JPS6031016A - 光学式のエンコ−ダ - Google Patents

光学式のエンコ−ダ

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JPS6031016A
JPS6031016A JP13966683A JP13966683A JPS6031016A JP S6031016 A JPS6031016 A JP S6031016A JP 13966683 A JP13966683 A JP 13966683A JP 13966683 A JP13966683 A JP 13966683A JP S6031016 A JPS6031016 A JP S6031016A
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JP
Japan
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light emitting
light
light receiving
plate
code plate
Prior art date
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Pending
Application number
JP13966683A
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English (en)
Inventor
Kazuhisa Takahashi
和久 高橋
Yoshimitsu Nakamura
良光 中村
Kazuhiro Mishina
三品　一博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP13966683A priority Critical patent/JPS6031016A/ja
Publication of JPS6031016A publication Critical patent/JPS6031016A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
    • G01D5/34715—Scale reading or illumination devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔背景技術〕 検出軸に固定された回転板と、この回転板に付されたマ
ークを読み取る手段を有し、回転体の回転位置を検出す
るものをロータリエンコーダとい（１） うが、このうち光学式のものにあっても読み取り手段の
方法により、反射型と透過形とがある。
第１図に示される如く、透過型エンコーダは、回転板（
５）と固定された符号板（６）をはさんで発光部（１）
と受光部（２）があり、回転板（５）及び符号板（６）
のスリット（３）、（４）を発光部（１）から出る光か
断続的に通過して受光部（２）に入るかにより、位置信
号を得る。一方、第２図に示される如く反射型エンコー
ダは符号板（６）の一方の側に発光部（１）及び受光部
（２）があつめられており、回転板（５）に設けられた
反射部（７）の反射光を符号板（６）のスリット（８）
を介して断続的に受光することによって位置信号を得て
いる。
（９）は出力軸である。
上述の如く反射型は、一方の側に発光及受光部が集めら
れているため、工・ンコーダを薄く小形に出来るという
長所をもっているが、回転板、符号板の取付け、特に、
反射を利用するためこれらの平面度の精度を上げなけれ
ばならないという構造上の欠点を持つ。一方、透過形で
は、光の通過によって信号を得ることから、平面度等に
ついては（９Ｉ 問題ないが、符号板をはさんで発光部、受光部を配する
ため、反射形と較べて厚く大形になってしまう。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、前述の透過形及び反射型の問題点薔こ
かんがみ、反射型の薄形という特徴と、透過形における
平面度等の取付精度が粗でよいという特徴をかねそなえ
た、新しい構造の、そして小形薄形である透過型のエン
コーダを提供することにある。
〔発明の開示〕
本発明の要旨とするところは透過型の光学式エンコーダ
において、発光部及び受光部を符号板の側に、いずれか
一方が符号板及び回転板のスリットに対応すると共にい
ずれか他方が符号板の外方に位置するように配置し、該
符号板及び回転板を介して発光部及び受光部に対応する
ように凹面の反射−を配して成ることを特徴とする光学
式のエンコーダである。
以下この発明を図示例に基づいて説明する。第（３） ６図に示すのはこの発明の一実施例である。受光５（２
）及び発光部（１）は符号板（６）の側に集められてい
る。
受光部（２）は符号板（６）及び回転板（５）のスリ７
）Ｃ３）、（４）に対応して設けられている。
発光部（１）は符号板（６）及び回転板（５）の外方に
設けられている。
受光部（２）はフォトダイオード等の受光素子により形
成され、発光部（１）は発光ダイオード等の発光素子に
より形成されている。
凹面の反射＠（９）は符号板（６）及び回転板（５）を
介して発光部（１）及び受光部し）に対応して設けられ
ている。
而して発光部（１）の出す光は反射＊　（９１に入り、
該反射鏡（９）の対称面に当りさらに反射されて受光部
（２）にもどる光路（１０）を通る。したがって発光部
（１）の出す光はスリ７）（３Ｌ　（４）が一致すると
き透過して断続的に受光５（２）に入る。
第４図に示すのはこの発明の異なる実施例である。
Ｌ４　） この実施例では、前記実施例に詔いて発光部（１）と受
光部（２）の位置を変えたものである。而して発光部（
１）の出す光はスリット（３）、（４）が一致するとき
凹面の反射１１！（９）に入り反射されて受光部（２）
にもどってくるのである。
以上の如く、この発明による光学式エンコーダにおいて
は、透過型であるのに発光部（１）及び受光部（２）を
いずれも符号板（６）の同一側に配置することができた
ので薄型化ができたものなのである。
〔発明の効果〕
以上のようにこの発明によれば透過型であるが光学式の
エンコーダを小型化でき、回転板の取付精度も粗くてよ
いという利点がある。
【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図は従来例を示す斜視図、第６図及び１
１８４図は本発明の一実施例を示す図で、第６図は断面
図、第４図は斜視図、第５図はこの発明の興なる実施例
を示す断面図である。 （５） 第１図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）透過型の光学式エンコーダにおいて、発光部及び
    受光部を符号板の側に、いずれか一方か符号板及び回転
    板のスリットに対応すると共にいずれか他方が符号板の
    外方に位置するように配置し、該符号板及び回転板を介
    して発光部及び受光部に対応するように凹面の反射鏡を
    配して成ることこの発明は、計測や制御のためのサーボ
    ・モータや、工作機械等の位置決め機構に使用される光
    学式のエンコーダに関するものである。
JP13966683A 1983-07-29 1983-07-29 光学式のエンコ−ダ Pending JPS6031016A (ja)

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