JPH0238747A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

自動変速機の制御装置

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JPH0238747A
JPH0238747A JP18994688A JP18994688A JPH0238747A JP H0238747 A JPH0238747 A JP H0238747A JP 18994688 A JP18994688 A JP 18994688A JP 18994688 A JP18994688 A JP 18994688A JP H0238747 A JPH0238747 A JP H0238747A
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研司 沢
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (#業上の利用分野) 本発明は自動変速機の制御装置に関するものである。
(従来技術およびその問題点) 自動変速機においては、一般に、多段変速機構の変速を
行なわせる″14.磁式の変速操作手段を備えて、あら
かじめ設定された変速特性に基づいて、前記変速操作手
段にシフトアップ、シフトダウンに応じた変速信号を出
力することにより、当該多段変速機構の変速が制御され
る。
このような自動変速機においては、変速のハンチングを
防止することが望まれ、このため上記変速特性にシフト
アップ特性線とシフトダウン特性線とを設けて、該両特
性線の間にヒステリシスをもたせることが行なわれてい
る。
しかしながら、変速特性を上述のように設定しても、運
転状態によっては、例えば定速走行中になされるアクセ
ルのわずかな開閉操作がなされた場合に、変速のハンチ
ングが特に生じ易くなる。
このため、変寧のハンチングが特に問題となり易い車速
が小さいときに、シフトアップ信号の出力を所定の設定
時間だけ遅延させることが考えられている。
一方、自動変速機においては、マニュアル操作によるレ
ンジ位置の変更という手間を要することなく、減速時に
いかに効果的にエンジンブレーキを得るかが問題となる
。このエンジンブレーキを効果的に得るには、低速段で
の走行がなされるようにすればよく、このため、特開昭
52−20630号公報に示すように、減速時のエンジ
ンブレーキを効果的に得るため、ある変速段の変速領域
が1段上の変速段の変速領域に対しである車速まで大き
く伸びるように変速特性を設定することが提案されてい
る。すなわち、大きな減速時にはアクセルが全開あるい
は全閉付近とされるため、この全閉付近の変速領域を低
速段用として広げるようにしたものである。
ところで、前述したようにシフトアップ信号の出力を所
定の設定時間だけ遅延させるものにおいては、アクセル
が全閉あるいは全閉付近での減速時に変速のハンチング
が生じ易いものとなる。すなわち、アクセル開度(スロ
ットル開度)が大きい状態での走行から、アクセルを全
閉(スロットル全閉)とする減速状態へと移行したとき
、シフトアップすべきより高速段の変速領域を通過した
後、再び低速段へと移行するような機会が多くなる。こ
の場合、i!!延のための設定時間経過後にシフトアッ
プ信号が先ず出力され1次いでシフトタウンの信号が出
力されることになり、変速のハンチングを生じる。この
ようなことは、単にハンチングだけの問題ではなく、−
時的に高速段での走行がなされることによるエンジンブ
レーキでの効果が減少されてしまうことになる。そして
、このような現象は、前記特開昭52−20630号公
報に示すように変速特性を設定した場合に特に顕著とな
る。
(発明の目的) 本発明の目的は、シフトアップ信号の出力を所定の設定
時間だけ遅延させるようなものを前提として、アクセル
全閉あるいは全閉付近での減速時における変速のハンチ
ングを防止し得るようにした自動変速機の制御装置を提
供することにある。
(問題点を解決するための手段、作用)前述の目的を達
成するため、本発明にあっては次のような構成としであ
る。すなわち、第6図にブロック図的に示すように、 多段変速機構の変速を行なわせる電磁式の変速操作手段
と、 あらかじめ設定された変速特性に基づいて、前記変速操
作手段にシフトアップ、シフトダウンに応じた変速信号
を出力することにより、前記多段変速機構の変速を制御
する変速制御手段と。
車速があらかじめ設定した設定車速以下であることを検
出する車速検出手段と、 前記車速検出手段により車速が前記設定車速以下である
ことが検出されたとき、前記変速制御手段から出力され
る変速信号のうちシフトアップ信叶の出力を所定の設定
時間だけ遅延させる遅延手段と。
アクセルが全閉または全閉付近での減速を検出する減速
検出手段と。
前記設定時間内に前記減速検出手段により減速が検出さ
れたとき、前記シフトアップ信号を解除するシフトアッ
プ信号解除手段と、 を備えた構成としである。
このように構成された本発明にあっては、遅延のための
設定時間内にアクセル全閉あるいは全閉付近での減速が
検出されたときは、その出力が遅延されていたシフトア
ップ信号そのものが無かったものとされることになる。
これにより、減速に伴って、−旦シフトアップすべき高
速段側の変速領域を通過した後再び低速段例の変速領域
へと復帰したようなときに、−旦シフトアップされた後
直ちにシフトダウンされてしまう8 というような変速
のハンチングが防止され、かつエンジンブレーキを効果
的に得られる。
(実施例) 以下本発明の実施例を添付した図面に基づいて説明する
第1図において、1はエンジン、2は自動変速機であり
、エンジン1の出力が自動変速機2を介して、図示を略
す駆動輪へ伝達される。
自動変速a2は、トルクコンバータ3と遊星歯車式多段
変速機構4とから構成されている。このトルクコンバー
タ3は、図示を略すロックアツプクラッチを備え、ロッ
クアツプ用のソレノイド5を制御することにより、ロッ
クアツプクラッチがON(締結)、OFF (締結解除
)される。また、変速機構4は、実施例では前進4段と
され既知のように変速操作手段として複数個の変速用ソ
レノイド6の励磁、消磁の組合せを変更することにより
、所望の変速段とされる。勿論、上記各ツレ/イド5.
6は、ロックアツプ用あるいは変速用の油圧式アクチュ
エータの作動態様を切換えるものである。
ff11図中10はマイクロコンピュータを利用して構
成された制御ユニットで、これには各センサあるいはス
イッチ11−15からの信号が入力される。上記センサ
11は、スロットル弁7の開度すなわちスロットル開度
を検出するものである。
センサエ2は車速を検出するものである。センサ13は
自動変速機2の現在のギア位置すなわち変速段を検出す
るものである。
スイッチ14およびセンサ15は、グいに協mしてアク
セル全閉あるいは全閉付近での減速を検出するためのも
のである。すなわち、スイッチ14はアクセルが全閉あ
るいは全閉付近のときにONされ、このスイッチ14が
ONのときにエンジン回転数が所定回転数以上であると
きに、ト述したような減速と判断される。また、制御ユ
ニット10からは、前記ソレノイド5に対してロックア
ツプクラッチのON、OFF用の制御信号がまたソレノ
イド6に対して変速制御用の信号が出力される。
なお、制御ユニット10は、基本的にCPU、ROM、
RAM、CLOCR(/711(−7) を備える他、
A/DあるいはD/A変換機さらには入出力インターフ
ェイスを有するが、これ等はマイクロコンピュータを利
用する場合の既知の構成なので、その説明は省略する。
なお、以下の説明で用いる変速特性(マツプ)は、制御
ユニット10のROMに記憶されているものである。
M2Jlユニッ)10による変速制御について、以下に
説明する。
先ず、変速特性が第2図のように設定されている。この
第2図から明らかなように、3速から4速へのシフトア
ップ特性線が、スロットル開度が小さい領域において、
設定車速v1まで3速用の変速領域が4速用の変速領域
に大きく伸びている。なお、本実施例では、3速から4
速へのシフトアップ時にのみ、ソレノイド6へのシフト
アップ信号出力の遅延を行なわせるようにしである第2
図に示す変速特性において、現在の運転状態が設定車速
v1よりも小さい車速で3速の状態にあるとする。この
3速の状態から、運転者がアクセル操作することにより
、運転状態が矢印αもしくはβとなるように変化する場
合を考える。この矢印αで示す場合は、スロットル開度
が小さくなって4速への変速領域となり、この4速の変
速領域のままで、4速への変速領域に入った直後から遅
延のための所定の設定時MT1が経過した場合とされる
。また、矢印βで示す場合は、−旦4速への変速領域に
入った直後から上記設定時間T1を経過する前に、スロ
ットル開度が全1′A(エンジン回転数が未だ大きいの
で減速となる)となって再び3速の変速領域へ戻った場
合である。
第3図は連転状態が上記の態様α、βで示すように変化
したときの、スロットル開度と、設定時IIJITI設
定用のタイマのカウント時間と、変速段との関係を示し
である。この第3図から明らかなように、αで示すよう
に変化したときは、設定時間Tl経過後に4速へのシフ
トアップが行なわれることになる、一方、βで示すよう
に変化したときには、設定時間T1経過前にアクセル全
閉または全閉付近での減速が検出されたため、4速への
シフトアップが行なわれないことになる。
前述したような制御内容を、第4図、第5図のフローチ
ャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明でPあ
るいはQはステップを示す。
先ず、第5図のフローチャートは第4図のフローチャー
トに対して所定時間毎の割込みによって行なわれ、この
割込処理によって、設定時間T1までのカウントがなさ
れる。すなわち、#&述するように、4速への変速領域
に入った時点でタイマのカウント値DTが設定時間TI
に設定されるが、Qlにおいて、タイマのカウント値D
Tが零であるか否かが判別される。そして、この判別で
YESのときは設定時間TIが経過したとしてそのまま
リターンされる。逆にQlの判別でNOのときは、Q2
において、タイマのカウント値DTがカウントダウンさ
れる。
上記第5図の割込処理がなされる第4図では、次のよう
な処理がなされる。先ず、Plにおいてシステムのイニ
シャライズが行なわれるが、このとき、フラグFが零に
セットされる。なお、このフラグFは、「l」のときが
4速へのシフトアップを遅延していることを示し、「0
」のときがこの遅延を行なっていないことを示す。
T2においては、前記各センサあるいはスイッチ11−
15からの信号が入力される。そして。
T3において、既知のように現在のギア位置(変速段)
を勘案して第2図に示す変速特性に照して、シフトアッ
プすべきかシフトダウンすべきかが判定される。
T4においては、T3の判定結果が、4速ヘシフトアツ
プすべきものであるか否かが判別される。このT4の判
別でNOのときは、シフトアップの際の遅延を行なわな
いような変速のときであるので、T5において、T3で
の判定結果に従う変速がなされる。そして、T6におい
てフラグFを0にリセットした後、リターンされる。
前記P4の判別でYESのときは、T7において車速が
設定車速Ml以下であるか否かが判別される。このT7
の判別でYESのときは、T8においてフラグFが0で
あるか否かが判別される。
このT8の判別でYESのときは、4速への変速領域に
入った直後であるので、T9において、遅延用のタイマ
を設定時間TIにセットした後、Ploへ移行する。ま
た、このT8の判別でNOのときは、既に遅延が行なわ
れているときなので、T9を経ることなくPIOへ移行
する。
PIOでは、現在アクセル全閉あるいは全閉付近での減
速時であるか否かが判別される。このPlOの判別でY
ESのときは、Pl6において4速へのシフトアップが
キャンセルされた後、前記P6以降の処理がなされる。
このPl6を経る処理が、前述した態様βのための処理
となる。
また、PIOの判定でNOのときは、pH,12におい
て、タイマのカウント値DTが零になったか否かが判別
される。このpHの判別でNoのときは、遅延時間TI
を経過していないときなので、Pl2において、シフト
アップ信号の出力が中止される。そして、Pl3におい
てフラグFを1にセットした後リターンされる。また、
前記Pitの判別でYESのときは、設定時間Tlを経
過したときなので、Pl4において4速へのシフトアッ
プ信号を出力した後、T6で7ラグFをOにリセットし
てリターンされる。このように、Filを経る処理が、
前述した態様αのための処理となる。
前記P7の判別でNoのときは、Pl5において、タイ
マのカウント値DTが零にセットされた後、PIOへ移
行する(遅延時間の設定無し)。
以上実施例について説明したが、1速から2速へのシフ
トアップ時、あるいは2速から3速へのシフトアップ時
にも本発明を適用し得るものである。
(発明の効果) 本発明は以上述べたことから明らかなように、設定車速
以下のときにシフトアップ信号の出力を設定時間遅延さ
せることにより変速のハンチングを効果的に防止しつつ
、このシフトアップ信号ノ出力を遅延させることに伴な
って減速時に生じ易くなる変速のハンチングをも防止で
きる。勿論、E記載速時には、−時的にシフトアップさ
れてしまうような喜態が回避されるため、エンジンブレ
ーキを効果的に得る上でも好ましいものとなる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す全体系統図。 第2図は変速特性の一例を示す図。 第3図は本発明の制御内容を図式的に示すタイムチャー
ト。 第4図、第5図は本発明の制御例を示すフローチャート
。 第6図は本発明の全体構成をブロック図的に示す図。 4:多段変速歯車機構 10:制御ユニット

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)多段変速機構の変速を行なわせる電磁式の変速操
    作手段と、 あらかじめ設定された変速特性に基づいて、前記変速操
    作手段にシフトアップ、シフトダウンに応じた変速信号
    を出力することにより、前記多段変速機構の変速を制御
    する変速制御手段と、車速があらかじめ設定した設定車
    速以下であることを検出する車速検出手段と、 前記車速検出手段により車速が前記設定車速以下である
    ことが検出されたとき、前記変速制御手段から出力され
    る変速信号のうちシフトアップ信号の出力を所定の設定
    時間だけ遅延させる遅延手段と、 アクセルが全閉または全閉付近での減速を検出する減速
    検出手段と、 前記設定時間内に前記減速検出手段により減速が検出さ
    れたとき、前記シフトアップ信号を解除するシフトアッ
    プ信号解除手段と、 を備えていることを特徴とする自動変速機の制御装置。
JP18994688A 1988-07-25 1988-07-29 自動変速機の制御装置 Expired - Fee Related JPH0656200B2 (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0588896B1 (de) * 1991-06-21 1994-11-09 Dr.Ing.h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur steuerung eines automatisch betätigten getriebes eines kraftfahrzeugs
EP0587614B1 (de) * 1991-06-21 1994-12-21 Dr.Ing.h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur steuerung eines stufenlosen kraftfahrzeuggetriebes
EP0589919B1 (de) * 1991-06-21 1995-03-08 Dr.Ing.h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur steuerung eines stufenlosen getriebes eines kraftfahrzeugs
US5474508A (en) * 1992-07-10 1995-12-12 Mazda Motor Corporation Control system for automatic transmission
JP2002130466A (ja) * 2000-10-26 2002-05-09 Aisin Seiki Co Ltd 自動変速機の変速制御方法

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EP0589919B1 (de) * 1991-06-21 1995-03-08 Dr.Ing.h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur steuerung eines stufenlosen getriebes eines kraftfahrzeugs
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JP2002130466A (ja) * 2000-10-26 2002-05-09 Aisin Seiki Co Ltd 自動変速機の変速制御方法

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JPH0656200B2 (ja) 1994-07-27

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