JPH03282051A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はシフトスケジュールに基づいて自動的に変速段
の切替の制御が行なわれる自動変速機の変速制御装置に
関する。

（従来の技術） 一般に、自動変速機としては、ポンプインペラー、ター
ビンランナおよびステータ等からなるトルクコンバータ
と、このトルクコンバータのタービンランナに接続され
る多段歯車式の変速機構とを組み合わせて構成されたも
のが汎用されている。

従来より、この種の自動変速機としては、油圧回路部を
主構成要素とする油圧制御装置が付設されるとともに、
記憶装置に予め記憶されたシフトスケジュールに基づい
て変速条件を判定し、判定された変速条件に従って油圧
制御装置により変速を行なうようにしたものが周知であ
る。

ところで、上記従来の自動変速機の欠点の一つとして、
たとえばエンジンブレーキが必要なときに、この自動変
速機を備えた車両の運転者の意志に反したシフトアップ
が行なわれることである。

たとえば、コーナの手前まで加速し、コーナで急減速し
てコーナリングするような場合、第７図に点Ｐ、および
点Ｐ、で示すように、上記加速中に変速段がシフトスケ
ジュールの２速の領域にあっても、コーナリングのため
にエンジンブレーキを効かせて減速を行なうためにアク
セルペダルから足を離すと４速になってしまい、運転者
の意志に反してエンジンブレーキが作用しなくなってし
まうという欠点があった。

このような欠点を解消するため、スロットル開度が全閉
付近にある自動変速の一速度領域が所定の車速まで上記
速度領域より１段高速の領域に伸長しているようにシフ
トスケジュールを構成したものが提案されている（たと
えば、特公昭５２−２０６３０号公報参照）。

このものでは、スロットル開度が全閉付近にある自動変
速の一速度領域が１段高速の領域に伸長しているので、
オフスロットル時には自動的に一段下の速度領域にギヤ
ダウンする。これによりエンジンブレーキが有効に作用
し、エンジンブレーキによる減速を達成することができ
る。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上記のものでは、オフスロットル時には自動
的に一段下の速度領域にギヤダウンされるので、たとえ
ば停止目標位置のかなり手前から、アクセルペダルをゆ
っくりと戻して減速する場合、アクセルペダルの踏込み
が量が少なくなってスロットル開度が零近くになったと
きに、突然ギヤダウンが発生することになり、スムース
に減速できないという問題があった。

本発明の目的は、車両の運転者の意志に応答して必要な
ときにエンジンブレーキを効かせることができる自動変
速機の変速制御装置を提供することである。

（課題を解決するための手段） このため、本発明は、シフトスケジュールに基づいて変
速段の切替が行なわれる自動変速機の変速制御装置にお
いて、 エンジンのスロットル開度が所定の値以下の領域で変速
ラインが高車速側に移行して設定されたエンジンブレー
キ用のシフトスケジュールを含む複数のシフトスケジュ
ールを有し、スロットル開度が予め設定された値よりも
大きなスロットル開度域から予め設定された基準スロッ
トル開度変化率よりも大きいスロットル開度変化率でス
ロットル開度が零に向かってもどされたときに上記エン
ジンブレーキ用のシフトスケジュールで自動変速機を変
速制御する変速制御手段を備えたことを特徴としている
。

（作用） 車両の運転者がエンジンブレーキを効かせるためのアク
セルペダルの操作を行なうと、スロットル開度は、予め
設定された値よりも大きなスロットル開度域から、予め
設定された基準スロットル開度変化率よりも大きいスロ
ットル開度変化率で、スロットル開度が零に向かっても
どされる。

上記変速制御手段は、スロットルの位置とスロットルの
動きのこのような変化を検出すると、シフトスケジュー
ルをエンジンブレーキ用のシフトスケジュールに切り替
えて自動変速機を変速制御する。

（発明の効果） 本発明によれば、スロットルの位置と動きから車両の運
転者がエンジンブレーキを要求していることが判定され
、エンジンブレーキ用のシフトスケジュールで自動変速
機が変速制御されるので、エンジンブレーキが必要なと
きに運転者の意志に応答してエンジンブレーキがかかり
、運転者のエンジンブレーキの要求に対応した変速制御
が行なえる。

（実施例） 以下に、添付の図面を参照して本発明の詳細な説明する
。

全体構成 本発明に係る自動変速機の変速制御装置の全体構成を第
１図に示す。

第１図において、エンジン１は自動変速機２を有し、そ
の出力は自動変速機２を介して図示しない車両の駆動輪
に伝達される。

上記自動変速機２は、トルクコンバータ３と遊呈粛市ぜ
の名陪恋遺清塔Ａｆｉｌｎニ嬬虚六わス　ト２多段変速
機構４は、本実施例では前進４段後退１段とされる。そ
して、上記多段変速機構４は、変速機制御ユニット５か
らの切替司令信号により、油圧制御回路６の複数個の変
速用ソレノイド７やロックアツプ用ソレノイド８に対す
る励磁、消磁の組合せを変更し、自動変速機２の変速用
あるいはロックアツプ用の油圧式アクチュエータの作動
態様を切り替える。これにより、変速段の切替およびロ
ックアツプクラッチのオン、オフが行なわれる。

上記変速機制御ユニット５には、エンジン１の吸気通路
９に介設されたスロットルバルブ１１のスロットル開度
ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１２から、スロ
ットル開度信号ＴＶＯが入力するとともに、自動変速機
２のトルクコンバータ３のタービン回転数センサ１３か
らタービン回転数信号が車速信号として人力する。

上記変速機制御ユニット５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ。

ＲＡＭ、ＣＬＯＣＫ（ソフトタイマ）およびＡ／Ｄ変換
器、Ｄ／Ａ変換器等の入出力インターフェース回路等か
らなるマイクロコンピュータにより構成される。

後に説明する制御例１により自動変速機２の変速制御が
行なわれる場合には、ＣＰＵにより実行される第２図の
フローチャートによりあられされるエンジンブレーキの
ための急減速ルーチンを含む自動変速機２の制御プログ
ラムが上記ＲＯＭに書き込まれる。そして、上記ＲＯＭ
にはまた、第３図に示すエンジンブレーキ用の急減速シ
フトスケジュールと第７図にて説明した通常のシフトス
ケジュールとが書き込まれる。

一方、後に説明する制御例２により自動変速機２の変速
制御が行なわれる場合には、ＣＰＵにより実行される第
５図のフローチャートによりあられされるエンジンブレ
ーキのための急減速ルーチンを含む自動変速機の制御プ
ログラムが上記ＲＯＭに書き込まれる。そして、上記Ｒ
ＯＭにはまた、第６図に示すエンジンブレーキ用の急減
速シフトスケジュールと第７図にて説明した通常のシフ
トスケジュールとが書き込まれる。

第３図のシフトスケジュールでは、２速から３速へのシ
フトアップの変速ライン（２→３）が、スロットル開度
ＴＶＯが零の付近からスロットル開度ＴＶＯが零のスロ
ットル開度領域で車速が２５Ｋｍ／ｈから高速側の６０
Ｋｍ／ｈに移行して設定されている。

また、３速から４速へのシフトアップの変速ライン（３
→４）は、スロットル開度ＴＶＯが零の付近からスロッ
トル開度ＴＶＯが零のスロットル開度領域で車速か４０
Ｋｍ／ｈから高速側の８０Ｋｍ／ｈに移行して設定され
ている。

さらに、４速から３速へのシフトダウンの変速ライン（
４→３）は、スロットル開度ＴＶＯが零の付近からスロ
ットル開度ＴＶＯが零のスロットル開度領域で車速が３
０Ｋｍ／ｈから高速側の７６Ｋｍ／ｈに移行して設定さ
れている。

さらにまた、３速から２速へのシフトダウンの変速ライ
ン（３→４）は、スロットル開度ＴＶＯが零の付近から
スロットル開度ＴＶＯが零のスロ・ノトル開度領域で車
速が１１Ｋｍ／ｈから高速側の５６Ｋｍ／ｈに移行して
設定されている。

一方、第６図のシフトスケジュールでは、２速から３速
へのシフトアップの変速ライン（２→３）および３速か
ら４速へのシフトアップの変速ライン（３→４）は、ス
ロットル開度ＴＶＯが零の付近からスロットル開度ＴＶ
Ｏが零のスロットル開度領域での車速が、第４図のシフ
トスケジュールと同様に、高速側に移行して設定される
のに対し、４速から３速へのシフトダウンの変速ライン
（４→３）および３速から２速へのシフトダウンの変速
ライン（３→４）は、第７図のシフトスケジュールと同
様に設定される。

なお、第３図、第６図および第７図において、Ｌ／Ｕは
、トルクコンバータ３のロックアツプクラッチの締結が
行なわれる領域を示すロックアツプラインである。

変速機制御ユニット５の上記ＣＰＵは、スロットル開度
センサ１２から供給されるスロットル開度信号ＴＶＯを
受けるとともに、車速信号としてトルクコンバータ３の
タービン回転数を受け、シフトスケジュールの選択を行
なう。

自動変速機の変速制御の概要 車両の運転者がエンジンブレーキを効かせるためのアク
セル操作を行なうと、スロットル開度ＴｖＯは第４図に
おいてたとえば曲線ｍ、で示すように変化し、時刻１．
から時刻【！の期間あるいは時刻ｔ、から時刻ｔ４の期
間のように、スロットル開度ＴＶＯが予め設定された値
ＣＴＶＯよりも大きなスロットル開度域から、予め設定
された基準スロットル開度変化率ＣＶｔｖｏよりも大き
いスロットル開度変化率ＶＴＶＯで、スロットル開度Ｔ
ＶＯが零に向かってもどされる。

これに対して、車両の運転者が通常のアクセルペダルの
操作を行なっているときは、スロットル開度ＴＶＯは第
３図において曲線ｍ、で示すように緩やかに変化し、曲
線ｍ、の上記時刻ｔ１から時刻ｔ、の期間あるいは時刻
ｔ、から時刻ｔ４の期間のように、スロットル開度ＴＶ
Ｏが急激に小さくなる期間は存在しない。

上記した全体構成を有する自動変速機の変速制御装置に
よる制御は、次の段階Ａ１段階Ｂおよび段階Ｃの３つの
段階の制御からなる。

段階Ａ 段階Ａでは、上記した第４図の曲線ｍ、において、時刻
ｔ１から時刻ｔ、の期間あるいは時刻【３から時刻【４
の期間で示されるスロットル開度Ｔ■０の変化状態を検
出し、これにより車両の運転者がエンジンブレーキを要
求しているか否かを判定する。

段階Ｂ 上記段階Ａにて、運転者がエンジンブレーキを要求して
いると判定すると、エンジンブレーキ用の急減速シフト
スケジュールを選択して自動変速機を変速制御する。

段階Ｃ エンジンブレーキ用のシフトスケジュールを解除する。

次に、上記段階Ａ、段階Ｂおよび段階Ｃよりなる２つの
制御例１および制御例２について説明する。

制御例１ この制御例１では、スロットル開度ＴＶＯが予め設定さ
れた値ＣＴＶＯよりも大きなスロ・ソトル開度域から、
予め設定された基準スロ・ノトル開度変化率ｃ　ｖ　’
ｒｖｏよりも大きいスロ・ソトル開度変化率ＶＴＶＯで
、スロットル開度ＴＶＯが零に向かってもどされたとき
には、第３図のエンジンブレーキ用の急減速シフトスケ
ジュールを選択し、１段階シフトダウンを行なって積極
的にエンジンブレーキを効かせる制御を行なう。

次に、この制御例１を第２図のフローチャートを参照し
て説明する。

第２図の制御フローがスタートすると、まず、ステップ
Ｓ１にて、スロットル開度ＴＶＯのもどし速度ＶＴＶＯ
が、予め設定された基準スロットル開度変化率ＣＶＴｖ
ｏ以上であるか否かが判定される。

上記ステップＳ１にて、スロットル開度のもどし速度ｖ
’ｒｖｏが、予め設定された基準スロットル開度変化率
ＣＶ　ＴＶＯ以上であると判定されると、ステップＳ２
の実行に進む。このステップＳ２では、スロットル開度
のもどし開始の１１秒前のスロットル開度ＴＶＯがエン
ジンブレーキの判定を行なうために設定された基準のス
ロットル間度ＣＴＶＯ以上であったか否かが判定される
。

上記ステップＳ２にて、スロットル開＆ＴＶＯが基準の
上記スロットル開度ＣＴＶＯ以上であったと判定すると
、ステップＳ３の実行に進み、変速信号の有無を判定す
る。

したがって、車両の運転者がエンジンブレーキを要求し
ており、第４図の時刻ｔ２からｔ、あるいは時刻（、か
ら時刻ｔ４の期間のようにスロットル開度ＴＶＯが変化
すると、ステップｓ１にて、スロットル開度のもどし速
度Ｖ　ＴＶＯが、予め設定された基準スロットル開度変
化率ＣＶ　ＴＶＯ以上であると判定され、ステップＳ２
にて、スロットル開度のもどし開始の１１秒前のスロッ
トル開度ＴＶＯがエンジンブレーキの判定を行なうため
に設定された基準のスロットル開度ＣＴＶＯ以上であっ
たと判定される。

一方、上記ステップＳ１にて、スロｙ　）ル開度のもど
し速度Ｖ　ＴＶＯが、予め設定された基準スロットル間
度変化率ＣＴＶＯ未満であると判定された場合、また、
ステップＳ２にて、Ｔ２秒前のスロットル開度ＴＶＯが
エンジンブレーキの判定を行なうために設定された基準
のスロットル開度ＣＴＶＯ未満であると判定された場合
、ステップＳ１４が実行されて、通常のシフトスケジュ
ールに従った変速制御が行なわれる。

エンジンブレーキが要求され、ステップＳｌ。

Ｓ２からステップＳ３の実行に進んだときに、現在選択
されている第７図の通常時のシフトスケジュールにより
変速段の判定が行なわれ、シフトアップ信号が出力しな
い場合は、ステップＳ８が実行され、エンジンブレーキ
のために、第４図の急減速シフトスケジュールが選択さ
れる。それにより、ステップＳ９にて、１段シフトダウ
ンが行なわれ、エンジンブレーキが作用することになる
。すなわち、制御例１では、車両の運転者がエンジンブ
レーキを要求した場合は、シフトアップ信号が出力しな
くても、積極的にシフトダウンが行なわれる。

その後、ステップＳＩＯにて、再び、アクセルペダルが
踏み込まれたか否かが判定され、再び、アクセルペダル
が踏み込まれるまでステップＳ８゜Ｓ９およびステップ
ＳＩＯのループを実行する。

これにより、エンジンブレーキが作用し始めてから、再
び、アクセルペダルが踏み込まれるまでは、エンジンブ
レーキの作用が持続する。

そして、上記ステップＳＩＯにて、再び、アクセルペダ
ルが踏み込まれたと判定されると、ステップＳｌｌ、Ｓ
１２．Ｓ１３が実行され、タイマＣにより設定される一
定時間経過後に、ステップＳ１の実行にもどる。このタ
イマＣは、エンジンブレーキが作用している状態で、再
び、アクセルペダルが踏み込まれるとすぐに、シフトア
ップが起こると、運転フィーリングが損なわれるので、
アクセルペダルの踏み込み後、一定時間経過後に急減速
シフトスケジュールを解除するためのものである。

一方、車両の運転者がエンジンブレーキを要求しており
、上記ステップＳｌにて、スロットル開度のもどし速度
Ｖ。ｖｏが、予め設定された基準スロットル開度変化率
ＣＶ　ＴＶＯ以上であると判定され、ステップＳ２にて
、スロットル開度のもどし開始のＴ１秒前のスロットル
開度ＴＶＯがエンジンブレーキの判定を行なうために設
定された基準のスロットル開度ＣＴＶＯ以上であったと
判定され、ステップＳ３にて、シフトアップ信号がある
と判定された場合には、ステップＳ４にてタイマＴの設
定後、ステップＳ５ないしステップＳ７のループが実行
される。

このステップＳ５ないしステップＳ７のループを実行中
に、スロットル開度ＴＶＯが零とならずに、シフトアッ
プ信号がステップＳ４で設定されるタイマＴの設定時間
Ｔを越えて持続する場合には、シフトアップが要求され
ているものとしてステップＳ１４が実行され、通常シフ
トスケジュールに従った変速制御が行なわれる。

一方、上記タイマＴの設定時間Ｔ内にスロットル閂唯Ｔ
ＶＯが窯とかスと　ステ、９プ８１からステップＳ１３
が繰り返して実行され、急減速スケジュールによる変速
制御が行なわれ、エンジンブレーキが作用する。

上記タイマＴは、ステップＳ３にてシフトアップ信号が
出力したと判定されたときに、ステップＳ８か実行され
て急減速スケジュールが選択されると、第３図のシフト
スケジュールからも分かるように、シフトアップした後
、すぐにシフトダウンするのを防止するためのものであ
る。

このようにして、エンジンブレーキが必要なときに運転
者の意志に応答して、第７図のシフトスケジュールから
エンジンブレーキのための第４図のシフトスケジュール
が選択され、変速段のシフトダウンが行なわれる。これ
により、運転者のエンジンブレーキの要求に対応した変
速制御が行なわれる。

制御例２ 次に、制御例２のフローチャートを第５図に示す。

−ｍ％ｌｂｍｌ　９１＋　　笛９Ｍ／ｈ６閣ｍａｉｌｌ
　＋　　＋ｊ　松１．ｓ　１車両の運転者がエンジンブ
レーキを要求したときに、そのときに選択されている第
７図のシフトスケシコールにより変速段の判定が行なわ
れ、ステプＳ３にて、シフトアップ信号がないと判定す
ると、ステップＳ８を実行せずに、ステップＳ１４を実
行し、通常シフトスケシニールに従った変速制御を行な
う。

また、この制御例２では、ステップＳ３にてシフトアッ
プ信号があると判定され、ステップＳ４ないしＳ７の実
行後、ステップＳ８にて第６図の急減速シフトスケジュ
ールを選択して、シフトアブを阻止し、エンジンブレー
キを効かせる制御を行なう。

第５図のフローチャートは、その外の点では、第２図の
フローチャートと同様であるから、第２図のフローチャ
ートに対応するステップには対応するステップ番号を付
して示し、重複した説明は省略する。

この制御例２では、スロットル開度ＴＶＯが零に向かっ
てもどされたときに、シフトアップ信号の出力がないと
きには、第７図の通常シフトスケジュールが選択され、
シフトアップ信号が出力したときには、第６図のシフト
スケジュールが選択され、変速段がシフトアップするの
が阻止される。

これにより、運転者がエンジンブレーキを要求したとき
に、自動変速機２がシフトアップするのが阻止され、運
転者の要求に応じた変速制御が行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる自動変速機の変速制御装置の一
実施例の全体構成を示す説明図、第２図は第１図の自動
変速機の変速制御装置の制御例】のフローチャート、 第３図は制御例１で選択される急減速シフトスケジュー
ルの説明図、 第４図はエンジンブレーキを要求する場合とエンジンブ
レーキを要求しない場合のスロットル開度の変化の説明
図、 第５図は第１図の自動変速機の変速制御装置の制御例２
のフローチャート、 第６図は制御例２で選択される急減速シフトスケジュー
ルの説明図、 第７図は通常のシフトスケジュールの説明図である。 １・・・エンジン、２・・・自動変速機。 ３・・・トルクコンバータ ４・・・多段変速機構、５・・・変速機制御ユニット。 ６・・・油圧制御回路、７・・・変速用ソレノイド。 １１・・・スロットルバルブ。 １２・・・スロットル開度センサ。 １３・・・タービン回転数センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シフトスケジュールに基づいて変速段の切替が行
   なわれる自動変速機の変速制御装置において、 エンジンのスロットル開度が所定の値以下の領域で変速
   ラインが高車速側に移行して設定されたエンジンブレー
   キ用のシフトスケジュールを含む複数のシフトスケジュ
   ールを有し、スロットル開度が予め設定された値よりも
   大きなスロットル開度域から予め設定された基準スロッ
   トル開度変化率よりも大きいスロットル開度変化率でス
   ロットル開度が零に向かってもどされたときに上記エン
   ジンブレーキ用のシフトスケジュールで自動変速機を変
   速制御する変速制御手段を備えたことを特徴とする自動
   変速機の変速制御装置。