JPS6267409A - 光フアイバを用いたエンコ−ダ - Google Patents
光フアイバを用いたエンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS6267409A JPS6267409A JP20659385A JP20659385A JPS6267409A JP S6267409 A JPS6267409 A JP S6267409A JP 20659385 A JP20659385 A JP 20659385A JP 20659385 A JP20659385 A JP 20659385A JP S6267409 A JPS6267409 A JP S6267409A
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- Japan
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- light
- optical fiber
- slit plate
- encoder
- rotating
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は回転体の回転速度や回転角等を測定するため
の光ファイバを用いた光学式エンコーダに関するもので
ある。
の光ファイバを用いた光学式エンコーダに関するもので
ある。
［従来の技術］
従来の光学式のエンコーダとしては種々あるか、いずれ
ら基本的な構成は第３図に概略的に示される通りである
。
ら基本的な構成は第３図に概略的に示される通りである
。
即ち、第３図において、被測定体である回転体（図示し
ない）に連結される回転軸ｌに、複数のスリット２を円
周方向全周に亙って有している回転スリット板３が一体
的に取り付けられている。また、少なくとも１つのスリ
ット４が穿設された固定スリット仮５が回転スリット板
３と平行に固定され、更に、光源６と光検出素子７とが
回転スリット板３と固定スリット仮５とをはさんで設け
られている。
ない）に連結される回転軸ｌに、複数のスリット２を円
周方向全周に亙って有している回転スリット板３が一体
的に取り付けられている。また、少なくとも１つのスリ
ット４が穿設された固定スリット仮５が回転スリット板
３と平行に固定され、更に、光源６と光検出素子７とが
回転スリット板３と固定スリット仮５とをはさんで設け
られている。
このような構成においては、光源６から出射された光の
うち回転スリツト板３と固定スリット板５のスリット２
．４を通過した光を光検出素子７により検出し、この光
の強弱を電気信号に変換することによって回転スリット
板３の回転運動に対応する信号を発生するようになって
いる。
うち回転スリツト板３と固定スリット板５のスリット２
．４を通過した光を光検出素子７により検出し、この光
の強弱を電気信号に変換することによって回転スリット
板３の回転運動に対応する信号を発生するようになって
いる。
このようなエンコーダの変形として、第４図に示される
ように、光＠ｔ６からの光を投光用光ファイバ８により
導いて回転スリット板３に投光し、回転スリット板３と
固定スリット板５のスリット２．４を通過した光を受光
用光ファイバ９により受光して光検出素子７に導く型式
のエンコーダが従来から考えられている。しかしながら
、このようなエンコーダの場合、投光用光ファイバ８と
受光用光ファイバ９とを互いに向き合うようにして設置
しなければならず、加えて光ファイバ８．９の許容曲げ
半径の制約のためにエンコーダ全体の寸法が非常に大き
くなってしまう。
ように、光＠ｔ６からの光を投光用光ファイバ８により
導いて回転スリット板３に投光し、回転スリット板３と
固定スリット板５のスリット２．４を通過した光を受光
用光ファイバ９により受光して光検出素子７に導く型式
のエンコーダが従来から考えられている。しかしながら
、このようなエンコーダの場合、投光用光ファイバ８と
受光用光ファイバ９とを互いに向き合うようにして設置
しなければならず、加えて光ファイバ８．９の許容曲げ
半径の制約のためにエンコーダ全体の寸法が非常に大き
くなってしまう。
［発明が解決しようとする問題点］
上述しにように、従来の技術による光ファイバを用いた
エンコーダにおいては、投光用光ファイバと受光用光フ
ァイバとを相同さ仕て設置する必要かあるので、エンコ
ーダ全体の小型化が困難である、という問題点があった
。
エンコーダにおいては、投光用光ファイバと受光用光フ
ァイバとを相同さ仕て設置する必要かあるので、エンコ
ーダ全体の小型化が困難である、という問題点があった
。
この発明の目的はかかる問題点を除去する先ファイバを
用いたエンコーダを提供することにある。
用いたエンコーダを提供することにある。
［問題点を解決するための手段］
この発明による光ファイバを用いたエンコーダは、円周
方向に複数のスリットを有すると共に被測定体である回
転体に連結されて回転するようになっている回転スリッ
ト板と、この回転スリット板に対向する位置に固定され
ると共に回転スリット仮の側の面に少なくとも１つのス
リットを有する不透明膜が形成され且つ他方の側の面に
光反射膜が形成されている透明材料から作られた固定ス
リット板と、この固定スリット板の反対側であって前記
回転スリット板に対向する位置に一端が配置された投光
用光ファイバおよび受光用光ファイバと、投光用光ファ
イバの他端に設けられた光源と、受光用光ファイバの他
端に設けられた光検出素子とから構成されている。
方向に複数のスリットを有すると共に被測定体である回
転体に連結されて回転するようになっている回転スリッ
ト板と、この回転スリット板に対向する位置に固定され
ると共に回転スリット仮の側の面に少なくとも１つのス
リットを有する不透明膜が形成され且つ他方の側の面に
光反射膜が形成されている透明材料から作られた固定ス
リット板と、この固定スリット板の反対側であって前記
回転スリット板に対向する位置に一端が配置された投光
用光ファイバおよび受光用光ファイバと、投光用光ファ
イバの他端に設けられた光源と、受光用光ファイバの他
端に設けられた光検出素子とから構成されている。
［作用〕
上述したこの発明による光ファイバを用いたエンコーダ
において、投光用光ファイバからの光が回転スリット仮
のスリットおよび固定スリット板上の不透明膜のスリッ
トを通過して光反射膜にて反射し、この反射光が逆行し
て受光用光ファイバにて受光されるようになっている。
において、投光用光ファイバからの光が回転スリット仮
のスリットおよび固定スリット板上の不透明膜のスリッ
トを通過して光反射膜にて反射し、この反射光が逆行し
て受光用光ファイバにて受光されるようになっている。
この発明の他の目的や特徴および利点は以下の添付図面
に沿っての詳細な説明から明らかになろう。
に沿っての詳細な説明から明らかになろう。
［実施例］
図面の第１図にはこの発明に従った光ファイバを用いた
エンコーダの一実施例が示されている。
エンコーダの一実施例が示されている。
図示実施例におけるエンコーダＩＯは、被測定体である
回転体（図示しない）に連結される回転軸１１と、この
回転軸１１に一体的に取り付けられると共に円周方向全
周に亙って複数のスリット１２が設けられた回転スリッ
ト板１３とを有している。
回転体（図示しない）に連結される回転軸１１と、この
回転軸１１に一体的に取り付けられると共に円周方向全
周に亙って複数のスリット１２が設けられた回転スリッ
ト板１３とを有している。
回転軸１１はエンコーダ本体のケース１４における軸受
にて支持されており、回転スリット板１３かケース１４
内て回転するようになっている。回転スリット仮１３に
対向するケース１４の内面上には、固定スリット板１５
が回転スリット板１３と平行に固定されている。この固
定スリット板１５はガラスのような透明材料から成る平
板状のもので、回転スリット板１３の側の面にはエマル
ジョンが蒸着されて不透明膜（図示しない）が形成され
ており、この不透明膜はフォトエツチング等の手段によ
って少なくとも１つのスリットか切られている。また、
固定スリット板１５の他方の側の面にはアルミニウムが
蒸着されて光反射膜か形成されている。
にて支持されており、回転スリット板１３かケース１４
内て回転するようになっている。回転スリット仮１３に
対向するケース１４の内面上には、固定スリット板１５
が回転スリット板１３と平行に固定されている。この固
定スリット板１５はガラスのような透明材料から成る平
板状のもので、回転スリット板１３の側の面にはエマル
ジョンが蒸着されて不透明膜（図示しない）が形成され
ており、この不透明膜はフォトエツチング等の手段によ
って少なくとも１つのスリットか切られている。また、
固定スリット板１５の他方の側の面にはアルミニウムが
蒸着されて光反射膜か形成されている。
ケース１４の外部にはＬＥＤ等の光源１６とフォトダイ
オード等の光検出素子１７が設けられており、それぞれ
に投光用光ファイバ１８と受光用光ファイバ１９が接続
されている。投光用光ファイバＩ８と受光用光ファイバ
Ｉ９の他方の端部は、固定スリット板１５の反対側であ
って回転スリット１ｆｆｉ１３に対向する位置にてケー
ス１４に設けられた光フアイバホルダ２０により、互い
に近接した状態でケース１４に取り付けられている。
オード等の光検出素子１７が設けられており、それぞれ
に投光用光ファイバ１８と受光用光ファイバ１９が接続
されている。投光用光ファイバＩ８と受光用光ファイバ
Ｉ９の他方の端部は、固定スリット板１５の反対側であ
って回転スリット１ｆｆｉ１３に対向する位置にてケー
ス１４に設けられた光フアイバホルダ２０により、互い
に近接した状態でケース１４に取り付けられている。
このように構成されているこの発明によるエンコーダの
作動について説明するならば、光源１６から出射された
光が投光用光ファイバ１８を通り、光フアイバホルダ２
０のレンズ２１により平行光となって回転スリット板ｔ
３に照射され、回転スリット板１３のスリット１２と固
定スリット板Ｉ５上の不透明膜のスリットを通過した光
が固定スリット板１５の光反射膜にて反射され、この反
射光が、再度、固定スリット板１５のスリットと回転ス
リット板１３のスリット１２を通ってレンズ２１にて集
光され、受光用光ファイバ１９を介して光検出素子１７
に導かれ電気信号に変換される。
作動について説明するならば、光源１６から出射された
光が投光用光ファイバ１８を通り、光フアイバホルダ２
０のレンズ２１により平行光となって回転スリット板ｔ
３に照射され、回転スリット板１３のスリット１２と固
定スリット板Ｉ５上の不透明膜のスリットを通過した光
が固定スリット板１５の光反射膜にて反射され、この反
射光が、再度、固定スリット板１５のスリットと回転ス
リット板１３のスリット１２を通ってレンズ２１にて集
光され、受光用光ファイバ１９を介して光検出素子１７
に導かれ電気信号に変換される。
また、回転体の回転に伴って回転軸！！および回転スリ
ット板１３が回転するので、回転スリット板１３および
固定スリット板１５を横切る光の光量が変化し、従って
光検出素子１７からの電気信号が回転スリット板１３の
回転に同期した電気信号となり、この電気信号から適宜
な手段によって回転体の回転速度等を測定することがで
きる。
ット板１３が回転するので、回転スリット板１３および
固定スリット板１５を横切る光の光量が変化し、従って
光検出素子１７からの電気信号が回転スリット板１３の
回転に同期した電気信号となり、この電気信号から適宜
な手段によって回転体の回転速度等を測定することがで
きる。
図面の第２図にはこの発明の別の実施例が示されている
。この実施例におけるエンコーダ１ｏ。
。この実施例におけるエンコーダ１ｏ。
は、投光用光ファイバ１８°と受光用光ファイバ１９゛
とが方向性結合器２５により１本の光ファイバ２６にま
とめられ、この光ファイバ２６が光フアイバホルダ２０
°によってケース１４に取り付けられている点で、先に
述べた第１図の実施例と異なっている。
とが方向性結合器２５により１本の光ファイバ２６にま
とめられ、この光ファイバ２６が光フアイバホルダ２０
°によってケース１４に取り付けられている点で、先に
述べた第１図の実施例と異なっている。
このような構成の第２の実施例のエンコーダｌＯ°にお
いては、光源１６から発せられた光は、投光用光ファイ
バ１８’、方向性結合器２５および光ファイバ２６を経
て、回転スリット板１３に照射され、また、固定スリッ
ト板１５の光反射膜により反射された光は先ファイバ２
６に入光した後、方向性結合器２５により受光用光ファ
イバ１９゛に導かれ、光検出素子１７にて受光されるよ
うになっている。
いては、光源１６から発せられた光は、投光用光ファイ
バ１８’、方向性結合器２５および光ファイバ２６を経
て、回転スリット板１３に照射され、また、固定スリッ
ト板１５の光反射膜により反射された光は先ファイバ２
６に入光した後、方向性結合器２５により受光用光ファ
イバ１９゛に導かれ、光検出素子１７にて受光されるよ
うになっている。
尚、上記２つの実施例では光源Ｉ６と光検出素子１７と
が一対しか設けられていないが、これらを複数対にでき
ることは言うまでもない。
が一対しか設けられていないが、これらを複数対にでき
ることは言うまでもない。
［発明の効果］
こめ発明に従った光ファイバを用いたエンコーダは以上
のような構成と作用とを有しているので、投光用光ファ
イバと受光用光ファイバとを回転スリット板に対して同
一の側に互いに近接させて配置するため、エンコーダ全
体の小型化を図ることが可能となる。また、固定スリッ
ト板の一面に形成された光反射膜は、固定スリット板に
接している面が反射面となっているので、大気にさらさ
れることがなく、従って反射面が酸化して反射率が低下
するという弊害がない、等の効果がある。
のような構成と作用とを有しているので、投光用光ファ
イバと受光用光ファイバとを回転スリット板に対して同
一の側に互いに近接させて配置するため、エンコーダ全
体の小型化を図ることが可能となる。また、固定スリッ
ト板の一面に形成された光反射膜は、固定スリット板に
接している面が反射面となっているので、大気にさらさ
れることがなく、従って反射面が酸化して反射率が低下
するという弊害がない、等の効果がある。
また、受光用光ファイバと投光用光ファイバとを方向性
結合器によって１本の光ファイバとすることにより、特
に光源と光検出素子を複数対設けた場合に、エンコーダ
のケース回りの光ファイバによる繁雑さが軽減される。
結合器によって１本の光ファイバとすることにより、特
に光源と光検出素子を複数対設けた場合に、エンコーダ
のケース回りの光ファイバによる繁雑さが軽減される。
第１図はこの発明に従った光ファイバを用いたエンコー
ダの一実施例を示す概略説明図、第２図はこの発明の別
の実施例を示す概略説明図、第３図は従来一般の光ファ
イバを用いていない型のエンコーダの概略説明図、第４
図は従来の光ファイバを用いたエンコーダの概略説明図
である。 図中、 １．ＩＩ：回転軸、２．４．１２ニスリツト
、３．１３：回転スリット板、５．１５：固定スリット
板、６．１６：光源、７．１７：光検出素子、８．１８
．１８°：投光用光ファイバ、９．１９．１９゛：受光
用光ファイバ、１０、ｌ Ｏ’：エンコーダ、１４：ケ
ース、２０．２０ ：光フアイバホルダ、２１：レンズ
、２５二方向性結合器、２６：光ファイバ。 特許出願人 多摩川精機鴬本糸肢 第２図
ダの一実施例を示す概略説明図、第２図はこの発明の別
の実施例を示す概略説明図、第３図は従来一般の光ファ
イバを用いていない型のエンコーダの概略説明図、第４
図は従来の光ファイバを用いたエンコーダの概略説明図
である。 図中、 １．ＩＩ：回転軸、２．４．１２ニスリツト
、３．１３：回転スリット板、５．１５：固定スリット
板、６．１６：光源、７．１７：光検出素子、８．１８
．１８°：投光用光ファイバ、９．１９．１９゛：受光
用光ファイバ、１０、ｌ Ｏ’：エンコーダ、１４：ケ
ース、２０．２０ ：光フアイバホルダ、２１：レンズ
、２５二方向性結合器、２６：光ファイバ。 特許出願人 多摩川精機鴬本糸肢 第２図
Claims (1)
- 円周方向に複数のスリットを有すると共に被測定体であ
る回転体に連結されて回転するようになっている回転ス
リット板と、該回転スリット板に対向する位置に固定さ
れると共に該回転スリット板の側の面に少なくとも１つ
のスリットを有する不透明膜が形成され他方の側の面に
光反射膜が形成されている透明材料製の固定スリット仮
と、該固定スリット板の反対側であって前記回転スリッ
ト板に対向する位置に一端が配置された投光用光ファイ
バおよび受光用光ファイバと、前記投光用光ファイバの
他端に設けられた光源と、前記受光用光ファイバの他端
に設けられた光検出素子とから成り、前記投光用光ファ
イバからの光が前記回転スリット板のスリットおよび前
記不透明膜のスリットを通過して前記光反射膜にて反射
し、この反射光が逆行して前記受光用光ファイバにて受
光されるようになっていることを特徴とする光ファイバ
を用いたエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20659385A JPS6267409A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 光フアイバを用いたエンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20659385A JPS6267409A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 光フアイバを用いたエンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6267409A true JPS6267409A (ja) | 1987-03-27 |
Family
ID=16525969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20659385A Pending JPS6267409A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 光フアイバを用いたエンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6267409A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000055698A (ja) * | 1998-08-01 | 2000-02-25 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | 回転位置測定装置 |
| KR100964637B1 (ko) * | 2008-01-15 | 2010-06-21 | 세메스 주식회사 | 기판 이송 장치 |
| CN109341733A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-02-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 光电编码器 |
| CN111457950A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-07-28 | 复旦大学 | 一种法布里珀罗谐振腔光学微泡传感器及其制备方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5179378A (ja) * | 1975-01-06 | 1976-07-10 | Hitachi Ltd | Hikarishikitakomeeta |
| JPS59173713A (ja) * | 1983-03-23 | 1984-10-01 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 光反射型変位測定装置 |
-
1985
- 1985-09-20 JP JP20659385A patent/JPS6267409A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5179378A (ja) * | 1975-01-06 | 1976-07-10 | Hitachi Ltd | Hikarishikitakomeeta |
| JPS59173713A (ja) * | 1983-03-23 | 1984-10-01 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 光反射型変位測定装置 |
Cited By (5)
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| KR100964637B1 (ko) * | 2008-01-15 | 2010-06-21 | 세메스 주식회사 | 기판 이송 장치 |
| CN109341733A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-02-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 光电编码器 |
| CN111457950A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-07-28 | 复旦大学 | 一种法布里珀罗谐振腔光学微泡传感器及其制备方法 |
| CN111457950B (zh) * | 2020-03-11 | 2021-08-20 | 复旦大学 | 一种法布里珀罗谐振腔光学微泡传感器及其制备方法 |
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