CN112304343A - 车辆用操作检测装置 - Google Patents

Abstract

车辆用检测装置具备：输出电路，根据传感器电极的静电电容的变化，输出与车门的开闭相关的输出信号；第一检测部，反复检测传感器电极的静电电容并随着时间经过输出该静电电容作为第一检测信号；以及第二检测部，在与第一检测部不同的定时反复检测传感器电极的静电电容，并随着时间经过输出该静电电容作为第二检测信号。输出电路将第一检测信号与第二检测信号相乘生成乘法合成信号。在从相邻的传感器电极中的一方的传感器电极的乘法合成信号P2的值成为第一规定电容值C1以上开始，在第一规定时间以内另一方的传感器电极的乘法合成信号P3的值成为第一规定电容值C1以上的情况下，输出电路输出与车门的开闭相关的输出信号。

Description

车辆用操作检测装置

技术领域

本发明涉及车辆用操作检测装置。

背景技术

在专利文献1所公开的静电电容检测装置中，连接具有基准电容的第一电容器、和随着检测对象的接近远离而静电电容变化的第二电容器。在该静电电容检测装置中，使第一电容器放电来使两个电容器间的电位为初始电位，之后反复第二电容器的充放电，使两个电容器间的电位逐渐降低。然后，基于到两个电容器间的电位达到基准电位为止的第二电容器的充放电的反复的次数，检测静电电容的变化。

专利文献1：日本特开2005－106665号公报

在将专利文献1的静电电容检测装置作为车辆用操作检测装置利用的情况下，有雨滴通过第二电容器的附近，相应地静电电容变化的情况。这样的静电电容的变化在静电电容的随时间的变化中成为噪声。在精度良好地判定与检测对象的接近远离对应的静电电容的变化的方面，期望与上述那样的噪声区分本来想要提取的静电电容的变化。在专利文献1的静电电容检测装置中，关于噪声的区分，根据静电电容的变化是否比预先决定的误差范围大来进行判定，但在这样的方法中，在本来想要提取的静电电容的变化较小的情况下，不能够一定适当地区分噪声。

发明内容

用于解决上述课题的车辆用操作检测装置是具备：传感器电极，与检测对象的间隔越短则静电电容越大；输出部，根据上述传感器电极的静电电容的变化，输出与车辆的开闭体的开闭相关的输出信号；第一检测部，反复检测上述传感器电极的静电电容并随着时间经过输出该静电电容作为第一检测信号；以及第二检测部，在与上述第一检测部不同的定时反复检测上述传感器电极的静电电容，并随着时间经过输出该静电电容作为第二检测信号的车辆用操作检测装置，上述输出部将上述第一检测信号与上述第二检测信号相加或者相乘来生成合成信号，并将上述合成信号的变化作为上述传感器电极的静电电容的变化，输出上述输出信号。

在第一检测信号的变化、第二检测信号的变化起因于雨滴的通过等的情况下，能够预料到变化的期间较短。因此，在第一检测信号和第二检测信号中在不同的定时变化的可能性较高。因此，在合成信号中，变化量彼此重叠的可能性较低。另一方面，在第一检测信号和第二检测信号中的变化是与检测对象的接近远离对应的静电电容的变化的情况下，能够预料到变化的期间相应变长。因此，第一检测信号变化的期间与第二检测信号变化的期间重复一部分。因此，在合成信号中，变化量彼此重叠。这样，由于起因于雨滴的通过等的信号的变化量不重叠，另一方面与检测对象的接近远离对应的信号的变化量重叠，所以两者之差放大，能够适当地区分两者。

在车辆用操作检测装置中，也可以并排设置多个上述传感器电极，在从相邻的上述传感器电极中的一方的传感器电极的上述合成信号的值在预先决定的第一规定电容值以上的状态开始在预先决定的第一规定时间以内，另一方的传感器电极的上述合成信号的值变为上述第一规定电容值以上的情况下，上述输出部输出与上述开闭体的开闭相关的第一输出信号。

在通过多个传感器电极检测检测对象的移动的情况下，能够预料到静电电容变化的期间较短，其变化量也较小。在像这样检测检测对象的移动的情况下，特别优选使用上述的合成信号，来区分本来想要提取的静电电容的变化和噪声。

在车辆用操作检测装置中，也可以上述输出部将上述第一检测信号与上述第二检测信号相乘来生成合成信号，在从相邻的上述传感器电极中的一方的上述传感器电极的上述合成信号的值成为上述第一规定电容值以上开始，在上述第一规定时间以内另一方的上述传感器电极的上述合成信号的值成为上述第一规定电容值以上的情况下，输出与上述开闭体的开闭相关的上述第一输出信号。

在通过第一检测信号与第二检测信号的相乘来生成合成信号的情况下，若第一检测信号变化的期间与第二检测信号变化的期间重复，则合成信号的变化量相当大。因此，在通过多个传感器电极检测检测对象的移动的情况下，在将静电电容的较小的变化与噪声区分方面优选利用这样的合成信号。

在车辆用操作检测装置中，也可以具备对上述第一检测信号以及上述第二检测信号的至少一方，截止规定频率范围外的频率成分并输出上述规定频率范围内的频率成分作为滤波后信号的带通滤波器，上述输出部在任意一个传感器电极的上述滤波后信号的值在预先决定的第二规定电容值以上的状态持续了预先决定的第二规定时间以上的情况下，输出与上述开闭体的开闭相关的第二输出信号。

根据上述构成，不基于合成信号，而基于带通滤波器输出的滤波后信号判定静电电容的变化持续第二规定时间以上的相应的期间。这样，通过根据想要检测的静电电容的变化的方式，分开使用合成信号或者是滤波后信号，能够进行更准确的噪声的区分。

在车辆用操作检测装置中，也可以上述输出部将上述第一检测信号与上述第二检测信号平均化来生成平均信号，在任意一个传感器电极的上述平均信号的值在预先决定的第三规定电容值以上的状态持续了作为比上述第二规定时间短的时间预先决定的第三规定时间以上的情况下，输出与上述开闭体的开闭相关的第三输出信号。

根据上述构成，不基于滤波后信号，而基于将第一检测信号与第二检测信号平均化的平均信号判定静电电容的变化持续第三规定时间以上的比第二规定时间短的期间。这样，通过根据想要检测的静电电容的变化的方式，分开使用滤波后信号或者平均信号，能够进行更正确的噪声的区分。

用于解决上述课题的车辆用操作检测装置是具备：一对传感器电极，与检测对象的间隔越短则静电电容越大；输出部，根据一对上述传感器电极的静电电容的变化，输出与车辆的开闭体的开闭相关的输出信号；第一检测部，反复检测一对上述传感器电极中的一方的传感器电极的静电电容并随着时间经过作为第一检测信号进行输出；以及第二检测部，反复检测一对上述传感器电极中的另一方的传感器电极的静电电容并随着时间经过作为第二检测信号进行输出的车辆用操作检测装置，上述输出部将上述第一检测信号与上述第二检测信号相加或者相乘来生成合成信号，将上述合成信号的变化作为一对上述传感器电极的静电电容的变化，输出上述输出信号。

由于将一对传感器电极配置在不同的位置，所以难以认为它们双方例如同时检测雨滴的通过。因此，在第一检测信号的变化、第二检测信号的变化起因于雨滴的通过等的情况下，即使第一检测信号与第二检测信号的一方变化另一方也不变化的可能性较高。因此，在合成信号中，变化量彼此重叠的可能性较低。另一方面，一对传感器电极同时检测相应的大小的检测对象的接近远离，所以在第一检测信号和第二检测信号中的变化是与检测对象的接近远离对应的静电电容的变化的情况下，能够预料到第一检测信号和第二检测信号同时变化。因此，在合成信号中，变化量彼此重叠。这样，由于起因于雨滴的通过等的信号的变化量不重叠，另一方面与检测对象的接近远离对应的信号的变化量重叠，所以两者之差放大，能够适当地区分两者。

根据本发明，能够适当地与噪声区分本来想要提取的静电电容的变化。

附图说明

图1是具备车辆用操作检测装置的车辆的示意图。

图2是图1的2－2箭头方向的剖视图。

图3是表示车辆用操作检测装置的概略结构的示意图。

图4是说明第一检测信号以及第二检测信号的示意图。

图5是车门进行打开动作时的各参数的时序图。

图6是表示打开动作用处理的处理顺序的流程图。

图7是表示停止用处理的处理顺序的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对车辆用操作检测装置(以下，简写为检测装置。)的一实施方式进行说明。

首先，对车门的概略结构进行说明。

如图1所示，在汽车等车辆1的车身2的侧部形成有开口2a。另外，在车身2的侧部安装有随着向前后方向的移动对开口2a进行开闭的开闭体亦即滑动式的车门3。该车门3具有构成其下部的大致袋状的门主体4，并且具有从该门主体4向上下方向进退的窗玻璃5。而且，在门主体4设置有对处于关闭状态的车门3进行上锁开锁的门锁6。

在车门3，例如在门主体4设置有门驱动单元11。该门驱动单元11例如以电动马达等电驱动源为主体构成，经由适当的门驱动机构与车身2机械连接从而对车门3进行开闭驱动。另外，在车门3例如与门锁6相邻地设置有门锁驱动单元12。该门锁驱动单元12例如以电动马达等电驱动源为主体构成，经由适当的锁驱动机构与门锁6机械连接从而对该门锁6进行上锁驱动·开锁驱动。

门驱动单元11以及门锁驱动单元12均与由微机等构成的门ECU10电连接，并独立地被该门ECU10驱动控制。门ECU10在从利用者携带的电子钥匙以及后述的检测装置30输入了打开动作指令信号的情况下，驱动门驱动单元11，使车门3进行打开动作。另外，门ECU10在从电子钥匙以及检测装置30输入了关闭动作指令信号的情况下，驱动门驱动单元11，使车门3进行关闭动作。另外，门ECU10在从电子钥匙以及检测装置30输入了停止指令信号的情况下，停止门驱动单元11，使进行开闭动作的车门3停止。另外，门ECU10在从电子钥匙以及检测装置30输入了上锁指令信号的情况下，驱动门锁驱动单元12，使门锁6进行上锁动作。另外，门ECU10在从电子钥匙以及检测装置30输入了开锁指令信号的情况下，驱动门锁驱动单元12，使门锁6进行开锁动作。

如图2所示，门主体4通过将例如由金属板构成的大致盘状的门外板21以及门内板22的开口端彼此嵌合而大致成形为袋状。另外，在门内板22安装有形成车辆1的车厢内的设计的门饰板23。而且，在门饰板23的上部配置有检测利用者的从车辆外侧的操作的检测装置30。

接下来，对检测装置30进行说明。

如图3所示，检测装置30具备在车门3的开闭方向隔开间隔配置的第一传感器电极31、第二传感器电极32、以及第三传感器电极33。另外，检测装置30具备与第一传感器电极31、第二传感器电极32、以及第三传感器电极33连接的检测电路34、和对门ECU10输出控制用的输出信号的输出电路35。这些检测装置30的各构成部件收容于壳体36。

如图1以及图3所示，壳体36为长条状并且大致呈长方体状。壳体36的长边方向上的长度比车门3的窗玻璃5的前后方向上的长度短。

如图3所示，第一传感器电极31、第二传感器电极32、以及第三传感器电极33大致呈矩形板状。第一传感器电极31、第二传感器电极32、以及第三传感器电极33与接近各传感器电极31、32、33的检测对象一起形成伪电容。因此，对于第一传感器电极31、第二传感器电极32、以及第三传感器电极33来说，检测对象越接近各传感器电极31、32、33，根据与检测对象的关系决定的静电电容越高。在以下的说明中，也将根据这样的传感器电极与检测对象的关系求出的静电电容仅称为“传感器电极中的静电电容”。另外，在对各个传感器电极31、32、33中的任意的传感器电极进行说明的情况下省略附图标记。此外，对于后述的第一检测信号、第二检测信号、乘法合成信号、平均信号，在对任意的传感器电极的信号进行说明的情况下也省略附图标记。

第一传感器电极31、第二传感器电极32、以及第三传感器电极33配置为检测对象的检测范围扩展到车辆的宽度方向外侧。另外，在多个传感器电极中，第一传感器电极31最靠近车辆前方，第三传感器电极33最靠近车辆后方，第二传感器电极32位于第一传感器电极31与第三传感器电极33之间。在本实施方式中，车门3的打开方向为车辆后方向。即，依次在打开方向排列第一传感器电极31、第二传感器电极32、以及第三传感器电极33。

检测电路34构成为包含获取电路34a、第一检测电路34b、以及第二检测电路34c。获取电路34a基于各传感器电极31、32、33的电位与基准电位的电位差，检测各传感器电极31、32、33中的静电电容。然后，获取电路34a向第一检测电路34b以及第二检测电路34c双方输出与各传感器电极31、32、33中的静电电容对应的信号。此外，获取电路34a每隔固定的输出时间间隔N1，检测各传感器电极31、32、33中的静电电容并且对第一检测电路34b以及第二检测电路34c输出与静电电容对应的信号。输出时间间隔N1例如为10毫秒。

第一检测电路34b每隔输出时间间隔N1的两倍的长度亦即检测时间间隔N2检测从获取电路34a输入的与第一传感器电极31的静电电容相关的信号并输出。换句话说，如图4所示，第一检测电路34b以每两次检测一次的比例反复检测从获取电路34a输入的信号。而且，第一检测电路34b将检测出的信号作为与第一传感器电极31的静电电容相关的第一检测信号A1随着时间经过输出到输出电路35。第一检测电路34b对于第二传感器电极32也与第一传感器电极31的情况相同，随着时间经过将第一检测信号A2输出到输出电路35。第一检测电路34b对于第三传感器电极33也与第一传感器电极31的情况相同，随着时间经过将第一检测信号A3输出到输出电路35。这样，第一检测电路34b成为反复检测各传感器电极31、32、33的静电电容并作为第一检测信号随着时间经过输出的第一检测部。

第二检测电路34c每隔上述的检测时间间隔N2检测从获取电路34a输入的与第一传感器电极31的静电电容相关的信号并输出。换句话说，如图4所示，第二检测电路34c以每两次检测一次的比例反复检测从获取电路34a输入的信号。此时，第二检测电路34c以与第一检测电路34b不同的定时，即、以与第一检测电路34b检测从获取电路34a输入的信号相比延迟输出时间间隔N1后的定时来检测来自获取电路34a的信号。换句话说，第一检测电路34b以及第二检测电路34c交替地检测从获取电路34a输入的信号。第二检测电路34c将检测出的信号作为与第一传感器电极31的静电电容相关的第二检测信号B1随着时间经过输出到输出电路35。第二检测电路34c对于第二传感器电极32也与第一传感器电极31的情况相同，随着时间经过将第二检测信号B2输出到输出电路35。第二检测电路34c对于第三传感器电极33也与第一传感器电极31的情况相同，随着时间经过将第二检测信号B3输出到输出电路35。这样，第二检测电路34c成为反复检测各传感器电极31、32、33的静电电容并作为第二检测信号随着时间经过输出的第二检测部。

输出电路35基于从第一检测电路34b输出的第一检测信号、以及从第二检测电路34c输出的第二检测信号执行各种运算处理，并将与其结果对应的输出信号输出给门ECU10。详细而言，输出电路35在由于利用者的操作，而第一传感器电极31、第二传感器电极32、以及第三传感器电极33中的静电电容以满足特定的条件的方式变化的情况下，将用于使车门3进行打开动作的打开动作指令信号，或者用于使车门3停止的停止指令信号输出给门ECU10。这样，输出电路35成为根据各传感器电极31、32、33中的静电电容的变化输出与车门3的开闭相关的控制用的输出信号的输出部。

输出电路35在检测到用于使检测装置30识别出利用者有意地进行操作的认证操作的情况下，对门ECU10输出开锁指令信号。认证操作是利用者不使手接触窗玻璃5，而在一段期间维持使手接近作为认证电极的第一传感器电极31的状态的遮盖操作。另外，检测装置30在检测到认证操作之后，检测到利用者的用于使车门3进行打开动作的打开操作的情况下，对门ECU10输出打开动作指令信号。打开操作是将利用者的手遮上传感器电极，并使该利用者的手沿着并排设置的三个传感器电极31、32、33向车门3的打开方向亦即车辆后方向移动的操作。换句话说，在打开操作中，按照第一传感器电极31、第二传感器电极32、第三传感器电极33的顺序，切换利用者使手接近的传感器电极。

输出电路35基于将第一检测信号与第二检测信号相乘后的乘法合成信号，检测利用者的打开操作。这里，在输出电路35以每偏移输出时间间隔N1的定时输入第一检测信号和第二检测信号。输出电路35将在第一定时tm1从第一检测电路34b输入的第一检测信号、和在比第一定时tm1晚输出时间间隔N1后的第二定时tm2从第二检测电路34c输入的第二检测信号作为同一定时的静电电容的信号进行处理。而且，输出电路35将在第一定时tm1从第一检测电路34b输入的第一检测信号与在第二定时tm2从第二检测电路34c输入的第二检测信号相乘生成乘法合成信号。输出电路35将与第二传感器电极32相关的第一检测信号A2与第二检测信号B2相乘，随着时间经过生成与第二传感器电极32相关的乘法合成信号P2。另外，输出电路35将与第三传感器电极33相关的第一检测信号A3与第二检测信号B3相乘，随着时间经过生成与第三传感器电极33相关的乘法合成信号P3。

关于与第二传感器电极32以及第三传感器电极33相关的乘法合成信号的时间的变化，若以下的第一条件以及第二条件成立，则输出电路35检测出利用者的打开操作。第一条件是在检测到认证操作之后，在检测不到利用者的手对第一传感器电极31的遮盖之后在第一规定时间H1以内，与第二传感器电极32相关的乘法合成信号P2的值成为第一规定电容值C1以上。第二条件是从第一条件成立开始在第一规定时间H1以内与第三传感器电极33相关的乘法合成信号P3的值成为第一规定电容值C1以上。考虑传感器电极的大小、相邻的传感器电极间的间隔、及利用者使手移动时的合适的操作速度等规定第一规定时间H1，例如为0.1秒。输出电路35若检测到利用者的打开操作，则输出打开动作指令信号作为与车门3的开闭相关的第一输出信号W1。

输出电路35基于对与第一传感器电极31相关的第一检测信号A1实施了滤波的滤波后信号F1，检测认证操作。这里，输出电路35作为对截止规定频率以上的成分截止并输出小于截止规定频率的频率的成分作为滤波后信号的低通滤波器发挥作用。截止规定频率规定为能够除去起因于通过检测装置30的附近的雨滴的第一检测信号的噪声、起因于获取电路34a中的电磁噪声的第一检测信号的噪声的值。

输出电路35在与第一传感器电极31相关的滤波后信号F1的值在预先决定的第二规定电容值C2以上的状态持续了预先决定的第二规定时间H2以上的情况下，检测到利用者的认证操作。第二规定时间H2规定为能够区分判定利用者使手移动的动作和利用者使手静止的动作的值，例如为0.5秒。输出电路35若检测到利用者的认证操作，则输出开锁指令信号作为与车门3的开闭相关的第二输出信号W2。

另外，输出电路35若在车门3进行打开动作时，检测到利用者的停止操作，则对门ECU10输出停止指令信号。停止操作是利用者使手接触窗玻璃5，并且在一段期间维持使手接近作为停止电极的第二传感器电极32的状态的接触操作。

输出电路35基于将与第二传感器电极32相关的第一检测信号A2和第二检测信号B2平均化后的平均信号Q2，检测利用者的停止操作。输出电路35与生成乘法合成信号的情况相同，将在第一定时tm1从第一检测电路34b输入的第一检测信号A2、和在比第一定时tm1晚输出时间间隔N1后的第二定时tm2从第二检测电路34c输入的第二检测信号B2作为同一定时的静电电容的信号进行处理。而且，输出电路35通过将在第一定时tm1从第一检测电路34b输入的第一检测信号A2与在第二定时tm2从第二检测电路34c输入的第二检测信号B2相加并除以“2”来进行平均化生成平均信号Q2。

输出电路35在与第二传感器电极32相关的平均信号Q2的值在预先决定的第三规定电容值C3以上的状态持续了作为比上述的第二规定时间H2短的时间预先决定的第三规定时间H3以上的情况下，检测到利用者的停止操作。第三规定时间H3例如为0.3秒。第三规定电容值C3比第二规定电容值C2大。这是因为在停止操作中以利用者使手接触窗玻璃5为前提，与此相对在认证操作中以利用者不使手接触窗玻璃5为前提，所以在停止操作中与认证操作相比检测到的静电电容较大的可能性较高。输出电路35若检测到利用者的接触操作，则输出停止指令信号作为对车门3的第三输出信号W3。

上述的输出电路35以及门ECU10能够作为包含按照计算机程序(软件)执行各种处理的一个以上的处理器的电路(circuitry)构成。此外，输出电路35以及门ECU10也可以构成为执行各种处理中至少一部分的处理的面向特定用途的集成电路(ASIC)等一个以上的专用的硬件电路，或者包含它们的组合的电路。处理器包含CPU、和RAM及ROM等存储器。存储器储存使CPU执行处理的程序代码或者指令。存储器即计算机可读介质包含能够由通用或者专用的计算机进行访问的所有的可利用的介质。

接下来，对为了使车门3进行打开动作而由输出电路35执行的打开动作用处理进行说明。输出电路35在车门3停止在全闭位置时执行打开动作用处理。这里，在后述的停止用处理中，在车门3的打开动作中，该车门3停止在全闭位置与全开位置之间。由于这样的情况，输出电路35在车门3停止在全闭位置与全开位置之间时，也执行打开动作用处理。输出电路35在执行打开动作用处理的期间，在后台随着时间经过计算与第一传感器电极31相关的滤波后信号F1、与第二传感器电极32相关的乘法合成信号P2、以及与第三传感器电极33相关的乘法合成信号P3。

如图6所示，输出电路35若开始打开动作用处理，则使处理进入步骤S10。在步骤S10中，输出电路35判定与第一传感器电极31相关的滤波后信号F1的值是否在第二规定电容值C2以上。输出电路35在滤波后信号F1的值比第二规定电容值C2小的情况下(步骤S10：否)，即在检测不到利用者的手对第一传感器电极31的遮盖的情况下，结束一系列的处理。输出电路35在结束一系列的处理的情况下，再次执行打开动作用处理。

另一方面，输出电路35在滤波后信号F1的值在第二规定电容值C2以上的情况下(步骤S10：是)，即在检测到利用者的手对第一传感器电极31遮盖的情况下，使处理进入步骤S20。

在步骤S20中，输出电路35获取在打开动作用处理的开始后从步骤S10的判定首次成为“是”开始的持续时间D1。该持续时间D1是从检测到利用者的手对第一传感器电极31遮盖开始的持续时间。输出电路35在步骤S20的处理之后，使处理进入步骤S30。

在步骤S30中，输出电路35判定从检测到利用者的手遮盖开始的持续时间D1是否在第二规定时间H2以上。输出电路35在持续时间D1小于第二规定时间H2的情况下(步骤S30：否)，即，遮盖的持续时间未达到认证操作的检测所需要的持续时间的情况下，返回到步骤S10的处理。然后，输出电路35再次执行步骤S10的处理。

输出电路35在再次执行步骤S10的处理时该判定为“是”的情况下，即在持续检测到利用者的手遮盖的情况下，在步骤S20中，获取在打开动作用处理的开始后从步骤S10的判定首次成为“是”开始的持续时间D1，即从检测到利用者的手遮盖开始的持续时间的最新值，并执行步骤S30的处理。此外，此时输出电路35获取的持续时间D1是从在上一次的步骤S20的处理中由输出电路35获取的持续时间D1更新后的时间，比在上一次的步骤S20的处理获取的持续时间D1长。像这样输出电路35反复步骤S10～步骤S30的处理。在此期间，在滤波后信号F1的值比第二规定电容值C2小的情况下(步骤S10：否)，即检测不到利用者对第一传感器电极31的手遮盖的情况下，输出电路35结束一系列的处理。

另一方面，输出电路35在反复步骤S10～步骤S30的处理的期间，滤波后信号F1的值在第二规定电容值C2以上的状态(步骤S10：是)继续，且持续时间D1达到第二规定时间H2的情况下(步骤S30：是)，检测到有利用者的认证操作，使处理进入步骤S40。

在步骤S40中，输出电路35对门ECU10输出开锁指令信号。接受了开锁指令信号的门ECU10经由门锁驱动单元12对门锁6进行开锁，能够使车门3打开。之后，输出电路35使处理进入步骤S50。

在步骤S50中，输出电路35获取从步骤S30的判定成为“是”开始的经过时间亦即操作连续时间D2。该操作连续时间D2是在检测到认证操作之后，持续检测到利用者的手对第一传感器电极31遮盖的时间。输出电路35在步骤S50之后，使处理进入步骤S60。

在步骤S60中，输出电路35判定操作连续时间D2是否在规定的判定时间HL以下。这里，在过长地持续与第一传感器电极31相关的滤波后信号F1在第二规定电容值C2以上的状态的情况下，例如有检测到利用者倚靠车门3等不是利用者的有意的操作的静电电容的变化的可能。上述的判定时间HL规定为区分利用者是否有意地进行了认证操作的值，例如为0.2秒。

在步骤S60中操作连续时间D2比判定时间HL长的情况下(步骤S60：否)，输出电路35结束一系列的处理。另一方面，在操作连续时间D2在判定时间HL以内的情况下(步骤S60：是)，输出电路35使处理进入步骤S70。

在步骤S70中，输出电路35获取从检测不到利用者的手对第一传感器电极31的遮盖开始的经过时间D3。输出电路35在步骤S70的处理之后，执行步骤S80的处理。

在步骤S80中，输出电路35判定从检测不到利用者的手对第一传感器电极31遮盖开始的经过时间D3是否在第一规定时间H1以下。输出电路35在经过时间D3在第一规定时间H1以下的情况下(步骤S80：是)，使处理进入步骤S90。

在步骤S90中，输出电路35判定与第二传感器电极32相关的乘法合成信号P2的值是否在第一规定电容值C1以上。输出电路35在乘法合成信号P2的值小于第一规定电容值C1的情况下(步骤S90：否)，即未检测到利用者向第二传感器电极32的手的移动操作的情况下，返回到步骤S70。该情况下，输出电路35在步骤S70中，获取从检测不到对第一传感器电极31的遮盖开始的经过时间D3的最新值，并执行步骤S80的处理。其后，输出电路35反复步骤S70～步骤S90的处理。在该反复的期间，持续与第二传感器电极32相关的乘法合成信号P2的值小于第一规定电容值C1的状态(步骤S90：否)，并且在步骤S80中经过时间D3比第一规定时间H1长的情况下(步骤S80：否)，即，在未检测到利用者向第二传感器电极32的手的移动操作的状态下，从检测不到对第一传感器电极31的遮盖开始经过了第一规定时间H1的情况下，输出电路35结束一系列的处理。

另一方面，在经过时间D3在第一规定时间H1以内的期间(步骤S80：是)，乘法合成信号P2的值成为第一规定电容值C1以上的情况下(步骤S90：是)，即检测到利用者向第二传感器电极32的手的移动操作的情况下，输出电路35使处理进入步骤S100。该情况下，打开操作的第一条件成立。

在步骤S100中，输出电路35获取从步骤S90的判定成为“是”开始的经过时间D4。该经过时间D4是从打开操作的第一条件成立开始的经过时间。输出电路35在步骤S100的处理之后，执行步骤S110的处理。

在步骤S110中，输出电路35判定从打开操作的第一条件成立开始的经过时间D4是否在第一规定时间H1以下。输出电路35在经过时间D4在第一规定时间H1以下的情况下(步骤S110：是)，使处理进入步骤S120。

在步骤S120中，输出电路35判定与第三传感器电极33相关的乘法合成信号P3的值是否在第一规定电容值C1以上。输出电路35在乘法合成信号P3的值小于第一规定电容值C1的情况下(步骤S120：否)，即未检测到利用者向第三传感器电极33的手的移动操作的情况下，返回到步骤S100。该情况下，输出电路35在步骤S100中，获取从步骤S90的判定成为“是”开始的经过时间D4的最新值，即从第一条件成立开始的经过时间的最新值，并执行步骤S110的处理。之后，输出电路35反复步骤S100～步骤S120的处理。在该反复的期间，持续与第三传感器电极33相关的乘法合成信号P3的值小于第一规定电容值C1的状态(步骤S120：否)，并且在步骤S110中经过时间D4比第一规定时间H1长的情况下(步骤S110：否)，即在未检测到利用者向第三传感器电极33的手的移动操作的状态下，从第一条件成立开始经过了第一规定时间H1的情况下，输出电路35结束一系列的处理。

另一方面，在经过时间D4在第一规定时间H1以内的期间(步骤S110：是)，乘法合成信号P3的值变为第一规定电容值C1以上的情况下(步骤S120：是)，输出电路35检测到利用者的打开操作。然后，输出电路35使处理进入步骤S130。

在步骤S130中，输出电路35对门ECU10输出打开动作指令信号。之后，输出电路35结束一系列的处理。此外，在经由该步骤S130，结束一系列的处理的情况下，车门3根据打开动作指令信号进行打开动作。即，车门3不停止在全闭位置。因此，到对车门3进行关闭操作再次停止在全闭位置为止，或者，到伴随后述的停止用处理而车门3停止在全闭位置与全开位置的中途为止，不执行一系列的打开动作用处理。

接下来，对为了使打开动作中的车门3停止而由输出电路35执行的停止用处理进行说明。输出电路35以车门3进行打开动作为条件执行停止用处理。输出电路35在执行停止用处理的期间，在后台随着时间经过计算与第二传感器电极32相关的平均信号Q2。

如图7所示，输出电路35若开始停止用处理，则使处理进入步骤S210。在步骤S210中，输出电路35判定与第二传感器电极32相关的平均信号Q2的值是否在第三规定电容值C3以上。输出电路35在平均信号Q2的值比第三规定电容值C3小的情况下(步骤S210：否)，即未检测到利用者对窗玻璃5的接触的情况下，结束一系列的处理。输出电路35在结束了一系列的处理的情况下，再次执行停止用处理。

另一方面，输出电路35在平均信号Q2的值在第三规定电容值C3以上的情况下(步骤S210：是)，即在检测到利用者对窗玻璃5的接触的情况下，使处理进入步骤S220。

在步骤S220中，输出电路35获取在停止用处理的开始后从步骤S210的判定首次成为“是”开始的持续时间D5。该持续时间D5是从检测到利用者对窗玻璃5的接触开始的持续时间。输出电路35在步骤S220的处理之后，使处理进入步骤S230。

在步骤S230中，输出电路35判定从检测到利用者对窗玻璃5的接触开始的持续时间D5是否在第三规定时间H3以上。输出电路35在持续时间D5小于第三规定时间H3的情况下(步骤S230：否)，即在从检测到对窗玻璃5的接触开始的持续时间未达到停止操作的检测所需要的持续时间的情况下，返回到步骤S210的处理。然后，输出电路35再次执行步骤S210的处理。

输出电路35在再次执行步骤S210的处理时该判定为“是”的情况下，即在检测到利用者对窗玻璃5的接触持续的情况下，在步骤S220中，获取从步骤S210的判定首次成为“是”开始的持续时间D5，即从检测到利用者对窗玻璃5的接触开始的持续时间的最新值，并执行步骤S230的处理。像这样输出电路35反复步骤S210～步骤S230的处理。在此期间，在平均信号Q2的值比第三规定电容值C3小的情况下(步骤S210：否)，即检测不到利用者对窗玻璃5的接触的情况下，输出电路35结束一系列的处理。

另一方面，输出电路35在反复步骤S210～步骤S230的处理的期间，在平均信号Q2的值在第三规定电容值C3以上的状态(步骤S210：是)持续，并且持续时间D5达到第三规定时间H3的情况下(步骤S230：是)，检测到有利用者的停止操作，使处理进入步骤S240。在步骤S240中，输出电路35对门ECU10输出停止指令信号。该情况下，车门3停止。

接下来，对本实施方式的作用进行说明。

如图5所示，若在时刻t0利用者的手对第一传感器电极31遮盖，则与第一传感器电极31相关的滤波后信号F1的值比第二规定电容值C2大(步骤S10：是)。之后，若利用者继续对第一传感器电极31遮盖，则维持滤波后信号F1的值比第二规定电容值C2大的状态。若滤波后信号F1的值比第二规定电容值C2大的状态持续到从时刻t0开始经过了第二规定时间H2的时刻t1，则在时刻t1检测到认证操作(步骤S30：是)。若检测到认证操作，则门锁6根据开锁指令信号进行开锁(步骤S40)。

之后，若利用者停止对第一传感器电极31的遮盖，并依次使手移动到第二传感器电极32、第三传感器电极33之前，则与第一传感器电极31相关的滤波后信号F1的值逐渐变小，与第二传感器电极32相关的乘法合成信号P2、以及与第三传感器电极33相关的乘法合成信号P3依次增大。此时，从检测到认证操作开始的利用者的手的操作比较快。而且，若在从检测不到对第一传感器电极31的挥手开始经过第一规定时间H1之前的时刻t2与第二传感器电极32相关的乘法合成信号P2达到第一规定电容值C1(步骤S90：是)，则打开操作的第一条件成立。而且，若在从时刻t2开始经过第一规定时间H1之前的时刻t3与第三传感器电极33相关的乘法合成信号P3达到第一规定电容值C1(步骤S120：是)，则检测到打开操作。若检测到打开操作，则车门3根据打开动作指令信号开始打开动作(步骤S130)。

此外，在利用者的手对第一传感器电极31遮盖的时间比较短，在从开始挥手的时刻t0开始经过第二规定时间H2之前与第一传感器电极31相关的滤波后信号F1小于第二规定电容值C2的情况下，未检测到认证操作。另外，在利用者的手的移动操作比较慢，而即使从检测到认证操作的时刻t1开始经过判定时间HL，滤波后信号F1也不在第二规定电容值C2以上，或者即使从与第二传感器电极32相关的乘法合成信号P2达到第一规定电容值C1的时刻t2开始经过第一规定时间H1，与第三传感器电极33相关的乘法合成信号P3也未达到第一规定电容值C1的情况下，未检测到打开操作。

另外，假设如上述那样在时刻t3检测到打开操作，而车门3进行打开动作。若在车门3进行打开动作的中途的时刻亦即时刻t4利用者接触窗玻璃5的与第二传感器电极32对置的位置，则与第二传感器电极32相关的平均信号Q2的值比第三规定电容值C3大(步骤S210：是)。若利用者持续对窗玻璃5的接触，则维持平均信号Q2的值比第三规定电容值C3大的状态。若平均信号Q2的值比第三规定电容值C3大的状态持续到从时刻t4开始经过了第三规定时间H3的时刻t5，则检测到停止操作(步骤S230：是)。若检测到停止操作，则车门3根据停止指令信号停止(步骤S240)。

接下来，对本实施方式的效果进行说明。

(1)在认证操作中，与打开操作、停止操作相比，以比较长的时间宽度产生静电电容的变化。在上述构成中，利用对与第一传感器电极31相关的第一检测信号A1实施了低通滤波后的滤波后信号F1检测认证操作。若为低通滤波，则能够仅提取比较长的时间宽度的静电电容的变化，所以在与噪声区分地检测伴随认证操作的静电电容的变化方面合适。

这里，作为静电电容的相对于时间的变化所包含的噪声的重要因素，能够列举雨滴的通过。而且，伴随雨滴的通过的静电电容的变化的频率的下限值在某种程度上是固定的。通过像这样将下限值作为截止规定频率实施低通滤波，能够可靠地除去伴随雨滴的通过的静电电容的变化。这样，通过有意地除去特定的变动成分，能够适当地与噪声区分伴随认证操作的静电电容的变化。

(2)在如打开操作那样，利用者的手移动的情况下，静电电容的变化比较小。因此，与噪声区分地检测伴随检测对象的动作的静电电容的变化非常困难。

在上述构成中，利用将第一检测信号与第二检测信号相乘后的乘法合成信号检测打开操作。这里，在第一检测信号的变化、第二检测信号的变化起因于雨滴的通过等的情况下，预计变化的期间较短。因此，在输入第二检测信号的第二定时tm2检测不到在输入第一检测信号的第一定时tm1检测到的变动的可能性较高，在乘法合成信号中，两检测信号的变化量彼此重叠的可能性较低。另一方面，在第一检测信号和第二检测信号中的变化是与利用者的手的动作对应的静电电容的变化的情况下，预计变化的期间相应较长。因此，在输入第二检测信号的第二定时tm2也检测到在输入第一检测信号的第一定时tm1检测到的变动的可能性较高，而在第一检测信号和第二检测信号中变化的期间重复一部分。因此，在乘法合成信号中，变化量彼此重叠。并且，乘法合成信号是将第一检测信与第二检测信号相乘的信号，所以与利用者的手的动作对应的该乘法合成信号的变化的程度相当大。因此，如图5所示，时刻t2的与第二传感器电极32相关的乘法合成信号P2的值明显大于其前后的时刻的乘法合成信号P2的值。对于时刻t3的与第三传感器电极33相关的乘法合成信号P3的值也相同。通过利用这样的乘法合成信号，能够适当地与噪声区分伴随打开操作的静电电容的变化。

(3)在如停止操作那样，利用者的手静止的期间比较短的情况下，优选尽量从比较早的定时捕捉与利用者的手的接近对应的静电电容的变化。其理由是若假设捕捉静电电容的变化较迟，则有尽管实际上检测对象在传感器电极附近静止了规定的规定时间，但在第一检测信号、第二检测信号的随时间的变化中，在静电电容超过规定的规定值的状态持续规定时间之前产生静电电容比规定值低的情况，作为其结果误判定为静电电容变化的状态未持续规定时间的可能。在尽量从较早的定时捕捉与利用者的手的接近对应的静电电容的变化方面，优选极力抑制噪声并适当地捕捉静电电容的变化。因此，考虑对第一检测信号、第二检测信号应用低通滤波。但是，在应用低通滤波的情况下，如图5的双点划线的Q2a所示，静电电容开始变化时的上升、变化结束时的下降变得缓慢。该情况下，在静电电容响应于利用者的手的接近实际开始变化之后，到应用了低通滤波的静电电容值超过第三规定电容值C3为止花费相应的时间，到开始判定为静电电容变化为止产生延迟。

对于这一点，在上述构成中，利用与第二传感器电极32相关的平均信号Q2检测停止操作。若为平均信号Q2，则能够避免如应用低通滤波的情况那样的上升的延迟，能够从较早的定时捕捉静电电容的变化。并且，在平均信号Q2中，与作为乘法值的乘法合成信号P2相比能够较小地抑制噪声所伴随的变化量。通过利用这样的平均信号Q2，能够适当地与噪声区分利用者的停止操作所伴随的静电电容的变化。

(4)在上述构成中，根据静电电容的变化的方式分开使用滤波后信号、乘法合成信号、平均信号等应用不同的方法计算出的信号。即，考虑与各个操作对应的静电电容的变化的特征应用在与噪声区分与各个操作对应的静电电容的变化的方面最佳的信号。通过这样的分开使用，能够与噪声区分地精度良好地检测与各个操作对应的静电电容的变化。

此外，本实施方式能够如以下那样变更实施。本实施方式以及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内相互组合来实施。

·作为停止电极利用的传感器电极并不限定于第二传感器电极32。停止电极也可以是第一传感器电极31或者第三传感器电极33。只要将停止用处理的内容变更为在作为停止电极利用的传感器电极相关的平均信号在第三规定电容值C3以上的状态持续第三规定时间H3以上时检测到停止操作即可。

·也可以利用第一传感器电极31、第二传感器电极32、以及第三传感器电极33的任意两个或者全部作为停止电极。例如若将全部的传感器电极作为停止电极，则将停止用处理的内容变更为无论在对哪个传感器电极进行了接触操作的情况下都能够检测到停止操作即可。

·在上述实施方式中，仅在车门3的停止中进行停止用处理，但也可以在车门3停止在全闭位置时，也与打开动作用处理并行地进行停止用处理。这里，在停止电极和认证电极为相同的传感器电极的情况下，也可能有随着利用者的认证操作，成为停止电极的传感器电极相关的平均信号在第三规定电容值C3以上的状态持续第三规定时间H3以上的情况。该情况下，输出电路35检测到停止操作，并向车门3输出停止指令操作。此时，车门3原本停止，所以不会对车门3的开闭动作产生任何影响。

·也可以将在平均信号的值在第三规定电容值C3以上的状态持续了第三规定时间H3以上的情况下输出给门ECU10的第三输出信号W3变更为不是停止指令信号的其它输出信号。第三输出信号W3例如也可以是打开动作指令信号、闭动作指令信号，也可以是对门锁驱动单元12的输出信号。只要与第三输出信号W3的内容对应地决定用于进行平均信号相关的上述的条件的判定的车门3的形态的条件即可。例如，若输出开锁指令信号作为第三输出信号W3，则只要将车门3停止在全闭位置，且门锁6为上锁状态作为条件，进行与平均信号相关的上述的条件的判定即可。另外，只要考虑操作的用途、利用者的操作性适当地设定作为进行与平均信号相关的上述的条件的判定的对象的传感器电极即可。

·作为认证电极利用的传感器电极并不限定于第一传感器电极31。认证电极也可以是第二传感器电极32或者第三传感器电极33。只要将打开动作用处理的内容变更为在作为认证电极利用的传感器电极相关的滤波后信号的值在第二规定电容值C2以上的状态持续了第二规定时间H2以上的情况下检测到认证操作即可。

·也可以利用第一传感器电极31、第二传感器电极32、以及第三传感器电极33的任意两个或者全部作为认证电极。例如若将全部的传感器电极作为认证电极，则只要将打开动作用处理的内容变更为无论在对哪个传感器电极进行了挥手的情况下都检测到认证操作即可。

·也可以将在滤波后信号的值在第二规定电容值C2以上的状态持续了第二规定时间H2以上的情况下输出给门ECU10的第二输出信号W2变更为不是开锁指令信号的其它的输出信号。第二输出信号W2例如也可以是打开动作指令信号、闭动作指令信号，也可以是停止指令信号。只要与第二输出信号W2的内容对应地决定用于进行与滤波后信号相关的上述的条件的判定的车门3的形态的条件即可。例如，若输出打开动作指令信号作为第二输出信号W2，则只要将车门3在全闭位置停止，且门锁6为开锁状态作为条件，进行与滤波后信号相关的上述的条件的判定即可。另外，只要考虑操作的用途、利用者的操作性适当地设定作为进行与滤波后信号相关的上述的条件的判定的对象的传感器电极即可。

·关于滤波后信号的生成，也可以不根据第一检测信号，而根据第二检测信号生成滤波后信号。即，也可以利用对第二检测信号实施滤波得到的滤波后信号。也可以对第一检测信号和第二检测信号双方实施滤波，并将它们平均化。

·关于滤波后信号的生成，不仅是截止特定频率以上的变动成分，也可以实施截止比该特定频率低的规定的频率以下的变动成分那样的滤波。

·也可以变更打开操作的成立的条件，并且从上述实施方式变更用于打开操作的检测的传感器电极。例如，也可以仅利用第二传感器电极32以及第三传感器电极33作为用于检测打开操作的传感器电极，并仅将从与第二传感器电极32相关的乘法合成信号P2的值成为第一规定电容值C1以上开始在第一规定时间H1以内与第三传感器电极33相关的乘法合成信号P3的值成为第一规定电容值C1以上这样的条件作为打开操作的成立的条件。在变更打开操作的成立的条件的情况下，只要相应地变更打开操作处理的内容即可。

·也可以将在从相邻的传感器电极中的一方的传感器电极的乘法合成信号值成为第一规定电容值C1以上开始，在第一规定时间H1以内另一方的传感器电极的乘法合成信号的值成为第一规定电容值C1以上的情况下输出给车门3的第一输出信号W1变更为不是打开动作指令信号的其它的输出信号。第一输出信号W1例如也可以是关闭动作指令信号、停止指令信号，也可以是对门锁驱动单元12的输出信号。只要与第一输出信号W1的内容对应地决定用于进行与乘法合成信号相关的上述的条件的判定的车门3的形态的条件即可。例如，若输出开锁指令信号作为第一输出信号W1，则只要将车门3停止在全闭位置，且门锁6为开锁状态作为条件，进行与乘法合成信号相关的上述的条件的判定即可。另外，只要考虑操作的用途、利用者的操作性适当地设定作为进行与乘法合成信号相关的上述的条件的判定的对象的传感器电极即可。

·也可以在利用乘法合成信号检测利用者的动作所伴随的静电电容的变化时，检测利用者使手向车门3的关闭方向移动。而且，也可以使在从相邻的传感器电极中的一方的传感器电极的乘法合成信号值成为第一规定电容值C1以上开始，在第一规定时间H1以内另一方的传感器电极的乘法合成信号的值成为第一规定电容值C1以上的情况下输出给车门3的第一输出信号W1为关闭动作指令信号。

·在检测利用者的动作所伴随的静电电容的变化时，也可以利用将第一检测信号与第二检测信号相加的加法合成信号。即，也可以在从相邻的传感器电极中的一方的传感器电极的加法合成信号的值成为第一规定电容值C1以上开始，在第一规定时间H1以内另一方的传感器电极的加法合成信号的值成为第一规定电容值C1以上的情况下，输出第一输出信号W1。该情况下，第一规定电容值C1只要调整为适合加法合成信号的值的大小即可。即使是加法合成信号，由于与利用者的动作对应的该加法信号的变化量比起因于雨滴的通过等的该加法信号的变化量大，所以也能够将利用者的动作所伴随的静电电容的变化与雨滴的通过等所伴随的静电电容的变化区分开。

·在输出电路35中，只要生成乘法合成信号或者加法合成信号，并且基于这些合成信号的变化检测车门3的开闭所涉及的利用者的操作所伴随的静电电容的变化即可。而且，只要根据其检测结果输出某种输出信号即可。可以对利用者的任何的用途的操作检测乘法合成信号或者加法合成信号的变化。另外，可以任意地设定用于检测利用者的操作的乘法合成信号或者加法合成信号的变化的条件。例如，也可以仅基于乘法合成信号超过规定的阈值这样的条件，判定为响应于利用者的操作而静电电容变化并输出输出信号。

·传感器电极的个数可以是任何个数。只要考虑操作的用途、利用者的操作性决定利用哪个传感器电极如何检测静电电容的变化即可。

·检测装置30也可以具备将位置关系规定为响应于利用者的手那样的比较大的检测对象的接近而静电电容在相同的定时变化的一对传感器电极。例如，也可以在车辆前后方向上的相同的位置配置使它们在上下相邻的一对传感器电极。在这样的构成的情况下，通过获取电路34a，在相同的定时检测这一对传感器电极中的各静电电容。而且，将一方的传感器电极中的静电电容相关的信号输出给第一检测电路34b，并且将另一方的传感器电极中的静电电容相关的信号输出给第二检测电路34c。而且，第一检测电路34b每次输入一方的传感器电极中的静电电容相关的信号，则检测该信号，并随着时间经过将该信号作为第一检测信号输出给输出电路35。另外，第二检测电路34c每次输入另一方的传感器电极中的静电电容相关的信号，则检测该信号，并随着时间经过将该信号作为第二检测信号输出给输出电路35。换句话说，也可以在输出电路35，从第一检测电路34b以及第二检测电路34c在相同的定时输入有由一方的传感器电极和另一方的传感器电极在相同的定时检测到的静电电容，作为第一检测信号以及第二检测信号。将像这样输入到输出电路35的第一检测信号和上述第二检测信号相加或者相乘生成合成信号，检测该合成信号的变化作为一对传感器电极的静电电容的变化，并对门ECU10输出输出信号。

在上述的利用一对传感器电极的构成中，一对传感器电极配置在不同的位置，所以难以认为它们双方同时捕捉例如雨滴那样的较小的对象物的移动。因此，在第一检测信号的变化、第二检测信号的变化起因于雨滴的通过等的情况下，即使第一检测信号与第二检测信号的一方变化另一方也不变化的可能性较高，在合成信号中，变化量彼此重叠的可能性较低。另一方面，一对传感器电极能够同时捕捉利用者的手等较大的对象物的移动，所以在第一检测信号和第二检测信号中的变化是与利用者的操作对应的静电电容的变化的情况下，能够预料到第一检测信号与第二检测信号同时变化。因此，在合成信号中，变化量彼此重叠。这样，起因于雨滴的通过等的信号的变化量不重叠，另一方面与利用者的操作对应的信号的变化量重叠，所以两者之差放大，能够适当地区分两者。

·也可以并排设置多个上述的变更例中的一对传感器电极。

·检测装置30的设置位置并不限定于上述实施方式的例子。检测装置30也可以设置于车身2，也可以设置于窗玻璃5。另外，检测装置30也可以设置于车厢内的车顶等。

·成为检测装置30输出输出信号的对象物的开闭体并不限定于上述实施方式的例子。开闭体也可以是后门、天窗，另外也可以是窗玻璃5等。

附图标记说明

1…车辆，3…车门，30…检测装置，31…第一传感器电极，32…第二传感器电极，33…第三传感器电极，34a…获取电路，34b…第一检测电路，34c…第二检测电路，35…输出电路。

Claims (6)

1.一种车辆用操作检测装置，具备：

传感器电极，与检测对象的间隔越短则静电电容越大；

输出部，根据上述传感器电极的静电电容的变化，输出与车辆的开闭体的开闭相关的输出信号；

第一检测部，反复检测上述传感器电极的静电电容并随着时间经过输出该静电电容作为第一检测信号；以及

第二检测部，在与上述第一检测部不同的定时反复检测上述传感器电极的静电电容，并随着时间经过输出该静电电容作为第二检测信号，

上述输出部将上述第一检测信号与上述第二检测信号相加或者相乘来生成合成信号，并将上述合成信号的变化作为上述传感器电极的静电电容的变化，输出上述输出信号。

2.根据权利要求1所述的车辆用操作检测装置，其中，

并排设置多个上述传感器电极，

在从相邻的上述传感器电极中的一方的传感器电极的上述合成信号的值在预先决定的第一规定电容值以上的状态开始在预先决定的第一规定时间以内，另一方的传感器电极的上述合成信号的值变为上述第一规定电容值以上的情况下，上述输出部输出与上述开闭体的开闭相关的第一输出信号。

3.根据权利要求2所述的车辆用操作检测装置，其中，

上述输出部将上述第一检测信号与上述第二检测信号相乘来生成合成信号，在从相邻的上述传感器电极中的一方的上述传感器电极的上述合成信号的值成为上述第一规定电容值以上开始，在上述第一规定时间以内另一方的上述传感器电极的上述合成信号的值成为上述第一规定电容值以上的情况下，输出与上述开闭体的开闭相关的上述第一输出信号。

4.根据权利要求3所述的车辆用操作检测装置，其中，

具备带通滤波器，该带通滤波器对上述第一检测信号以及上述第二检测信号的至少一方，截止规定频率范围外的频率成分并输出上述规定频率范围内的频率成分作为滤波后信号，

在任意一个传感器电极的上述滤波后信号的值在预先决定的第二规定电容值以上的状态持续了预先决定的第二规定时间以上的情况下，上述输出部输出与上述开闭体的开闭相关的第二输出信号。

5.根据权利要求4所述的车辆用操作检测装置，其中，

上述输出部将上述第一检测信号与上述第二检测信号平均化来生成平均信号，在任意一个传感器电极的上述平均信号的值在预先决定的第三规定电容值以上的状态持续了作为比上述第二规定时间短的时间预先决定的第三规定时间以上的情况下，输出与上述开闭体的开闭相关的第三输出信号。

6.一种车辆用操作检测装置，具备：

一对传感器电极，与检测对象的间隔越短则静电电容越大；

输出部，根据一对上述传感器电极的静电电容的变化，输出与车辆的开闭体的开闭相关的输出信号；

第一检测部，反复检测一对上述传感器电极中的一方的传感器电极的静电电容并随着时间经过输出该静电电容作为第一检测信号；以及

第二检测部，反复检测一对上述传感器电极中的另一方的传感器电极的静电电容并随着时间经过输出该静电电容作为第二检测信号，

上述输出部将上述第一检测信号与上述第二检测信号相加或者相乘来生成合成信号，将上述合成信号的变化作为一对上述传感器电极的静电电容的变化，输出上述输出信号。

Images