JPH02169843A - 自動車の電子制御装置 - Google Patents

自動車の電子制御装置

Info

Publication number
JPH02169843A
JPH02169843A JP1230556A JP23055689A JPH02169843A JP H02169843 A JPH02169843 A JP H02169843A JP 1230556 A JP1230556 A JP 1230556A JP 23055689 A JP23055689 A JP 23055689A JP H02169843 A JPH02169843 A JP H02169843A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
accelerator pedal
signal
position sensor
value
throttle valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1230556A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0694820B2 (ja
Inventor
Erich Junginger
エリッヒ・ユンジンガー
Eberhard Schnaibel
エバーハルト・シュナイベル
Erich Schneider
エリッヒ・シュナイダー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH02169843A publication Critical patent/JPH02169843A/ja
Publication of JPH0694820B2 publication Critical patent/JPH0694820B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/107—Safety-related aspects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
    • F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
    • F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、自動車の電子制御装置、さらに詳細には自動
車の空気と燃料の混合気を制御する部材を電子的に制御
する自動車の電子制御装置に関する。
【従来技術〕
ドイツ特許公開公報第３１０９６：１８号には自動車に
用いられる電子アクセルペダルに対する保護装置ならび
に監視装置が開示されている。同装置ではアクセルへタ
ルと結合され、ポテンショメータとして構成されたアク
セルペダル位置センサにより目標値が形成され、この目
標値は制御器に人力される。制御器は絞り弁と結合され
たポテンショメータからの実際値信号を受け、それによ
り制御器は制御偏差を形成し出力段を介して絞り弁を操
作する操作機器、例えば調節モータを駆動している。こ
のようにして電子的に絞り弁の調整が行なわれている。
このような電子アクセルペダルは、絞り弁の位置制御が
電子的に行なわれるので、特にアクセルペダルの位置と
無関係に電子的に制御が行なわれるアイドル回転数制御
や急速な加速度変化における動的な特性の制御を行なう
時に特に有利となる。
［発明が解決しようとする問題点］ このような電子アクセルペダルの場合には特に安全性に
配慮をしなければならない。複雑な電子制御装置の場合
には必然的に素子の数の増大とともに故障や誤動作の数
も増大する。特に誤動作としてアクセルペダルや絞り弁
の位置センサの機能や、特に摩耗や汚れなどの機械的な
故障により発生する絞り弁の駆動状態を監視しなければ
ならない。このために、従来ではアクセルペダルあるい
は絞り弁に対しその上下端に終端スイッチを設け、その
スイッチの位置から論理的に許容できる状態と許容でき
ない状態を導き誤動作の判別を行なっている。従って終
端スイッチを設けるなど構成が複雑になり、さらに正確
な誤動作を判別できないという問題がある。
従って本発明はこのような問題点を解決するため成され
たもので、終端スイッチなどを設けることな（、絞り弁
を電子的に制御するとき誤動作を検出することが可能な
自動車の電子制御装置を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段コ このような問題点を解決するために、本発明では、自動
車の空気と燃料の混合気を制御する部材を電子的に制御
する自動車の電子制御装置において、アクセルペダルに
結合され、アクセルペダルの位置を示す信号を発生する
位置センサと、前記位置センサからの位置信号に従って
前記部材を操作する操作機器と、誤動作信号を形成する
手段とを設け、アクセルペダルを作動したとき、前記位
置センサの位置信号がアイドル値を越える所定の範囲の
値に達しないとき誤動作信号を発生する構成を採用した
。
［作用］ このような構成では、アクセルペダルを作動したときア
クセルペダル位置センサの示す信号がアイドル値を越え
る所定の範囲の値に達しないとき誤動作信号を発生する
ようにしているので、絞り弁を電子的に制御する時の異
常を確実に検出することができる。また、アクセルペダ
ルと結合され、アクセルへタルの位置を示す信号を発生
するもう一つのセンサが設けられ、その出力信号がアク
セルペダル位置センサからの位置信号と比較され、相互
の監視が行なわれる。
［実施例１ 本発明の実施例は、アクセルペダルと、このアクセルペ
ダルと機（成約に結合されたアクセルペダル位置センサ
と、エンジンの空気と燃料の混合気を制御する絞り弁を
操作する操作機器と、絞り弁と機械的に結合された絞り
弁位置センサと、アクセルペダル位置からの目標値と絞
り弁位置センサからの実際値信号の偏差に基づき操作機
器を駆動する出力段に信号を発生する制御器とを備えた
自動車の電子；ｈ制御装置に関するものであり、以ド図
簡に従って詳細に説明される。
図において符号１で示すものはアクセルペダルであり、
このアクセルペダルｌはアクセルペダル位置センサ２な
らびにアクセルペダルスイッチ８と堅固に機械的に結合
されている。アクセルペダルスイッチ８はアクセルペダ
ルｌが作動されると閉じる（あるいは開放する）。アク
セルペダル位置センサ２はポテンショメータとして構成
され、その抵抗値はアクセルペダル位置の踏み込まれた
ｆＱ度に比例する。
この場合アクセルペダルスイッチ８もポテンショメータ
として構成される同様な位置センサ１８とすることもで
きる。アクセルペダル位置センサ２の抵抗値はアクセル
へグル位置センサ２に接続される制ｆｌ器３の目標値と
なる。制御器３は出力段４に接続され、この出力段４は
自動車の空気と燃料のｃ［コ合気を制御する絞り弁７を
駆動する調節モータ５として構成された操作機器を作動
させる。調節モータ５は絞り弁７ならびにアクセルペダ
ル位置センサ２と同様にポテンショメータとして構成さ
れる絞り弁位置センサ６と結合されるので、絞り弁位置
センサ６の抵抗値は絞り弁７の実際の位置を示す実際値
となり、それが制御器３に入力される。これにより制御
回路は閉ループを構成し、当業者にはよ（知られた閉ル
ープ制御が行なわれる。
制御器３はＰＩＤ制御器（比例、積分、微分動作の制御
器）として構成され、その制御偏差に従って出力段４を
作動させる。監視装置を設けることにより制御偏差の符
号のみを考１．ｒ、Ｔｈするオン・オフ制御器のような
伯の制御タイプも可能になるので、本発明は図示した絞
り弁位置制御の実施例のみに限定されるものではない。
差形成器９によりアクセルペダル位置センサ２からの［
１標値と絞り弁位置センサ６からの実際値に従って制御
偏差が形成され、これがフィルタＩＯに入力される。フ
ィルタＩＯはこの制御偏差から制御回路の動的な特性を
取り出し、準定常的な信号を比較器１１に発生すること
ができる。制（卸偏差が残存している場合や制御偏差の
動的特性がＭｌ動作により変化した場合には制御偏差が
比較２３１１のしきい値を上回るので、比較２３１１は
誤動作を示す信号を発生し、自動ｉ［に設けられた誤動
作表示器１２を作動させる。
制御偏差を発生させないような他の誤動作を識別できる
ようにするために、制御回路には他の監視装置として機
能する論理回路１３が設けられる。
この論理回路１３にはアクセルペダルスイッチ８ないし
位置センサ１８からの信号ならびに自動１頁から種々の
人力信号１４が人力される。さらに論理回路１３には絞
り弁位置センサ６から実際値が、アクセルペダル位置セ
ンサ２から目は値が、また制（８器３の出力から操作信
号がそれぞれ人力される。
自動車からの入力信号１４は、ブレーキが作動されてい
るか、自動車の速度が所定速度以上にあるか、エンジン
回転数が所定回転数以上にあるかなどの情報をイイして
おり、これらの条件が満たされ、アクセルペダルスイッ
チ８が開放している（閉じている）時、論理回路１３に
よって出力段４に電流が供給されなくなるので、調節モ
ータ５は自由に回動できるようになる。その後絞り弁７
にかかっている付勢力により絞り弁７は完全に閉じ、絞
り弁（型置センサ６の出力は最小値となる。論理回路１
３はこの最小値と所定（１ａ（下限値）を比較し、絞り
弁７の駆動軸がねじれているかあるいは絞り弁７がつつ
かえて移動できなくなっているか否かを検出する。この
ような故障が検出された場合には論理回路１３は誤動作
信号を発生し、表示器１２を作動させる。また上述の上
限値を設定し、絞り弁位置センサ６の出力と上限値を比
較し、それを越えた時誤動作信号を発生させるようにし
てもよい。
論理回路１３はさらに、制御器３からの操作イ１）号が
所定時間より長く所定値を越えたか否かを判断し、その
場合には同様に表示２に１２を作動させ、出力段４に流
れる電流を減少あるいは０にし、調節モータ５の制御を
解除するかあるいは所定のデユーティ比でクロック制御
することにより、出力段４に過負荷がかかるのを防１ヒ
するとともに絞り弁７を非常走行運転が可能になる位置
に移動させる。その場合クロック動作は、絞り弁７がそ
の慣性ならびに絞り弁７と結合されている調節モータ５
ならびに絞り弁位置センサ６の慣性に基づきデユーティ
比に対応する静かな位置をとるような周波数でクロック
される。
さらに論理回路１３はアクセルペダルｌが作動され、ア
クセルペダル位置センサ２が第１のしきい値（例えば最
大目標値の１５％）を越え第２のしきい値（例えば最大
目標値の２５％）以下の目標値を発生した時アクセルペ
ダルｌと結合されたアクセルペダルスイッチ８が閉じる
か（あるいは開放するか）否かを調べる（好ましくは、
約２０％で閉じるあるいは開放する）。この条件が満た
されている時論理回路１３は何ら誤動作信号を発生しな
い。逆にアクセルへダルｌが作動され、アクセルペダル
スイッチ８が閉じた（あるいは開放した）時、アクセル
ペダル位置センサ２が上述したアイドル値を越える第１
と第２のしきい値の間の値に達しない時には、論理回路
１３は誤動作信号を発生する。
アクセルペダルスイッチ８がポテンショメータで構成さ
れる位置センサ１８に置き換えられる場合には、論理回
路１３はアクセルペダルｌの各位置においてアクセルペ
ダル位置センサ２と位置センサ１８間の信号差が所定の
値となっているか否かを判断する。この信号差が所定の
最大値を越えた場合には、論理回路１３は誤動作信号を
形成し１表示器１２を作動させる。アクセルペダルｌと
アクセルペダル位置センサ２が所定の関係で結合されて
いる場合ならびにアクセルペダルｌとアクセルペダルス
イッチ８ないし位置センサ１８が所定の関係で結合され
ている場合には、アクセルペダルｌとアクセルペダル位
置センサ２との結合関係あるいはアクセルペダルｌとア
クセルペダルスイッチ８ないし位置センサ１８間の結合
関係にずれが生じた場合、それによって誤動作を検出す
ることが可能になる。
このようにアクセルペダル位置センサ２の信号とアクセ
ルペダルスイッチ８ないし位置センサ１８の信号を比較
することにより、相互の監視を行なうことができる。
さらに論理回路１３はアクセルペダルｌの非動作位置（
アクセルペダルｌが踏まれていない状態）に関して妥当
性のチエツクを次のようにして行なう。すなわちブレー
キが作動されスイッチが開ＩＩＩ（閉鎖）かないしは位
置センサ１８が所定のしきい値より小さな信号を発生し
た時アクセルペダル位置センサ２によって得られる目標
値が所定のしきい値と比較され、越えた時に誤動作信号
が発生される。
本発明に関わる監視はまた自己着火式の内燃機関と関連
しても用いられる。その場合は絞り弁７の代りに燃料噴
射ポンプの調節レバーないしコントロールロッドが、ま
た絞り弁位置センサ６の代りに噴射ポンプの調節レバー
ないしコントロールロッドの位置を示すセンサが用いら
れる。
本発明では絞り弁を駆動する制御回路の特性がら直接誤
動作特性があるかどうかを調べることができる。すなわ
ち、本発明において行なわれる監視では、論理回路を用
いて制御偏差を発生しないような誤動作もチエツクする
ことができる。このような誤動作は、例えば機械的な駆
動に対して位置センサがずれている時や、電気配線の汚
れなどにより位置センサにおいて誤った位置信号が発生
した時に起こるような誤動作である。本発明において行
なわれる監視は特に速度が大きくまた回転数が大きな制
動時（エンジンブレーキなどを含む）において作動する
ようにすると特に簡単になる。というのはその時アクセ
ルペダルは開放されているので監視用に対するｉ械的な
動作点が定まっているからであり、また自動車の運転時
このような駆動状態が充分頻繁に発生するからである。
従って、本発明において行なわれる監視は特に燃料カッ
トが伴う減速運転（エンジンブレーキ）の間に簡単に行
なうことが可能になる。
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明では、アクセルペダルを作
動したときアクセルペダル位置センサの示す信号がアイ
ドル値を越える所定の範囲の値に達しないとき誤動作信
号を発生するようにしているので、絞り弁を電子的に制
御するときの異常を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明に関わる監視装置の概略構成を示したブロッ
ク図である。 １・・・アクセルペダル ２・・・アクセルペダル位置センザ ３・・・制御器　　　　　４・・・出力段５・・・操作
機２３（調節モータ） ６・・・絞り弁位置センサ ７・・・絞り弁 ８・・・アクセルペダルスイッチ １０・・・フィルタ　　　１１・・・比較器１２・・・
表示器　　　　１３・・・論理回路１８・・・位置セン
サ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）自動車の空気と燃料の混合気を制御する部材（７）
    を電子的に制御する自動車の電子制御装置において、 アクセルペダルに結合され、アクセルペダルの位置を示
    す信号を発生する位置センサ（２）と、前記位置センサ
    からの位置信号に従って前記部材を操作する操作機器（
    ５）と、 誤動作信号を形成する手段（１３）とを設け、アクセル
    ペダルを作動したとき、前記位置センサの位置信号がア
    イドル値を越える所定の範囲の値に達しないとき誤動作
    信号を発生するようにしたことを特徴とする自動車の電
    子制御装置。 ２）アクセルペダルと結合され、アクセルペダルの位置
    を示す信号を発生するもう一つのセンサ（８、１８）が
    設けられ、その出力信号が前記位置センサ（２）からの
    位置信号と比較され、相互の監視が行なわれることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項に記載の自動車の電子制
    御装置。 ３）アクセルペダルの作動を示すスイッチ手段（８）が
    アクセルペダルに取り付けられており、そのスイッチ信
    号が前記位置センサ（２）からの位置信号と比較され、
    相互の監視が行なわれることを特徴とする特許請求の範
    囲第１項または第２項に記載の自動車の電子制御装置。 ４）アクセルペダルの非動作位置でスイッチが開放しブ
    レーキが作動されたとき、前記位置センサ（２）からの
    位置信号が所定値を越えたとき誤動作信号を発生するよ
    うにようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
    から第３項までのいずれか１項に記載の自動車の電子制
    御装置。
JP1230556A 1984-08-16 1989-09-07 自動車の電子制御装置 Expired - Lifetime JPH0694820B2 (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3430077 1984-08-16
DE3430077.5 1984-08-16
DE3510173.3 1985-03-21
DE3510173A DE3510173C2 (de) 1984-08-16 1985-03-21 Überwachungseinrichtung für eine elektronisch gesteuerte Drosselklappe in einem Kraftfahrzeug

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60166958A Division JPH0637862B2 (ja) 1984-08-16 1985-07-30 自動車の電子制御絞り弁用監視装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02169843A true JPH02169843A (ja) 1990-06-29
JPH0694820B2 JPH0694820B2 (ja) 1994-11-24

Family

ID=25823891

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60166958A Expired - Lifetime JPH0637862B2 (ja) 1984-08-16 1985-07-30 自動車の電子制御絞り弁用監視装置
JP1230556A Expired - Lifetime JPH0694820B2 (ja) 1984-08-16 1989-09-07 自動車の電子制御装置
JP3291047A Expired - Lifetime JP2538731B2 (ja) 1984-08-16 1991-11-07 自動車の電子制御絞り弁用監視装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60166958A Expired - Lifetime JPH0637862B2 (ja) 1984-08-16 1985-07-30 自動車の電子制御絞り弁用監視装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3291047A Expired - Lifetime JP2538731B2 (ja) 1984-08-16 1991-11-07 自動車の電子制御絞り弁用監視装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4603675A (ja)
JP (3) JPH0637862B2 (ja)
DE (1) DE3510173C2 (ja)
FR (1) FR2569231B1 (ja)
IT (1) IT1185342B (ja)

Families Citing this family (87)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3531198A1 (de) * 1985-08-31 1987-03-12 Bosch Gmbh Robert Sicherheits- und notfahrverfahren fuer eine brennkraftmaschine mit selbstzuendung und einrichtung zu dessen durchfuehrung
US4854283A (en) * 1986-11-28 1989-08-08 Nippondenso Co., Ltd. Throttle valve control apparatus
DE3643946A1 (de) * 1986-12-22 1988-06-23 Vdo Schindling Elektrischer sollwertgeber
US4838022A (en) * 1987-03-02 1989-06-13 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Control system for controlling DC control motor which controls operation condition of internal combustion engine
JP2614443B2 (ja) * 1987-03-02 1997-05-28 ヤマハ発動機株式会社 車輛の制御用モータの制御装置
DE3728087C2 (de) * 1987-08-22 1996-09-05 Vdo Schindling Verfahren und Schaltungsanordnung zur Überwachung eines Regelkreises
DE3728088A1 (de) * 1987-08-22 1989-03-02 Vdo Schindling Verfahren und anordnung zur ueberwachung eines stellgliedes
DE3730443A1 (de) * 1987-09-10 1989-03-23 Voest Alpine Automotive Verfahren zum steuern und regeln einer brennkraftmaschine und elektronische kraftstoff- einspritzeinrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE3814702A1 (de) * 1987-11-12 1989-05-24 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum betaetigen der drosselklappe einer brennkraftmaschine insbesondere eines kraftfahrzeuges
DE3740803A1 (de) * 1987-12-02 1989-06-15 Bosch Gmbh Robert Dieselbrennkraftmaschine, insbesondere fuer fahrzeuge
DE3742969C2 (de) * 1987-12-18 1995-11-16 Pierburg Gmbh Vorrichtung zur Einstellung einer Drosselklappe einer Luftansaugleitung einer Brennkraftmachine
DE3743309A1 (de) * 1987-12-21 1989-06-29 Bosch Gmbh Robert Verfahren und einrichtung zur erkennung und lockerung verklemmter stellelemente
DE3743308A1 (de) * 1987-12-21 1989-06-29 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung eines antriebsmotorsollwertgeber
DE3803078C2 (de) * 1988-02-03 2000-11-02 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Einrichtung zur Positionsüberwachung eines elektrischen Ist-Positionsgebers
DE3812760C2 (de) * 1988-04-16 1996-10-24 Vdo Schindling Verfahren und Anordnung zur Überwachung eines Sollwertgebers
DE3812762A1 (de) * 1988-04-16 1989-10-26 Vdo Schindling Verfahren und anordnung zur ueberwachung eines istwertgebers
JPH0211848A (ja) * 1988-06-29 1990-01-16 Mitsubishi Electric Corp 自動車用エンジンのスロットル弁制御装置
US5167212A (en) * 1988-07-08 1992-12-01 Robert Bosch Gmbh Monitoring device for the position regulator in an electronic accelerator pedal
DE3824631A1 (de) * 1988-07-20 1990-01-25 Bosch Gmbh Robert Fehlfunktions-pruefverfahren und -vorrichtung fuer leerlaufregelung
IT1223865B (it) * 1988-10-25 1990-09-29 Marelli Autronica Circuito per il comando di un motore a corrente continua mediante un segnale di comando ad onda quadra a duty cycle variabile particolarmente per il comando di una valvola a farfalla in un condotto di aspirazione dell'aria in un motore a combustione interna
DE3867488D1 (de) * 1988-12-15 1992-02-13 Bosch Gmbh Robert Regelungssystem fuer die innere verbrennung in motorfahrzeugen.
US5150679A (en) * 1989-01-12 1992-09-29 Robert Bosch Gmbh Electronic butterfly valve adjuster having continuous fault monitoring system
JP2748488B2 (ja) * 1989-01-18 1998-05-06 株式会社デンソー スロットル開度制御装置
US4915075A (en) * 1989-03-20 1990-04-10 Caterpillar Inc. Accelerator pedal position sensor
US5024591A (en) * 1989-06-21 1991-06-18 Diesel Kiki Co., Ltd. Vane compressor having reduced weight as well as excellent anti-seizure and wear resistance
DE3921329A1 (de) * 1989-06-29 1991-01-03 Vdo Schindling Verfahren und vorrichtung zur feststellung einer fehlfunktion einer einen stromregelkreis aufweisenden endstufe in einer leerlaufdrehzahlregelungsanordnung einer brennkraftmaschine
EP0434788B1 (de) * 1989-07-07 1993-09-29 Robert Bosch Gmbh System zur steuerung einer brennkraftmaschine
DE3932636C2 (de) * 1989-09-29 1999-09-23 Bosch Gmbh Robert Geschwindigkeitsregler/-begrenzer
US5048481A (en) * 1989-12-15 1991-09-17 Eaton Corporation Throttle actuator safety method for automated transmission
US5117791A (en) * 1989-12-15 1992-06-02 Eaton Corporation Throttle actuator safety method for automated transmission
DE4004086A1 (de) * 1990-02-10 1991-08-14 Bosch Gmbh Robert System zur steuerung bzw. regelung einer brennkraftmaschine in einem kraftfahrzeug
DE4004085A1 (de) * 1990-02-10 1991-08-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren und einrichtung zur elektronischen steuerung und/oder regelung einer brennkraftmaschine eines kraftfahrzeugs
US5113823A (en) * 1990-04-06 1992-05-19 Nissan Motor Company, Limited Throttle valve control apparatus for use with internal combustion engine
DE4015415B4 (de) * 1990-05-14 2004-04-29 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Erfassung eines veränderlichen Betriebsparameters
US5233882A (en) * 1990-07-12 1993-08-10 General Motors Corporation Remote control lever module
DE4038227C2 (de) * 1990-11-30 2003-06-18 Bosch Gmbh Robert Elektronische Motorleistungssteuerung für ein Kraftfahrzeug
DE4038337C2 (de) * 1990-12-01 1999-12-02 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Brennkraftmaschine
US5109819A (en) * 1991-03-29 1992-05-05 Cummins Electronics Company, Inc. Accelerator control system for a motor vehicle
US5133321A (en) * 1991-05-10 1992-07-28 Hering Charles A Integrated throttle control and idle validation sensor
US5321980A (en) * 1991-05-10 1994-06-21 Williams Controls, Inc. Integrated throttle position sensor with independent position validation sensor
DE4115647B4 (de) * 1991-05-14 2006-06-01 Robert Bosch Gmbh Steuersystem in einem Fahrzeug
DE4133268A1 (de) * 1991-10-08 1993-04-15 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur steuerung der antriebsleistung eines fahrzeuges
US5320076A (en) * 1991-10-10 1994-06-14 Robert Bosch Gmbh Arrangement for detecting the position of an accelerator pedal and/or a power-determining element of the internal combustion engine of a motor vehicle
DE4133571A1 (de) * 1991-10-10 1993-04-15 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur erfassung einer veraenderlichen groesse bei fahrzeugen
DE4204623C2 (de) * 1992-02-15 1993-11-25 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Erfassung einer veränderlichen Größe in Fahrzeugen
JP3084929B2 (ja) * 1992-06-01 2000-09-04 株式会社デンソー スロットル基準開度検出装置
US5654888A (en) * 1992-06-20 1997-08-05 Robert Bosch Gmbh Control arrangement for vehicles
US5287835A (en) * 1992-07-10 1994-02-22 Briggs & Stratton Corporation Electronic governor with fast response time
DE4229774C2 (de) * 1992-09-05 2002-06-20 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE4230925C1 (de) * 1992-09-16 1994-02-24 Bosch Gmbh Robert Digitaler Lageregler für Fahrzeuge
DE4331700C2 (de) * 1992-09-17 2000-03-09 Hitachi Ltd Steueranordnung für ein Drosselventil einer Verbrennungskraftmaschine
DE4231449C2 (de) * 1992-09-19 2002-04-11 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Steuerung der Antriebsleistung eines aus wenigstens zwei Zylinderbänken aufgebauten Motors
DE4302483C2 (de) * 1993-01-29 2002-07-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
JP2855393B2 (ja) * 1993-02-05 1999-02-10 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置
JPH06249039A (ja) * 1993-02-25 1994-09-06 Mitsubishi Electric Corp スロットル制御装置
DE4313746C2 (de) * 1993-04-27 2002-11-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Leistung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs
DE4314118B4 (de) * 1993-04-29 2006-08-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebsleistung eines Fahrzeugs
DE4322472B4 (de) * 1993-07-06 2006-03-09 Siemens Ag Schaltungsanordnung zur Überwachung eines Stellungsgebers
JP3129887B2 (ja) * 1993-08-09 2001-01-31 新キャタピラー三菱株式会社 エンジン回転数制御装置
DE4430235B4 (de) * 1993-08-26 2004-06-24 Denso Corp., Kariya Drosselklappen-Steuereinrichtung für Brennkraftmaschinen
JP3216346B2 (ja) * 1993-08-26 2001-10-09 株式会社デンソー 内燃機関のスロットル弁制御装置
US5415144A (en) * 1994-01-14 1995-05-16 Robertshaw Controls Company Throttle position validation method and apparatus
US5602732A (en) * 1994-12-21 1997-02-11 General Motors Corporation Fault tolerant displacement determination method
DE19513081A1 (de) * 1995-04-07 1996-10-10 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Meßwerterfassung bei einer elektronischen Leistungssteuerung eines Fahrzeugmotors
DE19530317C1 (de) * 1995-08-17 1997-03-06 Siemens Ag Verfahren zur Lasteinstellung einer Brennkraftmaschine
DE19536038B4 (de) * 1995-09-28 2007-08-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs
US5673668A (en) * 1996-08-05 1997-10-07 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for electronic throttle monitoring
US5726544A (en) * 1996-10-01 1998-03-10 Hyundai Motor Company Speed control apparatus and method for electric car
JP3275748B2 (ja) * 1996-12-19 2002-04-22 トヨタ自動車株式会社 スロットル制御装置
DE19821682B4 (de) * 1997-05-26 2010-01-07 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsüberwachung eines Gebers
DE19741086B4 (de) * 1997-09-18 2013-04-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Einstellung eines Stellelements
DE19748354B4 (de) * 1997-11-03 2005-06-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Stellelements
JP3712848B2 (ja) * 1997-11-19 2005-11-02 三菱電機株式会社 エンジンの吸入空気量制御装置
DE19757334A1 (de) * 1997-12-22 1999-07-01 Siemens Ag Verfahren zum Überwachen einer Steuerung eines Stellgliedes
JP3767774B2 (ja) * 1998-10-26 2006-04-19 三菱電機株式会社 車両の駆動出力制御装置
US6199535B1 (en) 1999-05-13 2001-03-13 Denso Corporation Throttle control for internal combustion engine having failure detection function
DE19923688A1 (de) * 1999-05-22 2000-11-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Fehlererkennung bei Meßgrößen in einem Fahrzeug
DE10130704A1 (de) 2001-06-26 2003-01-02 Bosch Gmbh Robert Stellungsgeber und Verfahren sowie Vorrichtung zur Überwachung eines Stellungsgebers
JP2004036434A (ja) 2002-07-02 2004-02-05 Honda Motor Co Ltd スロットル弁駆動装置の故障診断装置
JP3977199B2 (ja) 2002-08-22 2007-09-19 本田技研工業株式会社 スロットル弁駆動装置の制御装置
JP4038492B2 (ja) 2004-05-28 2008-01-23 三井金属鉱業株式会社 液種識別方法及び液種識別装置
JP4662069B2 (ja) 2006-10-16 2011-03-30 株式会社デンソー 発電制御装置
DE102007016317A1 (de) * 2007-04-04 2008-10-09 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen einer Klappe
US7584742B2 (en) * 2007-05-14 2009-09-08 Gm Global Technology Operations, Inc. Electronic throttle control remedial action desensitization
DE102008002623B4 (de) 2007-12-20 2019-06-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Überwachung und Begrenzung des Drehmoments in einem Antriebsstrang eines Straßenkraftfahrzeugs
DE102010039892A1 (de) 2010-08-27 2012-03-01 Robert Bosch Gmbh Leistungssteuerungsanordnung für einen Antriebsmotor eines Kraftfahrzeuges
CN103314194B (zh) 2011-02-07 2016-03-23 丰田自动车株式会社 内燃机的冷却***

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5716231A (en) * 1980-07-04 1982-01-27 Nissan Motor Co Ltd Safety device for engine controller
JPS5827814A (ja) * 1981-08-12 1983-02-18 Toyota Motor Corp 加速度信号の異常検出装置
JPS59119036A (ja) * 1982-12-25 1984-07-10 Mazda Motor Corp エンジンのスロツトル弁制御装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE434932B (sv) * 1977-03-30 1984-08-27 Vdo Schindling Anordning for reglering av ett motorfordons korhastighet
JPS5614834A (en) * 1979-07-12 1981-02-13 Nippon Denso Co Ltd Electric control device for throttle valve
JPS56107925A (en) * 1980-01-31 1981-08-27 Mikuni Kogyo Co Ltd Electronically controlled fuel injector for ignited internal combustion engine
DE3011595A1 (de) * 1980-03-26 1981-10-01 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Korrektureinrichtung fuer ein kraftstoffmesssystem bei einer brennkraftmaschine
JPS6042439B2 (ja) * 1980-05-29 1985-09-21 三菱マテリアル株式会社 放射性廃棄物溶液のガラス固化法
JPS575526A (en) * 1980-06-11 1982-01-12 Diesel Kiki Co Ltd Method of detecting injection flow in fuel injection valve
JPS5726232A (en) * 1980-07-23 1982-02-12 Nissan Motor Co Ltd Engine controller
DE3109638A1 (de) * 1981-03-13 1982-09-23 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt Schutz- und ueberwachungseinrichtung fuer steuerschaltungsanordnungn in kraftfahrzeugen
JPS588249A (ja) * 1981-07-08 1983-01-18 Mazda Motor Corp エンジンのアイドル回転制御装置
JPS5853650A (ja) * 1981-09-25 1983-03-30 Mazda Motor Corp 内燃機関の回転数制御装置
JPS5873937U (ja) * 1981-11-13 1983-05-19 日産自動車株式会社 内燃機関の燃料供給停止装置
US4490804A (en) * 1982-05-03 1984-12-25 Motorola, Inc. Self-correcting throttle position sensing circuit
JPS58217744A (ja) * 1982-05-07 1983-12-17 Honda Motor Co Ltd 絞り弁開度計測系故障時のアイドル回転数制御方法
DE3237535A1 (de) * 1982-10-09 1984-04-12 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt Einrichtung zum steuern der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeuges
US4470396A (en) * 1982-12-02 1984-09-11 Mikuni Kogyo Kabushiki Kaisha Internal combustion engine control system with means for reshaping of command from driver's foot pedal
DE3301742A1 (de) * 1983-01-20 1984-07-26 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Sicherheitseinrichtung fuer eine brennkraftmaschine mit selbstzuendung
US4473052A (en) * 1983-05-25 1984-09-25 Mikuni Kogyo Kabushiki Kaisha Full open throttle control for internal combustion engine
JPH0733781B2 (ja) * 1983-08-26 1995-04-12 株式会社日立製作所 エンジン制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5716231A (en) * 1980-07-04 1982-01-27 Nissan Motor Co Ltd Safety device for engine controller
JPS5827814A (ja) * 1981-08-12 1983-02-18 Toyota Motor Corp 加速度信号の異常検出装置
JPS59119036A (ja) * 1982-12-25 1984-07-10 Mazda Motor Corp エンジンのスロツトル弁制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE3510173C2 (de) 1994-02-24
US4603675A (en) 1986-08-05
IT8521797A0 (it) 1985-07-31
JP2538731B2 (ja) 1996-10-02
JPH0533712A (ja) 1993-02-09
FR2569231B1 (fr) 1989-06-30
JPH0637862B2 (ja) 1994-05-18
IT1185342B (it) 1987-11-12
FR2569231A1 (fr) 1986-02-21
JPH0694820B2 (ja) 1994-11-24
DE3510173A1 (de) 1986-02-27
JPS6154329A (ja) 1986-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH02169843A (ja) 自動車の電子制御装置
JP3117442B2 (ja) 車両制御装置
EP0444046B1 (en) Supervisory system for a vehicle accelerator pedal travel transducer
US4922425A (en) Method for controlling AMT system including throttle position sensor signal fault detection and tolerance
JPH0385338A (ja) 内燃機関のスロットル弁制御装置
US5411452A (en) Running control apparatus for motor vehicle
EP0262884B1 (en) Throttle valve control apparatus for an automobile
US4987872A (en) Process and device for monitoring a set value indicator of a drive motor of a motor vehicle
JPH06241105A (ja) 内燃機関の制御方法及び装置
JPH05312079A (ja) エンジンの吸入空気量制御装置
JPH04502656A (ja) 継続的に欠陥を監視する装置を備えた電子絞り弁調節装置
US4993384A (en) Electric motor operated throttle for I.C. engine powered automotive vehicle
JP3481650B2 (ja) 車両のアクチュエータ制御方法および装置
JPS60159346A (ja) 車両用走行制御装置
JP2552740B2 (ja) 自動車のスロットル制御装置
JP3099432B2 (ja) 車両の出力制限装置
JPH0211848A (ja) 自動車用エンジンのスロットル弁制御装置
JP3848475B2 (ja) 自動車のスロットル制御装置および燃料制御装置
JPS618442A (ja) 車両用内燃機関のアクセル制御装置における異常診断装置
JPH0525015B2 (ja)
JPH01116253A (ja) スロットル操作装置
JPH07180570A (ja) スロットル弁制御装置
JPS62135624A (ja) 絞弁の自動制御装置
JPH02275030A (ja) 機関のスロットル弁制御装置
JPH0580585B2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term