JPH03241184A - Device for controlling full lock of vehicle door - Google Patents
Device for controlling full lock of vehicle doorInfo
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- JPH03241184A JPH03241184A JP2035547A JP3554790A JPH03241184A JP H03241184 A JPH03241184 A JP H03241184A JP 2035547 A JP2035547 A JP 2035547A JP 3554790 A JP3554790 A JP 3554790A JP H03241184 A JPH03241184 A JP H03241184A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は車両用ドアフルロツク制御装置に係り、特に
電動モータによるドアの閉動作中に緊急でドアが開かれ
ようとして電動モータが一旦停止した後でドアを再び閉
動作する際にクロージヤー機構によってドアを閉動作さ
せ得る車両用ドアフルロツク制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a vehicle door full lock control device, and in particular, the present invention relates to a door full lock control device for a vehicle, and in particular, after the electric motor temporarily stops when the door is attempted to be opened in an emergency during the closing operation of the door by the electric motor. The present invention relates to a door full lock control device for a vehicle that allows a door to be closed by a closing mechanism when the door is closed again.
車両においては、例えばスライドドアを閉める際に、ド
アを手動でハーフロック状態まで閉動作し、そしてクロ
ージヤー機構の電動モータの正転駆動によってドア口・
７り機構を作動させてドアを自動的にフルロツク状態に
まで閉動作させるドアフルロツク制御装置が設けられて
いるものがある。In a vehicle, for example, when closing a sliding door, the door is manually closed to a half-locked state, and the electric motor of the closing mechanism is driven forward to close the door opening.
Some devices are equipped with a door full lock control device that operates a locking mechanism to automatically close the door to a fully locked state.
このドアフルロツク装置は、ラッチとストライカとフル
ロツクレバーとを有するドアロック機構、電動モータと
この電動モータによって回動するギヤとを有するクロー
ジヤー機構、このクロージヤー機構を作動制御する制御
手段（フルロツクコントロールユニット）、車体とドア
間に設けられた給電端子機構等からなる。This door full lock device includes a door lock mechanism having a latch, a striker, and a full lock lever, a closing mechanism having an electric motor and a gear rotated by the electric motor, and a control means (full lock control unit) for controlling the operation of this closing mechanism. ), a power supply terminal mechanism installed between the vehicle body and the door, etc.
また、このドアフルロツク制御装置にあっては、ドアの
閉動作を検出すべくドアロック機構に設けられた第１ス
イツチと電動モータの正転・逆転駆動状態を検出（監視
）すべくクロージヤー機構に設けられた第２スイツチと
、電動モータによるドアの閉動作中に緊急でドアが開か
れようとした時にドアが閉しるのを防止すべく電動モー
タを逆転駆動させるべく制御手段に信号を出力する第３
スイツチとを設けている。In addition, in this door full lock control device, a first switch is provided in the door lock mechanism to detect the closing operation of the door, and a first switch is provided in the closing mechanism to detect (monitor) the forward/reverse rotation driving state of the electric motor. outputs a signal to the control means to drive the electric motor in reverse to prevent the door from closing when the door is attempted to be opened in an emergency while the electric motor is in the process of closing the door; Third
A switch is provided.
即ち、このように、第１〜３スイツチを備えたドアフル
ロツク制御装置の基本動作は、第４図のタイムチャート
に示されている。この第４図においては、給電は、Ｓ１
位置において行われる。このＳ１位置においては、第１
スイツチがＯＦＦ状態であり、第２スイツチが○Ｎａ″
態であり、第３スイツチがＯＦＦ状態であり、そして電
動モータが停止状態である。このＡ１位置から所定時間
経過したＳ２位置において、第１スイツチがＯＦＦ状態
からＯＮになると電動モータが停止状態から正転駆動さ
れる。That is, the basic operation of the door full lock control device equipped with the first to third switches is shown in the time chart of FIG. In this FIG. 4, the power supply is S1
done in position. In this S1 position, the first
The switch is in the OFF state, and the second switch is ○Na''
The third switch is in the OFF state, and the electric motor is in a stopped state. At the S2 position after a predetermined time has elapsed from the A1 position, when the first switch is turned on from the OFF state, the electric motor is driven to rotate normally from the stopped state.
そして、このＳ２位置から所定時間ｔ２経過したＳ３に
おいては、第２スイツチがＯＦＦとなる。Then, in S3 when a predetermined time t2 has elapsed from this S2 position, the second switch is turned OFF.
この所定時間Ｌ２は、電動モータが正転駆動して第２ス
イツチがＯＦＦになるまでの各部品の機械的損失の時間
である。This predetermined time L2 is a time period for mechanical loss of each component until the electric motor is driven in normal rotation and the second switch is turned off.
次いで、このＳ３位置から所定時間経過したＳ４位置に
おいて第１スイツチがＯＦＦとなり、そしてこの第１ス
イツチはＳ４位置から所定時間経過したＳ５位置で再び
ＯＮとなる。Next, the first switch is turned OFF at the S4 position after a predetermined time has elapsed from the S3 position, and is turned ON again at the S5 position after a predetermined time has elapsed from the S4 position.
このＳ５位置から所定時間ｔ１経過したＳ６位置におい
て、電動モータが逆転駆動される。この所定時間ｔ１は
、電動モータが正転し過ぎて各部品が破壊しないように
設定された時間である。また、この所定時間ｔ１以内に
おいては、ドアが充分にロックされるものである。At the S6 position after a predetermined time t1 has elapsed from the S5 position, the electric motor is driven in the reverse direction. This predetermined time t1 is a time set to prevent each component from being destroyed due to excessive forward rotation of the electric motor. Further, the door is sufficiently locked within this predetermined time t1.
そして、このＳ６位置から所定時間経過したＳ７位置に
おいて、電動モータが停止されるとともに、第２スイツ
チがＯＮとなる。Then, at the S7 position after a predetermined time has elapsed from the S6 position, the electric motor is stopped and the second switch is turned on.
一方、電動モータによるドアの閉動作中に緊急でドアを
開けたい場合には、第５図に示す如く、Ｓ３位置から所
定時間経過したＳ日位置においてドアが開かれようとし
た時に、第３スイツチがＯＮとなって電動モータが正転
駆動状態から逆転駆動に切換えられる。On the other hand, if you want to open the door in an emergency while the electric motor is in the process of closing the door, as shown in FIG. When the switch is turned on, the electric motor is switched from the forward rotation drive state to the reverse rotation drive state.
そして、このＳ８位置から所定時間経過したＳ９位置に
おいて第３スイツチがＯＦＦとなり、このＳ９位置から
所定時間経過したＳｔａ位置において電動モータが停止
されるとともに、第２スイツチがＯＮとなる。Then, the third switch is turned OFF at the S9 position after a predetermined time has elapsed from the S8 position, and the electric motor is stopped at the Sta position after a predetermined time has elapsed from the S9 position, and the second switch is turned ON.
これにより、電動モータによるドアの閉動作中にドアを
緊急で開けたい場合に、クロージヤー機構の作動を停止
させ、ドアを手動で開閉動作させ、フューエルセーフを
行っている。As a result, if the door needs to be opened in an emergency while the electric motor is in the process of closing the door, the closing mechanism is deactivated and the door is opened and closed manually to ensure fuel safety.
更に、ドアの自動開閉装置としては、例えば特公平１−
１２９１２号公報に開示されている。この公報に記載の
ものは、ドアが全開位置から、−ドアロック本体におけ
るランチがストライカに辛うじて係合するハーフラッチ
位置までの間にあるときは、開閉装置により、ドアヒン
ジ部近傍で、ドアを閉扉操作をさせ、ドアがハーフラッ
チ位置から全閉位置までの間にあるときは、ドアの閉扉
操作力が最も小さくすむドア遊端部に設けられたドアロ
ック側からの力で閉扉させることにより、閉扉時におけ
るドアや車体への衝撃を少なくするとともに、センタピ
ラーやドアの変形を防止し、また、ドアに人体の一部が
挟まれた場合にも危険性がなく、しかも小型小出力の駆
動手段で、円滑にドアを開閉し得るものである。Furthermore, as an automatic door opening/closing device, for example, Japanese Patent Publication No. 1-
It is disclosed in Japanese Patent No. 12912. According to this publication, when the door is between the fully open position and the half-latch position where the launch in the door lock body barely engages the striker, the opening/closing device closes the door near the door hinge. When the door is operated and the door is between the half latch position and the fully closed position, the door is closed by force from the door lock side provided at the free end of the door, where the force required to close the door is the smallest. It reduces the impact on the door and vehicle body when the door is closed, prevents deformation of the center pillar and door, and is not dangerous even if a part of the human body gets caught in the door. Moreover, it is a small and low-output drive. This means that the door can be opened and closed smoothly.
ところで、従来におけるドアフルロツク制御装置におい
ては、電動モータに供給する電源がドアにないので、給
電端子機構をドアと車体との間に設けている。By the way, in the conventional door full lock control device, since the door does not have a power source to supply the electric motor, a power supply terminal mechanism is provided between the door and the vehicle body.
そして、電動モータによるドアの閉動作中に急にドアが
開かれようとした場合に、電動モータへの電源がなくな
り、電動モータが停止する。If the door is suddenly attempted to be opened while the electric motor is in the process of closing the door, the power to the electric motor is lost and the electric motor stops.
次いで、第６．７図に示す如く、手動でドアを閉動作し
ようとした時に（Ｓｕ位置で示す〉、再び給電を行って
電動モータを逆転駆動させる。Next, as shown in Fig. 6.7, when attempting to manually close the door (as shown in the Su position), power is supplied again to drive the electric motor in the reverse direction.
このＳｕ位置から所定時間経過したＳ１２位置において
第１スイツチがＯＮとなり、そして、このＳＩ２位置に
おいて所定時間経過したＳＬ１位置においては、電動モ
ータの逆転駆動を停止してこの電動モータを停止させ、
また、第２スイツチがＯＦＦ状態からＯＮになる。The first switch is turned on at the S12 position after a predetermined time has elapsed from the Su position, and at the SL1 position after a predetermined time has elapsed from the SI2 position, the reverse drive of the electric motor is stopped and the electric motor is stopped.
Further, the second switch is turned on from the OFF state.
しかしながら、ドアを手動で閉動作した時に、フューエ
ルセーフとして一度電動モータを逆転駆動（第６．７図
においてＳｕ位置からＳ口位置までの間）させ、そして
電動モータを停止させているので、クロージヤー機構に
よるドアの閉動作をさせることができず、このとき、ド
アが閉まらないので、運転者にクロージヤー機構が異常
であると判断させてしまう不都合がある。However, when the door is manually closed, the electric motor is driven once in reverse (from the Su position to the S opening position in Figure 6.7) as a fuel safety measure, and then the electric motor is stopped. The door cannot be closed by the mechanism, and at this time, the door does not close, causing the driver to conclude that the closing mechanism is abnormal.
そこでこの発明の目的は、上述の不都合を除去すべく、
電動モータの正転駆動によるドアの閉動作中にドアが開
かれようとした時に電動モータの駆動を停止し、この電
動モータの停止後ドアが手動で閉動作された時に電動モ
ータを逆転駆動して電動モータを元の位置に復帰させ、
電動モータが元の位置に復帰した時に電動モータを正転
駆動してドアを閉動作させる制御手段を設けることによ
り、電動モータが元の位置に復帰したならばクロージヤ
ー機構によってドアを閉動作させて運転者にクロージヤ
ー機構が異常であると判断させるのを防止し得る車両用
ドアフルロツク制御装置を実現するにある。Therefore, the purpose of this invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages.
When the door is about to be opened while the door is closed due to forward rotation of the electric motor, the electric motor is stopped, and after the electric motor has stopped, when the door is manually closed, the electric motor is driven in reverse. to return the electric motor to its original position.
By providing a control means that drives the electric motor forward to close the door when the electric motor returns to its original position, the closing mechanism causes the door to close when the electric motor returns to its original position. To provide a door full lock control device for a vehicle that can prevent a driver from determining that a closing mechanism is abnormal.
この目的を達成するためにこの発明は、ドアを閉める際
にこのドアを手動でハーフロック状態まで動作し、そし
てクロージヤー機構の電動モータの正転駆動によってド
アロック機構を作動させて前記ドアを自動的にフルロツ
ク状態まで動作させる車両用ドアフルロツク制？ｉｌ装
置において、前記電動モータの正転駆動による前記ドア
の閉動作中に該ドアが開かれようとした時に前記電動モ
ータの駆動を停止し、前記電動モータの停止後前記ドア
が手動で閉動作された時に前記電動モータを逆転駆動し
て前記電動モータを元の位置に復帰させ、前記電動モー
タが元の位置に復帰した時に前記電動モータを正転駆動
して前記ドアを閉動作させる制御手段を設けたことを特
徴とする。In order to achieve this object, the present invention operates the door manually to a half-lock state when closing the door, and then operates the door locking mechanism by driving the electric motor of the closing mechanism in the normal direction to automatically close the door. A vehicle door full lock system that operates up to the full lock state? In the il device, when the door is about to be opened during the closing operation of the door due to forward rotation of the electric motor, the drive of the electric motor is stopped, and after the electric motor stops, the door is manually closed. control means for driving the electric motor in the reverse direction to return the electric motor to its original position when the electric motor is in the original position; and driving the electric motor in the forward rotation to close the door when the electric motor returns to the original position; It is characterized by having the following.
この発明の構成によれば、制御手段は、電動モータの正
転駆動によるドアの閉動作中にドアが開かれようとした
時に、電動モータの駆動を停止し、電動モータの停止後
にドアが手動で閉動作された時に、電動モータを逆転駆
動して電動モータを元の位置に復帰させ、電動モータが
元の位置に復帰した時に電動モータを正転駆動してドア
を閉動作させる。これにより、電動モータによるドアの
閉動作中に緊急でドアが開かれようとして電動モータが
一旦停止した後でドアを再び閉動作する際にクロージヤ
ー機構によってドアを閉動作させることができ、運転者
にクロージヤー機構が異常であると判断させることがな
い。According to the configuration of the present invention, the control means stops the drive of the electric motor when the door is about to be opened during the closing operation of the door due to the normal rotation drive of the electric motor, and after the electric motor stops, the control means stops the drive of the electric motor and then manually closes the door. When the door is closed, the electric motor is driven in the reverse direction to return the electric motor to its original position, and when the electric motor returns to its original position, the electric motor is driven in the normal direction to close the door. This allows the door to be closed by the closing mechanism when the electric motor temporarily stops the door when the electric motor attempts to open the door in an emergency, and then closes the door again. The closure mechanism will not be judged to be abnormal.
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的
に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail and specifically below based on the drawings.
第１〜３図は、この発明の実施例を示すものである。図
において、２は車両、４はボディ、６は車輪、８はスラ
イド移動するドア、１０はバッテリである。1 to 3 show embodiments of this invention. In the figure, 2 is a vehicle, 4 is a body, 6 is a wheel, 8 is a sliding door, and 10 is a battery.
車両２には、ドア８を閉める際にこのドア８を手動でハ
ーフロック状態まで動作し、そして後述するクロージヤ
ー機構２０の電動モータ１６の正転駆動によって後述す
るドアロック機１１４を作動させてドア８を自動的にフ
ルロツク状態まで動作させるドアフルロツク制御装置１
２が設けられている。When closing the door 8 of the vehicle 2, the door 8 is manually operated to a half-locked state, and the door locking device 114 (described later) is activated by normal rotation of the electric motor 16 of the closing mechanism 20 (described later). Door full lock control device 1 that automatically operates door 8 to the full lock state
2 is provided.
このドアフルロツク制御装置１２は、ドア８をロックす
るドアロック機構１４と、電動モータ１６の駆動力をケ
ーブル１８を介してこのドアロック機構１４に伝達する
クロージヤー機構２０と、このクロージヤー機構２０を
作動制御すべくドア８に内蔵された制御手段（フルロツ
クコントロールユニット）２２と、バッテリ１０に連絡
した電ｉ制？１部（パワーコントロールユニット）２４
と、この電源制御部２４と制御手段２２間に設けた給電
端子機構（パワーサブライター旦ナル）２６と、前記電
源制御部２４に連絡し且つセンタピラー（図示せず）に
取付けられた電源供給スイッチ（パワーサプライスイッ
チ）２８とを有している。The door full lock control device 12 includes a door lock mechanism 14 that locks the door 8, a closure mechanism 20 that transmits the driving force of an electric motor 16 to the door lock mechanism 14 via a cable 18, and controls the operation of the closure mechanism 20. The control means (full lock control unit) 22 built into the door 8 and the electric system connected to the battery 10? 1 part (power control unit) 24
, a power supply terminal mechanism (power subwriter terminal) 26 provided between the power supply control section 24 and the control means 22, and a power supply terminal mechanism (power subwriter terminal) 26 that is connected to the power supply control section 24 and attached to the center pillar (not shown). It has a switch (power supply switch) 28.
前記電源制御部２４は、制御手段２２への電源供給時間
を制御するものである。The power supply control section 24 controls the power supply time to the control means 22.
前記給電端子機構２６は、図示しないが車体側の端子と
ドア８側の端子とからなり、車体側からドア８側に電源
を供給するものである。Although not shown, the power supply terminal mechanism 26 includes a terminal on the vehicle body side and a terminal on the door 8 side, and supplies power from the vehicle body side to the door 8 side.
前記電源供給スイッチ２８は、制御手段２２への電源供
給タイミングを制御するものである。The power supply switch 28 controls the timing of power supply to the control means 22.
前記ドアロック機構１４は、第２図に示す如く、ラッチ
軸３０に固着されこのラッチ軸３０を中心に回動すべく
ドア８に設けたラッチ３２と、このう、チ３２のラッチ
溝３４に噛合すべく車体側に設けたストライカ３６と、
レバー軸３８に固着されこのレバー軸３８を中心に回動
するフルロツクレバー４０と、このレバー軸３８に装着
されたリターンスプリング４２と、ラッチ３２のラッチ
溝３４周辺でラッチ３２外面に接触して設けたポール４
４とを有し、ストライカ３６とラッチ溝３４とを噛合さ
せ、フルロツクレバー４０を回動させてドア８をロック
するものである。As shown in FIG. 2, the door lock mechanism 14 includes a latch 32 provided on the door 8 to be fixed to a latch shaft 30 and rotated around the latch shaft 30, and a latch groove 34 of the latch 32. A striker 36 provided on the vehicle body side for engagement,
A full lock lever 40 fixed to the lever shaft 38 and rotating around the lever shaft 38, a return spring 42 attached to the lever shaft 38, and a return spring 42 that contacts the outer surface of the latch 32 around the latch groove 34 of the latch 32. Installed pole 4
4, the striker 36 and the latch groove 34 are engaged with each other, and the full lock lever 40 is rotated to lock the door 8.
前記リターンスプリング４２は、ケーブル１８が切断し
た際に、フルロツクレバ−４０がラッチ３２に接触した
い方向に戻し、ドア８を手動で動作可能とさせるもので
ある。The return spring 42 returns the full lock lever 40 to the desired direction in contact with the latch 32 when the cable 18 is cut, allowing the door 8 to be manually operated.
前記ホール４４近傍には、ドア８がハーフロック状態に
なって該ポール４４が作動されるとＯＮとなり、前記ク
ロージヤー機構２０の電動モータ１６を正転駆動させる
第１スイツチ４６が設けられている。A first switch 46 is provided near the hole 44, which is turned on when the door 8 is in a half-locked state and the pawl 44 is operated, and drives the electric motor 16 of the closure mechanism 20 in normal rotation.
前記クロージヤー機構２０は、第２図に示す如く、電動
モータ１６によってモータ側軸４８を中心に回動する駆
動ギヤ５０と、この駆動ギヤ５０に噛合して回動軸５２
を中心に回動する被動ギヤ５４とを有し、ケーブル１８
を介して電動モータ１６の駆動力をドアロック機構Ｉ４
に伝達するものである。As shown in FIG. 2, the closure mechanism 20 includes a drive gear 50 that rotates around a motor side shaft 48 by an electric motor 16, and a drive gear 50 that meshes with the drive gear 50 and rotates around a rotation shaft 52.
The cable 18 has a driven gear 54 that rotates around the cable 18.
The driving force of the electric motor 16 is applied to the door lock mechanism I4 via
It is intended to be communicated to the public.
この被動ギヤ５４近傍には、電動モータ１６の正転・逆
転駆動状態、つまり被動ギヤ５４の位置状態を検出する
第２スイツチ５６が設けられている。A second switch 56 is provided near the driven gear 54 to detect the forward/reverse driving state of the electric motor 16, that is, the positional state of the driven gear 54.
前記フルロツクレバー４０のレバー側連絡部５８と被動
ギヤ５４のギヤ側連絡部６ｏとは、前記ケーブル１８に
よって連絡されている。The lever-side communication portion 58 of the full lock lever 40 and the gear-side communication portion 6o of the driven gear 54 are connected by the cable 18.
このケーブル１８は、フルロ、クレハー４０側において
第１ケーブル保持部６２で保持されているとともに、被
動ギヤ５４側において第２ケーフル保持部６４で保持さ
れている。This cable 18 is held by a first cable holding part 62 on the fluro/Kurehar 40 side, and is held by a second cable holding part 64 on the driven gear 54 side.
また、前記制御手段２２には、第１図に示す如く、電動
モータ１６の正転駆動によるドア８の閉動作中にドア８
が開かれようとした時に、電動モータ■６を逆転駆動さ
せてドア８が閉動作するのを防止させるべくドア開閉用
ノブ（図示せず）に設けた第３スイツチ６６が連絡され
ている。In addition, as shown in FIG.
A third switch 66 provided on a door opening/closing knob (not shown) is connected to drive the electric motor 6 in reverse to prevent the door 8 from closing when the door 8 is about to be opened.
これにより、制御手段２２は、電動モータ１６の正転駆
動によるドア８の閉動作中にドア８が開かれようとした
時に、電動モータ１６の駆動を停止し、この電動モータ
１６の停止後ドア８が手動で閉動作された時に、電動モ
ータ１６を逆転駆動して電動モータ１６を元の位置に復
帰させ、電動モータ１６が元の位置に復帰した時に、つ
まり被動ギヤ５４が元の位置に戻った時に、電動モータ
１６を正転駆動してドア８を閉動作させるものである。As a result, the control means 22 stops driving the electric motor 16 when the door 8 is about to be opened during the closing operation of the door 8 due to normal rotation driving of the electric motor 16, and after stopping the electric motor 16, the control means 22 closes the door 8 by driving the electric motor 16 in normal rotation. 8 is manually closed, the electric motor 16 is driven in reverse to return the electric motor 16 to its original position, and when the electric motor 16 returns to its original position, that is, the driven gear 54 returns to its original position. When the vehicle returns, the electric motor 16 is driven to rotate in the normal direction to close the door 8.
次に、この実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
ドア８をスライドさせ、ドア８がボディ４に接近すると
、センサピラーに取付けられた電源供給スイッチ２８が
ＯＮとなる。When the door 8 is slid and approaches the body 4, the power supply switch 28 attached to the sensor pillar is turned on.
この電源供給スイッチ２８がＯＮになると、電源制御部
２４から給電端子機構２６の車体側の端子に電源が一定
時間（例えば１０秒間）供給される。When the power supply switch 28 is turned on, power is supplied from the power supply control unit 24 to the terminal on the vehicle body side of the power supply terminal mechanism 26 for a certain period of time (for example, 10 seconds).
ドア８がボディ４にさらに接近すると、給電端子機構２
６においてドア８側の端子が車体側の端子に接触してド
ア８に内蔵された制御手段２２に電源が供給される。When the door 8 approaches the body 4 further, the power supply terminal mechanism 2
At 6, the terminal on the door 8 side contacts the terminal on the vehicle body side, and power is supplied to the control means 22 built in the door 8.
そして、ドア８がバーフロツタ状態に近づくと、ドアロ
ック機構１４のラッチ溝３４が車体側のストライカ３６
と噛合し始める。Then, when the door 8 approaches the bar-flottling state, the latch groove 34 of the door lock mechanism 14 engages the striker 36 on the vehicle body side.
begins to mesh.
ドア８がハーフロック状態になると、ラッチ３２の外面
に接触しているボール４４が作動して第１スイツチ４６
がＯＮとなり、クロージヤー機構２０の電動モータ１６
が駆動する。When the door 8 is in the half-locked state, the ball 44 in contact with the outer surface of the latch 32 is actuated to close the first switch 46.
turns on, and the electric motor 16 of the closure mechanism 20
is driven.
この電動モータ１６の駆動力は、被動ギヤ５４を回動さ
せ、この被動ギヤ５４に接続するケーブル１８を介して
ドアロック機構１４のフルロツクレバ−４０を回動させ
る。The driving force of the electric motor 16 rotates the driven gear 54, and rotates the full lock lever 40 of the door lock mechanism 14 via the cable 18 connected to the driven gear 54.
このフルロツクレバ−４０が回動することにより、フル
ロツクレバー４０がラッチ３２に接触し、ラッチ溝３４
とストライカ３６との噛合いを介助する。By rotating this full lock lever 40, the full lock lever 40 comes into contact with the latch 32, and the latch groove 34 is brought into contact with the latch 32.
and the striker 36.
ドア８がフルロツク状態になる寸前で、−旦第１スイッ
チ４６がＯＦＦとなり （電動モータ１６が駆動したま
ま）、フルロツクレバー４０がラッチ４０をさらに動か
すことにより、ドア８がフルロツク状態になる。Just before the door 8 becomes fully locked, the first switch 46 is turned off (with the electric motor 16 still operating), and the full lock lever 40 further moves the latch 40, so that the door 8 becomes fully locked.
フルロツク状態になると、ポール４４が作動し、再び第
１スイツチ４６がＯＮになると、電動モータ１６が逆転
駆動し、被動ギヤ５４が逆転し、フルロツクレバ−４０
を元の位置に戻してラッチ３２への介助を完了する。When the full lock state is reached, the pawl 44 is activated, and when the first switch 46 is turned ON again, the electric motor 16 is driven in the reverse direction, the driven gear 54 is reversed, and the full lock lever 40 is activated.
is returned to its original position to complete the assistance to the latch 32.
被動ギヤ５４が元に戻ったことを第２スイツチ５６が検
出し、電動モータ１６−の駆動を停止する。The second switch 56 detects that the driven gear 54 has returned to its original position, and stops driving the electric motor 16-.
ところで、電動モータ１６の正転駆動によるドア８の閉
動作中にドア８が開かれようとした時には、電動モータ
１６の駆動を一旦停止する。この電動モータ１６の停止
後、ドア８が手動で閉動作された時に、電動モータ１６
を逆転駆動して電動モータ１６を元の位置に復帰させ、
電動モータ１６が元の位置に復帰した時に、電動モータ
１６を正転駆動してドア８を閉動作させる。By the way, when the door 8 is about to be opened during the closing operation of the door 8 due to the normal rotation drive of the electric motor 16, the drive of the electric motor 16 is temporarily stopped. After this electric motor 16 has stopped, when the door 8 is manually closed, the electric motor 16
is driven in reverse to return the electric motor 16 to its original position,
When the electric motor 16 returns to its original position, the electric motor 16 is driven in normal rotation to close the door 8.
この作用状態を、第３図のタイムチャートに基づいて具
体的に説明する。This operating state will be specifically explained based on the time chart of FIG.
即ち、第３図において、給電は、Ａ１位置において行わ
れる。このＡ１位置においては、第１スイツチ４６がＯ
ＦＦ状態であり、第２スイツチ５６がＯＮ状態であり、
第３スイツチ６６がＯＦＦ状態であり、そして電動モー
タ１６が停止状態である。That is, in FIG. 3, power is supplied at the A1 position. In this A1 position, the first switch 46 is
It is in the FF state, the second switch 56 is in the ON state,
The third switch 66 is in an OFF state, and the electric motor 16 is in a stopped state.
このＡ、位置から所定時間経過したＡ２位置においては
、第１スイツチがＯＮとなり、電動モータ１６が正転駆
動され、ドア８を閉動作させようとする。At the A2 position after a predetermined time has elapsed from the A position, the first switch is turned on, the electric motor 16 is driven to rotate in the forward direction, and the door 8 is about to be closed.
このＡ２位置から所定時間ｔ２を経過したＡ３位置にお
いては、第２スイツチ５６がＯＦＦとなる。この所定時
間ｔ２は、電動モータ１６が正転駆動して第２スイツチ
５６がＯＦＦになるまでの各部品の機械的損失時間であ
る。At the A3 position after a predetermined time t2 has elapsed from the A2 position, the second switch 56 is turned OFF. This predetermined time t2 is a mechanical loss time of each component until the electric motor 16 is driven to rotate in the normal direction and the second switch 56 is turned off.
このＡ３位置から所定時間経過したＡ４位置においては
、電動モータ１６によるドア８の閉動作中にドア８が開
かれようとして第３スイツチ６６がＯＮになると、電動
モータ１６が逆転駆動に切換えられる。At the A4 position after a predetermined period of time has elapsed from the A3 position, when the third switch 66 is turned on to open the door 8 while the electric motor 16 is closing the door 8, the electric motor 16 is switched to reverse drive.
このＡ４位置から所定時間経過したＡ５位置において、
第３スイツチ６６がＯＦＦになる。At the A5 position after a predetermined time has elapsed from this A4 position,
The third switch 66 is turned off.
このＡ５位置から所定時間経過したＡ６位置において、
給電がなくなる（ＯＦＦ）とともに、第１スイツチ４６
がＯＦＦとなり、電動モータ１６が停止する。At the A6 position after a predetermined time has elapsed from this A5 position,
When the power supply is cut off (OFF), the first switch 46
is turned off, and the electric motor 16 stops.
そして、このＡ６位置から所定時間が経過したＡ７位置
において、ドア８が手動で閉動作されると、給電が行わ
れ（ＯＮ）、そして、電動モータ１６が逆転駆動される
。When the door 8 is manually closed at the A7 position after a predetermined time has elapsed from the A6 position, power is supplied (ON) and the electric motor 16 is driven in reverse.
このＡ７位置から所定時間経過したＡ８位置において、
第１スイツチ４６がＯＮとなる。At the A8 position after a predetermined time has elapsed from this A7 position,
The first switch 46 is turned on.
このＡ９位置から所定時間経過したＡ９位置において、
第２スイ・ノチ５６がＯＮになるとともに、電動モータ
１６が逆転駆動から正転駆動に切換えられる。At the A9 position after a predetermined time has elapsed from this A9 position,
When the second switch notch 56 is turned ON, the electric motor 16 is switched from reverse rotation drive to forward rotation drive.
このＡ９位置から所定時間ｔ２経過したＡｌ１位置にお
いて、第２スイツチ５６がＯＦＦとなる。At the Al1 position after a predetermined time t2 has elapsed from the A9 position, the second switch 56 is turned off.
この所定時間ｔ２は、上述に説明した時間ｔ２と同じで
ある。This predetermined time t2 is the same as the time t2 described above.
このＡ、位置から所定時間経過したＡｌ１位置において
、第１スイツチ４６がＯＦＦとなり、そして、このＡ４
１位置から所定時間経過したＡＩ２位置においてはこの
第１スイツチ４６がＯＮとなる。At the Al1 position after a predetermined time has elapsed from this A4 position, the first switch 46 is turned OFF, and this A4
At the AI2 position after a predetermined time has elapsed from the first position, the first switch 46 is turned on.
このＡＩ２位置から所定時間ｔ１経過したＡ１位置にお
いて、電動モータ１６が逆転駆動に切換えられる。この
所定時間ｔ１は、電動モータ１６が正転駆動し過ぎて各
部品を破壊しないように設定された時間である。この所
定時間１１以内において、ドア８が充分にロックされる
ものである。At the A1 position after a predetermined time t1 has elapsed from the AI2 position, the electric motor 16 is switched to reverse drive. This predetermined time t1 is a time set to prevent the electric motor 16 from rotating excessively in the normal direction and damaging each component. The door 8 is fully locked within this predetermined time 11.
そして、このＡＩ３位置から所定時間経過したＡＩ４位
置において電動モータ１６が停止され、第２スイツチ５
６がＯＮとなる。Then, the electric motor 16 is stopped at the AI4 position after a predetermined time has elapsed from the AI3 position, and the second switch 5 is turned off.
6 is turned ON.
この結果、電動モータ１６によるドア８の閉動作中にド
ア８が開かれようとして電動モータ１６が停止し、そし
て、給電開始後に電動モータ１６が逆転駆動して被動ギ
ヤ５４が元の位置に戻った時に（第２スイツチ５６のＯ
Ｎ時に）、電動モータ１６を正転駆動させてドア８を閉
動作させるので、ドア８をすぐに閉めてもクロージヤー
機構２０を確実に作動させ、運転者にクロージヤー機構
２０が異常であると判断させるのを防止することができ
る。As a result, when the door 8 is about to be opened while the electric motor 16 is closing the door 8, the electric motor 16 stops, and after power supply starts, the electric motor 16 is driven in reverse and the driven gear 54 returns to its original position. (O of second switch 56)
(N time), the electric motor 16 is driven in normal rotation to close the door 8, so that even if the door 8 is closed immediately, the closing mechanism 20 is operated reliably, and the driver can determine that the closing mechanism 20 is abnormal. It is possible to prevent this from happening.
また、第１スイツチ４６が２度目にＯＮしたＡＩ２位置
から所定時間ｔ１経過した後に電動モータ１６の逆転駆
動を開始しくＡＩ３位置で示す）、電動モータ１６が戻
ったのを検出しく第２スイ。Further, after a predetermined time t1 has elapsed from the AI2 position where the first switch 46 is turned on for the second time, reverse drive of the electric motor 16 is started (indicated by the AI3 position), and the second switch is activated to detect that the electric motor 16 has returned.
チ５６が○ＮＩしてから電動モータｉ６を停止させる（
ＡＩ４位置で示す）。これにより、電動モータ１６が正
転駆動しすぎるのを確実に防止することができる。Stop the electric motor i6 after the i56 reaches ○NI (
(shown as AI4 position). Thereby, it is possible to reliably prevent the electric motor 16 from rotating too much in the normal direction.
以上詳細な説明から明らかなようにこの発明によれば、
電動モータの正転駆動によるドアの閉動作中にドアが開
かれようとした時に電動モータの駆動を停止し、電動モ
ータの停止後ドアが手動で閉動作された時に電動モータ
を逆転駆動して電動モータを元の位置に復帰させ、電動
モータが元の位置に復帰した時に電動モータを正転駆動
してドアを閉動作させる制御手段を設けたことにより、
電動モータによるドアの閉動作中に緊急でドアが開かれ
ようとした時に電動モータが一旦停止した後でドアを再
び閉動作する際にクロージヤー機構の確実な作動によっ
てドアを閉動作させることができ、運転者にクロージヤ
ー機構が異常であると判断させるのを防止し得る。As is clear from the above detailed description, according to the present invention,
When the door is about to be opened while the door is closed due to forward rotation of the electric motor, the electric motor is stopped, and when the door is manually closed after the electric motor has stopped, the electric motor is driven in reverse. By providing a control means that returns the electric motor to its original position and, when the electric motor returns to its original position, drives the electric motor in the forward direction to close the door.
When the door is attempted to be opened in an emergency while the electric motor is in the process of closing the door, the door can be closed by the reliable operation of the closing mechanism when the electric motor temporarily stops and then closes the door again. , it is possible to prevent the driver from determining that the closure mechanism is abnormal.
第１〜３図はこの発明の実施例を示し、第１図はドアフ
ルロツク制御装置を備えた車両の概略図、第２図はドア
ロック機構およびクロージヤー機構の具体的な構成図、
第３図は作用を説明するタイムチャートである。
第４図は従来におけるドアフルロンク制御の基本動作を
示すタイムチャートである。
第５図は従来における電動モータによるドアの閉動作中
にドアを緊急に開けた時の動作を示すタイムチャートで
ある。
第６図は従来におけるドアを緊急に開けた後の動作を示
すタイムチャートである。
第７図は従来の第５図と第６図とを合成したタイムチャ
ートである。
図において、２は車両、４はボディ、８はドア、１２は
ドアフルロツク制御装置、１４はドアロック機構、１６
は電動モータ、２０はクロージヤー機構、２２は制御手
段、２４は電源制御部、３２はランチ、３６はストライ
カ、４０はフルロソクレハ−４６は第１スイツチ、５６
は第２スイツチ、そして６６は第３スイツチである。1 to 3 show embodiments of the present invention, FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle equipped with a door full lock control device, FIG. 2 is a specific configuration diagram of a door lock mechanism and a closure mechanism,
FIG. 3 is a time chart explaining the action. FIG. 4 is a time chart showing the basic operation of conventional door full lock control. FIG. 5 is a time chart showing the operation when the door is opened urgently during the door closing operation by the conventional electric motor. FIG. 6 is a time chart showing the operation after the conventional door is opened in an emergency. FIG. 7 is a time chart that is a composite of conventional FIGS. 5 and 6. In the figure, 2 is a vehicle, 4 is a body, 8 is a door, 12 is a door full lock control device, 14 is a door lock mechanism, 16
20 is an electric motor, 20 is a closure mechanism, 22 is a control means, 24 is a power supply control unit, 32 is a launcher, 36 is a striker, 40 is a full closure mechanism, 46 is a first switch, 56
is the second switch, and 66 is the third switch.
Claims (1)
態まで動作し、そしてクロージャー機構の電動モータの
正転駆動によってドアロック機構を作動させて前記ドア
を自動的にフルロック状態まで動作させる車両用ドアフ
ルロック制御装置において、前記電動モータの正転駆動
による前記ドアの閉動作中に該ドアが開かれようとした
時に前記電動モータの駆動を停止し、前記電動モータの
停止後前記ドアが手動で閉動作された時に前記電動モー
タを逆転駆動して前記電動モータを元の位置に復帰させ
、前記電動モータが元の位置に復帰した時に前記電動モ
ータを正転駆動して前記ドアを閉動作させる制御手段を
設けたことを特徴とする車両用ドアフルロック制御装置
。1. A vehicle in which the door is manually operated to a half-locked state when closing the door, and the door locking mechanism is operated by forward rotation of the electric motor of the closure mechanism to automatically operate the door to the full-locked state. In the door full lock control device for a car, when the door is about to be opened during the closing operation of the door due to forward rotation of the electric motor, the drive of the electric motor is stopped, and after the electric motor stops, the door is closed. When the door is manually closed, the electric motor is driven in reverse to return the electric motor to its original position, and when the electric motor returns to its original position, the electric motor is driven in forward rotation to close the door. 1. A vehicle door full lock control device, comprising a control means for operating the door.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2035547A JPH03241184A (en) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | Device for controlling full lock of vehicle door |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2035547A JPH03241184A (en) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | Device for controlling full lock of vehicle door |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03241184A true JPH03241184A (en) | 1991-10-28 |
Family
ID=12444756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2035547A Pending JPH03241184A (en) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | Device for controlling full lock of vehicle door |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03241184A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0540573U (en) * | 1991-10-30 | 1993-06-01 | 株式会社大井製作所 | Automatic door closing device |
-
1990
- 1990-02-16 JP JP2035547A patent/JPH03241184A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0540573U (en) * | 1991-10-30 | 1993-06-01 | 株式会社大井製作所 | Automatic door closing device |
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