JPS618442A - 車両用内燃機関のアクセル制御装置における異常診断装置 - Google Patents
車両用内燃機関のアクセル制御装置における異常診断装置Info
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- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims abstract description 10
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- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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-
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- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
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- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
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-
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、車両用内燃機関の電子式のアクセル制御装置
において異常を診断する装置に関する。
において異常を診断する装置に関する。
〈従来の技術〉
車両用内燃機関の電子式のアクセル制御装置としては、
例えば、特開昭５９−’５８１３１号公報に示すような
ものがある。
例えば、特開昭５９−’５８１３１号公報に示すような
ものがある。
このものにおいては、通常はアクセルペダルの変位量を
電気的に検出し、該変位量に対応する絞り弁開度となる
ようにアクチュエータによって絞り弁を開閉駆動し、ま
た、クラッチ切断時には、アクセルペダルの変位量とは
無関係に車速と一致する機関速度が得られるように絞り
弁開度を制御してクラッチの滑りを防止している。
電気的に検出し、該変位量に対応する絞り弁開度となる
ようにアクチュエータによって絞り弁を開閉駆動し、ま
た、クラッチ切断時には、アクセルペダルの変位量とは
無関係に車速と一致する機関速度が得られるように絞り
弁開度を制御してクラッチの滑りを防止している。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ところで、このような従来の電子式のアクセル制御装置
にあっては、アクセルペダル位置の検出手段（ポテンシ
ョメータ等）が経年変化などで劣化したり、あるいは故
障を生じたりして実際のアクセルペダル位置に対応しな
い信号が出力されると運転者の意志に反して加速したり
、機関回転数が高速に保持されてしまう等の問題を生じ
るおそれがある。
にあっては、アクセルペダル位置の検出手段（ポテンシ
ョメータ等）が経年変化などで劣化したり、あるいは故
障を生じたりして実際のアクセルペダル位置に対応しな
い信号が出力されると運転者の意志に反して加速したり
、機関回転数が高速に保持されてしまう等の問題を生じ
るおそれがある。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、アクセルペダル位置の検出手段の異常を検出するこ
とができるようにした車両用内燃機関のアクセル制御装
置における異常診断装置を提供することを目的とする。
で、アクセルペダル位置の検出手段の異常を検出するこ
とができるようにした車両用内燃機関のアクセル制御装
置における異常診断装置を提供することを目的とする。
く問題点を解決するための手段〉
このため本発明は、第１図に示すように、運転者によっ
て操作されるアクセルペダルの変位量を検出するペダル
変位量検出手段Ａと、該検出手段によって検出されるア
クセルペダル変位量に基づいて絞り弁開度の制御信号を
発生する制御信号発生手段Ｂと、前記制御信号に対応し
た弁開度となるように絞り弁を開閉駆動する絞り弁駆動
手段Ｃとを備えてなる車両用内燃機関のアクセル制御装
置において、車両のブレーキペダルが踏み込まれたこと
を検出するブレーキ操作検出手段りと、ブレーキペダル
の踏み込み検出時、ペダル変位量検出手段によって検出
されるアクセルペダルの変位量を基準値と比較すること
によってペダル変位量検出手段Ａの異常の有無を判定す
る異常判定手段Ｅと、を設けた構成とする。
て操作されるアクセルペダルの変位量を検出するペダル
変位量検出手段Ａと、該検出手段によって検出されるア
クセルペダル変位量に基づいて絞り弁開度の制御信号を
発生する制御信号発生手段Ｂと、前記制御信号に対応し
た弁開度となるように絞り弁を開閉駆動する絞り弁駆動
手段Ｃとを備えてなる車両用内燃機関のアクセル制御装
置において、車両のブレーキペダルが踏み込まれたこと
を検出するブレーキ操作検出手段りと、ブレーキペダル
の踏み込み検出時、ペダル変位量検出手段によって検出
されるアクセルペダルの変位量を基準値と比較すること
によってペダル変位量検出手段Ａの異常の有無を判定す
る異常判定手段Ｅと、を設けた構成とする。
〈作用〉
かかる構成により、ブレーキペダルを踏み込むアクセル
ペダルの開放時に、アクセルペダルの変位量が零位置を
検出していないときには、ペダル変位量検出手段が異常
であると判定することができる。
ペダルの開放時に、アクセルペダルの変位量が零位置を
検出していないときには、ペダル変位量検出手段が異常
であると判定することができる。
〈実施例〉
以下に本発明の実施例について説明する。
第２図は、第１の実施例の全体構成を示す。図において
運転者によって操作されるアクセルペダル１は、フロア
パネル２に軸支され、かつ、リターンスプリング３によ
ってアイドル位置に戻す方向に付勢されている。このア
クセルペダル１の変位量（ストローク量）Ｉｌを検出す
る手段として、ペダルポテンショメータ４がフロアパネ
ル２に取り付けられ、該ペダルポテンショメータ４から
の検出信号はコントローラ５のＡ／Ｄ変換器５１に入力
される。
運転者によって操作されるアクセルペダル１は、フロア
パネル２に軸支され、かつ、リターンスプリング３によ
ってアイドル位置に戻す方向に付勢されている。このア
クセルペダル１の変位量（ストローク量）Ｉｌを検出す
る手段として、ペダルポテンショメータ４がフロアパネ
ル２に取り付けられ、該ペダルポテンショメータ４から
の検出信号はコントローラ５のＡ／Ｄ変換器５１に入力
される。
また、機関のスロットルチャンバ６に装着された絞り弁
７の回転軸７ａの一端部に絞り弁駆動手段としてのサー
ボモータ８が取り付けられ、該サーボモータ８は前記コ
ントローラ５からの出力によって駆動される。サーボモ
ータ８には絞り弁開度検出手段としてのバルブポテンシ
ョメーク９が一体に取り付けられており、該バルブポテ
ンショメーク９からの信号はコントローラ５のＡ／Ｄ変
換器５１に入力される。
７の回転軸７ａの一端部に絞り弁駆動手段としてのサー
ボモータ８が取り付けられ、該サーボモータ８は前記コ
ントローラ５からの出力によって駆動される。サーボモ
ータ８には絞り弁開度検出手段としてのバルブポテンシ
ョメーク９が一体に取り付けられており、該バルブポテ
ンショメーク９からの信号はコントローラ５のＡ／Ｄ変
換器５１に入力される。
尚、回転軸７ａの他端部に固定されたレバー１０と機関
本体壁との間に絞り弁７を全閉方向に付勢するリターン
スプリングが取り付けられている。
本体壁との間に絞り弁７を全閉方向に付勢するリターン
スプリングが取り付けられている。
また、アクセルペダル１の側方に位置してフロアパネル
２に軸支されたブレーキペダル１２と、フロアパネル２
壁との間には、ブレーキペダル１２の踏み込み時にＯＮ
、開放時にＯＦＦとなるブレーキ操作検出手段としての
ブレーキ検出スイッチ１３が設けられる。該ブレーキ検
出スイッチ１３からの信号はコントローラ５のマイコン
５２に入力される。
２に軸支されたブレーキペダル１２と、フロアパネル２
壁との間には、ブレーキペダル１２の踏み込み時にＯＮ
、開放時にＯＦＦとなるブレーキ操作検出手段としての
ブレーキ検出スイッチ１３が設けられる。該ブレーキ検
出スイッチ１３からの信号はコントローラ５のマイコン
５２に入力される。
１４はリターンスプリングである。
コントローラ５は次のように各処理部を備えて構成され
ている。即ち、Ａ／Ｄ変換器５１は前記ペダルポテンシ
ョメータ４及びバルブポテンショメータ９からのアナロ
グ信号をデジタル信号に変換する。マイコン５２は前記
Ａ／Ｄ変換器５１からの信号を入力し、絞り弁７開度の
制御量を後述するように演算処理して制御信号を発生す
ると共に、前記ブレーキ検出スイッチ１３からの信号を
入力してペダルポテンショメータ４の異常の有無を判定
する。即ち、制御信号発生手段と異常判定手段との機能
を兼ね備える。マイコン５２からのデジタル制御信号は
Ｄ／Ａ変換器５３によってアナログ制御信号に変換され
た後、サーボドライバ５４によって増幅され、該増幅信
号がサーボモータ８に出力されて該サーボモータ８を所
定角度回転駆動するようになっている。
ている。即ち、Ａ／Ｄ変換器５１は前記ペダルポテンシ
ョメータ４及びバルブポテンショメータ９からのアナロ
グ信号をデジタル信号に変換する。マイコン５２は前記
Ａ／Ｄ変換器５１からの信号を入力し、絞り弁７開度の
制御量を後述するように演算処理して制御信号を発生す
ると共に、前記ブレーキ検出スイッチ１３からの信号を
入力してペダルポテンショメータ４の異常の有無を判定
する。即ち、制御信号発生手段と異常判定手段との機能
を兼ね備える。マイコン５２からのデジタル制御信号は
Ｄ／Ａ変換器５３によってアナログ制御信号に変換され
た後、サーボドライバ５４によって増幅され、該増幅信
号がサーボモータ８に出力されて該サーボモータ８を所
定角度回転駆動するようになっている。
次に本実施例のマイコン５２による絞り弁開度制御及び
異常診断ルーチンを第３図に示したフローチャートにし
たがって説明する。このフローは図示しないオペレーテ
ィングシステムにより一定時間周期毎に起動される。
異常診断ルーチンを第３図に示したフローチャートにし
たがって説明する。このフローは図示しないオペレーテ
ィングシステムにより一定時間周期毎に起動される。
Ｓｌでは、ペダルポテンショメータ４からの信号に基づ
き、アクセルペダル１の変位量βを読み込む。
き、アクセルペダル１の変位量βを読み込む。
Ｓ２では、Ｓｌで読み込んだ変位量βのデータを、前回
のデータに置き換え、前回のデータは前々回のデータと
置き換えるというように、順次１回前のデータと置き換
えて今回及び過去複数回のｎ個のデータを保存する（ｎ
はマイコンの起動周期が５ｍ５ｅｃの場合、例えば、２
００程度とする）。
のデータに置き換え、前回のデータは前々回のデータと
置き換えるというように、順次１回前のデータと置き換
えて今回及び過去複数回のｎ個のデータを保存する（ｎ
はマイコンの起動周期が５ｍ５ｅｃの場合、例えば、２
００程度とする）。
Ｓ３では、マイコン５２のＲＯＭに記憶したマツプａ
（第４図参照）から変位量ｌに対応する絞り弁７開度の
目標値θ。を検索する。
（第４図参照）から変位量ｌに対応する絞り弁７開度の
目標値θ。を検索する。
Ｓ４では、バルブポテンショメータ９からの信号に基づ
き絞り弁７開度の検出値θを読み込む。
き絞り弁７開度の検出値θを読み込む。
Ｓ５では、後述する異常指示を行うフェイルフラグが“
１″にセットされているか否かを調べ、セントされてい
ない場合はＳ６へ進む。
１″にセットされているか否かを調べ、セントされてい
ない場合はＳ６へ進む。
Ｓ６では、ブレーキ検出スイッチ１３がらの信号により
ブレーキペダル１２が踏み込まれているが否かを判定し
、踏み込まれていない場合はＳ７へ進む。
ブレーキペダル１２が踏み込まれているが否かを判定し
、踏み込まれていない場合はＳ７へ進む。
Ｓ７では、前記目標値θ。と検出値θとの偏差ε （−
〇。−〇）を算出する。
〇。−〇）を算出する。
Ｓ８では、Ｓ７で算出した偏差εの絶対値が所定値６０
以上であるか否かを判定し、所定値ε。
以上であるか否かを判定し、所定値ε。
未満の定常時はＳ９で絞り弁７開度の制御量Δθを０に
設定し、所定値ε。以上の場合はＳＩＯへ進む。
設定し、所定値ε。以上の場合はＳＩＯへ進む。
ＳＩＯでは、マイコン５２のＲＯＭに記憶されたマツプ
ｂから偏差εに対する絞り弁７開度の制御量Δθを検索
する。
ｂから偏差εに対する絞り弁７開度の制御量Δθを検索
する。
Ｓｌｌでは、絞り弁７開度の制御量Δθに対応する制御
信号をＤ／Ａ変換器５３に出力する。これによりＤ／Ａ
変換器５３によって変換されたアナログ制御信号がサー
ボドライバ５４によって増幅されてサーボモータ８に出
力され、該サーボモータ８が所定角度回転駆動して絞り
弁７が開閉駆動され、もって目標値θ。と一致する開度
に制御される。
信号をＤ／Ａ変換器５３に出力する。これによりＤ／Ａ
変換器５３によって変換されたアナログ制御信号がサー
ボドライバ５４によって増幅されてサーボモータ８に出
力され、該サーボモータ８が所定角度回転駆動して絞り
弁７が開閉駆動され、もって目標値θ。と一致する開度
に制御される。
一方、Ｓ６でブレーキペダル１２が踏み込まれていると
判定された場合は、Ｓ１２へ進み、現在のアクセルペダ
ル１の変位量”ｔ−１が零に近い所定値！、を上回るか
否かを判定し、ｌ、以下の場合はペダルポテンショメー
タ９は正常であると判定してＳ１３でフェイルフラグを
０にリセットした後３７〜Ｓｌｌへ進んで通常の絞り弁
開度制御を行う。
判定された場合は、Ｓ１２へ進み、現在のアクセルペダ
ル１の変位量”ｔ−１が零に近い所定値！、を上回るか
否かを判定し、ｌ、以下の場合はペダルポテンショメー
タ９は正常であると判定してＳ１３でフェイルフラグを
０にリセットした後３７〜Ｓｌｌへ進んで通常の絞り弁
開度制御を行う。
また、Ｓ１２の判定でβ、＝、＞Ｘ、と判定された場合
は、Ｓ１４へ進んで現在の変位量ｎｔ＝、をＳ２で保存
された過去のｎ−１個のデータと比較し、両者の差の絶
対値１βい＋Ａｔ＝＋ｌがｉ＝２〜ｎの全てに対して０
に近い所定値Δｌ、より小であるか否かを判定する。こ
の判定がＹＥＳの場合には、アクセルペダルの変位量ｌ
が零位置に対応する値より大きな所定値以上で一定に保
たれているわけであるから、ペダルポテンショメータ９
に異常があると判定する。Ｓ１５でフェイルフラグを“
１”にセットしてからＳ１６で絞り弁開度の目標値θ。
は、Ｓ１４へ進んで現在の変位量ｎｔ＝、をＳ２で保存
された過去のｎ−１個のデータと比較し、両者の差の絶
対値１βい＋Ａｔ＝＋ｌがｉ＝２〜ｎの全てに対して０
に近い所定値Δｌ、より小であるか否かを判定する。こ
の判定がＹＥＳの場合には、アクセルペダルの変位量ｌ
が零位置に対応する値より大きな所定値以上で一定に保
たれているわけであるから、ペダルポテンショメータ９
に異常があると判定する。Ｓ１５でフェイルフラグを“
１”にセットしてからＳ１６で絞り弁開度の目標値θ。
をθ。−０とした上で８７へ進み絞り弁７は全閉に制御
される。
される。
したがって、アクセルペダル１の踏み込み中にペダルポ
テンショメータ９が故障した場合でも、ブレーキペダル
１の踏み込み時に異常が判定されて強制的に絞り弁７が
全閉に戻されるので、機関の暴走を防止でき、運転者の
意志に反した加速や機関回転数が高速に保持されること
も防止できる。
テンショメータ９が故障した場合でも、ブレーキペダル
１の踏み込み時に異常が判定されて強制的に絞り弁７が
全閉に戻されるので、機関の暴走を防止でき、運転者の
意志に反した加速や機関回転数が高速に保持されること
も防止できる。
一度フエイルフラグが“１”にセントされると、Ｓ１２
に進み、なおもペダルポテンショメータ９の異常が解消
されずアクセルペダルｌＯｉ位ｉｔβに変化がなければ
、絞り弁７は全閉に維持されるが、異常が解消されると
変位量βに変化を生じてアクセルペダル１の開放時はＳ
１２の判定がＮｏとなり、又、アクセルペダル１を踏み
込んだ場合はＳ１３の判定がＮｏとなって３１３に進み
、フェイルフラグが“０″にリセットされた後Ｓ７へ進
んで通常の絞り弁開度制御に戻される。
に進み、なおもペダルポテンショメータ９の異常が解消
されずアクセルペダルｌＯｉ位ｉｔβに変化がなければ
、絞り弁７は全閉に維持されるが、異常が解消されると
変位量βに変化を生じてアクセルペダル１の開放時はＳ
１２の判定がＮｏとなり、又、アクセルペダル１を踏み
込んだ場合はＳ１３の判定がＮｏとなって３１３に進み
、フェイルフラグが“０″にリセットされた後Ｓ７へ進
んで通常の絞り弁開度制御に戻される。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば、絞り弁開度をア
クセルペダルの変位量に応じて電子制御するアクセル制
御装置において、ブレーキペダルの踏み込み時にアクセ
ルペダルの変位量の異常を判定する構成としたため、ア
クセルペダルの変位量を検出する手段が経年変化により
劣化したり、故障を生したりして、実際のアクセルペダ
ル位置に対応しない信号が出力されることにより運転者
の意志に反して加速したり、機関が高回転に保持された
りすることを良好に防止でき、安全性が向上する。
クセルペダルの変位量に応じて電子制御するアクセル制
御装置において、ブレーキペダルの踏み込み時にアクセ
ルペダルの変位量の異常を判定する構成としたため、ア
クセルペダルの変位量を検出する手段が経年変化により
劣化したり、故障を生したりして、実際のアクセルペダ
ル位置に対応しない信号が出力されることにより運転者
の意志に反して加速したり、機関が高回転に保持された
りすることを良好に防止でき、安全性が向上する。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の実施例を示す全体構成図、第３図は同上実施例の制
御ルーチンを示すフローチャート、第４図は同上実施例
のアクセルペダルの変位量に対する絞り弁開度の目標値
の特性を示す線図、第５図は同上実施例の偏差に対する
絞り弁開度の制御量の特性を示す線図である。 １・・・アクセルペダル ４・・・ペダルポテンショ
メータ ５・・・コントローラ ７・・・絞り弁８
・・・サーボモータ ９・・・バルブポテンショメー
ク １２・・・ブレーキペダル １３・・・ブレー
キ検出スイッチ
明の実施例を示す全体構成図、第３図は同上実施例の制
御ルーチンを示すフローチャート、第４図は同上実施例
のアクセルペダルの変位量に対する絞り弁開度の目標値
の特性を示す線図、第５図は同上実施例の偏差に対する
絞り弁開度の制御量の特性を示す線図である。 １・・・アクセルペダル ４・・・ペダルポテンショ
メータ ５・・・コントローラ ７・・・絞り弁８
・・・サーボモータ ９・・・バルブポテンショメー
ク １２・・・ブレーキペダル １３・・・ブレー
キ検出スイッチ
Claims (1)
- 運転者によって操作されるアクセルペダルの変位量を
検出するペダル変位量検出手段と、該検出手段によって
検出されるアクセルペダル変位量に基づいて絞り弁開度
の制御信号を発生する制御信号発生手段と、前記制御信
号に対応した弁開度となるように絞り弁を開閉駆動する
絞り弁駆動手段とを備えてなる車両用内燃機関のアクセ
ル制御装置において、車両のブレーキペダルが踏み込ま
れたことを検出するブレーキ操作検出手段と、ブレーキ
ペダルの踏み込み検出時ペダル変位量検出手段によって
検出されるアクセルペダルの変位量を基準値と比較する
ことによってペダル変位量検出手段の異常の有無を判定
する異常判定手段とを設けたことを特徴とする車両用内
燃機関のアクセル制御装置における異常診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59127355A JPS618442A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 車両用内燃機関のアクセル制御装置における異常診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59127355A JPS618442A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 車両用内燃機関のアクセル制御装置における異常診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS618442A true JPS618442A (ja) | 1986-01-16 |
Family
ID=14957885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59127355A Pending JPS618442A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 車両用内燃機関のアクセル制御装置における異常診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS618442A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2007015469A (ja) * | 2005-07-05 | 2007-01-25 | Fujitsu Ten Ltd | 運転補助装置の制御装置および制御方法 |
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