JP7340691B2 - 配達管理システム、配達管理装置、および、配達管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、配達管理システム、配達管理装置、および、配達管理方法に関する。

従来、コンテナに配達物を収容した状態でコンテナを施錠し、配達物を保護する手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の構成では、電子鍵によってコンテナを電気的に施錠および解錠する構成を有し、配達物ＩＤや暗証番号、或いは配達物受取人の顔認証画像による認証後に、電子鍵によりコンテナを解錠する。

特開２０１９－０９４１６８号公報

特許文献１の構成では、配達物を受け取る際にコンテナを解錠するための認証が必要であり、手間がかかるという課題があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、配達物の受け渡しの作業負荷を増大させずに配達中に配達物を保護することが可能な配達管理システム、配達管理装置、および、配達管理方法を提供することを目的とする。

配達管理システムは、開閉可能に構成され、可搬の物体である収容物（１０）を収容する収容構造（４）と、前記収容構造（４）を閉状態でロックするロック機構（４３）と、前記収容構造（４）の位置を検出する位置検出部（５２，７２）と、前記収容構造（４）が開閉される地域として設定された開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）と、前記収容構造（４）の位置との位置関係に基づいて、前記ロック機構（４３）を制御するロック制御部（５１，７１）と、前記収容構造（４）が開閉されたか否かを判定する開閉判定部（５４，７４）と、を備え、前記開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）は、前記収容構造（４）に前記収容物（１０）が収容される積込エリア（ＰＡ）を含み、前記ロック制御部（５１，７１）は、前記積込エリア（ＰＡ）において、前記ロック機構（４３）によりロックを解除した後に退出判定処理を実行し、前記退出判定処理において、前記位置検出部（５２，７２）が検出した位置と前記積込エリア（ＰＡ）とを比較することにより、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外にあるか否かを判定し、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外にある場合、及び、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）内にあって前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外に移動すると予測される場合に、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）から出たと判定し、前記退出判定処理で前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）から出たと判定した場合に前記ロック機構（４３）により前記収容構造（４）をロックさせる、ことを特徴とする。
また、配達システムは、開閉可能に構成され、可搬の物体である収容物（１０）を収容する収容構造（４）と、前記収容構造（４）を閉状態でロックするロック機構（４３）と、前記収容構造（４）の位置を検出する位置検出部（５２，７２）と、前記収容構造（４）が開閉される地域として設定された開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）と、前記収容構造（４）の位置との位置関係に基づいて、前記ロック機構（４３）を制御するロック制御部（５１，７１）と、を備え、前記収容構造（４）は車両（３）に搭載され、前記開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）は、前記収容構造（４）に前記収容物（１０）が収容される積込エリア（ＰＡ）を含み、前記ロック制御部（５１，７１）は、前記積込エリア（ＰＡ）において、前記ロック機構（４３）によりロックを解除した後に退出判定処理を実行し、前記退出判定処理において、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外にある場合、及び、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）内にあって、前記車両（３）の速度が所定値以上であるか、或いは、前記車両（３）の加速度が所定値以上である場合に、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）から出たと判定し、前記退出判定処理で前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）から出たと判定した場合に前記ロック機構（４３）により前記収容構造（４）をロックさせる、ことを特徴とする。

上述の構成において、前記ロック制御部（５１，７１）は、前記収容構造（４）の位置が前記開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）内である場合に前記ロック機構（４３）により前記収容構造（４）のロックを解除させ、前記収容構造（４）の位置が前記開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）内でない場合に、前記ロック機構（４３）により前記収容構造（４）をロックさせてもよい。

上述の構成において、配達管理システムは、前記収容構造（４）が開閉されたか否かを判定する開閉判定部（５４，７４）を備え、前記開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）は、前記収容構造（４）に前記配達物（１０）が収容される積込エリア（ＰＡ）を含み、前記ロック制御部（５１，７１）は、前記積込エリア（ＰＡ）において前記収容構造（４）が開閉された後に前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外に移動した場合、または、前記積込エリア（ＰＡ）において前記収容構造（４）が開閉された後に前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外に移動すると予測される場合の少なくともいずれか一方の場合に、前記ロック機構（４３）により前記収容構造（４）をロックさせてもよい。

上述の構成において、前記開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）は、前記収容構造（４）から前記配達物（１０）が取り出される取出エリア（ＤＡ）を含み、前記ロック制御部（５１，７１）は、前記収容構造（４）が前記取出エリア（ＤＡ）の中に移動した場合に、前記ロック機構（４３）により前記収容構造（４）のロックを解除させてもよい。

上述の構成において、配達管理システムは、前記収容構造（４）に収容された前記配達物（１０）を識別する識別部（５３，７３）と、前記収容構造（４）に収容された各々の前記配達物（１０）に対応付けて、前記取出エリア（ＤＡ）の位置または範囲を指定するエリア指定情報（６１）を記憶する記憶部（６０，８０）と、前記配達物（１０）が前記収容構造（４）から取り出された場合の前記収容構造（４）の位置が、前記配達物（１０）に対応付けられた前記エリア指定情報（６１）で指定される前記取出エリア（ＤＡ）の外である場合に、報知を行う報知部（５８，９４）と、を備えてもよい。

上述の構成において、前記収容構造（４）は車両（３）に搭載され、前記ロック制御部（５１，７１）は、前記車両（３）の速度および／または加速度が所定値以上である場合に、前記ロック機構（４３）により前記収容構造（４）をロックさせてもよい。

上述の構成において、前記ロック制御部（５１，７１）は、日時または時間帯を指定する日時指定情報（６５）を参照し、前記日時指定情報（６５）により指定される日時または時間帯に、前記ロック機構（４３）によって前記収容構造（４）のロックまたはロック解除をさせてもよい。

上述の構成において、配達管理システムは、前記開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）において前記収容構造（４）を監視する監視部（１１１，１１２）を備えてもよい。

配達管理装置は、開閉可能に構成され、可搬の物体である収容物（１０）を収容する収容構造（４）に設けられ、前記収容構造（４）を閉状態でロックするロック機構（４３）と、前記収容構造（４）の位置を検出する位置検出部（５２）、前記ロック機構（４３）を制御するロック制御部（５１）、および、前記収容構造（４）が開閉されたか否かを判定する開閉判定部（５４，７４）を備える制御装置（５）と、を備え、前記ロック制御部（５１）は、前記収容構造（４）が開閉される地域として設定された開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）と、前記収容構造（４）の位置との位置関係に基づいて、前記ロック機構（４３）を制御し、前記開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）は、前記収容構造（４）に前記収容物（１０）が収容される積込エリア（ＰＡ）を含み、前記ロック制御部（５１，７１）は、前記積込エリア（ＰＡ）において、前記ロック機構（４３）によりロックを解除した後に退出判定処理を実行し、前記退出判定処理において、前記位置検出部（５２，７２）が検出した位置と前記積込エリア（ＰＡ）とを比較することにより、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外にあるか否かを判定し、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外にある場合、及び、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）内にあって前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外に移動すると予測される場合に、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）から出たと判定し、前記退出判定処理で前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）から出たと判定した場合に前記ロック機構（４３）により前記収容構造（４）をロックさせる、ことを特徴とする。
また、配達管理装置は、車両（３）に搭載され、開閉可能に構成され、可搬の物体である収容物（１０）を収容する収容構造（４）に設けられ、前記収容構造（４）を閉状態でロックするロック機構（４３）と、前記収容構造（４）の位置を検出する位置検出部（５２，７２）、および、前記ロック機構（４３）を制御するロック制御部（５１，７１）を備える制御装置（５）と、を備え、前記ロック制御部（５１，７１）は、前記収容構造（４）が開閉される地域として設定された開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）と、前記収容構造（４）の位置との位置関係に基づいて、前記ロック機構（４３）を制御し、前記開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）は、前記収容構造（４）に前記収容物（１０）が収容される積込エリア（ＰＡ）を含み、前記ロック制御部（５１，７１）は、前記積込エリア（ＰＡ）において、前記ロック機構（４３）によりロックを解除した後に退出判定処理を実行し、前記退出判定処理において、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外にある場合、及び、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）内にあって、前記車両（３）の速度が所定値以上であるか、或いは、前記車両（３）の加速度が所定値以上である場合に、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）から出たと判定し、前記退出判定処理で前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）から出たと判定した場合に前記ロック機構（４３）により前記収容構造（４）をロックさせる、ことを特徴とする。

配達管理方法は、開閉可能に構成されて、可搬の物体である収容物（１０）を収容する開閉可能な収容構造（４）に、前記収容構造（４）を閉状態でロックするロック機構（４３）を設けた構成による配達管理方法であって、前記収容構造（４）の位置を検出し、前記収容構造（４）が開閉されたか否かを判定し、前記収容構造（４）の位置と、前記収容構造（４）が開閉される地域として設定された開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）と、前記収容構造（４）の位置との位置関係に基づいて、前記ロック機構（４３）を制御し、前記開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）に含まれる積込エリア（ＰＡ）であって前記収容構造（４）に前記収容物（１０）が収容される積込エリア（ＰＡ）において、前記ロック機構（４３）によりロックを解除した後に退出判定処理を実行し、前記退出判定処理において、前記収容構造（４）の位置と前記積込エリア（ＰＡ）とを比較することにより、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外にあるか否かを判定し、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外にある場合、及び、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）内にあって前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外に移動すると予測される場合に、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）から出たと判定し、前記退出判定処理で前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）から出たと判定した場合に前記ロック機構（４３）により前記収容構造（４）をロックさせる、ことを特徴とする。
また、配達管理方法は、車両（３）に搭載され、開閉可能に構成されて、可搬の物体である収容物（１０）を収容する開閉可能な収容構造（４）に、前記収容構造（４）を閉状態でロックするロック機構（４３）を設けた構成による配達管理方法であって、前記収容構造（４）の位置を検出し、前記収容構造（４）の位置と、前記収容構造（４）が開閉される地域として設定された開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）と、前記収容構造（４）の位置との位置関係に基づいて、前記ロック機構（４３）を制御し、前記開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）は、前記収容構造（４）に前記収容物（１０）が収容される積込エリア（ＰＡ）を含み、前記積込エリア（ＰＡ）において、前記ロック機構（４３）によりロックを解除した後に退出判定処理を実行し、前記退出判定処理において、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外にある場合、及び、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）内にあって、前記車両（３）の速度が所定値以上であるか、或いは、前記車両（３）の加速度が所定値以上である場合に、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）から出たと判定し、前記退出判定処理で前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）から出たと判定した場合に前記ロック機構（４３）により前記収容構造（４）をロックさせる、ことを特徴とする。

本発明に係る配達管理システムは、開閉可能に構成され、配達物を収容する収容構造と、前記収容構造を閉状態でロックするロック機構と、前記収容構造の位置を検出する位置検出部と、前記収容構造が開閉される地域として設定された開閉エリアと、前記収容構造の位置との位置関係に基づいて、前記ロック機構を制御するロック制御部と、を備える。
この構成によれば、収容構造の位置によってロック機構が制御されるので、配達中の配達物を保護することができ、煩雑な手続を経ずに配達物を取り出すことが可能である。これにより、配達物を受け渡す際の作業負荷を増大させることなく、配達物を保護できる。

上述の構成において、前記ロック制御部は、前記収容構造の位置が前記開閉エリア内である場合に前記ロック機構により前記収容構造のロックを解除させ、前記収容構造の位置が前記開閉エリア内でない場合に、前記ロック機構により前記収容構造をロックさせてもよい。
この構成によれば、開閉エリア内では収容構造が開閉可能となり、開閉エリアでない位置では収容構造がロックされる。このため、配達物を配達する作業者は、開閉エリア内では認証処理等の煩雑な操作を行うことなく配達物を積み下ろしでき、開閉エリアの外では収容構造がロックされるので、配達物を確実に保護できる。

上述の構成において、配達管理システムは、前記収容構造が開閉されたか否かを判定する開閉判定部を備え、前記開閉エリアは、前記収容構造に前記配達物が収容される積込エリアを含み、前記ロック制御部は、前記積込エリアにおいて前記収容構造が開閉された後に前記収容構造が前記積込エリアの外に移動した場合、または、前記積込エリアにおいて前記収容構造が開閉された後に前記収容構造が前記積込エリアの外に移動すると予測される場合の少なくともいずれか一方の場合に、前記ロック機構により前記収容構造をロックさせる構成としてもよい。
この構成によれば、開閉エリアで配達物が収容構造に収容された場合に、収容構造をロックし、配達物を保護できる。また、収容構造に配達物が収容されていない状態では収容構造をロックしないため、収容構造を、配達以外の用途で利用できる。

上述の構成において、前記開閉エリアは、前記収容構造から前記配達物が取り出される取出エリアを含み、前記ロック制御部は、前記収容構造が前記取出エリアの中に移動した場合に、前記ロック機構により前記収容構造のロックを解除させてもよい。
この構成によれば、配達物を配達する作業者は、取出エリアにおいて速やかに収容構造を開いて配達物を取り出すことができる。

上述の構成において、配達管理システムは、前記収容構造に収容された前記配達物を識別する識別部と、前記収容構造に収容された各々の前記配達物に対応付けて、前記取出エリアの位置または範囲を指定するエリア指定情報を記憶する記憶部と、前記配達物が前記収容構造から取り出された場合の前記収容構造の位置が、前記配達物に対応付けられた前記エリア指定情報で指定される前記取出エリアの外である場合に、報知を行う報知部と、を備えてもよい。
この構成によれば、配達物を配達する作業者が、開閉エリア以外の場所で配達物を取り出した場合に、報知が行われるので、配達物の誤配達を防止できる。このため、収容構造に複数の配達物を収容して配達する場合に、それぞれの配達物について指定された取出エリアで取り出すことができ、取出エリアを間違えた場合に報知がなされる。これにより、配達を行う作業者の心理的負荷や、宛先を確認するための労力を軽減できる。さらに、収容構造に複数の配達物を収容しても容易に配達を行えるため、配達に係る作業効率の向上を図ることができる。

上述の構成において、前記収容構造は車両に搭載され、前記ロック制御部は、前記車両の速度および／または加速度が所定値以上である場合に、前記ロック機構により前記収容構造をロックさせてもよい。
この構成によれば、収容構造が開閉エリア内にあっても、開閉エリアの外に移動する可能性が高い場合に、開閉エリアの外に移動する前に収容構造をロックするので、配達物をより確実に保護できる。

上述の構成において、前記ロック制御部は、日時または時間帯を指定する日時指定情報を参照し、前記日時指定情報により指定される日時または時間帯に、前記ロック機構によって前記収容構造のロックまたはロック解除をさせる構成としてもよい。
この構成によれば、収容構造を、配達物の収容とは異なる目的で使用することができ、収容構造の利用目的を日時によって使い分けることができる。

上述の構成において、前記開閉エリアにおいて前記収容構造を監視する監視部を備える構成としてもよい。
この構成によれば、開閉エリアにおいて、収容構造のロックが解除される間の配達物の不適切な取り扱いを監視し、抑制あるいは発見できる。

本発明に係る配達管理装置は、開閉可能に構成され、配達物を収容する収容構造に設けられ、前記収容構造を閉状態でロックするロック機構と、前記収容構造の位置を検出する位置検出部、および、前記ロック機構を制御するロック制御部を備える制御装置と、を備え、前記ロック制御部は、前記収容構造が開閉される地域として設定された開閉エリアと、前記収容構造の位置との位置関係に基づいて、前記ロック機構を制御する、ことを特徴とする。
この構成によれば、収容構造の位置によってロック機構が制御されるので、配達中の配達物を保護することができ、煩雑な手続を経ずに配達物を取り出すことが可能である。これにより、配達物を受け渡す際の作業負荷を増大させることなく、配達物を保護できる。

本発明に係る配達管理方法は、開閉可能に構成されて配達物を収容する開閉可能な収容構造に、前記収容構造を閉状態でロックするロック機構を設けた構成による配達管理方法であって、前記収容構造の位置を検出し、前記収容構造の位置と、前記収容構造が開閉される地域として設定された開閉エリアと、前記収容構造の位置との位置関係に基づいて、前記ロック機構を制御する、ことを特徴とする。
この方法によれば、収容構造の位置によってロック機構が制御されるので、配達中の配達物を保護することができ、煩雑な手続を経ずに配達物を取り出すことが可能である。これにより、配達物を受け渡す際の作業負荷を増大させることなく、配達物を保護できる。

図１は、第１実施形態の配達管理システムの概略図である。 図２は、配達管理システムの機能ブロック図である。 図３は、第１実施形態における配達管理システムの動作を示すフローチャートである。 図４は、退出判定処理を示すフローチャートである。 図５は、第２実施形態における配達管理システムの動作を示すフローチャートである。 図６は、第３実施形態における配達管理システムの動作を示すフローチャートである。 図７は、第４実施形態におけるエリア指定情報の構成例を示す模式図である。 図８は、第４実施形態における配達管理システムの動作を示すフローチャートである。 図９は、第４実施形態における配達管理システムの動作を示すフローチャートである。 図１０は、第５実施形態の配達管理システムの概略図である。 図１１は、第５実施形態のロック制御装置のブロック図である。 図１２は、第５実施形態の配達管理システムの動作を示すシーケンス図である。

以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．配達管理システム］
図１は、第１実施形態に係る配達管理システム１００の概略構成図である。
配達管理システム１００は、配達物１０の配達を管理するシステムであり、車両３に搭載された車載ユニット３１を含む。配達管理システム１００は、通信ネットワーク１１を通じて車載ユニット３１とデータ通信可能に接続された情報管理サーバ２を含んでもよい。

配達物１０は、不図示の発送元から発送された可搬の物体であり、宛先として人物または場所が指定されている。図１には、説明の便宜のため、配達物１０を輸送する人物を作業者Ｕ１とし、配達物１０の宛先として指定された人物を受取人Ｕ２とする。図１の構成はあくまで一例であり、例えば、配達物１０を複数の人物が輸送してもよいし、作業用の機械やロボットにより配達物１０が輸送されてもよい。受取人Ｕ２の存在は必須ではなく、宛先として指定された場所に配達物１０を届けてもよい。

配達管理システム１００は、作業者Ｕ１が配達物１０を受取人Ｕ２に届けるまでの過程で、配達物１０を保護し、確実に配達されるよう管理するシステムである。

配達物１０を輸送する手段として、図１には、収納ボックス４を搭載した車両３を一例として示す。車両３は自動二輪車であり、収納ボックス４は車両３の後部に固定される。

収納ボックス４は、配達物１０を収容する収容構造である。具体的には、収納ボックス４は、中空の容器であり、配達物１０を出し入れ可能な開口を有し、この開口に、開閉可能な蓋４１が設けられる。
蓋４１には、電気的に施錠および解錠が可能なロック機構４３（図２）が設置される。ロック機構４３を施錠すると、蓋４１が閉鎖状態を維持する。ロック機構４３により施錠された状態を、以下の説明ではロック状態と呼び、施錠をロックと表記し、解錠をロック解除と表記する。

車両３には、制御装置５が設置される。制御装置５は、後述するように、車両３の位置や走行状態等に応じて収納ボックス４のロックおよびロック解除を制御する。
制御装置５は、通信ネットワーク１１を通じて情報管理サーバ２とデータ通信可能であり、例えば、収納ボックス４をロックおよびロック解除する条件を示すデータ等を情報管理サーバ２から受信する。通信ネットワーク１１は、インターネット等のオープンなネットワークであってもよいし、携帯通信事業者が管理する無線通信回線網などのクローズドなネットワークであってもよい。通信ネットワーク１１は、公衆回線網や専用線等の通信回線のほか、ルータやサーバ等の不図示の装置を含んでもよい。

ここで、配達物１０を収納ボックス４に収容する場所を積込エリアＰＡとし、配達物１０が収納ボックス４から取り出されて受取人Ｕ２の手に渡る場所を取出エリアＤＡとする。積込エリアＰＡは、配達物１０の積み込み場所として指定された地点を含む地域であり、所定の広さを有する。例えば、積込エリアＰＡは、指定された地点を中心とし、指定された半径で描かれる円であってもよい。或いは、積込エリアＰＡは、指定された地点を含むように設定された、３点以上の座標で囲まれる地域であってもよい。取出エリアＤＡも同様であり、配達物１０の受取場所として指定された地点を中心とし、指定された半径で描かれる円であってもよいし、指定された地点を含むように設定された３点以上の座標で囲まれる地域であってもよい。また、積込エリアＰＡおよび／または取出エリアＤＡは、自治体の行政区域に従って設定されてもよく、特定の幹線道路であってもよい。上述の指定された地点は、特定の住所の様な固定された地点でもよく、受取人の携帯端末の位置の様に移動し得る地点でも良い。

作業者Ｕ１は、積込エリアＰＡの中に位置する積み込み場所で蓋４１を開き、配達物１０を収納ボックス４に収容する。作業者Ｕ１は、車両３を運転して受取場所に移動する。受取人Ｕ２は、受取場所に到着したら蓋４１を開いて配達物１０を取り出し、受取人Ｕ２に渡す。

配達管理システム１００では、車両３が積み込み場所から受取場所に移動する間、収納ボックス４をロックして、配達物１０を収納ボックス４から取り出せないようにする。これにより、車両３の移動中における配達物１０の保護、および、受取場所以外の場所で配達物１０を誤って取り出すことを防止する。具体的には、制御装置５が、積み込み場所を含む積込エリアＰＡでは収納ボックス４のロックを解除する。制御装置５は、車両３が積込エリアＰＡを出たと判定した場合に、収納ボックス４をロックする。その後、制御装置５は、収納ボックス４が取出エリアＤＡに入るまで収納ボックス４をロックし、車両３が取出エリアＤＡに入ったと判定した場合に、収納ボックス４のロックを解除する。このため、作業者Ｕ１が、取出エリアＤＡ以外の場所を受取場所と誤認して蓋４１を開こうとしても、蓋４１が開かないため、受取場所以外に配達物１０を届けてしまうことがない。

積込エリアＰＡには、監視装置１１１が設置される。監視装置１１１は、例えば、積み込み場所の周辺に設置され、積み込み場所および／または車両３が駐車される場所の少なくとも一部を含む範囲を撮影するカメラである。また、取出エリアＤＡには、監視装置１１２が設置される。監視装置１１２は、例えば、受取場所の周辺に設置され、受取場所および／または車両３が駐車される場所の少なくとも一部を含む範囲を撮影するカメラである。監視装置１１１、１１２は、通信ネットワーク１１を介して情報管理サーバ２とデータ通信可能であり、撮影画像データを情報管理サーバ２に送信する。監視装置１１１、１１２は、制御装置５と通信を実行し、撮影画像データを制御装置５に送信してもよい。
このように、配達管理システム１００は、積込エリアＰＡを、監視部である監視装置１１１によって監視することができ、取出エリアＤＡを、監視部である監視装置１１２により監視できる。
監視装置１１１、１１２によって、収納ボックス４がロック解除された状態で車両３が駐車されている間、蓋４１の不適切な取り扱いを抑制、或いは発見できる。これにより、収納ボックス４に収容された配達物１０が、受取人Ｕ２に届けられる前に、不正に取り出されてしまうことを抑制できる。

［１－２．車載ユニットの構成］
図２は、配達管理システム１００の機能ブロック図である。
車載ユニット３１は、配達物１０の配達を管理する配達管理装置であり、制御装置５と、収納ボックス４に設けられたロック機構４３とを含む。車載ユニット３１は、車両３に搭載されたＧＮＳＳ４４、及び、配達物検出部４５を含んでもよい。ロック機構４３、ＧＮＳＳ４４、及び、配達物検出部４５は、制御装置５に接続される。また、制御装置５には、車両３が有するＥＣＵ３２が接続されてもよい。ＥＣＵ３２は、車両３の走行を制御する装置である。ＥＣＵ３２は、作業者Ｕ１による操作を検出し、車両３の走行速度や駆動源の回転数等を検出し、検出結果に基づき車両３の駆動源やブレーキを制御する。ＥＣＵ３２は、車両３の走行を制御する走行制御装置ということができる。

ロック機構４３は、蓋４１を閉鎖状態で固定する電子錠であり、制御装置５により電気的に制御される。
ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）４４は、人工衛星から送信される信号等に基づいて、収納ボックス４の位置を検出し、検出した位置を示す位置情報を制御装置５に出力する。

配達物検出部４５は、収納ボックス４に収容された配達物１０を検出する機能部である。図２は一構成例を示す図であり、車載ユニット３１が配達物検出部４５を有しない構成であってもよい。配達物検出部４５は、例えば、図２に示す無線タグリーダ４６、カメラ４７、および、重量センサ４８のうち、いずれか１以上を備える。

無線タグリーダ４６は、配達物１０に無線タグが装着されている場合に利用可能である。無線タグは、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｅｒ）タグ等、識別用の情報を保持しているタグであって、無線通信によって非接触で情報を授受できるものをいう。無線タグリーダ４６は、制御装置５の制御に従って、配達物１０の無線タグに記録された情報を読み取り、読み取り結果を制御装置５に出力する。無線タグリーダ４６は、読み取り結果を解析することにより、収納ボックス４に収容されている配達物１０の有無の判定や、配達物１０の識別を行ってもよい。この場合、無線タグリーダ４６は、配達物１０の有無や配達物１０の識別結果を制御装置５に出力する。

カメラ４７は、収納ボックス４の内部を撮影するデジタルカメラである。カメラ４７は、制御装置５の制御に従って撮影を実行し、撮影画像データを制御装置５に出力する。カメラ４７は、撮影画像データを解析して、収納ボックス４に収容された配達物１０の有無の判定を行ってもよい。また、カメラ４７は、配達物１０の外装に付加されている識別用の文字コード、画像コード、バーコード等を読み取ることにより、収納ボックス４に収容されている配達物１０を識別してもよい。この場合、カメラ４７は、配達物１０の有無の判定結果や配達物１０の識別結果を制御装置５に出力する。

重量センサ４８は、制御装置５の制御に従って、収納ボックス４に収容されている配達物１０の重量を検出し、検出値を制御装置５に出力する。重量センサ４８は、重量の検出値を解析して、収納ボックス４に収容されている配達物１０の有無を判定してもよい。この場合、重量センサ４８は、配達物１０の有無の判定結果を制御装置５に出力する。

制御装置５は、プロセッサ５０、メモリ６０、インターフェイス５５、外部通信部５６、操作部５７、及び、報知部５８を備える。

プロセッサ５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やマイコン等で構成され、メモリ６０が記憶する不図示のプログラムを実行することにより、制御装置５の各部を制御する。メモリ６０は、プロセッサ５０が実行するプログラムや、プロセッサ５０により処理されるデータを記憶する。メモリ６０は、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子や磁気的記憶装置を備え、プログラムやデータを不揮発的に記憶する。メモリ６０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備え、プログラムやデータを一時的に記憶する構成であってもよい。制御装置５は、プロセッサ５０およびメモリ６０を統合したＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ Ｃｈｉｐ）を備えてもよい。

メモリ６０は、エリア指定情報６１、開閉条件６５、及び、配達物情報６６を記憶する記憶部である。
エリア指定情報６１は、積込エリアＰＡを示す積込エリア情報６２、及び、取出エリアＤＡを示す取出エリア情報６３を含む。

積込エリア情報６２は、積込エリアＰＡと外部との境界を特定する情報を含む。例えば、積込エリアＰＡが、積み込み場所を中心とする所定サイズの円内である場合、積込エリア情報６２は、積み込み場所の座標と、積込エリアＰＡの半径に相当する距離とを含む。また、例えば、積込エリア情報６２は、積込エリアＰＡの境界を構成する３点以上の座標を含んでもよい。取出エリア情報６３は、取出エリアＤＡと外部との境界を特定する情報を含む。例えば、取出エリアＤＡが、受取場所を中心とする所定サイズの円内である場合、取出エリア情報６３は、受取場所の座標と、取出エリアＤＡの半径に相当する距離とを含む。また、例えば、取出エリア情報６３は、取出エリアＤＡの境界を構成する３点以上の座標を含んでもよい。

積込エリア情報６２は、積込エリアＰＡを直接、特定可能な情報でなくてもよい。例えば、積込エリア情報６２は、積み込み場所の座標が与えられた場合に、積み込み場所の座標をもとに積込エリアＰＡの境界を定めることが可能な情報であってもよい。具体的には、積み込み場所を中心とする積込エリアＰＡの半径等が挙げられる。同様に、取出エリア情報６３は、取出エリアＤＡを直接、特定可能な情報でなくてもよい。例えば、取出エリア情報６３は、受取場所の座標が与えられた場合に、受取場所の座標をもとに取出エリアＤＡの境界を定めることが可能な情報であってもよい。具体的には、受取場所を中心とする取出エリアＤＡの半径等が挙げられる。

積込エリア情報６２及び取出エリア情報６３は、情報管理サーバ２から送信される配達指示情報１３に含まれる。配達指示情報１３を制御装置５が情報管理サーバ２から受信した場合、受信された配達指示情報１３から抽出されるエリア指定情報６１がメモリ６０に記憶される。

開閉条件６５は、ロック機構４３により収納ボックス４をロックする条件、および、ロックを解除する条件を定める情報である。本実施形態では、開閉条件６５は、収納ボックス４が積込エリアＰＡから出た場合、及び、収納ボックス４が取出エリアＤＡから出た場合に、ロック機構４３によりロックすることを定める。また、開閉条件６５は、収納ボックス４が積込エリアＰＡの外から中に入った場合、及び、取出エリアＤＡの外から中に入った場合に、ロック機構４３により収納ボックス４のロックを解除することを定める。開閉条件６５は、収納ボックス４が積込エリアＰＡに入ったこと、積込エリアＰＡから出たこと、取出エリアＤＡに入ったこと、及び、取出エリアＤＡから出たことを判定する基準を定める情報を含んでもよい。

開閉条件６５は、収納ボックス４をロックする日時や期間および／または収納ボックス４のロックを解除する日時や期間を指定する条件を含んでもよい。この場合、開閉条件６５は、特定の日時や期間に限らず、曜日や時間帯により指定される条件を含んでもよい。例えば、開閉条件６５は、特定の曜日、祝祭日、作業者Ｕ１の休業日等に、収納ボックス４のロックを解除した状態とする条件を含んでもよい。この場合、ロック制御部５１は、プロセッサ５０が備えるＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）が計時する現在時刻に基づき、開閉条件６５で指定される日時や期間に合わせてロック機構４３を制御し、収納ボックス４のロック、及び、収納ボックス４のロック解除を実行させる。この場合に、開閉条件６５は、日時指定情報として利用される。
この構成によれば、収納ボックス４を、配達物１０を収容して配達することとは異なる目的で利用することができ、収納ボックス４の利用目的を、日時によって区分できる。例えば、作業者Ｕ１が、配達業務を行わない日に車両３を自由に利用し、収納ボックス４を、配達とは無関係な荷物を収容する用途で利用できる。

配達物情報６６は、収納ボックス４を用いて輸送する予定の配達物１０に関する情報であり、少なくとも配達物１０の宛先の人の居所や場所を指定する情報を含む。この場合、配達物情報６６により受取場所の座標が指定される。配達物情報６６は積み込み場所を指定する情報を含んでもよい。また、配達物検出部４５が配達物１０を識別可能な場合、配達物情報６６は、配達物１０を識別する情報に対応付けて、受取場所や積み込み場所を指定する情報を含んでもよい。

プロセッサ５０は、ロック制御部５１、位置検出部５２、及び配達物識別部５３を備える。これらの各機能部は、プロセッサ５０がプログラムを実行することにより、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。

ロック制御部５１は、開閉条件６５を参照し、位置検出部５２が検出する収納ボックス４の位置に基づいて、ロック機構４３により収納ボックス４をロックするか否かの判定、及び、ロックを解除するか否かの判定を行う。ロック制御部５１は、収納ボックス４をロックすると判定した場合、ロック機構４３を動作させて収納ボックス４をロックする。また、ロック制御部５１は、収納ボックス４のロックを解除すると判定した場合、ロック機構４３を動作させてロックを解除する。

位置検出部５２は、ＧＮＳＳ４４から位置情報を取得することにより、収納ボックス４の現在位置を検出し、検出した位置をロック制御部５１に出力する。
また、位置検出部５２は、制御装置５にＥＣＵ３２が接続されている場合、制御装置５が出力する車速信号を取得して、車両３の走行速度、および／または加速度を検出する。

配達物識別部５３は、制御装置５に配達物検出部４５が接続されている場合に、配達物検出部４５から入力される検出値に基づき、収納ボックス４における配達物１０の有無を判定する。配達物検出部４５が、配達物１０の有無の判定結果を出力する機能を有する場合、配達物識別部５３は、配達物検出部４５が出力する判定結果を取得する。また、配達物識別部５３は、収納ボックス４に収容された配達物１０の識別が必要な場合に、識別部として機能し、配達物検出部４５が出力する検出値に基づき配達物１０を識別する。配達物検出部４５が、配達物１０を識別した結果を出力する機能を有する場合、配達物識別部５３は、配達物検出部４５が出力する識別の結果を取得する。

開閉判定部５４は、蓋４１の開閉を検出する。例えば、蓋４１が閉じた状態か否かを検出するスイッチ式のセンサをロック機構４３が備えている場合、開閉判定部５４は、ロック機構４３の検出状態を取得することにより、蓋４１が開いているか閉じているかを判定する。また、開閉判定部５４は、積込エリアＰＡや取出エリアＤＡにおいて、蓋４１を開く操作が行われたか否かを判定してもよい。

インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５５は、制御装置５と、制御装置５の外部の装置とを接続する。図２の構成では、インターフェイス５５にＥＣＵ３２が接続される。また、ロック機構４３、ＧＮＳＳ４４、配達物検出部４５の各部がインターフェイス５５に接続される。

外部通信部５６は、プロセッサ５０の制御に従って情報管理サーバ２と通信を実行し、配達指示情報１３を情報管理サーバ２から受信する。外部通信部５６は、受信した配達指示情報１３から積込エリア情報６２及び取出エリア情報６３を抽出し、メモリ６０に記憶させる。また、外部通信部５６は、配達指示情報１３に配達物情報６６が含まれている場合、配達物情報６６を抽出してメモリ６０に記憶させる。

操作部５７は、操作子やタッチセンサー等の操作検出部を有し、作業者Ｕ１等による操作を受け付ける。操作部５７は、操作を検出した場合に、操作内容を示す信号をプロセッサ５０に出力する。操作部５７は、制御装置５から離れた位置に配置されてもよく、例えば、収納ボックス４に設けられてもよい。

報知部５８は、作業者Ｕ１に対する音声を出力するスピーカ、画像や文字を表示する液晶ディスプレイ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）インジケータ等を備える。報知部５８は、プロセッサ５０の制御に従って、音声の出力、画像や文字の表示、ＬＥＤインジケータの点灯等により報知を行う。報知部５８は、制御装置５から離れた位置に配置されてもよく、例えば、収納ボックス４に設けられてもよい。

［１－３．配達管理システムの動作］
図３は、配達管理システム１００の動作を示すフローチャートであり、特に、制御装置５の動作を示す。図３に示す動作は、プロセッサ５０により実行される。第１実施形態において、制御装置５は、配達物検出部４５、配達物識別部５３、開閉判定部５４、操作部５７、及び報知部５８を必要としないので、これらを備えていない構成としてもよい。

図３の動作は、制御装置５の動作開始時に実行され、例えば、作業者Ｕ１は、収納ボックス４に配達物１０が収容される前に図３の動作を開始させる。例えば、作業者Ｕ１が配達物１０の配達を開始する際に、図３の動作が開始される。図３の動作の開始時点において、ロック機構４３は、収納ボックス４をロックした状態である。

制御装置５は、収納ボックス４の位置を検出する（ステップＳ１０１）。制御装置５は、検出した収納ボックス４の位置と、エリア指定情報６１に含まれる積込エリア情報６２とを比較し（ステップＳ１０２）、収納ボックス４が積込エリアＰＡ内にあるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。収納ボックス４が積込エリアＰＡ内にないと判定した場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）、制御装置５はステップＳ１０１に戻る。制御装置５は、予め設定された時間だけ待機してからステップＳ１０１を実行してもよい。

収納ボックス４が積込エリアＰＡ内にあると判定した場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、制御装置５は、ロック機構４３を制御して収納ボックス４のロックを解除させる（ステップＳ１０４）。これにより、収納ボックス４に配達物１０を収納することが可能となる。

その後、制御装置５は、退出判定処理を行う（ステップＳ１０５）。
図４は、退出判定処理を詳細に示すフローチャートである。

退出判定処理において、制御装置５は、収納ボックス４の位置を検出する（ステップＳ１２１）。制御装置５は、検出した収納ボックス４の位置と、エリア指定情報６１に含まれる積込エリア情報６２とを比較し（ステップＳ１２２）、収納ボックス４が積込エリアＰＡの外にあるか否かを判定する（ステップＳ１２３）。

収納ボックス４が積込エリアＰＡの外にあると判定した場合（ステップＳ１２３；ＹＥＳ）、制御装置５は、収納ボックス４が積込エリアＰＡから退出したと判定し（ステップＳ１２７）、図３のステップＳ１０６に移行する。

収納ボックス４が積込エリアＰＡの外にないと判定した場合（ステップＳ１２３；ＮＯ）、すなわち収納ボックス４が積込エリアＰＡ内にある場合、制御装置５は、ＥＣＵ３２が出力する車速信号に基づき車両３の速度を検出する（ステップＳ１２４）。制御装置５は、車両３の速度が、予め設定された速度以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２５）。ここで、ステップＳ１２５の判定の基準となる速度は、例えば、開閉条件６５に含まれる。車両３の速度が、設定された速度以上である場合（ステップＳ１２５；ＹＥＳ）、制御装置５は、収納ボックス４が積込エリアＰＡから退出したと判定し（ステップＳ１２７）、図３のステップＳ１０６に移行する。
ステップＳ１２５で肯定判定された場合、収納ボックス４は積込エリアＰＡの外にないが、車両３が設定された速度以上である。従って、収納ボックス４が積込エリアＰＡの外に移動すると予測される。図４の動作例で、制御装置５は、収納ボックス４が積込エリアＰＡの外に移動したこと（ステップＳ１２３；ＹＥＳ）、または、収納ボックス４が積込エリアＰＡの外に移動すると予測されること（ステップＳ１２５；ＹＥＳ）の少なくともいずれか一方の事象が発生した場合に、ステップＳ１２７で、収納ボックス４が積込エリアＰＡから退出したと判定する。

車両３の速度が、設定された速度より低速である場合（ステップＳ１２５；ＮＯ）、制御装置５は、収納ボックス４が積込エリアＰＡから退出していないと判定し（ステップＳ１２６）、図３のステップＳ１０６に移行する。

制御装置５は、退出判定処理において、積込エリアＰＡから収納ボックス４が退出していないと判定した場合（ステップＳ１０６；ＮＯ）、ステップＳ１０５に戻る。ここで、制御装置５は、予め設定された時間だけ待機した後にステップＳ１０５を再度実行してもよい。

退出判定処理において収納ボックス４が積込エリアＰＡから退出したと判定した場合（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、制御装置５は、ロック機構４３を制御して収納ボックス４をロックさせる（ステップＳ１０７）。

その後、制御装置５は、収納ボックス４の位置を検出する（ステップＳ１０８）。制御装置５は、検出した収納ボックス４の位置と、エリア指定情報６１に含まれる取出エリア情報６３とを比較し（ステップＳ１０９）、収納ボックス４が取出エリアＤＡ内にあるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。収納ボックス４が取出エリアＤＡ内にないと判定した場合（ステップＳ１１０；ＮＯ）、制御装置５はステップＳ１０８に戻る。制御装置５は、予め設定された時間だけ待機してからステップＳ１０８を実行してもよい。

収納ボックス４が取出エリアＤＡ内にあると判定した場合（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）、制御装置５は、ロック機構４３を制御して収納ボックス４のロックを解除させる（ステップＳ１１１）。これにより、収納ボックス４から配達物１０を取り出すことが可能となる。

図４には、ロック制御部５１が車両３の走行速度を用いて退出判定処理を行う例を示したが、これは一例であり、例えば車両３の加速度を用いて退出判定処理を行ってもよい。この場合、ロック制御部５１は、ステップＳ１２４で車両３の加速度を算出し、ステップＳ１２５において、車両３の加速度が設定された加速度以上であるか否かを判定する。ここで、判定の基準となる加速度は、例えば開閉条件６５に含まれる。また、ロック制御部５１は、ステップＳ１２５で、車両３の速度と加速度の両方を組み合わせて判定を行ってもよい。

以上説明したように、配達管理システム１００は、開閉可能に構成され、配達物を収容する収納ボックス４と、収納ボックス４を閉状態でロックするロック機構４３と、収納ボックス４の位置を検出する位置検出部５２と、収納ボックス４が開閉される地域として設定された開閉エリアと収納ボックス４の位置との位置関係に基づいて、ロック機構４３を制御するロック制御部５１と、を備える。

配達管理装置としての車載ユニット３１は、開閉可能に構成され、配達物を収容する収納ボックス４に設けられ、収納ボックス４を閉状態でロックするロック機構４３と、収納ボックス４の位置を検出する位置検出部５２、および、ロック機構４３を制御するロック制御部５１を備える制御装置５と、を備え、ロック制御部５１は、収納ボックス４が開閉される地域として設定された開閉エリアと収納ボックス４の位置との位置関係に基づいて、ロック機構４３を制御する。

配達管理システム１００が実行する配達管理方法は、開閉可能に構成されて配達物を収容する開閉可能な収納ボックス４に、収納ボックス４を閉状態でロックするロック機構４３を設けた構成による配達管理方法であって、収納ボックス４の位置を検出し、収納ボックス４が開閉される地域として設定された開閉エリアと収納ボックス４の位置との位置関係に基づいて、ロック機構４３を制御する、ことを特徴とする配達管理方法が挙げられる。

配達管理システム１００、配達管理システム１００を構成する車載ユニット３１、および、配達管理システム１００により実行される配達管理方法によれば、収納ボックス４の位置によって収納ボックス４のロック状態が制御される。このため、配達中の配達物１０を、収納ボックス４をロックすることによって保護することができ、作業者Ｕ１は、煩雑な手続を経ることなく配達物１０を取り出すことができる。これにより、配達物１０を受け渡す際の作業負荷を増大させることなく、配達物１０を保護できる。

ロック制御部５１は、収納ボックス４の位置が開閉エリア内である場合にロック機構４３により収納ボックス４のロックを解除させ、収納ボックス４の位置が開閉エリア内でない場合に、ロック機構４３により収納ボックス４をロックさせる。このため、作業者Ｕ１は、積み込み場所および受取場所において認証処理等の煩雑な操作を行うことなく、蓋４１を開いて配達物１０を積み下ろしできる。また、積込エリアＰＡおよび取出エリアＤＡの外では収納ボックス４がロックされるので、配達物１０を確実に保護できる。

配達管理システム１００において、開閉エリアは、収納ボックス４から配達物が取り出される取出エリアＤＡを含み、ロック制御部５１は、収納ボックス４が取出エリアＤＡの中に移動した場合に、ロック機構４３により収納ボックス４のロックを解除させる。このため、作業者Ｕ１は、受取場所において速やかに蓋４１を開いて配達物１０を取り出すことができる。

収納ボックス４は車両３に搭載され、ロック制御部５１は、車両３の速度および／または加速度が所定値以上である場合に、ロック機構４３により収納ボックス４をロックさせる。このため、収納ボックス４がロックされるべき場所に移動する前に、収納ボックス４をロックするので、配達物１０をより確実に保護できる。例えば、収納ボックス４が積込エリアＰＡの外に出ていない状態であっても、積込エリアＰＡの外に出る可能性が高いときに収納ボックス４をロックできる。

配達管理システム１００において、ロック制御部５１は、日時または時間帯を指定する開閉条件６５を参照し、開閉条件６５により指定される日時または時間帯に、ロック機構４３によって収納ボックス４のロックまたはロック解除をさせてもよい。この場合、収納ボックス４を、配達物１０の収容とは異なる目的で使用でき、収納ボックス４の利用目的を日時によって使い分けることができる。

配達管理システム１００は、開閉エリアにおいて収納ボックス４を監視する監視装置１１１、１１２を備える。このため、収納ボックス４のロックが解除される積込エリアＰＡや取出エリアＤＡにおいて、配達物１０の不適切な取り扱いを監視し、抑制あるいは発見できる。

［２．第２実施形態］
図５は、第２実施形態における配達管理システム１００の動作を示すフローチャートであり、特に、制御装置５の動作を示す。図５の動作はプロセッサ５０により実行される。
第２実施形態における配達管理システム１００は、操作部５７を必須とすることを除き、上述した第１実施形態と共通の構成を有する。このため、第２実施形態で配達管理システム１００の構成については説明を省略する。図５の説明において、第１実施形態と同様の処理には同ステップ番号を付して説明を省略する。

第２実施形態で、制御装置５は、収納ボックス４の位置が積込エリアＰＡ内であると判定した場合に（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、解錠待機状態に移行する（ステップＳ１３１）。解錠待機状態で、制御装置５は、解錠操作の有無を判定し（ステップＳ１３２）、解錠操作がない場合には（ステップＳ１３２；ＮＯ）、待機する。解錠操作は、例えば、作業者Ｕ１による操作部５７の操作である。また、作業者Ｕ１が使用する不図示の携帯端末が解錠を指示する無線信号を送信し、この無線信号を制御装置５が外部通信部５６によって受信した場合に、解錠操作ありと判定してもよい。解錠操作があったと判定した場合（ステップＳ１３２；ＹＥＳ）、制御装置５は、収納ボックス４のロックを解除する（ステップＳ１０４）。

また、制御装置５は、収納ボックス４の位置が取出エリアＤＡ内にあると判定した場合に（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）、解錠待機状態に移行する（ステップＳ１３３）。解錠待機状態で、制御装置５は、解錠操作の有無を判定し（ステップＳ１３４）、解錠操作がなされていない場合には（ステップＳ１３４；ＮＯ）、待機する。解錠操作は、例えば、作業者Ｕ１による操作部５７の操作である。解錠操作がなされたと判定した場合（ステップＳ１３４；ＹＥＳ）、制御装置５は、収納ボックス４のロックを解除する（ステップＳ１３５）。

このように、第２実施形態において、配達管理システム１００は、収納ボックス４の位置が積込エリアＰＡ内、或いは取出エリアＤＡ内である場合に、収納ボックス４のロック解除をせずに解錠操作を待機する。このため、収納ボックス４が積込エリアＰＡや取出エリアＤＡに位置していても、作業者Ｕ１や受取人Ｕ２による解錠操作がなければロックが解除されない。このため、作業者Ｕ１や受取人Ｕ２が明示的な解錠の指示を行った場合に限り収納ボックス４のロックが解除されるので、収納ボックス４に収容された配達物１０を、配達物１０が受取人Ｕ２に渡されるまでの間、より確実に保護できる。

ステップＳ１３２、Ｓ１３４において、解錠操作は、作業者Ｕ１が使用する不図示の携帯端末によって行われる構成であってもよい。この場合、作業者Ｕ１が携帯端末を操作することにより、携帯端末が解錠を指示する無線信号を送信し、この無線信号を制御装置５が外部通信部５６により受信すると、ステップＳ１３２、Ｓ１３４で解錠操作ありと判定される。この構成によれば、作業者Ｕ１が、携帯端末の操作によって容易に収納ボックス４をロック解除させることができる。また、収納ボックス４のロックを解除するために作業者Ｕ１の携帯端末の操作が必要なため、より確実に配達物１０を保護できる。例えば、作業者Ｕ１が使用する携帯端末が認証機能を備える構成とすれば、収納ボックス４のロックを解除するために認証が必要になるため、より確実に配達物１０を保護できる。

さらに、ステップＳ１３４において、解錠操作は、受取人Ｕ２が使用する携帯端末１８によって行われる構成であってもよい。この場合、受取人Ｕ２が携帯端末１８を操作することにより、携帯端末１８が解錠を指示する無線信号を送信し、この無線信号を制御装置５が外部通信部５６により受信すると、ステップＳ１３４で解錠操作ありと判定される。この構成によれば、受取人Ｕ２が携帯端末１８の操作によって容易に収納ボックス４をロック解除させることができる。また、収納ボックス４のロックを解除するために受取人Ｕ２による承諾と携帯端末１８の操作が必要なため、より確実に配達物１０を保護できる。例えば、携帯端末１８が認証機能を備える構成とすれば、収納ボックス４のロックを解除するために受取人Ｕ２による認証が必要になるため、より確実に配達物１０を保護できる。
作業者Ｕ１が使用する携帯端末や携帯端末１８を使用して解除操作を行う場合、制御装置５は、操作部５７を備えていなくてもよい。

［３．第３実施形態］
図６は、第３実施形態における配達管理システム１００の動作を示すフローチャートであり、特に、制御装置５の動作を示す。第３実施形態における配達管理システム１００は、配達物識別部５３及び／または開閉判定部５４を必須とすることを除き、上述した第１実施形態と共通の構成を有する。このため、第３実施形態で配達管理システム１００の構成については説明を省略する。また、図６の説明において、第１実施形態または第２実施形態と同様の処理には同ステップ番号を付して説明を省略する。

第３実施形態で、制御装置５は、収納ボックス４の位置が積込エリアＰＡ内であると判定して収納ボックス４のロックを解除した場合に（ステップＳ１０４）、収納ボックス４に関する操作が行われたことを検出する（ステップＳ１４１）。制御装置５は、ステップＳ１４１の検出結果をもとに、収納ボックス４が配達物１０を収容したか否かを判定する（ステップＳ１４２）。

ステップＳ１４１で、制御装置５は、配達物識別部５３による配達物１０の有無の検出、及び／または、開閉判定部５４による収納ボックス４の開閉検出を行う。
詳細には、配達物識別部５３は、配達物検出部４５による検出を実行させ、配達物１０の有無を判定する。ここで、配達物識別部５３は、配達物検出部４５の検出結果から、収納ボックス４に収容された配達物１０を識別してもよい。
開閉判定部５４は、収納ボックス４が開閉されたか否かを検出する。ステップＳ１４１では、配達物１０の有無の検出と、収納ボックス４の開閉判定との少なくともいずれかを実行する。

例えば、制御装置５は、ステップＳ１４２で、配達物識別部５３と開閉判定部５４のいずれか一方の検出結果に基づき判定を行ってもよい。例えば、配達物識別部５３によって配達物１０が収納ボックス４の内部にあることが検出された場合に、ステップＳ１４２で肯定判定する。また、例えば、制御装置５は、開閉判定部５４により収納ボックス４が開閉されたことが検出された場合に、ステップＳ１４２で肯定判定する。

また、制御装置５は、配達物識別部５３及び開閉判定部５４の両方の検出結果を用いて判定を行ってもよい。この場合、制御装置５は、配達物識別部５３によって配達物１０が収納ボックス４の内部にあることが検出され、かつ、開閉判定部５４により収納ボックス４が開閉されたことが検出された場合に、ステップＳ１４２で肯定判定する。また、配達物識別部５３と開閉判定部５４の判定結果が矛盾する場合には、ステップＳ１４２で肯定判定してもよいし、報知部５８により報知を行ってもよい。

収納ボックス４に配達物１０が収容されていないと判定した場合（ステップＳ１４２；ＮＯ）、制御装置５は、退出判定処理を実行する（ステップＳ１４３）。ステップＳ１４３の詳細は、図４に示したステップＳ１２１－Ｓ１２７と同様である。ステップＳ１４３では、収納ボックス４に配達物１０が収容されていない状態で収納ボックス４が積込エリアＰＡから退出したか否かが判定される。

制御装置５は、ステップＳ１４３の退出判定処理において、積込エリアＰＡから収納ボックス４が退出していないと判定した場合（ステップＳ１４４；ＮＯ）、ステップＳ１４１に戻る。ここで、制御装置５は、予め設定された時間だけ待機した後にステップＳ１４１を再度実行してもよい。

退出判定処理において収納ボックス４が積込エリアＰＡから退出したと判定した場合（ステップＳ１４４；ＹＥＳ）、制御装置５は、本処理を終了する。
つまり、収納ボックス４に配達物１０が収容されていない状態で、収納ボックス４が積込エリアＰＡから退出した場合には、収納ボックス４がロックされない。このため、収納ボックス４が開閉可能な状態で、車両３を走行させることができる。例えば、作業者Ｕ１が、配達物１０を配達する業務を行わないときに車両３を使用することができ、収納ボックス４を荷室として利用できる。このため、作業者Ｕ１は、配達物１０を配達する業務と個人的な用途との両方で車両３を使用できる。

積込エリアＰＡにおいて、収納ボックス４に配達物１０が収容されたと判定した場合（ステップＳ１４２）、制御装置５は、メモリ６０が記憶する配達物情報６６を更新する（ステップＳ１４５）。ステップＳ１４５では、配達物情報６６に、ステップＳ１４１で配達物検出部４５により識別された配達物１０の識別情報が書き込まれる。また、配達物１０の識別情報に代えて、ステップＳ１４５で収納ボックス４における配達物１０の有無を示す情報が書き込まれてもよい。

配達物情報６６を更新した後、制御装置５は、退出判定処理を実行する（ステップＳ１４６）。ステップＳ１４６の詳細は、図４に示したステップＳ１２１－Ｓ１２７やステップＳ１４３と同様である。ステップＳ１４５では、収納ボックス４に配達物１０が収容された状態で収納ボックス４が積込エリアＰＡから退出したか否かが判定される。

制御装置５は、ステップＳ１４６の退出判定処理において、積込エリアＰＡから収納ボックス４が退出していないと判定した場合（ステップＳ１４７；ＮＯ）、ステップＳ１４６に戻る。ここで、制御装置５は、予め設定された時間だけ待機した後にステップＳ１４６を再度実行してもよい。

退出判定処理において収納ボックス４が積込エリアＰＡから退出したと判定した場合（ステップＳ１４７；ＹＥＳ）、制御装置５は、ロック機構４３を制御して収納ボックス４をロックさせる（ステップＳ１４８）。このように、収納ボックス４に配達物１０が収容された状態で収納ボックス４が積込エリアＰＡから退出した場合には、収納ボックス４がロックされ、配達物１０を確実に保護できる。

その後、制御装置５は、収納ボックス４の位置が取出エリアＤＡ内であると判定した場合（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）、解錠待機状態に移行する（ステップＳ１３３）。解錠待機状態で、制御装置５は、解錠操作の有無を判定し（ステップＳ１３４）、解錠操作がない場合には（ステップＳ１３４；ＮＯ）、待機する。解錠操作があったと判定した場合（ステップＳ１３４；ＹＥＳ）、制御装置５は、収納ボックス４のロックを解除する（ステップＳ１３５）。

収納ボックス４のロックを解除した後、制御装置５は、収納ボックス４における配達物１０の検出を実行し（ステップＳ１４９）、配達物１０が収納ボックス４から取り出されたか否かを判定する（ステップＳ１５０）。

ステップＳ１４９で、制御装置５は、例えばステップＳ１４１と同様に、配達物識別部５３による配達物１０の有無の検出、及び／または、開閉判定部５４による収納ボックス４の開閉検出を行う。配達物識別部５３は、配達物検出部４５による検出を実行させ、配達物１０の有無を判定する。ここで、配達物識別部５３は、収納ボックス４に収容された配達物１０を識別してもよい。開閉判定部５４は、収納ボックス４が開閉されたか否かを検出する。ステップＳ１４９では、配達物１０の有無の検出と、収納ボックス４の開閉判定との少なくともいずれかを実行する。制御装置５は、ステップＳ１５０で、ステップＳ１４２と同様に配達物識別部５３と開閉判定部５４のいずれか一方の検出結果に基づき判定を行ってもよいし、両方の検出結果に基づき判定を行ってもよい。例えば、配達物識別部５３及び開閉判定部５４のいずれかの検出結果が、収納ボックス４が開閉されて配達物１０が取り出されたことに該当する場合に、肯定判定する。また、例えば、制御装置５は、配達物識別部５３及び開閉判定部５４のいずれかの判定結果が、収納ボックス４が開閉されていないことを示している場合に、ステップＳ１５０で否定判定する。

制御装置５は、配達物１０が収納ボックス４から取り出されていないと判定した場合（ステップＳ１５０；ＮＯ）、ステップＳ１４９に戻る。制御装置５は、予め設定された時間だけ待機してからステップＳ１４９を実行してもよい。
制御装置５は、配達物１０が収納ボックス４から取り出されたと判定した場合（ステップＳ１５０；ＹＥＳ）、配達物情報６６を更新し、本処理を終了する。

このように、第３実施形態において、配達管理システム１００は、収納ボックス４の開閉の有無を判定する開閉判定部５４、或いは配達物識別部５３を備える。開閉エリアは、収納ボックス４に配達物が収容される積込エリアＰＡを含む。ロック制御部５１は、積込エリアＰＡにおいて収納ボックス４が開閉された後に、ロック機構４３により収納ボックス４をロックさせる。すなわち、ロック制御部５１は、収納ボックス４が開閉された後に収納ボックス４が積込エリアＰＡの外に移動した場合、または、収納ボックス４が積込エリアＰＡの外に移動すると予測される場合の少なくともいずれか一方の場合に、収納ボックス４をロックさせる。これにより、積込エリアＰＡで配達物１０が収納ボックス４に収容された場合には、取出エリアＤＡで配達物１０が配達されるまで収納ボックス４をロックし、配達物１０を保護できる。また、収納ボックス４に配達物１０が収容されていない状態では収納ボックス４をロックしないため、収納ボックス４、及び、収納ボックス４を搭載した車両３を、配達物１０の配達以外の用途で利用できる。

［４．第４実施形態］
図７は、第４実施形態におけるエリア指定情報６１の構成例を示す模式図である。図８及び図９は、第４実施形態における配達管理システム１００の動作を示すフローチャートであり、特に、制御装置５の動作を示す。
第４実施形態における配達管理システム１００は、配達物検出部４５の無線タグリーダ４６またはカメラ４７、および、配達物識別部５３を必須とすることを除き、上述した第１実施形態と共通の構成を有する。このため、第４実施形態で配達管理システム１００の構成については説明を省略する。図８及び図９において、上述した第１－第３実施形態と共通する動作には同符号を付して説明を省略する。

第４実施形態で、制御装置５は、収納ボックス４に複数の配達物１０が収容された場合に、配達物検出部４５の検出結果に基づき、各々の配達物１０を区別する。
図６に示すように、メモリ６０に記憶されるエリア指定情報６１には、複数の配達物１０に対応する複数の積込エリア情報６２、及び取出エリア情報６３が含まれる。積込エリア情報６２と取出エリア情報６３は、配達物１０の識別情報である配達物ＩＤ６４に対応付けられる。つまり、メモリ６０は、各々の配達物１０の配達物ＩＤ６４に対応づけて、積込エリア情報６２及び取出エリア情報６３を記憶する。

図７及び図８には、１つの積込エリアＰＡで複数の配達物１０が収納ボックス４に収容され、各々の配達物１０についてエリア指定情報６１により指定された取出エリアＤＡで、配達物１０が収納ボックス４から取り出される例を示す。つまり、複数の配達物１０について指定される積込エリアＰＡが共通する例を示す。

制御装置５は、積込エリアＰＡにおいて収納ボックス４に配達物１０を収容したと判定した場合に（ステップＳ１４１；ＹＥＳ）、収納ボックス４に収容された配達物１０の配達指示情報１３を取得し、エリア指定情報６１として記憶する（ステップＳ１６１）。例えば、制御装置５は、ステップＳ１４１で配達物検出部４５によって配達物１０を識別して、配達物１０の識別情報を取得し、エリア指定情報６１を生成または更新する。ステップＳ１６１で、制御装置５は、例えば情報管理サーバ２に対し、ステップＳ１４１で識別した配達物１０の識別情報を指定して配達指示情報１３の送信を要求し、この要求に応じて情報管理サーバ２が送信する配達指示情報１３を取得する。

制御装置５は、ステップＳ１４１で検出した配達物１０に関する情報を含むように、配達物情報６６を更新する（ステップＳ１６２）。ステップＳ１６２では、ステップＳ１６１で取得した配達指示情報１３を用いて配達物情報６６を更新してもよい。
その後、制御装置５は、退出判定処理（ステップＳ１４６）を実行し、収納ボックス４が積込エリアＰＡから退出したか否かを判定する（ステップＳ１４７）。収納ボックス４が積込エリアＰＡから退出した場合（ステップＳ１４７；ＹＥＳ）、制御装置５は、ロック機構４３により収納ボックス４をロックさせる（ステップＳ１４８）。

制御装置５は、収納ボックス４の位置を検出し（ステップＳ１０８）、検出した位置と、エリア指定情報６１とを比較する（ステップＳ１６３）。ステップＳ１６３では、ステップＳ１０８で検出した位置が、エリア指定情報６１に含まれる複数の取出エリア情報６３と比較される。制御装置５は、収納ボックス４の位置が、いずれかの取出エリア情報６３で指定された取出エリアＤＡ内であるか否かを判定する（ステップＳ１６４）。

収納ボックス４の位置が、いずれの取出エリア情報６３で指定された取出エリアＤＡ内でないと判定した場合（ステップＳ１６４；ＮＯ）、制御装置５は、ステップＳ１０８に戻る。制御装置５は、予め設定された時間だけ待機してからステップＳ１０８を実行してもよい。

収納ボックス４の位置が、いずれかの取出エリア情報６３で指定された取出エリアＤＡ内であると判定した場合（ステップＳ１６４；ＹＥＳ）、制御装置５は、解錠待機状態に移行する（ステップＳ１６５）。この解錠待機状態で、制御装置５は、上述したステップＳ１３３と同様に、解錠操作の有無を判定し（ステップＳ１６６）、解錠操作がなされない間は（ステップＳ１６６；ＮＯ）、待機する。

解除操作がなされたと判定した場合（ステップＳ１６６；ＹＥＳ）、制御装置５は、ロック機構４３により収納ボックス４のロックを解除させる（ステップＳ１６７）。
ここで、制御装置５は、配達物検出部４５によって収納ボックス４の内部の配達物１０を検出する（ステップＳ１６８）。ステップＳ１６８では、無線タグリーダ４６またはカメラ４７によって、収納ボックス４に収容されている配達物１０を識別する。制御装置５は、ステップＳ１６８の検出結果に基づき、収納ボックス４から１以上の配達物１０が取り出されたか否かを判定する（ステップＳ１６９）。

配達物１０が取り出されていないと判定した場合（ステップＳ１６９；ＮＯ）、制御装置５はステップＳ１６８に戻る。制御装置５は、予め設定された時間だけ待機してからステップＳ１６８を実行する。一方、配達物１０が取り出されたと判定した場合（ステップＳ１６９；ＹＥＳ）、制御装置５は、取り出された配達物１０を特定する（ステップＳ１７０）。制御装置５は、エリア指定情報６１を参照する（ステップＳ１７１）。ステップＳ１７１で、制御装置５は、エリア指定情報６１において、収納ボックス４が位置している取出エリアＤＡに該当する配達物ＩＤ６４を参照する。

制御装置５は、収納ボックス４から取り出された配達物１０が、取り出してよい配達物１０であったか否かを判定する（ステップＳ１７２）。ステップＳ１７２では、ステップＳ１７０で特定した配達物１０と、ステップＳ１７１で参照した配達物ＩＤ６４とが対応するか否かに基づいて判定が行われる。

収納ボックス４から取り出された配達物１０が、取り出してよい配達物１０でなかった場合（ステップＳ１７２；ＮＯ）、制御装置５は、報知部５８による報知を実行し（ステップＳ１７３）、ステップＳ１６８に戻る。

収納ボックス４から取り出された配達物１０が、取り出してよい配達物１０であった場合（ステップＳ１７２；ＹＥＳ）、制御装置５は、エリア指定情報６１及び配達物情報６６を更新する（ステップＳ１７４）。ステップＳ１７４では、例えば、エリア指定情報６１のうち、ステップＳ１７０で特定された配達物１０に関する積込エリア情報６２、取出エリア情報６３及び配達物ＩＤ６４を削除する。また、例えば、ステップＳ１７０で特定された配達物１０が配達済みとなったことを示す情報が、配達物情報６６に追加される。

その後、制御装置５は、エリア指定情報６１及び／または配達物情報６６を参照し、収納ボックス４に収容された全ての配達物１０が取り出されたか否かを判定する（ステップＳ１７５）。取り出されていない配達物１０がある場合（ステップＳ１７５；ＮＯ）、制御装置５は、ステップＳ１０８に戻る。全ての配達物１０が取り出された場合（ステップＳ１７５；ＹＥＳ）、制御装置５は、本処理を終了する。

上記動作において、制御装置５は、配達物１０を識別する手段として重量センサ４８を利用してもよい。例えば、ステップＳ１６８で重量センサ４８により検出される重量を取得し、検出された重量の変化に基づき、ステップＳ１６９及びステップＳ１７１の判定を行ってもよい。この場合、配達物検出部４５は、少なくとも重量センサ４８を備えていればよい。また、制御装置５は、配達物１０の重量に関する情報を含む配達指示情報１３を情報管理サーバ２から取得してもよい。

このように、第４実施形態において、配達管理システム１００は、収納ボックス４に収容された配達物１０を識別する配達物識別部５３を備える。配達管理システム１００は、収納ボックス４に収容された各々の配達物１０に対応付けて、取出エリアＤＡの位置または範囲を指定するエリア指定情報６１を記憶するメモリ６０を備える。配達管理システム１００は、配達物１０が収納ボックス４から取り出された場合の収納ボックス４の位置が、配達物１０に対応付けられたエリア指定情報６１で指定される取出エリアＤＡの外である場合に、報知を行う報知部５８を備える。

このため、作業者Ｕ１が、指定された取出エリアＤＡではない場所で配達物１０を取り出した場合に、報知が行われるので、配達物１０の誤配達を防止できる。これにより、作業者Ｕ１は、収納ボックス４に複数の配達物１０を収容して配達する場合に、配達物１０を、配達物１０毎に指定された取出エリアＤＡで取り出すことができる。作業者Ｕ１が、配達物１０を取り出す取出エリアＤＡを間違えた場合に報知がなされるため、作業者Ｕ１の心理的負荷や、宛先を確認するための労力を軽減できる。そして、１つの収納ボックス４に複数の配達物１０を収容しても容易に配達を行えるため、配達に係る作業効率の向上を図ることができる。

［５．第５実施形態］
図１０は、第５実施形態の配達管理システム１０１の概略図である。
第５実施形態においては、第１－第４実施形態で説明した配達管理システム１００と共通する構成部には同符号を付して説明を省略する。

配達管理システム１０１は、配達管理システム１００が備える車載ユニット３１に代えて、ロック制御装置７及び車載ユニット９を有する。
配達管理システム１０１の構成は、制御装置５が実行していた機能を、ロック制御装置７と車載ユニット９とに分離したものである。すなわち、収納ボックス４または車両３に装着される構成部を車載ユニット９とし、制御装置５と同様の制御機能を実行する構成部をロック制御装置７として、別体とした構成である。

ロック制御装置７は、通信ネットワーク１１を介して情報管理サーバ２とデータ通信可能に接続され、情報管理サーバ２から配達指示情報１３等の各種データを受信する。

車載ユニット９は、車載ユニット３１と同様に、ロック機構４３、ＧＮＳＳ４４、及び配達物検出部４５を含む。車載ユニット９は、車両側制御部９１、第１通信部９２、操作部９３、及び、報知部９４を備える。操作部９３は、操作部５７と同様に、操作子やタッチセンサー等の操作検出部を有し、作業者Ｕ１等による操作を受け付ける。操作部９３は、操作を検出した場合に、操作内容を示す信号を車両側制御部９１に出力する。操作部９３は、車載ユニット９から離れた位置に配置されてもよく、例えば、収納ボックス４に設けられてもよい。

報知部９４は、作業者Ｕ１に対する音声を出力するスピーカ、画像や文字を表示する液晶ディスプレイ、ＬＥＤインジケータ等を備える。報知部９４は、車両側制御部９１の制御に従って、音声の出力、画像や文字の表示、ＬＥＤインジケータの点灯等により報知を行う。報知部９４は、車載ユニット９から離れた位置に配置されてもよく、例えば、収納ボックス４に設けられてもよい。

第１通信部９２は、車両側制御部９１の制御に従って、ロック制御装置７と通信を実行する。
車両側制御部９１は、第１通信部９２、操作部９３、及び報知部９４に接続される。車両側制御部９１には、ロック機構４３、ＧＮＳＳ４４、及び配達物検出部４５が接続される。車両側制御部９１は、第１通信部９２によりロック制御装置７と通信を実行する。

車両側制御部９１は、予め設定されたサンプリング周期でＧＮＳＳ４４及び配達物検出部４５の検出結果を取得する。車両側制御部９１は、操作部９３から入力される信号に基づき、操作部９３における操作を検出する。車両側制御部９１は、ＧＮＳＳ４４及び配達物検出部４５の検出結果に関するデータ、および、操作部９３の操作に関するデータを含む検出データ１７を、ロック制御装置７に送信する。
また、車両側制御部９１は、ＥＣＵ３２に接続されてもよい。この場合、車両側制御部９１は、ＥＣＵ３２が出力する車速信号を取得して、車速信号が示す車両３の速度や、車速信号から算出される加速度を示す検出データ１７を生成して送信する。

車両側制御部９１は、ロック制御装置７からロック制御データ１９を受信し、ロック制御データ１９に従って、ロック機構４３を動作させる。例えば、ロック制御データ１９が収納ボックス４のロックを指示するデータである場合、車両側制御部９１はロック機構４３を動作させて収納ボックス４をロックさせる。また、例えば、ロック制御データ１９が収納ボックス４のロック解除を指示するデータである場合、車両側制御部９１はロック機構４３を動作させて収納ボックス４のロックを解錠させる。

また、ロック制御データ１９が、報知部９４による報知を指示するデータである場合、車両側制御部９１は報知部９４により報知を実行させる。

図１１は、ロック制御装置７の構成を示す図である。
ロック制御装置７は、第１－第４実施形態で制御装置５が実行する制御機能を担う装置である。ロック制御装置７は、プロセッサ７０、メモリ８０、及び、第２通信部７６を備える。

プロセッサ７０は、プロセッサ５０と同様にＣＰＵやマイコン等で構成され、メモリ８０が記憶する不図示のプログラムを実行することにより、ロック制御装置７の各部を制御する。メモリ８０は、プロセッサ７０が実行するプログラムや、プロセッサ７０により処理されるデータを記憶する。メモリ８０は、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子や磁気的記憶装置を備え、プログラムやデータを不揮発的に記憶する。メモリ８０は、ＲＡＭを備え、プログラムやデータを一時的に記憶する構成であってもよい。ロック制御装置７は、プロセッサ７０およびメモリ８０を統合したＳｏＣを備えてもよい。

メモリ８０は、メモリ６０と同様に、エリア指定情報６１、開閉条件６５、及び、配達物情報６６を記憶する記憶部である。

プロセッサ７０は、ロック制御部７１、位置検出部７２、及び配達物識別部７３を備える。これらの各機能部は、プロセッサ７０がプログラムを実行することにより、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。

ロック制御部７１の機能は、ロック制御部５１に相当する。同様に、位置検出部７２は位置検出部５２に相当し、配達物識別部７３は配達物識別部５３に相当し、開閉判定部７４は開閉判定部５４に相当する。

ロック制御部７１は、開閉条件６５を参照し、位置検出部７２が検出する収納ボックス４の位置に基づいて、ロック機構４３により収納ボックス４をロックするか否かの判定、及び、ロックを解除するか否かの判定を行う。ロック制御部７１は、収納ボックス４をロックすると判定した場合、ロックを指示するロック制御データ１９を生成して、第２通信部７６により車載ユニット９に送信する。ロック制御部７１は、収納ボックス４のロックを解除すると判定した場合、ロック解除を指示するロック制御データ１９を生成して、車載ユニット９に送信する。

位置検出部７２は、車載ユニット９が送信する検出データ１７から、ＧＮＳＳ４４の位置情報を取得する。位置検出部７２は、取得した位置情報に基づき収納ボックス４の現在位置を検出し、検出した位置をロック制御部７１に出力する。また、位置検出部７２は、検出データ１７が、ＥＣＵ３２の車速信号に基づくデータを含む場合、このデータから車両３の走行速度、および／または加速度を取得する。

配達物識別部７３は、検出データ１７に含まれる配達物検出部４５の検出結果に基づき、収納ボックス４における配達物１０の有無を判定する。検出データ１７が、配達物検出部４５により配達物１０の有無を判定した判定結果を含む場合、配達物識別部７３は、配達物検出部４５の判定結果を取得する。配達物識別部７３は、収納ボックス４に収容された配達物１０の識別が必要な場合に、検出データ１７に含まれる配達物検出部４５の検出結果に基づき配達物１０を識別する。配達物検出部４５が、配達物１０を識別した結果を出力する機能を有する場合、配達物識別部７３は、検出データ１７から、配達物検出部４５による識別の結果を取得する。

開閉判定部７４は、蓋４１の開閉を検出する。例えば、蓋４１が閉じた状態か否かを検出するスイッチ式のセンサをロック機構４３が備えている場合、開閉判定部７４は、検出データ１７からロック機構４３の検出状態を取得して、蓋４１が開いているか閉じているかを判定する。また、開閉判定部７４は、検出データ１７に基づき、積込エリアＰＡや取出エリアＤＡにおいて、蓋４１を開く操作が行われたか否かを判定してもよい。

第２通信部７６は、プロセッサ７０の制御に従って情報管理サーバ２と通信を実行し、配達指示情報１３を情報管理サーバ２から受信する。第２通信部７６は、受信した配達指示情報１３から積込エリア情報６２及び取出エリア情報６３を抽出し、メモリ８０に記憶させる。また、第２通信部７６は、配達指示情報１３に配達物情報６６が含まれている場合、配達物情報６６を抽出してメモリ８０に記憶させる。

ロック制御装置７と車載ユニット９とは、通信ケーブルにより接続される構成としてもよい。この場合、第１通信部９２及び第２通信部７６は、通信ケーブルが接続されるコネクタと、通信ケーブルに信号を入出力する通信インターフェイス回路とを備える構成とすることができる。ロック制御装置７と車載ユニット９とは、無線通信を実行する構成としてもよい。この場合、第１通信部９２及び第２通信部７６は、アンテナや、無線信号を入出力する無線通信インターフェイス回路を備える構成とすることができる。

図１２は、第５実施形態の配達管理システム１０１の動作を示すシーケンス図である。
配達管理システム１０１は、第１、第２、第３、及び第４実施形態で説明した配達管理システム１００の動作を実行可能である。これらの各動作において、ロック制御装置７と車載ユニット９とは協働して制御装置５の機能を実行する。
図１２に示すシーケンスは、プロセッサ７０、および、車両側制御部９１により実行される。

ロック制御装置７は、予め設定された周期、或いは設定されたタイミングで、車載ユニット９に対して検出データ１７を要求する（ステップＳ２０１）。車載ユニット９は、ロック制御装置７から要求を受信し（ステップＳ３０１）、配達物検出部４５の検出値を取得する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２で、車両側制御部９１は、ＥＣＵ３２が出力する車速信号、及び、操作部９３の操作状態等を取得してもよい。車両側制御部９１は、ステップＳ３０２で取得した検出値を含む検出データ１７を生成し、ロック制御装置７に送信する（ステップＳ３０３）。

ロック制御装置７は、検出データ１７を受信し（ステップＳ２０２）、受信した検出データ１７に基づいて、ロック機構４３の制御状態を判定する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３の動作は、具体的には、ステップＳ１０３、Ｓ１１０、Ｓ１３２、Ｓ１３４、Ｓ１６６で収納ボックス４のロックを解除すると判定する処理、及び、ステップＳ１０６、Ｓ１４７で収納ボックス４をロックすると判定する処理に相当する。

収納ボックス４のロックを解除すると判定した場合（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、ロック制御装置７は、ロック解除を指示するロック制御データ１９を生成して車載ユニット９に送信する（ステップＳ２０５）。車載ユニット９は、ロック制御データ１９を受信し、ロック制御データ１９に従ってロック機構４３を動作させて、収納ボックス４のロックを解除する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４の動作は、例えば、ステップＳ１０４、Ｓ１１１、Ｓ１３３、Ｓ１６７に相当する。

収納ボックス４のロックを解除しない場合（ステップＳ２０４；ＮＯ）、ロック制御装置７は、収納ボックス４をロックするか否かを判定する（ステップＳ２０６）。ここで、収納ボックス４をロックしない場合（ステップＳ２０６；ＮＯ）、ロック制御装置７は本処理を終了する。例えば、ロック制御装置７は、予め設定された時間だけ待機した後、ステップＳ２０１から動作を開始してもよい。

収納ボックス４をロックする場合（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、ロック制御装置７は、ロックを指示するロック制御データ１９を生成して車載ユニット９に送信する（ステップＳ２０７）。車載ユニット９は、ロック制御データ１９を受信し、ロック制御データ１９に従ってロック機構４３を動作させて、収納ボックス４をロックする（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５の動作は、例えば、ステップＳ１０７、Ｓ１４８に相当する。

第５実施形態で示した配達管理システム１０１は、収納ボックス４のロック、及び、ロック解除を判定するロック制御装置７と、収納ボックス４とともに車両３に搭載されて、収納ボックス４のロック及びロック解除を実行する車載ユニット９とを備える。この構成によれば、ロック、及び、ロック解除を制御するロック制御装置７を、車両３から分離することができる。例えば、ロック制御装置７を、作業者Ｕ１が使用する不図示の携帯端末や、携帯端末１８のアプリケーションプログラムによって実現する構成とすることができる。この場合、車両３から分離可能な装置によって収納ボックス４のロック及びロック解除を制御できるので、収納ボックス４が作業者Ｕ１の意思に反してロック及びロック解除されることを防止できる。このため、より一層のセキュリティ性能の向上を図ることができる。また、収納ボックス４が、例えば車両３から取り外し可能な装置である場合に、収納ボックス４に固定される車載ユニット９の構成を簡易化できる。

［６．他の実施形態］
上記各実施形態では、配達物１０を収容する収容構造として、車両３に固定された収納ボックス４を例示した。さらに、ロック機構として、制御装置５の制御により蓋４１をロックして配達物１０を取り出し不可能とするロック機構４３を例示した。これは一例であり、例えば、収容構造としての収納ボックス４は車両３に対し着脱可能であってもよい。この場合、ロック機構４３は、収納ボックス４を車両３から取り外しできないようロックするものであってもよい。つまり、ロック機構４３は、収納ボックス４を、車両３から着脱可能な状態、および、車両３に固定された状態にするものとしてもよい。

また、車両３は、自動二輪車であってもよいし、動力を有しない自転車であってもよく、二輪車でなくてもよい。例えば、車両３は、荷物輸送用の台車、カート、トロリー等であってもよいし、四輪自動車であってもよく、トラックやトレーラー等の貨物用自動車であってもよい。この場合、配達物１０を収容する収容構造は、車両３の車室や荷台に固定された容器であってもよいし、車両３の構造の一部が収容構造として機能してもよい。具体的には、箱形トラックの荷箱を収容構造として用いてもよい。

上記各実施形態では、収容構造の位置を検出する手段として、車両３に搭載されるＧＮＳＳ４４を利用する例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、カーナビゲーション装置、スマートフォンやスマートウォッチ等を含む携帯型端末装置、或いはその他の外部の装置が備える位置検出機能を利用してもよい。この場合、制御装置５、ロック制御装置７、或いは車載ユニット９は、上記の外部の装置が検出した位置情報を取得し、取得した位置情報を収納ボックス４の位置として利用してもよい。

上記各実施形態では、制御装置５及びロック制御装置７が、ＥＣＵ３２が出力する車速信号に基づいて、車両３の速度あるいは加速度を求める構成を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＧＮＳＳ４４が検出する位置情報等を利用して、収納ボックス４の位置の変化をもとに車両３の速度あるいは加速度を算出してもよい。

上記各実施形態におけるプロセッサ５０、７０は、複数のプロセッサにより構成されてもよく、その具体的な態様は任意である。また、制御装置５やロック制御装置７を、車両３に搭載されたカーナビゲーション装置等に組み込む構成としてもよい。また、制御装置５は、車両３に固定されない装置とすることができ、例えば、作業者Ｕ１が所有するスマートフォン等の携帯型端末装置を制御装置５として用いてもよい。

なお、図２、図１０及び図１１は、本願発明の理解を容易にするために、配達管理システム１００、１０１及びロック制御装置７の機能構成を、主な処理内容により区分して示した概略図である。配達管理システム１００、１０１、及びこれらを構成する各種装置の構成は、上記の各図により制限されず、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

２ 情報管理サーバ
３ 車両
４ 収納ボックス（収容構造）
５ 制御装置
７ ロック制御装置
９ 車載ユニット
１０ 配達物
１３ 配達指示情報
３１ 車載ユニット（配達管理装置）
３２ ＥＣＵ
４１ 蓋
４３ ロック機構
４４ ＧＮＳＳ
４５ 配達物検出部
４６ 無線タグリーダ
４７ カメラ
４８ 重量センサ
５０、７０ プロセッサ
５１、７１ ロック制御部
５２、７２ 位置検出部
５３、７３ 配達物識別部（識別部）
５４、７４ 開閉判定部
５５ インターフェイス
５６ 外部通信部
５７、９３ 操作部
５８、９４ 報知部
６０、８０ メモリ（記憶部）
６１ エリア指定情報
６２ 積込エリア情報
６３ 取出エリア情報
６５ 開閉条件（日時指定情報）
６６ 配達物情報
９１ 車両側制御部
１００、１０１ 配達管理システム
１１１、１１２ 監視装置（監視部）
ＤＡ 取出エリア（開閉エリア）
ＰＡ 積込エリア（開閉エリア）

Claims (11)

1. 開閉可能に構成され、可搬の物体である収容物（１０）を収容する収容構造（４）と、
   前記収容構造（４）を閉状態でロックするロック機構（４３）と、
   前記収容構造（４）の位置を検出する位置検出部（５２，７２）と、
   前記収容構造（４）が開閉される地域として設定された開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）と、前記収容構造（４）の位置との位置関係に基づいて、前記ロック機構（４３）を制御するロック制御部（５１，７１）と、
   前記収容構造（４）が開閉されたか否かを判定する開閉判定部（５４，７４）と、を備え、
   前記開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）は、前記収容構造（４）に前記収容物（１０）が収容される積込エリア（ＰＡ）を含み、
   前記ロック制御部（５１，７１）は、
   前記積込エリア（ＰＡ）において、前記ロック機構（４３）によりロックを解除した後に退出判定処理を実行し、
   前記退出判定処理において、前記位置検出部（５２，７２）が検出した位置と前記積込エリア（ＰＡ）とを比較することにより、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外にあるか否かを判定し、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外にある場合、及び、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）内にあって前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外に移動すると予測される場合に、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）から出たと判定し、
   前記退出判定処理で前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）から出たと判定した場合に前記ロック機構（４３）により前記収容構造（４）をロックさせる、
   ことを特徴とする配達管理システム。
2. 開閉可能に構成され、可搬の物体である収容物（１０）を収容する収容構造（４）と、
   前記収容構造（４）を閉状態でロックするロック機構（４３）と、
   前記収容構造（４）の位置を検出する位置検出部（５２，７２）と、
   前記収容構造（４）が開閉される地域として設定された開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）と、前記収容構造（４）の位置との位置関係に基づいて、前記ロック機構（４３）を制御するロック制御部（５１，７１）と、を備え、
   前記収容構造（４）は車両（３）に搭載され、
   前記開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）は、前記収容構造（４）に前記収容物（１０）が収容される積込エリア（ＰＡ）を含み、
   前記ロック制御部（５１，７１）は、前記積込エリア（ＰＡ）において、前記ロック機構（４３）によりロックを解除した後に退出判定処理を実行し、
   前記退出判定処理において、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外にある場合、及び、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）内にあって、前記車両（３）の速度が所定値以上であるか、或いは、前記車両（３）の加速度が所定値以上である場合に、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）から出たと判定し、
   前記退出判定処理で前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）から出たと判定した場合に前記ロック機構（４３）により前記収容構造（４）をロックさせる、
   ことを特徴とする配達管理システム。
3. 前記ロック制御部（５１，７１）は、前記収容構造（４）の位置が前記開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）内である場合に前記ロック機構（４３）により前記収容構造（４）のロックを解除させ、前記収容構造（４）の位置が前記開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）内でない場合に、前記ロック機構（４３）により前記収容構造（４）をロックさせる、
   ことを特徴とする請求項２記載の配達管理システム。
4. 前記開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）は、前記収容構造（４）から前記収容物（１０）が取り出される取出エリア（ＤＡ）を含み、
   前記ロック制御部（５１，７１）は、前記収容構造（４）が前記取出エリア（ＤＡ）の中に移動した場合に、前記ロック機構（４３）により前記収容構造（４）のロックを解除させる、
   ことを特徴とする請求項１または２記載の配達管理システム。。
5. 前記収容構造（４）に収容された前記収容物（１０）を識別する識別部（５３，７３）と、
   前記収容構造（４）に収容された各々の前記収容物（１０）に対応付けて、前記取出エリア（ＤＡ）の位置または範囲を指定するエリア指定情報（６１）を記憶する記憶部（６０，８０）と、
   前記収容物（１０）が前記収容構造（４）から取り出された場合の前記収容構造（４）の位置が、前記収容物（１０）に対応付けられた前記エリア指定情報（６１）で指定される前記取出エリア（ＤＡ）の外である場合に、報知を行う報知部（５８，９４）と、を備える、
   ことを特徴とする請求項４記載の配達管理システム。
6. 前記ロック制御部（５１，７１）は、日時または時間帯を指定する日時指定情報（６５）を参照し、前記日時指定情報（６５）により指定される日時または時間帯に、前記ロック機構（４３）によって前記収容構造（４）のロックまたはロック解除をさせる、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の配達管理システム。
7. 前記開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）において前記収容構造（４）を監視する監視部（１１１，１１２）を備える、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の配達管理システム。
8. 開閉可能に構成され、可搬の物体である収容物（１０）を収容する収容構造（４）に設けられ、
   前記収容構造（４）を閉状態でロックするロック機構（４３）と、
   前記収容構造（４）の位置を検出する位置検出部（５２）、前記ロック機構（４３）を制御するロック制御部（５１）、および、前記収容構造（４）が開閉されたか否かを判定する開閉判定部（５４，７４）を備える制御装置（５）と、を備え、
   前記ロック制御部（５１）は、前記収容構造（４）が開閉される地域として設定された開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）と、前記収容構造（４）の位置との位置関係に基づいて、前記ロック機構（４３）を制御し、
   前記開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）は、前記収容構造（４）に前記収容物（１０）が収容される積込エリア（ＰＡ）を含み、
   前記ロック制御部（５１，７１）は、
   前記積込エリア（ＰＡ）において、前記ロック機構（４３）によりロックを解除した後に退出判定処理を実行し、
   前記退出判定処理において、前記位置検出部（５２，７２）が検出した位置と前記積込エリア（ＰＡ）とを比較することにより、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外にあるか否かを判定し、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外にある場合、及び、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）内にあって前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外に移動すると予測される場合に、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）から出たと判定し、
   前記退出判定処理で前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）から出たと判定した場合に前記ロック機構（４３）により前記収容構造（４）をロックさせる、
   ことを特徴とする配達管理装置。
9. 開閉可能に構成されて、可搬の物体である収容物（１０）を収容する開閉可能な収容構造（４）に、前記収容構造（４）を閉状態でロックするロック機構（４３）を設けた構成による配達管理方法であって、
   前記収容構造（４）の位置を検出し、
   前記収容構造（４）が開閉されたか否かを判定し、
   前記収容構造（４）の位置と、前記収容構造（４）が開閉される地域として設定された開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）と、前記収容構造（４）の位置との位置関係に基づいて、前記ロック機構（４３）を制御し、
   前記開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）に含まれる積込エリア（ＰＡ）であって前記収容構造（４）に前記収容物（１０）が収容される積込エリア（ＰＡ）において、前記ロック機構（４３）によりロックを解除した後に退出判定処理を実行し、
   前記退出判定処理において、前記収容構造（４）の位置と前記積込エリア（ＰＡ）とを比較することにより、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外にあるか否かを判定し、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外にある場合、及び、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）内にあって前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外に移動すると予測される場合に、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）から出たと判定し、
   前記退出判定処理で前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）から出たと判定した場合に前記ロック機構（４３）により前記収容構造（４）をロックさせる、
   ことを特徴とする配達管理方法。
10. 車両（３）に搭載され、開閉可能に構成され、可搬の物体である収容物（１０）を収容する収容構造（４）に設けられ、
    前記収容構造（４）を閉状態でロックするロック機構（４３）と、
    前記収容構造（４）の位置を検出する位置検出部（５２，７２）、および、前記ロック機構（４３）を制御するロック制御部（５１，７１）を備える制御装置（５）と、を備え、
    前記ロック制御部（５１，７１）は、前記収容構造（４）が開閉される地域として設定された開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）と、前記収容構造（４）の位置との位置関係に基づいて、前記ロック機構（４３）を制御し、
    前記開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）は、前記収容構造（４）に前記収容物（１０）が収容される積込エリア（ＰＡ）を含み、
    前記ロック制御部（５１，７１）は、前記積込エリア（ＰＡ）において、前記ロック機構（４３）によりロックを解除した後に退出判定処理を実行し、
    前記退出判定処理において、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外にある場合、及び、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）内にあって、前記車両（３）の速度が所定値以上であるか、或いは、前記車両（３）の加速度が所定値以上である場合に、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）から出たと判定し、
    前記退出判定処理で前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）から出たと判定した場合に前記ロック機構（４３）により前記収容構造（４）をロックさせる、
    ことを特徴とする配達管理装置。
11. 車両（３）に搭載され、開閉可能に構成されて、可搬の物体である収容物（１０）を収容する開閉可能な収容構造（４）に、前記収容構造（４）を閉状態でロックするロック機構（４３）を設けた構成による配達管理方法であって、
    前記収容構造（４）の位置を検出し、
    前記収容構造（４）の位置と、前記収容構造（４）が開閉される地域として設定された開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）と、前記収容構造（４）の位置との位置関係に基づいて、前記ロック機構（４３）を制御し、
    前記開閉エリア（ＰＡ，ＤＡ）は、前記収容構造（４）に前記収容物（１０）が収容される積込エリア（ＰＡ）を含み、
    前記積込エリア（ＰＡ）において、前記ロック機構（４３）によりロックを解除した後に退出判定処理を実行し、
    前記退出判定処理において、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）の外にある場合、及び、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）内にあって、前記車両（３）の速度が所定値以上であるか、或いは、前記車両（３）の加速度が所定値以上である場合に、前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）から出たと判定し、
    前記退出判定処理で前記収容構造（４）が前記積込エリア（ＰＡ）から出たと判定した場合に前記ロック機構（４３）により前記収容構造（４）をロックさせる、
    ことを特徴とする配達管理方法。

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