JP7482368B2 - 記録装置 - Google Patents
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Description
特許文献1記載の記録装置は、ヘッド部の位置を上下方向に変えてから、メンテナンス装置を用いてメンテナンスを行っている。
第1の態様に係る記録装置は、搬送中の媒体を支持する支持部と、媒体に記録を行う1つ以上の記録位置において前記支持部と対向配置された媒体に記録を行う記録部と、前記記録部を前記記録位置に対して前記支持部から離れた1つ以上の退避位置に移動させる移動機構部と、を有し、前記移動機構部は、水平方向及び鉛直方向の両方向と交差する移動方向に前記記録部を移動させることを特徴とする。
本態様によれば、前記記録部と前記載置部材とを近づけて配置することが可能となるので、前記記録装置の鉛直方向の大きさを低減することができる。
また、前記移動機構部が前記記録部を前記第2位置に移動させた状態で、前記第1メンテナンスユニットが進出されることで、前記受部が前記吐出部を覆う状態となる。この状態で前記吐出部から吐出された液体は、前記受部によって受けられる。
さらに、前記移動機構部が前記記録部を前記第3位置に移動させた状態で、前記第2メンテナンスユニットが進出されることで、前記清掃部が前記吐出部を清掃することが可能な状態となる。この状態で前記清掃部によって、前記吐出部が清掃される。
このように、前記キャップ部、前記受部及び前記清掃部に合わせて前記記録部の位置が変わるので、前記記録部の位置が前記メンテナンスユニットによらず同じ位置とされる構成に比べて、前記記録部に対して適切なメンテナンスを行うことができる。
図1には、記録装置の一例としてのプリンター1が表されている。プリンター1は、記録用紙に代表される媒体Pに対し、液体の一例であるインクを吐出することで記録を行うインクジェット方式の装置として構成されている。尚、各図において示すX-Y-Z座標系は直交座標系である。
Y方向は、媒体の搬送方向と交差する媒体の幅方向及び装置奥行き方向であり、一例として、水平方向となっている。また、Y方向は、後述するA方向及びB方向の両方と交差する装置奥行方向の一例である。Y方向の手前に向かう方向を+Y方向、奥に向かう方向を-Y方向と称する。
X方向は装置幅方向であり、一例として、水平方向となっている。プリンター1の操作者から見てX方向の左に向かう方向を+X方向、右に向かう方向を-X方向と称する。
Z方向は、装置高さ方向であり、一例として、鉛直方向となっている。Z方向の上に向かう方向を+Z方向、下に向かう方向を-Z方向と称する。
X-Z面に示されるA-B座標系は、直交座標系である。A方向は、搬送経路Tのうち後述するラインヘッド20と対向する領域における媒体Pの搬送方向である。A方向の上流に向かう方向を-A方向、下流に向かう方向を+A方向と称する。本実施形態において、A方向は、+A方向が-A方向よりも+Z方向に位置するように傾いた方向とされている。具体的には水平方向に対して50°~70°の範囲で傾斜し、より具体的には概ね60°傾斜している。B方向は、移動方向の一例であり、後述するラインヘッド20が後述する搬送ユニット10に対し進退する方向となる移動方向である。B方向におけるラインヘッド20が搬送経路Tに近づく方向を+B方向、搬送経路Tから離れる方向を-B方向と称する。本実施形態において、B方向は、-B方向が+B方向よりも+Z方向に位置するように傾いた方向とされ、A方向とは直交している。
このように、ラインヘッド20による記録が行われる搬送ユニット10を含む領域の媒体Pの搬送方向は、水平方向及び鉛直方向の両方向と交差する傾斜した方向である。
複数の媒体カセット4には、媒体Pが収容されている。各媒体カセット4に収容された媒体Pは、ピックローラー6及び搬送ローラー対7、8によって、搬送経路Tに沿って搬送される。搬送経路Tには、外部装置から媒体Pが搬送される搬送路T1と、筐体2に設けられた手差トレイ9から媒体Pが搬送される搬送路T2とが合流している。
搬送経路Tは、媒体幅センサー13と対向する領域において湾曲されており、媒体幅センサー13から斜め上方、即ちA方向に延びている。搬送経路Tにおける搬送ユニット10よりも下流には、排出部3に向かう搬送路T3及び搬送路T4と、媒体Pの表裏を反転させる反転路T5とが設けられている。排出部3には、搬送路T4に合わせて、不図示の排出トレイが設けられている。
制御部26は、図示を省略するCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)及びストレージを含んで構成され、プリンター1における媒体Pの搬送や、ラインヘッド20による媒体Pへの情報の記録動作を制御する。
具体的には、排出トレイ21は、+X方向の部位が-X方向の部位よりも+Z方向に位置するように斜め方向に延びている。換言すると、媒体Pの搬送方向において、排出トレイ21の下流端部が上流端部よりも+Z方向に位置している。載置面21Aは、媒体Pの排出方向に沿って斜め上に向かう傾斜を有している。B方向は、後述するラインヘッド20が後述する搬送ユニット10から離れる方向に沿って斜め上に向かっている。なお、図2では、プリンター1の各構成部を簡略化して表している。
支持フレーム22は、A-B面に沿った側板として構成されており、ラインヘッド20に対して-B方向へ延びている。支持フレーム22のY方向の外側面におけるB方向両端部には、それぞれ+Y方向及び-Y方向へ延びる円柱状の支持ピン24が設けられている。支持ピン24には、円環状のコロ25が回転可能に設けられている。
ラック28は、Y方向を厚さ方向とする板状の部材であり、B方向に延びている。ラック28の-A方向の端部には、B方向に並ぶ複数の歯部28Aが形成されている。また、ラック28には、Y方向に貫通し且つB方向に長い長孔28Bが形成されている。長孔28Bには、支持ピン27が挿通されている。これにより、ラック28は、支持フレーム22に対してB方向に相対移動が可能とされている。
コイルバネ29の一端部は、支持フレーム22に取り付けられている。コイルバネ29の他端部は、ラック28に取り付けられている。これにより、コイルバネ29は、ラック28に対してB方向の弾性力を作用させるようになっている。
複数の横フレーム35は、サイドフレーム33、34をY方向に繋いでいる。また、複数の横フレーム35によって囲まれた空間には、ラインヘッド20が配置されている。
なお、ガイドレール37の-B方向の端部は、+Z方向に向けて屈曲されている(図3参照)。また、-Y方向のガイド部材36のうち、貫通孔34AとY方向に重なる部分は取り除かれている。換言すると、ガイド部材36は、貫通孔34Aに対して+B方向にも設けられている。
シャフト42は、Y方向に延びている。シャフト42の両端部は、サイドフレーム33(図3参照)及びサイドフレーム34に回転可能に支持されている。
ピニオン43は、シャフト42のY方向の両端部に取り付けられている。ピニオン43の外周部には、歯部28A(図3参照)と噛み合う歯部43Aが形成されている。
2つの偏心カム48は、カム軸47に取り付けられている。また、2つの偏心カム48の外周面は、ラインヘッド20の板部20Aの+B方向の部分に接触している。これにより、カム軸47の回動に伴って2つの偏心カム48が回動されることで、ラインヘッド20の位置がB方向に調整されるようになっている。
モーター49は、サイドフレーム34に設けられている。また、モーター49は、制御部26(図1参照)により駆動制御されることで、カム軸47を一方向又は逆方向に回動させる。
位置センサー55は、ホルダー51に取り付けられている。また、位置センサー55は、一例として、不図示の発光部及び受光部を備えた光学式センサーであり、扇状部54Aによって光が遮断される。つまり、位置センサー55は、光の遮断の有無に基づいて、カム軸47の回動の角度を検知するようになっている。
また、第1メンテナンスユニット62は、キャップ部64とフラッシング部66とをA方向に沿って備えるとともに、A方向に移動することで、キャップ部64がノズルNと対向する状態と、フラッシング部66がノズルNと対向する状態とを切り換える。
さらに、第1メンテナンスユニット62は、A方向におけるラインヘッド20よりも上流に待機位置を有し、A方向における上流から下流に向かって順に、待機位置と、吐出位置と、キャップ位置とを有する。
吐出位置は、フラッシング部66がノズルNと対向する場合の第1メンテナンスユニット62の位置である。
キャップ位置は、キャップ部64がノズルNを覆う場合の第1メンテナンスユニット62の位置である。
カバー本体63の内側には、仕切壁67が設けられている。仕切壁67は、カバー本体63内の空間を、+A方向の空間と-A方向の空間とに区画している。仕切壁67の-A方向の空間にキャップ部64が、仕切壁67の+A方向の空間にフラッシング部66が配置される。
ノズルNにおいて、インクの粘性が増加した場合には、フラッシング部66に向けてインクが吐出されることで、インクの粘性が設定範囲内に維持される。これにより、ノズルNからのインクの吐出不良が抑制される。
ブレード76は、一例として、矩形板状のゴムで構成されている。また、ブレード76は、ノズルN(図1参照)を拭く部位が本体部74から-B方向へ突出し、A方向及びY方向に対して傾斜した状態で、本体部74に設けられている。
第2溝部95Bは、Y方向から見た場合に、第1溝部95Aの-A方向の端部から-A方向に向かうほど-B方向に位置するように斜め方向に延びている。
ここで、蓋ユニット90では、メンテナンスユニット60(図10参照)が張出部92を+A方向に押しつける動作に伴って、板状部91がB方向において開口部65(図10参照)に近づくように、側板94がピン部93を支持している。
引張バネ99の一端部は、引掛部97Bに引っ掛けられている。また、図12では離れた状態が示されているが、引張バネ99の他端部は、引掛部98Aに引っ掛けられている。これにより、板状部91は、-A方向に向けて付勢されている。換言すると、板状部91は、ピン部93が第2溝部95B(図11参照)に進入するように付勢されている。そして、蓋ユニット90は、キャップ部64がノズルNを覆う場合に、フラッシング部66を覆う閉塞姿勢をとるようになっている。
具体的には、回動機構部100は、ラインヘッド20に設けられた被接触部102と、蓋ユニット90に設けられ、ラインヘッド20の記録位置への移動動作に伴い被接触部102との接触位置を変化させることで蓋ユニット90を回動させる接触部106とを有する。
ラインヘッド20が-B方向の上昇位置にあるときは、蓋ユニット90がA方向に沿って配置される。ラインヘッド20が+B方向の下降位置にあるときは、蓋ユニット90は、支軸部94Aを回動軸として、接触部106の方が支軸部94Aよりも-Z方向に位置するように傾斜して配置される。
軸部108は、Y方向を軸方向として側板94に回転可能に設けられている。
円環部109は、カバー部材97の切欠部97A(図12参照)から外側へ突出されている。また、円環部109の外周面109Aは、ラインヘッド20が後述する退避位置に位置する状態でY方向から見た場合に、被接触部102とB方向に並んでいる。
回転部材107は、被接触面103との接触及び案内面104との接触によって回転する。
図14に表すように、ラインヘッド20の記録位置とは、ラインヘッド20によって媒体Pへの情報の記録が可能となるときのラインヘッド20の停止位置を意味する。なお、記録位置は、調整ユニット46によって調整可能となっているため、1つ以上存在する。
ラインヘッド20の退避位置とは、ラインヘッド20が、記録位置より搬送ユニット10から-B方向に離れたときのラインヘッド20の停止位置を意味する。ラインヘッド20の退避位置には、後述する第1位置、第2位置、第3位置、待機位置及び交換位置が含まれる。
図16に表すように、ラインヘッド20の第2位置とは、フラッシング部66がノズルNとB方向において、第1位置よりも離間して対向するときのラインヘッド20の位置を意味する。なお、第2位置では、フラッシング部66がノズルNに対して離れていてもよい。
図17に表すように、ラインヘッド20の第3位置とは、B方向において、第2メンテナンスユニット72がノズルNの吐出面NAを清掃することが可能となるときのラインヘッド20の位置を意味する。
図20に表すように、ラインヘッド20の交換位置とは、B方向において、ラインヘッド20が待機位置よりもさらに搬送ユニット10から離れた位置を意味する。換言すると、ラインヘッド20の交換位置は、B方向において搬送ユニット10から最も離れた位置である。
また、図16に表すように、ヘッド移動ユニット30がラインヘッド20を第2位置に移動させた状態で、第1メンテナンスユニット62が進出されることで、フラッシング部66がノズルNを覆う状態となる。この状態でノズルNから吐出されたインクは、フラッシング部66によって受けられる。
さらに、図17に表すように、ヘッド移動ユニット30がラインヘッド20を第3位置に移動させた状態で、第2メンテナンスユニット72が進出されることで、ブレード76がノズルNの吐出面NAを清掃することが可能な状態となる。この状態でブレード76によって、ノズルNの吐出面NAが清掃される。
このように、キャップ部64、フラッシング部66及びブレード76に合わせてラインヘッド20の位置が変わるので、ラインヘッド20の位置がメンテナンスユニット60によらず同じ位置とされる構成に比べて、ラインヘッド20に対して適切なメンテナンスを行うことができる。
図22に表すように、蓋ユニット90は、ラインヘッド20が退避位置に移動することで閉塞姿勢となり、A方向に沿って配置される。この状態で、メンテナンスユニット60が+A方向へ移動される。
図24に表すように、蓋ユニット90は、メンテナンスユニット60が+A方向へ移動され、キャップ部64がノズルNを覆う状態において、フラッシング部66を-B方向から覆うことで、フラッシング部66を閉塞する。
また、回転部材107が、被接触部102との接触によって回転されながら移動するので、接触部106が回転部材107を有さない構成に比べて、接触部106と被接触部102との接触により生じる摩擦力を低減することができる。
支持フレーム115には、Y方向に開口する円筒部115Aと、ベルト116の一部を挟持する挟持部115Bとが形成されている。円筒部115Aは、ガイドシャフト113によってY方向に案内される。
挟持部115Bは、ベルト116の一部を挟持することで、ベルト116の周回移動に合わせてY方向に直線状に移動されるようになっている。
このように、本体部74、ブレード76及び支持フレーム115は一体とされており、モーター117の回転によってY方向に移動可能とされている。
円筒部材118は、板状の被ガイド部118Aと、被ガイド部118Aと一体化された円筒部118Bとを有する。被ガイド部118Aには、貫通孔119が形成されている。貫通孔119には、ガイドシャフト113が挿入されている。つまり、円筒部材118は、ガイドシャフト113に沿ってY方向に移動可能とされている。円筒部118Bの内側には、径方向の内側に突出する不図示の突起が形成されている。
円筒部118Bは、ワイパー部114とは別個独立に構成されており、軸部材122に沿ってY方向に移動可能であるとともに、不図示のばねによって+Y方向に押圧されている。また、円筒部118Bは、ワイパー部114と係合可能に構成されている。
軸部材122のY方向中央に対する+Y方向の部分には、半円状のギア部124が形成されている。ギア部124は、複数の歯部125を有する。複数の歯部125は、複数の歯部111Aと噛み合っている。
ここで、ワイパー部114は、-Y方向の端部にホームポジションを有しており、ワイパー部114がホームポジションにある場合に、ワイパー部114が円筒部材118を-Y方向に押し、これによって蓋ユニット90が閉塞姿勢(図22参照)をとる。この状態からワイパー部114が+Y方向に動くと、不図示のばねによって円筒部材118がワイパー部114とともに、図26から図27への変化で示す様に+Y方向に動く。これにより軸部材122が回転し、ワイパー部114が非使用姿勢(図21参照)に切り換わる。
このように、変換部120は、ワイパー部114のY方向に沿った直線運動を、蓋ユニット90を回動させる回転運動に変換するように構成されている。
スライド部材134は、不図示のブラケットに支持され、Y方向に移動可能とされている。また、スライド部材134は、突出部115Cに対して-Y方向に配置されており、支持フレーム115が-Y方向の収納位置に向けて移動される場合に、突出部115Cと接触することで、-Y方向へ移動されるようになっている。さらに、スライド部材134は、ワイヤー133の一端部を挟持している。
巻掛部135は、B方向を軸方向とする円柱状の部位であり、不図示のブラケットに回動可能に設けられている。
不図示の引掛部及び挟持部136は、側板94に形成されている。
このように、回動機構部132では、ワイパー部114のY方向の移動に伴ってワイヤー133が引っ張られ又は緩められることで、蓋ユニット90を回動させるようになっている。
このように、プリンター130では、蓋ユニット90を回動させるための駆動源を別途、設ける必要がなくなり、該駆動源の設置スペースを確保する必要がなくなるので、プリンター130が大型化するのを抑制することができる。
駆動ユニット142は、メンテナンスユニット60をA方向に進出させ又は退避させる駆動部の一例である。具体的には、駆動ユニット142は、本体部143と、駆動モーター144と、アーム部145及びアーム部146と、被駆動部147とを有する。なお、メンテナンスユニット60は、1組のガイドシャフト148によってA方向に移動可能に支持されている。
アーム部145及びアーム部146は、本体部143から+A方向へ延びている。また、アーム部145及びアーム部146は、それぞれ、本体部143にB方向を軸方向として回動可能に設けられている。そして、アーム部145及びアーム部146は、不図示のピニオン及びギアの回動によって、互いに近づく方向又は互いに離れる方向に回動されるように構成されている。アーム部145の自由端及びアーム部146の自由端には、それぞれ、+B方向へ向けてピン151が形成されている。
図30の下図に表すように、アーム部145及びアーム部146が互いに離れる方向に回動された場合には、メンテナンスユニット60が-A方向へ退避される。
このように、リンク機構部としての駆動ユニット142を用いてメンテナンスユニット60の進退移動を行うことで、メンテナンスユニット60にA方向に長いラックを形成しなくて済む。
凸部153は、側板94に形成されており、側板94から-B方向へ突出されている。
板部154は、ラインヘッド20の-A方向の側面から-A方向へ突出されており、B方向を厚さ方向として配置されている。なお、凸部153は、板部154の移動領域内に位置している。
引張バネ156は、側板94とブラケット155とを繋いでいる。引張バネ156の長さが自然長となる状態では、蓋ユニット90の自由端部が、支軸部94Aよりも-B方向に位置するように引き上げられている。
ここで、蓋ユニット90は、A方向におけるラインヘッド20よりも上流に配置されている。実施形態5のメンテナンスユニット60は、A方向におけるラインヘッド20よりも上流に待機位置を有する。また、メンテナンスユニット60は、キャップ部64のみを有している。そして、メンテナンスユニット60は、待機位置と、キャップ部64がノズルNを覆うキャップ位置とを移動する。
具体的には、メンテナンスユニット60が-A方向の退避位置に移動された状態で、ラインヘッド20が記録位置に移動することで、板部154が凸部153を+B方向へ押し付ける。これにより、蓋ユニット90がメンテナンスユニット60の開口部65を閉塞する。
このように、メンテナンスユニット60がキャップ部64のみを有する構成であっても、蓋ユニット90によって開口部65を閉塞することができる。
回動機構部162は、ラインヘッド20に設けられた被接触部164と、蓋ユニット90に設けられた接触部168とを有する。
被接触部164は、被接触面の一例としての摺動面165と、B方向において摺動面165に対する搬送ユニット10(図1参照)に近い部位に形成され接触部168を摺動面165へ案内する案内面166とを有する。Y方向から見た場合に、案内面166は、A方向及びB方向の両方と交差する方向に延びている。
接触部168は、ラインヘッド20の記録位置への移動に伴って被接触部164と接触され且つ蓋ユニット90を回動させる。また、接触部168は、案内面166及び摺動面165と接触する曲面169を有する。曲面169は、Y方向から見た場合に、円弧状に形成されている。
B方向は、排出トレイ21における搬送ユニット10から遠い端部が搬送ユニット10に近い端部よりもZ方向の下に位置するように傾いた方向とされていてもよい。
第1角度θ1は、第2角度θ2以下の大きさであってもよい。
被接触面103及び案内面104の一方のみを有するものであってもよい。
ラインヘッド20と搬送ユニット10とが対向する領域における媒体Pの搬送経路Tは、A方向の経路に限らず、水平方向の経路であってもよい。
7…搬送ローラー対、8…搬送ローラー対、9…手差トレイ、10…搬送ユニット、
11…搬送ローラー対、12…フラップ、13…媒体幅センサー、14…プーリー、
15…搬送ベルト、16…廃液貯留部、20…ラインヘッド、20A…板部、
21…排出トレイ、21A…載置面、22…支持フレーム、23…インク収容部、
24…支持ピン、25…コロ、26…制御部、27…支持ピン、28…ラック、
28A…歯部、28B…長孔、29…コイルバネ、30…ヘッド移動ユニット、
32…本体フレーム、33…サイドフレーム、34…サイドフレーム、34A…貫通孔、
35…横フレーム、36…ガイド部材、37…ガイドレール、38…ガイドレール、
40…駆動ユニット、41…モーター、42…シャフト、43…ピニオン、
43A…歯部、46…調整ユニット、47…カム軸、48…偏心カム、49…モーター、
51…ホルダー、51A…貫通孔、52…ブラケット、52A…支持板、
53…調整ネジ、54…被検知部材、54A…扇状部、55…位置センサー、
56…ベアリング、60…メンテナンスユニット、62…第1メンテナンスユニット、
63…カバー本体、63A…側壁、64…キャップ部、65…開口部、
66…フラッシング部、67…仕切壁、69…ラック、69A…歯部、
71…ガイドレール、72…第2メンテナンスユニット、73…コロ、74…本体部、
76…ブレード、80…駆動ユニット、82…ギア、84…モーター、90…蓋ユニット、
91…板状部、92…張出部、93…ピン部、94…側板、94A…支軸部、
95…ガイド溝、95A…第1溝部、95B…第2溝部、96…トーションスプリング、
97…カバー部材、97A…切欠部、97B…引掛部、98…ブラケット、
98A…引掛部、99…引張バネ、100…回動機構部、102…被接触部、
103…被接触面、104…案内面、106…接触部、107…回転部材、
108…軸部、109…円環部、109A…外周面、110…プリンター、
111…ギア部、111A…歯部、112…回動機構部、113…ガイドシャフト、
114…ワイパー部、115…支持フレーム、115A…円筒部、115B…挟持部、
115C…突出部、116…ベルト、117…モーター、118…円筒部材、
118A…被ガイド部、118B…円筒部、119…貫通孔、120…変換部、
122…軸部材、123…カム溝、124…ギア部、125…歯部、130…プリンター、
132…回動機構部、133…ワイヤー、134…スライド部材、135…巻掛部、
136…挟持部、140…プリンター、142…駆動ユニット、143…本体部、
144…駆動モーター、145…アーム部、146…アーム部、147…被駆動部、
147A…溝部、148…ガイドシャフト、150…プリンター、151…ピン、
152…回動機構部、153…凸部、154…板部、155…ブラケット、
156…引張バネ、160…プリンター、162…回動機構部、164…被接触部、
165…摺動面、166…案内面、168…接触部、169…曲面、G…回動軸、
K…仮想面、N…ノズル、NA…吐出面、T…搬送経路、T1…搬送路、T2…搬送路、
T3…搬送路、T4…搬送路、T5…反転路、θ1…第1角度、θ2…第2角度
Claims (17)
- 搬送中の媒体を支持する支持部と、
媒体に記録を行う1つ以上の記録位置において前記支持部と対向配置された記録部であって、媒体に記録を行う前記記録部と、
前記記録部を前記記録位置に対して前記支持部から離れた1つ以上の退避位置に移動させる移動機構部であって、前記記録位置と前記退避位置との間で前記記録部を直線状の移動方向に移動させる前記移動機構部と、
を有し、
前記移動方向は、水平方向及び鉛直方向の両方向と交差する方向であり、
媒体の搬送経路における前記支持部よりも下流で且つ鉛直方向における前記記録部に対して上には、前記搬送経路から排出された媒体が載置される載置部材が設けられ、
前記記録部が前記記録位置から前記退避位置へ向かう方向は、水平方向に沿った方向である第1方向の成分と鉛直上方の成分とを有し、
前記載置部材に対する媒体排出方向は、前記第1方向の成分を含み、
前記載置部材において媒体が載置される載置面は、前記媒体排出方向に沿って、前記第1方向の成分と鉛直上方の成分とを含む傾斜を成す、
ことを特徴とする記録装置。 - 搬送中の媒体を支持する支持部と、
媒体に記録を行う1つ以上の記録位置において前記支持部と対向配置された記録部であって、媒体に記録を行う前記記録部と、
前記記録部を前記記録位置に対して前記支持部から離れた1つ以上の退避位置に移動させる移動機構部であって、前記記録位置と前記退避位置との間で前記記録部を直線状の移動方向に移動させる前記移動機構部と、
前記記録部のメンテナンスを行う少なくとも一つのメンテナンスユニットと、
を有し、
前記移動方向は、水平方向及び鉛直方向の両方向と交差する方向であり、
前記記録部が前記退避位置に位置する場合に、前記記録部と前記支持部との間の領域に前記メンテナンスユニットを進出させ、前記記録部が前記退避位置から前記記録位置に移動する前に、前記記録部と前記支持部との間の領域から前記メンテナンスユニットを退避させる、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項2に記載の記録装置において、
前記メンテナンスユニットは、前記記録部と前記支持部との間における媒体搬送方向に沿って直線的に移動する、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記記録部と前記支持部との間での媒体の搬送方向は、水平方向及び鉛直方向の両方向と交差する傾斜した方向である、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項4に記載の記録装置において、
前記移動方向は前記搬送方向に直交する方向である、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記移動方向に沿って前記記録位置を複数有するとともに、前記記録位置を調整する調整部を有する、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1に記載の記録装置において、
前記移動方向と前記第1方向との成す第1角度は、前記載置面の傾斜方向と前記第1方向との成す第2角度よりも大きい、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1または請求項7に記載の記録装置において、
前記記録部のメンテナンスを行う少なくとも一つのメンテナンスユニットを備え、
前記記録部が前記退避位置に位置する場合に前記記録部と前記支持部との間に前記メンテナンスユニットを進出させ、前記記録部が前記退避位置から前記記録位置に位置する前に前記記録部と前記支持部との間から前記メンテナンスユニットを退避させる、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項8に記載の記録装置において、
前記記録部は、吐出部から液体を吐出することで媒体に記録し、
前記メンテナンスユニットは、前記吐出部を覆うキャップ部及び前記吐出部を覆い且つ前記吐出部から吐出される液体を受ける受部を含む第1メンテナンスユニットと、
前記吐出部を清掃する清掃部を含む第2メンテナンスユニットと、を含み、
前記記録部の前記退避位置は、前記キャップ部が前記吐出部を覆うことが可能となる第1位置と、前記受部が前記吐出部を覆うことが可能となる第2位置と、前記清掃部が前記吐出部を清掃することが可能となる第3位置と、を含む、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項9に記載の記録装置において、
前記移動機構部は、前記記録部を前記第1位置、前記第2位置及び前記第3位置のいずれか1つに位置させる前に、前記記録部を前記支持部から離れた待機位置に位置させる、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記記録部の前記退避位置は、前記支持部から最も離れた交換位置を含み、
前記記録部は、前記交換位置において前記移動機構部から離脱可能とされている、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項11に記載の記録装置において、
前記記録部は、ラックを備え、
前記移動機構部は、前記ラックと噛み合い、回転することで前記記録部を前記移動方向に移動させるピニオンを備え、
前記記録部が前記移動機構部から離脱する際、前記記録部は前記ラックとともに離脱する、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1に記載の記録装置において、
前記記録部は、吐出部から液体を吐出することで媒体に記録し、
前記記録部と前記支持部との間での媒体の搬送方向は、水平方向及び鉛直方向の両方向と交差する傾斜した方向であり、
前記移動方向は前記搬送方向に直交する方向であり、
前記移動機構部は、前記移動方向における複数の前記記録位置と複数の前記退避位置とに、前記記録部を停止させ、
前記記録部は、
複数の前記記録位置において、媒体に記録を行い、
複数の前記退避位置において、媒体に記録を行わず、
前記記録部のメンテナンスを行う少なくとも一つのメンテナンスユニットを備え、
複数の前記退避位置は、
前記メンテナンスユニットによりメンテナンスが行われる位置と、
前記メンテナンスユニットによりメンテナンスが行われない待機位置と、
を含み、
前記メンテナンスユニットは、
前記記録部と前記支持部との間に進出するように移動し、かつ、
前記記録部が前記待機位置に待機している時に、移動を完了させる、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項6に記載の記録装置において、
前記調整部は、前記記録位置にある前記記録部と接触する偏心カムと、前記記録位置に応じて前記偏心カムを回動させるためのモーターとを備える、
ことを特徴とする記録装置。 - 搬送中の媒体を支持する支持部と、
媒体に記録を行う1つ以上の記録位置において前記支持部と対向配置された記録部であって、媒体に記録を行う前記記録部と、
前記記録部を前記記録位置に対して前記支持部から離れた1つ以上の退避位置に移動させる移動機構部であって、前記記録位置と前記退避位置との間で前記記録部を直線状の移動方向に移動させる前記移動機構部と、
前記移動方向と交差する方向において前記記録部を挟んで位置し、前記記録部を支持する一対の支持フレームと、
を有し、
前記記録位置は、前記移動方向に沿って複数設けられ、
前記移動機構部は、水平方向及び鉛直方向の両方向と交差する前記移動方向に前記記録部を移動させ、
前記記録部と前記支持部との間での媒体の搬送方向は、水平方向及び鉛直方向の両方向と交差する傾斜した方向であり、
前記移動機構部は、
本体フレームと、
前記本体フレームに設けられ、前記記録部を前記移動方向に案内するガイド部材と、
前記記録位置と前記退避位置との間で前記記録部を前記移動方向に沿って駆動する駆動部と、
前記記録位置を調整する調整部と、
を有し、
前記駆動部は、
第1モーターと、
前記第1モーターによって駆動されるピニオンと、
を有し、
前記支持フレームは、前記ピニオンと噛み合うラックを備え、
前記調整部は、
前記記録位置にある前記記録部と接触する偏心カムと、
前記記録位置に応じて前記偏心カムを回動させるための第2モーターと、
を備え、
前記ラックは、前記支持フレームに対して前記移動方向に相対移動が可能であり、
前記記録部が前記偏心カムに接する場合、前記ラックと前記支持フレームとの間に弾性力を作用させるばねにより、前記記録部が前記偏心カムに押圧される、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項15に記載の記録装置において、
前記記録部が前記移動方向における移動予定位置に移動する場合、前記記録部が前記偏心カムから離間した状態で前記偏心カムが回動した後、前記記録部が移動して前記記録部が前記偏心カムに接し、前記記録部が前記移動予定位置に位置決めされる、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項15に記載の記録装置において、
前記記録部が前記移動方向における移動予定位置に移動する場合、前記記録部が前記偏心カムに接した状態で前記偏心カムが回動し、前記記録部が前記移動予定位置に位置決めされる、
ことを特徴とする記録装置。
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