JP7377059B2 - 車両開閉体の開閉制御装置 - Google Patents
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- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
- E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
2…開口部
3…バックドア
4…スピンドルドライブ機構
5…第1ハウジング
6…第2ハウジング
7…ドア側連結部材
8…ジョイントボール
9…電動モータ
10…回転センサ
11…減速ギア機構
12…スピンドル
13…スピンドルナット
14…プッシュロッド
15…外筒
16…コイルスプリング
17…内筒
18…車体側連結部材
19…ジョイントボール
20…ドアラッチ装置
21…バックドア開閉装置
22…ドア開スイッチ
23…ドア閉スイッチ
24…ラッチ
25…ラッチモータ
26…フルラッチスイッチ
27…ハーフラッチスイッチ
28…リリーススイッチ
29…制御装置
30…モータ駆動回路
Claims (3)
- 車体の開口部を開閉する車両開閉体を開閉駆動する開閉駆動部と、
前記車両開閉体の回動速度が予め設定された目標速度となるように、前記開閉駆動部をフィードバック制御して前記車両開閉体を自動開閉し、前記自動開閉の目標速度は加速域と減速域のうちの一方、定速域、及び前記加速域と第1の減速域のうちの他方の3段階で実行される、する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記自動開閉中、前記目標速度と前記車両開閉体の回動速度の差が予め設定された閾値を超えると特定の処理を実行し、
前記特定の処理は、前記目標速度を前記減速域よりも減速度合いの大きい停止用目標速度に変更し、前記停止用目標速度に従って前記開閉駆動部を駆動制御し、前記車両開閉体の前記回動速度が予め設定された許容速度範囲内となると前記車両開閉体の回動動作を停止させる、車両開閉体の開閉制御装置。 - 前記制御部は、前記特定の処理の終了後、前記開閉駆動部を駆動制御して、前記車両開閉体を開放動作させる反転処理を実行する、請求項1に記載の車両開閉体の開閉制御装置。
- 前記制御部は、前記車両開閉体の回動速度が前記目標速度となるように、前記開閉駆動部の駆動回路に送信するPWM信号のデューティ比をフィードバック制御する、請求項1又は2に記載の車両開閉体の開閉制御装置。
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