前端たる基端
部がこの案内部材（19）に外嵌され、かつ前端から後方
へ向けて所要長さの案内孔（20a）が設けられた有底の
絶縁性ケース（20）と、前記下側の移動軸（14）と同軸
上にあって、先端部が移動軸（14）の後端と当接しうる
ように、案内部材（19）の軸孔（19a）に摺動自在に嵌
挿され、かつ後端の大径部（21a）が、案内孔（20a）に
摺動可能に嵌挿された導電性の可動接点（21）と、案内
孔（20a）内における大径部（21a）とケース（20）の後
部底面との間に縮設された圧縮コイルばね（22）とから
なり、可動接点（21）は、圧縮コイルばね（22）により
常時前方へ向け付勢されるとともに、ケース（20）の底
面と圧縮コイルばね（22）との間に介装された端子（2
3）と電気的に接続されている。また、可動接点（21）
は、端子（23）に接続された導電線（24）をもって、前
記スライドドア（１）内のコントローラ（９）と電気的
に接続されている。

車体（２）側のコネクタ（12）は、取付片（25a）と一
体をなすベース（25）と、このベース（25）に、前記ス
ライドドア（１）側の移動軸（14）と相対して出没自在
に嵌挿され、かつ後端に円盤状の接点（26a）を有する
上下１対の移動軸（26）と、これを嵌挿することにより
一体的に摺動するホルダー（27）と、移動軸（26）を常
時後方へ向けて付勢するための、前記圧縮コイルばね
（16）とばね定数の等しい圧縮コイルばね（28）とから
なっている。

各移動軸（26）は、ホルダー（27）の前端面がベース
（25）に形成された案内孔（25b）の底面と当接する間
のストローク分だけ、出没自在となっている。

（29）は、各移動軸（26）に接続された導電線で、その
１本は、車体（２）側に設けられた、リレー等を有する
コントローラ（30）に、また他の１本は、バッテリ（3
1）に、それぞれ接続されている（第１図参照）。

第１図において、車体（２）のセンターピラー（2a）付
近には、スライドドア（１）によりON、OFFされる給電
スイッチ（32）が設けられており、このスイッチ（32）
は、スライドドア（１）を閉じたとき、ドアロック装置
（３）における図示しないラッチがハーフラッチ位置と
なる少し手前においてON作動するようになっている。

給電スイッチ（32）は、導電線（33）をもってコントロ
ーラ（30）に電気的に接続され、給電スイッチ（32）と
コントローラ（30）とにより、車体（２）側のコネクタ
（12）への給電をコントロールしている。

第１図に示すように、クロージャー（８）は、スライド
ドア（１）内に設けられた駆動手段である正逆回転可能
のモータ（35）と、適宜の減速機構（図示略）を介し
て、モータ（35）に連係された駆動ギヤ（36）と、この
駆動ギヤ（36）と噛合するようにして、スライドドア
（１）内に軸（38）をもって枢設されたセクターギヤ
（37）と、セクターギヤ（37）に固着された駆動レバー
（39）と、ドアロック装置（３）のブラケット（40）に
枢設され、かつワイヤー（42）をもって駆動レバー（3
9）に連係されるとともに、ドアロック装置（３）内に
おけるラッチ（図示略）と一体的に形成された突出レバ
ー（43）に係合して、突出レバー（43）を介してラッチ
をハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで強制的に回
動させるクローズレバー（41）と、ブラケット（40）に
設けられ、かつクローズレバー（41）がラッチをフルラ
ッチ位置とするまで回動したとき、クローズレバー（4
1）に当接して、ON作動させられるようにしたフルラッ
チスイッチ（44）と、セクターギヤ（37）の後方に設け
られ、かつセクターギヤ（37）が予め定めた原位置に達
したときにOFF作動するようにしたリミットスイッチ（4
5）とを備えている。

次に、上記実施例の作用を、第３図の回路図を参照して
説明する。

第３図において、（R1）、（R2）、（R3）、（R4）、
（R5）はリレー、（r1）、（r2−１）、（r2−２）、
（r3）、（r4）、（r5−１）（r5−２）はそれらの接
点、（46）は、動作遅延型のタイマー、（46a）（46b）
はこれの接点、（47）は、電源（48）に接続された操作
装置（49）を操作することにより、ノブ（７）等の施解
錠操作装置を自動的に施解錠するようにしたアクチュエ
ータを示す。その他の符号は、上述した各部材を電気的
に示したものである。

スライドドア（１）が所定の位置まで閉じられ、給電ス
イッチ（32）がスライドドア（１）により自動的にONさ
れると、コントローラ（30）内に設けたリレー（R1）に
通電され、これの接点（r1）の閉作動により、バッテリ
（31）から、車体（２）側のコネクタ（12）に給電され
る。

スライドドア（１）がハーフラッチ位置に直前に達する
と、スライドドア（１）側のコネクタ（11）における移
動軸（14）の接点（14a）が、車体（２）側の移動軸（2
6）の接点（26a）に当接し、その瞬間に、車体（２）側
からスライドドア（１）側への給電が開始される。

この状態から、さらにドア（１）が若干閉じられ、ドア
ロック装置（３）におけるラッチと車体側のストライカ
（いずれも図示略）とが辛うじて係合するハーフラッチ
位置となったとき、すなわちスライドドア（１）が半ド
ア状態となったとき、後方に没入した移動軸（14）の後
端部が、ハーフラッチ検知スイッチ（17）における可動
接点（21）と当接し、ハーフラッチとなった旨の信号
が、ドア（１）に設けられたコントローラ（９）に発せ
られる。

ハーフラッチ検知スイッチ（17）が作動すると、これと
直列に接続されたリレー（R3）における接点（r3）およ
びタイマー接点（46a）の常閉作用により、リレー（R
2）に通電され、これの接点（r2−２）が閉じることに
より、タイマー（46）にも通電される。

タイマー（46）は、このときから一定時間（例えば５秒
間）の計時をし始めている。

リレー（R2）への通電と同時に、これの可動接点（r2−
１）は常開側へ切換わり、クロージャー（８）における
モータ（35）が一方向に回転駆動させられる。

モータ（35）が回転すると、図示しない減速機構を介し
て駆動ギヤ（36）が、第１図における時計方向に回動さ
れ、これと噛合しているセクターギヤ（37）は、軸（3
8）を中心として、原位置から前限位置へ向けて反時計
方向に回動させられる。

セクターギヤ（37）が回動すると、これと一体をなす駆
動レバー（39）が、ドアロック装置（３）のブラケット
（40）に枢着されたクローズレバー（41）を、ワイヤー
（42）をもって平面視反時計方向に回動させる。

これにより、ハーフラッチ位置にあるラッチは、これと
一体的に突設された突出レバー（43）が、クローズレバ
ー（41）における一方の腕部に当接して回動させられる
ことにより、強制的にフルラッチ位置まで回動させら
れ、半ドア状態にあったスライドドア（１）は、完全に
閉止される。

ラッチがフルラット位置となると、クローズレバー（4
1）の他方の腕部が、ブラケット（40）上に設けられた
フルラッチスイッチ（44）と当接することにより、これ
が閉じられ、リレー（R3）への通電により、それまで常
閉側にあった接点（r3）は、常開側に切換えられて、リ
レー（R3）を自己保持するとともに、常閉側を開いてリ
レー（R2）における接点（r2−１）を常閉側に復帰させ
てモータ（35）を停止させる。

また、このとき、セクターギヤ（37）の後方に設けられ
たリミットスイッチ（45）における接点は、セクターギ
ヤ（37）が原位置から外れることによりすでに閉じられ
ているため、フルラッチスイッチ（44）が閉じるのと同
時に、リレー（R4）が作動し、可動接点（r4）の常開側
への閉作動により、モータ（35）は、前記と反対方向に
回転する。これにより、セクターギヤ（37）は、時計方
向に回動させられ、原位置に復帰したところで、上記リ
ミットスイッチ（45）はOFFとなり、リレー（R4）にお
ける可動接点（r4）の常閉側への復帰をもって、モータ
（35）は直ちに停止する。

なお、タイマー（46）は、リレー（R3）の作動により接
点（r3）が常開側へ切換えられて自己保持されたとき、
すなわちリレー（R2）への通電が断たれ、これの接点
（r2−２）が開いたときにその作動が中止され、それま
での計時はストップする。従って、その後タイマー（4
6）は作動することはない。

また、スライドドア（１）がハーフラッチ位置を経ない
で一度にフルラッチ位置まで閉じられた場合でも、上述
の同様の一連の作動はなされるが、タイマー（46）への
通電は、上記と同様に接点（r3）が切換わったときに断
たれるため、その後、タイマー（46）が作動してモータ
（35）やアクチュエータ（47）等が作動する恐れはな
い。

ところで、上述の一連の動作は、スライドドア（１）と
車体（２）との間に何も障害物がなく、タイマー（46）
が作動する前の一定時間内（例えば５秒以内）に、ドア
（１）にハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで正常
に閉じられた場合であるが、万一、ドア（１）の間に、
手指、その他の異物等が挾み込まれ、ドア（１）が、一
定時間経過してもフルラッチ位置とならなかった場合、
ハーフラッチ検知スイッチ（17）の作動直後、すなわち
リレー（R2）への通電時から計時しているタイマー（4
6）が作動して、接点（46a）を常開側に切換えるととも
に、接点（46b）を閉じる。

このとき、リレー（R2）への通電が断たれて、接点（r2
−２）は開くこととなるが、タイマー（46）への通電
は、接点（46b）が閉じることにより引き続いて行なわ
れるため、接点（46a）は常開側で自己保持される。

リレー（R2）への通電が断たれるのを同時に、それまで
常開側に作動してモータ（35）を一方向に回転させてい
た可動接点（r2−１）が、常閉側に復帰して直ちにモー
タ（35）を停止させる。

モータ（35）が停止すると、前述と同様に、リレー（R
4）が作動して接点（r4）が切換えられ、モータ（35）
は反転する。

この結果、セクターギヤ（37）は原位置に復帰させら
れ、同時にスライドドア（１）は、直ちに閉扉動作を中
止してハーフラッチ位置まで戻り、手動による開扉が可
能となる。

このとき、もしノブ（７）等の施解錠操作装置が施錠さ
れていた場合、タイマー（46）の作動と同時にリレー
（R5）に通電され、接点（r5−１）、（r5−２）が共に
常開側に切換わることにより、アクチュエータ（47）が
作動し、施錠状態にある施解錠操作装置は自動的にロッ
ク解錠させらせる。

従って、外からのキー操作や、車内側よりのノブ操作に
よって解錠しなくとも、上記ハーフラッチ位置に戻った
ドア（１）は開扉可能となる。

この実施例において、リレー（R5）と並列に、２点鎖線
示のようなランプ（50）およびブザー（51）のいずれか
一方、もしくは、その両方を設けておけば、タイマー
（46）が作動したと同時に、光又は音、もしくはその両
方によって警告を発することができる。

また、第３図の２点鎖線で示すように、アウトサイドハ
ンドル（５）又はインサイドハンドル（図示略）に連係
され、かつそれらの開扉方向への操作によって作動する
反転スイッチ（52）を、タイマー（46）の接点（46a）
と並列に設けてもよい。このようにすると、万一タイマ
ー（46）が故障等により作動しなかった場合、反転スイ
ッチ（52）を作動させてモータ（35）を反転させること
ができるので、安全性がより高まる。

以上のように、上記実施例においては、タイマー（46）
または反転スイッチ（52）を作動させることにより、閉
扉動作を中止してドア（１）を再びハーフラッチ位置に
戻すことができるので、例えば、ドア（１）が、風圧
や、傾斜地に停車させている際のドアの自重等により、
運転者等の意に反してハーフラッチ位置まで閉じられ、
このようなときに、ドアと車体との間に誤って手指、そ
の他の異物等が挾み込まれたような場合の危険防止が図
れる。

なお、本発明は、上記スライドドア以外に、スウイング
式のドアやバックドア、またはトランクリッド等にも適
用することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ドアが、例えば運転者等の意に反して
ハーフラッチ位置まで閉じられ、このようなときに、ド
アと車体との間に誤って手指、その他の異物等が挾み込
まれて、ドアがフルラッチ状態間で完全に閉じられなか
った場合、クロージャーの操作を特に知られなくても、
タイマーの作動により閉扉動作が自動的に中止されるの
で、安全性が極めて高く、しかも駆動手段が作動し続け
ることによる電力の浪費やモータヘの過負荷、ドアや車
体の損傷等を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を、自動車のスライドドアに適用した
ときの要部の外観図、第２図は、給電コネクタ装置の縦断面図、第３図は、本発明の実施例を示す制御回路図である。（１）スライドドア、（２）車体（３）ドアロック装置、（５）アウトサイドハンドル（８）クロージャー、（11）（12）コネクタ（17）ハーフラッチ検知スイッチ（ハーフラッチ検知手
段）（32）給電スイッチ、（35）モータ（駆動手段）（41）クローズレバー、（43）突出レバー（44）フルラッチスイッチ、（45）リミットスイッチ（46）タイマー、（47）アクチュエータ（52）反転スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ドアのハーフラッチ状態を検知するハーフ
ラッチ検知手段と、ドアのフルラッチ状態を検知するフルラッチ検知手段
と、前記ハーフラッチ検知手段が作動することにより、適宜
の駆動手段を正転させて、ドアをハーフラッチ状態から
フルラッチ状態まで強制的に閉止し、かつ前記フルラッ
チ検知手段が作動することにより、駆動手段を反転させ
て原位置に復帰するようにしたクロージャーと、ハーフラッチ検知手段の作動により計時を開始し、かつ
設定時間内にフルラッチ検知手段が作動しなかったとき
に、設定時間経過後に前記クロージャーの駆動手段を反
転させるようにしたタイマーとを備えることを特徴とする自動車用ドアの自動閉鎖装
置。
【請求項２】タイマーの設定時間経過後にクロージャー
の駆動手段が反転させられたとき、ドアの施解錠操作装
置がロック解除されるようになっている請求項（１）記
載の自動車用ドアの自動閉鎖装置。
【請求項３】クロージャーの駆動手段を反転させる反転
スイッチが、タイマーの接点と並列に設けられている請
求項（１）又は（２）に記載の自動車用ドアの自動閉鎖
装置。