JP2004074832A

JP2004074832A - 車両管理方法、車両管理システム、中央管理装置、車両制御装置及びコンピュータプログラム

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Publication number: JP2004074832A
Application number: JP2002234084A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kanetani; 金谷　大石; Takeaki Mihira; 三平　武明; Tomoko Aikawa; 相川　朋子; Shigeki Sugizaki; 杉崎　成樹; Toshimi Harada; 原田　俊視; Yasuo Yoshikawa; 吉川　康雄; Masahiro Watanabe; 渡邉　昌宏
Original assignee: Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd; NTT Docomo Kansai Inc
Current assignee: Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd; NTT Docomo Kansai Inc
Priority date: 2002-08-09
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2004-03-11
Anticipated expiration: 2022-08-09
Also published as: JP4186549B2

Abstract

【課題】不正な操作による車両内の荷物等の盗難又は車両自体の盗難を防止することができる車両管理方法、車両管理システム、中央管理装置、車両制御装置、コンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】トレーラＴに関する情報を管理する中央管理装置１は、暗証情報を、車両制御装置２に対してトレーラＴを制御するための制御情報を送信する携帯電話機３、及び、トレーラＴに搭載される車両制御装置２の両方へ通信網ＮＷを介して送信する。携帯電話機３が、中央管理装置１から受信した暗証情報を、赤外線通信により車両制御装置２へ送信すると、車両制御装置２は、携帯電話機３から受信した暗証情報と、中央管理装置１から受信して記憶する暗証情報とを照合し、両暗証情報が一致するか否かの判定等を行ってから、車両制御装置２から送信された制御情報に基づく制御を行う。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された車両制御装置に対して前記車両を制御するための制御情報を送信する携帯端末装置、及び、前記車両に関する情報を管理する中央管理装置により前記車両を管理する車両管理方法、その方法を適用した車両管理システム、そのシステムに用いられる中央管理装置、そのシステムに用いられる車両制御装置、コンピュータを前記中央管理装置として実現させるためのコンピュータプログラム、及びコンピュータを前記車両制御装置として実現させるためのコンピュータプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
輸送車両において、積み荷として現金等の貴重品を輸送する場合、積み荷が盗難される可能性があるため、盗難を防止する様々な方法が提案されている。
例えば、特開平１１−３４５３７４号公報において、暗証情報を用いた輸送車両の施解錠方法が提案されている。この方法は輸送車両における荷役コンテナの施解錠を行う方法であって、輸送車両の位置情報を確認し、その位置情報を所定の情報センタへ送信することにより該情報センタから与えられる暗証情報を記憶装置が記憶し、荷受人が認識している暗証情報を入力操作部へ入力し、入力された暗証情報と記憶装置が記憶する暗証情報とが一致する場合にのみ荷役コンテナの施解錠部を解錠する指示を与えることにより、施解錠部は解錠される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１１−３４５３７４号公報の輸送車両の施解錠方法では、上述した入力操作部を備えるので、第三者による不正な入力の結果、入力された暗証情報と記憶装置が記憶する暗証情報とが偶然一致する場合等に施解錠部が解錠されることにより、積み荷が盗難される可能性がある。
【０００４】
また、輸送車両の１種であるトレーラは、トラクタに連結されて運送されるが、長距離の輸送等の場合には、荷物の集荷地点から配達地点間での間に中継地点を経由し、その中継地点において、荷物が積み込まれたトレーラの運送を、ある運送会社が管理するトラクタから他の運送会社が管理するトラクタに、又は、同じ運送会社に所属する異なる運転手が運転するトラクタに引き継ぐ場合がある。このように複数の運送会社等が１つのトレーラの運送を引き継いで行う場合等には、中継地点において保管中のトレーラごと盗まれるという問題が発生する可能性がある。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車両に搭載された車両制御装置に対して前記車両を制御するための制御情報を送信する携帯端末装置が、前記車両に関する情報を管理する中央管理装置から送信されて記憶する暗証情報を前記車両制御装置へ送信し、前記車両制御装置において、前記中央管理装置から送信されて記憶する暗証情報と、携帯端末装置から受信した暗証情報とが一致すると判定する場合に、前記携帯端末装置から送信された制御情報に基づき前記車両を制御することにより、第三者による不正な操作による車両内の荷物等の盗難又は車両自体の盗難を防止することができる車両管理方法、その方法を適用した車両管理システム、そのシステムに用いられる中央管理装置、そのシステムに用いられる車両制御装置、コンピュータを前記中央管理装置として実現させるためのコンピュータプログラム、及びコンピュータを前記車両制御装置として実現させるためのコンピュータプログラムを提供することにある。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、前記車両制御装置において、記憶する暗証情報と、携帯端末装置から受信した暗証情報とが一致しない等の異常事態が発生した場合に、異常事態が発生した旨を報知を受けた中央管理装置は、暗証情報を変更して変更した暗証情報を前記車両制御装置へ送信することにより、異常事態が発生して暗証情報を変更した後も、不正な操作による盗難等の発生をほぼ確実に防止することができる車両管理システム等を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る車両管理方法は、車両に搭載された車両制御装置に対して前記車両を制御するための制御情報を送信する携帯端末装置、及び、前記車両に関する情報を管理する中央管理装置により前記車両を管理する車両管理方法であって、前記中央管理装置から前記携帯端末装置及び前記車両制御装置へ、暗証情報を送信するステップと、前記中央管理装置から受信した暗証情報を、前記携帯端末装置から前記車両制御装置へ送信するステップと、該車両制御装置が、前記中央管理装置から受信した暗証情報と、前記携帯端末装置から受信した暗証情報とが一致するか否かを判定する判定ステップと、該判定ステップにより両暗証情報が一致すると判定した場合、前記車両制御装置は、前記携帯端末装置から送信された制御情報に基づき前記車両を制御するステップとを備えることを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る車両管理システムは、車両に搭載された車両制御装置に対して前記車両を制御するための制御情報を送信する携帯端末装置、及び、前記車両に関する情報を管理する中央管理装置により前記車両を管理する車両管理システムであって、前記中央管理装置は、暗証情報を前記携帯端末装置及び前記車両制御装置へ送信する手段を備え、前記携帯端末装置は、前記中央管理装置から受信した暗証情報を記憶する手段と、記憶した暗証情報を前記車両制御装置へ送信する手段とを備え、該車両制御装置は、前記中央管理装置から受信した暗証情報を記憶する手段と、記憶した暗証情報と、前記携帯端末装置から受信した暗証情報とが一致するか否かを判定する判定手段と、該判定手段により両暗証情報が一致すると判定した場合、前記携帯端末装置から送信された制御情報に基づき前記車両を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る車両管理システムは、第２発明において、前記車両制御装置は、前記車両の位置情報を検出する位置情報検出手段が検出した位置情報を受信する手段と、受信した位置情報と予め設定された位置情報とが一致するか否かを判定する手段とをさらに備え、前記制御手段は、両位置情報が一致すると判定した場合に制御するように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
第４発明に係る車両管理システムは、第２発明又は第３発明において、前記車両制御装置は、時刻情報を検出する時刻情報検出手段が検出した時刻情報を受信する手段と、受信した時刻情報と予め設定された時刻情報とが一致するか否かを判定する手段とをさらに備え、前記制御手段は、両時刻情報が一致すると判定した場合に制御するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第５発明に係る車両管理システムは、第２発明乃至第４発明の何れかにおいて、前記車両制御装置は、前記判定手段により両暗証情報が一致しないと判定した場合、前記中央管理装置へ異常事態が発生した旨を報知する手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
第６発明に係る車両管理システムは、第２発明乃至第５発明の何れかにおいて、前記中央管理装置は、異常事態が発生した旨の報知を前記車両制御装置から受けて前記暗証情報を変更する手段と、変更した暗証情報を前記車両制御装置へ送信する手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
第７発明に係る車両管理システムは、第２発明乃至第６発明の何れかにおいて、前記車両は扉施解錠部を備え、前記制御情報は前記扉施解錠部を解錠する制御情報であることを特徴とする。
【００１４】
第８発明に係る中央管理装置は、携帯端末装置から送信される制御情報に基づき車両を制御する車両制御装置を搭載する前記車両に関する情報を管理する中央管理装置であって、暗証情報を前記携帯端末装置及び前記車両制御装置へ送信する手段と、外部装置から異常事態が発生した旨の報知を受けて前記暗証情報を変更する手段と、変更した暗証情報を前記車両制御装置へ送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
第９発明に係る車両制御装置は、車両に搭載され、携帯端末装置から送信される制御情報に基づき前記車両を制御する車両制御装置であって、前記車両に関する情報を管理する中央管理装置から送信される暗証情報を記憶する手段と、記憶した暗証情報と、前記携帯端末装置から送信される暗証情報とが一致するか否かを判定する判定手段と、該判定手段により両暗証情報が一致すると判定した場合、前記携帯端末装置から送信された制御情報に基づき前記車両を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
第１０発明に係る車両制御装置は、第９発明において、前記車両の位置情報を検出する位置情報検出手段が検出した位置情報を受信する手段と、受信した位置情報と予め設定された位置情報とが一致するか否かを判定する手段とをさらに備え、前記制御手段は、両位置情報が一致すると判定した場合に制御するように構成してあることを特徴とする。
【００１７】
第１１発明に係る車両制御装置は、第９発明又は第１０発明において、時刻情報を検出する時刻情報検出手段が検出した時刻情報を受信する手段と、受信した時刻情報と予め設定された時刻情報とが一致するか否かを判定する手段とをさらに備え、前記制御手段は、両時刻情報が一致すると判定した場合に制御するように構成してあることを特徴とする。
【００１８】
第１２発明に係る車両制御装置は、第９発明乃至第１１発明の何れかにおいて、前記判定手段により両暗証情報が一致しないと判定した場合、前記中央管理装置へ異常事態が発生した旨を報知する手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１９】
第１３発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、携帯端末装置から送信される制御情報に基づき車両を制御する車両制御装置を搭載する前記車両に関する情報を管理させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、暗証情報を前記携帯端末装置へ送信させるステップと、コンピュータに、前記暗証情報を前記車両制御装置へ送信させるステップと、コンピュータに、外部装置から異常事態が発生した旨の報知を受けて前記暗証情報を変更させるステップと、コンピュータに、変更させた暗証情報を前記車両制御装置へ送信させるステップとを実行させることを特徴とする。
【００２０】
第１４発明に係るコンピュータプログラムは、車両に搭載されるコンピュータに、携帯端末装置から送信される制御情報に基づき前記車両を制御させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、前記車両に関する情報を管理する中央管理装置から送信される暗証情報を記憶させるステップと、コンピュータに、記憶させた暗証情報と、前記携帯端末装置から送信される暗証情報とが一致するか否かを判定させる判定ステップと、コンピュータに、該判定ステップにより両暗証情報が一致すると判定させた場合、前記携帯端末装置から送信された制御情報に基づき前記車両を制御させるステップとを実行させることを特徴とする。
【００２１】
第１発明及び第２発明においては、携帯端末装置が車両に搭載された車両制御装置に対して前記車両を制御するための制御情報を送信する場合、まず、中央管理装置から前記携帯端末装置及び前記車両制御装置へ暗証情報を送信し、受信した暗証情報を、前記携帯端末装置から前記車両制御装置へ送信し、該車両制御装置が、前記中央管理装置から受信した暗証情報と、前記携帯端末装置から受信した暗証情報とが一致するか否かを判定し、両暗証情報が一致すると判定した場合に前記車両制御装置は、前記携帯端末装置から送信された制御情報に基づき前記車両を制御する。これにより、携帯端末装置を用いて暗証情報を送信するため、前記車両自体は暗証情報の入力を受け付ける入力操作部を備えないので、入力操作部を備える場合の不正な入力による操作の結果発生しうる盗難等を防止することができる。さらに、前記中央管理装置から前記携帯端末装置への暗証情報の受け渡しを、直接携帯端末装置へ送信することにより行うので、暗証情報の漏洩の危険性がほとんどない。
【００２２】
第３発明及び第１０発明においては、前記車両制御装置は、前記車両の位置情報を検出する位置情報検出手段が検出した位置情報を受信し、受信した位置情報と予め設定された位置情報とが一致するか否かを判定し、両位置情報が一致すると判定した場合に前記制御手段が制御するように構成してあることにより、車両が予定とは異なる位置に存在する場合に制御情報に基づく制御は行われないので、予定外の位置情報において前記携帯端末装置から制御情報が送信されて車両の制御が行われることによる盗難等の発生をさらに防ぐことができる。
【００２３】
第４発明及び第１１発明においては、前記車両制御装置は、時刻情報を検出する時刻情報検出手段が検出した時刻情報を受信し、受信した時刻情報と、予め設定された時刻情報とが一致するか否かを判定し、両時刻情報が一致すると判定した場合に前記制御手段が制御するように構成してあることにより、予定とは異なる時刻において制御情報に基づく車両の制御は行われないので、予定外の時刻情報において前記携帯端末装置から制御情報が送信されて車両の制御が行われることによる盗難等の発生をさらに防ぐことができる。
【００２４】
第５発明及び第１２発明においては、前記車両制御装置は、前記中央管理装置から受信して記憶した暗証情報と、前記携帯端末装置から受信した暗証情報とが一致しないと判定した場合、前記中央管理装置へ異常事態が発生した旨を報知することにより、前記中央管理装置において、異常事態が発生したことを知ることができ、適宜対処することができる。
【００２５】
第６発明においては、前記中央管理装置は、異常事態が発生した旨の報知を前記車両制御装置から受けて前記暗証情報を変更し、変更した暗証情報を前記車両制御装置へ送信する。これにより、前記中央管理装置から受信して記憶した暗証情報と、前記携帯端末装置から受信した暗証情報とが一致しないと判定した場合等、前記車両制御装置が何らかの異常を検知した場合、異常事態が発生した旨を前記中央管理装置へ報知することで、報知後は、前記車両制御装置において、前記中央管理装置から受信した変更後の暗証情報と、暗証情報の変更後に前記携帯端末装置から受信する暗証情報とは決して一致しない。よって、異常事態が発生して暗証情報を変更した後も、不正に制御情報が送信されて車両の制御が行われることによる盗難等の発生をほぼ確実に防止することができる。
【００２６】
第７発明においては、前記携帯端末装置が扉施解錠部を解錠する制御情報を送信する場合、記憶した暗証情報を前記車両制御装置へ送信し、該車両制御装置において、記憶した暗証情報と、前記携帯端末装置から受信した暗証情報とが一致する場合、前記車両制御装置は前記扉施解錠部の解錠を行うべく制御することにより、前記携帯端末装置から送信される制御情報に基づき前記扉施解錠部が解錠されるので、車両自体に暗証情報の入力を受け付ける入力操作部を備える場合の、前記扉施解錠部が不正に解錠するように制御された結果発生する積み荷の盗難等を防ぐことができる。
【００２７】
第８発明及び第１３発明においては、車両に関する情報を管理する中央管理装置は、暗証情報を、前記車両を制御するための制御情報を車両制御装置に対して送信する携帯端末装置、及び、前記車両に搭載される前記車両制御装置へ送信し、前記中央管理装置が、外部装置から異常事態が発生した旨の報知を受けると前記暗証情報を変更し、変更した暗証情報を前記車両制御装置へ送信する。これにより、前記車両制御装置において両暗証情報が一致する場合にのみ、前記携帯端末装置から送信される制御情報に基づき車両の制御を行うようにすることで、車両の不正な制御による盗難等の発生を防止することができる。また、前記中央管理装置が前記携帯端末装置、前記車両制御装置又はその他の装置から異常事態が発生した旨の報知を受けた後には、前記車両制御装置が前記中央管理装置から受信した変更後の暗証情報と、前記携帯端末装置が変更前に前記中央管理装置から受信した暗証情報とは決して一致しないので、異常事態が発生して暗証情報を変更した後も、車両の不正な制御による盗難等の発生をほぼ確実に防止することができる。
【００２８】
第９発明及び第１４発明においては、車両に搭載される車両制御装置は、前記車両に関する情報を管理する中央管理装置から送信される暗証情報を記憶し、記憶した暗証情報と、前記携帯端末装置から受信した暗証情報とが一致するか否かを判定し、両暗証情報が一致すると判定した場合、前記携帯端末装置から送信される制御情報に基づき車両を制御することにより、前記車両自体は暗証情報の入力を受け付ける入力操作部を備えないないので、入力操作部を備える場合の不正な入力による操作の結果発生しうる盗難等を防止することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。本実施の形態においては、管理対象の車両として、複数の運送会社夫々が管理するトラクタにより連結されうるトレーラを用いて説明する。また、本実施の形態のトレーラは、その荷台が箱型であり、荷台には荷物等を積み降ろしするためのドアを備えているタイプのトレーラとする。
【００３０】
図１は本発明に係る車両管理システムの概念を示す説明図であり、図２は本発明に係る中央管理装置の構成を示すブロック図であり、図４は本発明に係る車両制御装置及び該車両制御装置に接続する外部装置の構成を示すブロック図であり、図５は携帯端末装置としての携帯電話機の構成を示すブロック図である。
１は本発明に係るコンピュータを用いてなる中央管理装置であり、トレーラＴを管理するトレーラ会社等に設置されている。中央管理装置１は、通信網ＮＷを介して、トレーラＴに搭載される、本発明に係るコンピュータを用いてなる車両制御装置２から、トレーラＴに関する情報を受信して管理する。携帯電話機３は、車両制御装置２に対してトレーラＴを制御するための制御情報を送信する装置であり、トレーラＴを連結して運送するトラクタを運転する運転手により携帯される。
【００３１】
中央管理装置１は、予め、適宜の暗証情報を携帯電話機３及び車両制御装置２の両方へ通信網ＮＷを介して送信しておく。携帯電話機３は、中央管理装置１から受信した暗証情報を、赤外線通信により車両制御装置２へ送信する。車両制御装置２は、携帯電話機３から受信した暗証情報と、中央管理装置１から受信した暗証情報とを照合し、両暗証情報が一致するか否かの判定等を行ってから、携帯電話機３から送信された制御情報に基づきトレーラＴを制御する。本実施の形態においては、暗証情報として、運転手を特定する運転手ＩＤに対応する運転手パスワードを用いる。
なお、本実施の形態においては、携帯電話機３と車両制御装置２との間において赤外線通信による情報の送受信を行うが、赤外線通信に限定するものでなく、近距離無線通信として、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ　による情報の送受信を行うようにしてもよい。
【００３２】
また、本実施の形態においては、トレーラＴを制御するための制御情報として、トレーラＴの適宜の箇所に設けられる以下のロック（施解錠部）の解錠を行うための制御情報を、携帯電話機３から車両制御装置２へ送信する。
本実施の形態のトレーラＴが備える、荷物を積み降ろしするための荷台のドアに設けられるドアロックＬ１を解錠するための制御情報を、携帯電話機３により送信する。さらに、トラクタがトレーラＴを連結して走行するのを制限するための車両走行ロックＬ２を解錠するための制御情報を、携帯電話機３により送信する。車両走行ロックＬ２は適宜の箇所に設けられる施解錠部であってよく、例えば、トレーラＴがトラクタにより連結される連結部に設けられる施解錠部である場合、施錠した状態ではトラクタがトレーラＴを連結できず、解錠することによりトラクタがトレーラＴを連結できるようにしておくことにより、トレーラＴがトラクタに連結された状態で走行するのを制限することができる。
【００３３】
図２に示すように、中央管理装置１は、演算を行うＣＰＵ１１と、ＲＡＭ１２と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等の外部記憶部１３と、ハードディスク等の内部記憶部１４とを備えている。本発明に係るＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体４から本発明に係るコンピュータプログラム４０を外部記憶部１３にて読み取り、読み取ったコンピュータプログラム４０を内部記憶部１４に記憶し、ＲＡＭ１２にコンピュータプログラム４０をロードし、ＣＰＵ１１はコンピュータプログラム４０に基づいて中央管理装置１に必要な処理を実行する。
【００３４】
中央管理装置１は、キーボード又はマウス等の入力部１５と、ＣＲＴディスプレイ又は液晶ディスプレイ等の表示部１６とを備えており、トレーラＴの位置を示す地図等を表示する。
また、中央管理装置１は、通信部１７を備えることによって、通信網ＮＷと接続する。
【００３５】
さらに、中央管理装置１は、内部記憶部１４に、トレーラＴの位置を示すための地図情報を記憶する地図情報データベース１４ａ、制御予定情報としてのドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠が夫々行われる予定のトレーラＴの位置情報及び時刻情報を記憶する制御予定情報データベース１４ｂ、ドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠を行うための制御情報を携帯電話機３により送信する運転手に関する情報を記憶する運転手情報データベース１４ｃ、及び、車両制御装置２から受信するドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠の履歴を記憶する制御履歴データベース１４ｄ等の各種のデータベースを備えている。
【００３６】
運転手情報データベース１４ｃは図３に示すように、トレーラＴを特定するトレーラＩＤ、運転手ＩＤ、運転手パスワード及び許可する制御（ドアロック解錠、車両走行ロック解錠）を対応付けて記憶する。許可する制御とは、携帯電話機３から制御情報を送信することにより行われるトレーラＴの制御のうち、輸送計画上、運転手にとって行われる必要がある制御である。
例えば、荷物の集荷又は配達を行うように予定されている運転手は、ドアロックＬ１の解錠が行われる必要があるので、許可する制御としてドアロック解錠が記憶される。また、複数の運転手が引き継いでトレーラＴをトラクタにより運送する場合に、中継地点等で保管中のトレーラＴをトラクタに連結して運送するように予定されている運転手は、車両走行ロックＬ２の解錠が行われる必要があるので、許可する制御として車両走行ロック解錠が記憶される。
制御予定情報データベース１４ｂの記憶内容、及び、運転手情報データベース１４ｃの記憶内容等は、運行情報として車両制御装置２へ送信される。
【００３７】
車両制御装置２は、図４に示すように外部装置として、ドアロックＬ１、車両走行ロックＬ２、位置時刻情報検出装置Ｇ及びランディングギアセンサＳにより接続される。
ドアロックＬ１は、上述したように、荷物を積み降ろしするためのドアに設けられ、また、車両走行ロックＬ２は、トラクタにより連結される連結部に設けられる。ドアロックＬ１の解錠及び車両走行ロックＬ２の解錠は、携帯電話機３により送信される制御情報に基づいてのみ行われる。
位置時刻情報検出装置Ｇは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　）衛星から伝送されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて位置情報及び時刻情報を算出することにより、トレーラＴの位置情報及び時刻情報を検出する。
【００３８】
ランディングギアセンサＳは、本実施の形態のトレーラＴが備える、トラクタから切り離された状態において自立するための補助脚としてのランディングギアに設けられるセンサである。このランディングギアは手動で昇降の操作が行われ、トラクタにより運送される際には地面と接触しないように上げて適宜の部位に格納され、ランディングギアセンサＳは、ランディングギアの昇降状態を検知する。なお、ランディングギアセンサＳは、ランディングギアの昇降状態を、適宜の方法、例えば、光学的又は磁気的に検知する。
【００３９】
一方、車両制御装置２は、演算を行うＣＰＵ２１と、ＲＡＭ２２と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等の外部記憶部２３と、ハードディスク等の内部記憶部２４とを備えている。ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体５から本発明に係るコンピュータプログラム５０を外部記憶部２３にて読み取り、読み取ったコンピュータプログラム５０を内部記憶部２４に記憶し、ＲＡＭ２２にコンピュータプログラム５０をロードし、ＣＰＵ２１はコンピュータプログラム５０に基づいて車両制御装置２に必要な処理を実行する。
【００４０】
また、車両制御装置２は、通信網ＮＷに接続する通信網通信部２５と、近距離無線通信としての赤外線通信を行うための赤外線通信部２６とを備えている。また、車両制御装置２は、ドアロックＬ１へ解錠又は施錠を指示する制御を行うドアロック施解錠制御部２７、車両走行ロックＬ２へ解錠又は施錠を指示する制御を行う車両走行ロック施解錠制御部２８、位置時刻情報検出装置ＧからトレーラＴの位置情報及び時刻情報を受信する位置時刻情報受信部２９、ランディングギアセンサＳから検知結果を受信するランディングギアセンサ検知結果受信部３０を備えている。
【００４１】
さらに、車両制御装置２は、内部記憶部２４に、中央管理装置１から運行情報として受信する、制御予定情報としてのドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２が行われる予定のトレーラＴの位置情報及び時刻情報を記憶する制御予定情報データベース２４ａ、中央管理装置１から運行情報として受信する、ドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠を行うための制御情報を携帯電話機３により送信する運転手に関する情報を記憶する運転手情報データベース２４ｂ、ドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠の履歴を記憶する制御履歴データベース２４ｃ、トレーラＴの状態情報を記憶する状態情報データベース２４ｄ等の各種のデータベースを備えている。
【００４２】
なお、車両制御装置２は、ドアロック解錠又は車両走行ロック解錠を行うための制御情報、運転手ＩＤ及び運転手パスワードを携帯電話機３から受信し、受信した情報等を照合する。
よって、制御履歴データベース２４ｃは、制御情報等を受信した時点に位置時刻情報検出装置Ｇが検出したトレーラＴの位置情報及び時刻情報、制御情報に基づいて行う制御（ドアロック解錠又は車両走行ロック解錠）、受信した運転手ＩＤ及び運転手パスワード、照合結果（ＯＫ又はＮＧ）を対応付けて記憶する。
【００４３】
制御履歴データベース２４ｃの記憶内容は、新しい制御履歴を記憶する度に中央管理装置１へ送信される。照合結果がＮＧである場合には、異常事態が発生した旨を報知する異常事態発生通知もまた、制御履歴データベース２４ｃの記憶内容と共に中央管理装置１へ送信される。
【００４４】
また、車両制御装置２は、運行情報として、トレーラＴによる荷物を輸送する輸送予定経路及び中継地点等の位置情報も中央管理装置１から受信して内部記憶部２４に記憶し、位置時刻情報検出装置Ｇが数分等の所定時刻間隔で検出したトレーラＴの位置情報及び時刻情報、及び、ランディングギアセンサＳが数分等の所定時刻間隔で検知した検知結果を状態情報データベース２４ｄに記憶する。さらに、検出したトレーラＴの位置情報及び時刻情報、ランディングギアセンサＳの検知結果と、記憶する輸送予定経路及び中継地点等の位置情報とを照合した照合結果も状態情報データベース２４ｄに記憶する。
【００４５】
例えば、位置時刻情報検出装置Ｇが検出したトレーラＴの位置情報と、記憶する輸送予定経路とを照合し、検出したトレーラＴの位置情報が記憶する輸送予定経路と一致しない場合、トレーラＴが輸送予定経路を逸脱しているとして照合結果をＮＧとする。また、ランディングギアセンサＳの検知結果と、記憶する中継地点等の位置情報とを照合し、ランディングギアセンサＳがランディングギアが下りていると検知した時点に位置時刻情報検出装置Ｇが検出したトレーラＴの位置情報が、中継地点等のランディングギアが下ろされる予定の地点の位置情報と一致しない場合、不正にランディングギアが下ろされたとして照合結果をＮＧとする。
【００４６】
状態情報データベース２４ｄの記憶内容はリアルタイムで中央管理装置１へ送信される。照合結果がＮＧである場合には、異常事態が発生した旨を報知する異常事態発生通知もまた、状態情報データベース２４ｄの記憶内容と共に中央管理装置１へ送信される。これにより、中央管理装置１は、トレーラＴの状態情報をリアルタイムで受信し管理する。
なお、トレーラＴが、冷凍用トレーラ等、荷物が積み込まれているその内部の状態を監視すべきトレーラである場合には、温度、湿度又は振動等の適宜の物性も検出するようにし、さらにその検出結果もリアルタイムで中央管理装置１へ送信するようにする。
【００４７】
携帯電話機３は、図５に示すように、演算を行うＣＰＵ３１と、ＲＡＭ３２と、ＲＯＭ３３とを備えている。携帯電話機３は、車両制御装置２に対してドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠の制御情報を送信するためのコンピュータプログラムを中央管理装置１等からダウンロードしてＲＯＭ３３に記憶し、前記コンピュータプログラムをＣＰＵ３１がＲＡＭ３２にロードし、前記コンピュータプログラムに基づいて処理を実行する。また、ＲＯＭ３３は、中央管理装置１から受信する運転手パスワード等を記憶する。
【００４８】
さらに携帯電話機３は、液晶ディスプレイ等の表示部３４と、各種のキーからなる入力部３５とを備えており、トレーラＴの各種のロックの解錠を行うための制御情報を送信するための操作画面等を表示部３４に表示させ、運転手による操作画面への入力を入力部３５において受け付ける。また、通信網ＮＷに接続する無線通信部３６と、近距離無線通信である赤外線通信を行うための赤外線通信部３７とを備えている。
【００４９】
次に、本発明に係るトレーラ管理システムにおいて、トレーラＴを管理する方法について説明する。
携帯電話機３は、通信網ＮＷを介して中央管理装置１に接続して運転手ＩＤを送信し、運転手パスワードの送信を要求する。中央管理装置１は、受信した運転手ＩＤに対応付けて運転手情報データベース１４ｃに記憶する運転手パスワードを携帯電話機３へ送信し、携帯電話機３は、受信した運転手パスワードをＲＯＭ３３に記憶する。中央管理装置１は、運行情報として、制御予定情報データベース１４ｂ及び運転手情報データベース１４ｃの記憶内容等を車両制御装置２へ送信し、車両制御装置２は、受信した運行情報を制御予定情報データベース２４ａ及び運転手情報データベース２４ｂ等に記憶する。
以上の運転手パスワードの登録の処理は、トレーラＴの運送の開始前に行われる。
【００５０】
運送が開始した後、運転手の入力操作により、携帯電話機３は、ドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠を行うための制御情報と、運転手ＩＤと、ＲＯＭ３３に記憶する運転手パスワードとを、車両制御装置２へ送信する。制御情報、運転手ＩＤ及び運転手パスワードを受信した車両制御装置２は、受信したその時点に位置時刻情報検出装置Ｇが検出したトレーラＴの位置情報及び時刻情報と、制御予定情報データベース２４ａに記憶する、制御情報に基づく制御が行われる予定のトレーラＴの位置情報及び時刻情報との照合を行う。さらに、車両制御装置２は、携帯電話機３から送信された運転手ＩＤ及び運転手パスワードと、運転手情報データベース２４ｂに記憶する運転手ＩＤ及び運転手パスワードとの照合を行う。さらに、車両制御装置２は、制御情報に基づく制御と、運転手情報データベース２４ｂに記憶する、運転手に許可する制御との照合を行う。以上の照合の結果、両位置情報、両時刻情報、両運転手ＩＤ、両運転手パスワード、及び、制御情報に基づく制御と許可する制御とが全て一致する場合に、車両制御装置２は、要求された操作を行うべく制御する。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、位置時刻情報検出装置Ｇが検出したトレーラＴの位置情報が、制御予定情報データベース２４ａに記憶するロックの解錠の制御が行われる予定のトレーラＴの位置情報から半径が所定距離以内である場合は、制御予定情報データベース２４ａの記憶内容と一致すると判定する。時刻情報についても同様に、位置時刻情報検出装置Ｇが検出した時刻情報が、制御予定情報データベース２４ａに記憶する予定の時刻情報から所定時間以内である場合は、制御予定情報データベース２４ａの記憶内容と一致すると判定する。
【００５２】
以下、本発明に係るトレーラ管理システムにおける中央管理装置１、車両制御装置２、及び携帯電話機３による、運転手パスワードの登録の処理手順を、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５３】
中央管理装置１は、制御予定情報としてのドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠が行われる予定のトレーラＴの位置情報及び時刻情報、運転手に関する運転手情報としての運転手パスワード以外の、トレーラＩＤ、運転手ＩＤ及び許可する制御等の運行情報の入力を受け付け、受け付けた運行情報を制御予定情報データベース１４ｂ及び運転手情報データベース１４ｃ等に記憶し（ステップＳ１０１）、運転手ＩＤに対応する運転手パスワードを生成し（ステップＳ１０２）、生成したパスワードを運転手ＩＤと対応付けて運転手情報データベース１４ｃに記憶する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３の処理後、中央管理装置１は、運転手パスワードを登録するように要求する情報（パスワード登録要求）を、携帯電話機３へ送信する（ステップＳ１０４）。
【００５４】
パスワード登録要求を受信した携帯電話機３は、運転手ＩＤを含む、運転手パスワードを送信するように要求する情報（パスワード送信要求）を、中央管理装置１へ送信する（ステップＳ１０５）。
パスワード送信要求を受信した中央管理装置１は、受信したパスワード送信要求に含まれる運転手ＩＤと対応付けて運転手情報データベース１４ｃに記憶する運転手パスワードを、携帯電話機３へ送信する（ステップＳ１０６）。
運転手パスワードを受信した携帯電話機３は、受信した運転手パスワードをＲＯＭ３３に記憶する（ステップＳ１０７）。
【００５５】
そして、中央管理装置１は、運行情報として、制御予定情報データベース１４ｂに記憶する制御予定情報（トレーラＴの位置情報及び時刻情報）、運転手情報データベース１４ｃに記憶する運転手に関する運転手情報等を、車両制御装置２へ送信する（ステップＳ１０８）。
運行情報（制御予定情報及び運転手情報等）を受信した車両制御装置２は、受信した運行情報を、制御予定情報データベース２４ａ及び運転手情報データベース２４ｂ等に記憶し（ステップＳ１０９）、処理を終了する。
【００５６】
次に、本発明に係るトレーラ管理システムにおける中央管理装置１、車両制御装置２、及び携帯電話機３による、各種のロックの解錠（ドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠）の処理手順を、図７、図８及び図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５７】
携帯電話機３は、表示部３４に表示される操作画面への運転手による運転手ＩＤ等の入力を受け付け、ドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠を行うための制御情報と、運転手ＩＤと、ＲＯＭ３３に記憶する運転手パスワードとを、車両制御装置２へ送信する（ステップＳ２０１）。
なお、制御情報には、行うべき制御がドアロック解錠か車両走行ロック解錠かを示す情報が含まれている。
【００５８】
制御情報、運転手ＩＤ及び運転手パスワードを受信した車両制御装置２は、制御情報等を受信した時点に位置時刻情報検出装置Ｇが検出したトレーラＴの位置情報と、制御予定情報データベース２４ａに記憶する、制御情報に基づく制御が行われる予定の位置情報とが一致するか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２において両位置情報は一致すると判定した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、車両制御装置２は、制御情報等を受信した時点に位置時刻情報検出装置Ｇが検出した時刻情報と、制御予定情報データベース２４ａに記憶する、制御情報に基づく制御が行われる予定の時刻情報とが一致するか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００５９】
ステップＳ２０３において両時刻情報は一致すると判定した場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、車両制御装置２は、携帯電話機３から受信した運転手ＩＤと、運転手情報データベース２４ｂに記憶する運転手ＩＤとが一致するか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４において両運転手ＩＤは一致すると判定した場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、携帯電話機３から受信した運転手パスワードと、受信した運転手ＩＤに対応付けて運転手情報データベース２４ｂに記憶する運転手パスワードとが一致するか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【００６０】
ステップＳ２０５において両運転手パスワードが一致すると判定した場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、車両制御装置２は、受信した制御情報に基づく制御と、受信した運転手ＩＤに対応付けて運転手情報データベース２４ｂに記憶する許可する制御とが一致するか否かを判定する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６において制御情報に基づく制御と許可する制御とが一致すると判定した場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、車両制御装置２は、制御情報に基づく制御を行うように指示する（ステップＳ２０７）。なお、ステップＳ２０７においては、制御情報に基づく制御がドアロックＬ１の解錠である場合、ドアロック施解錠制御部２７からドアロックＬ１へ解錠するように指示する。また、制御情報に基づく制御が車両走行ロックＬ２の解錠である場合、車両走行ロック施解錠制御部２８から車両走行ロックＬ２へ解錠するように指示する。これにより、ドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠が行われる。
【００６１】
ステップＳ２０７の処理後、車両制御装置２は、制御情報に基づく制御を行った旨の通知（制御実行通知）を携帯電話機３へ送信する（ステップＳ２０８）。
制御実行通知を受信した携帯電話機３は、表示部３４に受信した制御実行通知の内容を表示させる（ステップＳ２０９）。
【００６２】
そして、車両制御装置２は、制御情報等を受信した時点に位置時刻情報検出装置Ｇが検出したトレーラＴの位置情報及び時刻情報、受信した制御情報に基づく制御、受信した運転手ＩＤ及び運転手パスワード、照合結果としてのＯＫを、制御履歴として制御履歴データベース２４ｃに記憶する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０の処理後、車両制御装置２は、ステップＳ２１０において記憶した制御履歴を中央管理装置１へ送信する（ステップＳ２１１）。
制御履歴を受信した中央管理装置１は、受信した制御履歴を制御履歴データベース１４ｄに記憶し（ステップＳ２１２）、各種のロックの解錠（ドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠）の処理を終了する。
【００６３】
これにより、位置情報、時刻情報、運転手ＩＤ、運転手パスワード及び制御（制御情報に基づく制御及び許可する制御）の全てが一致する場合に、制御情報に基づく制御が行われる。
【００６４】
一方、ステップＳ２０２において位置情報は一致しないと判定した場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、ステップＳ２０３において時刻情報は一致しないと判定した場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、ステップＳ２０４において運転手ＩＤは一致しないと判定した場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、ステップＳ２０５において運転手パスワードは一致しないと判定した場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、又は、ステップＳ２０６において制御情報に基づく制御と許可する制御とが一致しないと判定した場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、車両制御装置２は、制御情報に基づく制御を拒否する旨の通知（制御拒否通知）を携帯電話機３へ送信する（ステップＳ２１３）。
制御拒否通知を受信した携帯電話機３は、表示部３４に受信した制御拒否通知の内容を表示させる（ステップＳ２１４）。
【００６５】
そして、車両制御装置２は、制御情報等を受信した時点に位置時刻情報検出装置Ｇが検出したトレーラＴの位置情報及び時刻情報、受信した制御情報に基づく制御、受信した運転手ＩＤ、受信した運転手パスワード、及び照合結果としてのＮＧを、制御履歴として制御履歴データベース２４ｃに記憶する（ステップＳ２１５）。ステップＳ２１５の処理後、車両制御装置２は、ステップＳ２１５において記憶した制御履歴と、異常事態が発生した旨を報知するための異常事態発生通知とを、中央管理装置１へ送信する（ステップＳ２１６）。
【００６６】
制御履歴及び異常事態発生通知を受信した中央管理装置１は、受信した制御履歴を制御履歴データベース１４ｄに記憶する（ステップＳ２１７）。ステップＳ２１７の処理後、中央管理装置１は、運転手パスワードを変更するか否かを判定し（ステップＳ２１８）、変更しないと判定した場合（ステップＳ２１８：ＮＯ）、処理を終了する。この判定は状況に応じて行う。例えば、運転手による誤操作により照合結果がＮＧとなったことが明らかである場合等は、運転手パスワードの変更が必要ないとして、変更しないと判定する。
【００６７】
ステップＳ２１８において運転手パスワードを変更すると判定した場合（ステップＳ２１８：ＹＥＳ）、中央管理装置１は、制御履歴データベース１４ｄに照合結果としてのＮＧと対応付けて記憶する運転手ＩＤに対応する運転手パスワードとは異なる新たな運転手パスワードを生成し（ステップＳ２１９）、生成した新たな運転手パスワードを前記運転手ＩＤと対応付けて運転手情報データベース１４ｃに記憶する（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０の処理後、中央管理装置１は、生成した新たな運転手パスワードを、車両制御装置２へ送信する（ステップＳ２２１）。
新たな運転手パスワードを受信した車両制御装置２は、受信した新たな運転手パスワードを前記運転手ＩＤと対応付けて運転手情報データベース２４ｂに記憶し（ステップＳ２２２）、処理を終了する。
【００６８】
これにより、位置情報、時刻情報、運転手ＩＤ、運転手パスワード、制御（制御情報に基づく制御及び許可する制御）の何れか１つでも一致しない場合は、不正に制御情報が送信されたとして、制御情報に基づく制御は行われない。これに加えて、車両制御装置２が運転手情報データベース２４ｂに記憶する運転手パスワードが変更される場合には、例えば、運転手パスワード変更後、携帯電話機３が各種のロックの解錠を行うための制御情報等を送信し、位置情報等が一致する場合であっても、運転手パスワードは決して一致しないので、不正に制御情報が送信されても各種ロックの解錠の制御は行われない。
【００６９】
また、車両制御装置２が、位置時刻情報検出装置Ｇが数分等の所定時刻間隔で検出したトレーラＴの位置情報及び時刻情報、及び、ランディングギアセンサＳが数分等の所定時刻間隔で検知した検知結果と、内部記憶部２４に記憶する輸送予定経路及び中継地点等の位置情報とを照合し、照合の結果がＮＧであるために異常事態発生通知を中央管理装置１へ送信する場合にも、図９のステップＳ２１８以降の処理が行われる。また、車両制御装置２が、その他に異常を検知した場合にも、図９のステップＳ２１８以降の処理が行われる。
さらに、運転手が携帯電話機３又はその他の装置を用いて異常事態が発生した旨を通知した場合、又は、車両制御装置２から制御履歴データベース２４ｃ及び状態情報データベース２４ｄの記憶内容を受信する中央管理装置１が異常事態が発生したことを検知した場合等にも、図９のステップＳ２１８以降の処理が行われる。
【００７０】
これにより、携帯電話機３により不正な制御情報が送信された場合以外にも、異常事態が発生した場合には、運転手パスワードを変更することができるので、運転手パスワード変更後に携帯電話機３が各種のロックの解錠を行うための制御情報等を送信しても、制御情報に基づく制御は決して行われない。
【００７１】
次に、本発明に係るトレーラ管理システムにおける中央管理装置１、車両制御装置２、及び携帯電話機３による、運転手パスワードの削除の処理手順を、図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７２】
携帯電話機３は、表示部３４に表示される操作画面への運転手による入力を受け付け、運転手ＩＤを含む、トレーラＴの運送が完了した旨の通知（運送完了通知）を中央管理装置１へ送信する（ステップＳ３０１）。
運送完了通知を受信した中央管理装置１は、運転手パスワードを削除するように要求する情報（パスワード削除要求）を携帯電話機３へ送信する（ステップＳ３０２）。
パスワード削除要求を受信した携帯電話機３は、ＲＯＭ３３に記憶する運転手パスワードを削除する（ステップＳ３０３）。
【００７３】
そして、中央管理装置１は、運行情報（制御予定情報及び運転手情報等）を削除するように要求する情報（運行情報削除要求）を車両制御装置２へ送信する（ステップＳ３０４）。
運行情報削除要求を受信した車両制御装置２は、運行情報として、制御予定情報データベース２４ａ及び運転手情報データベース２４ｂの記憶内容等を削除し（ステップＳ３０５）、処理を終了する。
【００７４】
なお、本実施の形態においては、トレーラＴの位置情報、時刻情報、運転手ＩＤ、運転手パスワード、制御（制御情報に基づく制御及び許可する制御）の各項目夫々が一致するか否かの判定を行うようにしたが、これらの全ての項目について判定を行わず、運転手パスワードを含む適宜の項目について一致するか否かの判定を行うものであってもよい。例えば、許可する制御を設定せず、運転手ＩＤ、運転手パスワードのみが夫々一致するか否かを判定するようにしてもよい。
【００７５】
また、本実施の形態においては、運転手の入力により携帯電話機３から１回送信された制御情報等の照合結果がＮＧである場合に、制御拒否通知を車両制御装置２から携帯電話機３へ送信し（図９のステップＳ２１３）、異常事態が発生したとして異常事態発生通知を中央管理装置１へ送信する（ステップＳ２１６）構成としたが、次のように処理するように構成してもよい。
【００７６】
照合結果がＮＧである場合、照合結果がＮＧであるのは連続して所定回数（例えば３回）未満であるか否かを車両制御装置２が判定する。連続して所定回数以上であると判定した場合、制御拒否通知を車両制御装置２から携帯電話機３へ送信し（図９のステップＳ２１３）、異常事態が発生したとして異常事態発生通知を中央管理装置１へ送信する（ステップＳ２１６）。
一方、照合結果がＮＧであるのが所定回数未満であると判定した場合には、入力内容を確認して再入力するように要求する情報を車両制御装置２から携帯電話機３へ送信する。これによって、運転手の再入力により携帯電話機３は制御情報等を再度車両制御装置２へ送信し（図７のステップＳ２０１）、その後の照合結果がＯＫである場合には、各種のロックの解錠が行われる。これにより、運転手の誤操作である場合にはすぐに運転手パスワードを変更せずに、運転手に所定回数まで操作しなおすことを許可することができる。
【００７７】
また、本実施の形態においては、車両として、トラクタにより連結されて運送されるトレーラＴを管理する形態について述べたが、これに限定するものではなく、どのような種類の車両を管理する形態であってもい。例えば、他の車両に連結されずに単体で走行する車両を管理する形態であってもよい。この場合、車両走行ロックを、例えば、エンジンのスタータに設けられる施解錠部とし、施錠した状態ではエンジンをかけることができず、解錠することによりエンジンをかけることができるようにすることにより、車両の走行を制限することができる。
また、ドアロックを、車両が備える人間等が乗り降りするドア等に設けられる施解錠部とするようにしてもよい。
【００７８】
また、本実施の形態においては、中央管理装置１から携帯電話機３及び車両制御装置２の両方へ送信する暗証情報として運転手パスワードを用いる形態としたが、これに限定するものではなく、例えば、暗証情報として、トレーラＴ等の車両の制御対応する制御パスワードを用いる形態であってもよい。例えば、本実施の形態と同様に、車両制御装置２に対してドアロックＬ１の解錠又は車両走行ロックＬ２の解錠を行うための制御情報を送信する場合、中央管理装置１は、ドアロックＬ１の解錠に対応する制御パスワードと、車両走行ロックＬ２の解錠に対応する制御パスワードとを生成し、携帯電話機３へは、運転手ＩＤと対応付けて記憶する許可する制御に対応する制御パスワードのみを送信する。一方、車両制御装置２へは、中央管理装置１が生成した制御パスワードを全て送信する。そして、携帯電話機３は、制御情報及び制御パスワードを車両制御装置へ送信し、車両制御装置２は、携帯電話機３から送信された制御パスワードと、中央管理装置１から送信された制御パスワードとの照合等を行って、照合の結果がＯＫであれば、制御情報に基づく制御を行う。
【００７９】
さらに、本実施の形態において、中央管理装置１が異常事態の発生を検知した場合に、パスワードを変更するようにしたが、さらに、単体で走行する車両の場合、その車両が備えるブレーキを遠隔的に制御し、走行中の車両を停止させるようにしてもよい。
【００８０】
【発明の効果】
本発明によれば、携帯端末装置を用いて暗証情報（パスワード）を送信するため、前記車両自体は暗証情報の入力を受け付ける入力操作部を備えないので、入力操作部を備える場合の不正な入力による操作の結果発生しうる盗難等を防止することができる。さらに、前記中央管理装置から前記携帯端末装置への暗証情報の受け渡しを、直接携帯端末装置へ送信することにより行うので、暗証情報の漏洩の危険性がほとんどない。
【００８１】
また、本発明によれば、携帯端末装置から送信される暗証情報（パスワード）に加えて、車両の位置情報又は時刻情報を、制御が行われる予定の位置情報又は時刻情報と照合することにより、車両が予定とは異なる位置に存在する場合、又は、予定とは異なる時刻である場合、制御情報に基づく制御は行われないので、予定外の位置情報又は時刻情報において前記携帯端末装置から制御情報が送信されて車両の制御が行われることによる盗難等の発生をさらに防ぐことができる。
【００８２】
さらに、本発明においては、暗証情報（パスワード）等の照合結果が一致しない場合に異常事態が発生した旨を車両制御装置から中央管理装置へ報知する等によって、外部装置から異常事態が発生した旨の報知を受けた中央管理装置は前記暗証情報を変更し、変更した暗証情報を車両制御装置へ送信することにより、異常事態が発生して暗証情報を変更した後も、携帯端末装置から不正に制御情報が送信されて車両の制御が行われることによる盗難等の発生をほぼ確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両管理システムの概念を示す説明図である。
【図２】本発明に係る車両管理システムにおける中央管理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】運転手情報データベースの記憶内容を示す概念図である。
【図４】本発明に係る車両管理システムにおける車両制御装置及び該車両制御装置に接続する外部装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る車両管理システムにおける携帯電話機の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明に係るトレーラ管理システムにおける中央管理装置、車両制御装置及び携帯電話機による運転手パスワードの登録の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係るトレーラ管理システムにおける中央管理装置、車両制御装置及び携帯電話機による各種のロックの解錠の処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係るトレーラ管理システムにおける中央管理装置、車両制御装置及び携帯電話機による各種のロックの解錠の処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係るトレーラ管理システムにおける中央管理装置、車両制御装置及び携帯電話機による各種のロックの解錠の処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係るトレーラ管理システムにおける中央管理装置、車両制御装置及び携帯電話機による運転手パスワードの削除の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　中央管理装置
２　車両制御装置
３　携帯電話機（携帯端末装置）
１１、２１、３１　ＣＰＵ
２４　内部記憶部
３３　ＲＯＭ
４、５　記録媒体
４０、５０　コンピュータプログラム
ＮＷ　通信網

Claims

車両に搭載された車両制御装置に対して前記車両を制御するための制御情報を送信する携帯端末装置、及び、前記車両に関する情報を管理する中央管理装置により前記車両を管理する車両管理方法であって、
前記中央管理装置から前記携帯端末装置及び前記車両制御装置へ、暗証情報を送信するステップと、
前記中央管理装置から受信した暗証情報を、前記携帯端末装置から前記車両制御装置へ送信するステップと、
該車両制御装置が、前記中央管理装置から受信した暗証情報と、前記携帯端末装置から受信した暗証情報とが一致するか否かを判定する判定ステップと、
該判定ステップにより両暗証情報が一致すると判定した場合、前記車両制御装置は、前記携帯端末装置から送信された制御情報に基づき前記車両を制御するステップと
を備えることを特徴とする車両管理方法。
車両に搭載された車両制御装置に対して前記車両を制御するための制御情報を送信する携帯端末装置、及び、前記車両に関する情報を管理する中央管理装置により前記車両を管理する車両管理システムであって、
前記中央管理装置は、
暗証情報を前記携帯端末装置及び前記車両制御装置へ送信する手段
を備え、
前記携帯端末装置は、
前記中央管理装置から受信した暗証情報を記憶する手段と、
記憶した暗証情報を前記車両制御装置へ送信する手段と
を備え、
該車両制御装置は、
前記中央管理装置から受信した暗証情報を記憶する手段と、
記憶した暗証情報と、前記携帯端末装置から受信した暗証情報とが一致するか否かを判定する判定手段と、
該判定手段により両暗証情報が一致すると判定した場合、前記携帯端末装置から送信された制御情報に基づき前記車両を制御する制御手段と
を備える
ことを特徴とする車両管理システム。
前記車両制御装置は、
前記車両の位置情報を検出する位置情報検出手段が検出した位置情報を受信する手段と、
受信した位置情報と予め設定された位置情報とが一致するか否かを判定する手段と
をさらに備え、
前記制御手段は、両位置情報が一致すると判定した場合に制御するように構成してある
ことを特徴とする請求項２に記載の車両管理システム。
前記車両制御装置は、
時刻情報を検出する時刻情報検出手段が検出した時刻情報を受信する手段と、
受信した時刻情報と予め設定された時刻情報とが一致するか否かを判定する手段と
をさらに備え、
前記制御手段は、両時刻情報が一致すると判定した場合に制御するように構成してある
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の車両管理システム。
前記車両制御装置は、
前記判定手段により両暗証情報が一致しないと判定した場合、前記中央管理装置へ異常事態が発生した旨を報知する手段
をさらに備えることを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載の車両管理システム。
前記中央管理装置は、
異常事態が発生した旨の報知を前記車両制御装置から受けて前記暗証情報を変更する手段と、
変更した暗証情報を前記車両制御装置へ送信する手段と
をさらに備える
ことを特徴とする請求項２乃至５の何れかに記載の車両管理システム。
前記車両は扉施解錠部を備え、
前記制御情報は前記扉施解錠部を解錠する制御情報である
ことを特徴とする請求項２乃至６の何れかに記載の車両管理システム。
携帯端末装置から送信される制御情報に基づき車両を制御する車両制御装置を搭載する前記車両に関する情報を管理する中央管理装置であって、
暗証情報を前記携帯端末装置及び前記車両制御装置へ送信する手段と、
外部装置から異常事態が発生した旨の報知を受けて前記暗証情報を変更する手段と、
変更した暗証情報を前記車両制御装置へ送信する手段と
を備えることを特徴とする中央管理装置。
車両に搭載され、携帯端末装置から送信される制御情報に基づき前記車両を制御する車両制御装置であって、
前記車両に関する情報を管理する中央管理装置から送信される暗証情報を記憶する手段と、
記憶した暗証情報と、前記携帯端末装置から送信される暗証情報とが一致するか否かを判定する判定手段と、
該判定手段により両暗証情報が一致すると判定した場合、前記携帯端末装置から送信された制御情報に基づき前記車両を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする車両制御装置。
前記車両の位置情報を検出する位置情報検出手段が検出した位置情報を受信する手段と、
受信した位置情報と予め設定された位置情報とが一致するか否かを判定する手段と
をさらに備え、
前記制御手段は、両位置情報が一致すると判定した場合に制御するように構成してある
ことを特徴とする請求項９に記載の車両制御装置。
時刻情報を検出する時刻情報検出手段が検出した時刻情報を受信する手段と、
受信した時刻情報と予め設定された時刻情報とが一致するか否かを判定する手段と
をさらに備え、
前記制御手段は、両時刻情報が一致すると判定した場合に制御するように構成してある
ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の車両制御装置。
前記判定手段により両暗証情報が一致しないと判定した場合、前記中央管理装置へ異常事態が発生した旨を報知する手段
をさらに備えることを特徴とする請求項９乃至１１の何れかに記載の車両制御装置。
コンピュータに、携帯端末装置から送信される制御情報に基づき車両を制御する車両制御装置を搭載する前記車両に関する情報を管理させるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータに、暗証情報を前記携帯端末装置へ送信させるステップと、
コンピュータに、前記暗証情報を前記車両制御装置へ送信させるステップと、
コンピュータに、外部装置から異常事態が発生した旨の報知を受けて前記暗証情報を変更させるステップと、
コンピュータに、変更させた暗証情報を前記車両制御装置へ送信させるステップと
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
車両に搭載されるコンピュータに、携帯端末装置から送信される制御情報に基づき前記車両を制御させるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータに、前記車両に関する情報を管理する中央管理装置から送信される暗証情報を記憶させるステップと、
コンピュータに、記憶させた暗証情報と、前記携帯端末装置から送信される暗証情報とが一致するか否かを判定させる判定ステップと、
コンピュータに、該判定ステップにより両暗証情報が一致すると判定させた場合、前記携帯端末装置から送信された制御情報に基づき前記車両を制御させるステップと
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。