JP2005115911A - 車両内忘れ物防止装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 車両における忘れ物を防止する。
【解決手段】 乗車時の車室内の状況をカメラ２４を用いて撮影して画像処理回路２５のメモリに記憶し（１００）、降車時の車室内の状況をカメラ２４を用いて撮影して画像処理回路２５のメモリに記憶し（１０２）、乗車時の車室内の状況と降車時の車室内の状況とを比較して忘れ物の有無を判定する（１０５）。忘れ物が有ると判定したとき、報知手段（２０、２７、２８、２９）は、運転者に忘れ物があることを知らせる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、車両内における忘れ物を防止する車両内忘れ物防止装置に関する。

車両の運転者が急いで降車する際に、例えば、後部座席のシート上に必要な荷物を置き忘れてしまう場合や、シート上に置いた荷物が運転中にシートの下に落ちてしまい、シートの下に落ちてしまった荷物に気付かないで乗員が降車してしまう場合が考えられる。特に、車両内に貴重品を忘れたまま降車してしまうと、車上荒しの標的となる可能性が高くなり、ユーザーに不利益をもたらす原因となってしまう。

しかし、従来、車両内の状況を撮影して荷物の置き忘れを未然に防止するものは提案されていない。なお、車両内の状況を撮影して認識する発明としては、カラー画像撮像手段を用いて撮像データを取得し、この撮像データにおける各画素の色相の相違を基に、予め定められた対象物の画像データを抽出することにより、薄暗い状況でも車内外の状況を認識する車両状況認識装置がある（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−３５３２０号公報

特許文献１に記載の発明は、車両における荷物の忘れ物を認識するようになっていないため、例えば、乗員が車両内に荷物を置き忘れていても、車両内の忘れ物を検出して報知することができない。

本発明は上記問題に鑑みたもので、車両における荷物の忘れ物を防止する車両内忘れ物防止装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、乗車時の車室内の状況を撮影手段を用いて撮影し記憶する乗車時撮影手段と、降車時の車室内の状況を撮影手段を用いて撮影し記憶する降車時撮影手段と、乗車時撮影手段により記憶した乗車時の車室内の状況と、降車時撮影手段により記憶した降車時の車室内の状況とを比較して忘れ物の有無を判定する判定手段と、判定手段によって忘れ物が有ると判定されたとき、運転者に忘れ物があることを知らせる報知手段と、を備えたことを特徴としている。

このように、乗車時撮影手段により記憶した乗車時の車室内の状況と、降車時撮影手段により記憶した降車時の車室内の状況とを比較して忘れ物の有無を判定する判定手段と、判定手段によって忘れ物が有ると判定されたとき、運転者に忘れ物があることを知らせる報知手段と、を備えたので、車両における荷物の忘れ物を防止することができる。

また、請求項２に記載の発明のように、乗車時撮影手段は、ドアの施錠が解除されたときに、乗車時の車室内の状況を撮影することができる。

また、請求項３に記載の発明のように、降車時撮影手段は、イグニッションキーがキーシリンダに挿入されていない状態で、かつ、ドアが施錠されたときに、降車時の車室内の状況を撮影することができる。

また、請求項４に記載の発明のように、判定手段は、乗車時撮影手段によって撮影した乗車時の車室内の状況と、降車時撮影手段によって撮影した降車時の車室内の状況に基づいて忘れ物の場所を判定し、報知手段は、運転者に判定手段によって判定された忘れ物の場所についても知らせることができる。

また、請求項５に記載の発明では、乗車時の車室内を撮影手段を用いて撮影し記憶する乗車時撮影手段と、降車時の乗車時撮影手段によって撮影された車室内と同じ場所を撮影手段を用いて撮影し記憶する降車時撮影手段と、乗車時撮影手段により記憶した車室内の画像と降車時撮影手段により記憶した降車時の車室内の画像を比較する比較手段と、比較手段による比較結果に基づく情報を報知する報知手段と、
を備えたことを特徴としている。

このように、乗車時撮影手段により記憶した車室内の画像と降車時撮影手段により記憶した降車時の車室内の画像を比較する比較手段と、比較手段による比較結果に基づく情報を報知する報知手段と、を備えたので、車両における荷物の忘れ物を防止することができる。

また、請求項６に記載の発明のように、乗車時撮影手段は、ドアの施錠が解除されたときの解除信号を基に車室内を撮影することができる。

また、請求項７に記載の発明のように、降車時撮影手段は、イグニッションキーがキーシリンダに挿入されていない状態でドアが施錠されたときの施錠信号を基に車室内を撮影することができる。

また、請求項８に記載の発明のように、比較手段により、乗車時撮影手段によって撮影された車室内の画像と降車時撮影手段によって撮影された車室内の画像との間に相違点が抽出された場合、報知手段は、相違点に基づく情報を報知することができる。

また、請求項９に記載の発明のように、比較手段は、乗車時撮影手段によって撮影された車室内の画像と降車時撮影手段によって撮影された車室内の画像との相違部分がある場合、その相違部分の位置を特定し、報知手段は、比較手段によって特定された相違部分の位置に基づく情報を報知することができる。

また、請求項１０に記載の発明では、乗車時の車室内のＲＦタグから送信されるＲＦタグ情報を受信し記憶する乗車時ＲＦタグ情報記憶手段と、降車時の前記車室内のＲＦタグから送信されるＲＦタグ情報を受信し記憶する降車時ＲＦタグ情報記憶手段と、前記乗車時ＲＦタグ情報記憶手段に記憶された前記乗車時の車室内のＲＦタグから送信されるＲＦタグ情報と、前記降車時ＲＦタグ情報記憶手段に記憶された前記降車時の車室内のＲＦタグから送信されるＲＦタグ情報とを比較して忘れ物の有無を判定する判定手段と、前記判定手段によって前記忘れ物が有ると判定されたとき、運転者に忘れ物があることを知らせる報知手段と、を備えたことを特徴としている。

このように、乗車時ＲＦタグ情報記憶手段に記憶された前記乗車時の車室内のＲＦタグから送信されるＲＦタグ情報と、前記降車時ＲＦタグ情報記憶手段に記憶された前記降車時の車室内のＲＦタグから送信されるＲＦタグ情報とを比較して忘れ物の有無を判定する判定手段と、前記判定手段によって前記忘れ物が有ると判定されたとき、運転者に忘れ物があることを知らせる報知手段と、を備えたので、車両における荷物の忘れ物を防止することができる。

また、請求項１１に記載の発明のように、乗車時ＲＦタグ情報記憶手段は、ドアの施錠が解除されたときに、乗車時の車室内のＲＦタグから送信されるＲＦタグ情報を受信し記憶することができる。

また、請求項１２に記載の発明のように、降車時ＲＦタグ情報記憶手段は、イグニッションキーがキーシリンダに挿入されていない状態で、かつ、ドアが施錠されたときに、降車時の前記車室内のＲＦタグから送信されるＲＦタグ情報を受信し記憶することができる。

（第１実施形態）
図１は、本発明に係る車両内忘れ物防止装置の全体構成を示したもので、車両内忘れ物防止装置の主制御部として、ナビゲーション装置１の制御回路１８が利用されている。ナビゲーション装置１には、画像処理回路２５および車両制御装置２６がケーブルによって接続され、画像処理回路２５には、車室内および車外などを撮影するカメラ２４がケーブルによって接続されている。また、ナビゲーション装置１の制御回路１８は、車両制御装置２６を介してリモートキー２７、ライト２８、ホーン２９と各種信号の送受信を行うようになっている。

ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、地図データ入力器１６、操作スイッチ群１７、外部メモリ１９、表示装置２０、外部情報入出力装置２１、リモコンセンサ２２およびこれらに接続された制御回路１８を備えている。

位置検出器１１は、いずれも周知の地磁気センサ１２、ジャイロスコープ１３、距離センサ１４および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳためのＧＰＳ受信機１５を有し、これらのセンサ１２〜１５により検出した各種信号を制御回路１８に出力する。これらのセンサ１２〜１５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサを補助的に使用するように構成されている。

地図データ入力器１６は、位置検出精度を向上するためのいわゆるマップマッチングデータ、地図データを含む各種データを入力するための装置である。これらの各種データを記憶する記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤまたはハードディスクドライブなどを用いるのが一般的であるが、メモリカードなど他の媒体を用いてもよい。

外部メモリ１９は、制御回路３３の内部とは別に設けられる記憶部で、ＲＯＭあるいはＲＡＭなどから構成され、各種のデータが記憶されるようになっている。

表示装置２０は、液晶ディスプレイ等の表示画面およびスピーカを有し、制御回路１８からの映像信号に応じて液晶ディプレイ等の表示画面に当該映像を表示し、また制御回路１８からの音声信号に応じてスピーカに当該音声を出力させる。

操作スイッチ群１７は、表示装置２０の表示画面の周囲に設けられた複数の押しボタンスイッチ（メカニカルスイッチ）、当該表示画面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置からなり、ユーザーによる押しボタンスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路１８に出力する。

外部情報入出力装置２１は、外部から提供される情報を受信し、また、外部へ情報を送信する装置である。外部から受け取った情報は制御回路１８によって処理され、外部情報入出力装置２１は、必要であれば、制御回路１８で処理した情報を外部へ送信する。

リモコンセンサ２２は、ユーザーの操作に基づいて赤外線等による無線信号を送信するリモコン２３から受信した信号を制御回路１８へ出力する。

カメラ２４は、車室内に設置された複数のカメラから成り、制御回路１８からの信号に応じて、助手席のシート上、助手席の足元、後部座席のシート上、後部座席の足元、ダッシュボードの上など、車室内の状況を撮影するようになっている。

画像処理回路２５は、カメラ２４によって車室内を撮影した車両の車室内の画像を格納するためのメモリ（図示せず）を有している。このメモリには、カメラ２４によって車室内を撮影した複数の画像が格納されるようになっている。画像処理回路２５は、このメモリに格納された複数の画像の輝度および座標に基づき、形状データを認識する画像認識処理を行う。

制御回路１８は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。制御回路１８は、必要に応じてＩ／Ｏを介して位置検出器１１、地図データ入力器１６、操作スイッチ群１７、外部メモリ１９、表示装置２０、外部情報入力装置２１、リモコンセンサ２２、画像処理回路２５および車両制御装置２６と信号の授受を行う。また、制御回路１８は、画像処理回路２５の画像認識処理によって得られた複数の形状データのマッチングをとり、画像の比較を行う。なお、形状データのマッチング方法については、既存の画像処理による方法を用いればよい。本実施形態では、テンプレートマッチングにより画像の比較を行う。

車両制御装置２６は、リモートキー２７、ライト２８、ホーン２９などと各種信号の送受信を行う。

リモートキー２７は、「ＬＯＣＫ」、「ＵＮＬＯＣＫ」の操作スイッチ（いずれも図示せず）を有し、これらの操作スイッチの押下に応じて、リモートキー２７からドアの施錠（ロック）を指示する信号、ドアの施錠の解除（アンロック）を指示する信号をそれぞれ無線により送信する。

車両制御装置２６は、リモートキー２７からドアのロックを指示する信号を受信すると、ドアのロックを行うとともに、ドアをロックしたことを示す信号を出力し、また、リモートキー２７からドアのアンロックを指示する信号を受信すると、ドアのアンロックを行うとともに、ドアをアンロックしたことを示す解錠信号を出力する。また、車両制御装置２６は、リモートキー２７からの信号の他に、ドアキーあるいはドアロックスイッチの操作に応じてドアのロック、アンロックを行うとともに、ドアをロックしたことを示す信号やドアをアンロックしたことを示す解錠信号を出力することができる。

また、リモートキー２７は、車両制御装置２６からの信号に応じて振動するバイブレーション機能および車両制御装置２６からの信号に応じて警告音を発するスピーカを有している。

ライト２８は、車両のフロントライト、リアライト、ハザードランプなどから成り、車両制御装置２６からの信号に応じて各ライトの点灯、消灯、点滅を行う。

ホーン２９は、警告音を鳴らすホーンを有し、車両制御装置２６からの信号に応じて警告音を鳴らす。

また、車両制御装置２６は、イグニッションキーのキーシリンダへの挿入状態を検出する信号が入力されるようになっている。

上記した構成において、ナビゲーション装置１の電源がオンされると、制御回路１８は、ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムに従って作動し、地図表示や経路探索などの通常の処理を行う。また、制御回路１８は、ナビゲーション装置１の電源のオン、オフと関係なく、上記した通常の処理に加えて、図２に示す処理を行う。

次に、図２を参照して、制御回路１８による忘れ物報知処理について説明する。乗員が乗車前にリモートキー２７の「ＵＮＬＯＣＫ」ボタンを押下すると、リモートキー２７からドアのアンロックを指示する信号が送信され、この信号を車両制御装置２６が受信する。車両制御装置２６は、このドアのアンロックを指示する信号に応じてドアのロックを解除するとともに、ドアのロックを解除したことを示す解除信号を制御回路１８へ出力する。制御回路１８は、このドアのロックを解除したことを示す解除信号の入力に応じて、図２に示す処理を開始する。

まず、車両制御装置２６からドアのロックを解除したことを示す解除信号が入力されると、画像処理回路２５を介してカメラ２４に撮影を指示する信号を送信し、カメラ２４によって、助手席のシート上、助手席の足元、後部座席のシート上、後部座席の足元、ダッシュボードの上など、車室内の状況を撮影させる（ステップ１００）。

カメラ２４によって撮影された車室内の状況は、乗車時の画像として画像処理回路２５のメモリに格納される。なお、この時点において乗員は車両に乗り込む前の状態であるため、乗車時の画像には乗員および乗員によって持ち込まれる荷物は撮影されない。

この後、乗員は、車両に乗り込み、イグニッションキーをキーシリンダに挿入し、エンジンを始動させ、運転を開始する。そして、運転を終了すると、エンジンを停止させ、イグニッションキーをキーシリンダから抜き取り、ドアのロックを行うため、リモートキー２７の「ＬＯＣＫ」ボタンを押下する。このとき、制御回路１８には、車両制御装置２６からイグニッションキーがキーシリンダに挿入されていないことを示す信号およびドアのロックを示す信号が入力される。すなわち、制御回路１８には、イグニッションキーがキーシリンダに挿入されていない状態でドアが施錠されたときの施錠信号が入力される。制御回路１８は、この施錠信号が入力されたか否かに基づき、イグニッションキーがキーシリンダに挿入されていない状態でドアが施錠されたか否かを判定する。

ここで、イグニッションキーがキーシリンダに挿入されていない状態でドアが施錠されたときの施錠信号が入力されたと判定した場合（ステップ１０１でＹＥＳと判定）、カメラ２４に車室内の状況を撮影させる（ステップ１０２）。

そして、カメラ２４によって撮影された車室内の状況は降車時の画像として画像処理回路２５のメモリに格納される。なお、この時、乗員は車両から降車した後の状態であり、乗員が車室内に荷物を忘れている場合、カメラ２４によって乗員が車室内に忘れた荷物が撮影される。

そして、画像処理回路２５の画像認識処理によって、画像処理回路２５のメモリに記憶された乗車時と降車時の各画像が、形状データとして認識される。

次に、制御回路１８は、乗車時の画像から認識された形状データと降車時の画像から認識された形状データの一方をテンプレートとしてテンプレートマッチングを行い、乗車時と降車時の各画像の比較を行う（ステップ１０４）。

そして、マッチング率が定められたしきい値を満足しているか否かに基づき、比較結果に差があるか否かを判定する（ステップ１０５）。

ここで、マッチング率が定められたしきい値を満足している場合、乗車時の画像と降車時の画像との比較結果に差がないと判定し（ステップ１０５でＮＯと判定）、すなわち、車室内に乗員の忘れ物がないと判定し、図２の処理を終了する。

また、ステップ１０５において、マッチング率が定められたしきい値を満足していない場合、乗車時と降車時の各画像との比較結果に差があると判定し（ステップ１０５でＹＥＳと判定）、すなわち、車両内に乗員の忘れ物があると判定し、警告動作を開始する。警告動作としては、具体的には、リモートキー２７を振動させる、リモートキー２７のスピーカから警告音の出力させる、ライト２８を点滅させる、ホーン２９から警告音を出力させる、などの警告動作を開始する（ステップ１０６）。

そして、警告動作の開始後、一定時間が経過したか否かを判定し、一定時間が経過するまで（ステップ１０７でＮＯと判定）、ステップ１０７の判定を繰り返す。そして、ステップ１０７で一定時間が経過した場合（ステップ１０７でＹＥＳと判定）、警告動作を終了し（ステップ１０８）、図２の処理を終了する。なお、本実施形態では、一定時間として５秒間、警告動作を行う。

上記したように、車両内忘れ物防止装置は、乗車時の車室内の状況をカメラ２４を用いて撮影して画像処理回路２５のメモリに記憶し（１００）、降車時の車室内の状況をカメラ２４を用いて撮影して画像処理回路２５のメモリに記憶し（１０２）、乗車時の車室内の状況と降車時の車室内の状況とを比較して忘れ物の有無を判定する（１０５）。そして、忘れ物が有ると判定したとき、報知手段（２０、２７、２８、２９）は、運転者に忘れ物があることを知らせるので、車両における荷物の忘れ物を防止することができる。

これにより、例えば、車両の運転者が急いで降車する際に、例えば、後部座席のシート上に必要な荷物を置き忘れた場合や、シート上に置いた荷物が運転中にシートの下に落ちてしまい、シートの下に落ちてしまった荷物に気付かないで乗員が降車する場合など、上記した警告動作により、運転者に忘れ物があることが報知されるので、車両における荷物の忘れ物を防止することができる。特に、車両内に貴重品を置き忘れると、車上荒しの標的になる原因となる可能性が高くなるため、荷物の置き忘れを防止することは有益である。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る車両内忘れ物防止装置の全体構成を図３に示す。なお、上記した第１実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。本実施形態に係る車両内忘れ物防止装置の構成は、図１に示した第１実施形態の構成と比較して、カメラ２４、画像処理回路２５の代わりにＲＦタグリーダ３０が備えられている点が異なる。

ＲＦタグリーダ３０は、車室内に設けられ、電波等を利用して非接触で車室内に存在する個人の所有物や商品にそれぞれ付加されたＲＦタグ（図示せず）からデータの読み出しを行う。なお、ＲＦタグには、それぞれ識別情報（シリアル番号）、商品種別（服、鞄など）などのＲＦタグ情報が記憶されている。ＲＦタグリーダ３０は、制御回路１８からの信号に応じてＲＦタグへデータ送信の要求信号を送信すると、ＲＦタグから送信されるＲＦタグ情報を受信して制御回路１８へ出力する。

次に、図４を参照して、制御回路１８による忘れ物報知処理について説明する。乗員が乗車前にリモートキー２７の「ＵＮＬＯＣＫ」ボタンを押下すると、リモートキー２７からドアのアンロックを指示する信号が送信され、この信号を車両制御装置２６が受信する。車両制御装置２６は、このドアのアンロックを指示する信号に応じてドアのロックを解除するとともに、ドアのロックを解除したことを示す解除信号を制御回路１８へ出力する。制御回路１８は、このドアのロックを解除したことを示す解除信号の入力に応じて、図４に示す処理を開始する。

まず、車両制御装置２６からドアのロックを解除したことを示す解除信号が入力されると、ＲＦタグリーダ３０を介して車室内に存在する個人の所有物や商品に付加されたＲＦタグからＲＦタグ情報を読み出させる。なお、車室内に個人の所有物や商品が複数存在する場合、車室内に存在する複数のＲＦタグから送信されるＲＦタグ情報がＲＦタグリーダ３０によって読み出される。（２００）。

そして、このようにＲＦタグリーダ３０を介してＲＦタグから読み出したＲＦタグ情報を乗車時のＲＦタグ情報としてＲＡＭ、フラッシュメモリ等の記憶媒体に記憶する。

この後、乗員は、車両に乗り込み、イグニッションキーをキーシリンダに挿入し、エンジンを始動させ、運転を開始する。そして、運転を終了すると、エンジンを停止させ、イグニッションキーをキーシリンダから抜き取り、ドアのロックを行うため、リモートキー２７の「ＬＯＣＫ」ボタンを押下する。このとき、制御回路１８には、車両制御装置２６からイグニッションキーがキーシリンダに挿入されていないことを示す信号およびドアのロックを示す信号が入力される。すなわち、制御回路１８には、イグニッションキーがキーシリンダに挿入されていない状態でドアが施錠されたときの施錠信号が入力される。制御回路１８は、この施錠信号が入力されたか否かに基づき、イグニッションキーがキーシリンダに挿入されていない状態でドアが施錠されたか否かを判定する。

ここで、イグニッションキーがキーシリンダに挿入されていない状態でドアが施錠されたときの施錠信号が入力されたと判定した場合（ステップ２０１でＹＥＳと判定）、ＲＦタグリーダ３０を介して車室内に存在する個人の所有物や商品に付加されたＲＦタグからＲＦタグ情報を読み出させる（２０２）。

そして、このようにＲＦタグリーダ３０を介してＲＦタグから読み出したＲＦタグ情報を降車時のＲＦタグ情報としてＲＡＭ、フラッシュメモリ等の記憶媒体に記憶する。

次に、乗車時のＲＦタグ情報と降車時のＲＦタグ情報を比較する比較処理を行う（２０３）。

そして、記憶媒体に記憶された乗車時のＲＦタグ情報と降車時のＲＦタグ情報が全て一致するか否かに基づき、比較結果に差があるか否かを判定する（Ｓ２０４）。

ここで、記憶媒体に記憶された乗車時のＲＦタグ情報と降車時のＲＦタグ情報が全て一致する場合、比較結果に差がないと判定し、（ステップ２０４でＮＯと判定）、すなわち、車室内に乗員の忘れ物がないと判定し、図４の処理を終了する。

また、記憶媒体に記憶された乗車時のＲＦタグ情報と降車時のＲＦタグ情報が一部でも異なる場合、比較結果に差があると判定し（ステップ２０４でＹＥＳと判定）、すなわち、車両内に乗員の忘れ物があると判定し、警告動作を開始する。警告動作としては、具体的には、リモートキー２７を振動させる、リモートキー２７のスピーカから警告音の出力させる、ライト２８を点滅させる、ホーン２９から警告音を出力させる、などの警告動作を開始する（ステップ２０５）。

そして、警告動作の開始後、一定時間が経過したか否かを判定し、一定時間が経過するまで（ステップ２０６でＮＯと判定）、ステップ２０６の判定を繰り返す。そして、ステップ２０６で一定時間が経過した場合（ステップ２０６でＹＥＳと判定）、警告動作を終了し（ステップ２０７）、図４の処理を終了する。

これにより、例えば、車両の運転者が急いで降車する際に、後部座席のシート上に必要な荷物を置き忘れた場合や、シート上に置いた荷物が運転中にシートの下に落ちてしまい、シートの下に落ちてしまった荷物に気付かないで乗員が降車する場合など、上記した警告動作により、運転者に忘れ物があることが報知されるので、車両における荷物の忘れ物を防止することができる。

また、本実施形態の車両内忘れ物防止装置は、処理時間のかかる画像処理を必要としないため、高速処理が可能である。

なお、上記実施形態において、乗車時撮影手段は、カメラ２４、画像処理装置２５およびカメラ２４に乗車時の車室内の状況の撮影を指示する制御回路１８に相当し、降車時撮影手段は、カメラ２４、画像処理装置２５およびカメラ２４に降車時の車室内の状況の撮影を指示する制御回路１８に相当し、判定手段および比較手段は、制御回路１８に相当し、報知手段は、表示装置２０、リモートキー２７、ライト２８、ホーン２９に相当する。車室内の状況の撮影する手段としてはカメラ２４に限ることなく、他の手段を用いてもよく、報知手段は、表示装置２０、リモートキー２７、ライト２８、ホーン２９に限ることなく、他の手段を用いてもよい。

また、乗車時ＲＦタグ情報記憶手段は、ＲＦタグリーダ３０およびＲＦタグリーダ３０に乗車時の車室内のＲＦタグから送信されるＲＦタグ情報の受信、記憶を指示する制御回路１８に相当し、降車時ＲＦタグ情報記憶手段は、ＲＦタグリーダ３０およびＲＦタグリーダ３０に降車時の車室内のＲＦタグから送信されるＲＦタグ情報の受信、記憶を指示する制御回路１８に相当する。

また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。

例えば、上記実施形態では、カメラ２４によって撮影された画像が画像処理回路２５によって画像認識処理され、画像処理回路２５によって画像認識処理された形状データが制御回路１８へ送信される例について示したが、画像処理回路２５を設けることなく、制御回路１８において画像認識処理を行うようにしてもよい。

また、上記実施形態において、カメラ２４によって撮影された画像が画像処理回路２５によって画像認識処理され、画像処理回路２５によって画像認識処理された形状データを用いてテンプレートマッチングを行う例について示したが、画像処理回路２５によって画像認識処理される前の画像データ、すなわち、カメラ２４によって撮影された画像データを用いて画像の比較を行うようにしてもよい。

また、上記実施形態において、制御回路１８は、車両制御装置２６から入力されるドアのロックを解除したことを示す解除信号により乗車時であると認識し、イグニッションキーがキーシリンダに挿入されていないことを示す信号が入力され、かつ、ドアのロックを示す信号が入力された場合に降車時であると判定する例について示したが、これらの条件は一例であり、これらの条件に限定されることなく、例えば、運転席、助手席、後部座席の各シートの下に、乗員がシートに着座したことを検出する荷重センサを備え、この荷重センサからの信号と車両の各ドアに設けられたドアの開閉状態を示す信号に基づき、後部座席や助手席の乗員の乗車、降車を検出するようにしてもよい。

この場合、例えば、乗員の着座を検出していない状態で車両の各ドアが開閉した場合に、乗車時の車室内の状況をカメラ２４で撮影し、乗員の着座を検出した後、再度、乗員の着座を検出していない状態で車両の各ドアが開閉した場合に、降車時の車室内の状況をカメラ２４で撮影するようにすればよい。また、例えば、助手席や後部座席の乗員の乗車時および降車時の車室内の状況をカメラ２４で撮影し、制御回路１８によって忘れ物があると判定された場合、表示装置２０の表示画面を点滅させて運転席の乗員に忘れ物を報知するようにしてもよい。

また、上記した図２のステップ１０５の説明において、マッチング率が定められたしきい値を満足していない場合、制御回路１８は、乗車時と降車時の各画像の相違点を抽出し、相違点が抽出された場合、相違部分の位置を特定し、表示装置２０は、この特定された相違部分の位置に基づく情報を報知するようにしてもよい。例えば、乗車時と降車時の後部座席のシート上を撮影した各画像において相違点が抽出された場合、制御回路１８は、相違部分の位置が後部座席のシート上であることを特定する信号を出力し、表示装置２０は、この信号に基づいて表示画面に、後部座席のシート上に忘れ物があることを点滅表示させるなどの警告動作を行うようにしてもよい。

また、上記実施形態において、カメラ２４によって撮影される車両の車室内は、静止画でも動画でもどちらでもよい。なお、車室内の状況を動画で撮影する場合には、乗車時における動画中の少なくとも１つの静止画と降車時における動画中の少なくとも１つの静止画を比較すればよい。

また、上記実施形態において、カメラ２４によって車両の車室内を撮影する例について示したが、車室内に加え、例えば、ルーフキャリヤの荷物やトランクルームの荷物などを撮影するようにしてもよい。

また、上記実施形態において、画像処理回路２５のメモリに格納された乗車時と降車時の各画像の一方をテンプレートとしてテンプレートマッチングを行う前に、陰影を低減するなどの処理を行うようにしてもよい。

また、乗車時と降車時では、カメラ２４によって撮影される画像の彩度、明度、日の当たり方等が異なる可能性が高いため、日射センサを備え、この日射センサからの信号に応じてカメラ２４によって撮影された画像の補正を行うことで、より正確に画像の比較を行うことができる。

本発明に係る車両内忘れ物防止装置の全体構成を示す図である。 制御回路１８による忘れ物報知処理を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る車両内忘れ物防止装置の全体構成を示す図である。 第２実施形態における制御回路１８による忘れ物報知処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１…ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…地磁気センサ、
１３…ジャイロスコープ、１４…距離センサ、１５…ＧＰＳ受信機、
１６…地図データ入力器、１７…操作スイッチ群、１８…制御回路、
１９…外部メモリ、２０…表示装置、２１…外部情報入出力装置、
２２…リモコンセンサ、２３…リモコン、２４…カメラ、２５…画像処理装置、
２６…車両制御装置、２７…リモートキー、２８…ライト、２９…ホーン。

Claims (12)

1. 乗車時の車室内の状況を撮影手段を用いて撮影し記憶する乗車時撮影手段と、
   降車時の前記車室内の状況を前記撮影手段を用いて撮影し記憶する降車時撮影手段と、
   前記乗車時撮影手段により記憶した前記乗車時の車室内の状況と、前記降車時撮影手段により記憶した前記降車時の車室内の状況とを比較して忘れ物の有無を判定する判定手段と、
   前記判定手段によって前記忘れ物が有ると判定されたとき、運転者に忘れ物があることを知らせる報知手段と、を備えたことを特徴とする車両内忘れ物防止装置。
2. 前記乗車時撮影手段は、ドアの施錠が解除されたときに、乗車時の前記車室内の状況を撮影することを特徴とする請求項１に記載の車両内忘れ物防止装置。
3. 前記降車時撮影手段は、イグニッションキーがキーシリンダに挿入されていない状態で、かつ、ドアが施錠されたときに、降車時の前記車室内の状況を撮影することを特徴とする請求項１または２に記載の車両内忘れ物防止装置。
4. 前記判定手段は、前記乗車時撮影手段によって撮影した乗車時の前記車室内の状況と、前記降車時撮影手段によって撮影した降車時の前記車室内の状況に基づいて前記忘れ物の場所を判定し、前記報知手段は、前記運転者に前記前記判定手段によって判定された前記忘れ物の場所についても知らせることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両内忘れ物防止装置。
5. 乗車時の車室内を撮影手段を用いて撮影し記憶する乗車時撮影手段と、
   降車時の前記乗車時撮影手段によって撮影された車室内と同じ場所を前記撮影手段を用いて撮影し記憶する降車時撮影手段と、
   前記乗車時撮影手段により記憶した車室内の画像と前記降車時撮影手段により記憶した前記降車時の車室内の画像を比較する比較手段と、
   前記比較手段による比較結果に基づく情報を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする車両用制御装置。
6. 前記乗車時撮影手段は、ドアの施錠が解除されたときの解除信号を基に前記車室内を撮影することを特徴とする請求項５に記載の車両用制御装置。
7. 前記降車時撮影手段は、イグニッションキーがキーシリンダに挿入されていない状態でドアが施錠されたときの施錠信号を基に前記車室内を撮影することを特徴とする請求項５または６に記載の車両用制御装置。
8. 前記比較手段により、前記乗車時撮影手段によって撮影された車室内の画像と前記降車時撮影手段によって撮影された車室内の画像との間に相違点が抽出された場合、
   前記報知手段は、前記相違点に基づく情報を報知することを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１つに記載の車両用制御装置。
9. 前記比較手段は、前記乗車時撮影手段によって撮影された車室内の画像と前記降車時撮影手段によって撮影された車室内の画像との相違部分がある場合、その相違部分の位置を特定し、
   前記報知手段は、前記比較手段によって特定された前記相違部分の位置に基づく情報を
   報知することを特徴とする請求項５ないし８のいずれか１つに記載の車両用制御装置。
10. 乗車時の車室内のＲＦタグから送信されるＲＦタグ情報を受信し記憶する乗車時ＲＦタグ情報記憶手段と、
    降車時の前記車室内のＲＦタグから送信されるＲＦタグ情報を受信し記憶する降車時ＲＦタグ情報記憶手段と、
    前記乗車時ＲＦタグ情報記憶手段に記憶された前記乗車時の車室内のＲＦタグから送信されるＲＦタグ情報と、前記降車時ＲＦタグ情報記憶手段に記憶された前記降車時の車室内のＲＦタグから送信されるＲＦタグ情報とを比較して忘れ物の有無を判定する判定手段と、
    前記判定手段によって前記忘れ物が有ると判定されたとき、運転者に忘れ物があることを知らせる報知手段と、を備えたことを特徴とする車両内忘れ物防止装置。
11. 前記乗車時ＲＦタグ情報記憶手段は、ドアの施錠が解除されたときに、乗車時の車室内のＲＦタグから送信されるＲＦタグ情報を受信し記憶することを特徴とする請求項１０に記載の車両内忘れ物防止装置。
12. 前記降車時ＲＦタグ情報記憶手段は、イグニッションキーがキーシリンダに挿入されていない状態で、かつ、ドアが施錠されたときに、降車時の前記車室内のＲＦタグから送信されるＲＦタグ情報を受信し記憶することを特徴とする請求項１０または１１に記載の車両内忘れ物防止装置。

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