JPS59119036A - エンジンのスロツトル弁制御装置 - Google Patents
エンジンのスロツトル弁制御装置Info
- Publication number
- JPS59119036A JPS59119036A JP57229974A JP22997482A JPS59119036A JP S59119036 A JPS59119036 A JP S59119036A JP 57229974 A JP57229974 A JP 57229974A JP 22997482 A JP22997482 A JP 22997482A JP S59119036 A JPS59119036 A JP S59119036A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- opening
- control device
- engine
- failure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/401—Controlling injection timing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、アクセルペダルの開度を電気信号として取出
し、この開度信号を基本としてスロットル弁開度を電気
的に制御゛するエンジンのスロットル弁制御装置に関す
る。
し、この開度信号を基本としてスロットル弁開度を電気
的に制御゛するエンジンのスロットル弁制御装置に関す
る。
一般にエンジンのスロットル弁制御装置は、運転者がア
クセルペダルを踏込操作したときに、該アクセルペダル
の動きに応じてスロットル弁を開閉制御するものであり
、このスロットル弁制御装置においては、アクセルペダ
ルの動きとスロットル弁の開閉とを正確に対応させる必
要がある。ところでアクセルペダルとスロットル弁とを
リンク機構やワイヤ機構等によって連結するようにした
場合、アクセルペダルの動きが往復運動や回転運動を経
てスロットル弁に伝達されるため、構造か非常に複雑に
なり、しかもリンク等の連結部にがたつきが発生しやす
いために、スロットル弁の追従性があまりよくない不具
合があり、さらには大きな摩擦等のためにアクセルペダ
ルを操作するのに大きな踏力を必要とするという不具合
がある。
クセルペダルを踏込操作したときに、該アクセルペダル
の動きに応じてスロットル弁を開閉制御するものであり
、このスロットル弁制御装置においては、アクセルペダ
ルの動きとスロットル弁の開閉とを正確に対応させる必
要がある。ところでアクセルペダルとスロットル弁とを
リンク機構やワイヤ機構等によって連結するようにした
場合、アクセルペダルの動きが往復運動や回転運動を経
てスロットル弁に伝達されるため、構造か非常に複雑に
なり、しかもリンク等の連結部にがたつきが発生しやす
いために、スロットル弁の追従性があまりよくない不具
合があり、さらには大きな摩擦等のためにアクセルペダ
ルを操作するのに大きな踏力を必要とするという不具合
がある。
また、上記の如きアクセルペダルとスロットル弁との機
械的連結構造では、アクセルペダルとスロットル弁の開
度が一対一に対応するため、エンジンの冷却水温等外部
条件に応じてスロットル弁開度をより微細かつ好適に制
御できない問題がある。
械的連結構造では、アクセルペダルとスロットル弁の開
度が一対一に対応するため、エンジンの冷却水温等外部
条件に応じてスロットル弁開度をより微細かつ好適に制
御できない問題がある。
そこでこのような不具合を解消したスロットル弁制御装
置として、従来、アクセルペダルの動きを電気信号とし
て取り出し、この電気信号によってアクチュエータを作
動させてスロットル弁を開閉するようにした、いわゆる
電気制御方式のものがある（特開昭５１−１３８２３５
号公報参照）。
置として、従来、アクセルペダルの動きを電気信号とし
て取り出し、この電気信号によってアクチュエータを作
動させてスロットル弁を開閉するようにした、いわゆる
電気制御方式のものがある（特開昭５１−１３８２３５
号公報参照）。
ところで、アクセルペダルとスロットル弁とを電気的に
連結制御する方式は、基本のアクセルペダルの開度信号
を冷却水温等の運転条件に応じて修正し、最適なスロッ
トル弁開度を設定できるといった利点があるが、実用上
寿も問題となるのはその信頼性である。
連結制御する方式は、基本のアクセルペダルの開度信号
を冷却水温等の運転条件に応じて修正し、最適なスロッ
トル弁開度を設定できるといった利点があるが、実用上
寿も問題となるのはその信頼性である。
即ち、装置の制御回路が正確に動作しているか否か、制
御回路が正確に動作しているとしてアクチュエータが正
【、＜作動しているか否か、さらにアクチュエータが正
しく作動しているにも拘らずスロットル弁がこじり等で
正しく開閉されていないのではないかといった電気制御
方式固有の問題がある。
御回路が正確に動作しているとしてアクチュエータが正
【、＜作動しているか否か、さらにアクチュエータが正
しく作動しているにも拘らずスロットル弁がこじり等で
正しく開閉されていないのではないかといった電気制御
方式固有の問題がある。
本発明は、かかる信頼性の問題に鑑みてなされたもので
あって、スロットル弁が正しく開閉される状態にあるか
否か、換言すれば、制御系、アクチュエータ、スロット
ル弁の３者が正しく動作するか否かをエンジンの始動初
期に事前にチェックし、これによって信頼性を担保する
ようにしたエンジンのスロットル弁制＠装置を提供せん
とするものである。
あって、スロットル弁が正しく開閉される状態にあるか
否か、換言すれば、制御系、アクチュエータ、スロット
ル弁の３者が正しく動作するか否かをエンジンの始動初
期に事前にチェックし、これによって信頼性を担保する
ようにしたエンジンのスロットル弁制＠装置を提供せん
とするものである。
このため、本発明は、イグニッションスイッチを動作し
てエンジンをかけるまでのごく初期の短いタイムラグを
利用して、スロットル弁を所定開度に開く指令信号を出
力し、この指令信号によってスロットル弁を開作動させ
、開作動させたスロットル弁の実際の開度と、指令信号
で指令したスロットル弁開度との差を検出し、この差の
状態からスロットル弁制御装置の故障の有無を判定する
故障判定装置をスロットル弁制御装置に組込んだことを
基本的な特徴としている。
てエンジンをかけるまでのごく初期の短いタイムラグを
利用して、スロットル弁を所定開度に開く指令信号を出
力し、この指令信号によってスロットル弁を開作動させ
、開作動させたスロットル弁の実際の開度と、指令信号
で指令したスロットル弁開度との差を検出し、この差の
状態からスロットル弁制御装置の故障の有無を判定する
故障判定装置をスロットル弁制御装置に組込んだことを
基本的な特徴としている。
以下、図示の実施例に基づいて本発明をより具体的に説
明する。
明する。
スロットル弁制御装置の全体系を示す第１図において、
１はアクセルペダル、２はアクセルペダル１の踏込みに
応じてその開度を検出するアクセル開度検出器、３はマ
イクロコンピユータラ用いて構成したスロットル弁の制
御回路５４は制御回路３の出力を受けて、アクチュエー
タとしてのステップモータ５を駆動制御するドライバ回
路で、ステップモータ５の出力軸は、吸気通路６に介設
したスロットル弁７の回転軸に結合し、ステップモータ
５によりスロットル弁７を開閉作動する。
１はアクセルペダル、２はアクセルペダル１の踏込みに
応じてその開度を検出するアクセル開度検出器、３はマ
イクロコンピユータラ用いて構成したスロットル弁の制
御回路５４は制御回路３の出力を受けて、アクチュエー
タとしてのステップモータ５を駆動制御するドライバ回
路で、ステップモータ５の出力軸は、吸気通路６に介設
したスロットル弁７の回転軸に結合し、ステップモータ
５によりスロットル弁７を開閉作動する。
上記制御回路３は、上記アクセル開度検出器２によって
検出されるアクセル開度を基本人力信号とし、さらに、
スロットル弁７の開度を検出するスロットル弁開度検出
器８からのスロットル弁開度信号、エンジンの回転検出
器９からの回転信号。
検出されるアクセル開度を基本人力信号とし、さらに、
スロットル弁７の開度を検出するスロットル弁開度検出
器８からのスロットル弁開度信号、エンジンの回転検出
器９からの回転信号。
エンジンの冷却水温検出器１０からの水温信号。
イグニッションスイッチＩ ｇＳｗのオン、オフ信号並
びにスタータスイッチ５ＬＳＷのオン、オフ信号を入力
信号としている。
びにスタータスイッチ５ＬＳＷのオン、オフ信号を入力
信号としている。
上記制御回路３は上記の各入力信号に基づいて第２図に
示すフローチャートにしたがってスロットル弁７の制御
プログラムを実行する。
示すフローチャートにしたがってスロットル弁７の制御
プログラムを実行する。
なお、以下の第２図の説明において、５０１〜Ｓ２５は
各プログラムステップを表わす。
各プログラムステップを表わす。
まず、ＳＯｌから５１３までのステップでは、イグニッ
ションスイッチＩｇＳｗがオン（ＳＱＬ）された後、ス
タータスイッチＳｔＳｗがオンされる（５１４）までの
ごく短いタイムラグを利用して・スロットル弁制御装置
の故障の有無を判定する。
ションスイッチＩｇＳｗがオン（ＳＱＬ）された後、ス
タータスイッチＳｔＳｗがオンされる（５１４）までの
ごく短いタイムラグを利用して・スロットル弁制御装置
の故障の有無を判定する。
いま、ＳＯｌでイグニッションスイッチＩ ｇＳｗがオ
ンされると、制御回路３は５０２でドライバ回路４にス
ロットル弁全閉指令信号を出力し、ドライバ回路４はス
テップモータ５を全閉方向に駆動し、スロットル弁７を
全閉させる。次に、Ｓ’０３では、スロットル弁７がス
ロットル弁全閉指令によって実際に全閉されたか否かを
検出するためスロットル弁開度検出器８からスロットル
弁開度を読み込み、Ｓ０４で読み込んだスロットル弁開
度（検出値）が全閉か否かを判定し、全閉されていない
ときには、直ちにステップ５１３にとんで故障表示を行
ない、運転者に故障を警告する。
ンされると、制御回路３は５０２でドライバ回路４にス
ロットル弁全閉指令信号を出力し、ドライバ回路４はス
テップモータ５を全閉方向に駆動し、スロットル弁７を
全閉させる。次に、Ｓ’０３では、スロットル弁７がス
ロットル弁全閉指令によって実際に全閉されたか否かを
検出するためスロットル弁開度検出器８からスロットル
弁開度を読み込み、Ｓ０４で読み込んだスロットル弁開
度（検出値）が全閉か否かを判定し、全閉されていない
ときには、直ちにステップ５１３にとんで故障表示を行
ない、運転者に故障を警告する。
スロットル弁７が実際に全閉されているときには、Ｓ０
５でスロットル弁開度を所定角度△θだけ開くスロット
ル弁開度変更指令を出力し、ドライバ回路４はステップ
モータ５を開方向に駆動して全開のスロットル弁７を△
θだけ開く。なお、所定角度△θは、全閉から全開まで
の角度を適当な整数例えば３で分割した角度として設定
する。
５でスロットル弁開度を所定角度△θだけ開くスロット
ル弁開度変更指令を出力し、ドライバ回路４はステップ
モータ５を開方向に駆動して全開のスロットル弁７を△
θだけ開く。なお、所定角度△θは、全閉から全開まで
の角度を適当な整数例えば３で分割した角度として設定
する。
そして、５０６では、スロットル弁開度変更指令によっ
てスロットル弁７が△θだけ実際に開かれたか否かを判
定するためスロットル弁開度検出器８からその時点のス
ロットル弁開度を読み込み、ＳＯ７では、検出値と指令
値（△θ）との差を求め、この差が予め設定した許容誤
差の範囲内であるか否かを判定する。上記指令値と検出
値の差が許容誤差を越えているときには、制御回路３・
ドライバ回路４．ステップモータ５．スロットル弁７の
いずれかに何らかの故障が生じていると考えられるので
５１３にとんで故障表示を行なう。
てスロットル弁７が△θだけ実際に開かれたか否かを判
定するためスロットル弁開度検出器８からその時点のス
ロットル弁開度を読み込み、ＳＯ７では、検出値と指令
値（△θ）との差を求め、この差が予め設定した許容誤
差の範囲内であるか否かを判定する。上記指令値と検出
値の差が許容誤差を越えているときには、制御回路３・
ドライバ回路４．ステップモータ５．スロットル弁７の
いずれかに何らかの故障が生じていると考えられるので
５１３にとんで故障表示を行なう。
一方、スロットル弁７が許容誤差の範囲内で正しく開作
動されている場合には、Ｓ０８でスロットル弁７が全閉
されていないことを確認して、再びＳ０５にステップバ
ックして、５０５から５０７のステップで、スロットル
弁開度をさらに△θだけ大きくして、実際のスロットル
弁開度（検出値）と指令値（２△θ）の差が許容誤差の
範囲内であるか否かを判定する。この判定は、△θが例
えば３０°に設定されている場合には、スロットル弁開
度が全開に達するまで３回繰返され、この過程で故障が
検出されたときには、Ｓ１３で故障表示が行なわれ、故
障なしで全開に達したときには、５０９〜５１２でスロ
ットル弁７を閉じる方向における故 ′障判定（チ
ェック）を行なう。
動されている場合には、Ｓ０８でスロットル弁７が全閉
されていないことを確認して、再びＳ０５にステップバ
ックして、５０５から５０７のステップで、スロットル
弁開度をさらに△θだけ大きくして、実際のスロットル
弁開度（検出値）と指令値（２△θ）の差が許容誤差の
範囲内であるか否かを判定する。この判定は、△θが例
えば３０°に設定されている場合には、スロットル弁開
度が全開に達するまで３回繰返され、この過程で故障が
検出されたときには、Ｓ１３で故障表示が行なわれ、故
障なしで全開に達したときには、５０９〜５１２でスロ
ットル弁７を閉じる方向における故 ′障判定（チ
ェック）を行なう。
即ち、ＳＯ８でスロットル弁７の全開が確認されると、
ＳＯ９において今度は所定角度△θたけ閉じる変更指令
（−△θ）を出力し、スロット・ル弁７を全開から△θ
だけ閉じる。そして、５１０では実際のスロットル弁開
度を検出し、Ｓ１１でスロットル弁開度が正しく△θだ
け閉じられたか否か、即ち指令値（９０°−△θ）と検
出値の差が許容誤差の範囲内にあるか否かを判定する。
ＳＯ９において今度は所定角度△θたけ閉じる変更指令
（−△θ）を出力し、スロット・ル弁７を全開から△θ
だけ閉じる。そして、５１０では実際のスロットル弁開
度を検出し、Ｓ１１でスロットル弁開度が正しく△θだ
け閉じられたか否か、即ち指令値（９０°−△θ）と検
出値の差が許容誤差の範囲内にあるか否かを判定する。
上記したＩように、所定角度△θが３０°に設定されて
いる場合には、５０９からＳｌｌのステップが、９０−
△θ・９０°−２△θ、全閉の計３回繰返され、閉方向
におけるスロットル弁７の作動制御に関する故障チェッ
クが行なわれる。
いる場合には、５０９からＳｌｌのステップが、９０−
△θ・９０°−２△θ、全閉の計３回繰返され、閉方向
におけるスロットル弁７の作動制御に関する故障チェッ
クが行なわれる。
以上の制御ステップで、スロットル弁７の開方向、閉方
向の故障チェックを行なって、故障が発見されなかった
場合には、スロットル弁７自体の開閉および作動制御系
（３〜５）の動作が正常であると考えられるので、５１
４から５１９における始動時制御に移行する。
向の故障チェックを行なって、故障が発見されなかった
場合には、スロットル弁７自体の開閉および作動制御系
（３〜５）の動作が正常であると考えられるので、５１
４から５１９における始動時制御に移行する。
なお、上記故障判定に要する時間は、ステップモータ５
の応答性等を考慮しても全体で０５秒程度のごく短時間
とすることができるので、イグニッションスイツ、〜チ
ＩｇＳｗをオンした後、スタータスイッチＳｔＳｗをオ
ンするまでのタイムラグの範囲で故障判定を行なうこと
ができる。また、イグニッションスイッチＩｇＳｗをオ
ンし、次いで直ちにスタータスイッチＳｔＳｗをオンす
る場合もあるが、故障判定はごく短時間で完了できるの
で、運転者に異和感を与えることは実際上ありえない。
の応答性等を考慮しても全体で０５秒程度のごく短時間
とすることができるので、イグニッションスイツ、〜チ
ＩｇＳｗをオンした後、スタータスイッチＳｔＳｗをオ
ンするまでのタイムラグの範囲で故障判定を行なうこと
ができる。また、イグニッションスイッチＩｇＳｗをオ
ンし、次いで直ちにスタータスイッチＳｔＳｗをオンす
る場合もあるが、故障判定はごく短時間で完了できるの
で、運転者に異和感を与えることは実際上ありえない。
始動時制御では、ます５１４でスタータスイッチＳｔＳ
ｗがオンされているかをチェックし、未だオンされてい
ないときには、オンされるまでステップ５１４へのルー
プを繰返す。
ｗがオンされているかをチェックし、未だオンされてい
ないときには、オンされるまでステップ５１４へのルー
プを繰返す。
スタータスイッチＳｔｅｗがオンされたときには、５１
５で始動時条件を検出する。第１図の実施例では、始動
時条件としてエンジンの始動性に最も大きな影響を蕾す
るエンジン冷却水温を水温検出器１０から読み込んで、
５１６では、低温時には高温時に比して大きな開度とな
るように始動時のスロットル弁所定開度値を演算する。
５で始動時条件を検出する。第１図の実施例では、始動
時条件としてエンジンの始動性に最も大きな影響を蕾す
るエンジン冷却水温を水温検出器１０から読み込んで、
５１６では、低温時には高温時に比して大きな開度とな
るように始動時のスロットル弁所定開度値を演算する。
このスロットル弁所定開度値の演算結果に基づき、Ｓ１
７では、全閉状態のスロットル弁７を所定開度値まで開
ぐよう所定値開度指令をドライバ回路４に出力し、ドラ
イバ回路４はステップモータ５を駆動してスロットル−
ｊＦ７を指令されたスロットル弁所定開度値にまで開き
、エンジンの始動を開始する。
７では、全閉状態のスロットル弁７を所定開度値まで開
ぐよう所定値開度指令をドライバ回路４に出力し、ドラ
イバ回路４はステップモータ５を駆動してスロットル−
ｊＦ７を指令されたスロットル弁所定開度値にまで開き
、エンジンの始動を開始する。
次に、５１８で回転検出器９の出力を読み込んで、エン
ジン回転数を検出し、５１９では検出したエンジン回転
数が予め設定した完爆回転数に達したか否かを判定し、
完爆回転数に達していないときには、一定周期で回転数
検出を繰返し、回転数が徐々に増加して完爆回転数に達
したときには、エンジンの始動を完了して、以後エンジ
ンは通常運転に移行され、これに伴なって、スロットル
弁７の制御もアクセルペダル１の踏込量を基本とする通
常の制御に移行する。
ジン回転数を検出し、５１９では検出したエンジン回転
数が予め設定した完爆回転数に達したか否かを判定し、
完爆回転数に達していないときには、一定周期で回転数
検出を繰返し、回転数が徐々に増加して完爆回転数に達
したときには、エンジンの始動を完了して、以後エンジ
ンは通常運転に移行され、これに伴なって、スロットル
弁７の制御もアクセルペダル１の踏込量を基本とする通
常の制御に移行する。
即ち、通常のスロットル弁７の制御は、まずＳ２０でア
クセルペダル踏込量即ちアクセル開度をアクセル開度検
出器２から読み込むことによって開始する。読み込んだ
アクセル開度は、５２１でこのアクセル開度に対応する
スロットル弁開度値Ａに換算し、次の５２２では、スロ
ットル弁開度検出器８から現在のスロットル弁開度Ｂを
読み込む。
クセルペダル踏込量即ちアクセル開度をアクセル開度検
出器２から読み込むことによって開始する。読み込んだ
アクセル開度は、５２１でこのアクセル開度に対応する
スロットル弁開度値Ａに換算し、次の５２２では、スロ
ットル弁開度検出器８から現在のスロットル弁開度Ｂを
読み込む。
上記のようにして得られ力スロットル弁開度値Ａと現在
のスロットル弁開度Ｂとは、５２３で両者の差（Ａ−’
Ｂ）をとり、差か零のとき、即ち、現在のスロットル弁
開度Ｂがスロットル弁開度値Ａに等しいときには、スロ
ットル弁７の開度を変更する必要がないので、そのまま
Ｓ２０のステップにループする。
のスロットル弁開度Ｂとは、５２３で両者の差（Ａ−’
Ｂ）をとり、差か零のとき、即ち、現在のスロットル弁
開度Ｂがスロットル弁開度値Ａに等しいときには、スロ
ットル弁７の開度を変更する必要がないので、そのまま
Ｓ２０のステップにループする。
また、上記の差（Ａ−Ｂ）が正のときには、現在のスロ
ットル弁開度Ｂよりスロットル弁開度値Ａが大きいこと
を意味−するから、Ｓ２４において、差分に等しい角度
だけスロットル弁７を開くようにスロットル弁開指令を
出力して、スロットル弁開度をアクセル開度に対応させ
て開作動したうえで、次回のループ制御のためＳ２０に
ループする。
ットル弁開度Ｂよりスロットル弁開度値Ａが大きいこと
を意味−するから、Ｓ２４において、差分に等しい角度
だけスロットル弁７を開くようにスロットル弁開指令を
出力して、スロットル弁開度をアクセル開度に対応させ
て開作動したうえで、次回のループ制御のためＳ２０に
ループする。
一方、上記の差（Ａ−Ｂ）が負のときには、逆に、Ｓ２
５において、スロットル弁開度を上記差分だけ減少させ
るようにスロットル弁閉指令を出力し、スロットル弁開
度をそれだけ減少させたうえで、次回のループ制御に移
行する。
５において、スロットル弁開度を上記差分だけ減少させ
るようにスロットル弁閉指令を出力し、スロットル弁開
度をそれだけ減少させたうえで、次回のループ制御に移
行する。
そして以後、上記５２０−８２５の繰返しでスロットル
弁７の開度の制御が行なわれ、スロットル弁開度を時々
刻々のアクセル開度に応答、追従させる。
弁７の開度の制御が行なわれ、スロットル弁開度を時々
刻々のアクセル開度に応答、追従させる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、自動
車の運転ごとに、その運転開始に先立ってスロットル弁
制御装置の自己診断を行なうことができ、スロットル弁
制御上回んらかの故障がある場合には、これを確実に検
出することができ、故障がない場合にはそれで安全性が
確認でき、スロットル弁の電気制御方式における信頼性
を必要十分に担保できる利点がある。
車の運転ごとに、その運転開始に先立ってスロットル弁
制御装置の自己診断を行なうことができ、スロットル弁
制御上回んらかの故障がある場合には、これを確実に検
出することができ、故障がない場合にはそれで安全性が
確認でき、スロットル弁の電気制御方式における信頼性
を必要十分に担保できる利点がある。
第１図は本発明にかかるスロットル弁制御装置の全体系
を示すブロック説明図、第２図は第１図の制御回路の制
御フローを示すフローチャートである。 １・・・アクセルペダル、 ２・・・アクセル開度検
出器、 ３・・・制御回路、 訃・・ステップモータ
、７・・・スロットル弁、 ８・・・スロットル弁開度検出器、 ＩｇＳｗ・・・イグニッションスイッチ。
を示すブロック説明図、第２図は第１図の制御回路の制
御フローを示すフローチャートである。 １・・・アクセルペダル、 ２・・・アクセル開度検
出器、 ３・・・制御回路、 訃・・ステップモータ
、７・・・スロットル弁、 ８・・・スロットル弁開度検出器、 ＩｇＳｗ・・・イグニッションスイッチ。
Claims (1)
- （１） アクセルペダルの踏込量に応じたアクセル開
度信号を出力するアクセル開度検出器、エンジンのスロ
ットル弁を開閉するアクチュエータ及び上記アクセル開
度検出器の検出信号を入力し、該アクセル開度信号に基
づいて上記アクチュエータを駆動制御する電気信号を出
力する制御和回路を備えるエンジンのスロットル弁制御
装置において、イグニッションスイッチの作動初期、上
記アクチュエータにスロットル弁を所定開度に開く指令
信号を出力するとともに、該指令信号の指令スロットル
弁開度と実際のスロットル弁開度との差を検出し、該差
の状態から上記スロットル弁制御装置の故障を判定する
ようにした故障判定装置を設けたことを特徴とするエン
ジンのスロットル弁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57229974A JPS59119036A (ja) | 1982-12-25 | 1982-12-25 | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57229974A JPS59119036A (ja) | 1982-12-25 | 1982-12-25 | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59119036A true JPS59119036A (ja) | 1984-07-10 |
Family
ID=16900618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57229974A Pending JPS59119036A (ja) | 1982-12-25 | 1982-12-25 | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59119036A (ja) |
Cited By (11)
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-
1982
- 1982-12-25 JP JP57229974A patent/JPS59119036A/ja active Pending
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