JPH01269121A - Sampling signal generator - Google Patents
Sampling signal generatorInfo
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- JPH01269121A JPH01269121A JP9897388A JP9897388A JPH01269121A JP H01269121 A JPH01269121 A JP H01269121A JP 9897388 A JP9897388 A JP 9897388A JP 9897388 A JP9897388 A JP 9897388A JP H01269121 A JPH01269121 A JP H01269121A
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- signal
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- Pending
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Landscapes
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、入力アナログ信号をディジタル信号に変換
してメモリにストアするに際し、そのメモリへのデータ
取込タイミングを指令するサンプリング信号の発生器に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a sampling signal generator that instructs the timing of data acquisition into a memory when an input analog signal is converted into a digital signal and stored in the memory.
従来の技術
この種のものには、水晶発振器とその分周回路とからな
り、予め分周回路により定めた一定周期ごとにパルス状
のサンプリング信号を発生するようにしたものがある。BACKGROUND OF THE INVENTION Some devices of this type include a crystal oscillator and a frequency dividing circuit thereof, and are configured to generate a pulse-like sampling signal at regular intervals predetermined by the frequency dividing circuit.
発明が解決しようとする課題
しかしながら、この定周期サンプリング信号によりメモ
リへデータの取込みを行なうと、データの変化率が大き
い程、その間にサンプルされるデータ数が少なくなり、
その記憶データを再現した場合に変化状態が明確にとら
えられないという問題点がある。すなわち、例えば第３
図（、）に示すように時間（１）の経過に対してロボッ
トアームのＹ方向の変位（Ｙ）が初期に急激に変化した
場合、定周期サンプリング信号により取込まれるデータ
は、同（ｂ）の破線枠に示すように小数となり、もし、
この中に変曲点が一つでなく二つあったとすると、それ
を取込データから再現することは不可能となる。Problems to be Solved by the Invention However, when data is loaded into memory using this fixed-period sampling signal, the larger the rate of change in data, the smaller the number of data sampled during that period.
There is a problem in that when the stored data is reproduced, the state of change cannot be clearly understood. That is, for example, the third
As shown in the figure (,), when the displacement (Y) of the robot arm in the Y direction changes rapidly at the beginning with respect to the passage of time (1), the data acquired by the periodic sampling signal is ) as shown in the dashed line frame, and if
If there were two inflection points instead of one, it would be impossible to reproduce them from the captured data.
これを解釈するには、サンプリング信号の周期を短くす
ればよいが、そうすると、メモリには大容量が必要とな
ってしまう。To interpret this, it is possible to shorten the period of the sampling signal, but this would require a large memory capacity.
本発明は、メモリ容量を大にすることなく、入力信号の
忠実な再現が可能なデータの取込を行なえるサンプリン
グ信号の発生器を提供するものである。The present invention provides a sampling signal generator that can capture data that can faithfully reproduce an input signal without increasing memory capacity.
課題を解決するための千道
いま、記憶データ数が限られた中での入力信号の再現を
検討するのに、変化が大きな部分ではその再現に多くの
データが必要であるが、変化が小さい場合にはデータは
小数でもよいわけである。すなわち、データの取込周期
を入力信号の変化に応じて変え、必要な部分での取込数
を大にすれば、全体のデータ取込数を増加させることな
く、入力信号の再現が忠実に行なえることになる。A thousand ways to solve the problem.Currently, we are considering reproducing the input signal when the amount of stored data is limited.In areas where the changes are large, a large amount of data is required to reproduce them, but where the changes are small. In some cases, the data may be decimal. In other words, by changing the data acquisition cycle according to changes in the input signal and increasing the number of acquisitions in the necessary parts, the input signal can be faithfully reproduced without increasing the overall number of data acquisitions. It will be possible to do it.
本発明は、上記検討に基づいたサンプリング信号の発生
器であり、入力アナログ信号のＡ／Ｄ変換部と、そのＡ
／Ｄ変換データの微分値が所定値を越えるごとにパル又
状出力を発生するパルス発生部とからなる。The present invention is a sampling signal generator based on the above study, and includes an A/D converter for an input analog signal and its A/D converter.
and a pulse generator that generates a pulse-shaped output every time the differential value of the /D conversion data exceeds a predetermined value.
艷肌
これにおいて、入力アナログ信号はＡ／Ｄ変換部により
ディノタルデータに変換され、パルス発生部に送られる
。パルス発生部では、この導入データの微分値を算出し
、それが予め定めた値を越えるごとにパルス状出力を発
生する。このパルス状出力がメモリにサンプリング指令
信号として印加されることになり、いま、メモリに前記
Ａ／Ｄ変換部のデータを導入しておくと、このサンプリ
ング指令信号が印加されるごとに、データの記憶が行な
われる。In this, the input analog signal is converted into digital data by the A/D converter and sent to the pulse generator. The pulse generator calculates the differential value of this introduced data, and generates a pulse-like output every time the differential value exceeds a predetermined value. This pulse-like output will be applied to the memory as a sampling command signal, and if the data of the A/D converter is introduced into the memory now, each time this sampling command signal is applied, the data will be Memory takes place.
しかして、このサンプリング指令信号は、入力信号の変
化率が大のときにはそれに応じた短い時間間隔で、変化
率が小のときにはそれに応じた長い時間間隔で送出され
る結果、メモリには入力信号の変化率が大の状態ではデ
ータが短い時間間隔で取込まれ、逆に変化が小の状態で
は長い時間間隔で取込まれる。As a result, the sampling command signal is sent out at short time intervals when the rate of change of the input signal is large, and at long time intervals when the rate of change is small. When the rate of change is large, data is captured at short time intervals; conversely, when the rate of change is small, data is captured at long time intervals.
Ｘ１目Ｉ
ｓｉ図において、１はサンプリング信号発生器であり、
その内部のＡ／Ｄ変換ｕ１０に入力アナログ信号が導入
され、そのＡ／Ｄ変換部１０の最下位桁の出力がパルス
発生部２０に導入され、パルス発生部２０ではそこに導
入される最下位桁信号が変化するごとにパルス出力を発
生する。３０は前記Ａ／Ｄ変換部１０の変換データが導
入されているメモリであり、前記パルス発生部２０のパ
ル入出力がサンプル指令信号としてこのメモリ３０に印
加されている。In the X1 eye I si diagram, 1 is the sampling signal generator,
An input analog signal is introduced into the internal A/D converter u10, and the output of the lowest digit of the A/D converter 10 is introduced into the pulse generator 20. Generates a pulse output every time the digit signal changes. Reference numeral 30 denotes a memory into which the conversion data of the A/D converter 10 is introduced, and the pulse input/output of the pulse generator 20 is applied to this memory 30 as a sample command signal.
これにおいては、Ａ／Ｄ変換部１０の最下位桁が変化す
るごとに、すなわち、入力アナログ信号がＡ／Ｄ変換部
の分解能分だけ変化するごとにパルス発生１１２０から
サンプリング指令信号の送出があり、そのときのＡ／Ｄ
変換データがメモリ３０に取込まれる。In this case, a sampling command signal is sent from the pulse generator 1120 every time the least significant digit of the A/D converter 10 changes, that is, every time the input analog signal changes by the resolution of the A/D converter. , A/D at that time
Conversion data is captured into memory 30.
第２図はパルス発生部の他の実施例であり、Ａ ／ Ｄ
変換部１０の変換データは、外部メモリ３０に送出され
ると共に、パル又発生部２０゛の遅延部２１と比較部２
２にそれぞれ導入され、遅延部２１．ではその導入デー
タをＡ／Ｄ変換周期だけ遅延して比較部２２に送出する
。そして、比較部ではその両導入データ、すなわち前後
のＡ／Ｄ変換データを比較し、その差が予め設定された
所定値を越えるごとにパルス出力を送出する。FIG. 2 shows another embodiment of the pulse generator, and the A/D
The converted data of the converter 10 is sent to the external memory 30, and is also sent to the delay unit 21 of the pulse generator 20' and the comparator 2.
2, respectively, and the delay unit 21. Then, the introduction data is delayed by the A/D conversion period and sent to the comparison section 22. Then, the comparing section compares both introduced data, that is, the previous and subsequent A/D converted data, and sends out a pulse output every time the difference exceeds a predetermined value.
したがって、これにおいても、入力アナログ信号の微分
値が所定値を越えるごとにサンプリング指令信号として
のパルス出力が発生させられる。Therefore, also in this case, a pulse output as a sampling command signal is generated every time the differential value of the input analog signal exceeds a predetermined value.
発明の効果
以上のとおりであり、本発明は、入力アナログ信号のＡ
／Ｄ変換データの微分値が所定値を越えるごとにサンプ
リング指令信号を発生するので、外部のメモリには入力
アナログ信号の変化状態を効率よく取込むことかで外、
例えば、Ｘ、Ｙ二次元のりサージュ波形の正確な形成に
有効である。The effects of the invention are as described above, and the present invention has the following advantages:
Since a sampling command signal is generated every time the differential value of /D conversion data exceeds a predetermined value, external memory can efficiently capture the changing state of the input analog signal.
For example, it is effective for accurately forming an X, Y two-dimensional glue surge waveform.
第１．２図は本発明の実施例を示すブロック線図である
。
１ ： サンプリング信号発生器
１０：Ａ／Ｄ変換部
２０．２０’： パルス発生部FIG. 1.2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. 1: Sampling signal generator 10: A/D converter 20.20': Pulse generator
Claims (1)
換データの微分値が所定値を越えるごとにパルス状出力
を発生するパルス発生部とからなるところのサンプリン
グ信号発生器。1. A sampling signal generator consisting of an A/D converter for an input analog signal and a pulse generator that generates a pulse-like output every time the differential value of the A/D converted data exceeds a predetermined value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9897388A JPH01269121A (en) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | Sampling signal generator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9897388A JPH01269121A (en) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | Sampling signal generator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01269121A true JPH01269121A (en) | 1989-10-26 |
Family
ID=14233979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9897388A Pending JPH01269121A (en) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | Sampling signal generator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01269121A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03148778A (en) * | 1989-11-06 | 1991-06-25 | Alps Electric Co Ltd | Method and device for compressing digital signal group |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60244810A (en) * | 1984-05-19 | 1985-12-04 | Akihide Harada | Memory cassette type data gathering and recording device with automatic interval function |
-
1988
- 1988-04-21 JP JP9897388A patent/JPH01269121A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60244810A (en) * | 1984-05-19 | 1985-12-04 | Akihide Harada | Memory cassette type data gathering and recording device with automatic interval function |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03148778A (en) * | 1989-11-06 | 1991-06-25 | Alps Electric Co Ltd | Method and device for compressing digital signal group |
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