JP7304265B2 - 車両開閉体の開閉制御装置 - Google Patents
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Description
(1)バックドア3に外力を作用させて回動速度を速くした場合、その後のバックドア3の回動速度を高速側にシフトしている。このため、バックドア3を早期に開閉することができる。
(2)バックドア3に作用させていた外力を除去して通常の自動開閉処理に戻ったとしても、そのときの回動速度が許容範囲の下限値以下となることがない。つまり、バックドアと車体との間に異物を挟み込んだと誤検出されることを防止できる。
2…開口部
3…バックドア
4…スピンドルドライブ機構
5…第1ハウジング
6…第2ハウジング
7…ドア側連結部材
8…ジョイントボール
9…電動モータ
10…回転センサ
11…減速ギア機構
12…スピンドル
13…スピンドルナット
14…プッシュロッド
15…外筒
16…コイルスプリング
17…内筒
18…車体側連結部材
19…ジョイントボール
20…ドアラッチ装置
21…バックドア開閉装置
22…ドア開スイッチ
23…ドア閉スイッチ
24…ストライカ
25…ラッチモータ
26…フルラッチスイッチ
27…ハーフラッチスイッチ
28…リリーススイッチ
29…制御装置
Claims (6)
- 車両開閉体を開閉駆動する開閉駆動部と、
前記車両開閉体の回動速度が予め設定された目標速度となるように、前記開閉駆動部をフィードバック制御する開閉処理を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記車両開閉体の回動速度が前記目標速度の許容範囲の上限値以上となれば、前記目標速度を高速側にシフトさせる補正処理を実行する、車両開閉体の開閉制御装置。 - 前記制御部は、前記補正処理で、前記車両開閉体の回動速度が前記許容範囲の上限値以上となれば、前記目標速度を上限値にシフトさせる、請求項1に記載の車両開閉体の開閉制御装置。
- 前記制御部は、前記車両開閉体の回動速度が前記許容範囲の下限値以下となれば、前記開閉駆動部を駆動制御して前記車両開閉体の回動を停止させ、
前記下限値は、前記目標速度をシフトさせたか否かに拘わらず一定値とする、請求項1又は2に記載の車両開閉体の開閉制御装置。 - 前記制御部は、前記車両開閉体の回動速度が前記許容範囲の下限値以下となれば、前記開閉駆動部を駆動制御して前記車両開閉体の回動を停止させ、
前記下限値は、前記目標速度のシフト量に応じて高速側にシフトさせる、請求項1又は2に記載の車両開閉体の開閉制御装置。 - 前記開閉処理は、前記車両開閉体が全閉位置と全開位置の間を回動する際、前記車両開閉体を加速させながら回動させる加速域と、前記車両開閉体を一定速度で回動させる定速域と、前記車両開閉体を減速させながら回動させる減速域とで実行するものであり、
前記補正処理で、前記目標速度を前記定速域で高速側にシフトさせた場合、前記減速域でも高速側にシフトさせる、請求項1から4のいずれか1項に記載の車両開閉体の開閉制御装置。 - 前記制御部は、前記車両開閉体の回動速度が所定時間以上、前記目標速度の許容範囲の上限値以上となったとき、前記目標速度を高速側にシフトさせる補正処理を実行する、請求項1に記載の車両開閉体の開閉制御装置。
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Patent Citations (5)
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