JPS5923257A - 光フアイバ−式センサ− - Google Patents
光フアイバ−式センサ−Info
- Publication number
- JPS5923257A JPS5923257A JP13247782A JP13247782A JPS5923257A JP S5923257 A JPS5923257 A JP S5923257A JP 13247782 A JP13247782 A JP 13247782A JP 13247782 A JP13247782 A JP 13247782A JP S5923257 A JPS5923257 A JP S5923257A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- photodetecting
- code plate
- light
- projecting
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光ファイバ一式センザー、例えば自動扉の駆動
軸の開閉方向を判別し、移動距離及び速度を検出する光
フアイバ一式センサーに関するものである。
軸の開閉方向を判別し、移動距離及び速度を検出する光
フアイバ一式センサーに関するものである。
従来、自動扉の開閉において、その移動距離及び速度を
検出する装置として第１図に示すように投受光器を用い
たものがある。これは自動ＢノＪｌｌ＜ｉｒ＋ＩＪＩｌ
ｌｌｌｆ＋＋ニ固ａサレ＊スＩＪ ッ） 円板ｆ２）ノ
ｘリット部をはさんで配置された投光器（３）と受光器
（４）によって、スリット円板（２）の回転により生じ
る光線の断続をパルス列として検出する装置でちる。そ
して検出された光のパルスの数により自動扉の′ｐ、動
距離が知られ、一定時間内の光のパルスの数によυ自Ｔ
ＩＩＩＩ那の整向速度が知られる。このような光線式セ
ンザーの場合、受光器（４）として例えばフォトトラン
ジスターが用いられて光の信号はパルス状の電気信号に
変換される。従ってセンサーからの信号は電線（５）に
よって伝え、られるが、この電線（５） ｔ：Ｊ、電磁
ｎ１導によるノイズを拾い易く、又、長く伸ばした場合
、信ぢが減衰する欠点を持つ。更に投光器（３）として
、例えば発光ダイオードが用いらり、るが、このような
投受光器ｉ３） ＋４１はスリット円板（２）をはさん
で＋１・ｊｒ定の備前゛に］ＩＱり伺けなりればならな
い。そのノこめ取り付は部側を設置する場所が必要であ
り、取り付は作業も煩雑になるため、袋層、の外形が大
きくなる’）：Ｉｆ点も生じてくる。
検出する装置として第１図に示すように投受光器を用い
たものがある。これは自動ＢノＪｌｌ＜ｉｒ＋ＩＪＩｌ
ｌｌｌｆ＋＋ニ固ａサレ＊スＩＪ ッ） 円板ｆ２）ノ
ｘリット部をはさんで配置された投光器（３）と受光器
（４）によって、スリット円板（２）の回転により生じ
る光線の断続をパルス列として検出する装置でちる。そ
して検出された光のパルスの数により自動扉の′ｐ、動
距離が知られ、一定時間内の光のパルスの数によυ自Ｔ
ＩＩＩＩ那の整向速度が知られる。このような光線式セ
ンザーの場合、受光器（４）として例えばフォトトラン
ジスターが用いられて光の信号はパルス状の電気信号に
変換される。従ってセンサーからの信号は電線（５）に
よって伝え、られるが、この電線（５） ｔ：Ｊ、電磁
ｎ１導によるノイズを拾い易く、又、長く伸ばした場合
、信ぢが減衰する欠点を持つ。更に投光器（３）として
、例えば発光ダイオードが用いらり、るが、このような
投受光器ｉ３） ＋４１はスリット円板（２）をはさん
で＋１・ｊｒ定の備前゛に］ＩＱり伺けなりればならな
い。そのノこめ取り付は部側を設置する場所が必要であ
り、取り付は作業も煩雑になるため、袋層、の外形が大
きくなる’）：Ｉｆ点も生じてくる。
又、上記センザー以外にロータリーエンコーダーによっ
て自動扉の駆動軸の回転数を測ることができるが、これ
はイ幾械的な装置であるので、長時間の使用に対する寿
命に難点がある。
て自動扉の駆動軸の回転数を測ることができるが、これ
はイ幾械的な装置であるので、長時間の使用に対する寿
命に難点がある。
そとで、本発明は上記従来の欠点に鑑み、これを改良し
たもので前記電気的ノイズが除去され、そして小さい場
所にも収納が可能で、且つ自〜Ｉｌｓの駆動軸の回転方
向も判別できるセンサーを提供することを目的とする。
たもので前記電気的ノイズが除去され、そして小さい場
所にも収納が可能で、且つ自〜Ｉｌｓの駆動軸の回転方
向も判別できるセンサーを提供することを目的とする。
即ち、反射面と非反射面が交互に所定の間隔で形成され
たコード板に、８本の投受光用光７アイバーを１本に束
ねた検出ケーブルを対向させ、検出ケーブルの他端から
導出された前記８本の光ファイバーに投受光素子を光学
的に結合させて投受光部モし、ここにおいて光電変換を
する。又、受光用光７アイバーを２本にするととＫよυ
、回転軸の回転方向をも判別でき石センサーを提供する
。
たコード板に、８本の投受光用光７アイバーを１本に束
ねた検出ケーブルを対向させ、検出ケーブルの他端から
導出された前記８本の光ファイバーに投受光素子を光学
的に結合させて投受光部モし、ここにおいて光電変換を
する。又、受光用光７アイバーを２本にするととＫよυ
、回転軸の回転方向をも判別でき石センサーを提供する
。
以下、本発明の構成を実施例に従って説明する。第２図
（ａ）において、（６）は反射面（７）と非反射面（８
）が交互に所定の間隔で形成されているコード板で、回
転軸ｆｉｌ、ＰＩＪえし１：自動扉の駆動１ｑ１１に固
定される。とのコード板（０）は前記スリット円板（２
）に対応するものであるが、スリット部は反射面（７）
と非反射面（８）となる。そして８本の光ファイバー（
９）ｆよ第８図に示すように１本に束ねられ、一端をコ
ード板（６）の所定の位置に対向さぜた検出ケーブル（
＋１；）となる。この検出ケーブル（１φの他端から導
出された前記８本の光ファイバー（９）の内、１本は投
光部（１０）に到り、投光素子、例えば発光ダイオード
に光学的に結合され、残る２本は受光部（１１）θ→に
到り、受光；ぺ子、例えば７オトトランジスタに同じく
光学的に結合される。
（ａ）において、（６）は反射面（７）と非反射面（８
）が交互に所定の間隔で形成されているコード板で、回
転軸ｆｉｌ、ＰＩＪえし１：自動扉の駆動１ｑ１１に固
定される。とのコード板（０）は前記スリット円板（２
）に対応するものであるが、スリット部は反射面（７）
と非反射面（８）となる。そして８本の光ファイバー（
９）ｆよ第８図に示すように１本に束ねられ、一端をコ
ード板（６）の所定の位置に対向さぜた検出ケーブル（
＋１；）となる。この検出ケーブル（１φの他端から導
出された前記８本の光ファイバー（９）の内、１本は投
光部（１０）に到り、投光素子、例えば発光ダイオード
に光学的に結合され、残る２本は受光部（１１）θ→に
到り、受光；ぺ子、例えば７オトトランジスタに同じく
光学的に結合される。
そして受光素子によって電気信号に変換された光の信号
は制御部００に到り、ここにおいて回転軸（１）の回転
、址、回転速度及び回転方向が検出される。又、第８図
におけるθ乃は検出ケーブル（１６をコード板（６）の
所定の位置に対向させるための取り付は部、Ｏ→は検出
ケーブル（１６）の他端から導出された８木の光ファイ
バー（９）を投光部（１ｏ）及び受光部（１１）（＋２
）に結合させるだめの取り付は部である。
は制御部００に到り、ここにおいて回転軸（１）の回転
、址、回転速度及び回転方向が検出される。又、第８図
におけるθ乃は検出ケーブル（１６をコード板（６）の
所定の位置に対向させるための取り付は部、Ｏ→は検出
ケーブル（１６）の他端から導出された８木の光ファイ
バー（９）を投光部（１ｏ）及び受光部（１１）（＋２
）に結合させるだめの取り付は部である。
次に、本発明の動作を図面に従って説明する。＃ｇ２図
（ａ）に示すようにコード板（６）の所定の位置に対向
させられた検出ケーブルθＧ）内の投光用光ファイバー
（９）によって投光部（１０）からコード板（６）に対
し光が照射される。そしてコード板（６）の回転によっ
て反射面（７）と非反射面（８）が交互に照射光を通過
するので、受光部（１１） （＋２）にはパルス状の反
射光が検知される。このパルス状の光の信号は受光部Ｃ
１１）（１→において電気信号に変換され、７１’）
４図（ａ） ＜ｂ）に示すようにパルス列となる。ここ
で（ム）は受光部（１１）の出力信号のパルス列、（Ｂ
）は受光部０→の出力イｇ号のパルス列を示す。この（
Ａ） （Ｂ）の対応関係が回転軸（１）の回転方向によ
って異なシ、ｐ！ｃ４図（ａ）は回転軸＋Ｉ）の右方向
（Ｒ方向）を示し、第４図（ｂ）は回転軸（１）の左方
向（左方向）を示す。即ち、８ｇ２図（ｂ）に示すよう
に回転軸（１）が右方向に回転する場合、反射面（７）
からの反射光線は先に受光部（ｌｌ）によって検知され
た後、受光部（１２）によって検知され、回転軸（１）
が左方向に回転する用命、これと逆の順序で検知される
。
（ａ）に示すようにコード板（６）の所定の位置に対向
させられた検出ケーブルθＧ）内の投光用光ファイバー
（９）によって投光部（１０）からコード板（６）に対
し光が照射される。そしてコード板（６）の回転によっ
て反射面（７）と非反射面（８）が交互に照射光を通過
するので、受光部（１１） （＋２）にはパルス状の反
射光が検知される。このパルス状の光の信号は受光部Ｃ
１１）（１→において電気信号に変換され、７１’）
４図（ａ） ＜ｂ）に示すようにパルス列となる。ここ
で（ム）は受光部（１１）の出力信号のパルス列、（Ｂ
）は受光部０→の出力イｇ号のパルス列を示す。この（
Ａ） （Ｂ）の対応関係が回転軸（１）の回転方向によ
って異なシ、ｐ！ｃ４図（ａ）は回転軸＋Ｉ）の右方向
（Ｒ方向）を示し、第４図（ｂ）は回転軸（１）の左方
向（左方向）を示す。即ち、８ｇ２図（ｂ）に示すよう
に回転軸（１）が右方向に回転する場合、反射面（７）
からの反射光線は先に受光部（ｌｌ）によって検知され
た後、受光部（１２）によって検知され、回転軸（１）
が左方向に回転する用命、これと逆の順序で検知される
。
従って受光部（＋１）（１ｚ）に光が検知される順序に
より回転方向が判別される。この判別は制御部（１６）
内の方向判別回路（Ｉｎ） 、例えばＤフリップフロラ
プ回路によって行われる。即ち、ｌｆＥ ４図（ａ）の
右方向の場合、Ｄフリツプフロツプ回路（１３） Ｋ
（＾）よりクロックパルスが入力される時、（ｎ）から
入力端子（Ｔ））に入る情報は常〔て１５０”である故
、出力０は、常に・（１″となる。逆に第４図（ｂ）の
左方向の場合、Ｄフリップフロラプ回路０３）に（＾）
よりクロックパルスが入力される時、（Ｂ）から入力◇
：帛子（Ｄ）に入る情報は常に′１″である故、出力（
２）Ｑま常Ｑて“０＃となる。但し、このような方向の
判別は第４図（ａ）（ｂ）に示すように（Ａ−） （Ｉ
υの名パルスに重なりの時間（１）がある（易合、可能
となり、重なりの時間（１）がない場ｆ４、Ｄフリップ
フロラ１回路θＱに（ム）よりクロックパルスが入力さ
れる時、ＣＢ）から入力端子（Ｄ）に入る情報は回転軸
（１）の回転方向によらず常に“０″となり、方向の判
別は不可能となる。従って上記型なりの時間（ｔ）をつ
くるため、第２図（ｂ）に示すように２本の受光用光フ
ァイ・（−（９）の幅（Ｎ）を反射面の幅［有］０より
も狭く又は等しくしなければならない。そして、方向判
別回路０３）からの出力信号が制御部（１６）内のマイ
クロコンピュータ−などによる演算回路ＯＰ Ｕ （＋
４）’に入り、ことにおいて回転軸（＋）の回転方向は
決定する。
より回転方向が判別される。この判別は制御部（１６）
内の方向判別回路（Ｉｎ） 、例えばＤフリップフロラ
プ回路によって行われる。即ち、ｌｆＥ ４図（ａ）の
右方向の場合、Ｄフリツプフロツプ回路（１３） Ｋ
（＾）よりクロックパルスが入力される時、（ｎ）から
入力端子（Ｔ））に入る情報は常〔て１５０”である故
、出力０は、常に・（１″となる。逆に第４図（ｂ）の
左方向の場合、Ｄフリップフロラプ回路０３）に（＾）
よりクロックパルスが入力される時、（Ｂ）から入力◇
：帛子（Ｄ）に入る情報は常に′１″である故、出力（
２）Ｑま常Ｑて“０＃となる。但し、このような方向の
判別は第４図（ａ）（ｂ）に示すように（Ａ−） （Ｉ
υの名パルスに重なりの時間（１）がある（易合、可能
となり、重なりの時間（１）がない場ｆ４、Ｄフリップ
フロラ１回路θＱに（ム）よりクロックパルスが入力さ
れる時、ＣＢ）から入力端子（Ｄ）に入る情報は回転軸
（１）の回転方向によらず常に“０″となり、方向の判
別は不可能となる。従って上記型なりの時間（ｔ）をつ
くるため、第２図（ｂ）に示すように２本の受光用光フ
ァイ・（−（９）の幅（Ｎ）を反射面の幅［有］０より
も狭く又は等しくしなければならない。そして、方向判
別回路０３）からの出力信号が制御部（１６）内のマイ
クロコンピュータ−などによる演算回路ＯＰ Ｕ （＋
４）’に入り、ことにおいて回転軸（＋）の回転方向は
決定する。
次に、受光部（１１）（＋２）において得られるパルス
の数はコード板（６）の反射面（７）のＫＱに対応する
ため、これを数えることにより回転軸（１）の回転量を
知ることができる。そして第４図（ａ）に示す・くルス
間隔（４と前記回転数より回転軸ｔｌ＋の回転速度を知
ることができる。即ち、受光部（１１）又は、受光部（
國からの出力信号が前記０ＰＵ０４）に入り、とこにお
いて前記回転量及び口伝速度の演算が行われる。
の数はコード板（６）の反射面（７）のＫＱに対応する
ため、これを数えることにより回転軸（１）の回転量を
知ることができる。そして第４図（ａ）に示す・くルス
間隔（４と前記回転数より回転軸ｔｌ＋の回転速度を知
ることができる。即ち、受光部（１１）又は、受光部（
國からの出力信号が前記０ＰＵ０４）に入り、とこにお
いて前記回転量及び口伝速度の演算が行われる。
以上ｎＱ明したように本発明は８本の光ファイバーを１
本に束ねて投受光用検出ケーブルとし、これにより投光
部から照射光をコード板に伝え、コード板からの反射光
を受光部へ伝えるようにしたから投受光部をコード板か
ら１ξｔａ Ｌ、制御部側に配置？７゛ｉることかでき
る。従って従来のように投受光部をスリット円板に直Ｊ
ｉト、対向させ、そこから電）陣を引き回して制御部に
接口１する必要がなく、投受光部と制０１１部とを直接
、電≦７（的に接続することができるので、箱１線の拾
う電９を的ノイズＩ−１、除去される。又、１本に束ね
られた検出ケーブルの一端のみをコード板に対向さぜる
ので、その取り付は場所を小さくすることができ、ＪＩ
Ｑシ利は作り己も容易である。しかも従来と異なり、回
転１１１＋の回１１「・々方向も判別できる
本に束ねて投受光用検出ケーブルとし、これにより投光
部から照射光をコード板に伝え、コード板からの反射光
を受光部へ伝えるようにしたから投受光部をコード板か
ら１ξｔａ Ｌ、制御部側に配置？７゛ｉることかでき
る。従って従来のように投受光部をスリット円板に直Ｊ
ｉト、対向させ、そこから電）陣を引き回して制御部に
接口１する必要がなく、投受光部と制０１１部とを直接
、電≦７（的に接続することができるので、箱１線の拾
う電９を的ノイズＩ−１、除去される。又、１本に束ね
られた検出ケーブルの一端のみをコード板に対向さぜる
ので、その取り付は場所を小さくすることができ、ＪＩ
Ｑシ利は作り己も容易である。しかも従来と異なり、回
転１１１＋の回１１「・々方向も判別できる
第１図はＥｉｆ来の回転軸の回転量及び速度検出用セン
サーの１１１児略図１第２区巨ａ）は本発明の一４’ｔ
ｉｔ成及び卵Ｊ作のＭ（ｆ、開園、第２図（ｂ）目：本
発明に係る２本の受光用光ファイバーと反射面とのイＸ
装置関係を示すだめの説明図、第８図は本発明に係る検
出ケーブルと投受光部の斜視図、第４図（ａ）（ｂ）は
本発明に係る受光部からの出力信号のパルスの波形図で
ある。 （Ｉ′ｉ）・・・コード板、（７）・・・コード板上の
反射面、（８）・・・コード板上の非反射面、（９）・
・・光ファイノ（−１（Ｉｎ）・・・投光部、 （１１
）（１２）・・・受光部、 θ０・・・検出ケーブル。 ・（ｈｌ ■ 第９１／ｌ（弱
サーの１１１児略図１第２区巨ａ）は本発明の一４’ｔ
ｉｔ成及び卵Ｊ作のＭ（ｆ、開園、第２図（ｂ）目：本
発明に係る２本の受光用光ファイバーと反射面とのイＸ
装置関係を示すだめの説明図、第８図は本発明に係る検
出ケーブルと投受光部の斜視図、第４図（ａ）（ｂ）は
本発明に係る受光部からの出力信号のパルスの波形図で
ある。 （Ｉ′ｉ）・・・コード板、（７）・・・コード板上の
反射面、（８）・・・コード板上の非反射面、（９）・
・・光ファイノ（−１（Ｉｎ）・・・投光部、 （１１
）（１２）・・・受光部、 θ０・・・検出ケーブル。 ・（ｈｌ ■ 第９１／ｌ（弱
Claims (1)
- ＋１） 反射面と非反射面が交互に所定の間隔で形成
されたコード板と、８本の光ファイバーを１本に束ね、
一端を前記コード板の所定位置に対向させた検出ケーブ
ルと、上記検出ケーブルの他端から導出された前記８本
の光ファイバーの夫々に光学的に結合された１個の投ブ
Ｃ素子並びに２個の受光素子とから成るととを特徴とす
る光ファイバ一式センザー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13247782A JPS5923257A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 光フアイバ−式センサ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13247782A JPS5923257A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 光フアイバ−式センサ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5923257A true JPS5923257A (ja) | 1984-02-06 |
Family
ID=15082283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13247782A Pending JPS5923257A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 光フアイバ−式センサ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5923257A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60176364A (ja) * | 1984-02-23 | 1985-09-10 | Canon Inc | フアクシミリ装置 |
| JPS60143317U (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-24 | アルプス電気株式会社 | ロ−タリエンコ−ダ |
| JPS60242752A (ja) * | 1984-05-17 | 1985-12-02 | Toshiba Corp | デ−タ通信方式 |
| JPS6112066U (ja) * | 1984-06-27 | 1986-01-24 | 東亜医用電子株式会社 | 回転磁界検出装置 |
| JPH0630611A (ja) * | 1992-07-17 | 1994-02-08 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業用走行車における作業部の姿勢制御装置 |
| JPH06324069A (ja) * | 1993-05-10 | 1994-11-25 | Teac Corp | 光学型移動検出装置 |
| JP2018194490A (ja) * | 2017-05-19 | 2018-12-06 | 愛知時計電機株式会社 | 回転検出器及び流量計 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55110914A (en) * | 1979-02-20 | 1980-08-27 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Rotation discriminating device for rotary dial |
| JPS5616061A (en) * | 1979-07-20 | 1981-02-16 | Tokyo Shibaura Electric Co | Separation type air conditioner |
| JPS5627609A (en) * | 1979-08-15 | 1981-03-18 | Teac Co | Rotating detector |
| JPS571913A (en) * | 1980-06-05 | 1982-01-07 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Vortex flow meter |
| JPS5776413A (en) * | 1980-09-03 | 1982-05-13 | Asea Ab | Optical fiber pulse converter |
-
1982
- 1982-07-28 JP JP13247782A patent/JPS5923257A/ja active Pending
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| JPH0333011Y2 (ja) * | 1984-06-27 | 1991-07-12 | ||
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| JP2018194490A (ja) * | 2017-05-19 | 2018-12-06 | 愛知時計電機株式会社 | 回転検出器及び流量計 |
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