JPH0290020A - 光学式エンコーダ - Google Patents
光学式エンコーダInfo
- Publication number
- JPH0290020A JPH0290020A JP24108288A JP24108288A JPH0290020A JP H0290020 A JPH0290020 A JP H0290020A JP 24108288 A JP24108288 A JP 24108288A JP 24108288 A JP24108288 A JP 24108288A JP H0290020 A JPH0290020 A JP H0290020A
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- JP
- Japan
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- light
- slit
- optical fiber
- slits
- disk
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- Pending
Links
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Landscapes
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は回転体の角ｊψや速度を光学的に検出する光学
式エンコーダに係り、％Ｉこ光ファイバそ用いたも０）
に好適な光学式エンコーダに関する。
式エンコーダに係り、％Ｉこ光ファイバそ用いたも０）
に好適な光学式エンコーダに関する。
エンコーダは、回転体の角度と速度８＋ｙＬ出するもの
であり、基準点用のｔｔ Ｅ Ｆ ４ｇ号や、基準点乃
）らの角度８ｔｉＩ２出するＰ ＯＳ信号等の相数の↑
＃報を出力し、ＰＭ業用ロボッ）、ＮＣ工作機械などの
Ｆ’Ａ分野で幅広くオリ用されている。また埃在では、
駆動６１５分から光中する゛ノイズによる誤動作を防ぐ
ために、センサ部Ｉこ尤ファイバを用いた光学式エンコ
ーダがめる。なおこの１４０】エンコータ１コバ、例え
ば特開昭６０−１９２２１５号が挙げられる。
であり、基準点用のｔｔ Ｅ Ｆ ４ｇ号や、基準点乃
）らの角度８ｔｉＩ２出するＰ ＯＳ信号等の相数の↑
＃報を出力し、ＰＭ業用ロボッ）、ＮＣ工作機械などの
Ｆ’Ａ分野で幅広くオリ用されている。また埃在では、
駆動６１５分から光中する゛ノイズによる誤動作を防ぐ
ために、センサ部Ｉこ尤ファイバを用いた光学式エンコ
ーダがめる。なおこの１４０】エンコータ１コバ、例え
ば特開昭６０−１９２２１５号が挙げられる。
上記従来技術（ま、発光ｔ１→にコリメータレンズ。
受光９１１７１こは集光レンズと固定スケールが必要で
あり、構成部品が多く経断的ではなかった。
あり、構成部品が多く経断的ではなかった。
本発明の目的は、レンズ系等の付属部品をなくすこと１
こより（Ｎ造を１頂単ｆこし、低価格でイ百頭性の硝い
光学式エンコーダを提供すること（こある。
こより（Ｎ造を１頂単ｆこし、低価格でイ百頭性の硝い
光学式エンコーダを提供すること（こある。
〔課ｊ用を解決するためυＪ手手段
上上記目的、慣用用円板に基準点のＲＥ Ｆ用スリット
と、基準点からの角度８表すＰＯ８用スリットを同一円
周上に設け、ＲＥＦ用スリスリット口面積をＰＯ８用ス
リットの開口面積の約２倍ｄし、発光用の光フアイバ８
１本、受光用の光ファイバをＲＥ ）用とＰＯ８用の２
水上し、光ファイバの開口角を利用して発光用の［７ア
イパから出た元を２本の受光用光ファイバで受けること
により達成さｎる〇 〔作用〕 発光用光ファイバから出た光は光ファイバの開口角で広
がり円板のスリットｔこ照射される。円板のスリットを
透通してきた光を２本の受光用光ファイバで受光するこ
とＩこより、レンズ系を使用しないで工／コーダを構成
することかできる。
と、基準点からの角度８表すＰＯ８用スリットを同一円
周上に設け、ＲＥＦ用スリスリット口面積をＰＯ８用ス
リットの開口面積の約２倍ｄし、発光用の光フアイバ８
１本、受光用の光ファイバをＲＥ ）用とＰＯ８用の２
水上し、光ファイバの開口角を利用して発光用の［７ア
イパから出た元を２本の受光用光ファイバで受けること
により達成さｎる〇 〔作用〕 発光用光ファイバから出た光は光ファイバの開口角で広
がり円板のスリットｔこ照射される。円板のスリットを
透通してきた光を２本の受光用光ファイバで受光するこ
とＩこより、レンズ系を使用しないで工／コーダを構成
することかできる。
以下、本発明の一実施例を第１図から第４図１こより説
明する。
明する。
第１図は本発明の構成図である。光源１から出た光は元
ファイバ２で伝送され他端から回転円板３のスリット６
ａ、６ｂｉこ照射される。光ファイバ２から出た光はス
リン）６ｇ、６ｂにより断続した光となり光ファイバ４
ａ、４ｂによって受光装ｒｖｉ５ａ、５ｂに伝送され電
気信号に変換される。
ファイバ２で伝送され他端から回転円板３のスリット６
ａ、６ｂｉこ照射される。光ファイバ２から出た光はス
リン）６ｇ、６ｂにより断続した光となり光ファイバ４
ａ、４ｂによって受光装ｒｖｉ５ａ、５ｂに伝送され電
気信号に変換される。
第２図（ａ）はＲＥＦ用スリット部を示す。元ファイバ
２から出た光は開口角２θで広がりＲＥＦ’用スリツ）
６ａを透過して受光用のＲＥＦ用元ファイバ４ａとＰＯ
８用元フ光ファイバの両方で受光される。第２図（ｂ）
はＰＯ３用スリット部を示したもので、元ファイバ２か
ら開口角２θで広がった光はＰＯ８用スリット６ｂを透
過し、ＰＯ８用元フ光ファイバのみ受光することができ
る。
２から出た光は開口角２θで広がりＲＥＦ’用スリツ）
６ａを透過して受光用のＲＥＦ用元ファイバ４ａとＰＯ
８用元フ光ファイバの両方で受光される。第２図（ｂ）
はＰＯ３用スリット部を示したもので、元ファイバ２か
ら開口角２θで広がった光はＰＯ８用スリット６ｂを透
過し、ＰＯ８用元フ光ファイバのみ受光することができ
る。
第５図は回転円板の平面図を示す。
次に出力さｎた信号８第４図１こより説明する。
基準点であるＲＥＦ倍号１０からのＰＯ８偏号１】のパ
ルス数により回転角度を、ＰＯ８ｇＫ号１１のパルス幅
により回転速度を、またＲＥＦ信号１０が２ケ連続する
こ♂により原点座標８検出することができる。
ルス数により回転角度を、ＰＯ８ｇＫ号１１のパルス幅
により回転速度を、またＲＥＦ信号１０が２ケ連続する
こ♂により原点座標８検出することができる。
＃ｃ５図は回転円板２０を透明部材で惧成し、光透過部
２１以外に光連町部２２を設けた回転円板の平面図を示
す。−ｙｔ、ｓ断部２２ば、例ば黒色塗料のような光吸
収材料あるいは、腕曲のごとき光反射材料の印刷や、は
り合せで形成される。
２１以外に光連町部２２を設けた回転円板の平面図を示
す。−ｙｔ、ｓ断部２２ば、例ば黒色塗料のような光吸
収材料あるいは、腕曲のごとき光反射材料の印刷や、は
り合せで形成される。
本発明によｎば、元ファイバの開口角のみを利用しレン
ズ系を使用しないので、低価格で提供できる。
ズ系を使用しないので、低価格で提供できる。
第１図は本発明の一実施例の＃４構成、第２図はスリッ
トの〜丁面図で元ファイバとスリットの関係を示す説明
図、第５図は回転円板の平面図、第４図は出力イｇ号の
タイムチャート、第５図は回転円板を透明部材で構成し
たものの平面図である。 １・・・光源 ２・・・光ファイバ ５・・・回転円板
４ａ、４ｂ・・・光ファイバ ５ａ、５ｂ・・・受光装
置 ６ａ、６ｂ・・・スリット１０・・・ＲＥＦ信号１
１・・・ＰＯ８信号 ２０・・・回転円板 ２１・・・
光透過部２２・・・元通断部 代理人 弁理士 小 川 勝 男メー 元 源 ２ 九 フフイハ ５ 回Ｉ云円ノ及 楚１図 弯 肩２図 （α） ４α ＲＥＦ用尤フフイハ ４ｂ、ＰＯ５用尤７γ４ハ ｋ ＲＥＦＰｉｅ尤肢１ （ｂ） ５ｂ、 ＰＯ３用ダ克殻１ εユ Ｆ、ＥＦ用入り、Ｆ Ｇｂ、ＰＯ５屑スリンｈ
トの〜丁面図で元ファイバとスリットの関係を示す説明
図、第５図は回転円板の平面図、第４図は出力イｇ号の
タイムチャート、第５図は回転円板を透明部材で構成し
たものの平面図である。 １・・・光源 ２・・・光ファイバ ５・・・回転円板
４ａ、４ｂ・・・光ファイバ ５ａ、５ｂ・・・受光装
置 ６ａ、６ｂ・・・スリット１０・・・ＲＥＦ信号１
１・・・ＰＯ８信号 ２０・・・回転円板 ２１・・・
光透過部２２・・・元通断部 代理人 弁理士 小 川 勝 男メー 元 源 ２ 九 フフイハ ５ 回Ｉ云円ノ及 楚１図 弯 肩２図 （α） ４α ＲＥＦ用尤フフイハ ４ｂ、ＰＯ５用尤７γ４ハ ｋ ＲＥＦＰｉｅ尤肢１ （ｂ） ５ｂ、 ＰＯ３用ダ克殻１ εユ Ｆ、ＥＦ用入り、Ｆ Ｇｂ、ＰＯ５屑スリンｈ
Claims (1)
- １、回転する軸と、その軸の変位量と回転速度を検出す
るために複数のスリットを設けた円板と、前記円板のス
リットに光を照射するための光源と、前記光源から出た
光を前記円板のスリットに対して垂直に透過させるため
に設けた発光用光ファイバと、前記円板のスリットを透
過してきた光を受ける受光用光ファイバと、前記受光用
光ファイバから出た光を検出する受光装置から成る光学
式エンコーダにおいて、光透過部分のスリット面積が異
なる２種類の検出用スリットを同一円周上に設けたこと
を特徴とする光学式エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24108288A JPH0290020A (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | 光学式エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24108288A JPH0290020A (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | 光学式エンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0290020A true JPH0290020A (ja) | 1990-03-29 |
Family
ID=17069024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24108288A Pending JPH0290020A (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | 光学式エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0290020A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5506404A (en) * | 1993-09-08 | 1996-04-09 | Milan-Kamski; W. J. | Retrofitting device providing automatic reading capability for metering systems |
-
1988
- 1988-09-28 JP JP24108288A patent/JPH0290020A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5506404A (en) * | 1993-09-08 | 1996-04-09 | Milan-Kamski; W. J. | Retrofitting device providing automatic reading capability for metering systems |
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