JP6946170B2 - 開閉装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
物体に設けられた開口部を開閉する開閉体と、
上記開閉体を開閉するための駆動力を発生する駆動部と、
上記開閉体の開閉速度を検出する開閉速度検出部と、
上記開閉体の開閉位置を検出する開閉位置検出部と、
上記開閉体の開閉方向を判定する開閉方向判定部と、
上記開閉位置検出部によって検出された上記開閉体の開閉位置において、上記開閉速度検出部によって検出された上記開閉体の開閉速度が、上記開閉体の開閉位置に対応付けて予め設定された第1閾値を以上か否かを判定する第1開閉速度判定部と、
上記開閉体の開閉速度が上記第1閾値以上と判定されたとき、上記駆動部が上記駆動力を発生するように、上記駆動部を制御して、上記開閉方向判定部によって判定された上記開閉体の開閉方向に上記開閉体を移動させるためのアシストを開始するアシスト開始部と、
上記アシストが行われているとき、上記開閉位置検出部によって検出された上記開閉体の開閉位置において、上記開閉速度検出部によって検出された上記開閉体の開閉速度が、上記開閉体の開閉位置に対応付けて予め設定された第2閾値を下回ったか否かを判定する第2開閉速度判定部と、
上記開閉体の開閉速度が上記第2閾値を下回ったと判定されたとき、上記駆動部が上記駆動力を発生しないように、上記駆動部を制御して、上記アシストを終了するアシスト終了部と
を備え、
上記第1閾値は、ユーザが開閉体を手動で開閉操作していると推定される開閉速度を示す一方、上記第2閾値は、ユーザが開閉体を手動で開閉操作していないと推定される開閉速度を示す。
物体に設けられた開口部を開閉する開閉体と、上記開閉体を開閉するための駆動力を発生する駆動部と、上記開閉体の開閉速度を検出する開閉速度検出部と、上記開閉体の開閉位置を検出する開閉位置検出部と、上記開閉体の開閉方向を判定する開閉方向判定部とを備える開閉体装置の制御方法であって、
上記開閉位置検出部によって検出された上記開閉体の開閉位置において、上記開閉速度検出部によって検出された上記開閉体の開閉速度が、上記開閉体の開閉位置に対応付けて予め設定された第1閾値を以上か否かを判定し、
上記開閉体の開閉速度が上記第1閾値以上と判定されたとき、上記駆動部が上記駆動力を発生するように、上記駆動部を制御して、上記開閉方向判定部によって判定された上記開閉体の開閉方向に上記開閉体を移動させるためのアシストを開始し、
上記アシストが行われているとき、上記開閉位置検出部によって検出された上記開閉体の開閉位置において、上記開閉速度検出部によって検出された上記開閉体の開閉速度が、上記開閉体の開閉位置に対応付けて予め設定された第2閾値を下回ったか否かを判定し、
上記開閉体の開閉速度が上記第2閾値を下回ったと判定されたとき、上記駆動部が上記駆動力を発生しないように、上記駆動部を制御して、上記アシストを終了し、
上記第1閾値は、ユーザが開閉体を手動で開閉操作していると推定される開閉速度を示す一方、上記第2閾値は、ユーザが開閉体を手動で開閉操作していないと推定される開閉速度を示す。
2 開口部
3 バックドア
4 スピンドルドライブ機構
4A 第1スピンドルドライブ機構
4B 第2スピンドルドライブ機構
5 電動モータ
6 第1ハウジング
7 第2ハウジング
8 減速ギア機構
9 スピンドル
10 スピンドルナット
11 プッシュロッド
12 コイルスプリング
13 外筒
14 内筒
15 回転センサ
17 バックドア開閉装置
18 ドア閉スイッチ
19 ドア開スイッチ
20 ドアラッチ装置
21 ラッチモータ
22 フルラッチスイッチ
23 ハーフラッチスイッチ
24 リリーススイッチ
25 BCM
26 電子キー
50 ストライカ
31 制御装置
31a 速度位置算出部
31b 開閉方向判定部
31c 第1開閉速度判定部
31d アシスト開始部
31e 第2開閉速度判定部
31f アシスト終了部
31g PWM信号生成部
Claims (6)
- 物体に設けられた開口部を開閉する開閉体と、
上記開閉体を開閉するための駆動力を発生する駆動部と、
上記開閉体の開閉速度を検出する開閉速度検出部と、
上記開閉体の開閉位置を検出する開閉位置検出部と、
上記開閉体の開閉方向を判定する開閉方向判定部と、
上記開閉位置検出部によって検出された上記開閉体の開閉位置において、上記開閉速度検出部によって検出された上記開閉体の開閉速度が、上記開閉体の開閉位置に対応付けて予め設定された第1閾値以上か否かを判定する第1開閉速度判定部と、
上記開閉体の開閉速度が上記第1閾値以上と判定されたとき、上記駆動部が上記駆動力を発生するように、上記駆動部を制御して、上記開閉方向判定部によって判定された上記開閉体の開閉方向に上記開閉体を移動させるためのアシストを開始するアシスト開始部と、
上記アシストが行われているとき、上記開閉位置検出部によって検出された上記開閉体の開閉位置において、上記開閉速度検出部によって検出された上記開閉体の開閉速度が、上記開閉体の開閉位置に対応付けて予め設定された第2閾値を下回ったか否かを判定する第2開閉速度判定部と、
上記開閉体の開閉速度が上記第2閾値を下回ったと判定されたとき、上記駆動部が上記駆動力を発生しないように、上記駆動部を制御して、上記アシストを終了するアシスト終了部と
を備え、
上記第1閾値は、ユーザが開閉体を手動で開閉操作していると推定される開閉速度を示す一方、上記第2閾値は、ユーザが開閉体を手動で開閉操作していないと推定される開閉速度を示すことを特徴とする開閉装置。 - 請求項1に記載の開閉装置において、
上記開閉位置検出部によって検出された上記開閉位置に対応する上記第1閾値に比べて、上記開閉位置に対応する上記第2閾値が大きいこと特徴とする開閉装置。 - 請求項1または2に記載の開閉装置において、
上記アシストが行われているとき、上記駆動部に供給するPWM信号を生成するPWM信号生成部を備え、
上記PWM信号のデューティ比は固定されていることを特徴とする開閉装置。 - 請求項3に記載の開閉装置において、
上記デューティ比は、上記駆動部の上記駆動力で得られるトルクが、上記開閉体の開閉に要する最大トルク以下となるように設定されることを特徴とする開閉装置。 - 請求項1から4までのいずれか一項に記載の開閉装置において、
上記物体は車両であり、
上記開閉体は、上記車両に設けられたドアであることを特徴とする開閉装置。 - 物体に設けられた開口部を開閉する開閉体と、上記開閉体を開閉するための駆動力を発生する駆動部と、上記開閉体の開閉速度を検出する開閉速度検出部と、上記開閉体の開閉位置を検出する開閉位置検出部と、上記開閉体の開閉方向を判定する開閉方向判定部とを備える開閉体装置の制御方法であって、
上記開閉位置検出部によって検出された上記開閉体の開閉位置において、上記開閉速度検出部によって検出された上記開閉体の開閉速度が、上記開閉体の開閉位置に対応付けて予め設定された第1閾値を以上か否かを判定し、
上記開閉体の開閉速度が上記第1閾値以上と判定されたとき、上記駆動部が上記駆動力を発生するように、上記駆動部を制御して、上記開閉方向判定部によって判定された上記開閉体の開閉方向に上記開閉体を移動させるためのアシストを開始し、
上記アシストが行われているとき、上記開閉位置検出部によって検出された上記開閉体の開閉位置において、上記開閉速度検出部によって検出された上記開閉体の開閉速度が、上記開閉体の開閉位置に対応付けて予め設定された第2閾値を下回ったか否かを判定し、
上記開閉体の開閉速度が上記第2閾値を下回ったと判定されたとき、上記駆動部が上記駆動力を発生しないように、上記駆動部を制御して、上記アシストを終了し、
上記第1閾値は、ユーザが開閉体を手動で開閉操作していると推定される開閉速度を示す一方、上記第2閾値は、ユーザが開閉体を手動で開閉操作していないと推定される開閉速度を示すことを特徴とする開閉装置の制御方法。
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