JP7293953B2 - 車両用操作検出装置 - Google Patents

Description

この発明は、車両用操作検出装置に関する。

特許文献１に開示された静電容量検出装置では、基準容量を有する第１コンデンサと、検出対象の接離に伴って静電容量が変化する第２コンデンサとが接続されている。この静電容量検出装置では、第１コンデンサを放電させて２つのコンデンサ間の電位を初期電位とした後、第２コンデンサの放充電を繰り返して、２つのコンデンサ間の電位を徐々に低下させる。そして、２つのコンデンサ間の電位が基準電位に至るまでの第２コンデンサの放充電の繰り返しの回数に基づいて、静電容量の変化を検出する。

特開２００５－１０６６６５号公報

特許文献１の静電容量検出装置を車両用操作検出装置として利用した場合、第２コンデンサの近傍を雨滴が通過し、それに応じて静電容量が変化することがある。こうした静電容量の変化は、静電容量の経時変化においてはノイズになる。検出対象の接離に応じた静電容量の変化を精度良く判定する上では、本来抽出したい静電容量の変化を、上記のようなノイズと切り分けることが望まれる。特許文献１の静電容量検出装置では、ノイズの切り分けに関して、静電容量の変化が、予め定めた誤差範囲よりも大きいか否かによって判定しているものの、こうした方法では、本来抽出したい静電容量の変化が小さい場合には、必ずしも適切にノイズを切り分けることができない。

上記課題を解決するための車両用操作検出装置は、検出対象との間隔が短いほど静電容量が大きくなるセンサ電極と、前記センサ電極の静電容量の変化に応じて、車両の開閉体の開閉に関する出力信号を出力する出力部と、前記センサ電極の静電容量を繰り返し検出して第１検出信号として経時的に出力する第１検出部と、前記センサ電極の静電容量を、前記第１検出部とは異なるタイミングで繰り返し検出して第２検出信号として経時的に出力する第２検出部とを備える車両用操作検出装置であって、前記第１検出部の検出と前記第２検出部の検出とは交互に行われ、前記出力部は、ずれたタイミングで交互に入力される前記第１検出信号と前記第２検出信号とを逐次加算又は逐次乗算して合成信号を生成し、前記合成信号の変化を前記センサ電極の静電容量の変化として、前記出力信号を出力する。

第１検出信号の変化や第２検出信号の変化が、雨滴の通過等に起因する場合、変化している期間が短いと予想される。そのため、第１検出信号と第２検出信号とでは異なるタイミングで変化する蓋然性が高い。したがって、合成信号においては、変化量同士が重畳される可能性は低い。一方で、第１検出信号と第２検出信号とにおける変化が、検出対象の接離に応じた静電容量の変化である場合、変化している期間が相応に長いと予想される。そのため、第１検出信号が変化している期間と第２検出信号が変化している期間とが一部重複する。したがって、合成信号においては、変化量同士が重畳される。このように、雨滴の通過等に起因する信号の変化量は重畳されない一方で、検出対象の接離に応じた信号の変化量は重畳されるので、両者の差が増幅することになり、両者を適切に切り分けることができる。

車両用操作検出装置において、前記センサ電極は、複数並設されており、前記出力部は、隣り合う前記センサ電極のうちの一方のセンサ電極についての前記合成信号の値が予め定められた第１規定容量値以上である状態から予め定められた第１規定時間以内に、他方のセンサ電極についての前記合成信号の値が前記第１規定容量値以上になった場合に、前記開閉体の開閉に関する第１出力信号を出力してもよい。

複数のセンサ電極によって検出対象の動きを検出しようとする場合、静電容量が変化する期間が短く、その変化量も小さいと予想される。このように検出対象の動きを検出する場合において、上述した合成信号を用いて、本来抽出したい静電容量の変化とノイズとを切り分けることは、特に好適である。

車両用操作検出装置において、前記出力部は、前記第１検出信号と前記第２検出信号とを乗算して合成信号を生成し、隣り合う前記センサ電極のうちの一方の前記センサ電極についての前記合成信号の値が前記第１規定容量値以上になってから、前記第１規定時間以内に他方の前記センサ電極についての前記合成信号の値が前記第１規定容量値以上になった場合に、前記開閉体の開閉に関する前記第１出力信号を出力してもよい。

第１検出信号と第２検出信号との乗算によって合成信号が生成される場合、第１検出信号が変化している期間と第２検出信号が変化している期間とが重複していれば、合成信号の変化量は相当に大きくなる。したがって、複数のセンサ電極によって検出対象の動きを検出しようとする場合において、こうした合成信号を利用することは、静電容量の小さな変化をノイズと切り分ける上で好適である。

車両用操作検出装置においては、前記第１検出信号及び前記第２検出信号の少なくとも一方について、規定周波数範囲外の周波数成分を遮断して前記規定周波数範囲内の周波数成分をフィルタ後信号として出力するバンドパスフィルタを備え、前記出力部は、いずれかのセンサ電極についての前記フィルタ後信号の値が予め定められた第２規定容量値以上である状態が予め定められた第２規定時間以上継続した場合に、前記開閉体の開閉に関する第２出力信号を出力してもよい。

上記構成によれば、静電容量の変化が、第２規定時間以上という相応の期間に亘って継続することを、合成信号ではなく、バンドパスフィルタが出力するフィルタ後信号に基づいて判定する。このように、検出したい静電容量の変化の仕方に応じて、合成信号かフィルタ後信号かを使い分けることで、より正確なノイズの切り分けが可能となる。

車両用操作検出装置において、前記出力部は、前記第１検出信号と前記第２検出信号とを平均化して平均信号を生成し、いずれかのセンサ電極についての前記平均信号の値が予め定められた第３規定容量値以上である状態が、前記第２規定時間よりも短い時間として予め定められた第３規定時間以上継続した場合に、前記開閉体の開閉に関する第３出力信号を出力してもよい。

上記構成によれば、静電容量の変化が、第３規定時間以上という第２規定時間よりも短い期間に亘って継続することを、フィルタ後信号ではなく、第１検出信号と第２検出信号とを平均化した平均信号に基づいて判定する。このように、検出したい静電容量の変化の仕方に応じて、フィルタ後信号か平均信号かを使い分けることで、より正確なノイズの切り分けが可能となる。

上記課題を解決するための車両用操作検出装置は、検出対象との間隔が短いほど静電容量が大きくなる一対のセンサ電極と、一対の前記センサ電極の静電容量の変化に応じて、車両の開閉体の開閉に関する出力信号を出力する出力部と、一対の前記センサ電極のうちの一方のセンサ電極の静電容量を繰り返し検出して第１検出信号として経時的に出力する第１検出部と、一対の前記センサ電極のうちの他方のセンサ電極の静電容量を繰り返し検出して第２検出信号として経時的に出力する第２検出部とを備える車両用操作検出装置であって、前記第１検出部の検出と前記第２検出部の検出とは同一のタイミングで検出され、前記出力部は、同一のタイミングで入力される前記第１検出信号と前記第２検出信号とを逐次加算又は逐次乗算して合成信号を生成し、前記合成信号の変化を一対の前記センサ電極の静電容量の変化として、前記出力信号を出力する。

一対のセンサ電極は別々の位置に配置されることから、これらの双方が例えば雨滴の通過を同時に検出することは考え難い。そのため、第１検出信号の変化や第２検出信号の変化が、雨滴の通過等に起因する場合、第１検出信号と第２検出信号との一方が変化しても他方は変化しない蓋然性が高い。したがって、合成信号においては、変化量同士が重畳される可能性は低い。一方で、一対のセンサ電極は、相応の大きさの検出対象の接離を同時に検出することから、第１検出信号と第２検出信号とにおける変化が、検出対象の接離に応じた静電容量の変化である場合、第１検出信号と第２検出信号とは同時に変化することが予想される。そのため、合成信号においては、変化量同士が重畳される。このように、雨滴の通過等に起因する信号の変化量は重畳されない一方で、検出対象の接離に応じた信号の変化量は重畳されるので、両者の差が増幅することになり、両者を適切に切り分けることができる。

本発明によれば、本来抽出したい静電容量の変化を、適切にノイズと切り分けることができる。

車両用操作検出装置を備える車両の模式図。 図１の２－２矢視方向の断面図。 車両用操作検出装置の概略構成を示す模式図。 第１検出信号及び第２検出信号を説明する模式図。 車両ドアが開動作する際の各パラメータのタイムチャート。 開動作用処理の処理手順を表したフローチャート。 停止用処理の処理手順を表したフローチャート。

以下、車両用操作検出装置（以下、検出装置と略記する。）の一実施形態を、図面を参照して説明する。
先ず、車両ドアの概略構成について説明する。

図１に示すように、自動車などの車両１のボデー２の側部には開口２ａが形成されている。また、ボデー２の側部には、前後方向への移動に伴って開口２ａを開閉する開閉体であるスライド式の車両ドア３が搭載されている。この車両ドア３は、その下部を構成する略袋状のドア本体４を有するとともに、当該ドア本体４から上下方向に進退する窓ガラス５を有する。そして、ドア本体４には、閉状態にある車両ドア３を施解錠するドアロック６が設置されている。

車両ドア３には、例えばドア本体４において、ドア駆動ユニット１１が設置されている。このドア駆動ユニット１１は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成されており、適宜のドア駆動機構を介してボデー２と機械的に連係されることで車両ドア３を開閉駆動する。また、車両ドア３には、例えばドアロック６に隣接して、ドアロック駆動ユニット１２が設置されている。このドアロック駆動ユニット１２は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成されており、適宜のロック駆動機構を介してドアロック６と機械的に連係されることで当該ドアロック６を施錠駆動・解錠駆動する。

ドア駆動ユニット１１及びドアロック駆動ユニット１２は共に、マイコンなどからなるドアＥＣＵ１０に電気的に接続されており、当該ドアＥＣＵ１０によって個別に駆動制御される。ドアＥＣＵ１０は、利用者が携帯する電子キー及び後述する検出装置３０から開動作指令信号が入力された場合に、ドア駆動ユニット１１を駆動し、車両ドア３を開動作させる。また、ドアＥＣＵ１０は、電子キー及び検出装置３０から閉動作指令信号が入力された場合に、ドア駆動ユニット１１を駆動し、車両ドア３を閉動作させる。また、ドアＥＣＵ１０は、電子キー及び検出装置３０から停止指令信号が入力された場合に、ドア駆動ユニット１１を停止し、開閉動作する車両ドア３を停止させる。また、ドアＥＣＵ１０は、電子キー及び検出装置３０から施錠指令信号が入力された場合に、ドアロック駆動ユニット１２を駆動し、ドアロック６を施錠動作させる。また、ドアＥＣＵ１０は、電子キー及び検出装置３０から解錠指令信号が入力された場合に、ドアロック駆動ユニット１２を駆動し、ドアロック６を解錠動作させる。

図２に示すように、ドア本体４は、例えば金属板からなる略皿状のドアアウタパネル２１及びドアインナパネル２２の開口端同士が嵌着されることで略袋状に成形されている。また、ドアインナパネル２２には、車両１の室内の意匠を形成するドアトリム２３が取着されている。そして、ドアトリム２３の上部には、利用者の車両外側からの操作を検出する検出装置３０が配置されている。

次に、検出装置３０について説明する。
図３に示すように、検出装置３０は、車両ドア３の開閉方向に間隔をあけて配置される第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３を備える。また、検出装置３０は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３に接続される検出回路３４と、ドアＥＣＵ１０に制御用の出力信号を出力する出力回路３５とを備えている。これら検出装置３０の各構成部材は、筐体３６に収容されている。

図１及び図３に示すように、筐体３６は、長尺状且つ略直方体状をなしている。筐体３６の長手方向における長さは、車両ドア３の窓ガラス５の前後方向における長さよりも短くなっている。

図３に示すように、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３は、略矩形板状をなしている。第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３は、各々のセンサ電極３１，３２，３３に接近した検出対象とともに擬似的なコンデンサを形成する。このため、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３は、各々のセンサ電極３１，３２，３３に検出対象が近付くほど、検出対象との関係で定まる静電容量が高くなる。以降の説明では、こうしたセンサ電極と検出対象との関係で求まる静電容量を単に「センサ電極における静電容量」とも言う。また、各々のセンサ電極３１，３２，３３のうちの任意のセンサ電極を説明する場合には符号を省略する。なお、後述する第１検出信号、第２検出信号、乗算合成信号、平均信号に関しても、任意のセンサ電極のものを説明する場合には符号を省略する。

第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３は、検出対象の検出範囲が車両の幅方向外側に広がるように配置されている。また、複数のセンサ電極の中で、第１センサ電極３１は最も車両前方に位置し、第３センサ電極３３は最も車両後方に位置し、第２センサ電極３２は第１センサ電極３１と第３センサ電極３３との間に位置している。この実施形態において、車両ドア３の開方向は車両後方向である。すなわち、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３はこの順番で開方向に並んでいる。

検出回路３４は、取得回路３４ａと、第１検出回路３４ｂと、第２検出回路３４ｃとを含んで構成されている。取得回路３４ａは、各センサ電極３１，３２，３３の電位と、基準電位との電位差に基づいて、各センサ電極３１，３２,３３における静電容量を検出する。そして、取得回路３４ａは、各センサ電極３１，３２,３３における静電容量に応じた信号を第１検出回路３４ｂ及び第２検出回路３４ｃの双方に出力する。なお、取得回路３４ａは、一定の出力時間間隔Ｎ１毎に、各センサ電極３１，３２，３３における静電容量を検出するとともに静電容量に応じた信号を第１検出回路３４ｂ及び第２検出回路３４ｃへ出力する。出力時間間隔Ｎ１は、例えば１０ミリ秒である。

第１検出回路３４ｂは、取得回路３４ａから入力される第１センサ電極３１の静電容量に関する信号を、出力時間間隔Ｎ１の２倍の長さである検出時間間隔Ｎ２毎に検出し、出力する。つまり、図４に示すように、第１検出回路３４ｂは、取得回路３４ａから入力される信号を、２回に１回の割合で繰り返し検出する。そして、第１検出回路３４ｂは、検出した信号を、第１センサ電極３１の静電容量に関する第１検出信号Ａ１として経時的に出力回路３５に出力する。第１検出回路３４ｂは、第２センサ電極３２についても、第１センサ電極３１の場合と同様にして、第１検出信号Ａ２を経時的に出力回路３５に出力する。第１検出回路３４ｂは、第３センサ電極３３についても、第１センサ電極３１の場合と同様にして、第１検出信号Ａ３を経時的に出力回路３５に出力する。このように、第１検出回路３４ｂは、各センサ電極３１，３２，３３の静電容量を繰り返し検出して第１検出信号として経時的に出力する第１検出部となっている。

第２検出回路３４ｃは、取得回路３４ａから入力される第１センサ電極３１の静電容量に関する信号を、上記の検出時間間隔Ｎ２毎に検出し、出力する。つまり、図４に示すように、第２検出回路３４ｃは、取得回路３４ａから入力される信号を、２回に１回の割合で繰り返し検出する。このとき、第２検出回路３４ｃは、第１検出回路３４ｂとは異なるタイミング、すなわち、第１検出回路３４ｂが取得回路３４ａから入力される信号を検出するのよりも出力時間間隔Ｎ１だけ遅れたタイミングで取得回路３４ａからの信号を検出する。換言すると、第１検出回路３４ｂ及び第２検出回路３４ｃは、取得回路３４ａから入力される信号を、交互に検出する。第２検出回路３４ｃは、検出した信号を、第１センサ電極３１の静電容量に関する第２検出信号Ｂ１として経時的に出力回路３５に出力する。第２検出回路３４ｃは、第２センサ電極３２についても、第１センサ電極３１の場合と同様にして、第２検出信号Ｂ２を経時的に出力回路３５に出力する。第２検出回路３４ｃは、第３センサ電極３３についても、第１センサ電極３１の場合と同様にして、第２検出信号Ｂ３を経時的に出力回路３５に出力する。このように、第２検出回路３４ｃは、各センサ電極３１，３２，３３の静電容量を繰り返し検出して第２検出信号として経時的に出力する第２検出部となっている。

出力回路３５は、第１検出回路３４ｂから出力される第１検出信号、及び第２検出回路３４ｃから出力される第２検出信号に基づいて各種の演算処理を実行し、その結果に応じた出力信号をドアＥＣＵ１０に出力する。詳しくは、出力回路３５は、利用者の操作により、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３における静電容量が特定の条件を満たすように変化する場合に、車両ドア３を開動作させるための開動作指令信号や、車両ドア３を停止させるための停止指令信号をドアＥＣＵ１０に出力する。このように、出力回路３５は、各センサ電極３１，３２，３３における静電容量の変化に応じて車両ドア３の開閉に関する制御用の出力信号を出力する出力部となっている。

出力回路３５は、利用者が意図的に操作を行っていることを検出装置３０に認識させるための認証操作を検出した場合、ドアＥＣＵ１０に解錠指令信号を出力する。認証操作は、利用者が窓ガラス５に手を接触させることなく、認証電極である第１センサ電極３１に手を接近させた状態を暫くの間に亘って維持するかざし操作である。また、検出装置３０は、認証操作を検出した後、利用者による車両ドア３を開動作させるための開操作を検出した場合に、ドアＥＣＵ１０に開動作指令信号を出力する。開操作は、利用者の手をセンサ電極にかざしつつ、当該利用者の手を、並設されている３つのセンサ電極３１，３２，３３に沿って車両ドア３の開方向である車両後方向へ移動させる操作である。つまり、開操作では、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、第３センサ電極３３の順に、利用者が手を接近させるセンサ電極が切り替えられる。

出力回路３５は、第１検出信号と第２検出信号とを乗算した乗算合成信号に基づいて、利用者による開操作を検出する。ここで、出力回路３５には、第１検出信号と第２検出信号とが、出力時間間隔Ｎ１分だけずれたタイミングで入力される。出力回路３５は、第１タイミングｔｍ１において第１検出回路３４ｂから入力される第１検出信号と、第１タイミングｔｍ１よりも出力時間間隔Ｎ１だけ後の第２タイミングｔｍ２において第２検出回路３４ｃから入力される第２検出信号とを、同一のタイミングにおける静電容量に係る信号として取り扱う。そして、出力回路３５は、第１タイミングｔｍ１において第１検出回路３４ｂから入力される第１検出信号と、第２タイミングｔｍ２において第２検出回路３４ｃから入力される第２検出信号とを乗算して乗算合成信号を生成する。出力回路３５は、第２センサ電極３２に関する第１検出信号Ａ２と第２検出信号Ｂ２と乗算して、第２センサ電極３２に関する乗算合成信号Ｐ２を経時的に生成する。また、出力回路３５は、第３センサ電極３３に関する第１検出信号Ａ３と第２検出信号Ｂ３と乗算して、第３センサ電極３３に関する乗算合成信号Ｐ３を経時的に生成する。

出力回路３５は、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３に関する乗算合成信号の経時変化に関して、つぎの第１条件及び第２条件が成立すると、利用者による開操作を検出する。第１条件は、認証操作が検出された後、利用者による第１センサ電極３１に対する手かざしが検出されなくなってから第１規定時間Ｈ１以内に、第２センサ電極３２に関する乗算合成信号Ｐ２の値が、第１規定容量値Ｃ１以上となることである。第２条件は、第１条件が成立してから第１規定時間Ｈ１以内に第３センサ電極３３に関する乗算合成信号Ｐ３の値が第１規定容量値Ｃ１以上となることである。第１規定時間Ｈ１は、センサ電極の大きさや隣り合うセンサ電極間の間隔、さらには利用者が手を移動させる際の好適な操作速度等を考慮して定められており、例えば０．１秒である。出力回路３５は、利用者による開操作を検出すると、車両ドア３の開閉に関する第１出力信号Ｗ１として開動作指令信号を出力する。

出力回路３５は、第１センサ電極３１に関する第１検出信号Ａ１にフィルタリングを施したフィルタ後信号Ｆ１に基づいて、認証操作を検出する。ここで、出力回路３５は、遮断規定周波数以上の成分を遮断して遮断規定周波数未満の周波数の成分をフィルタ後信号として出力するローパスフィルタとして機能する。遮断規定周波数は、検出装置３０の近傍を通過する雨滴に起因した第１検出信号のノイズや、取得回路３４ａにおける電磁ノイズに起因した第１検出信号のノイズを除去できる値として定められる。

出力回路３５は、第１センサ電極３１に関するフィルタ後信号Ｆ１の値が、予め定められた第２規定容量値Ｃ２以上である状態が予め定められた第２規定時間Ｈ２以上継続した場合に、利用者による認証操作を検出する。第２規定時間Ｈ２は、利用者が手を静止する動作を、利用者が手を移動させる動作と切り分けて判定することが可能な値として定められており、例えば０．５秒である。出力回路３５は、利用者による認証操作を検出すると、車両ドア３の開閉に関する第２出力信号Ｗ２として解錠指令信号を出力する。

さて、出力回路３５は、車両ドア３が開動作しているときに、利用者による停止操作を検出すると、ドアＥＣＵ１０に停止指令信号を出力する。停止操作は、利用者が窓ガラス５に手を接触させつつ、停止電極である第２センサ電極３２に手を接近させた状態を暫くの間に亘って維持する接触操作である。

出力回路３５は、第２センサ電極３２に関する第１検出信号Ａ２と第２検出信号Ｂ２とを平均化した平均信号Ｑ２に基づいて、利用者による停止操作を検出する。出力回路３５は、乗算合成信号を生成する場合と同様、第１タイミングｔｍ１において第１検出回路３４ｂから入力される第１検出信号Ａ２と、第１タイミングｔｍ１よりも出力時間間隔Ｎ１だけ後の第２タイミングｔｍ２において第２検出回路３４ｃから入力される第２検出信号Ｂ２とを、同一のタイミングにおける静電容量に係る信号として取り扱う。そして、出力回路３５は、第１タイミングｔｍ１において第１検出回路３４ｂから入力される第１検出信号Ａ２と、第２タイミングｔｍ２において第２検出回路３４ｃから入力される第２検出信号Ｂ２とを加算して「２」で除することにより平均化して平均信号Ｑ２を生成する。

出力回路３５は、第２センサ電極３２に関する平均信号Ｑ２の値が、予め定められた第３規定容量値Ｃ３以上である状態が、上記の第２規定時間Ｈ２よりも短い時間として予め定められた第３規定時間Ｈ３以上継続した場合に、利用者による停止操作を検出する。第３規定時間Ｈ３は、例えば０．３秒である。第３規定容量値Ｃ３は、第２規定容量値Ｃ２よりも大きくなっている。これは、停止操作においては窓ガラス５に利用者が手を接触させていることを前提としているのに対し、認証操作においては窓ガラス５に利用者が手を接触させていないことを前提としていることから、停止操作では認証操作よりも、検出される静電容量が大きくなる蓋然性が高いからである。出力回路３５は、利用者による接触操作を検出すると、車両ドア３に対する第３出力信号Ｗ３として停止指令信号を出力する。

上記の出力回路３５及びドアＥＣＵ１０は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成し得る。なお、出力回路３５及びドアＥＣＵ１０は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、又はそれらの組み合わせを含む回路として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

次に、車両ドア３を開動作させるために出力回路３５が実行する開動作用処理について説明する。出力回路３５は、車両ドア３が全閉位置で停止しているときに開動作用処理を実行する。ここで、後述する停止用処理では、車両ドア３の開動作中に、当該車両ドア３が全閉位置と全開位置との間で停止される。こうした事情から、出力回路３５は、車両ドア３が全閉位置と全開位置との間で停止しているときにも、開動作用処理を実行する。出力回路３５は、開動作用処理を実行する間、第１センサ電極３１に関するフィルタ後信号Ｆ１、第２センサ電極３２に関する乗算合成信号Ｐ２、及び第３センサ電極３３に関する乗算合成信号Ｐ３をバックグラウンドで経時的に算出する。

図６に示すように、出力回路３５は開動作用処理を開始すると、処理をステップＳ１０に進める。ステップＳ１０において、出力回路３５は、第１センサ電極３１に関するフィルタ後信号Ｆ１の値が、第２規定容量値Ｃ２以上であるか否かを判定する。出力回路３５は、フィルタ後信号Ｆ１の値が第２規定容量値Ｃ２よりも小さい場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、すなわち利用者による第１センサ電極３１に対する手かざしが検出されない場合、一連の処理を終了する。出力回路３５は、一連の処理を終了した場合、再度、開動作用処理を実行する。

一方、出力回路３５は、フィルタ後信号Ｆ１の値が第２規定容量値Ｃ２以上である場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、すなわち、利用者による第１センサ電極３１に対する手かざしが検出される場合、処理をステップＳ２０に進める。

ステップＳ２０において、出力回路３５は、開動作用処理の開始後にステップＳ１０の判定が初めてＹＥＳになってからの継続時間Ｄ１を取得する。この継続時間Ｄ１は、利用者による第１センサ電極３１に対する手かざしが検出されてからの継続時間となっている。出力回路３５は、ステップＳ２０の処理の後、ステップＳ３０に処理を進める。

ステップＳ３０において、出力回路３５は、利用者による手かざしを検出されてからの継続時間Ｄ１が第２規定時間Ｈ２以上であるか否かを判定する。出力回路３５は、継続時間Ｄ１が第２規定時間Ｈ２未満である場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、すなわち、手かざしの継続時間が、認証操作の検出に必要な継続時間に至っていない場合、ステップＳ１０の処理に戻る。そして、出力回路３５は、再度ステップＳ１０の処理を実行する。

出力回路３５は、ステップＳ１０の処理を再度実行した際にその判定がＹＥＳである場合、すなわち、利用者による手かざしが継続して検出される場合、ステップＳ２０において、開動作用処理の開始後にステップＳ１０の判定が初めてＹＥＳになってからの継続時間Ｄ１、すなわち利用者による手かざしが検出されてからの継続時間の最新値を取得し、ステップＳ３０の処理を実行する。なお、このとき出力回路３５が取得する継続時間Ｄ１は、前回のステップＳ２０の処理で出力回路３５が取得した継続時間Ｄ１から更新されたものであり、前回のステップＳ２０の処理で取得した継続時間Ｄ１よりも長くなっている。こうして出力回路３５は、ステップＳ１０～ステップＳ３０の処理を繰り返す。その間に、フィルタ後信号Ｆ１の値が第２規定容量値Ｃ２よりも小さくなる場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、すなわち利用者による第１センサ電極３１に対する手かざしが検出されなくなった場合、出力回路３５は、一連の処理を終了する。

一方、出力回路３５は、ステップＳ１０～ステップＳ３０の処理を繰り返している間に、フィルタ後信号Ｆ１の値が第２規定容量値Ｃ２以上である状態（ステップＳ１０：ＹＥＳ）が継続したまま、継続時間Ｄ１が第２規定時間Ｈ２に至った場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、利用者による認証操作があったことを検出し、処理をステップＳ４０に進める。

ステップＳ４０において、出力回路３５は、ドアＥＣＵ１０に解錠指令信号を出力する。解錠指令信号を受けたドアＥＣＵ１０は、ドアロック駆動ユニット１２を介してドアロック６を解錠して、車両ドア３を開くことができるようにする。この後、出力回路３５は、処理をステップＳ５０に進める。

ステップＳ５０において、出力回路３５は、ステップＳ３０の判定がＹＥＳになってからの経過時間である操作連続時間Ｄ２を取得する。この操作連続時間Ｄ２は、認証操作が検出された後、利用者による第１センサ電極３１に対する手かざしが継続して検出される時間となっている。出力回路３５は、ステップＳ５０の後、処理をステップＳ６０に進める。

ステップＳ６０において、出力回路３５は、操作連続時間Ｄ２が所定の判定時間ＨＬ以下であるか否かを判定する。ここで、第１センサ電極３１に関するフィルタ後信号Ｆ１が第２規定容量値Ｃ２以上である状態が過度に長く継続する場合、例えば利用者が車両ドア３にもたれかかっている等、利用者による意図的な操作ではない静電容量の変化を検出しているおそれがある。上記の判定時間ＨＬは、利用者が意図的に認証操作を行ったか否かを切り分ける値として定められており、例えば０．２秒である。

ステップＳ６０において操作連続時間Ｄ２が判定時間ＨＬよりも長い場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、出力回路３５は一連の処理を終了する。一方、操作連続時間Ｄ２が判定時間ＨＬ以内である場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、出力回路３５は処理をステップＳ７０に進める。

ステップＳ７０において、出力回路３５は、利用者による第１センサ電極３１に対する手かざしが検出されなくなってからの経過時間Ｄ３を取得する。出力回路３５は、ステップＳ７０の処理の後、ステップＳ８０の処理を実行する。

ステップＳ８０において、出力回路３５は、利用者による第１センサ電極３１に対する手かざしが検出されなくなってからの経過時間Ｄ３が第１規定時間Ｈ１以下であるか否かを判定する。出力回路３５は、経過時間Ｄ３が第１規定時間Ｈ１以下である場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ９０に進める。

ステップＳ９０において、出力回路３５は、第２センサ電極３２に関する乗算合成信号Ｐ２の値が第１規定容量値Ｃ１以上であるか否かを判定する。出力回路３５は、乗算合成信号Ｐ２の値が第１規定容量値Ｃ１未満である場合（ステップＳ９０：ＮＯ）、すなわち利用者による第２センサ電極３２への手の移動操作が検出されない場合、ステップＳ７０に戻る。この場合、出力回路３５は、ステップＳ７０において、第１センサ電極３１に対する手かざしが検出されなくなってからの経過時間Ｄ３の最新値を取得し、ステップＳ８０の処理を実行する。この後、出力回路３５は、ステップＳ７０～ステップＳ９０の処理を繰り返す。この繰り返しの間において、第２センサ電極３２に関する乗算合成信号Ｐ２の値が第１規定容量値Ｃ１未満の状態（ステップＳ９０：ＮＯ）が継続したまま、ステップＳ８０において経過時間Ｄ３が第１規定時間Ｈ１よりも長くなった場合（ステップＳ８０：ＮＯ）、すなわち、利用者による第２センサ電極３２への手の移動操作が検出されないまま、第１センサ電極３１に対する手かざしが検出されなくなってから第１規定時間Ｈ１が経過した場合、出力回路３５は一連の処理を終了する。

一方、経過時間Ｄ３が第１規定時間Ｈ１以内である間に（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、乗算合成信号Ｐ２の値が第１規定容量値Ｃ１以上になった場合（ステップＳ９０：ＹＥＳ）、すなわち利用者による第２センサ電極３２への手の移動操作が検出される場合、出力回路３５は処理をステップＳ１００に進める。この場合、開操作の第１条件が成立する。

ステップＳ１００において、出力回路３５は、ステップＳ９０の判定がＹＥＳになってからの経過時間Ｄ４を取得する。この経過時間Ｄ４は、開操作の第１条件が成立してからの経過時間となっている。出力回路３５は、ステップＳ１００の処理の後、ステップＳ１１０の処理を実行する。

ステップＳ１１０において、出力回路３５は、開操作の第１条件が成立してからの経過時間Ｄ４が、第１規定時間Ｈ１以下であるか否かを判定する。出力回路３５は、経過時間Ｄ４が第１規定時間Ｈ１以下である場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１２０に進める。

ステップＳ１２０において、出力回路３５は、第３センサ電極３３に関する乗算合成信号Ｐ３の値が第１規定容量値Ｃ１以上であるか否かを判定する。出力回路３５は、乗算合成信号Ｐ３の値が第１規定容量値Ｃ１未満である場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、すなわち利用者による第３センサ電極３３への手の移動操作が検出されない場合、ステップＳ１００に戻る。この場合、出力回路３５は、ステップＳ１００において、ステップＳ９０の判定がＹＥＳになってからの経過時間Ｄ４の最新値、すなわち第１条件が成立してからの経過時間の最新値を取得し、ステップＳ１１０の処理を実行する。この後、出力回路３５は、ステップＳ１００～ステップＳ１２０の処理を繰り返す。この繰り返しの間において、第３センサ電極３３に関する乗算合成信号Ｐ３の値が第１規定容量値Ｃ１未満の状態（ステップＳ１２０：ＮＯ）が継続したまま、ステップＳ１１０において経過時間Ｄ４が第１規定時間Ｈ１よりも長くなった場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、すなわち、利用者による第３センサ電極３３への手の移動操作が検出されないまま、第１条件が成立してから第１規定時間Ｈ１が経過した場合、出力回路３５は一連の処理を終了する。

一方、経過時間Ｄ４が第１規定時間Ｈ１以内である間に（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、乗算合成信号Ｐ３の値が第１規定容量値Ｃ１以上になった場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、出力回路３５は利用者による開操作を検出する。そして、出力回路３５は処理をステップＳ１３０に進める。

ステップＳ１３０において、出力回路３５は、ドアＥＣＵ１０に開動作指令信号を出力する。この後、出力回路３５は一連の処理を終了する。なお、このステップＳ１３０を経て、一連の処理が終了した場合には、開動作指令信号に応じて車両ドア３が開動作する。すなわち、車両ドア３は、車両ドア３が全閉位置で停止していない。したがって、車両ドア３が閉操作されて再び全閉位置で停止するまで、又は、後述の停止用処理に伴って車両ドア３が全閉位置と全開位置との途中で停止されるまでは、一連の開動作用処理は実行されない。

次に、開動作中の車両ドア３を停止させるために出力回路３５が実行する停止用処理について説明する。出力回路３５は、車両ドア３が開動作していることを条件に停止用処理を実行する。出力回路３５は、停止用処理を実行する間、第２センサ電極３２に関する平均信号Ｑ２をバックグラウンドで経時的に算出する。

図７に示すように、出力回路３５は停止用処理を開始すると、処理をステップＳ２１０に進める。ステップＳ２１０において、出力回路３５は、第２センサ電極３２に関する平均信号Ｑ２の値が、第３規定容量値Ｃ３以上であるか否かを判定する。出力回路３５は、平均信号Ｑ２の値が第３規定容量値Ｃ３よりも小さい場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、すなわち利用者による窓ガラス５への接触が検出されない場合、一連の処理を終了する。出力回路３５は、一連の処理を終了した場合、再度、停止用処理を実行する。

一方、出力回路３５は、平均信号Ｑ２の値が第３規定容量値Ｃ３以上である場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、すなわち、利用者による窓ガラス５への接触が検出される場合、処理をステップＳ２２０に進める。

ステップＳ２２０において、出力回路３５は、停止用処理の開始後にステップＳ２１０の判定が初めてＹＥＳになってからの継続時間Ｄ５を取得する。この継続時間Ｄ５は、利用者による窓ガラス５への接触が検出されてからの継続時間となっている。出力回路３５は、ステップＳ２２０の処理の後、ステップＳ２３０に処理を進める。

ステップＳ２３０において、出力回路３５は、利用者による窓ガラス５への接触が検出されてからの継続時間Ｄ５が第３規定時間Ｈ３以上であるか否かを判定する。出力回路３５は、継続時間Ｄ５が第３規定時間Ｈ３未満である場合（ステップＳ２３０：ＮＯ）、すなわち、窓ガラス５への接触が検出されてからの継続時間が、停止操作の検出に必要な継続時間に至っていない場合、ステップＳ２１０の処理に戻る。そして、出力回路３５は、再度ステップＳ２１０の処理を実行する。

出力回路３５は、ステップＳ２１０の処理を再度実行した際にその判定がＹＥＳである場合、すなわち、利用者による窓ガラス５への接触が継続していることが検出される場合、ステップＳ２２０において、ステップＳ２１０の判定が初めてＹＥＳになってからの継続時間Ｄ５、すなわち利用者による窓ガラス５への接触が検出されてからの継続時間の最新値を取得し、ステップＳ２３０の処理を実行する。こうして出力回路３５は、ステップＳ２１０～ステップＳ２３０の処理を繰り返す。その間に、平均信号Ｑ２の値が第３規定容量値Ｃ３よりも小さくなった場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、すなわち利用者による窓ガラス５への接触が検出されなくなった場合、出力回路３５は、一連の処理を終了する。

一方、出力回路３５は、ステップＳ２１０～ステップＳ２３０の処理を繰り返している間に、平均信号Ｑ２の値が第３規定容量値Ｃ３以上である状態（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）が継続したまま、継続時間Ｄ５が第３規定時間Ｈ３に至った場合（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）、利用者による停止操作があったことを検出し、処理をステップＳ２４０に進める。ステップＳ２４０において、出力回路３５は、ドアＥＣＵ１０に停止指令信号を出力する。この場合、車両ドア３が停止する。

次に、本実施形態の作用について説明する。
図５に示すように、時刻ｔ０において利用者が第１センサ電極３１に対する手かざしを行うと、第１センサ電極３１に関するフィルタ後信号Ｆ１の値が第２規定容量値Ｃ２よりも大きくなる（ステップＳ１０：ＹＥＳ）。この後、利用者が、第１センサ電極３１に対する手かざしを継続すると、フィルタ後信号Ｆ１の値が第２規定容量値Ｃ２よりも大きい状態が維持される。フィルタ後信号Ｆ１の値が第２規定容量値Ｃ２よりも大きい状態が、時刻ｔ０から第２規定時間Ｈ２が経過した時刻ｔ１まで継続されると、時刻ｔ１で認証操作が検出される（ステップＳ３０：ＹＥＳ）。認証操作が検出されると、解錠指令信号に応じてドアロック６が解錠される（ステップＳ４０）。

この後、利用者が第１センサ電極３１に対する手かざしを止め、第２センサ電極３２、第３センサ電極３３の前へと順に手を移動させると、第１センサ電極３１に関するフィルタ後信号Ｆ１の値が徐々に小さくなり、第２センサ電極３２に関する乗算合成信号Ｐ２、及び第３センサ電極３３に関する乗算合成信号Ｐ３が順に大きくなる。このとき、認証操作が検出されてからの利用者の手の操作が比較的に速いとする。そして、第１センサ電極３１に対する手かざしが検出されなくなってから第１規定時間Ｈ１が経過するよりも前の時刻ｔ２に第２センサ電極３２に関する乗算合成信号Ｐ２が第１規定容量値Ｃ１に至ると（ステップＳ９０：ＹＥＳ）、開操作の第１条件が成立する。そして、時刻ｔ２から第１規定時間Ｈ１が経過するよりも前の時刻ｔ３で第３センサ電極３３に関する乗算合成信号Ｐ３が第１規定容量値Ｃ１に至ると（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、開操作が検出される。開操作が検出されると、開動作指令信号に応じて車両ドア３が開動作を開始する（ステップＳ１３０）。

なお、利用者による第１センサ電極３１に対する手かざしの時間が比較的に短く、手かざしが開始される時刻ｔ０から第２規定時間Ｈ２が経過する前に第１センサ電極３１に関するフィルタ後信号Ｆ１が第２規定容量値Ｃ２未満となった場合、認証操作は検出されない。また、利用者による手の移動操作が比較的に遅く、認証操作が検出された時刻ｔ１から判定時間ＨＬが経過してもフィルタ後信号Ｆ１が第２規定容量値Ｃ２以上であったり、第２センサ電極３２に関する乗算合成信号Ｐ２が第１規定容量値Ｃ１に至った時刻ｔ２から第１規定時間Ｈ１が経過しても第３センサ電極３３に関する乗算合成信号Ｐ３が第１規定容量値Ｃ１に至っていなかったりする場合には、開操作は検出されない。

さて、上記のように開操作が時刻ｔ３で検出され、車両ドア３が開動作しているものとする。車両ドア３が開動作している途中の時刻である時刻ｔ４において利用者が窓ガラス５における第２センサ電極３２と対向する位置を触ると、第２センサ電極３２に関する平均信号Ｑ２の値が第３規定容量値Ｃ３よりも大きくなる（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）。利用者が窓ガラス５に対する接触を継続すると、平均信号Ｑ２の値は第３規定容量値Ｃ３よりも大きい状態が維持される。平均信号Ｑ２の値が第３規定容量値Ｃ３よりも大きい状態が、時刻ｔ４から第３規定時間Ｈ３が経過した時刻ｔ５まで継続されると、停止操作が検出される（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）。停止操作が検出されると、停止指令信号に応じて車両ドア３が停止される（ステップＳ２４０）。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）認証操作においては、開操作や停止操作に比べて、比較的に長い時間幅で静電容量の変化が生じる。上記構成では、第１センサ電極３１に関する第１検出信号Ａ１にローパスフィルタを施したフィルタ後信号Ｆ１を利用して認証操作を検出している。ローパスフィルタであれば、比較的に長い時間幅での静電容量の変化のみを抽出できることから、認証操作に伴う静電容量の変化をノイズと切り分けて検出する上で好適である。

ここで、静電容量の経時変化に含まれるノイズの要因として、雨滴の通過が挙げられる。そして、雨滴の通過に伴う静電容量の変化に係る周波数の下限値は、ある程度決まっている。こうして下限値を遮断規定数数としてローパスフィルタを施すことで、雨滴の通過に伴う静電容量の変化を確実に除去できる。このように、意図的に特定の変動成分を除去することにより、認証操作に伴う静電容量の変化を、適切にノイズと切り分けることができる。

（２）開操作のように、利用者の手が動く場合、静電容量の変化は比較的小さくなる。そのため、検出対象の動作に伴う静電容量の変化をノイズと切り分けて検出することは、非常に困難である。

上記構成では、第１検出信号と第２検出信号とを乗算した乗算合成信号を利用して開操作を検出している。ここで、第１検出信号の変化や第２検出信号の変化が、雨滴の通過等に起因する場合、変化している期間は短いと予想される。そのため、第１検出信号が入力される第１タイミングｔｍ１において検出された変動が、第２検出信号が入力される第２タイミングｔｍ２においては検出されない蓋然性が高く、乗算合成信号においては、両検出信号の変化量同士が重畳される可能性は低い。一方で、第１検出信号と第２検出信号とにおける変化が、利用者の手の動作に応じた静電容量の変化である場合、変化している期間は相応に長いと予想される。そのため、第１検出信号が入力される第１タイミングｔｍ１において検出された変動は、第２検出信号が入力される第２タイミングｔｍ２においても検出される可能性が高く、第１検出信号と第２検出信号とで変化している期間とが一部重複する。したがって、乗算合成信号においては、変化量同士が重畳される。しかも、乗算合成信号は、第１検出信号と第２検出信号とを乗算したものであることから、利用者の手の動作に応じた当該乗算合成信号の変化の度合いは相当に大きくなる。そのため、図５に示すように、時刻ｔ２における、第２センサ電極３２に関する乗算合成信号Ｐ２の値は、その前後の時刻における乗算合成信号Ｐ２の値よりも突出して大きくなる。時刻ｔ３における、第３センサ電極３３に関する乗算合成信号Ｐ３の値についても同様である。こうした乗算合成信号を利用することで、開操作に伴う静電容量の変化を、適切にノイズと切り分けることができる。

（３）停止操作のように、利用者の手が静止する期間が比較的短い場合、利用者の手の接近に応じた静電容量の変化をできるだけ早いタイミングから捉えることが好ましい。その理由は、仮に、静電容量の変化を捉えるのが遅くなると、実際には検出対象がセンサ電極近傍において所定の規定時間に亘って静止していたにも拘わらず、第１検出信号や第２検出信号の経時変化においては、静電容量が所定の規定値を越えた状態が規定時間に亘って継続するのよりも前に静電容量が規定値よりも低くなってしまうといった事態が生じ、この結果として静電容量が変化した状態が規定時間に亘って継続していないと誤判定されるおそれがある。利用者の手の接近に応じた静電容量の変化をできるだけ早いタイミングから捉える上では、ノイズを極力抑えて静電容量の変化を適切に捉えることが好ましい。そこで、第１検出信号や第２検出信号にローパスフィルタを適用することが考えられる。しかし、ローパスフィルタを適用した場合には、図５の二点鎖線のＱ２ａで示すように、静電容量が変化し始める際の立ち上がりや変化し終える際の立ち下がりが緩やかになってしまう。この場合、利用者の手の接近に応じて静電容量が実際に変化を開始した後、ローパスフィルタを適用した静電容量値が第３規定容量値Ｃ３を越えるまでには相応の時間がかかり、静電容量が変化したと判定し始めるまでに遅れが生じる。

この点、上記構成では、第２センサ電極３２に関する平均信号Ｑ２を利用して停止操作を検出している。平均信号Ｑ２であれば、ローパスフィルタを適用した場合のような立ち上がりの遅れを回避でき、静電容量の変化を早いタイミングから捉えることができる。しかも、平均信号Ｑ２では、乗算値である乗算合成信号Ｐ２に比べてノイズに伴う変化量を小さく抑えることができる。こうした平均信号Ｑ２を利用することで、利用者の停止操作に伴う静電容量の変化を、適切にノイズと切り分けることができる。

（４）上記構成では、フィルタ後信号、乗算合成信号、平均信号という、異なる手法を適用して算出された信号を、静電容量の変化の仕方に応じて使い分けている。すなわち、それぞれの操作に応じた静電容量の変化をノイズと切り分ける上で最適な信号を、それぞれの操作に応じた静電容量の変化の特徴を考慮して適用している。こうした使い分けにより、それぞれの操作に応じた静電容量の変化をノイズと切り分けて精度良く検出できる。

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・停止電極として利用するセンサ電極は、第２センサ電極３２に限定されない。停止電極は、第１センサ電極３１や第３センサ電極３３でもよい。停止電極として利用するセンサ電極に関する平均信号が第３規定容量値Ｃ３以上である状態が第３規定時間Ｈ３以上継続するときに停止操作を検出するように、停止用処理の内容を変更すればよい。

・第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３のいずれか２つや全てを停止電極として利用してもよい。例えば全てのセンサ電極を停止電極とするのであれば、どのセンサ電極に接触操作を行った場合でも停止操作を検出できるように、停止用処理の内容を変更すればよい。

・上記実施形態では、停止用処理を車両ドア３の停止中に限って行ったが、車両ドア３が全閉位置で停止しているときにも、開動作用処理と並行して停止用処理を行ってもよい。ここで、停止電極と認証電極とが同じセンサ電極である場合、利用者による認証操作に伴って、停止電極となっているセンサ電極に関する平均信号が第３規定容量値Ｃ３以上である状態が第３規定時間Ｈ３以上継続することもあり得る。この場合、出力回路３５は、停止操作を検出して、車両ドア３に停止指令操作を出力することになる。このとき、車両ドア３はもともと停止していることから、車両ドア３の開閉動作には何ら影響は生じない。

・平均信号の値が第３規定容量値Ｃ３以上である状態が第３規定時間Ｈ３以上継続した場合にドアＥＣＵ１０に出力する第３出力信号Ｗ３を、停止指令信号ではない他の出力信号に変更してもよい。第３出力信号Ｗ３は、例えば、開動作指令信号や閉動作指令信号でもよいし、ドアロック駆動ユニット１２に対する出力信号でもよい。第３出力信号Ｗ３の内容に合わせて、平均信号に関する上記の条件の判定を行うための車両ドア３の態様の条件を決めればよい。例えば、第３出力信号Ｗ３として解錠指令信号を出力するのであれば、車両ドア３が全閉位置で停止していて、ドアロック６が施錠状態であることを条件に、平均信号に関する上記の条件の判定を行えばよい。また、平均信号に関する上記の条件の判定を行う対象とするセンサ電極は、操作の用途や利用者の操作性を考慮して適宜設定すればよい。

・認証電極として利用するセンサ電極は、第１センサ電極３１に限定されない。認証電極は、第２センサ電極３２や第３センサ電極３３でもよい。認証電極として利用するセンサ電極に関するフィルタ後信号の値が第２規定容量値Ｃ２以上である状態が第２規定時間Ｈ２以上継続した場合に認証操作を検出するように、開動作用処理の内容を変更すればよい。

・第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３のいずれか２つや全てを認証電極として利用してもよい。例えば全てのセンサ電極を認証電極とするのであれば、どのセンサ電極に手かざしを行った場合でも認証操作を検出できるように、開動作用処理の内容を変更すればよい。

・フィルタ後信号の値が第２規定容量値Ｃ２以上である状態が第２規定時間Ｈ２以上継続した場合にドアＥＣＵ１０に出力する第２出力信号Ｗ２を、解錠指令信号ではない他の出力信号に変更してもよい。第２出力信号Ｗ２は、例えば、開動作指令信号や閉動作指令信号でもよいし、停止指令信号でもよい。第２出力信号Ｗ２の内容に合わせて、フィルタ後信号に関する上記の条件の判定を行うための車両ドア３の態様の条件を決めればよい。例えば、第２出力信号Ｗ２として開動作指令信号を出力するのであれば、車両ドア３が全閉位置で停止していて、ドアロック６が解錠状態であることを条件に、フィルタ後信号に関する上記の条件の判定を行えばよい。また、フィルタ後信号に関する上記の条件の判定を行う対象とするセンサ電極は、操作の用途や利用者の操作性を考慮して適宜設定すればよい。

・フィルタ後信号の生成に関して、第１検出信号からではなく、第２検出信号からフィルタ後信号を生成してもよい。すなわち、第２検出信号にフィルタリングを施して得られるフィルタ後信号を利用してもよい。第１検出信号と第２検出信号との双方に関してフィルタリングを施して、それらを平均化してもよい。

・フィルタ後信号の生成に関して、特定周波数以上の変動成分を遮断するのみならず、当該特定周波数よりも低い所定の周波数以下の変動成分を遮断するようなフィルタリングを施してもよい。

・開操作の成立の条件を変更するとともに、開操作の検出に利用するセンサ電極を上記実施形態から変更してもよい。例えば、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３のみを、開操作を検出するためのセンサ電極として利用し、第２センサ電極３２に関する乗算合成信号Ｐ２の値が第１規定容量値Ｃ１以上になってから第１規定時間Ｈ１以内に第３センサ電極３３に関する乗算合成信号Ｐ３の値が第１規定容量値Ｃ１以上となる、という条件のみを、開操作の成立の条件としてもよい。開操作の成立の条件を変更する場合、それに合わせて開操作処理の内容を変更すればよい。

・隣り合うセンサ電極のうちの一方のセンサ電極についての乗算合成信号値が第１規定容量値Ｃ１以上になってから、第１規定時間Ｈ１以内に他方のセンサ電極についての乗算合成信号の値が第１規定容量値Ｃ１以上になった場合に車両ドア３に出力する第１出力信号Ｗ１を、開動作指令信号ではない他の出力信号に変更してもよい。第１出力信号Ｗ１は、例えば、閉動作指令信号や停止指令信号でもよいし、ドアロック駆動ユニット１２に対する出力信号でもよい。第１出力信号Ｗ１の内容に合わせて、乗算合成信号に関する上記の条件の判定を行うための車両ドア３の態様の条件を決めればよい。例えば、第１出力信号Ｗ１として解錠指令信号を出力するのであれば、車両ドア３が全閉位置で停止していて、ドアロック６が開錠状態であることを条件に、乗算合成信号に関する上記の条件の判定を行えばよい。また、乗算合成信号に関する上記の条件の判定を行う対象とするセンサ電極は、操作の用途や利用者の操作性を考慮して適宜設定すればよい。

・乗算合成信号を利用して利用者の動作に伴う静電容量の変化を検出するに際して、車両ドア３の閉方向に利用者が手を移動させることを検出するようにしてもよい。そして、隣り合うセンサ電極のうちの一方のセンサ電極についての乗算合成信号値が第１規定容量値Ｃ１以上になってから、第１規定時間Ｈ１以内に他方のセンサ電極についての乗算合成信号の値が第１規定容量値Ｃ１以上になった場合に車両ドア３に出力する第１出力信号Ｗ１を、閉動作指令信号にしてもよい。

・利用者の動作に伴う静電容量の変化を検出するに際して、第１検出信号と第２検出信号とを加算した加算合成信号を利用してもよい。すなわち、隣り合うセンサ電極のうちの一方のセンサ電極についての加算合成信号の値が第１規定容量値Ｃ１以上になってから、第１規定時間Ｈ１以内に他方のセンサ電極についての加算合成信号の値が第１規定容量値Ｃ１以上になった場合に、第１出力信号Ｗ１を出力してもよい。この場合、第１規定容量値Ｃ１は、加算合成信号の値に適した大きさに調整すればよい。加算合成信号であっても、利用者の動作に応じた当該加算信号の変化量は、雨滴の通過等に起因する当該加算信号の変化量よりも大きくなることから、利用者の動作に伴う静電容量の変化を、雨滴の通過等に伴う静電容量の変化と切り分けることができる。

・出力回路３５においては、乗算合成信号又は加算合成信号を生成するとともに、車両ドア３の開閉に係る利用者の操作に伴う静電容量の変化をこれらの合成信号の変化に基づいて検出するようになっていればよい。そして、その検出結果に応じて何らかの出力信号を出力するようになっていればよい。利用者によるどのような用途の操作に対して、乗算合成信号又は加算合成信号の変化を検出するかは問わない。また、利用者の操作を検出するための、乗算合成信号又は加算合成信号の変化の条件は、どのように設定してもよい。例えば、乗算合成信号が所定の閾値を越えるという条件のみをもって、利用者の操作に応じて静電容量が変化したと判定して出力信号を出力してもよい。

・センサ電極の個数はいくつでもよい。どのセンサ電極を利用してどのように静電容量の変化を検出するかは、操作の用途や利用者の操作性を考慮して定めればよい。
・検出装置３０は、利用者の手のような、比較的に大きな検出対象の接近に応じて同じタイミングで静電容量が変化するように位置関係が規定された一対のセンサ電極を備えてもよい。例えば、車両前後方向における同一の位置に、上下に隣接させて一対のセンサ電極を配置してもよい。こうした構成とした場合、取得回路３４ａによって、これら一対のセンサ電極におけるそれぞれの静電容量を同一のタイミングで検出する。そして、一方のセンサ電極における静電容量に関する信号を第１検出回路３４ｂに出力するとともに、他方のセンサ電極における静電容量に関する信号を第２検出回路３４ｃに出力する。そして、第１検出回路３４ｂは、一方のセンサ電極における静電容量に関する信号が入力される度に、その信号を検出して、その信号を第１検出信号として経時的に出力回路３５に出力する。また、第２検出回路３４ｃは、他方のセンサ電極における静電容量に関する信号が入力される度に、その信号を検出して、その信号を第２検出信号として経時的に出力回路３５に出力する。つまり、出力回路３５には、一方のセンサ電極と他方のセンサ電極とで同一のタイミングで検出された静電容量が、第１検出信号及び第２検出信号として、第１検出回路３４ｂ及び第２検出回路３４ｃから同一のタイミングで入力される。このようにして出力回路３５に入力された第１検出信号と前記第２検出信号とを加算又は乗算して合成信号を生成し、その合成信号の変化を一対のセンサ電極の静電容量の変化として検出して、ドアＥＣＵ１０に出力信号を出力してもよい。

上記の一対のセンサ電極を利用する構成では、一対のセンサ電極は別々の位置に配置されることから、これらの双方が例えば雨滴のような小さな対象物の移動を同時に捉えることは考え難い。そのため、第１検出信号の変化や第２検出信号の変化が、雨滴の通過等に起因する場合、第１検出信号と第２検出信号との一方が変化しても他方は変化しない蓋然性が高く、合成信号においては、変化量同士が重畳される可能性は低い。一方で、一対のセンサ電極は、利用者の手など、大きな対象物の移動を同時に捉え得ることから、第１検出信号と第２検出信号とにおける変化が、利用者の操作に応じた静電容量の変化である場合、第１検出信号と第２検出信号とは同時に変化することが予想される。そのため、合成信号においては、変化量同士が重畳される。このように、雨滴の通過等に起因する信号の変化量は重畳されない一方で、利用者の操作に応じた信号の変化量は重畳されるので、両者の差が増幅することになり、両者を適切に切り分けることができる。

・上記の変更例における一対のセンサ電極を、複数並設してもよい。
・検出装置３０の設置位置は、上記実施形態の例に限定されない。検出装置３０は、ボデー２に設けてもよいし、窓ガラス５に設けてもよい。また、検出装置３０は、車室内のルーフ等に設けてもよい。

・検出装置３０が出力信号を出力する対象物となる開閉体は、上記実施形態の例に限定されない。開閉体は、バックドアやサンルーフ、また、窓ガラス５等であってもよい。

１…車両、３…車両ドア、３０…検出装置、３１…第１センサ電極、３２…第２センサ電極、３３…第３センサ電極、３４ａ…取得回路、３４ｂ…第１検出回路、３４ｃ…第２検出回路、３５…出力回路。

Claims (6)

1. 検出対象との間隔が短いほど静電容量が大きくなるセンサ電極と、
   前記センサ電極の静電容量の変化に応じて、車両の開閉体の開閉に関する出力信号を出力する出力部と、
   前記センサ電極の静電容量を繰り返し検出して第１検出信号として経時的に出力する第１検出部と、
   前記センサ電極の静電容量を、前記第１検出部とは異なるタイミングで繰り返し検出して第２検出信号として経時的に出力する第２検出部と
   を備える車両用操作検出装置であって、
   前記第１検出部の検出と前記第２検出部の検出とは交互に行われ、
   前記出力部は、ずれたタイミングで交互に入力される前記第１検出信号と前記第２検出信号とを逐次加算又は逐次乗算して合成信号を生成し、前記合成信号の変化を前記センサ電極の静電容量の変化として、前記出力信号を出力する
   車両用操作検出装置。
2. 前記センサ電極は、複数並設されており、
   前記出力部は、
   隣り合う前記センサ電極のうちの一方のセンサ電極についての前記合成信号の値が予め定められた第１規定容量値以上である状態から予め定められた第１規定時間以内に、他方のセンサ電極についての前記合成信号の値が前記第１規定容量値以上になった場合に、前記開閉体の開閉に関する第１出力信号を出力する
   請求項１に記載の車両用操作検出装置。
3. 前記出力部は、
   前記第１検出信号と前記第２検出信号とを乗算して合成信号を生成し、
   隣り合う前記センサ電極のうちの一方の前記センサ電極についての前記合成信号の値が前記第１規定容量値以上になってから、前記第１規定時間以内に他方の前記センサ電極についての前記合成信号の値が前記第１規定容量値以上になった場合に、前記開閉体の開閉に関する前記第１出力信号を出力する
   請求項２に記載の車両用操作検出装置。
4. 前記第１検出信号及び前記第２検出信号の少なくとも一方について、規定周波数範囲外の周波数成分を遮断して前記規定周波数範囲内の周波数成分をフィルタ後信号として出力するバンドパスフィルタを備え、
   前記出力部は、いずれかのセンサ電極についての前記フィルタ後信号の値が予め定められた第２規定容量値以上である状態が予め定められた第２規定時間以上継続した場合に、前記開閉体の開閉に関する第２出力信号を出力する
   請求項３に記載の車両用操作検出装置。
5. 前記出力部は、
   前記第１検出信号と前記第２検出信号とを平均化して平均信号を生成し、
   いずれかのセンサ電極についての前記平均信号の値が予め定められた第３規定容量値以上である状態が、前記第２規定時間よりも短い時間として予め定められた第３規定時間以上継続した場合に、前記開閉体の開閉に関する第３出力信号を出力する
   請求項４に記載の車両用操作検出装置。
6. 検出対象との間隔が短いほど静電容量が大きくなる一対のセンサ電極と、
   一対の前記センサ電極の静電容量の変化に応じて、車両の開閉体の開閉に関する出力信号を出力する出力部と、
   一対の前記センサ電極のうちの一方のセンサ電極の静電容量を繰り返し検出して第１検出信号として経時的に出力する第１検出部と、
   一対の前記センサ電極のうちの他方のセンサ電極の静電容量を繰り返し検出して第２検出信号として経時的に出力する第２検出部と
   を備える車両用操作検出装置であって、
   前記第１検出部の検出と前記第２検出部の検出とは同一のタイミングで検出され、
   前記出力部は、同一のタイミングで入力される前記第１検出信号と前記第２検出信号とを逐次加算又は逐次乗算して合成信号を生成し、前記合成信号の変化を一対の前記センサ電極の静電容量の変化として、前記出力信号を出力する
   車両用操作検出装置。

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