JP7341027B2 - 車両開閉体の開閉装置 - Google Patents
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Description
仮にデューティ比Duty_org(初期値Duty_org0)をそのまま電動モータ5の駆動回路30に供給してPID制御を開始したとすると、電動モータ5の発生するトルクが不足し、それに起因して電動モータ5の回転(バックドア3の動作)が安定しない。詳細には、電動モータ5の回転速度の過度な上昇(バックドア3の速度の過度な上昇)、電動モータ5の回転開始の遅れ(バックドア3の動き出しの遅れ)、故障誤検知により電動モータ5が回転しない(バックドアが動かない)等の状態が起こりえる。
1a ボールジョイント
2 開口部
3 バックドア(開閉体)
3a ジョイントボール
4 スピンドルドライブ機構(開閉駆動部)
5 電動モータ
5a 回転軸
6 第1ハウジング
7 第2ハウジング
8 減速ギア機構
9 スピンドル
10 スピンドルナット
11 プッシュロッド
12 コイルスプリング
13 外筒
14 内筒
15 回転センサ
17 バックドア開閉装置(車両開閉体の開閉装置)
18 ドア閉スイッチ
19 ドア閉スイッチ
20 ドアラッチ装置
21 ラッチモータ
22 フルラッチスイッチ
23 ハーフラッチスイッチ
24 リリーススイッチ
25 BCM
26 電子キー
31 制御装置
50 ストライカ
51 ドア側連結部材
52 車体側連結部材
101 位置検出部
102 速度検出部
103 開閉制御部
111 目標速度設定部
112 オフセット値設定部
113 第1デューティ比算出部
114 第2デューティ比算出部
115 デューティ比出力部
Claims (3)
- 車体の開口部を開閉する車体開閉体を開閉駆動する開閉駆動部と、
前記開閉駆動部の回転数を検出する回転センサと、
前記回転センサからの入力信号に基づいて得られる前記開閉駆動部の回転数から、前記車体開閉体の開閉駆動位置を検出する位置検出部と、
前記回転センサからの入力信号に基づいて前記開閉駆動部の回転速度を検出する速度検出部と、
前記開閉駆動部を制御する開閉制御部と
を備え、
前記開閉制御部は、
前記車体開閉体が第1開閉位置から第2開閉位置に移動するまでの前記開閉駆動部の目標速度を設定し、前記目標速度は、前記第1開閉位置から始まる加速域と、前記加速域に続く定速域とを備える、目標速度設定部と、
前記位置検出部で検出された前記車体開閉体の開閉位置における前記速度検出部で検出された前記開閉駆動部の回転速度を、前記目標速度設定部に設定された前記目標速度に追従させるフィードバック制御における、前記開閉駆動部に供給されるパルス幅変調信号のデューティ比を算出する第1デューティ比算出部と、
前記車体開閉体の開閉位置毎に設定された、前記デューティ比に対するオフセット値を記憶し、前記オフセット値は前記第1開閉位置から前記加速域の終了位置に向かって減少するように設定されている、オフセット値算出部と、
第1デューティ比算出部で算出された前記デューティ比に前記オフセット値算出部で算出された前記オフセット値を加算した補正デューティ比を算出する第2デューティ比算出部と、
前記補正デューティ比を前記開閉駆動部に出力するデューティ比出力部と
を備える、車両開閉体の開閉装置。 - 前記オフセット値は、前記加速域の終了位置よりも前記第1開閉位置側で零になるように設定されている、請求項1に記載の車両開閉体の開閉装置。
- 前記オフセット値の初期値は前記第1開閉位置に応じて異なる、請求項1又は2に記載の開閉装置。
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JP2021067064A JP2021067064A (ja) | 2021-04-30 |
JP7341027B2 true JP7341027B2 (ja) | 2023-09-08 |
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ID=75638317
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Citations (4)
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JP2003301661A (ja) | 2002-04-08 | 2003-10-24 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用開閉体の開閉制御装置 |
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US20190017311A1 (en) | 2017-07-17 | 2019-01-17 | Magna Closures Inc. | System for electronic control unit wake-up on movement of a controlled member and protection from motor back electromotive force |
-
2019
- 2019-10-22 JP JP2019192351A patent/JP7341027B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2016089456A (ja) | 2014-11-04 | 2016-05-23 | アイシン精機株式会社 | 車両用開閉体制御装置 |
US20190017311A1 (en) | 2017-07-17 | 2019-01-17 | Magna Closures Inc. | System for electronic control unit wake-up on movement of a controlled member and protection from motor back electromotive force |
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JP2021067064A (ja) | 2021-04-30 |
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