JP2002307668A - 記録ヘッドの昇降装置および、記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降機構の構成要素間におけるバックラッシ
を除去することができ、しかも、記録ヘッドの昇降位置
に関わらず、昇降機構の構成要素間におけるバックラッ
シを一定の付勢力で除去することができ、さらに、駆動
用モータの小型化を図ることができること。 【解決手段】 ばね部材３０Ａおよび３０Ｂが、バック
ラッシを低減するように所定以上の付勢力で記録ヘッド
支持部材１０Ｂを付勢するもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドを昇降
動させる記録ヘッドの昇降装置、および記録装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置において、一般
に、その記録系に配される記録ヘッドを、記録媒体の記
録面、または、記録ヘッドの回復処理を行う回復処理ユ
ニットのキャッピング部材等に対して相対的に昇降させ
る昇降装置が配設されたものが実用に供されている。

【０００３】そのような昇降装置は、例えば、記録媒体
の記録面に対してインクを吐出して記録動作を行う記録
ヘッドを支持する記録ヘッド支持部材と、その支持部材
を記録媒体の記録面または回復処理ユニットのキャッピ
ング部材等に対して相対的に昇降動させる駆動機構、お
よび、駆動用モータとを含んで構成されている。

【０００４】その駆動機構は、所定の減速比を有する減
速機を介して伝達される駆動用モータからの駆動力に基
づいて記録ヘッド支持部材を記録媒体の記録面または回
復処理ユニットのキャッピング部材等に対して昇降動さ
せるものとされる。駆動機構は、例えば、ねじ運動によ
り、記録ヘッド支持部材を昇降動させるものとされる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】例えば，記録ヘッドが
比較的多くのインク吐出口を有する所謂、長尺用の記録
ヘッドの場合、上述のような記録ヘッド支持部材および
記録ヘッドの総重量は、比較的大なるものとなるので比
較的小出力の駆動用モータを利用する場合，減速機の減
速比を比較的大に設定する必要が生じる。しかし、減速
機の減速比が比較的大に設定される場合、記録ヘッド支
持部材の昇降の速度が低下するので比較的小出力の駆動
用モータを利用するにも限界がある。

【０００６】また、上述のような駆動機構においてねじ
運動を行わせる例えば、ねじ軸とねじ孔との間の遊び、
所謂、機械要素間のバックラッシがあるので回復処理ユ
ニットのキャッピングおよびブレード等が、記録ヘッド
のインク吐出部に所定の圧力で当接した場合，記録ヘッ
ド支持部材および記録ヘッドが押圧されてそのバックラ
ッシに相当する移動距離だけ移動することとなるので精
度よくキャピングおよびワイピングが行われない虞があ
る。

【０００７】以上の問題点を考慮し、本発明は、記録ヘ
ッドを昇降動させる記録ヘッドの昇降装置および記録装
置であって、昇降機構の構成要素間におけるバックラッ
シを除去することができ、しかも、記録ヘッドの昇降位
置に関わらず、昇降機構の構成要素間におけるバックラ
ッシを一定の付勢力で除去することができ、さらに、駆
動用モータの小型化を図ることができる記録ヘッドの昇
降装置および記録装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る記録ヘッドの昇降装置は、液体を吐
出し記録媒体の記録面に対して記録動作を行う記録ヘッ
ドを支持する記録ヘッド支持部と、記録ヘッド支持部に
設けられ記録ヘッド支持部を、往復動させる駆動力が伝
達される駆動力被伝達部と、駆動力被伝達部に歯部を介
して係合され供給される駆動力を駆動力被伝達部に伝達
する駆動力伝達部と、駆動力伝達部に連結され駆動力を
駆動力伝達部に供給する駆動力供給部と、記録ヘッド支
持部を、所定の方向に付勢する付勢部材とを備えて構成
される。

【０００９】また、本発明に係る記録ヘッドの昇降装置
は、記録媒体の記録面に対して記録動作を行う記録ヘッ
ドを支持する記録ヘッド支持部と、記録ヘッド支持部に
設けられ、第１のねじ部が記録ヘッド支持部の移動方向
に沿って形成されるねじ軸部材と、ねじ軸部材の第１の
ねじ部に嵌め合わされる第２のねじ部を有し供給される
駆動力をねじ軸部材に伝達する駆動力伝達部材と、駆動
力伝達部材に連結され駆動力を供給する駆動力供給部
と、ねじ軸部材または駆動力伝達部材を、直接的にまた
は間接的に所定の方向に付勢する付勢部材とを備えて構
成される。

【００１０】さらに、本発明に係る記録装置は、液体を
吐出し記録媒体の記録面に対して記録動作を行う記録ヘ
ッドと、記録ヘッドを支持する記録ヘッド支持部と、記
録ヘッド支持部に設けられ記録ヘッド支持部を、往復動
させる駆動力が伝達される駆動力被伝達部と、駆動力被
伝達部に歯部を介して係合され供給される駆動力を駆動
力被伝達部に伝達する駆動力伝達部と、駆動力伝達部に
連結され駆動力を駆動力伝達部に供給する駆動力供給部
と、記録ヘッド支持部を、所定の方向に付勢する付勢部
材とを備えて構成される。

【００１１】

【発明の実施の形態】図２は、本発明に係る記録ヘッド
の昇降装置の第１の実施例の要部の概略構成を、それが
適用されたインクジェット記録装置の構成とともに示
す。

【００１２】図２において、インクジェット記録装置
は、記録媒体としての用紙Ｐａを後述する記録ヘッド６
Ｙ〜６Ｔの記録動作に応じて搬送する搬送部２と、搬送
部２の上方に配され記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔの回復処理を
行う回復処理ユニット８と、用紙Ｐａの記録面に対して
記録動作を行う記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔと、記録ヘッド６
Ｙ〜６Ｔを用紙Ｐａの記録面に近接させて記録位置をと
らせ、または、搬送部２に対し離隔させ待機位置をとら
せる昇降装置１０とを含んで構成される。なお、図２に
おいては、記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔが記録位置に配されて
いる状態を示す。

【００１３】搬送部２は、昇降装置１０および記録ヘッ
ド６Ｙ〜６Ｔの下方に図２の矢印Ｃの示す方向に沿って
形成される搬送路の上流側および下流側にそれぞれ相対
向して配される搬送ローラ２Ａおよび２Ｂと、搬送ロー
ラ２Ａおよび２Ｂに巻装される搬送ベルト４と、図示が
省略されるが、搬送ローラ２Ｂの一端に連結され搬送ベ
ルト４を介して搬送ローラ２Ａを伴って回動させる駆動
用モータとを含んで構成されている。

【００１４】搬送ローラ２Ａおよび２Ｂの軸線方向の長
さ、搬送ベルト４の幅は、図１に示されるように，それ
ぞれ、所定の用紙Ｐａの幅よりも長く設定され、搬送ベ
ルト４の搬送路に沿った長さは、記録へッド６Ｙ〜６Ｔ
の配列方向の長さよりも長く設定されている。

【００１５】搬送ベルト４は、図示が省略されるが搬送
路の上流側に配される帯電器の静電誘導作用により、そ
の表面に所定の電荷が生じ、用紙Ｐａをその吸引力によ
り保持し搬送するものとされる。

【００１６】駆動用モータは、図示が省略される制御部
からの駆動制御信号に基づいて制御される。これによ
り、搬送ベルト４は、記録へッド６Ｙ〜６Ｔの記録動作
に応じて載置された用紙Ｐａを断続的に搬送するものと
される。

【００１７】回復処理ユニット８は、図１および図２に
示されるように，後述する各記録ヘッド６Ｙ，６Ｍ，６
Ｃ，６Ｂ，および、６Ｔにそれぞれ対応して設けられる
キャッピング部材８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｂおよび８Ｔ
と、各キャッピング部材８Ｙ〜８Ｔにそれぞれ隣接して
設けられる複数のブレード部材９とを含んで構成されて
いる。

【００１８】キャッピング部材８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｂ
および８Ｔは、互いに同一の構造を有するのでキャッピ
ング部材８Ｔについて説明し、他のキャッピング部材８
Ｙ〜８Ｂについての説明を省略する。

【００１９】キャッピング部材８Ｔは、上部に開口端部
を有し、記録ヘッド６Ｔが搬送路に対して離隔した所定
の待機位置をとるとき、図１の矢印Ｋの示す方向に移動
せしめられて、その先端面が、下降せしめられたインク
吐出口形成面全体に密着するものとされる。また、キャ
ッピング部材８Ｔの内側には、記録ヘッド６Ｔから吐出
された処理液を一旦吸収保持する液体吸収体を有してい
る。液体吸収体に吸収された液体は、接続される廃液チ
ューブを介して図示が省略された廃液タンクに回収され
る。

【００２０】キャッピング部材８Ｔには、薄板状のブレ
ード部材９がキャッピング部材８Ｔに略平行に隣接して
設けられている。ブレード部材９は、記録ヘッド６Ｔが
所定の待機位置をとるとき、図１の矢印Ｋの示す方向と
は反対方向に移動せしめられて、近接した記録ヘッド６
Ｔのインク吐出口形成面に付着したインク等を拭い取る
ものとされる。

【００２１】各キャッピング部材８Ｙ〜８Ｂは、図１に
示されるように、所定の相互間隔をもってユニットベー
ス１６内に互いに平行に、かつ、用紙Ｐａの搬送方向に
対して略直交する方向に固定されることにより、連結さ
れている。ユニットベース１６は、図示が省略されるガ
イド部材により、用紙Ｐａの搬送方向に沿って所定距
離、往復動可能に支持されている。ユニットベース１６
は、各キャッピング部材８Ｙ〜８Ｂの相互間に、各記録
へッド６Ｙ〜６Ｔのインク吐出部が進入可能となるよう
に、空間を有している。ユニットベース１６の一端に
は、図１に示されるように，ラック部材１８が設けられ
ている。ラック部材１８は、筐体におけるキャッピング
部材８Ｔの一端に対向した部分に設けられる駆動用モー
タ２０の出力軸に固定されるピニオンギヤにかみ合わさ
れている。

【００２２】駆動用モータ２０は、図示が省略される制
御部からの駆動制御パルス信号に基づいて制御される。

【００２３】従って，記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔが所定の待
機位置をとる場合、駆動用モータ２０が作動状態とされ
一方向に所定の回転角、回動されるとき、図１に示され
るように，ユニットベース１６が矢印Ｋの示す方向に移
動せしめられ、各キャッピング部材８Ｙ〜８Ｔが各記録
ヘッド６Ｙ〜６Ｔの真下となる位置に移動せしめられ
る。そして、各記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔが下降せしめら
れ、各記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔに対しての所定の回復処
理、例えば、吸引もしくは各記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔの予
備吐出動作が行われ、その結果、インク吐出口の詰まり
等が解消されることとなる。

【００２４】一方、記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔが所定の待機
位置をとる場合、駆動用モータ２０が作動状態とされ他
方向に所定の回転角、回動されるとき、図１に示される
ように，ユニットベース１６が矢印Ｋの示す方向とは反
対方向に移動せしめられる。これにより、図２に示され
るように、各キャッピング部材８Ｙ〜８Ｔが各記録ヘッ
ド６Ｙ〜６Ｔ相互間、最下流側端部に移動せしめられる
とともに、ブレード部材９によるインク吐出口形成面に
対するワイピング動作が行われることとなる。

【００２５】記録ヘッド６Ｙ〜６Ｂは、それぞれ、搬送
路の上流側から下流側に向けて順次配列されており、イ
エロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインクをそれぞ
れ吐出するものとされる。記録ヘッド６Ｔは、用紙Ｐａ
の記録面に付着した各インクを不溶化するための処理液
を吐出するものとされる。なお、各インクおよび処理液
は、図示が省略されるインクタンク、処理液タンクから
逐次、供給される。

【００２６】記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔは、それぞれ、例え
ば，バブルジェット（登録商標）式とされ、後述される
ように、搬送される用紙Ｐａの記録面に対向する部分に
複数のインク吐出口９６が形成されるインク吐出口形成
面９１を有している記録素子基板９２を備えている。イ
ンク吐出口形成面９１の複数のインク吐出口９６は、用
紙Ｐａの搬送方向に対して略直交する方向に用紙Ｐａの
記録領域の幅、即ち，用紙Ｐａの短辺の長さにわたって
配列形成されている。

【００２７】複数のインク吐出口９６にそれぞれ連通す
るインク流路には、それぞれ、電気熱変換素子９４が設
けられている。電気熱変換素子９４は、図示が省略され
る制御部からの駆動制御パルス信号に基づいて制御され
る。

【００２８】これにより、その電気熱変換素子９４が用
紙Ｐａの記録面に形成される画像をあらわすデータに基
づいて形成された駆動制御パルス信号に基づいて制御さ
れることにより、インクが加熱され各インク吐出口９６
を介して用紙Ｐａの記録面に向けて吐出することとな
る。

【００２９】記録素子基板９２は、例えば、厚さ０.５
〜１ｍｍのシリコンウエハを用いて製造されている。記
録素子基板９２には、図１２（Ａ）に示されるように、
相互に平行に配列される５本の細長いインク供給口９５
が、使用されるインクおよび処理液に対応して形成され
ている。

【００３０】各インク供給口９５の両側には、インク室
９３がインク供給口９５を挟むように二列に形成されて
いる。各インク室９３は、インク供給口９５の長手方向
に沿って所定間隔で配列されている。各インク室９３に
は、記録素子としての電気熱変換素子９４と、この電気
熱変換素子９４に対向して形成されインク滴等を吐出す
るための吐出口９６とが設けられている。

【００３１】図１２（Ａ）において、インク供給口９５
を挟んで相互に平行な２列の各吐出口９６は、相互に半
ピッチすらして所謂、千鳥状に配列されている。各色の
インク等に対応してインク供給口９５の長手方向に沿っ
て配列される吐出口９６の間隔は、各列の吐出口９６に
対応するインク室９３の間隔を６００ｄｐｉのピッチで
それぞれ配列されているので見かけ上、１２００ｄｐｉ
という高密度の配置状態に設定されている。

【００３２】また、電気熱変換素子９４、およびアルミ
ニウムなどで形成され電気熱変換素子９４に電力を供給
する電極配線は、成膜技術によりシリコンウエハの表面
に形成されている。電極配線の他方の端末は、金などで
形成され記録素子基板９２の表面から突出するバンプ９
８として形成されている。

【００３３】電気熱変換素子９４は、アルミニウムなど
で形成される電極配線によって覆われていない、例え
ば、発熱抵抗体層の一部である。発熱抵抗体層は、例え
ば、ＴａＮ、ＴａＳｉＮ、Ｔａ−Ａｌなどで形成され、
５３Ωのシート抵抗値を有する。また、これら電気熱変
換素子９４および電極配線は、４０００×１０
^-10（ｍ）（４０００オングストローム）の厚みの窒化
シリコン（ＳｉＮ）で形成された保護層２０で覆われて
いる。さらに、電気熱変換素子９４上の保護層２０の表
面には、２３００×１０^-10（ｍ）（２３００オングス
トローム）の厚みのタンタル（Ｔａ）で形成される耐キ
ャビテーション層が成膜されている。

【００３４】上述したインク供給口９５は、記録素子基
板９２として用いられるシリコンウエハの結晶方位が利
用され、異方性エッチングにより形成される。つまり、
シリコンウエハの表面が＜１００＞で、その厚さ方向に
＜１１１＞の結晶方位を持つ場合、例えば、水酸化カリ
ウム（ＫＯＨ）、テトラメチルアンモニウムハイドロオ
キサイド（ＴＭＡＨ）あるいはヒドラジンなどのアルカ
リ系異方性エッチング液を用い、エッチング方向に選択
性を持たせて所望の深さにエッチングを行なう。また、
インク室９３および吐出口９６は、フォトリソグラフィ
技術によって形成されている。電気熱変換素子９４に駆
動電力が供給されることにより、例えば、４ピコリット
ルのインク滴が吐出口９６から吐出される。

【００３５】上述した図１２（Ａ）に示される例では、
吐出口９６の形状が円形であるが、かかる例に限られる
ことなく、例えば、図１２（Ｂ）に示されるように、イ
ンク吐出口形成面９１’の吐出口９６ａの形状が矩形ま
たは多角形である星型の形状であってもよい。

【００３６】その際、用紙Ｐａの記録面には、記録ヘッ
ド６Ｙから順次、記録ヘッド６Ｍ〜６Ｂの記録動作が実
行されて各インクが重ねられることにより、画像が形成
され、最後に、記録ヘッド６Ｔにより処理液が吐出され
ることにより、画像に対し不溶化処理が実行されること
なる。記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔの上部は、後述する記録ヘ
ッド支持部材１０Ｂにより支持されている。

【００３７】昇降装置１０は、図１に示されるように、
記録ヘッド支持部材１０Ｂの各隅に、記録ヘッド６Ｙ〜
６Ｔの昇降動の方向に沿ってそれぞれ設けられた４本の
スクリューシャフト２２と、ベースプレート１４におけ
る各ブラケット部材２６にそれぞれ回動可能に支持さ
れ、スクリューシャフト２２にはめ合わされる雌ねじ孔
を有する４個のプーリ２４と、一端が記録ヘッド支持部
材１０Ｂに連結され各スクリューシャフト２２および、
記録ヘッド支持部材１０Ｂを上方に付勢する付勢部材と
してのばね部材３０Ａおよび３０Ｂと、各プーリ２４を
タイミングベルト２８を介して回動させるステッピング
モータ３６とを含んで構成されている。

【００３８】各スクリューシャフト２２は、その一端が
記録ヘッド支持部材１０Ｂの４隅の上端面に固定され、
互いに平行に設けられている。各スクリューシャフト２
２の他端は、ベースプレート１４に設けられる透孔を介
して貫通し上方に向けて延びている。

【００３９】ベースプレート１４の一端は、屈曲されて
装置内の筐体１２に固定されている。ベースプレート１
４の平坦面上には、各プーリ２４を支持するブラケット
部材２６がそれぞれ各プーリ２４に対応して設けられて
いる。下方の搬送路を挟んだ一対のスクリューシャフト
２２のうちの一方側における相互間には、ステッピング
モータ３６がブラケット部材により支持されて設けられ
ている。ステッピングモータ３６の出力軸には、プーリ
が固定されている。各プーリ２４、ステッピングモータ
３６の出力軸に設けられるプーリには、タイミングベル
ト２８が巻装されている。また、ステッピングモータ３
６の出力軸に設けられるプーリとプーリ２４との間に
は，それぞれ、アイドルローラ３８Ａおよび３８Ｂが設
けられている。

【００４０】ステッピングモータ３６は、図示が省略さ
れる制御部からの駆動制御パルス信号に基づいて制御さ
れる。従って，ステッピングモータ３６が作動状態とさ
れ図１の矢印の示す方向に回動されるとき、各プーリ２
４は、同一の方向に回動されるので各スクリューシャフ
ト２２は、記録ヘッド支持部材１０Ｂおよび記録ヘッド
６Ｙ〜６Ｂを伴って所定量、上昇せしめられる。

【００４１】一方、ステッピングモータ３６が作動状態
とされ図１の矢印の示す方向とは反対方向に回動される
とき、各プーリ２４は、同一の方向に回動されるので各
スクリューシャフト２２は、記録ヘッド支持部材１０Ｂ
および記録ヘッド６Ｙ〜６Ｂを伴って所定量、下降せし
められる。

【００４２】さらに、ベースプレート１４における用紙
Ｐａの搬送方向に直交する辺には、それぞれ、支持軸３
２Ａおよび３２Ｂにそれぞれ巻装されるばね部材３０Ａ
および３０Ｂが設けられている。支持軸３２Ａおよび３
２Ｂの両端は、それぞれ、ベースプレート１４に一体に
成形される一対のステー３４Ａおよび３４Ｂに支持され
ている。各ステー３４Ａおよび３４Ｂの間には，それぞ
れ、開口部１４ａが形成されている。ばね部材３０Ａお
よび３０Ｂの一端は、それぞれ、記録ヘッド支持部材１
０Ｂの連結部１０Ａに連結されている。

【００４３】ばね部材３０Ａおよび３０Ｂは、図３に示
されるように、それぞれ、支持軸３２Ａおよび３２Ｂに
密巻のぜんまい状に巻装されている。

【００４４】ばね部材３０Ａおよび３０Ｂの一端が連結
される記録ヘッド支持部材１０Ｂが下降せしめられると
き、ばね部材３０Ａおよび３０Ｂの一端が図３の二点鎖
線で示されるように引き出される。

【００４５】その際、ばね部材３０Ａおよび３０Ｂによ
り、記録ヘッド支持部材１０Ｂに作用される張力Ｐは、
図４に示されるように，ばね部材３０Ａおよび３０Ｂの
引き出し量λの増減に左右されることなく所定の値Ｐｏ
とされる。

【００４６】図４は、縦軸に張力Ｐをとり、横軸に引出
し量λをとり、ばね部材３０Ａおよび３０Ｂの張力Ｐと
引出し量λとの関係を示す。一般に、コイルスプリング
のおける張力Ｐは、例えば，図４の直線Ｌｓで示される
ように、初期値から伸び量、即ち，引出し量λに比例し
て増大するが、一方，ばね部材３０Ａおよび３０Ｂの張
力Ｐは、直線Ｌｔにより示されるように、引き出し量λ
に関係なく所定の値Ｐｏに維持される。

【００４７】従って，ばね部材３０Ａおよび３０Ｂは、
記録ヘッド支持部材１０Ｂの昇降量に左右されることな
く、常時、その所定の値Ｐｏの張力が、記録ヘッド支持
部材１０Ｂを上昇させる方向に作用される。これによ
り、記録ヘッド支持部材１０Ｂに設けられるスクリュー
シャフト２２のねじ山とプーリ２４の雌ねじ孔の谷との
遊び、即ち、バックラッシが低減されるようにスクリュ
ーシャフト２２のねじ山は、プーリ２４の雌ねじ孔の谷
に対して当接されることとなる。なお、ばね部材３０Ａ
および３０Ｂのそれぞれ所定の値Ｐｏの張力は、例え
ば，記録ヘッド支持部材１０Ｂおよび記録ヘッド６Ｙ〜
６Ｔの総重量の約半分に等しい値に設定される。その結
果，回復処理などにおいても、記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔに
回復処理ユニット８Ｙ〜８Ｔにより重力方向とは反対方
向となる上方に向けて押圧される場合であってもバック
ラッシが低減されているので記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔが所
定位置より上昇する虞がなく、良好な回復処理およびワ
イピングが行われることとなる。

【００４８】また、ばね部材３０Ａおよび３０Ｂは、２
箇所に設けられているが、かかる例に限られることな
く、３個以上設けられても良い。

【００４９】このようにばね部材３０Ａおよび３０Ｂに
より記録ヘッド支持部材１０Ｂが付勢されることによ
り、記録ヘッド支持部材１０Ｂおよび記録ヘッド６Ｙ〜
６Ｔを昇降動させるために各プーリ２４を回動させるべ
く、ステッピングモータ３６に要求される駆動力は、低
減されることとなる。従って、比較的小出力のステッピ
ングモータ３６を利用することも可能となる。

【００５０】図５は、本発明に係る記録ヘッドの昇降装
置の第２の実施例の要部の概略構成を、それが適用され
たインクジェット記録装置の構成とともに示す。

【００５１】図１に示される例においては、昇降装置
は、スクリューシャフト２２およびプーリ２４を含んで
構成されているが、その代わりに、昇降装置が記録ヘッ
ド支持部材５０に設けられるラック部５０ＲＡおよび５
０ＲＢと、ラック部５０ＲＡおよび５０ＲＢに噛み合わ
されるピニオンギヤ６０ａおよび５６ａとを含んで構成
されている。なお、図５に示される例においては、図１
に示される例において同一とされる構成要素については
同一の符号を付して示し、その重複説明を省略する。

【００５２】用紙Ｐａの搬送路の上方に配される記録ヘ
ッド支持部材５０は、その内側に上述の記録ヘッド６
Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、および、６Ｂを、その搬送路の上流側
から下流側に向けて順次、保持している。記録ヘッド支
持部材５０は、所定の間隔をもって相対向して配される
筐体７０の間に、昇降動可能に支持されている。

【００５３】昇降装置４６は、記録ヘッド支持部材５０
における搬送路の下流側および上流側に対応する端部の
各隅に、記録ヘッド６Ｙ〜６Ｂの昇降動の方向に沿って
それぞれ設けられたラック部５０ＲＡおよび５０ＲＢ
と、各ラック部５０ＲＡにそれぞれ噛み合うピニオンギ
ヤ６０ａを有する回転軸６０と、回転軸６０の一端に連
結される駆動用モータ６４と、各ラック部５０ＲＢにそ
れぞれ噛み合わされるピニオンギヤ５６ａを有する回転
軸５６と、一端が記録ヘッド支持部材５０に連結され記
録ヘッド支持部材５０およびラック部５０ＲＡおよび５
０ＲＢを上方に付勢する付勢部材としてのばね部材３０
Ａおよび３０Ｂとを含んで構成されている。

【００５４】ラック部５０ＲＡおよび５０ＲＢは、それ
ぞれ、昇降の際、筐体７０の内面部により案内されてい
る。

【００５５】また、回転軸６０の一端部は、筐体７０に
より回動可能に支持され、回転軸６０の他端部は、駆動
用モータ６４の出力軸に連結されている。駆動用モータ
６４は筐体７０にブラケット部材を介して固定されてい
る。駆動用モータ６４は、図示が省略される制御部から
の駆動制御信号に基づいて制御される。回転軸６０の他
端部には、さらに、プーリ７２が固定されている。

【００５６】記録ヘッド支持部材５０のラック部５０Ｒ
Ａとラック部５０ＲＢとを連結する壁面部には、プーリ
７２に対応してプーリ５８が設けられている。プーリ５
８は、その壁面部に設けられる支持軸５８ａにより回動
可能に支持されている。プーリ７２とプーリ５８との間
には、タイミングベルト６２が巻装されている。

【００５７】また、支持軸５８ａには、ギヤ７４が固定
されている。ギヤ７４は、回転軸５６の一端に固定され
るギヤ５４にかみ合わされている。回転軸５６の両端部
は、それぞれ、筐体７０により回動可能に支持されてい
る。

【００５８】従って、駆動用モータ６４が作動状態とさ
れ、回転軸６０およびプーリ７２が図５の矢印の示す方
向に回転せしめられるとき，プーリ５８およびギヤ７４
が同一方向に回転せしめられることにより、ギヤ５４お
よび回転軸５６が図５の矢印の示す方向に回転され、記
録ヘッド支持部材５０が所定量、下降せしめられる。

【００５９】一方，駆動用モータ６４が作動状態とさ
れ、回転軸６０およびプーリ７２が図５の矢印の示す方
向とは反対方向に回転せしめられるとき，プーリ５８お
よびギヤ７４が同一方向に回転せしめられることによ
り、ギヤ５４および回転軸５６が図５の矢印の示す方向
とは反対方向に回転され、記録ヘッド支持部材５０が所
定量、上昇せしめられる。

【００６０】さらに、記録ヘッド支持部材５０における
用紙Ｐａの搬送方向に直交する辺に設けられる連結部５
０Ａには、それぞれ、支持軸６２Ａおよび６２Ｂにそれ
ぞれ巻装されるばね部材３０Ａおよび３０Ｂの一端が連
結されている。支持軸６２Ａおよび６２Ｂの両端は、そ
れぞれ、筐体７０に支持されている。

【００６１】従って、このような構成においても，回復
処理などにおいて、記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔに回復処理ユ
ニット８Ｙ〜８Ｔにより重力方向とは反対方向となる上
方に向けて押圧される場合であってもラック部５０ＲＡ
および５０ＲＢと、各ラック部５０ＲＡにそれぞれ噛み
合うピニオンギヤ６０ａとの間のバックラッシが低減さ
れているので記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔが所定位置より上昇
する虞がなく、良好な回復処理およびワイピングが行わ
れることとなる。

【００６２】図８および図９は、本発明に係る記録ヘッ
ドの昇降装置の第3の実施例の要部の概略構成を、それ
が適用されたインクジェット記録装置の構成とともに示
す。なお、図８および図９に示される例においては、図
１に示される例において同一とされる構成要素について
は同一の符号を付して示す。

【００６３】図８において、インクジェット記録装置
は、記録媒体としての用紙Ｐａを後述する記録ヘッド６
Ｙ〜６Ｔの記録動作に応じて搬送する搬送部２と、搬送
部２の上方に配され記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔの回復処理を
行う回復処理ユニット８と、用紙Ｐａの記録面に対して
記録動作を行う記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔと、記録ヘッド６
Ｙ〜６Ｔを用紙Ｐａの記録面に近接させて記録位置をと
らせ、または、搬送部２に対し離隔させ待機位置をとら
せる昇降装置８０とを含んで構成される。なお、図８に
おいては、記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔが記録位置に、また、
回復処理ユニット８が待機位置に配されている状態を示
す。

【００６４】搬送部２は、昇降装置８０および記録ヘッ
ド６Ｙ〜６Ｔの下方に図８の矢印Ｃの示す方向に沿って
形成される搬送路の上流側および下流側にそれぞれ相対
向して配される搬送ローラ２Ａおよび２Ｂと、搬送ロー
ラ２Ａおよび２Ｂに巻装される搬送ベルト４と、図示が
省略されるが、搬送ローラ２Ｂの一端に連結され搬送ベ
ルト４を介して搬送ローラ２Ａを伴って搬送ローラ２Ｂ
を回動させる駆動用モータとを含んで構成されている。

【００６５】搬送ローラ２Ａおよび２Ｂの軸線方向の長
さ、搬送ベルト４の幅は、図８に示されるように，それ
ぞれ、所定の用紙Ｐａの幅よりも長く設定され、搬送ベ
ルト４の搬送路に沿った長さは、記録へッド６Ｙ〜６Ｔ
の配列方向の長さよりも長く設定されている。

【００６６】搬送ベルト４は、図示が省略されるが搬送
路の上流側に配される帯電器の静電誘導作用により、そ
の表面に所定の電荷が生じ、用紙Ｐａをその吸引力によ
り保持し搬送するものとされる。

【００６７】駆動用モータは、図示が省略される制御部
からの駆動制御信号に基づいて制御される。これによ
り、搬送ベルト４は、記録へッド６Ｙ〜６Ｔの記録動作
に応じて載置された用紙Ｐａを断続的に搬送するものと
される。

【００６８】回復処理ユニット８は、図８および図９に
示されるように，後述する各記録ヘッド６Ｙ，６Ｍ，６
Ｃ，６Ｂ，および、６Ｔにそれぞれ対応して設けられる
キャッピング部材８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｂおよび８Ｔ
と、各キャッピング部材８Ｙ〜８Ｔにそれぞれ隣接して
設けられる複数のブレード部材９とを含んで構成されて
いる。

【００６９】キャッピング部材８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｂ
および８Ｔは、互いに同一の構造を有するのでキャッピ
ング部材８Ｔについて説明し、他のキャッピング部材８
Ｙ〜８Ｂについての説明を省略する。

【００７０】上部に開口端部を有するキャッピング部材
８Ｔは、記録ヘッド６Ｔが搬送路に対して離隔した所定
の待機位置をとるとき、図８の矢印Ｋの示す方向に移動
せしめられる。その際、その開口端部の周縁を形成する
先端面が、その後所定量下降せしめられ停止した記録ヘ
ッド６Ｔのインク吐出口形成面全体に密着するものとさ
れる。また、キャッピング部材８Ｔの内側には、記録ヘ
ッド６Ｔから吐出された処理液を一旦吸収保持する液体
吸収体が設けられている。液体吸収体に吸収された液体
は、キャッピング部材８Ｔに接続される廃液チューブを
介して図示が省略された廃液タンクに回収される。

【００７１】キャッピング部材８Ｔには、薄板状のブレ
ード部材９がキャッピング部材８Ｔに略平行に隣接して
設けられている。ブレード部材９は、記録ヘッド６Ｔが
所定の待機位置をとるとき、図８の矢印Ｋの示す方向と
は反対方向に移動せしめられて、近接した記録ヘッド６
Ｔのインク吐出口形成面に付着したインク等を拭い取る
ものとされる。

【００７２】各キャッピング部材８Ｙ〜８Ｂは、図８に
示されるように、所定の相互間隔をもってユニットベー
ス１６内に互いに平行に、かつ、用紙Ｐａの搬送方向に
対して略直交する方向に延在するように固定されること
により、連結されている。ユニットベース１６は、図示
が省略されるガイド部材により、用紙Ｐａの搬送方向に
沿って所定距離、往復動可能に支持されている。ユニッ
トベース１６は、各キャッピング部材８Ｙ〜８Ｂの相互
間に、各記録へッド６Ｙ〜６Ｔのインク吐出部が進入可
能となるように、空間を有している。ユニットベース１
６の一端には、図８に示されるように，ラック部材１８
が設けられている。ラック部材１８は、駆動用モータ２
０の出力軸に固定されるピニオンギヤにかみ合わされて
いる。駆動用モータ２０は、本装置の筐体におけるキャ
ッピング部材８Ｔの一端に対向した部分に設けられてい
る。駆動用モータ２０は、図示が省略される制御部から
の駆動制御パルス信号に基づいて制御される。

【００７３】従って、記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔが所定の待
機位置をとる場合、駆動用モータ２０が作動状態とされ
一方向に所定の回転角、回動されるとき、図８に示され
るように，ラック部材１８の移動に伴ないユニットベー
ス１６が矢印Ｋの示す方向に移動せしめられ各キャッピ
ング部材８Ｙ〜８Ｔが各記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔの真下と
なる位置に移動せしめられる。そして、各記録ヘッド６
Ｙ〜６Ｔが下降せしめられて停止後、各記録ヘッド６Ｙ
〜６Ｔに対しての所定の回復処理、例えば、吸引もしく
は各記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔの予備吐出動作が行われる。
その結果、インク吐出口の詰まり等が解消されることと
なる。

【００７４】一方、記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔが所定の待機
位置をとる場合、駆動用モータ２０が作動状態とされ他
方向に所定の回転角、回動されるとき、ユニットベース
１６が矢印Ｋの示す方向とは反対方向に移動せしめられ
る。これにより、各キャッピング部材８Ｙ〜８Ｔが各記
録ヘッド６Ｙ〜６Ｔ相互間、最下流側端部に移動せしめ
られるとともに、ブレード部材９によるインク吐出口形
成面に対するワイピング動作が行われることとなる。

【００７５】記録ヘッド６Ｙ〜６Ｂは、それぞれ、搬送
路の上流側から下流側に向けて順次配列されており、イ
エロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインクをそれぞ
れ吐出するものとされる。記録ヘッド６Ｔは、用紙Ｐａ
の記録面に付着した各インクを不溶化するための処理液
を吐出するものとされる。なお、各インクおよび処理液
は、図示が省略されるインクタンク、処理液タンクから
逐次、記録ヘッド６Ｙ〜６Ｂに供給される。

【００７６】記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔは、上述したよう
に、それぞれ、例えば，バブルジェット式とされ、搬送
される用紙Ｐａの記録面に対向する部分に複数のインク
吐出口が形成されるインク吐出口形成面９１を有してい
る記録素子基板９２を備えている。

【００７７】従って、上述したように、用紙Ｐａの記録
面には、記録ヘッド６Ｙから順次、記録ヘッド６Ｍ〜６
Ｂの記録動作が実行されて各インクが重ねられることに
より、画像が形成され、最後に、記録ヘッド６Ｔにより
処理液が吐出されることにより、画像に対し不溶化処理
が実行されることとなる。記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔの上部
は、後述する記録ヘッド支持部材８０Ｂにより支持され
ている。

【００７８】昇降装置８０は、図８および図９に示され
るように、記録ヘッド支持部材８０Ｂの各隅に、記録ヘ
ッド６Ｙ〜６Ｔの昇降動の方向に沿ってそれぞれ設けら
れた４本のスクリューシャフト１２２と、その４本のう
ちの３本のスクリューシャフト１２２にそれぞれはめ合
わされる雌ねじ孔を有する３個のプーリ１５０と、４本
のスクリューシャフト１２２のうちの残りのスクリュー
シャフト１２２に嵌め合わされる雌ねじ孔を有する複合
回動部材１３０と（図６参照）、各プーリ１５０および
複合回動部材１３０に対しスクリューシャフト１２２を
軸線方向に沿って一方向に付勢する付勢機構１２１と
（図７参照）、複合回動部材１３０を回動させるととも
に、各プーリ１５０をタイミングベルト１２８を介して
回動させるステッピングモータ１３６とを含んで構成さ
れている。

【００７９】４本のスクリューシャフト１２２は、図８
に示されるように、その一端が記録ヘッド支持部材８０
Ｂの４隅の上端面に固定され、互いに平行に設けられて
いる。４本のスクリューシャフト２２のうちの一本のス
クリューシャフト１２２の他端は、図６に示されるよう
に、ベースプレート１４に回動可能に設けられる複合回
動部材１３０の雌ねじ孔１３０ａに嵌め合わされてい
る。

【００８０】ベースプレート１４の一端は、屈曲されて
装置内の筐体１２に固定されている。ベースプレート１
４の平坦面上には、各スクリューシャフト１２２の上部
を案内するブラケット部材１２６がそれぞれ各スクリュ
ーシャフト１２２に対応して設けられている。

【００８１】複合回動部材１３０は、図６および図７に
示されるように、タイミングベルト１２８が掛けられる
ベルトプーリ部１３０Ｃと、ベルトプーリ部１３０Ｃに
隣接して一体に形成され後述するピニオンギア１３８に
噛み合わされる歯部１３０Ｂと、歯部１３０Ｂの中央部
に設けられ後述するバネ保持部材１２４に係合される係
合部１３０Ａとから構成されている。また、複合回動部
材１３０は、ベルトプーリ部１３０Ｃ、歯部１３０Ｂ、
係合部１３０Ａ、および、バネ保持部材１２４の内部を
貫通するスクリューシャフト１２２が嵌め合わされる雌
ねじ孔１３０ａを2有している。

【００８２】ベルトプーリ部１３０Ｃの外周部には、タ
イミングベルト１２８の内面に噛み合わされる凹凸が形
成されている。タイミングベルト１２８は、３個のプー
リ１５０と複合回動部材１３０のベルトプーリ部１３０
Ｃとに巻き掛けられている。

【００８３】歯部１３０Bは、ステッピングモータ１３
６の出力軸に固定されるピニオンギア１３８に噛み合わ
されている。ステッピングモータ１３６は、その出力軸
の軸線がスクリューシャフト1２２の中心軸線と略平行
となるように図示が省略される支持部材によりベースプ
レート１４に固定されている。ピニオンギア１３８は、
ベースプレート１４上に形成される透孔１４ｂを介して
歯部１３０Bに噛み合わされている。

【００８４】複合回動部材１３０における円筒状の係合
部１３０Ａは、ベースプレート１４上の透孔１４ａを介
して上方に延びている。係合部１３０Ａは、図７に示さ
れるように、相対向する切欠き１３０ｎおよび爪部１３
０ｋを有している。また、係合部１３０Ａの基端部と歯
部１３０Bとの境界部分には、止め輪ＲＬが係止される
溝が形成されている。これにより、複合回動部材１３０
は、止め輪ＲＬにより保持されベースプレート１４に回
動可能に支持されることとなる。また、ステッピングモ
ータ１３６が作動状態のとき、ピニオンギア１３８およ
び複合回動部材１３０を介してタイミングベルト１２８
が回動されることにより、プーリ１５０が回動されるこ
ととなる。従って、４本のスクリューシャフト１２２が
ピニオンギア１３８の回転方向に応じて記録ヘッド支持
部材８０Ｂを伴なって昇降動せしめられる。

【００８５】係合部１３０Ａの上方には、スクリューシ
ャフト１２２に嵌め合わされるバネ保持部材１２４が設
けられている。バネ保持部材１２４は、例えば、金属製
の圧縮コイルバネ３２の一端が係合するフランジ部と、
複合回動部材１３０における係合部１３０Ａの切欠き１
３０ｎにそれぞれ係合される一対の爪部１２４ｋとを有
している。また、バネ保持部材１２４は、その中央部に
スクリューシャフト１２２に嵌め合わされる雌ねじ孔１
２４ａを有している。これにより、バネ保持部材１２４
は、複合回動部材１３０に連動して回動することとな
る。

【００８６】バネ保持部材１２４と複合回動部材１３０
における係合部１３０Ａの基端部との間には、バネ保持
部材１２４をその係合部１３０Ａから離隔する方向に付
勢する圧縮コイルバネ１３２およびスプリング受け１３
４が、係合部１３０Ａおよび爪部１２４ｋの外周に巻装
されている。

【００８７】従って、圧縮コイルバネ１３２の付勢力が
バネ保持部材１２４と複合回動部材１３０における係合
部１３０Ａの基端部との間で図６に示される矢印の示す
方向に作用することとなる。即ち、付勢機構１２１が、
バネ保持部材１２４および複合回動部材１３０を含んで
形成されることとなる。なお、このような付勢機構１２
１は、残りの３本のスクリューシャフト１２２と３個の
プーリ１５０とについてもそれぞれ、同様に設けられて
いる。

【００８８】その結果、記録ヘッドの昇降位置に関わら
ず、スクリューシャフト１２２のねじのフランクとバネ
保持部材１２４および複合回動部材１３０のねじのフラ
ンクとがバックラッシなく、一定の付勢力で接触するこ
ととなる。

【００８９】ステッピングモータ１３６は、図示が省略
される制御部からの駆動制御パルス信号に基づいて制御
される。従って，ステッピングモータ１３６が作動状態
とされ図６の矢印の示す方向に回動されるとき、複合回
動部材１３０および各プーリ１５０は、同一の方向に回
動されるので各スクリューシャフト１２２は、記録ヘッ
ド支持部材８０Ｂおよび記録ヘッド６Ｙ〜６Ｂを伴って
所定量、上昇せしめられる。

【００９０】一方、ステッピングモータ１３６が作動状
態とされ図６の矢印の示す方向とは反対方向に回動され
るとき、複合回動部材１３０および各プーリ１５０は、
同一の方向に回動されるので各スクリューシャフト１２
２は、記録ヘッド支持部材８０Ｂおよび記録ヘッド６Ｙ
〜６Ｂを伴って所定量、下降せしめられる。

【００９１】従って，記録ヘッド支持部材８０Ｂに設け
られるスクリューシャフト１２２のねじのフランクと、
嵌め合う複合回動部材１３０およびプーリ１５０の雌ね
じのフランクとの間の遊び、所謂、バックラッシが低減
されるようにスクリューシャフト１２２のねじのフラン
クは、複合回動部材１３０およびプーリ１５０のねじの
フランクに対して当接されることとなる。その結果，回
復処理などにおいても、記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔに回復処
理ユニット８Ｙ〜８Ｔにより重力方向とは反対方向とな
る上方に向けて押圧される場合であってもバックラッシ
が低減されているので記録ヘッド６Ｙ〜６Ｔが所定位置
より上昇する虞がなく、良好な回復処理およびワイピン
グが行われることとなる。

【００９２】図１０は、本発明に係る記録ヘッドの昇降
装置の第3の実施例に用いられる付勢機構の他の一例を
備える駆動部の要部を示す。なお、図１０は、図６に示
される例において同一とされる構成要素について同一の
符号を付して示し、その重複説明を省略する。

【００９３】図１０に示される例においては、図６では
上述の付勢機構がスクリューシャフト１２２と同軸上に
設けられているが、その代わりに、バックラッシを低減
すべく、スクリューシャフト１２２を複合回動部材１４
０に対して間接的に作用する付勢力により付勢する付勢
機構が設けられる構成とされる。

【００９４】図１０において、４本のスクリューシャフ
ト１２２のうちの１本のスクリューシャフト１２２が複
合回動部材１４０を介して昇降動可能にベースプレート
１４に支持されている。複合回動部材１４０は、上述の
ピニオンギア１３８に噛み合うギア部１４０Ｇと、上述
のタイミングベルト１２８が巻き掛けられるプーリ部１
４０Ｐとから構成されている。また、複合回動部材１４
０は、そのギア部１４０Ｇのボスがベースプレート１４
の透孔１４ａに挿入され突出する状態でベースプレート
１４に回動可能に設けられている。そのボスは、その溝
に設けられる止め輪ＲＬによりベースプレート１４に保
持されている。さらに、複合回動部材１４０は、内部に
スクリューシャフト１２２に嵌め合う雌ねじ部を有して
いる。

【００９５】一方、その残りの３本のスクリューシャフ
ト１２２は、図示が省略されるプーリを介して昇降動可
能にベースプレート１４に支持されている。そのプーリ
は、スクリューシャフト1２２のねじ部に嵌め合う雌ね
じ部を内側に有している。その雌ねじ部は、複合回動部
材１４０の雌ねじ部の軸方向の進行方向と同一方向とな
るように形成されている。所謂、ネジ切り方向が互いに
同一とされる。

【００９６】また、そのプーリの外周部には、タイミン
グベルト１２８の内側に形成される歯部に噛み合う凹凸
が形成されている。これにより、タイミングベルト１２
８は、複合回動部材１４０のプーリ部１４０Ｐ、３個の
プーリに巻き掛けられている。

【００９７】ピニオンギア１３８には、ギア１４２が噛
み合わされている。ギア１４２は、そのボスがベースプ
レート１４に設けられる透孔１４ｃに挿入され突出た状
態でベースプレート１４に回動可能に設けられている。
そのボスは、その溝に設けられる止め輪ＲＬによりベー
スプレート１４に保持されている。

【００９８】ギア１４２は、内側にスクリューシャフト
１４４のねじ部が噛み合う雌ねじ部１４２ａを有してい
る。そのスクリューシャフト１４４は、ピニオンギア１
３８の軸線およびスクリューシャフト１２２の軸線に互
いに平行となるように設けられている。

【００９９】スクリューシャフト１４４および雌ねじ部
１４２ａは、スクリューシャフト１２２および複合回動
部材１４０の雌ねじ部と同一のピッチで同一の位相のね
じとされる。

【０１００】スクリューシャフト１４４の一端と、記録
ヘッド支持部材８０Ｂとの間には、引張りコイルバネ１
４６が設けられている。これにより、スクリューシャフ
ト１４４と記録ヘッド支持部材８０Ｂとは、矢印の示す
方向に作用する引張りコイルバネ１４６の付勢力によ
り、互いに引き合うように付勢されることとなる。従っ
て、スクリューシャフト１４４は、ギア４２に対しその
相互間のバックラッシが低減されるように付勢されるこ
ととなる。また、引張りコイルバネ１４６の高さは、変
化しないので引張りコイルバネ１４６は、記録ヘッドの
昇降位置に関わらず、一定の付勢力で付勢することとな
る。

【０１０１】さらに、スクリューシャフト１２２は、矢
印の示す方向に作用する引張りコイルバネ１４６の付勢
力により、複合回動部材１４０に対し付勢されることと
なる。

【０１０２】従って、記録ヘッド支持部材8０Ｂに設け
られるスクリューシャフト１２２のねじのフランクと、
嵌め合う複合回動部材１４０および３個のプーリの雌ね
じのフランクとの間の遊び、所謂、バックラッシが低減
されるようにスクリューシャフト１２２のねじのフラン
クは、複合回動部材1４０および３個のプーリの雌ねじ
のフランクに対して当接されることとなる。

【０１０３】その結果、上述の例と同様な作用効果が得
られることとなる。

【０１０４】また、図１１は、縦軸に上述の圧縮コイル
バネ１３２または引張りコイルバネ１４６の付勢力Ｑを
とり、横軸に記録ヘッド支持部材の移動量ΔＨをとり、
圧縮コイルバネ１３２または引張りコイルバネ１４６の
付勢力Ｑと移動量ΔＨとの関係を示す。

【０１０５】例えば、上述のバックラッシュを小とすべ
く付勢するコイルスプリングの撓みが記録ヘッド支持部
材の移動量に応じて変化する構成を備える昇降装置の場
合、特性線Ｌｙのように記録ヘッド支持部材の移動量に
応じて比例し増大することとなる。

【０１０６】また、図３に示されるばね部材３０Ａおよ
び３０Ｂの付勢力は、図４に示されるように、所定の引
き出し量λの範囲においてマクロ的に見て一定である
が、しかし、引き出し量λに応じて図３におけるばね部
材３０Ａおよび３０Ｂの外径が変化するのでミクロ的に
見て図１１の特性線Ｌｘに示すように記録ヘッド支持部
材の移動量に比例して僅かであるが増大する場合があ
る。

【０１０７】一方、圧縮コイルバネ１３２または引張り
コイルバネ１４６の付勢力Ｑの場合においては、圧縮コ
イルバネ１３２または引張りコイルバネ１４６の撓み量
および外径が変化する虞がないので付勢力Ｑは、図１１
における特性線Ｌｏに示されるように、移動量ΔＨに影
響されることなく所定の値Ｑｏに維持されることとな
る。

【０１０８】なお、上述の例においては、付勢機構にお
いて、弾性部材としてコイルバネが用いられているが、
かかる例に限られることなく、弾性力を有する他の材
料、例えば、ゴム材料、プラスチック材料等が用いられ
てもよいことは勿論である。

【０１０９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように，本発明
に係る記録ヘッドの昇降装置および記録装置によれば、
記録ヘッド支持部を、所定方向に付勢するので昇降機構
の構成要素間におけるバックラッシを除去することがで
き、しかも、駆動用モータの小型化を図ることができ
る。

【０１１０】また、付勢部材がねじ軸部材または駆動力
伝達部材を、直接的にまたは間接的に所定の方向に付勢
するので、昇降機構の構成要素間におけるバックラッシ
を、記録ヘッドの昇降位置に関わらず、一定の付勢力で
除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録ヘッドの昇降装置の第１の実
施例を、それが適用されたインクジェット記録装置とと
もに示す斜視図である。

【図２】本発明に係る記録ヘッドの昇降装置の第１の実
施例を、それが適用されたインクジェット記録装置とと
もに模式的に示す図である。

【図３】本発明に係る記録ヘッドの昇降装置の第１の実
施例に用いられるばね部材を示す斜視図である。

【図４】図３に示されるばね部材の動作説明に供される
特性図である。

【図５】本発明に係る記録ヘッドの昇降装置の第２の実
施例を、それが適用されたインクジェット記録装置とと
もに示す斜視図である。

【図６】本発明に係る記録ヘッドの昇降装置の第３の実
施例における付勢機構を備える駆動部の要部を示す部分
断面図である。

【図７】図６に示される例における構成要素の一部を分
解して示す分解斜視図である。

【図８】本発明に係る記録ヘッドの昇降装置の第３の実
施例を、それが適用されたインクジェット記録装置とと
もに示す斜視図である。

【図９】図８に示される例における構成を模式的に示す
断面図である。

【図１０】本発明に係る記録ヘッドの昇降装置の第３の
実施例における付勢機構の他の一例を備える駆動部の要
部を示す部分断面図である。

【図１１】図６および図１０に示されるばね部材の動作
説明に供される特性図である。

【図１２】（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、記録ヘッ
ドに含まれる記録素子基板の一例の外観および記録ヘッ
ドに含まれる記録素子基板の他の例の外観を一部破断し
て示す斜視図である。

【符号の説明】

６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂ，６Ｔ 記録ヘッド １０Ｂ，５０，８０Ｂ 記録ヘッド支持部材 ２２，１２２，１４４ スクリューシャフト ２４，１５０ プーリ ３０Ａ，３０Ｂ ばね部材 ２８，１２８ タイミングベルト ３６，１３６ ステッピングモータ ９２ 記録素子基板 １２４ バネ保持部材 １３０，１４０ 複合回動部材 １３２ 圧縮コイルばね １４６ 引張りコイルばね

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 FA03 FA13 HA07 HA11 JA04 JA17 JB04 JB08

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体を吐出し記録媒体の記録面に対して
   記録動作を行う記録ヘッドを支持する記録ヘッド支持部
   と、 前記記録ヘッド支持部に設けられ該記録ヘッド支持部
   を、往復動させる駆動力が伝達される駆動力被伝達部
   と、 前記駆動力被伝達部に歯部を介して係合され供給される
   駆動力を前記駆動力被伝達部に伝達する駆動力伝達部
   と、 前記駆動力伝達部に連結され駆動力を前記駆動力伝達部
   に供給する駆動力供給部と、 前記記録ヘッド支持部を、所定の方向に付勢する付勢部
   材と、 を具備して構成される記録ヘッドの昇降装置。
2. 【請求項２】 前記付勢部材は、前記駆動力被伝達部と
   前記駆動力伝達部との相互間における歯部の遊びを除去
   すべく、前記記録ヘッド支持部を、該記録ヘッド支持部
   および前記記録ヘッドの重量以上の付勢力をもって一方
   向に付勢することを特徴とする請求項１記載の記録ヘッ
   ドの昇降装置。
3. 【請求項３】 前記付勢部材は、常時、前記記録ヘッド
   支持部を一定の付勢力をもって一方向に付勢することを
   特徴とする請求項１記載の記録ヘッドの昇降装置。
4. 【請求項４】 前記付勢部材は、複数のばね部材からな
   ることを特徴とする請求項１記載の記録ヘッドの昇降装
   置。
5. 【請求項５】 前記付勢部材は、前記記録ヘッド支持部
   を、該記録ヘッド支持部の自重方向とは反対方向に付勢
   することを特徴とする請求項１記載の記録ヘッドの昇降
   装置。
6. 【請求項６】 前記駆動力被伝達部は、前記記録ヘッド
   支持部に設けられ該記録ヘッド支持部の移動方向に沿っ
   て延びるスクリューシャフトを含み、前記駆動力伝達部
   は、該スクリューシャフトに噛み合う雌ねじ孔を有する
   プーリを含むことを特徴とする請求項１記載の記録ヘッ
   ドの昇降装置。
7. 【請求項７】 前記駆動力被伝達部は、前記記録ヘッド
   支持部に設けられ該記録ヘッド支持部の移動方向に沿っ
   て延びるラック部を含み、前記駆動力伝達部は、該ラッ
   ク部に噛み合うピニオンギヤを含むことを特徴とする請
   求項１記載の記録ヘッドの昇降装置。
8. 【請求項８】 前記記録ヘッド支持部は、前記記録ヘッ
   ドの記録動作を正常に維持すべく該記録ヘッドに対して
   ワイピングを行う回復処理ユニットに対して相対的に往
   復移動可能に配されることを特徴とする請求項１記載の
   記録ヘッドの昇降装置。
9. 【請求項９】 記録媒体の記録面に対して記録動作を行
   う記録ヘッドを支持する記録ヘッド支持部と、 前記記録ヘッド支持部に設けられ、第１のねじ部が該記
   録ヘッド支持部の移動方向に沿って形成されるねじ軸部
   材と、 前記ねじ軸部材の第１のねじ部に嵌め合わされる第２の
   ねじ部を有し供給される駆動力を該ねじ軸部材に伝達す
   る駆動力伝達部材と、 前記駆動力伝達部材に連結され駆動力を供給する駆動力
   供給部と、 前記ねじ軸部材または駆動力伝達部材を、直接的にまた
   は間接的に所定方向に付勢する付勢部材と、 を具備して構成される記録ヘッドの昇降装置。
10. 【請求項１０】 前記付勢部材は、前記ねじ軸部材の第
    １のねじ部と前記駆動力伝達部材の第２のねじ部との相
    互間における遊びを除去すべく、前記ねじ軸部材または
    駆動力伝達部材を、直接的にまたは間接的に一方向に付
    勢することを特徴とする請求項９記載の記録ヘッドの昇
    降装置。
11. 【請求項１１】 前記付勢部材は、弾性部材を含んでな
    ることを特徴とする請求項９記載の記録ヘッドの昇降装
    置。
12. 【請求項１２】 前記記録ヘッド支持部は、前記記録ヘ
    ッドの記録動作を正常に維持すべく該記録ヘッドに対し
    て回復処理を行う回復処理ユニットに対して相対的に往
    復移動可能に配されることを特徴とする請求項９記載の
    記録ヘッドの昇降装置。
13. 【請求項１３】 記録媒体の記録面に対して記録動作を
    行う記録ヘッドを支持する記録ヘッド支持部と、 前記記録ヘッド支持部に設けられ、第１のねじ部が該記
    録ヘッド支持部の移動方向に沿って形成される第１のね
    じ軸部材と、 前記第１のねじ軸部材の第１のねじ部に嵌め合わされる
    第２のねじ部を有し供給される駆動力を該第１のねじ軸
    部材に伝達する第１の駆動力伝達部材と、 前記記録ヘッド支持部の移動方向に沿って形成される第
    ３のねじ部を有する第２のねじ軸部材と、 前記第２のねじ軸部材の第３のねじ部に嵌め合わされる
    第４のねじ部を有し供給される駆動力を、前記第１の駆
    動力伝達部材の駆動力伝達方向と同一方向に該第２のね
    じ軸部材に伝達する第２の駆動力伝達部材と、 前記第１の駆動力伝達部材および前記第２の駆動力伝達
    部材に連結され駆動力を供給する駆動力供給部と、 前記第２のねじ軸部材と前記記録ヘッド支持部との間に
    配され、該第１のねじ軸部材または該第１の駆動力伝達
    部材を、一方向に付勢する付勢部材と、 を具備して構成される記録ヘッドの昇降装置。
14. 【請求項１４】 付勢部材は、前記第２のねじ軸部材と
    前記記録ヘッド支持部との間に配され、少なくとも前記
    第１のねじ軸部材の第１のねじ部と前記第１の駆動力伝
    達部材の第２のねじ部との相互間における遊びを除去す
    べく、該第１のねじ軸部材または該第１の駆動力伝達部
    材を、一方向に付勢することを特徴とする請求項１３記
    載の記録ヘッドの昇降装置。
15. 【請求項１５】 液体を吐出し記録媒体の記録面に対し
    て記録動作を行う記録ヘッドと、 前記記録ヘッドを支持する記録ヘッド支持部と、 前記記録ヘッド支持部に設けられ該記録ヘッド支持部
    を、往復動させる駆動力が伝達される駆動力被伝達部
    と、 前記駆動力被伝達部に歯部を介して係合され供給される
    駆動力を前記駆動力被伝達部に伝達する駆動力伝達部
    と、 前記駆動力伝達部に連結され駆動力を前記駆動力伝達部
    に供給する駆動力供給部と、 前記記録ヘッド支持部を、所定の方向に付勢する付勢部
    材と、 を具備して構成される記録装置。
16. 【請求項１６】 液体を吐出し記録媒体の記録面に対し
    て記録動作を行う記録ヘッドと、 前記記録ヘッドを支持する記録ヘッド支持部と、 前記記録ヘッド支持部に設けられ、第１のねじ部が該記
    録ヘッド支持部の移動方向に沿って形成されるねじ軸部
    材と、 前記ねじ軸部材の第１のねじ部に嵌め合わされる第２の
    ねじ部を有し供給される駆動力を該ねじ軸部材に伝達す
    る駆動力伝達部材と、 前記駆動力伝達部材に連結され駆動力を供給する駆動力
    供給部と、 前記ねじ軸部材または駆動力伝達部材を、直接的にまた
    は間接的に所定方向に付勢する付勢部材と、 を具備して構成される記録装置。
17. 【請求項１７】 液体を吐出し記録媒体の記録面に対し
    て記録動作を行う記録ヘッドと、 前記記録ヘッドを支持する記録ヘッド支持部と、 前記記録ヘッド支持部に設けられ、第１のねじ部が該記
    録ヘッド支持部の移動方向に沿って形成される第１のね
    じ軸部材と、 前記第１のねじ軸部材の第１のねじ部に嵌め合わされる
    第２のねじ部を有し供給される駆動力を該第１のねじ軸
    部材に伝達する第１の駆動力伝達部材と、 前記記録ヘッド支持部の移動方向に沿って形成される第
    ３のねじ部を有する第２のねじ軸部材と、 前記第２のねじ軸部材の第３のねじ部に嵌め合わされる
    第４のねじ部を有し供給される駆動力を、前記第１の駆
    動力伝達部材の駆動力伝達方向と同一方向に該第２のね
    じ軸部材に伝達する第２の駆動力伝達部材と、 前記第１の駆動力伝達部材および前記第２の駆動力伝達
    部材に連結され駆動力を供給する駆動力供給部と、 前記第２のねじ軸部材と前記記録ヘッド支持部との間に
    配され、該第１のねじ軸部材または該第１の駆動力伝達
    部材を、一方向に付勢する付勢部材と、 を具備して構成される記録装置。
18. 【請求項１８】 前記記録ヘッドは、前記記録媒体の搬
    送路における上流側から下流側に向けて複数個、配列さ
    れることを特徴とする請求項１５乃至１７記載の記録装
    置。
19. 【請求項１９】 前記記録ヘッドは、前記記録媒体の記
    録面全体に対応した複数の液体吐出口が形成される液体
    吐出口形成面を有することを特徴とする請求項１５乃至
    １７記載の記録装置。
20. 【請求項２０】 前記記録ヘッドは、前記液体を加熱し
    液体吐出口から該液体を吐出させる電気熱変換体を有す
    ることを特徴とする請求項１９記載の記録ヘッドの記録
    装置。