JPS5853650A - 内燃機関の回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関の回転数制御装置Info
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- JPS5853650A JPS5853650A JP56152783A JP15278381A JPS5853650A JP S5853650 A JPS5853650 A JP S5853650A JP 56152783 A JP56152783 A JP 56152783A JP 15278381 A JP15278381 A JP 15278381A JP S5853650 A JPS5853650 A JP S5853650A
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- internal combustion
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- rotation speed
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、内燃機関の回転数を制御する内燃機関の回
転数制御装置に関する。
転数制御装置に関する。
第１図はこの種の従来の内燃機関の回転数制御装置の例
を示すブロック図である。同図において、ｔｏｏＦｉ内
燃機関、１０１はこの内燃機関１００（７）Ｘロットル
弁、２０（ｌこのスロットル弁１０１を操作するアクチ
ュエータ、３００は内燃機関ｌＯＯの回転数を検出する
回転数センサ、４００はこの回転数センサ３００にて知
られる前記内燃機関！００の実回転数３と予め定められ
た所望の目標回転数すとの回転数偏差Ｃを積分する演算
器、５００はスロットル弁１０１の開度を検出する開度
センサ、６００は演算器４００の出力を目標開度ｅとし
て、この目標開度ｅと開度センサ５００にて知られる実
開度ｄとの開度偏差ｆに応じてアクチュエータ２００を
介してスロットル升１０１を操作する駆動器である。
を示すブロック図である。同図において、ｔｏｏＦｉ内
燃機関、１０１はこの内燃機関１００（７）Ｘロットル
弁、２０（ｌこのスロットル弁１０１を操作するアクチ
ュエータ、３００は内燃機関ｌＯＯの回転数を検出する
回転数センサ、４００はこの回転数センサ３００にて知
られる前記内燃機関！００の実回転数３と予め定められ
た所望の目標回転数すとの回転数偏差Ｃを積分する演算
器、５００はスロットル弁１０１の開度を検出する開度
センサ、６００は演算器４００の出力を目標開度ｅとし
て、この目標開度ｅと開度センサ５００にて知られる実
開度ｄとの開度偏差ｆに応じてアクチュエータ２００を
介してスロットル升１０１を操作する駆動器である。
上記の構成において、第２図のタイムチャートで示すよ
うに、実回転数ａがたとえば何らかの原。
うに、実回転数ａがたとえば何らかの原。
因で目標回転数すよシも低下したとすると、演算器４０
０ｔ；ｔこの結果生じた回転数偏差Ｃを積分し、目標開
度Ｃは上昇する。
０ｔ；ｔこの結果生じた回転数偏差Ｃを積分し、目標開
度Ｃは上昇する。
その結果、開度偏差ｆが増大し、駆動器６００はアクチ
ュエータ２００ｔ−介してスロットル弁１０１を開く、
これによシ実回転数ａは上昇し、やがて目標回転数すに
至る。
ュエータ２００ｔ−介してスロットル弁１０１を開く、
これによシ実回転数ａは上昇し、やがて目標回転数すに
至る。
また、この例とは逆に、実回転数ａが目標回転数すよシ
も上昇し九場合にも、上記説明と同様の動作を経て実回
転数ａＩ／′ｉ目標回転数すに制御される。
も上昇し九場合にも、上記説明と同様の動作を経て実回
転数ａＩ／′ｉ目標回転数すに制御される。
ところで、上記従来例において、例えば何らかの原因で
アクチュエータ２００が動作不能となシ、回転数制御が
できなくなると、回転数偏差Ｃが生じ続け、その結果、
目標開度ｅは変化を持続し、やがて飽和状態に至る。
アクチュエータ２００が動作不能となシ、回転数制御が
できなくなると、回転数偏差Ｃが生じ続け、その結果、
目標開度ｅは変化を持続し、やがて飽和状態に至る。
たとえば実回転数ａが目標回転数すより低い時点で動作
不能の状態が生じると、目標開度Ｃは取シ得る最大値に
至る。この後、アクチュエータ２００が動作不能状態か
ら、正常動作状態に復帰すると、目標開度ｆは非常に大
きな値にあたるためスロットル弁１０１は急激に広開度
に開かれ、内燃機関ｔｏｏＦｉ吹き上げ現象を呈し、危
険である。
不能の状態が生じると、目標開度Ｃは取シ得る最大値に
至る。この後、アクチュエータ２００が動作不能状態か
ら、正常動作状態に復帰すると、目標開度ｆは非常に大
きな値にあたるためスロットル弁１０１は急激に広開度
に開かれ、内燃機関ｔｏｏＦｉ吹き上げ現象を呈し、危
険である。
また、この例と逆に実回転数ａが目標回転数すよシ高い
場合は、上記説明と同様の経過を経て内燃機関ｔｏｏＦ
！エンスト状態に至る。
場合は、上記説明と同様の経過を経て内燃機関ｔｏｏＦ
！エンスト状態に至る。
このように、従来例においては、たとえばアクチュエー
タ２００が一時的に動作不能となった際に内燃機関１０
０が吹き上げ現象を呈する場合やエンスト状態に至る場
合があるという問題がある。
タ２００が一時的に動作不能となった際に内燃機関１０
０が吹き上げ現象を呈する場合やエンスト状態に至る場
合があるという問題がある。
この発明は、以上のような従来例にみられる問題点を除
去するためになされたもので、制御システム内の一部に
一時的に動作不能状態が発生しても、内燃機関が回転数
吹き上げ状態や、エンスト状態に至らない内燃機関の回
転数制御装置を提供することを目的とする。
去するためになされたもので、制御システム内の一部に
一時的に動作不能状態が発生しても、内燃機関が回転数
吹き上げ状態や、エンスト状態に至らない内燃機関の回
転数制御装置を提供することを目的とする。
以下、この発明の内燃機関の回転数制御装置の実施例を
図について説明する。第３図はその一実施例の構成を示
すブロック図である。この第３図において、１００から
６００までに第１図と同一または相当部分を示す。
図について説明する。第３図はその一実施例の構成を示
すブロック図である。この第３図において、１００から
６００までに第１図と同一または相当部分を示す。
７００は前記開度偏差ｆの状態に応じて演算器４００の
演算の実行や停止などを司どる判だ器であって、開度偏
差ｆが一足時間以上の間−屋値以上であると、演算器４
００の演算を停止させ、その出力値を保持させ、開度偏
差ｆが一定値以下であると演算器４００の演算を実行さ
せる。
演算の実行や停止などを司どる判だ器であって、開度偏
差ｆが一足時間以上の間−屋値以上であると、演算器４
００の演算を停止させ、その出力値を保持させ、開度偏
差ｆが一定値以下であると演算器４００の演算を実行さ
せる。
次に、以上のように構成されたこの発明の内燃機関の回
転数制御装置の動作について第４図のタイムチャー）を
併用して述べる。この第４図において％ ｊｌはアク
チュエータ２００が動作不能となった時点を示し、ｔ！
は演算器４００の演算が停止され、その出力が保持され
た時点％ ｔｓＪｄアクチュエータ２００が正常動作
状態に移行した時点、ｔ４は演′Ｑ器４００の演算の実
行が開始された時点を示す。
転数制御装置の動作について第４図のタイムチャー）を
併用して述べる。この第４図において％ ｊｌはアク
チュエータ２００が動作不能となった時点を示し、ｔ！
は演算器４００の演算が停止され、その出力が保持され
た時点％ ｔｓＪｄアクチュエータ２００が正常動作
状態に移行した時点、ｔ４は演′Ｑ器４００の演算の実
行が開始された時点を示す。
たとえば、第４図に示すように、実回転数ａが目標回転
数すより低い状態で、たとえば、アクチュエータ２００
が動作不能になると、前記従来例の項で説明したように
、目標開度ｅは上昇を持続するが、その結果前記開度偏
差ｆは一定時間以上の間−足値以上となり、判定器７０
０の作用により、演算器４００の演算は停止され、その
出力値は保持される。
数すより低い状態で、たとえば、アクチュエータ２００
が動作不能になると、前記従来例の項で説明したように
、目標開度ｅは上昇を持続するが、その結果前記開度偏
差ｆは一定時間以上の間−足値以上となり、判定器７０
０の作用により、演算器４００の演算は停止され、その
出力値は保持される。
その後アクチュエータ２００が動作不能状態から正常１
ｂ作状態に移行すると、スロットル弁ｌｏｔハ操作され
、スロットル開度ｄＨ目標開度ｅに制御され、開度偏差
ｆは一定値以下となり、判定器７００の作用により演算
器４００は演算の実行を開始する。
ｂ作状態に移行すると、スロットル弁ｌｏｔハ操作され
、スロットル開度ｄＨ目標開度ｅに制御され、開度偏差
ｆは一定値以下となり、判定器７００の作用により演算
器４００は演算の実行を開始する。
なお、上記説明では実回転数ａが目標回転数すより低い
場合について述べたが逆に高い場合についても同様であ
る。
場合について述べたが逆に高い場合についても同様であ
る。
以上のようにして、たとえばアクチュエータ２００が動
作不能になった場合、目標開度ｅの上昇または下降は小
さな値に留まり、その後アクチュエータ２００が正常動
作状態に復帰し几際にも、従来例に見られたような内燃
機関１００の回転数吹き上げ現象やエンスト現象は生じ
ない。
作不能になった場合、目標開度ｅの上昇または下降は小
さな値に留まり、その後アクチュエータ２００が正常動
作状態に復帰し几際にも、従来例に見られたような内燃
機関１００の回転数吹き上げ現象やエンスト現象は生じ
ない。
なお、以上の説明では判定器７００が開度偏差ｆに応じ
て作用する場合について述べたが、この開度偏差ｆに直
接応動する駆動器６００の出力状態に応じて作用するよ
うにしても同一の効果が得られる。
て作用する場合について述べたが、この開度偏差ｆに直
接応動する駆動器６００の出力状態に応じて作用するよ
うにしても同一の効果が得られる。
以上のように、この発明の内燃機関の回転数制御装置に
よれば、判定器が開度偏差またはそれに相当する値を参
照することにより開度制御ループ内の一部に動作不能状
態が生じた場合速やかに演算器の演算を停止させ、その
出力値を保持するようにしたので、従来例に見られたよ
うな内燃機関が回転数吹き上げ状態やエンスト状態に至
らない回転数制御を行うことができるという効果がある
。
よれば、判定器が開度偏差またはそれに相当する値を参
照することにより開度制御ループ内の一部に動作不能状
態が生じた場合速やかに演算器の演算を停止させ、その
出力値を保持するようにしたので、従来例に見られたよ
うな内燃機関が回転数吹き上げ状態やエンスト状態に至
らない回転数制御を行うことができるという効果がある
。
第１図に従来の内燃機関の回転数制御装置の構成を示す
ブロック図、第２図＃ｉ第１図の内燃機関の回転数制御
装置の動作を示すタイミングチャート、第３図はこの発
明の内燃機関の回転数制御装置の一実施例の構成を示す
ブロック図、第４図は第３図の内燃機関の回転数制御装
置の動作を示すタイミングチャートである。 １００・・・内燃機関、１０１・・・スロットル弁、２
００・・・アクチュエータ、３００・・・回転数センサ
、４００・・・演算器、５００・・・開度センサ、６０
０・・・駆動器、７００・・・判定器。 なお、図中同一符号は同一、または相当部分を示す。 代 理 人 葛 野 信 −第１図 第２図 第３図１９０ 第４図
ブロック図、第２図＃ｉ第１図の内燃機関の回転数制御
装置の動作を示すタイミングチャート、第３図はこの発
明の内燃機関の回転数制御装置の一実施例の構成を示す
ブロック図、第４図は第３図の内燃機関の回転数制御装
置の動作を示すタイミングチャートである。 １００・・・内燃機関、１０１・・・スロットル弁、２
００・・・アクチュエータ、３００・・・回転数センサ
、４００・・・演算器、５００・・・開度センサ、６０
０・・・駆動器、７００・・・判定器。 なお、図中同一符号は同一、または相当部分を示す。 代 理 人 葛 野 信 −第１図 第２図 第３図１９０ 第４図
Claims (2)
- （１）内燃機関のスロットル９Ｐを操作するアクチュエ
ータと、前記スロットル弁の開度またはそれに相当する
値を検出する開度センサと、前記内燃機関の実回転数と
予め定められた所望の目標回転数との回転数偏差に応じ
てしかるべき値を発生する演算器と、この演算器の出力
を目標開度として、この目標開度と前記開度センサにて
検出される実開度との開度偏差に応じて前記アクチュエ
ータを介して前記スロットル弁を操作する駆動器と、前
記開度偏差またはそれに相当する値が一定時間以上の間
−足値以上の状態を持続した場合に、前記演算器の演算
を停止させ、その出力値を保持させる判に器とから構成
されることを特徴とする内燃機関の回転数制御装置。 - （２）判定器は、上記開度偏差またはそれに相当する値
が一足値以下になった場合、上記演算器の演算を実行さ
せるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の内燃機関の回転数制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56152783A JPS5853650A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 内燃機関の回転数制御装置 |
| DE19823235431 DE3235431A1 (de) | 1981-09-25 | 1982-09-24 | Drehzahlsteuervorrichtung fuer einen brennkraftmotor |
| US06/423,333 US4488525A (en) | 1981-09-25 | 1982-09-24 | Engine speed control device for internal combustion engine |
| GB08227338A GB2109592B (en) | 1981-09-25 | 1982-09-24 | Engine speed control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56152783A JPS5853650A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853650A true JPS5853650A (ja) | 1983-03-30 |
| JPS6363734B2 JPS6363734B2 (ja) | 1988-12-08 |
Family
ID=15548047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56152783A Granted JPS5853650A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4488525A (ja) |
| JP (1) | JPS5853650A (ja) |
| DE (1) | DE3235431A1 (ja) |
| GB (1) | GB2109592B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59190445A (ja) * | 1983-04-11 | 1984-10-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用アクセル制御装置 |
| JPS60150409A (ja) * | 1984-01-19 | 1985-08-08 | Mazda Motor Corp | エンジンのバルブタイミング制御装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60163731A (ja) * | 1984-02-07 | 1985-08-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車速制御装置 |
| DE3510173C2 (de) * | 1984-08-16 | 1994-02-24 | Bosch Gmbh Robert | Überwachungseinrichtung für eine elektronisch gesteuerte Drosselklappe in einem Kraftfahrzeug |
| JP2542568B2 (ja) * | 1985-04-02 | 1996-10-09 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の回転数制御装置 |
| JPS61229951A (ja) * | 1985-04-02 | 1986-10-14 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の回転数制御装置 |
| JPH0730728B2 (ja) * | 1987-05-30 | 1995-04-10 | マツダ株式会社 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JPS6436944A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-07 | Mazda Motor | Control device for idling speed of engine |
| US4875448A (en) * | 1988-09-23 | 1989-10-24 | Briggs & Stratton Corporation | Cyclic responding electronic speed governor |
| AUPQ489999A0 (en) | 1999-12-24 | 2000-02-03 | Orbital Engine Company (Australia) Proprietary Limited | Improved speed limiter |
| DE102004035804B3 (de) * | 2004-07-23 | 2006-01-05 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1282880A (en) * | 1968-12-06 | 1972-07-26 | Lucas Industries Ltd | Systems for controlling internal combustion engine idling speeds |
| JPS5514259B2 (ja) * | 1971-09-30 | 1980-04-15 | ||
| US3964457A (en) * | 1974-06-14 | 1976-06-22 | The Bendix Corporation | Closed loop fast idle control system |
| DE2609842A1 (de) * | 1976-03-10 | 1977-09-15 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines mit einem verbrennungsmotor angetriebenen fahrzeuges |
| DE2714113C2 (de) * | 1977-03-30 | 1983-01-13 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs |
| DE2732905C3 (de) * | 1977-07-21 | 1994-02-24 | Vdo Schindling | Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs |
| DE2755338C2 (de) * | 1977-12-12 | 1985-05-23 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Elektrische Stellvorrichtung für Geschwindigkeitsregeleinrichtungen |
| DE2812156C2 (de) * | 1978-03-20 | 1983-10-20 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Einrichtung zum Steuern der Stellung eines ein Kraftstoff-Luft-Gemisch beeinflussenden Elements eines Verbrennungsmotors |
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| US4383506A (en) * | 1979-12-28 | 1983-05-17 | Hitachi, Ltd. | Engine rotation speed control system |
| JPS57110736A (en) * | 1980-12-27 | 1982-07-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | Apparatus for controlling rotational frequency of engine |
| JPS57124051A (en) * | 1981-01-26 | 1982-08-02 | Nippon Denso Co Ltd | Optimum control method of internal combustion engine |
| DE3122610C1 (de) * | 1981-06-06 | 1982-12-09 | Schörling GmbH & Co Waggonbau, 3000 Hannover | Vorrichtung zur Regelung der Drehzahl einer Diesel-Brennkraftmaschine |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP56152783A patent/JPS5853650A/ja active Granted
-
1982
- 1982-09-24 US US06/423,333 patent/US4488525A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-09-24 GB GB08227338A patent/GB2109592B/en not_active Expired
- 1982-09-24 DE DE19823235431 patent/DE3235431A1/de active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS59190445A (ja) * | 1983-04-11 | 1984-10-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用アクセル制御装置 |
| JPS60150409A (ja) * | 1984-01-19 | 1985-08-08 | Mazda Motor Corp | エンジンのバルブタイミング制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6363734B2 (ja) | 1988-12-08 |
| US4488525A (en) | 1984-12-18 |
| GB2109592A (en) | 1983-06-02 |
| DE3235431A1 (de) | 1983-04-28 |
| GB2109592B (en) | 1985-05-01 |
| DE3235431C2 (ja) | 1992-07-09 |
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