JP2021067053A - 車両開閉体の開閉制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2…開口部
3…バックドア
4…スピンドルドライブ機構
5…第1ハウジング
6…第2ハウジング
7…ドア側連結部材
8…ジョイントボール
9…電動モータ
10…回転センサ
11…減速ギア機構
12…スピンドル
13…スピンドルナット
14…プッシュロッド
15…外筒
16…コイルスプリング
17…内筒
18…車体側連結部材
19…ジョイントボール
20…ドアラッチ装置
21…バックドア開閉装置
22…ドア開スイッチ
23…ドア閉スイッチ
24…ラッチ
25…ラッチモータ
26…フルラッチスイッチ
27…ハーフラッチスイッチ
28…リリーススイッチ
29…制御装置
30…モータ駆動回路
Claims (6)
- 車体の開口部を開閉する車両開閉体を開閉駆動する開閉駆動部と、
前記車両開閉体の回動速度が予め設定された目標速度となるように、前記開閉駆動部をフィードバック制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記車両開閉体の回動速度が前記目標速度を下回ることにより、前記開閉駆動部を駆動制御して、設定時間で前記車両開閉体の回動速度が減速するように前記目標速度を停止用目標速度に変更し、前記停止用目標速度に従って前記開閉駆動部を駆動制御し、前記設定時間の経過後に前記車両開閉体の回動動作を停止させる挟込検出処理を実行する、車両開閉体の開閉制御装置。 - 前記制御部は、前記挟込検出処理の終了後、前記開閉駆動部を駆動制御して、前記車両開閉体を開放動作させる反転処理を実行する、請求項1に記載の車両開閉体の開閉制御装置。
- 前記制御部は、自動閉鎖時に、前記車両開閉体が異物を挟み込んだことを検出することにより、前記挟込検出処理を開始する、請求項1又は2に記載の車両開閉体の開閉制御装置。
- 前記制御部は、自動開放時に、前記車両開閉体が異物に衝突して回動を妨げられたことを検出することにより、前記挟込検出処理を開始する、請求項1又は2に記載の車両開閉体の開閉制御装置。
- 前記制御部は、前記車両開閉体の回動速度が前記目標速度となるように、前記開閉駆動部の駆動回路に送信するPWM信号のデューティ比をフィードバック制御する、請求項1から4のいずれか1項に記載の車両開閉体の開閉制御装置。
- 前記制御部は、前記車両開閉体の回動速度が予め設定した設定速度以下であれば、前記車両開閉体の回動動作を直ちに停止する、請求項1から3のいずれか1項に記載の車両開閉体の開閉制御装置。
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