JPH01269121A - サンプリング信号発生器 - Google Patents

サンプリング信号発生器

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Publication number
JPH01269121A
JPH01269121A JP9897388A JP9897388A JPH01269121A JP H01269121 A JPH01269121 A JP H01269121A JP 9897388 A JP9897388 A JP 9897388A JP 9897388 A JP9897388 A JP 9897388A JP H01269121 A JPH01269121 A JP H01269121A
Authority
JP
Japan
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data
signal
pulse
memory
time
Prior art date
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Pending
Application number
JP9897388A
Other languages
English (en)
Inventor
Osamu Maehara
修 前原
Takashi Hoshiyama
星山 隆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ono Sokki Co Ltd
Original Assignee
Ono Sokki Co Ltd
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Publication date
Application filed by Ono Sokki Co Ltd filed Critical Ono Sokki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、入力アナログ信号をディジタル信号に変換
してメモリにストアするに際し、そのメモリへのデータ
取込タイミングを指令するサンプリング信号の発生器に
関する。
従来の技術 この種のものには、水晶発振器とその分周回路とからな
り、予め分周回路により定めた一定周期ごとにパルス状
のサンプリング信号を発生するようにしたものがある。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、この定周期サンプリング信号によりメモ
リへデータの取込みを行なうと、データの変化率が大き
い程、その間にサンプルされるデータ数が少なくなり、
その記憶データを再現した場合に変化状態が明確にとら
えられないという問題点がある。すなわち、例えば第3
図(、)に示すように時間(1)の経過に対してロボッ
トアームのY方向の変位(Y)が初期に急激に変化した
場合、定周期サンプリング信号により取込まれるデータ
は、同(b)の破線枠に示すように小数となり、もし、
この中に変曲点が一つでなく二つあったとすると、それ
を取込データから再現することは不可能となる。
これを解釈するには、サンプリング信号の周期を短くす
ればよいが、そうすると、メモリには大容量が必要とな
ってしまう。
本発明は、メモリ容量を大にすることなく、入力信号の
忠実な再現が可能なデータの取込を行なえるサンプリン
グ信号の発生器を提供するものである。
課題を解決するための千道 いま、記憶データ数が限られた中での入力信号の再現を
検討するのに、変化が大きな部分ではその再現に多くの
データが必要であるが、変化が小さい場合にはデータは
小数でもよいわけである。すなわち、データの取込周期
を入力信号の変化に応じて変え、必要な部分での取込数
を大にすれば、全体のデータ取込数を増加させることな
く、入力信号の再現が忠実に行なえることになる。
本発明は、上記検討に基づいたサンプリング信号の発生
器であり、入力アナログ信号のA/D変換部と、そのA
/D変換データの微分値が所定値を越えるごとにパル又
状出力を発生するパルス発生部とからなる。
艷肌 これにおいて、入力アナログ信号はA/D変換部により
ディノタルデータに変換され、パルス発生部に送られる
。パルス発生部では、この導入データの微分値を算出し
、それが予め定めた値を越えるごとにパルス状出力を発
生する。このパルス状出力がメモリにサンプリング指令
信号として印加されることになり、いま、メモリに前記
A/D変換部のデータを導入しておくと、このサンプリ
ング指令信号が印加されるごとに、データの記憶が行な
われる。
しかして、このサンプリング指令信号は、入力信号の変
化率が大のときにはそれに応じた短い時間間隔で、変化
率が小のときにはそれに応じた長い時間間隔で送出され
る結果、メモリには入力信号の変化率が大の状態ではデ
ータが短い時間間隔で取込まれ、逆に変化が小の状態で
は長い時間間隔で取込まれる。
X1目I si図において、1はサンプリング信号発生器であり、
その内部のA/D変換u10に入力アナログ信号が導入
され、そのA/D変換部10の最下位桁の出力がパルス
発生部20に導入され、パルス発生部20ではそこに導
入される最下位桁信号が変化するごとにパルス出力を発
生する。30は前記A/D変換部10の変換データが導
入されているメモリであり、前記パルス発生部20のパ
ル入出力がサンプル指令信号としてこのメモリ30に印
加されている。
これにおいては、A/D変換部10の最下位桁が変化す
るごとに、すなわち、入力アナログ信号がA/D変換部
の分解能分だけ変化するごとにパルス発生1120から
サンプリング指令信号の送出があり、そのときのA/D
変換データがメモリ30に取込まれる。
第2図はパルス発生部の他の実施例であり、A / D
変換部10の変換データは、外部メモリ30に送出され
ると共に、パル又発生部20゛の遅延部21と比較部2
2にそれぞれ導入され、遅延部21.ではその導入デー
タをA/D変換周期だけ遅延して比較部22に送出する
。そして、比較部ではその両導入データ、すなわち前後
のA/D変換データを比較し、その差が予め設定された
所定値を越えるごとにパルス出力を送出する。
したがって、これにおいても、入力アナログ信号の微分
値が所定値を越えるごとにサンプリング指令信号として
のパルス出力が発生させられる。
発明の効果 以上のとおりであり、本発明は、入力アナログ信号のA
/D変換データの微分値が所定値を越えるごとにサンプ
リング指令信号を発生するので、外部のメモリには入力
アナログ信号の変化状態を効率よく取込むことかで外、
例えば、X、Y二次元のりサージュ波形の正確な形成に
有効である。
【図面の簡単な説明】
第1.2図は本発明の実施例を示すブロック線図である
。 1 : サンプリング信号発生器 10:A/D変換部 20.20’:  パルス発生部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、入力アナログ信号のA/D変換部と、そのA/D変
    換データの微分値が所定値を越えるごとにパルス状出力
    を発生するパルス発生部とからなるところのサンプリン
    グ信号発生器。
JP9897388A 1988-04-21 1988-04-21 サンプリング信号発生器 Pending JPH01269121A (ja)

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JP9897388A JPH01269121A (ja) 1988-04-21 1988-04-21 サンプリング信号発生器

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03148778A (ja) * 1989-11-06 1991-06-25 Alps Electric Co Ltd ディジタル信号群圧縮方法および装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60244810A (ja) * 1984-05-19 1985-12-04 Akihide Harada オ−トインタ−バル機能を持つメモリカセツト式デ−タ収録装置

Patent Citations (1)

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