JP7293953B2 - Vehicle operation detection device - Google Patents

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Description

この発明は、車両用操作検出装置に関する。 The present invention relates to a vehicle operation detection device.

特許文献１に開示された静電容量検出装置では、基準容量を有する第１コンデンサと、検出対象の接離に伴って静電容量が変化する第２コンデンサとが接続されている。この静電容量検出装置では、第１コンデンサを放電させて２つのコンデンサ間の電位を初期電位とした後、第２コンデンサの放充電を繰り返して、２つのコンデンサ間の電位を徐々に低下させる。そして、２つのコンデンサ間の電位が基準電位に至るまでの第２コンデンサの放充電の繰り返しの回数に基づいて、静電容量の変化を検出する。 In the capacitance detection device disclosed in Patent Literature 1, a first capacitor having a reference capacitance is connected to a second capacitor whose capacitance changes as the object to be detected comes into contact with or separates from it. In this electrostatic capacitance detection device, after the first capacitor is discharged to set the potential between the two capacitors to the initial potential, the second capacitor is repeatedly discharged and charged to gradually lower the potential between the two capacitors. Then, the change in capacitance is detected based on the number of repetitions of discharging and charging of the second capacitor until the potential between the two capacitors reaches the reference potential.

特開２００５－１０６６６５号公報JP 2005-106665 A

特許文献１の静電容量検出装置を車両用操作検出装置として利用した場合、第２コンデンサの近傍を雨滴が通過し、それに応じて静電容量が変化することがある。こうした静電容量の変化は、静電容量の経時変化においてはノイズになる。検出対象の接離に応じた静電容量の変化を精度良く判定する上では、本来抽出したい静電容量の変化を、上記のようなノイズと切り分けることが望まれる。特許文献１の静電容量検出装置では、ノイズの切り分けに関して、静電容量の変化が、予め定めた誤差範囲よりも大きいか否かによって判定しているものの、こうした方法では、本来抽出したい静電容量の変化が小さい場合には、必ずしも適切にノイズを切り分けることができない。 When the capacitance detection device of Patent Document 1 is used as a vehicle operation detection device, raindrops pass through the vicinity of the second capacitor, and the capacitance may change accordingly. Such changes in capacitance become noise in changes over time in capacitance. In order to accurately determine the change in capacitance according to the contact/separation of the object to be detected, it is desirable to separate the change in capacitance that is originally desired to be extracted from the noise as described above. In the capacitance detection device of Patent Document 1, noise is separated by determining whether or not the change in capacitance is larger than a predetermined error range. If the change in capacitance is small, it is not always possible to properly separate noise.

上記課題を解決するための車両用操作検出装置は、検出対象との間隔が短いほど静電容量が大きくなるセンサ電極と、前記センサ電極の静電容量の変化に応じて、車両の開閉体の開閉に関する出力信号を出力する出力部と、前記センサ電極の静電容量を繰り返し検出して第１検出信号として経時的に出力する第１検出部と、前記センサ電極の静電容量を、前記第１検出部とは異なるタイミングで繰り返し検出して第２検出信号として経時的に出力する第２検出部とを備える車両用操作検出装置であって、前記第１検出部の検出と前記第２検出部の検出とは交互に行われ、前記出力部は、ずれたタイミングで交互に入力される前記第１検出信号と前記第２検出信号とを逐次加算又は逐次乗算して合成信号を生成し、前記合成信号の変化を前記センサ電極の静電容量の変化として、前記出力信号を出力する。 A vehicle operation detection device for solving the above problems includes a sensor electrode whose capacitance increases as the distance from a detection target decreases, and an opening and closing body of the vehicle that responds to changes in the capacitance of the sensor electrode. an output unit that outputs an output signal related to opening and closing; a first detection unit that repeatedly detects the capacitance of the sensor electrode and outputs it as a first detection signal over time; A vehicle operation detection device comprising: a second detection section that repeatedly detects a second detection signal at a timing different from the first detection section and outputs a second detection signal over time, wherein the detection by the first detection section and the second detection are performed. the output unit sequentially adds or sequentially multiplies the first detection signal and the second detection signal that are alternately input at different timings to generate a synthesized signal; The output signal is output using the change in the combined signal as the change in the capacitance of the sensor electrode.

第１検出信号の変化や第２検出信号の変化が、雨滴の通過等に起因する場合、変化している期間が短いと予想される。そのため、第１検出信号と第２検出信号とでは異なるタイミングで変化する蓋然性が高い。したがって、合成信号においては、変化量同士が重畳される可能性は低い。一方で、第１検出信号と第２検出信号とにおける変化が、検出対象の接離に応じた静電容量の変化である場合、変化している期間が相応に長いと予想される。そのため、第１検出信号が変化している期間と第２検出信号が変化している期間とが一部重複する。したがって、合成信号においては、変化量同士が重畳される。このように、雨滴の通過等に起因する信号の変化量は重畳されない一方で、検出対象の接離に応じた信号の変化量は重畳されるので、両者の差が増幅することになり、両者を適切に切り分けることができる。 If the change in the first detection signal or the change in the second detection signal is caused by the passage of raindrops or the like, the period of change is expected to be short. Therefore, there is a high probability that the first detection signal and the second detection signal change at different timings. Therefore, in the combined signal, the variation amounts are less likely to be superimposed. On the other hand, if the change in the first detection signal and the second detection signal is the change in capacitance according to the contact and separation of the object to be detected, the changing period is expected to be correspondingly long. Therefore, the period during which the first detection signal is changing and the period during which the second detection signal is changing partially overlap. Therefore, the amounts of change are superimposed on each other in the combined signal. In this way, the amount of change in the signal due to the passage of raindrops or the like is not superimposed, but the amount of change in the signal according to the contact and separation of the object to be detected is superimposed. can be properly separated.

車両用操作検出装置において、前記センサ電極は、複数並設されており、前記出力部は、隣り合う前記センサ電極のうちの一方のセンサ電極についての前記合成信号の値が予め定められた第１規定容量値以上である状態から予め定められた第１規定時間以内に、他方のセンサ電極についての前記合成信号の値が前記第１規定容量値以上になった場合に、前記開閉体の開閉に関する第１出力信号を出力してもよい。 In the vehicle operation detection device, a plurality of the sensor electrodes are arranged in parallel, and the output section is a first sensor electrode in which the value of the combined signal for one of the adjacent sensor electrodes is predetermined. When the value of the combined signal for the other sensor electrode becomes equal to or greater than the first specified capacitance value within a predetermined first specified time from the state of the specified capacitance value or more, A first output signal may be output.

複数のセンサ電極によって検出対象の動きを検出しようとする場合、静電容量が変化する期間が短く、その変化量も小さいと予想される。このように検出対象の動きを検出する場合において、上述した合成信号を用いて、本来抽出したい静電容量の変化とノイズとを切り分けることは、特に好適である。 When attempting to detect the movement of a detection target using a plurality of sensor electrodes, the period during which the capacitance changes is expected to be short and the amount of change is small. In the case of detecting the movement of the detection target in this way, it is particularly preferable to separate the change in capacitance that is originally desired to be extracted from the noise using the composite signal described above.

車両用操作検出装置において、前記出力部は、前記第１検出信号と前記第２検出信号とを乗算して合成信号を生成し、隣り合う前記センサ電極のうちの一方の前記センサ電極についての前記合成信号の値が前記第１規定容量値以上になってから、前記第１規定時間以内に他方の前記センサ電極についての前記合成信号の値が前記第１規定容量値以上になった場合に、前記開閉体の開閉に関する前記第１出力信号を出力してもよい。 In the vehicular operation detection device, the output unit multiplies the first detection signal and the second detection signal to generate a composite signal, and outputs the signal for one of the adjacent sensor electrodes. When the value of the combined signal for the other sensor electrode becomes equal to or greater than the first specified capacitance value within the first specified time after the value of the combined signal becomes equal to or greater than the first specified capacitance value, The first output signal relating to opening/closing of the opening/closing body may be output.

第１検出信号と第２検出信号との乗算によって合成信号が生成される場合、第１検出信号が変化している期間と第２検出信号が変化している期間とが重複していれば、合成信号の変化量は相当に大きくなる。したがって、複数のセンサ電極によって検出対象の動きを検出しようとする場合において、こうした合成信号を利用することは、静電容量の小さな変化をノイズと切り分ける上で好適である。 When the combined signal is generated by multiplying the first detection signal and the second detection signal, if the period during which the first detection signal changes and the period during which the second detection signal changes overlap, The amount of change in the synthesized signal is considerably large. Therefore, when trying to detect the movement of a detection target using a plurality of sensor electrodes, using such a composite signal is suitable for separating small changes in capacitance from noise.

車両用操作検出装置においては、前記第１検出信号及び前記第２検出信号の少なくとも一方について、規定周波数範囲外の周波数成分を遮断して前記規定周波数範囲内の周波数成分をフィルタ後信号として出力するバンドパスフィルタを備え、前記出力部は、いずれかのセンサ電極についての前記フィルタ後信号の値が予め定められた第２規定容量値以上である状態が予め定められた第２規定時間以上継続した場合に、前記開閉体の開閉に関する第２出力信号を出力してもよい。 In the vehicle operation detection device, for at least one of the first detection signal and the second detection signal, frequency components outside a specified frequency range are blocked, and frequency components within the specified frequency range are output as a filtered signal. A band-pass filter is provided, and the output unit maintains a state in which the value of the filtered signal for any of the sensor electrodes is equal to or greater than a predetermined second specified capacitance value for a predetermined second specified time or longer. case, a second output signal relating to opening and closing of the opening/closing body may be output.

上記構成によれば、静電容量の変化が、第２規定時間以上という相応の期間に亘って継続することを、合成信号ではなく、バンドパスフィルタが出力するフィルタ後信号に基づいて判定する。このように、検出したい静電容量の変化の仕方に応じて、合成信号かフィルタ後信号かを使い分けることで、より正確なノイズの切り分けが可能となる。 According to the above configuration, it is determined based on the post-filtering signal output from the bandpass filter, not the combined signal, that the change in capacitance continues for a suitable period of time equal to or longer than the second specified time. In this way, by selectively using the synthesized signal or the filtered signal according to how the capacitance changes to be detected, noise can be separated more accurately.

車両用操作検出装置において、前記出力部は、前記第１検出信号と前記第２検出信号とを平均化して平均信号を生成し、いずれかのセンサ電極についての前記平均信号の値が予め定められた第３規定容量値以上である状態が、前記第２規定時間よりも短い時間として予め定められた第３規定時間以上継続した場合に、前記開閉体の開閉に関する第３出力信号を出力してもよい。 In the vehicle operation detection device, the output section averages the first detection signal and the second detection signal to generate an average signal, and the value of the average signal for any one of the sensor electrodes is predetermined. outputting a third output signal relating to the opening and closing of the opening/closing member when the state of being equal to or greater than a third specified capacitance value continues for a third specified time or longer that is shorter than the second specified time. good too.

上記構成によれば、静電容量の変化が、第３規定時間以上という第２規定時間よりも短い期間に亘って継続することを、フィルタ後信号ではなく、第１検出信号と第２検出信号とを平均化した平均信号に基づいて判定する。このように、検出したい静電容量の変化の仕方に応じて、フィルタ後信号か平均信号かを使い分けることで、より正確なノイズの切り分けが可能となる。 According to the above configuration, the first detection signal and the second detection signal, not the filtered signal, indicate that the change in capacitance continues for a period shorter than the second specified time, which is equal to or longer than the third specified time. is determined based on the averaged signal. In this way, by selectively using either the filtered signal or the average signal depending on how the capacitance changes to be detected, noise can be separated more accurately.

上記課題を解決するための車両用操作検出装置は、検出対象との間隔が短いほど静電容量が大きくなる一対のセンサ電極と、一対の前記センサ電極の静電容量の変化に応じて、車両の開閉体の開閉に関する出力信号を出力する出力部と、一対の前記センサ電極のうちの一方のセンサ電極の静電容量を繰り返し検出して第１検出信号として経時的に出力する第１検出部と、一対の前記センサ電極のうちの他方のセンサ電極の静電容量を繰り返し検出して第２検出信号として経時的に出力する第２検出部とを備える車両用操作検出装置であって、前記第１検出部の検出と前記第２検出部の検出とは同一のタイミングで検出され、前記出力部は、同一のタイミングで入力される前記第１検出信号と前記第２検出信号とを逐次加算又は逐次乗算して合成信号を生成し、前記合成信号の変化を一対の前記センサ電極の静電容量の変化として、前記出力信号を出力する。 A vehicular operation detection device for solving the above problems includes a pair of sensor electrodes whose capacitance increases as the distance to a detection target decreases; and a first detection unit that repeatedly detects the capacitance of one of the pair of sensor electrodes and outputs it as a first detection signal over time. and a second detection unit that repeatedly detects the capacitance of the other sensor electrode of the pair of sensor electrodes and outputs it as a second detection signal over time, wherein the Detection by the first detection unit and detection by the second detection unit are detected at the same timing, and the output unit sequentially adds the first detection signal and the second detection signal input at the same timing. Alternatively, a synthetic signal is generated by successive multiplication, and the output signal is output as a change in the synthetic signal as a change in capacitance of the pair of sensor electrodes.

一対のセンサ電極は別々の位置に配置されることから、これらの双方が例えば雨滴の通過を同時に検出することは考え難い。そのため、第１検出信号の変化や第２検出信号の変化が、雨滴の通過等に起因する場合、第１検出信号と第２検出信号との一方が変化しても他方は変化しない蓋然性が高い。したがって、合成信号においては、変化量同士が重畳される可能性は低い。一方で、一対のセンサ電極は、相応の大きさの検出対象の接離を同時に検出することから、第１検出信号と第２検出信号とにおける変化が、検出対象の接離に応じた静電容量の変化である場合、第１検出信号と第２検出信号とは同時に変化することが予想される。そのため、合成信号においては、変化量同士が重畳される。このように、雨滴の通過等に起因する信号の変化量は重畳されない一方で、検出対象の接離に応じた信号の変化量は重畳されるので、両者の差が増幅することになり、両者を適切に切り分けることができる。 Since the pair of sensor electrodes are arranged at separate positions, it is unlikely that both of them will simultaneously detect the passage of, for example, raindrops. Therefore, if the change in the first detection signal or the change in the second detection signal is caused by the passage of raindrops or the like, there is a high probability that even if one of the first detection signal and the second detection signal changes, the other does not change. . Therefore, in the combined signal, the variation amounts are less likely to be superimposed. On the other hand, since the pair of sensor electrodes simultaneously detects the contact/separation of the object to be detected with a corresponding magnitude, the change in the first detection signal and the second detection signal is an electrostatic discharge corresponding to the contact/separation of the object to be detected. In the case of capacitance change, the first detection signal and the second detection signal are expected to change simultaneously. Therefore, the amounts of change are superimposed on each other in the combined signal. In this way, the amount of change in the signal due to the passage of raindrops or the like is not superimposed, but the amount of change in the signal according to the contact and separation of the object to be detected is superimposed. can be properly separated.

本発明によれば、本来抽出したい静電容量の変化を、適切にノイズと切り分けることができる。 According to the present invention, it is possible to appropriately separate changes in capacitance that are originally intended to be extracted from noise.

車両用操作検出装置を備える車両の模式図。1 is a schematic diagram of a vehicle equipped with a vehicle operation detection device; FIG. 図１の２－２矢視方向の断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view in the direction of arrow 2-2 in FIG. 1; 車両用操作検出装置の概略構成を示す模式図。1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a vehicle operation detection device; FIG. 第１検出信号及び第２検出信号を説明する模式図。Schematic diagram for explaining a first detection signal and a second detection signal. 車両ドアが開動作する際の各パラメータのタイムチャート。Time chart of each parameter when the vehicle door is opened. 開動作用処理の処理手順を表したフローチャート。4 is a flow chart showing a processing procedure of processing for opening operation; 停止用処理の処理手順を表したフローチャート。4 is a flowchart showing a processing procedure of stop processing;

以下、車両用操作検出装置（以下、検出装置と略記する。）の一実施形態を、図面を参照して説明する。
先ず、車両ドアの概略構成について説明する。 An embodiment of a vehicle operation detection device (hereinafter abbreviated as a detection device) will be described below with reference to the drawings.
First, the schematic configuration of the vehicle door will be described.

図１に示すように、自動車などの車両１のボデー２の側部には開口２ａが形成されている。また、ボデー２の側部には、前後方向への移動に伴って開口２ａを開閉する開閉体であるスライド式の車両ドア３が搭載されている。この車両ドア３は、その下部を構成する略袋状のドア本体４を有するとともに、当該ドア本体４から上下方向に進退する窓ガラス５を有する。そして、ドア本体４には、閉状態にある車両ドア３を施解錠するドアロック６が設置されている。 As shown in FIG. 1, an opening 2a is formed in a side portion of a body 2 of a vehicle 1 such as an automobile. A sliding vehicle door 3 is mounted on a side portion of the body 2 as an opening/closing body that opens and closes the opening 2a as it moves in the front-rear direction. The vehicle door 3 has a substantially bag-shaped door body 4 forming a lower portion thereof, and a window glass 5 extending upward and downward from the door body 4 . A door lock 6 for locking and unlocking the closed vehicle door 3 is installed on the door body 4 .

車両ドア３には、例えばドア本体４において、ドア駆動ユニット１１が設置されている。このドア駆動ユニット１１は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成されており、適宜のドア駆動機構を介してボデー２と機械的に連係されることで車両ドア３を開閉駆動する。また、車両ドア３には、例えばドアロック６に隣接して、ドアロック駆動ユニット１２が設置されている。このドアロック駆動ユニット１２は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成されており、適宜のロック駆動機構を介してドアロック６と機械的に連係されることで当該ドアロック６を施錠駆動・解錠駆動する。 A door drive unit 11 is installed in the door body 4 of the vehicle door 3, for example. The door drive unit 11 is mainly composed of an electric drive source such as an electric motor, and is mechanically linked to the body 2 via an appropriate door drive mechanism to drive the vehicle door 3 to open and close. . A door lock driving unit 12 is installed adjacent to the door lock 6 on the vehicle door 3, for example. The door lock drive unit 12 is mainly composed of an electric drive source such as an electric motor, and is mechanically linked with the door lock 6 via an appropriate lock drive mechanism to operate the door lock 6. Locking drive/unlocking drive.

ドア駆動ユニット１１及びドアロック駆動ユニット１２は共に、マイコンなどからなるドアＥＣＵ１０に電気的に接続されており、当該ドアＥＣＵ１０によって個別に駆動制御される。ドアＥＣＵ１０は、利用者が携帯する電子キー及び後述する検出装置３０から開動作指令信号が入力された場合に、ドア駆動ユニット１１を駆動し、車両ドア３を開動作させる。また、ドアＥＣＵ１０は、電子キー及び検出装置３０から閉動作指令信号が入力された場合に、ドア駆動ユニット１１を駆動し、車両ドア３を閉動作させる。また、ドアＥＣＵ１０は、電子キー及び検出装置３０から停止指令信号が入力された場合に、ドア駆動ユニット１１を停止し、開閉動作する車両ドア３を停止させる。また、ドアＥＣＵ１０は、電子キー及び検出装置３０から施錠指令信号が入力された場合に、ドアロック駆動ユニット１２を駆動し、ドアロック６を施錠動作させる。また、ドアＥＣＵ１０は、電子キー及び検出装置３０から解錠指令信号が入力された場合に、ドアロック駆動ユニット１２を駆動し、ドアロック６を解錠動作させる。 Both the door drive unit 11 and the door lock drive unit 12 are electrically connected to a door ECU 10 such as a microcomputer, and are individually driven and controlled by the door ECU 10 . The door ECU 10 drives the door drive unit 11 to open the vehicle door 3 when an electronic key carried by a user and an opening command signal are input from a detection device 30 which will be described later. Further, the door ECU 10 drives the door drive unit 11 to close the vehicle door 3 when a closing operation command signal is input from the electronic key and detection device 30 . Further, when a stop command signal is input from the electronic key and detection device 30, the door ECU 10 stops the door drive unit 11 and stops the vehicle door 3 that is being opened and closed. Further, the door ECU 10 drives the door lock drive unit 12 to lock the door lock 6 when a lock command signal is input from the electronic key and detection device 30 . Further, the door ECU 10 drives the door lock drive unit 12 to unlock the door lock 6 when an unlock command signal is input from the electronic key and detection device 30 .

図２に示すように、ドア本体４は、例えば金属板からなる略皿状のドアアウタパネル２１及びドアインナパネル２２の開口端同士が嵌着されることで略袋状に成形されている。また、ドアインナパネル２２には、車両１の室内の意匠を形成するドアトリム２３が取着されている。そして、ドアトリム２３の上部には、利用者の車両外側からの操作を検出する検出装置３０が配置されている。 As shown in FIG. 2, the door body 4 is formed in a substantially bag-like shape by fitting open ends of a substantially dish-shaped outer door panel 21 and inner door panel 22 made of, for example, a metal plate. Further, a door trim 23 forming a design of the interior of the vehicle 1 is attached to the door inner panel 22 . A detection device 30 is arranged on the upper portion of the door trim 23 to detect a user's operation from outside the vehicle.

次に、検出装置３０について説明する。
図３に示すように、検出装置３０は、車両ドア３の開閉方向に間隔をあけて配置される第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３を備える。また、検出装置３０は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３に接続される検出回路３４と、ドアＥＣＵ１０に制御用の出力信号を出力する出力回路３５とを備えている。これら検出装置３０の各構成部材は、筐体３６に収容されている。 Next, the detection device 30 will be described.
As shown in FIG. 3 , the detection device 30 includes a first sensor electrode 31 , a second sensor electrode 32 and a third sensor electrode 33 spaced apart in the opening/closing direction of the vehicle door 3 . The detection device 30 also includes a detection circuit 34 connected to the first sensor electrode 31, the second sensor electrode 32, and the third sensor electrode 33, and an output circuit 35 that outputs a control output signal to the door ECU 10. I have. Each component of the detection device 30 is housed in a housing 36 .

図１及び図３に示すように、筐体３６は、長尺状且つ略直方体状をなしている。筐体３６の長手方向における長さは、車両ドア３の窓ガラス５の前後方向における長さよりも短くなっている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the housing 36 has a long and substantially rectangular parallelepiped shape. The length of the housing 36 in the longitudinal direction is shorter than the length of the window glass 5 of the vehicle door 3 in the front-rear direction.

図３に示すように、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３は、略矩形板状をなしている。第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３は、各々のセンサ電極３１，３２，３３に接近した検出対象とともに擬似的なコンデンサを形成する。このため、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３は、各々のセンサ電極３１，３２，３３に検出対象が近付くほど、検出対象との関係で定まる静電容量が高くなる。以降の説明では、こうしたセンサ電極と検出対象との関係で求まる静電容量を単に「センサ電極における静電容量」とも言う。また、各々のセンサ電極３１，３２，３３のうちの任意のセンサ電極を説明する場合には符号を省略する。なお、後述する第１検出信号、第２検出信号、乗算合成信号、平均信号に関しても、任意のセンサ電極のものを説明する場合には符号を省略する。 As shown in FIG. 3, the first sensor electrode 31, the second sensor electrode 32, and the third sensor electrode 33 have a substantially rectangular plate shape. The first sensor electrode 31, the second sensor electrode 32, and the third sensor electrode 33 form a pseudo-capacitor with the object to be detected close to each sensor electrode 31,32,33. For this reason, the first sensor electrode 31, the second sensor electrode 32, and the third sensor electrode 33 have a capacitance determined by the relationship with the detection target as the detection target approaches the respective sensor electrodes 31, 32, and 33. get higher In the following description, the capacitance obtained from the relationship between the sensor electrode and the object to be detected is also simply referred to as "the capacitance of the sensor electrode". Moreover, when describing arbitrary sensor electrodes among the sensor electrodes 31, 32, and 33, reference numerals are omitted. Reference numerals of the first detection signal, the second detection signal, the multiplication combined signal, and the average signal, which will be described later, will also be omitted when describing any sensor electrode.

第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３は、検出対象の検出範囲が車両の幅方向外側に広がるように配置されている。また、複数のセンサ電極の中で、第１センサ電極３１は最も車両前方に位置し、第３センサ電極３３は最も車両後方に位置し、第２センサ電極３２は第１センサ電極３１と第３センサ電極３３との間に位置している。この実施形態において、車両ドア３の開方向は車両後方向である。すなわち、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３はこの順番で開方向に並んでいる。 The first sensor electrode 31, the second sensor electrode 32, and the third sensor electrode 33 are arranged so that the detection range of the object to be detected extends outward in the width direction of the vehicle. Among the plurality of sensor electrodes, the first sensor electrode 31 is located furthest forward of the vehicle, the third sensor electrode 33 is located furthest rearward of the vehicle, and the second sensor electrode 32 is located between the first sensor electrode 31 and the third sensor electrode. It is positioned between the sensor electrode 33 and the sensor electrode 33 . In this embodiment, the opening direction of the vehicle door 3 is the vehicle rearward direction. That is, the first sensor electrode 31, the second sensor electrode 32, and the third sensor electrode 33 are arranged in this order in the opening direction.

検出回路３４は、取得回路３４ａと、第１検出回路３４ｂと、第２検出回路３４ｃとを含んで構成されている。取得回路３４ａは、各センサ電極３１，３２，３３の電位と、基準電位との電位差に基づいて、各センサ電極３１，３２,３３における静電容量を検出する。そして、取得回路３４ａは、各センサ電極３１，３２,３３における静電容量に応じた信号を第１検出回路３４ｂ及び第２検出回路３４ｃの双方に出力する。なお、取得回路３４ａは、一定の出力時間間隔Ｎ１毎に、各センサ電極３１，３２，３３における静電容量を検出するとともに静電容量に応じた信号を第１検出回路３４ｂ及び第２検出回路３４ｃへ出力する。出力時間間隔Ｎ１は、例えば１０ミリ秒である。 The detection circuit 34 includes an acquisition circuit 34a, a first detection circuit 34b, and a second detection circuit 34c. The acquisition circuit 34a detects the capacitance of each sensor electrode 31, 32, 33 based on the potential difference between the potential of each sensor electrode 31, 32, 33 and the reference potential. Then, the acquisition circuit 34a outputs a signal corresponding to the capacitance of each sensor electrode 31, 32, 33 to both the first detection circuit 34b and the second detection circuit 34c. The acquisition circuit 34a detects the capacitance of each of the sensor electrodes 31, 32, and 33 at regular output time intervals N1, and outputs a signal corresponding to the capacitance to the first detection circuit 34b and the second detection circuit 34b. 34c. The output time interval N1 is, for example, 10 milliseconds.

第１検出回路３４ｂは、取得回路３４ａから入力される第１センサ電極３１の静電容量に関する信号を、出力時間間隔Ｎ１の２倍の長さである検出時間間隔Ｎ２毎に検出し、出力する。つまり、図４に示すように、第１検出回路３４ｂは、取得回路３４ａから入力される信号を、２回に１回の割合で繰り返し検出する。そして、第１検出回路３４ｂは、検出した信号を、第１センサ電極３１の静電容量に関する第１検出信号Ａ１として経時的に出力回路３５に出力する。第１検出回路３４ｂは、第２センサ電極３２についても、第１センサ電極３１の場合と同様にして、第１検出信号Ａ２を経時的に出力回路３５に出力する。第１検出回路３４ｂは、第３センサ電極３３についても、第１センサ電極３１の場合と同様にして、第１検出信号Ａ３を経時的に出力回路３５に出力する。このように、第１検出回路３４ｂは、各センサ電極３１，３２，３３の静電容量を繰り返し検出して第１検出信号として経時的に出力する第１検出部となっている。 The first detection circuit 34b detects and outputs a signal related to the capacitance of the first sensor electrode 31 input from the acquisition circuit 34a every detection time interval N2, which is twice as long as the output time interval N1. . That is, as shown in FIG. 4, the first detection circuit 34b repeatedly detects the signal input from the acquisition circuit 34a once every two times. The first detection circuit 34b outputs the detected signal to the output circuit 35 over time as a first detection signal A1 relating to the capacitance of the first sensor electrode 31 . For the second sensor electrode 32, the first detection circuit 34b outputs the first detection signal A2 to the output circuit 35 over time in the same manner as for the first sensor electrode 31. FIG. Similarly to the first sensor electrode 31, the first detection circuit 34b outputs the first detection signal A3 to the output circuit 35 with time for the third sensor electrode 33 as well. Thus, the first detection circuit 34b serves as a first detection section that repeatedly detects the capacitance of each sensor electrode 31, 32, 33 and outputs the first detection signal over time.

第２検出回路３４ｃは、取得回路３４ａから入力される第１センサ電極３１の静電容量に関する信号を、上記の検出時間間隔Ｎ２毎に検出し、出力する。つまり、図４に示すように、第２検出回路３４ｃは、取得回路３４ａから入力される信号を、２回に１回の割合で繰り返し検出する。このとき、第２検出回路３４ｃは、第１検出回路３４ｂとは異なるタイミング、すなわち、第１検出回路３４ｂが取得回路３４ａから入力される信号を検出するのよりも出力時間間隔Ｎ１だけ遅れたタイミングで取得回路３４ａからの信号を検出する。換言すると、第１検出回路３４ｂ及び第２検出回路３４ｃは、取得回路３４ａから入力される信号を、交互に検出する。第２検出回路３４ｃは、検出した信号を、第１センサ電極３１の静電容量に関する第２検出信号Ｂ１として経時的に出力回路３５に出力する。第２検出回路３４ｃは、第２センサ電極３２についても、第１センサ電極３１の場合と同様にして、第２検出信号Ｂ２を経時的に出力回路３５に出力する。第２検出回路３４ｃは、第３センサ電極３３についても、第１センサ電極３１の場合と同様にして、第２検出信号Ｂ３を経時的に出力回路３５に出力する。このように、第２検出回路３４ｃは、各センサ電極３１，３２，３３の静電容量を繰り返し検出して第２検出信号として経時的に出力する第２検出部となっている。 The second detection circuit 34c detects and outputs a signal relating to the capacitance of the first sensor electrode 31 input from the acquisition circuit 34a at each detection time interval N2. That is, as shown in FIG. 4, the second detection circuit 34c repeatedly detects the signal input from the acquisition circuit 34a once every two times. At this time, the second detection circuit 34c detects a timing different from that of the first detection circuit 34b, that is, a timing delayed by the output time interval N1 from the detection of the signal input from the acquisition circuit 34a by the first detection circuit 34b. to detect the signal from the acquisition circuit 34a. In other words, the first detection circuit 34b and the second detection circuit 34c alternately detect the signal input from the acquisition circuit 34a. The second detection circuit 34 c temporally outputs the detected signal to the output circuit 35 as a second detection signal B<b>1 relating to the capacitance of the first sensor electrode 31 . The second detection circuit 34c outputs the second detection signal B2 to the output circuit 35 over time in the same manner as for the first sensor electrode 31 for the second sensor electrode 32 as well. The second detection circuit 34c outputs the second detection signal B3 to the output circuit 35 over time in the same manner as for the first sensor electrode 31 for the third sensor electrode 33 as well. Thus, the second detection circuit 34c serves as a second detection section that repeatedly detects the capacitance of each sensor electrode 31, 32, 33 and outputs the second detection signal over time.

出力回路３５は、第１検出回路３４ｂから出力される第１検出信号、及び第２検出回路３４ｃから出力される第２検出信号に基づいて各種の演算処理を実行し、その結果に応じた出力信号をドアＥＣＵ１０に出力する。詳しくは、出力回路３５は、利用者の操作により、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３における静電容量が特定の条件を満たすように変化する場合に、車両ドア３を開動作させるための開動作指令信号や、車両ドア３を停止させるための停止指令信号をドアＥＣＵ１０に出力する。このように、出力回路３５は、各センサ電極３１，３２，３３における静電容量の変化に応じて車両ドア３の開閉に関する制御用の出力信号を出力する出力部となっている。 The output circuit 35 performs various arithmetic processing based on the first detection signal output from the first detection circuit 34b and the second detection signal output from the second detection circuit 34c, and outputs according to the result. A signal is output to the door ECU 10 . More specifically, the output circuit 35 is operated by the user to change the capacitance of the first sensor electrode 31, the second sensor electrode 32, and the third sensor electrode 33 so as to satisfy specific conditions. An opening command signal for opening the door 3 and a stop command signal for stopping the vehicle door 3 are output to the door ECU 10 . In this way, the output circuit 35 serves as an output section that outputs control output signals relating to the opening and closing of the vehicle door 3 according to changes in the capacitance of the sensor electrodes 31 , 32 , 33 .

出力回路３５は、利用者が意図的に操作を行っていることを検出装置３０に認識させるための認証操作を検出した場合、ドアＥＣＵ１０に解錠指令信号を出力する。認証操作は、利用者が窓ガラス５に手を接触させることなく、認証電極である第１センサ電極３１に手を接近させた状態を暫くの間に亘って維持するかざし操作である。また、検出装置３０は、認証操作を検出した後、利用者による車両ドア３を開動作させるための開操作を検出した場合に、ドアＥＣＵ１０に開動作指令信号を出力する。開操作は、利用者の手をセンサ電極にかざしつつ、当該利用者の手を、並設されている３つのセンサ電極３１，３２，３３に沿って車両ドア３の開方向である車両後方向へ移動させる操作である。つまり、開操作では、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、第３センサ電極３３の順に、利用者が手を接近させるセンサ電極が切り替えられる。 The output circuit 35 outputs an unlock command signal to the door ECU 10 when detecting an authentication operation for causing the detection device 30 to recognize that the user is intentionally performing the operation. The authentication operation is a holding operation in which the user keeps the hand close to the first sensor electrode 31, which is the authentication electrode, for a while without touching the windowpane 5 with the hand. Further, after detecting the authentication operation, the detection device 30 outputs an opening operation command signal to the door ECU 10 when detecting an opening operation for opening the vehicle door 3 by the user. In the opening operation, while holding the user's hand over the sensor electrodes, move the user's hand along the three parallel sensor electrodes 31, 32, 33 in the vehicle rearward direction, which is the opening direction of the vehicle door 3. This is an operation to move to That is, in the opening operation, the sensor electrodes to which the user approaches the hand are switched in the order of the first sensor electrode 31, the second sensor electrode 32, and the third sensor electrode 33. FIG.

出力回路３５は、第１検出信号と第２検出信号とを乗算した乗算合成信号に基づいて、利用者による開操作を検出する。ここで、出力回路３５には、第１検出信号と第２検出信号とが、出力時間間隔Ｎ１分だけずれたタイミングで入力される。出力回路３５は、第１タイミングｔｍ１において第１検出回路３４ｂから入力される第１検出信号と、第１タイミングｔｍ１よりも出力時間間隔Ｎ１だけ後の第２タイミングｔｍ２において第２検出回路３４ｃから入力される第２検出信号とを、同一のタイミングにおける静電容量に係る信号として取り扱う。そして、出力回路３５は、第１タイミングｔｍ１において第１検出回路３４ｂから入力される第１検出信号と、第２タイミングｔｍ２において第２検出回路３４ｃから入力される第２検出信号とを乗算して乗算合成信号を生成する。出力回路３５は、第２センサ電極３２に関する第１検出信号Ａ２と第２検出信号Ｂ２と乗算して、第２センサ電極３２に関する乗算合成信号Ｐ２を経時的に生成する。また、出力回路３５は、第３センサ電極３３に関する第１検出信号Ａ３と第２検出信号Ｂ３と乗算して、第３センサ電極３３に関する乗算合成信号Ｐ３を経時的に生成する。 The output circuit 35 detects the opening operation by the user based on the multiplication synthesized signal obtained by multiplying the first detection signal and the second detection signal. Here, the first detection signal and the second detection signal are input to the output circuit 35 at timings shifted by the output time interval N1. The output circuit 35 receives the first detection signal input from the first detection circuit 34b at the first timing tm1 and the second detection signal input from the second detection circuit 34c at the second timing tm2 after the first timing tm1 by the output time interval N1. The second detection signal that is detected is treated as a signal related to the capacitance at the same timing. Then, the output circuit 35 multiplies the first detection signal input from the first detection circuit 34b at the first timing tm1 by the second detection signal input from the second detection circuit 34c at the second timing tm2. Generate a multiplied composite signal. The output circuit 35 multiplies the first detection signal A2 and the second detection signal B2 regarding the second sensor electrode 32 to generate a multiplied synthesized signal P2 regarding the second sensor electrode 32 over time. In addition, the output circuit 35 multiplies the first detection signal A3 and the second detection signal B3 regarding the third sensor electrode 33 to generate a multiplication combined signal P3 regarding the third sensor electrode 33 over time.

出力回路３５は、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３に関する乗算合成信号の経時変化に関して、つぎの第１条件及び第２条件が成立すると、利用者による開操作を検出する。第１条件は、認証操作が検出された後、利用者による第１センサ電極３１に対する手かざしが検出されなくなってから第１規定時間Ｈ１以内に、第２センサ電極３２に関する乗算合成信号Ｐ２の値が、第１規定容量値Ｃ１以上となることである。第２条件は、第１条件が成立してから第１規定時間Ｈ１以内に第３センサ電極３３に関する乗算合成信号Ｐ３の値が第１規定容量値Ｃ１以上となることである。第１規定時間Ｈ１は、センサ電極の大きさや隣り合うセンサ電極間の間隔、さらには利用者が手を移動させる際の好適な操作速度等を考慮して定められており、例えば０．１秒である。出力回路３５は、利用者による開操作を検出すると、車両ドア３の開閉に関する第１出力信号Ｗ１として開動作指令信号を出力する。 The output circuit 35 detects the opening operation by the user when the following first and second conditions are satisfied with respect to the temporal change of the multiplied combined signal regarding the second sensor electrode 32 and the third sensor electrode 33 . The first condition is that the value of the multiplication synthesized signal P2 related to the second sensor electrode 32 is within a first specified time H1 after the user's hand over the first sensor electrode 31 is no longer detected after the authentication operation is detected. is equal to or greater than the first specified capacitance value C1. The second condition is that the value of the multiplication combined signal P3 related to the third sensor electrode 33 becomes equal to or greater than the first specified capacitance value C1 within the first specified time H1 after the first condition is established. The first prescribed time H1 is determined in consideration of the size of the sensor electrodes, the spacing between adjacent sensor electrodes, and the preferred operating speed when the user moves his or her hand. is. The output circuit 35 outputs an opening operation command signal as the first output signal W<b>1 relating to the opening and closing of the vehicle door 3 when detecting the opening operation by the user.

出力回路３５は、第１センサ電極３１に関する第１検出信号Ａ１にフィルタリングを施したフィルタ後信号Ｆ１に基づいて、認証操作を検出する。ここで、出力回路３５は、遮断規定周波数以上の成分を遮断して遮断規定周波数未満の周波数の成分をフィルタ後信号として出力するローパスフィルタとして機能する。遮断規定周波数は、検出装置３０の近傍を通過する雨滴に起因した第１検出信号のノイズや、取得回路３４ａにおける電磁ノイズに起因した第１検出信号のノイズを除去できる値として定められる。 The output circuit 35 detects the authentication operation based on the filtered signal F1 obtained by filtering the first detection signal A1 regarding the first sensor electrode 31 . Here, the output circuit 35 functions as a low-pass filter that cuts off components above the specified cutoff frequency and outputs components with frequencies below the specified cutoff frequency as a filtered signal. The specified cut-off frequency is determined as a value capable of removing noise in the first detection signal caused by raindrops passing near the detection device 30 and noise in the first detection signal caused by electromagnetic noise in the acquisition circuit 34a.

出力回路３５は、第１センサ電極３１に関するフィルタ後信号Ｆ１の値が、予め定められた第２規定容量値Ｃ２以上である状態が予め定められた第２規定時間Ｈ２以上継続した場合に、利用者による認証操作を検出する。第２規定時間Ｈ２は、利用者が手を静止する動作を、利用者が手を移動させる動作と切り分けて判定することが可能な値として定められており、例えば０．５秒である。出力回路３５は、利用者による認証操作を検出すると、車両ドア３の開閉に関する第２出力信号Ｗ２として解錠指令信号を出力する。 When the value of the filtered signal F1 related to the first sensor electrode 31 is equal to or greater than a predetermined second specified capacitance value C2 and continues for a predetermined second specified time H2 or longer, the output circuit 35 is used. Detects authentication operations by users. The second specified time H2 is set as a value that enables determination by separating the action of the user holding his/her hand still from the action of moving the user's hand, and is, for example, 0.5 seconds. The output circuit 35 outputs an unlocking command signal as a second output signal W2 relating to the opening and closing of the vehicle door 3 when the authentication operation by the user is detected.

さて、出力回路３５は、車両ドア３が開動作しているときに、利用者による停止操作を検出すると、ドアＥＣＵ１０に停止指令信号を出力する。停止操作は、利用者が窓ガラス５に手を接触させつつ、停止電極である第２センサ電極３２に手を接近させた状態を暫くの間に亘って維持する接触操作である。 When the output circuit 35 detects a user's stop operation while the vehicle door 3 is being opened, the output circuit 35 outputs a stop command signal to the door ECU 10 . The stop operation is a contact operation in which the user touches the windowpane 5 with his/her hand and maintains the state in which the hand approaches the second sensor electrode 32, which is the stop electrode, for a while.

出力回路３５は、第２センサ電極３２に関する第１検出信号Ａ２と第２検出信号Ｂ２とを平均化した平均信号Ｑ２に基づいて、利用者による停止操作を検出する。出力回路３５は、乗算合成信号を生成する場合と同様、第１タイミングｔｍ１において第１検出回路３４ｂから入力される第１検出信号Ａ２と、第１タイミングｔｍ１よりも出力時間間隔Ｎ１だけ後の第２タイミングｔｍ２において第２検出回路３４ｃから入力される第２検出信号Ｂ２とを、同一のタイミングにおける静電容量に係る信号として取り扱う。そして、出力回路３５は、第１タイミングｔｍ１において第１検出回路３４ｂから入力される第１検出信号Ａ２と、第２タイミングｔｍ２において第２検出回路３４ｃから入力される第２検出信号Ｂ２とを加算して「２」で除することにより平均化して平均信号Ｑ２を生成する。 The output circuit 35 detects the user's stop operation based on an average signal Q2 obtained by averaging the first detection signal A2 and the second detection signal B2 relating to the second sensor electrode 32 . The output circuit 35 outputs the first detection signal A2 input from the first detection circuit 34b at the first timing tm1 and the first detection signal A2 input from the first detection circuit 34b at the first timing tm1 and the output time interval N1 after the first timing tm1, as in the case of generating the multiplied combined signal. The second detection signal B2 input from the second detection circuit 34c at the second timing tm2 is treated as a signal related to the capacitance at the same timing. Then, the output circuit 35 adds the first detection signal A2 input from the first detection circuit 34b at the first timing tm1 and the second detection signal B2 input from the second detection circuit 34c at the second timing tm2. and divide by "2" to produce an average signal Q2.

出力回路３５は、第２センサ電極３２に関する平均信号Ｑ２の値が、予め定められた第３規定容量値Ｃ３以上である状態が、上記の第２規定時間Ｈ２よりも短い時間として予め定められた第３規定時間Ｈ３以上継続した場合に、利用者による停止操作を検出する。第３規定時間Ｈ３は、例えば０．３秒である。第３規定容量値Ｃ３は、第２規定容量値Ｃ２よりも大きくなっている。これは、停止操作においては窓ガラス５に利用者が手を接触させていることを前提としているのに対し、認証操作においては窓ガラス５に利用者が手を接触させていないことを前提としていることから、停止操作では認証操作よりも、検出される静電容量が大きくなる蓋然性が高いからである。出力回路３５は、利用者による接触操作を検出すると、車両ドア３に対する第３出力信号Ｗ３として停止指令信号を出力する。 In the output circuit 35, the state in which the value of the average signal Q2 related to the second sensor electrode 32 is equal to or greater than a predetermined third specified capacitance value C3 is predetermined as a time shorter than the second specified time H2. If it continues for the third specified time H3 or more, the stop operation by the user is detected. The third specified time H3 is, for example, 0.3 seconds. The third specified capacitance value C3 is larger than the second specified capacitance value C2. This is based on the premise that the user touches the windowpane 5 with his/her hand in the stop operation, while the authentication operation premises that the user does not touch the windowpane 5 with his or her hand. This is because there is a higher probability that the detected capacitance will be larger in the stop operation than in the authentication operation. The output circuit 35 outputs a stop command signal as a third output signal W3 to the vehicle door 3 when detecting a contact operation by the user.

上記の出力回路３５及びドアＥＣＵ１０は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成し得る。なお、出力回路３５及びドアＥＣＵ１０は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、又はそれらの組み合わせを含む回路として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。 The output circuit 35 and the door ECU 10 can be configured as a circuit including one or more processors that execute various processes according to a computer program (software). The output circuit 35 and the door ECU 10 each include one or more dedicated hardware circuits, such as an application specific integrated circuit (ASIC), or a combination thereof, which executes at least part of the various types of processing. may be configured as The processor includes a CPU and memory such as RAM and ROM. The memory stores program code or instructions configured to cause the CPU to perform processes. Memory or computer-readable media includes any available media that can be accessed by a general purpose or special purpose computer.

次に、車両ドア３を開動作させるために出力回路３５が実行する開動作用処理について説明する。出力回路３５は、車両ドア３が全閉位置で停止しているときに開動作用処理を実行する。ここで、後述する停止用処理では、車両ドア３の開動作中に、当該車両ドア３が全閉位置と全開位置との間で停止される。こうした事情から、出力回路３５は、車両ドア３が全閉位置と全開位置との間で停止しているときにも、開動作用処理を実行する。出力回路３５は、開動作用処理を実行する間、第１センサ電極３１に関するフィルタ後信号Ｆ１、第２センサ電極３２に関する乗算合成信号Ｐ２、及び第３センサ電極３３に関する乗算合成信号Ｐ３をバックグラウンドで経時的に算出する。 Next, the opening process performed by the output circuit 35 to open the vehicle door 3 will be described. The output circuit 35 executes the opening operation process when the vehicle door 3 is stopped at the fully closed position. Here, in the stopping process to be described later, the vehicle door 3 is stopped between the fully closed position and the fully open position during the opening operation of the vehicle door 3 . Under such circumstances, the output circuit 35 executes the opening operation process even when the vehicle door 3 is stopped between the fully closed position and the fully open position. The output circuit 35 outputs the filtered signal F1 for the first sensor electrode 31, the multiplied combined signal P2 for the second sensor electrode 32, and the multiplied combined signal P3 for the third sensor electrode 33 in the background while executing the opening operation process. Calculated over time.

図６に示すように、出力回路３５は開動作用処理を開始すると、処理をステップＳ１０に進める。ステップＳ１０において、出力回路３５は、第１センサ電極３１に関するフィルタ後信号Ｆ１の値が、第２規定容量値Ｃ２以上であるか否かを判定する。出力回路３５は、フィルタ後信号Ｆ１の値が第２規定容量値Ｃ２よりも小さい場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、すなわち利用者による第１センサ電極３１に対する手かざしが検出されない場合、一連の処理を終了する。出力回路３５は、一連の処理を終了した場合、再度、開動作用処理を実行する。 As shown in FIG. 6, when the output circuit 35 starts the opening operation process, the process proceeds to step S10. In step S10, the output circuit 35 determines whether or not the value of the filtered signal F1 regarding the first sensor electrode 31 is equal to or greater than the second specified capacitance value C2. When the value of the filtered signal F1 is smaller than the second specified capacitance value C2 (step S10: NO), that is, when the user's hand over the first sensor electrode 31 is not detected, the output circuit 35 performs a series of processes. finish. After completing the series of processes, the output circuit 35 executes the opening process again.

一方、出力回路３５は、フィルタ後信号Ｆ１の値が第２規定容量値Ｃ２以上である場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、すなわち、利用者による第１センサ電極３１に対する手かざしが検出される場合、処理をステップＳ２０に進める。 On the other hand, when the value of the filtered signal F1 is equal to or greater than the second specified capacitance value C2 (step S10: YES), that is, when the user's hand over the first sensor electrode 31 is detected, The process proceeds to step S20.

ステップＳ２０において、出力回路３５は、開動作用処理の開始後にステップＳ１０の判定が初めてＹＥＳになってからの継続時間Ｄ１を取得する。この継続時間Ｄ１は、利用者による第１センサ電極３１に対する手かざしが検出されてからの継続時間となっている。出力回路３５は、ステップＳ２０の処理の後、ステップＳ３０に処理を進める。 In step S20, the output circuit 35 acquires the duration D1 from when the determination in step S10 becomes YES for the first time after the start of the opening operation process. This duration D1 is the duration from when the user's hand over the first sensor electrode 31 is detected. After the process of step S20, the output circuit 35 advances the process to step S30.

ステップＳ３０において、出力回路３５は、利用者による手かざしを検出されてからの継続時間Ｄ１が第２規定時間Ｈ２以上であるか否かを判定する。出力回路３５は、継続時間Ｄ１が第２規定時間Ｈ２未満である場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、すなわち、手かざしの継続時間が、認証操作の検出に必要な継続時間に至っていない場合、ステップＳ１０の処理に戻る。そして、出力回路３５は、再度ステップＳ１０の処理を実行する。 In step S30, the output circuit 35 determines whether or not the duration D1 after detection of the user's hand-holding is longer than or equal to the second specified time H2. If the duration D1 is less than the second specified time H2 (step S30: NO), i.e., if the duration of hand-holding has not reached the duration required to detect the authentication operation, the output circuit 35 outputs a signal in step S10. return to the process of Then, the output circuit 35 executes the process of step S10 again.

出力回路３５は、ステップＳ１０の処理を再度実行した際にその判定がＹＥＳである場合、すなわち、利用者による手かざしが継続して検出される場合、ステップＳ２０において、開動作用処理の開始後にステップＳ１０の判定が初めてＹＥＳになってからの継続時間Ｄ１、すなわち利用者による手かざしが検出されてからの継続時間の最新値を取得し、ステップＳ３０の処理を実行する。なお、このとき出力回路３５が取得する継続時間Ｄ１は、前回のステップＳ２０の処理で出力回路３５が取得した継続時間Ｄ１から更新されたものであり、前回のステップＳ２０の処理で取得した継続時間Ｄ１よりも長くなっている。こうして出力回路３５は、ステップＳ１０～ステップＳ３０の処理を繰り返す。その間に、フィルタ後信号Ｆ１の値が第２規定容量値Ｃ２よりも小さくなる場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、すなわち利用者による第１センサ電極３１に対する手かざしが検出されなくなった場合、出力回路３５は、一連の処理を終了する。 If the determination is YES when the process of step S10 is executed again, that is, if the user's hand gesture is continuously detected, the output circuit 35 performs step S20 after starting the opening operation process. The duration D1 after the determination in S10 first becomes YES, that is, the latest value of the duration after detection of the user's hand-holding is acquired, and the process of step S30 is executed. Note that the duration D1 acquired by the output circuit 35 at this time is updated from the duration D1 acquired by the output circuit 35 in the processing of the previous step S20, and the duration D1 acquired in the processing of the previous step S20. It is longer than D1. Thus, the output circuit 35 repeats the processing of steps S10 to S30. In the meantime, if the value of the filtered signal F1 becomes smaller than the second specified capacitance value C2 (step S10: NO), that is, if the user's hand over the first sensor electrode 31 is no longer detected, the output circuit 35 ends the series of processes.

一方、出力回路３５は、ステップＳ１０～ステップＳ３０の処理を繰り返している間に、フィルタ後信号Ｆ１の値が第２規定容量値Ｃ２以上である状態（ステップＳ１０：ＹＥＳ）が継続したまま、継続時間Ｄ１が第２規定時間Ｈ２に至った場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、利用者による認証操作があったことを検出し、処理をステップＳ４０に進める。 On the other hand, while the output circuit 35 repeats the processing of steps S10 to S30, the state in which the value of the filtered signal F1 is equal to or greater than the second specified capacitance value C2 (step S10: YES) continues. If the time D1 reaches the second specified time H2 (step S30: YES), it is detected that the user has performed an authentication operation, and the process proceeds to step S40.

ステップＳ４０において、出力回路３５は、ドアＥＣＵ１０に解錠指令信号を出力する。解錠指令信号を受けたドアＥＣＵ１０は、ドアロック駆動ユニット１２を介してドアロック６を解錠して、車両ドア３を開くことができるようにする。この後、出力回路３５は、処理をステップＳ５０に進める。 In step S<b>40 , the output circuit 35 outputs an unlock command signal to the door ECU 10 . Upon receiving the unlock command signal, the door ECU 10 unlocks the door lock 6 via the door lock drive unit 12 so that the vehicle door 3 can be opened. After that, the output circuit 35 advances the process to step S50.

ステップＳ５０において、出力回路３５は、ステップＳ３０の判定がＹＥＳになってからの経過時間である操作連続時間Ｄ２を取得する。この操作連続時間Ｄ２は、認証操作が検出された後、利用者による第１センサ電極３１に対する手かざしが継続して検出される時間となっている。出力回路３５は、ステップＳ５０の後、処理をステップＳ６０に進める。 In step S50, the output circuit 35 acquires the continuous operation time D2, which is the elapsed time after the determination in step S30 becomes YES. This continuous operation time D2 is the time during which the user's hand over the first sensor electrode 31 is continuously detected after the authentication operation is detected. After step S50, the output circuit 35 advances the process to step S60.

ステップＳ６０において、出力回路３５は、操作連続時間Ｄ２が所定の判定時間ＨＬ以下であるか否かを判定する。ここで、第１センサ電極３１に関するフィルタ後信号Ｆ１が第２規定容量値Ｃ２以上である状態が過度に長く継続する場合、例えば利用者が車両ドア３にもたれかかっている等、利用者による意図的な操作ではない静電容量の変化を検出しているおそれがある。上記の判定時間ＨＬは、利用者が意図的に認証操作を行ったか否かを切り分ける値として定められており、例えば０．２秒である。 In step S60, the output circuit 35 determines whether or not the continuous operation time D2 is less than or equal to a predetermined determination time HL. Here, when the state in which the filtered signal F1 related to the first sensor electrode 31 is equal to or greater than the second specified capacitance value C2 continues for an excessively long time, the user's intention, such as leaning against the vehicle door 3, may occur. There is a possibility that a change in capacitance that is not a normal operation is being detected. The determination time HL is set as a value for determining whether or not the user intentionally performed the authentication operation, and is, for example, 0.2 seconds.

ステップＳ６０において操作連続時間Ｄ２が判定時間ＨＬよりも長い場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、出力回路３５は一連の処理を終了する。一方、操作連続時間Ｄ２が判定時間ＨＬ以内である場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、出力回路３５は処理をステップＳ７０に進める。 If the continuous operation time D2 is longer than the determination time HL in step S60 (step S60: NO), the output circuit 35 terminates the series of processes. On the other hand, if the continuous operation time D2 is within the determination time HL (step S60: YES), the output circuit 35 advances the process to step S70.

ステップＳ７０において、出力回路３５は、利用者による第１センサ電極３１に対する手かざしが検出されなくなってからの経過時間Ｄ３を取得する。出力回路３５は、ステップＳ７０の処理の後、ステップＳ８０の処理を実行する。 In step S70, the output circuit 35 acquires the elapsed time D3 from when the user's hand over the first sensor electrode 31 is no longer detected. After the process of step S70, the output circuit 35 executes the process of step S80.

ステップＳ８０において、出力回路３５は、利用者による第１センサ電極３１に対する手かざしが検出されなくなってからの経過時間Ｄ３が第１規定時間Ｈ１以下であるか否かを判定する。出力回路３５は、経過時間Ｄ３が第１規定時間Ｈ１以下である場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ９０に進める。 In step S80, the output circuit 35 determines whether or not the elapsed time D3 after the user's hand over the first sensor electrode 31 is no longer detected is equal to or less than the first specified time H1. If the elapsed time D3 is equal to or less than the first specified time H1 (step S80: YES), the output circuit 35 advances the process to step S90.

ステップＳ９０において、出力回路３５は、第２センサ電極３２に関する乗算合成信号Ｐ２の値が第１規定容量値Ｃ１以上であるか否かを判定する。出力回路３５は、乗算合成信号Ｐ２の値が第１規定容量値Ｃ１未満である場合（ステップＳ９０：ＮＯ）、すなわち利用者による第２センサ電極３２への手の移動操作が検出されない場合、ステップＳ７０に戻る。この場合、出力回路３５は、ステップＳ７０において、第１センサ電極３１に対する手かざしが検出されなくなってからの経過時間Ｄ３の最新値を取得し、ステップＳ８０の処理を実行する。この後、出力回路３５は、ステップＳ７０～ステップＳ９０の処理を繰り返す。この繰り返しの間において、第２センサ電極３２に関する乗算合成信号Ｐ２の値が第１規定容量値Ｃ１未満の状態（ステップＳ９０：ＮＯ）が継続したまま、ステップＳ８０において経過時間Ｄ３が第１規定時間Ｈ１よりも長くなった場合（ステップＳ８０：ＮＯ）、すなわち、利用者による第２センサ電極３２への手の移動操作が検出されないまま、第１センサ電極３１に対する手かざしが検出されなくなってから第１規定時間Ｈ１が経過した場合、出力回路３５は一連の処理を終了する。 In step S90, the output circuit 35 determines whether or not the value of the multiplication combined signal P2 regarding the second sensor electrode 32 is equal to or greater than the first specified capacitance value C1. If the value of the multiplied combined signal P2 is less than the first specified capacitance value C1 (step S90: NO), that is, if the user's operation to move the hand to the second sensor electrode 32 is not detected, the output circuit 35 outputs step Return to S70. In this case, in step S70, the output circuit 35 acquires the latest value of the elapsed time D3 after the hand over the first sensor electrode 31 is no longer detected, and executes the process of step S80. After that, the output circuit 35 repeats the processing of steps S70 to S90. During this repetition, the value of the multiplied combined signal P2 relating to the second sensor electrode 32 continues to be less than the first specified capacitance value C1 (step S90: NO). If H1 is longer than H1 (step S80: NO), that is, after the user's operation to move the hand to the second sensor electrode 32 is not detected and the hand over the first sensor electrode 31 is no longer detected, the first When one specified time H1 has passed, the output circuit 35 terminates a series of processes.

一方、経過時間Ｄ３が第１規定時間Ｈ１以内である間に（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、乗算合成信号Ｐ２の値が第１規定容量値Ｃ１以上になった場合（ステップＳ９０：ＹＥＳ）、すなわち利用者による第２センサ電極３２への手の移動操作が検出される場合、出力回路３５は処理をステップＳ１００に進める。この場合、開操作の第１条件が成立する。 On the other hand, while the elapsed time D3 is within the first specified time H1 (step S80: YES), if the value of the multiplication synthesized signal P2 becomes equal to or greater than the first specified capacitance value C1 (step S90: YES), When the operator's hand movement operation to the second sensor electrode 32 is detected, the output circuit 35 advances the process to step S100. In this case, the first condition for the opening operation is satisfied.

ステップＳ１００において、出力回路３５は、ステップＳ９０の判定がＹＥＳになってからの経過時間Ｄ４を取得する。この経過時間Ｄ４は、開操作の第１条件が成立してからの経過時間となっている。出力回路３５は、ステップＳ１００の処理の後、ステップＳ１１０の処理を実行する。 In step S100, the output circuit 35 acquires the elapsed time D4 after the determination in step S90 becomes YES. This elapsed time D4 is the elapsed time after the first condition for the opening operation is satisfied. After the process of step S100, the output circuit 35 executes the process of step S110.

ステップＳ１１０において、出力回路３５は、開操作の第１条件が成立してからの経過時間Ｄ４が、第１規定時間Ｈ１以下であるか否かを判定する。出力回路３５は、経過時間Ｄ４が第１規定時間Ｈ１以下である場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１２０に進める。 In step S110, the output circuit 35 determines whether or not the elapsed time D4 after the first condition for the opening operation is established is equal to or less than the first specified time H1. If the elapsed time D4 is less than or equal to the first specified time H1 (step S110: YES), the output circuit 35 advances the process to step S120.

ステップＳ１２０において、出力回路３５は、第３センサ電極３３に関する乗算合成信号Ｐ３の値が第１規定容量値Ｃ１以上であるか否かを判定する。出力回路３５は、乗算合成信号Ｐ３の値が第１規定容量値Ｃ１未満である場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、すなわち利用者による第３センサ電極３３への手の移動操作が検出されない場合、ステップＳ１００に戻る。この場合、出力回路３５は、ステップＳ１００において、ステップＳ９０の判定がＹＥＳになってからの経過時間Ｄ４の最新値、すなわち第１条件が成立してからの経過時間の最新値を取得し、ステップＳ１１０の処理を実行する。この後、出力回路３５は、ステップＳ１００～ステップＳ１２０の処理を繰り返す。この繰り返しの間において、第３センサ電極３３に関する乗算合成信号Ｐ３の値が第１規定容量値Ｃ１未満の状態（ステップＳ１２０：ＮＯ）が継続したまま、ステップＳ１１０において経過時間Ｄ４が第１規定時間Ｈ１よりも長くなった場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、すなわち、利用者による第３センサ電極３３への手の移動操作が検出されないまま、第１条件が成立してから第１規定時間Ｈ１が経過した場合、出力回路３５は一連の処理を終了する。 In step S120, the output circuit 35 determines whether or not the value of the multiplication synthesized signal P3 regarding the third sensor electrode 33 is equal to or greater than the first prescribed capacitance value C1. If the value of the multiplied synthesized signal P3 is less than the first specified capacitance value C1 (step S120: NO), that is, if the user's operation to move the hand to the third sensor electrode 33 is not detected, the output circuit 35 outputs step Return to S100. In this case, in step S100, the output circuit 35 acquires the latest value of the elapsed time D4 after the determination in step S90 becomes YES, that is, the latest value of the elapsed time after the first condition is satisfied. The process of S110 is executed. After that, the output circuit 35 repeats the processing of steps S100 to S120. During this repetition, the state in which the value of the multiplied combined signal P3 regarding the third sensor electrode 33 is less than the first specified capacitance value C1 (step S120: NO) continues, and the elapsed time D4 is reduced to the first specified time in step S110. If it is longer than H1 (step S110: NO), that is, the first specified time H1 has elapsed since the first condition was established while the user's hand movement operation to the third sensor electrode 33 was not detected. If so, the output circuit 35 terminates the series of processes.

一方、経過時間Ｄ４が第１規定時間Ｈ１以内である間に（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、乗算合成信号Ｐ３の値が第１規定容量値Ｃ１以上になった場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、出力回路３５は利用者による開操作を検出する。そして、出力回路３５は処理をステップＳ１３０に進める。 On the other hand, while the elapsed time D4 is within the first specified time H1 (step S110: YES), if the value of the multiplication combined signal P3 becomes equal to or greater than the first specified capacitance value C1 (step S120: YES), the output circuit 35 detects the opening operation by the user. Then, the output circuit 35 advances the process to step S130.

ステップＳ１３０において、出力回路３５は、ドアＥＣＵ１０に開動作指令信号を出力する。この後、出力回路３５は一連の処理を終了する。なお、このステップＳ１３０を経て、一連の処理が終了した場合には、開動作指令信号に応じて車両ドア３が開動作する。すなわち、車両ドア３は、車両ドア３が全閉位置で停止していない。したがって、車両ドア３が閉操作されて再び全閉位置で停止するまで、又は、後述の停止用処理に伴って車両ドア３が全閉位置と全開位置との途中で停止されるまでは、一連の開動作用処理は実行されない。 In step S<b>130 , the output circuit 35 outputs an opening command signal to the door ECU 10 . After that, the output circuit 35 terminates a series of processes. It should be noted that when the series of processes is completed through step S130, the vehicle door 3 is opened according to the opening command signal. That is, the vehicle door 3 is not stopped at the fully closed position. Therefore, until the vehicle door 3 is operated to close and stops at the fully closed position again, or until the vehicle door 3 stops halfway between the fully closed position and the fully open position in accordance with the stopping process described later, a series of operations is performed. is not executed.

次に、開動作中の車両ドア３を停止させるために出力回路３５が実行する停止用処理について説明する。出力回路３５は、車両ドア３が開動作していることを条件に停止用処理を実行する。出力回路３５は、停止用処理を実行する間、第２センサ電極３２に関する平均信号Ｑ２をバックグラウンドで経時的に算出する。 Next, the stop processing executed by the output circuit 35 to stop the vehicle door 3 during the opening operation will be described. The output circuit 35 executes the stopping process on condition that the vehicle door 3 is being opened. The output circuit 35 calculates the average signal Q2 related to the second sensor electrode 32 over time in the background while executing the stopping process.

図７に示すように、出力回路３５は停止用処理を開始すると、処理をステップＳ２１０に進める。ステップＳ２１０において、出力回路３５は、第２センサ電極３２に関する平均信号Ｑ２の値が、第３規定容量値Ｃ３以上であるか否かを判定する。出力回路３５は、平均信号Ｑ２の値が第３規定容量値Ｃ３よりも小さい場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、すなわち利用者による窓ガラス５への接触が検出されない場合、一連の処理を終了する。出力回路３５は、一連の処理を終了した場合、再度、停止用処理を実行する。 As shown in FIG. 7, when the output circuit 35 starts the stop process, the process proceeds to step S210. In step S210, the output circuit 35 determines whether or not the value of the average signal Q2 regarding the second sensor electrodes 32 is equal to or greater than the third specified capacitance value C3. If the value of the average signal Q2 is smaller than the third specified capacitance value C3 (step S210: NO), that is, if the user's contact with the window glass 5 is not detected, the output circuit 35 terminates the series of processes. After completing the series of processes, the output circuit 35 executes the stop process again.

一方、出力回路３５は、平均信号Ｑ２の値が第３規定容量値Ｃ３以上である場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、すなわち、利用者による窓ガラス５への接触が検出される場合、処理をステップＳ２２０に進める。 On the other hand, if the value of the average signal Q2 is equal to or greater than the third specified capacitance value C3 (step S210: YES), that is, if the user's contact with the window glass 5 is detected, the output circuit 35 proceeds to step Proceed to S220.

ステップＳ２２０において、出力回路３５は、停止用処理の開始後にステップＳ２１０の判定が初めてＹＥＳになってからの継続時間Ｄ５を取得する。この継続時間Ｄ５は、利用者による窓ガラス５への接触が検出されてからの継続時間となっている。出力回路３５は、ステップＳ２２０の処理の後、ステップＳ２３０に処理を進める。 In step S220, the output circuit 35 acquires the duration D5 from when the determination in step S210 becomes YES for the first time after the stop processing is started. This continuation time D5 is the continuation time after the user's contact with the windowpane 5 is detected. After the process of step S220, the output circuit 35 advances the process to step S230.

ステップＳ２３０において、出力回路３５は、利用者による窓ガラス５への接触が検出されてからの継続時間Ｄ５が第３規定時間Ｈ３以上であるか否かを判定する。出力回路３５は、継続時間Ｄ５が第３規定時間Ｈ３未満である場合（ステップＳ２３０：ＮＯ）、すなわち、窓ガラス５への接触が検出されてからの継続時間が、停止操作の検出に必要な継続時間に至っていない場合、ステップＳ２１０の処理に戻る。そして、出力回路３５は、再度ステップＳ２１０の処理を実行する。 In step S230, the output circuit 35 determines whether or not the duration D5 after detection of the user's contact with the window glass 5 is equal to or longer than the third specified time H3. When the duration D5 is less than the third specified time H3 (step S230: NO), the output circuit 35 determines that the duration after the contact with the window glass 5 is detected is the time required for detecting the stop operation. If the duration time has not been reached, the process returns to step S210. Then, the output circuit 35 executes the process of step S210 again.

出力回路３５は、ステップＳ２１０の処理を再度実行した際にその判定がＹＥＳである場合、すなわち、利用者による窓ガラス５への接触が継続していることが検出される場合、ステップＳ２２０において、ステップＳ２１０の判定が初めてＹＥＳになってからの継続時間Ｄ５、すなわち利用者による窓ガラス５への接触が検出されてからの継続時間の最新値を取得し、ステップＳ２３０の処理を実行する。こうして出力回路３５は、ステップＳ２１０～ステップＳ２３０の処理を繰り返す。その間に、平均信号Ｑ２の値が第３規定容量値Ｃ３よりも小さくなった場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、すなわち利用者による窓ガラス５への接触が検出されなくなった場合、出力回路３５は、一連の処理を終了する。 If the determination is YES when the process of step S210 is executed again, that is, if it is detected that the user continues to touch the windowpane 5, the output circuit 35, in step S220, The latest value of the duration D5 after the determination in step S210 becomes YES for the first time, that is, the duration after detection of the user's contact with the window glass 5 is acquired, and the process of step S230 is executed. Thus, the output circuit 35 repeats the processing of steps S210 to S230. In the meantime, when the value of the average signal Q2 becomes smaller than the third specified capacitance value C3 (step S210: NO), that is, when the user's contact with the window glass 5 is no longer detected, the output circuit 35 End a series of processes.

一方、出力回路３５は、ステップＳ２１０～ステップＳ２３０の処理を繰り返している間に、平均信号Ｑ２の値が第３規定容量値Ｃ３以上である状態（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）が継続したまま、継続時間Ｄ５が第３規定時間Ｈ３に至った場合（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）、利用者による停止操作があったことを検出し、処理をステップＳ２４０に進める。ステップＳ２４０において、出力回路３５は、ドアＥＣＵ１０に停止指令信号を出力する。この場合、車両ドア３が停止する。 On the other hand, the output circuit 35 continues the state in which the value of the average signal Q2 is equal to or greater than the third specified capacitance value C3 (step S210: YES) while repeating the processing of steps S210 to S230. When D5 reaches the third specified time H3 (step S230: YES), it is detected that the user has performed a stop operation, and the process proceeds to step S240. In step S<b>240 , the output circuit 35 outputs a stop command signal to the door ECU 10 . In this case, the vehicle door 3 stops.

次に、本実施形態の作用について説明する。
図５に示すように、時刻ｔ０において利用者が第１センサ電極３１に対する手かざしを行うと、第１センサ電極３１に関するフィルタ後信号Ｆ１の値が第２規定容量値Ｃ２よりも大きくなる（ステップＳ１０：ＹＥＳ）。この後、利用者が、第１センサ電極３１に対する手かざしを継続すると、フィルタ後信号Ｆ１の値が第２規定容量値Ｃ２よりも大きい状態が維持される。フィルタ後信号Ｆ１の値が第２規定容量値Ｃ２よりも大きい状態が、時刻ｔ０から第２規定時間Ｈ２が経過した時刻ｔ１まで継続されると、時刻ｔ１で認証操作が検出される（ステップＳ３０：ＹＥＳ）。認証操作が検出されると、解錠指令信号に応じてドアロック６が解錠される（ステップＳ４０）。 Next, the operation of this embodiment will be described.
As shown in FIG. 5, when the user holds the hand over the first sensor electrode 31 at time t0, the value of the filtered signal F1 relating to the first sensor electrode 31 becomes larger than the second specified capacitance value C2 (step S10: YES). Thereafter, when the user continues to hold the first sensor electrode 31 with the hand, the value of the filtered signal F1 is maintained to be greater than the second specified capacitance value C2. When the state in which the value of the filtered signal F1 is greater than the second specified capacitance value C2 continues from time t0 to time t1 when the second specified time H2 has elapsed, the authentication operation is detected at time t1 (step S30). : YES). When the authentication operation is detected, the door lock 6 is unlocked according to the unlock command signal (step S40).

この後、利用者が第１センサ電極３１に対する手かざしを止め、第２センサ電極３２、第３センサ電極３３の前へと順に手を移動させると、第１センサ電極３１に関するフィルタ後信号Ｆ１の値が徐々に小さくなり、第２センサ電極３２に関する乗算合成信号Ｐ２、及び第３センサ電極３３に関する乗算合成信号Ｐ３が順に大きくなる。このとき、認証操作が検出されてからの利用者の手の操作が比較的に速いとする。そして、第１センサ電極３１に対する手かざしが検出されなくなってから第１規定時間Ｈ１が経過するよりも前の時刻ｔ２に第２センサ電極３２に関する乗算合成信号Ｐ２が第１規定容量値Ｃ１に至ると（ステップＳ９０：ＹＥＳ）、開操作の第１条件が成立する。そして、時刻ｔ２から第１規定時間Ｈ１が経過するよりも前の時刻ｔ３で第３センサ電極３３に関する乗算合成信号Ｐ３が第１規定容量値Ｃ１に至ると（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、開操作が検出される。開操作が検出されると、開動作指令信号に応じて車両ドア３が開動作を開始する（ステップＳ１３０）。 After that, when the user stops holding the hand over the first sensor electrode 31 and moves the hand in front of the second sensor electrode 32 and the third sensor electrode 33 in order, the filtered signal F1 related to the first sensor electrode 31 becomes The value gradually decreases, and the multiplied combined signal P2 regarding the second sensor electrode 32 and the multiplied combined signal P3 regarding the third sensor electrode 33 increase in order. At this time, it is assumed that the user's hand operation is relatively fast after the authentication operation is detected. Then, at time t2 before the first specified time H1 elapses after the hand over the first sensor electrode 31 is no longer detected, the multiplied synthesized signal P2 relating to the second sensor electrode 32 reaches the first specified capacitance value C1. Then (step S90: YES), the first condition for the opening operation is established. Then, when the multiplication combined signal P3 regarding the third sensor electrode 33 reaches the first specified capacitance value C1 at time t3 before the first specified time H1 elapses from time t2 (step S120: YES), the opening operation is performed. detected. When the opening operation is detected, the vehicle door 3 starts opening operation according to the opening operation command signal (step S130).

なお、利用者による第１センサ電極３１に対する手かざしの時間が比較的に短く、手かざしが開始される時刻ｔ０から第２規定時間Ｈ２が経過する前に第１センサ電極３１に関するフィルタ後信号Ｆ１が第２規定容量値Ｃ２未満となった場合、認証操作は検出されない。また、利用者による手の移動操作が比較的に遅く、認証操作が検出された時刻ｔ１から判定時間ＨＬが経過してもフィルタ後信号Ｆ１が第２規定容量値Ｃ２以上であったり、第２センサ電極３２に関する乗算合成信号Ｐ２が第１規定容量値Ｃ１に至った時刻ｔ２から第１規定時間Ｈ１が経過しても第３センサ電極３３に関する乗算合成信号Ｐ３が第１規定容量値Ｃ１に至っていなかったりする場合には、開操作は検出されない。 It should be noted that the time for which the user holds his/her hand over the first sensor electrode 31 is relatively short, and the filtered signal F1 relating to the first sensor electrode 31 is detected before the second specified time H2 elapses from the time t0 when the user starts holding the hand over the first sensor electrode 31. becomes less than the second specified capacitance value C2, the authentication operation is not detected. In addition, the user's hand movement operation is relatively slow, and the filtered signal F1 is equal to or greater than the second specified capacitance value C2 even after the determination time HL has passed from the time t1 when the authentication operation is detected. Even if the first specified time H1 elapses from time t2 when the multiplied combined signal P2 related to the sensor electrode 32 reaches the first specified capacitance value C1, the multiplied combined signal P3 related to the third sensor electrode 33 does not reach the first specified capacitance value C1. If not, the open operation will not be detected.

さて、上記のように開操作が時刻ｔ３で検出され、車両ドア３が開動作しているものとする。車両ドア３が開動作している途中の時刻である時刻ｔ４において利用者が窓ガラス５における第２センサ電極３２と対向する位置を触ると、第２センサ電極３２に関する平均信号Ｑ２の値が第３規定容量値Ｃ３よりも大きくなる（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）。利用者が窓ガラス５に対する接触を継続すると、平均信号Ｑ２の値は第３規定容量値Ｃ３よりも大きい状態が維持される。平均信号Ｑ２の値が第３規定容量値Ｃ３よりも大きい状態が、時刻ｔ４から第３規定時間Ｈ３が経過した時刻ｔ５まで継続されると、停止操作が検出される（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）。停止操作が検出されると、停止指令信号に応じて車両ドア３が停止される（ステップＳ２４０）。 Now, it is assumed that the opening operation is detected at time t3 as described above and the vehicle door 3 is being opened. When the user touches the position facing the second sensor electrode 32 on the window glass 5 at time t4, which is the time in the middle of the opening operation of the vehicle door 3, the value of the average signal Q2 related to the second sensor electrode 32 changes to the second value. 3 becomes larger than the prescribed capacitance value C3 (step S210: YES). If the user continues to touch the windowpane 5, the value of the average signal Q2 remains greater than the third specified capacitance value C3. When the state in which the value of the average signal Q2 is greater than the third specified capacitance value C3 continues from time t4 to time t5 when the third specified time H3 has elapsed, a stop operation is detected (step S230: YES). When the stop operation is detected, the vehicle door 3 is stopped according to the stop command signal (step S240).

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）認証操作においては、開操作や停止操作に比べて、比較的に長い時間幅で静電容量の変化が生じる。上記構成では、第１センサ電極３１に関する第１検出信号Ａ１にローパスフィルタを施したフィルタ後信号Ｆ１を利用して認証操作を検出している。ローパスフィルタであれば、比較的に長い時間幅での静電容量の変化のみを抽出できることから、認証操作に伴う静電容量の変化をノイズと切り分けて検出する上で好適である。 Next, the effects of this embodiment will be described.
(1) In the authentication operation, the change in capacitance occurs over a relatively long period of time compared to the open operation and the stop operation. In the above configuration, the authentication operation is detected using the filtered signal F1 obtained by applying a low-pass filter to the first detection signal A1 relating to the first sensor electrode 31 . A low-pass filter can extract only changes in capacitance over a relatively long period of time, and is therefore suitable for detecting changes in capacitance associated with an authentication operation separately from noise.

ここで、静電容量の経時変化に含まれるノイズの要因として、雨滴の通過が挙げられる。そして、雨滴の通過に伴う静電容量の変化に係る周波数の下限値は、ある程度決まっている。こうして下限値を遮断規定数数としてローパスフィルタを施すことで、雨滴の通過に伴う静電容量の変化を確実に除去できる。このように、意図的に特定の変動成分を除去することにより、認証操作に伴う静電容量の変化を、適切にノイズと切り分けることができる。 Here, the passage of raindrops can be cited as a factor of noise included in the change in capacitance over time. The lower limit of the frequency associated with the change in capacitance associated with the passage of raindrops is determined to some extent. By applying a low-pass filter with the lower limit value set to the cut-off specified number in this way, it is possible to reliably remove the change in capacitance that accompanies the passage of raindrops. In this way, by intentionally removing a specific fluctuation component, it is possible to appropriately separate the change in capacitance accompanying the authentication operation from the noise.

（２）開操作のように、利用者の手が動く場合、静電容量の変化は比較的小さくなる。そのため、検出対象の動作に伴う静電容量の変化をノイズと切り分けて検出することは、非常に困難である。 (2) When the user's hand moves like an opening operation, the change in capacitance is relatively small. Therefore, it is very difficult to separate and detect the change in capacitance accompanying the motion of the object to be detected from the noise.

上記構成では、第１検出信号と第２検出信号とを乗算した乗算合成信号を利用して開操作を検出している。ここで、第１検出信号の変化や第２検出信号の変化が、雨滴の通過等に起因する場合、変化している期間は短いと予想される。そのため、第１検出信号が入力される第１タイミングｔｍ１において検出された変動が、第２検出信号が入力される第２タイミングｔｍ２においては検出されない蓋然性が高く、乗算合成信号においては、両検出信号の変化量同士が重畳される可能性は低い。一方で、第１検出信号と第２検出信号とにおける変化が、利用者の手の動作に応じた静電容量の変化である場合、変化している期間は相応に長いと予想される。そのため、第１検出信号が入力される第１タイミングｔｍ１において検出された変動は、第２検出信号が入力される第２タイミングｔｍ２においても検出される可能性が高く、第１検出信号と第２検出信号とで変化している期間とが一部重複する。したがって、乗算合成信号においては、変化量同士が重畳される。しかも、乗算合成信号は、第１検出信号と第２検出信号とを乗算したものであることから、利用者の手の動作に応じた当該乗算合成信号の変化の度合いは相当に大きくなる。そのため、図５に示すように、時刻ｔ２における、第２センサ電極３２に関する乗算合成信号Ｐ２の値は、その前後の時刻における乗算合成信号Ｐ２の値よりも突出して大きくなる。時刻ｔ３における、第３センサ電極３３に関する乗算合成信号Ｐ３の値についても同様である。こうした乗算合成信号を利用することで、開操作に伴う静電容量の変化を、適切にノイズと切り分けることができる。 In the above configuration, the opening operation is detected using the multiplication synthesized signal obtained by multiplying the first detection signal and the second detection signal. Here, if the change in the first detection signal or the change in the second detection signal is caused by the passage of raindrops or the like, the period of change is expected to be short. Therefore, there is a high probability that the variation detected at the first timing tm1 at which the first detection signal is input is not detected at the second timing tm2 at which the second detection signal is input. are unlikely to be superimposed on each other. On the other hand, if the change in the first detection signal and the second detection signal is a change in capacitance in response to the user's hand motion, the changing period is expected to be correspondingly long. Therefore, the variation detected at the first timing tm1 at which the first detection signal is input is highly likely to be detected at the second timing tm2 at which the second detection signal is input. The detection signal and the period during which it changes partially overlap. Therefore, the amounts of change are superimposed on each other in the multiplication combined signal. Moreover, since the multiplication synthesized signal is obtained by multiplying the first detection signal and the second detection signal, the degree of change in the multiplication synthesis signal according to the user's hand motion is considerably large. Therefore, as shown in FIG. 5, the value of the multiplied combined signal P2 relating to the second sensor electrode 32 at time t2 is significantly larger than the values of the multiplied combined signal P2 at times before and after that. The same applies to the value of the multiplication combined signal P3 regarding the third sensor electrode 33 at time t3. By using such a multiplication composite signal, the change in capacitance accompanying the opening operation can be properly separated from noise.

（３）停止操作のように、利用者の手が静止する期間が比較的短い場合、利用者の手の接近に応じた静電容量の変化をできるだけ早いタイミングから捉えることが好ましい。その理由は、仮に、静電容量の変化を捉えるのが遅くなると、実際には検出対象がセンサ電極近傍において所定の規定時間に亘って静止していたにも拘わらず、第１検出信号や第２検出信号の経時変化においては、静電容量が所定の規定値を越えた状態が規定時間に亘って継続するのよりも前に静電容量が規定値よりも低くなってしまうといった事態が生じ、この結果として静電容量が変化した状態が規定時間に亘って継続していないと誤判定されるおそれがある。利用者の手の接近に応じた静電容量の変化をできるだけ早いタイミングから捉える上では、ノイズを極力抑えて静電容量の変化を適切に捉えることが好ましい。そこで、第１検出信号や第２検出信号にローパスフィルタを適用することが考えられる。しかし、ローパスフィルタを適用した場合には、図５の二点鎖線のＱ２ａで示すように、静電容量が変化し始める際の立ち上がりや変化し終える際の立ち下がりが緩やかになってしまう。この場合、利用者の手の接近に応じて静電容量が実際に変化を開始した後、ローパスフィルタを適用した静電容量値が第３規定容量値Ｃ３を越えるまでには相応の時間がかかり、静電容量が変化したと判定し始めるまでに遅れが生じる。 (3) When the user's hand remains stationary for a relatively short period of time, such as during a stop operation, it is preferable to detect the change in capacitance in response to the approach of the user's hand from the earliest possible timing. The reason for this is that if it is delayed to capture the change in the capacitance, the first detection signal or the first 2 In the change over time of the detection signal, a situation occurs in which the capacitance becomes lower than the specified value before the state in which the capacitance exceeds the specified specified value continues for a specified time. As a result, it may be erroneously determined that the state in which the capacitance has changed has not continued for a specified time. In order to detect the change in capacitance according to the approach of the user's hand at the earliest possible timing, it is preferable to appropriately detect the change in capacitance while suppressing noise as much as possible. Therefore, it is conceivable to apply a low-pass filter to the first detection signal and the second detection signal. However, when a low-pass filter is applied, as indicated by the two-dot chain line Q2a in FIG. 5, the rise when the capacitance starts to change and the fall when the change ends becomes gradual. In this case, after the capacitance actually starts to change in response to the approach of the user's hand, it takes a considerable amount of time for the capacitance value to which the low-pass filter is applied to exceed the third specified capacitance value C3. , there is a delay before it begins to determine that the capacitance has changed.

この点、上記構成では、第２センサ電極３２に関する平均信号Ｑ２を利用して停止操作を検出している。平均信号Ｑ２であれば、ローパスフィルタを適用した場合のような立ち上がりの遅れを回避でき、静電容量の変化を早いタイミングから捉えることができる。しかも、平均信号Ｑ２では、乗算値である乗算合成信号Ｐ２に比べてノイズに伴う変化量を小さく抑えることができる。こうした平均信号Ｑ２を利用することで、利用者の停止操作に伴う静電容量の変化を、適切にノイズと切り分けることができる。 In this regard, in the above configuration, the stop operation is detected using the average signal Q2 regarding the second sensor electrode 32. As shown in FIG. If it is the average signal Q2, it is possible to avoid the delay in the rise as in the case of applying a low-pass filter, and it is possible to detect the change in the capacitance at an early timing. Moreover, in the average signal Q2, the variation due to noise can be kept smaller than in the multiplied combined signal P2, which is the multiplied value. By using such an average signal Q2, it is possible to appropriately separate the change in capacitance caused by the user's stop operation from noise.

（４）上記構成では、フィルタ後信号、乗算合成信号、平均信号という、異なる手法を適用して算出された信号を、静電容量の変化の仕方に応じて使い分けている。すなわち、それぞれの操作に応じた静電容量の変化をノイズと切り分ける上で最適な信号を、それぞれの操作に応じた静電容量の変化の特徴を考慮して適用している。こうした使い分けにより、それぞれの操作に応じた静電容量の変化をノイズと切り分けて精度良く検出できる。 (4) In the above configuration, signals calculated by applying different methods, such as the filtered signal, the multiplication synthesized signal, and the average signal, are selectively used according to how the capacitance changes. That is, the optimum signal for distinguishing the change in capacitance according to each operation from noise is applied in consideration of the characteristics of the change in capacitance according to each operation. Such proper use allows the change in capacitance according to each operation to be separated from noise and detected with high accuracy.

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・停止電極として利用するセンサ電極は、第２センサ電極３２に限定されない。停止電極は、第１センサ電極３１や第３センサ電極３３でもよい。停止電極として利用するセンサ電極に関する平均信号が第３規定容量値Ｃ３以上である状態が第３規定時間Ｈ３以上継続するときに停止操作を検出するように、停止用処理の内容を変更すればよい。 In addition, this embodiment can be changed and implemented as follows. This embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
- The sensor electrode used as the stop electrode is not limited to the second sensor electrode 32 . The stop electrode may be the first sensor electrode 31 or the third sensor electrode 33 . The contents of the stop processing may be changed so that the stop operation is detected when the average signal of the sensor electrode used as the stop electrode is equal to or greater than the third specified capacitance value C3 and continues for the third specified time H3 or longer. .

・第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３のいずれか２つや全てを停止電極として利用してもよい。例えば全てのセンサ電極を停止電極とするのであれば、どのセンサ電極に接触操作を行った場合でも停止操作を検出できるように、停止用処理の内容を変更すればよい。 - You may utilize any two or all of the 1st sensor electrode 31, the 2nd sensor electrode 32, and the 3rd sensor electrode 33 as a stop electrode. For example, if all sensor electrodes are to be used as stop electrodes, the contents of the stop processing may be changed so that the stop operation can be detected when any sensor electrode is touched.

・上記実施形態では、停止用処理を車両ドア３の停止中に限って行ったが、車両ドア３が全閉位置で停止しているときにも、開動作用処理と並行して停止用処理を行ってもよい。ここで、停止電極と認証電極とが同じセンサ電極である場合、利用者による認証操作に伴って、停止電極となっているセンサ電極に関する平均信号が第３規定容量値Ｃ３以上である状態が第３規定時間Ｈ３以上継続することもあり得る。この場合、出力回路３５は、停止操作を検出して、車両ドア３に停止指令操作を出力することになる。このとき、車両ドア３はもともと停止していることから、車両ドア３の開閉動作には何ら影響は生じない。 - In the above-described embodiment, the stopping process is performed only while the vehicle door 3 is stopped. you can go Here, when the stop electrode and the authentication electrode are the same sensor electrode, the state in which the average signal related to the sensor electrode serving as the stop electrode is equal to or greater than the third specified capacitance value C3 following the authentication operation by the user is the second state. It is possible that it continues for 3 specified hours H3 or more. In this case, the output circuit 35 detects the stop operation and outputs a stop instruction operation to the vehicle door 3 . At this time, since the vehicle door 3 is originally stopped, the opening and closing operation of the vehicle door 3 is not affected at all.

・平均信号の値が第３規定容量値Ｃ３以上である状態が第３規定時間Ｈ３以上継続した場合にドアＥＣＵ１０に出力する第３出力信号Ｗ３を、停止指令信号ではない他の出力信号に変更してもよい。第３出力信号Ｗ３は、例えば、開動作指令信号や閉動作指令信号でもよいし、ドアロック駆動ユニット１２に対する出力信号でもよい。第３出力信号Ｗ３の内容に合わせて、平均信号に関する上記の条件の判定を行うための車両ドア３の態様の条件を決めればよい。例えば、第３出力信号Ｗ３として解錠指令信号を出力するのであれば、車両ドア３が全閉位置で停止していて、ドアロック６が施錠状態であることを条件に、平均信号に関する上記の条件の判定を行えばよい。また、平均信号に関する上記の条件の判定を行う対象とするセンサ電極は、操作の用途や利用者の操作性を考慮して適宜設定すればよい。 Change the third output signal W3 that is output to the door ECU 10 to another output signal other than the stop command signal when the average signal value is equal to or greater than the third specified capacity value C3 and continues for the third specified time H3 or longer. You may The third output signal W3 may be an opening command signal, a closing command signal, or an output signal to the door lock drive unit 12, for example. According to the content of the third output signal W3, the condition of the mode of the vehicle door 3 for judging the above condition regarding the average signal may be determined. For example, if an unlocking command signal is to be output as the third output signal W3, the above average signal-related It suffices to determine the conditions. Further, the sensor electrodes for which the above conditions regarding the average signal are to be determined may be appropriately set in consideration of the purpose of operation and the operability of the user.

・認証電極として利用するセンサ電極は、第１センサ電極３１に限定されない。認証電極は、第２センサ電極３２や第３センサ電極３３でもよい。認証電極として利用するセンサ電極に関するフィルタ後信号の値が第２規定容量値Ｃ２以上である状態が第２規定時間Ｈ２以上継続した場合に認証操作を検出するように、開動作用処理の内容を変更すればよい。 - The sensor electrode used as the authentication electrode is not limited to the first sensor electrode 31 . The authentication electrode may be the second sensor electrode 32 or the third sensor electrode 33 . The content of the opening operation process is changed so that the authentication operation is detected when the value of the filtered signal related to the sensor electrode used as the authentication electrode is equal to or greater than the second specified capacitance value C2 and continues for the second specified time H2 or longer. do it.

・第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、及び第３センサ電極３３のいずれか２つや全てを認証電極として利用してもよい。例えば全てのセンサ電極を認証電極とするのであれば、どのセンサ電極に手かざしを行った場合でも認証操作を検出できるように、開動作用処理の内容を変更すればよい。 - You may use any two or all of the 1st sensor electrode 31, the 2nd sensor electrode 32, and the 3rd sensor electrode 33 as an authentication electrode. For example, if all the sensor electrodes are to be used as authentication electrodes, the contents of the opening operation process may be changed so that the authentication operation can be detected regardless of which sensor electrode the hand is held over.

・フィルタ後信号の値が第２規定容量値Ｃ２以上である状態が第２規定時間Ｈ２以上継続した場合にドアＥＣＵ１０に出力する第２出力信号Ｗ２を、解錠指令信号ではない他の出力信号に変更してもよい。第２出力信号Ｗ２は、例えば、開動作指令信号や閉動作指令信号でもよいし、停止指令信号でもよい。第２出力信号Ｗ２の内容に合わせて、フィルタ後信号に関する上記の条件の判定を行うための車両ドア３の態様の条件を決めればよい。例えば、第２出力信号Ｗ２として開動作指令信号を出力するのであれば、車両ドア３が全閉位置で停止していて、ドアロック６が解錠状態であることを条件に、フィルタ後信号に関する上記の条件の判定を行えばよい。また、フィルタ後信号に関する上記の条件の判定を行う対象とするセンサ電極は、操作の用途や利用者の操作性を考慮して適宜設定すればよい。 The second output signal W2 to be output to the door ECU 10 when the value of the filtered signal is equal to or greater than the second specified capacitance value C2 continues for the second specified time H2 or longer is set to another output signal other than the unlocking command signal. can be changed to The second output signal W2 may be, for example, an opening command signal, a closing command signal, or a stop command signal. The condition of the mode of the vehicle door 3 for judging the condition regarding the filtered signal may be determined according to the content of the second output signal W2. For example, if the opening operation command signal is output as the second output signal W2, the vehicle door 3 is stopped at the fully closed position and the door lock 6 is unlocked. It suffices to determine the above conditions. Moreover, the sensor electrodes for which the above-mentioned conditions regarding the filtered signal are determined may be appropriately set in consideration of the purpose of operation and the operability of the user.

・フィルタ後信号の生成に関して、第１検出信号からではなく、第２検出信号からフィルタ後信号を生成してもよい。すなわち、第２検出信号にフィルタリングを施して得られるフィルタ後信号を利用してもよい。第１検出信号と第２検出信号との双方に関してフィルタリングを施して、それらを平均化してもよい。 - Regarding the generation of the filtered signal, the filtered signal may be generated from the second detection signal instead of from the first detection signal. That is, a filtered signal obtained by filtering the second detection signal may be used. Both the first detection signal and the second detection signal may be filtered and averaged.

・フィルタ後信号の生成に関して、特定周波数以上の変動成分を遮断するのみならず、当該特定周波数よりも低い所定の周波数以下の変動成分を遮断するようなフィルタリングを施してもよい。 - With respect to the generation of the filtered signal, filtering may be applied to cut off not only fluctuation components of a specific frequency or higher, but also fluctuation components of a predetermined frequency lower than the specific frequency.

・開操作の成立の条件を変更するとともに、開操作の検出に利用するセンサ電極を上記実施形態から変更してもよい。例えば、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３のみを、開操作を検出するためのセンサ電極として利用し、第２センサ電極３２に関する乗算合成信号Ｐ２の値が第１規定容量値Ｃ１以上になってから第１規定時間Ｈ１以内に第３センサ電極３３に関する乗算合成信号Ｐ３の値が第１規定容量値Ｃ１以上となる、という条件のみを、開操作の成立の条件としてもよい。開操作の成立の条件を変更する場合、それに合わせて開操作処理の内容を変更すればよい。 - The conditions for establishment of the opening operation may be changed, and the sensor electrodes used for detecting the opening operation may be changed from those in the above embodiment. For example, only the second sensor electrode 32 and the third sensor electrode 33 are used as sensor electrodes for detecting the opening operation, and the value of the multiplication synthesized signal P2 regarding the second sensor electrode 32 is equal to or greater than the first specified capacitance value C1. Only the condition that the value of the multiplied synthesized signal P3 related to the third sensor electrode 33 becomes equal to or greater than the first specified capacitance value C1 within the first specified time H1 after the opening may be used as the condition for the establishment of the opening operation. When changing the conditions for establishment of the opening operation, the content of the opening operation process may be changed accordingly.

・隣り合うセンサ電極のうちの一方のセンサ電極についての乗算合成信号値が第１規定容量値Ｃ１以上になってから、第１規定時間Ｈ１以内に他方のセンサ電極についての乗算合成信号の値が第１規定容量値Ｃ１以上になった場合に車両ドア３に出力する第１出力信号Ｗ１を、開動作指令信号ではない他の出力信号に変更してもよい。第１出力信号Ｗ１は、例えば、閉動作指令信号や停止指令信号でもよいし、ドアロック駆動ユニット１２に対する出力信号でもよい。第１出力信号Ｗ１の内容に合わせて、乗算合成信号に関する上記の条件の判定を行うための車両ドア３の態様の条件を決めればよい。例えば、第１出力信号Ｗ１として解錠指令信号を出力するのであれば、車両ドア３が全閉位置で停止していて、ドアロック６が開錠状態であることを条件に、乗算合成信号に関する上記の条件の判定を行えばよい。また、乗算合成信号に関する上記の条件の判定を行う対象とするセンサ電極は、操作の用途や利用者の操作性を考慮して適宜設定すればよい。 - After the multiplied combined signal value for one of the adjacent sensor electrodes becomes equal to or greater than the first specified capacitance value C1, the value of the multiplied combined signal for the other sensor electrode increases within a first specified time H1. The first output signal W1 to be output to the vehicle door 3 when the capacitance value C1 is equal to or greater than the first specified capacitance value C1 may be changed to an output signal other than the opening operation command signal. The first output signal W1 may be, for example, a closing command signal, a stop command signal, or an output signal to the door lock drive unit 12. FIG. According to the contents of the first output signal W1, the condition of the aspect of the vehicle door 3 for judging the above condition regarding the multiplication combined signal may be determined. For example, if an unlocking command signal is to be output as the first output signal W1, the vehicle door 3 is stopped at the fully closed position and the door lock 6 is unlocked. It suffices to determine the above conditions. Further, the sensor electrodes to be subjected to the determination of the above condition regarding the multiplication combined signal may be appropriately set in consideration of the purpose of operation and the operability of the user.

・乗算合成信号を利用して利用者の動作に伴う静電容量の変化を検出するに際して、車両ドア３の閉方向に利用者が手を移動させることを検出するようにしてもよい。そして、隣り合うセンサ電極のうちの一方のセンサ電極についての乗算合成信号値が第１規定容量値Ｃ１以上になってから、第１規定時間Ｈ１以内に他方のセンサ電極についての乗算合成信号の値が第１規定容量値Ｃ１以上になった場合に車両ドア３に出力する第１出力信号Ｗ１を、閉動作指令信号にしてもよい。 When detecting a change in capacitance due to the user's motion using the multiplication combined signal, it may be possible to detect that the user moves his/her hand in the closing direction of the vehicle door 3 . Then, the value of the multiplied combined signal for the other sensor electrode within a first specified time H1 after the multiplied combined signal value for one of the adjacent sensor electrodes becomes equal to or greater than the first specified capacitance value C1. The first output signal W1, which is output to the vehicle door 3 when the has become equal to or greater than the first specified capacitance value C1, may be the closing operation command signal.

・利用者の動作に伴う静電容量の変化を検出するに際して、第１検出信号と第２検出信号とを加算した加算合成信号を利用してもよい。すなわち、隣り合うセンサ電極のうちの一方のセンサ電極についての加算合成信号の値が第１規定容量値Ｃ１以上になってから、第１規定時間Ｈ１以内に他方のセンサ電極についての加算合成信号の値が第１規定容量値Ｃ１以上になった場合に、第１出力信号Ｗ１を出力してもよい。この場合、第１規定容量値Ｃ１は、加算合成信号の値に適した大きさに調整すればよい。加算合成信号であっても、利用者の動作に応じた当該加算信号の変化量は、雨滴の通過等に起因する当該加算信号の変化量よりも大きくなることから、利用者の動作に伴う静電容量の変化を、雨滴の通過等に伴う静電容量の変化と切り分けることができる。 - When detecting a change in capacitance due to the user's motion, a combined signal obtained by adding the first detection signal and the second detection signal may be used. That is, after the value of the summed signal for one of the adjacent sensor electrodes becomes equal to or greater than the first specified capacitance value C1, the summed signal for the other sensor electrode is generated within the first specified time H1. The first output signal W1 may be output when the value becomes equal to or greater than the first specified capacitance value C1. In this case, the first prescribed capacitance value C1 may be adjusted to a size suitable for the value of the summed signal. Even if it is an additive synthesis signal, the amount of change in the added signal according to the user's motion is greater than the amount of change in the added signal due to the passage of raindrops, etc. The change in capacitance can be separated from the change in capacitance due to the passage of raindrops or the like.

・出力回路３５においては、乗算合成信号又は加算合成信号を生成するとともに、車両ドア３の開閉に係る利用者の操作に伴う静電容量の変化をこれらの合成信号の変化に基づいて検出するようになっていればよい。そして、その検出結果に応じて何らかの出力信号を出力するようになっていればよい。利用者によるどのような用途の操作に対して、乗算合成信号又は加算合成信号の変化を検出するかは問わない。また、利用者の操作を検出するための、乗算合成信号又は加算合成信号の変化の条件は、どのように設定してもよい。例えば、乗算合成信号が所定の閾値を越えるという条件のみをもって、利用者の操作に応じて静電容量が変化したと判定して出力信号を出力してもよい。 The output circuit 35 generates a multiplication combined signal or an addition combined signal, and detects a change in the capacitance associated with the user's operation for opening and closing the vehicle door 3 based on the change in these combined signals. It should be Then, it is sufficient that some output signal is output according to the detection result. It does not matter for what kind of operation by the user the change in the multiplication combined signal or the addition combined signal is detected. Moreover, the conditions for changing the multiplication combined signal or the addition combined signal for detecting the user's operation may be set arbitrarily. For example, it may be determined that the capacitance has changed according to the user's operation, and the output signal may be output only under the condition that the multiplied composite signal exceeds a predetermined threshold.

・センサ電極の個数はいくつでもよい。どのセンサ電極を利用してどのように静電容量の変化を検出するかは、操作の用途や利用者の操作性を考慮して定めればよい。
・検出装置３０は、利用者の手のような、比較的に大きな検出対象の接近に応じて同じタイミングで静電容量が変化するように位置関係が規定された一対のセンサ電極を備えてもよい。例えば、車両前後方向における同一の位置に、上下に隣接させて一対のセンサ電極を配置してもよい。こうした構成とした場合、取得回路３４ａによって、これら一対のセンサ電極におけるそれぞれの静電容量を同一のタイミングで検出する。そして、一方のセンサ電極における静電容量に関する信号を第１検出回路３４ｂに出力するとともに、他方のセンサ電極における静電容量に関する信号を第２検出回路３４ｃに出力する。そして、第１検出回路３４ｂは、一方のセンサ電極における静電容量に関する信号が入力される度に、その信号を検出して、その信号を第１検出信号として経時的に出力回路３５に出力する。また、第２検出回路３４ｃは、他方のセンサ電極における静電容量に関する信号が入力される度に、その信号を検出して、その信号を第２検出信号として経時的に出力回路３５に出力する。つまり、出力回路３５には、一方のセンサ電極と他方のセンサ電極とで同一のタイミングで検出された静電容量が、第１検出信号及び第２検出信号として、第１検出回路３４ｂ及び第２検出回路３４ｃから同一のタイミングで入力される。このようにして出力回路３５に入力された第１検出信号と前記第２検出信号とを加算又は乗算して合成信号を生成し、その合成信号の変化を一対のセンサ電極の静電容量の変化として検出して、ドアＥＣＵ１０に出力信号を出力してもよい。 - Any number of sensor electrodes may be used. Which sensor electrode is used and how the change in capacitance is detected may be determined in consideration of the purpose of operation and the operability of the user.
The detection device 30 may include a pair of sensor electrodes whose positional relationship is defined so that the capacitance changes at the same timing in response to the approach of a relatively large detection target such as a user's hand. good. For example, a pair of sensor electrodes may be arranged vertically adjacent to each other at the same position in the longitudinal direction of the vehicle. With such a configuration, the acquisition circuit 34a detects the respective capacitances of the pair of sensor electrodes at the same timing. A signal related to the capacitance of one sensor electrode is output to the first detection circuit 34b, and a signal related to the capacitance of the other sensor electrode is output to the second detection circuit 34c. Then, the first detection circuit 34b detects the signal every time a signal relating to the capacitance of one sensor electrode is input, and outputs the signal as the first detection signal to the output circuit 35 over time. . In addition, the second detection circuit 34c detects the signal every time a signal relating to the capacitance of the other sensor electrode is input, and outputs the signal as the second detection signal to the output circuit 35 over time. . That is, the output circuit 35 outputs the capacitance detected at the same timing by one sensor electrode and the other sensor electrode as the first detection signal and the second detection signal to the first detection circuit 34b and the second detection circuit 34b. They are input at the same timing from the detection circuit 34c. The first detection signal and the second detection signal thus input to the output circuit 35 are added or multiplied to generate a composite signal. , and an output signal may be output to the door ECU 10.

上記の一対のセンサ電極を利用する構成では、一対のセンサ電極は別々の位置に配置されることから、これらの双方が例えば雨滴のような小さな対象物の移動を同時に捉えることは考え難い。そのため、第１検出信号の変化や第２検出信号の変化が、雨滴の通過等に起因する場合、第１検出信号と第２検出信号との一方が変化しても他方は変化しない蓋然性が高く、合成信号においては、変化量同士が重畳される可能性は低い。一方で、一対のセンサ電極は、利用者の手など、大きな対象物の移動を同時に捉え得ることから、第１検出信号と第２検出信号とにおける変化が、利用者の操作に応じた静電容量の変化である場合、第１検出信号と第２検出信号とは同時に変化することが予想される。そのため、合成信号においては、変化量同士が重畳される。このように、雨滴の通過等に起因する信号の変化量は重畳されない一方で、利用者の操作に応じた信号の変化量は重畳されるので、両者の差が増幅することになり、両者を適切に切り分けることができる。 In the above configuration using a pair of sensor electrodes, since the pair of sensor electrodes are arranged at different positions, it is difficult to imagine that both of them will simultaneously detect the movement of a small object such as raindrops. Therefore, if the change in the first detection signal or the change in the second detection signal is caused by the passage of raindrops or the like, there is a high probability that even if one of the first detection signal and the second detection signal changes, the other does not change. , in the composite signal, it is unlikely that the variations will be superimposed on each other. On the other hand, since the pair of sensor electrodes can simultaneously detect the movement of a large object such as a user's hand, the change in the first detection signal and the second detection signal is an electrostatic discharge corresponding to the user's operation. In the case of capacitance change, the first detection signal and the second detection signal are expected to change simultaneously. Therefore, the amounts of change are superimposed on each other in the combined signal. In this way, the amount of change in the signal due to the passage of raindrops or the like is not superimposed, but the amount of change in the signal according to the user's operation is superimposed. can be properly separated.

・上記の変更例における一対のセンサ電極を、複数並設してもよい。
・検出装置３０の設置位置は、上記実施形態の例に限定されない。検出装置３０は、ボデー２に設けてもよいし、窓ガラス５に設けてもよい。また、検出装置３０は、車室内のルーフ等に設けてもよい。 - A plurality of pairs of sensor electrodes in the above modified example may be arranged side by side.
- The installation position of the detection device 30 is not limited to the example of the above embodiment. The detection device 30 may be provided on the body 2 or may be provided on the window glass 5 . Further, the detection device 30 may be provided on the roof or the like inside the vehicle.

・検出装置３０が出力信号を出力する対象物となる開閉体は、上記実施形態の例に限定されない。開閉体は、バックドアやサンルーフ、また、窓ガラス５等であってもよい。 - The opening/closing body, which is the object to which the detection device 30 outputs the output signal, is not limited to the example of the above-described embodiment. The opening/closing body may be a back door, a sunroof, a windowpane 5, or the like.

１…車両、３…車両ドア、３０…検出装置、３１…第１センサ電極、３２…第２センサ電極、３３…第３センサ電極、３４ａ…取得回路、３４ｂ…第１検出回路、３４ｃ…第２検出回路、３５…出力回路。 Reference Signs List 1 vehicle 3 vehicle door 30 detector 31 first sensor electrode 32 second sensor electrode 33 third sensor electrode 34a acquisition circuit 34b first detection circuit 34c third 2 detection circuit, 35... output circuit.

Claims (6)

検出対象との間隔が短いほど静電容量が大きくなるセンサ電極と、
前記センサ電極の静電容量の変化に応じて、車両の開閉体の開閉に関する出力信号を出力する出力部と、
前記センサ電極の静電容量を繰り返し検出して第１検出信号として経時的に出力する第１検出部と、
前記センサ電極の静電容量を、前記第１検出部とは異なるタイミングで繰り返し検出して第２検出信号として経時的に出力する第２検出部と
を備える車両用操作検出装置であって、
前記第１検出部の検出と前記第２検出部の検出とは交互に行われ、
前記出力部は、ずれたタイミングで交互に入力される前記第１検出信号と前記第２検出信号とを逐次加算又は逐次乗算して合成信号を生成し、前記合成信号の変化を前記センサ電極の静電容量の変化として、前記出力信号を出力する
車両用操作検出装置。 a sensor electrode whose capacitance increases as the distance from the object to be detected decreases;
an output unit for outputting an output signal relating to opening and closing of a vehicle opening/closing body according to a change in capacitance of the sensor electrode;
a first detection unit that repeatedly detects the capacitance of the sensor electrode and outputs it as a first detection signal over time;
a second detection unit that repeatedly detects the capacitance of the sensor electrode at a timing different from that of the first detection unit and outputs a second detection signal over time, wherein
Detection by the first detection unit and detection by the second detection unit are alternately performed,
The output unit sequentially adds or sequentially multiplies the first detection signal and the second detection signal that are alternately input at different timings to generate a synthesized signal, and outputs a change in the synthesized signal to the sensor electrode. A vehicle operation detection device that outputs the output signal as a change in capacitance. 前記センサ電極は、複数並設されており、
前記出力部は、
隣り合う前記センサ電極のうちの一方のセンサ電極についての前記合成信号の値が予め定められた第１規定容量値以上である状態から予め定められた第１規定時間以内に、他方のセンサ電極についての前記合成信号の値が前記第１規定容量値以上になった場合に、前記開閉体の開閉に関する第１出力信号を出力する
請求項１に記載の車両用操作検出装置。 A plurality of the sensor electrodes are arranged in parallel,
The output unit
Within a predetermined first specified time from a state in which the value of the combined signal for one sensor electrode of the adjacent sensor electrodes is equal to or greater than a predetermined first specified capacitance value, for the other sensor electrode 2. The vehicular operation detection device according to claim 1, wherein a first output signal relating to opening/closing of the opening/closing member is output when the value of the combined signal of is greater than or equal to the first specified capacitance value. 前記出力部は、
前記第１検出信号と前記第２検出信号とを乗算して合成信号を生成し、
隣り合う前記センサ電極のうちの一方の前記センサ電極についての前記合成信号の値が前記第１規定容量値以上になってから、前記第１規定時間以内に他方の前記センサ電極についての前記合成信号の値が前記第１規定容量値以上になった場合に、前記開閉体の開閉に関する前記第１出力信号を出力する
請求項２に記載の車両用操作検出装置。 The output unit
multiplying the first detection signal and the second detection signal to generate a composite signal;
The combined signal for the other sensor electrode within the first specified time after the value of the combined signal for one of the adjacent sensor electrodes becomes equal to or greater than the first specified capacitance value. 3. The vehicle operation detection device according to claim 2, wherein the first output signal relating to the opening/closing of the opening/closing member is output when the value of is greater than or equal to the first specified capacitance value. 前記第１検出信号及び前記第２検出信号の少なくとも一方について、規定周波数範囲外の周波数成分を遮断して前記規定周波数範囲内の周波数成分をフィルタ後信号として出力するバンドパスフィルタを備え、
前記出力部は、いずれかのセンサ電極についての前記フィルタ後信号の値が予め定められた第２規定容量値以上である状態が予め定められた第２規定時間以上継続した場合に、前記開閉体の開閉に関する第２出力信号を出力する
請求項３に記載の車両用操作検出装置。 A band-pass filter that cuts off frequency components outside a specified frequency range and outputs frequency components within the specified frequency range as a filtered signal for at least one of the first detection signal and the second detection signal,
The output unit detects the open/close body when a state in which the value of the filtered signal for any of the sensor electrodes is equal to or greater than a predetermined second specified capacitance value continues for a predetermined second specified time or longer. 4. The vehicle operation detection device according to claim 3, which outputs a second output signal relating to opening and closing of the. 前記出力部は、
前記第１検出信号と前記第２検出信号とを平均化して平均信号を生成し、
いずれかのセンサ電極についての前記平均信号の値が予め定められた第３規定容量値以上である状態が、前記第２規定時間よりも短い時間として予め定められた第３規定時間以上継続した場合に、前記開閉体の開閉に関する第３出力信号を出力する
請求項４に記載の車両用操作検出装置。 The output unit
averaging the first detection signal and the second detection signal to generate an average signal;
When the state in which the value of the average signal for any of the sensor electrodes is equal to or greater than a predetermined third specified capacitance value continues for a third specified time or longer, which is a time shorter than the second specified time. 5. The vehicular operation detection device according to claim 4, wherein a third output signal relating to the opening and closing of the opening/closing member is output to the third output signal. 検出対象との間隔が短いほど静電容量が大きくなる一対のセンサ電極と、
一対の前記センサ電極の静電容量の変化に応じて、車両の開閉体の開閉に関する出力信号を出力する出力部と、
一対の前記センサ電極のうちの一方のセンサ電極の静電容量を繰り返し検出して第１検出信号として経時的に出力する第１検出部と、
一対の前記センサ電極のうちの他方のセンサ電極の静電容量を繰り返し検出して第２検出信号として経時的に出力する第２検出部と
を備える車両用操作検出装置であって、
前記第１検出部の検出と前記第２検出部の検出とは同一のタイミングで検出され、
前記出力部は、同一のタイミングで入力される前記第１検出信号と前記第２検出信号とを逐次加算又は逐次乗算して合成信号を生成し、前記合成信号の変化を一対の前記センサ電極の静電容量の変化として、前記出力信号を出力する
車両用操作検出装置。 a pair of sensor electrodes whose capacitance increases as the distance from the detection target decreases;
an output unit for outputting an output signal relating to opening and closing of an opening/closing body of a vehicle according to a change in capacitance of the pair of sensor electrodes;
a first detection unit that repeatedly detects the capacitance of one of the pair of sensor electrodes and outputs it as a first detection signal over time;
A vehicle operation detection device comprising
Detection by the first detection unit and detection by the second detection unit are detected at the same timing,
The output unit sequentially adds or sequentially multiplies the first detection signal and the second detection signal input at the same timing to generate a combined signal, and outputs a change in the combined signal to the pair of sensor electrodes. A vehicle operation detection device that outputs the output signal as a change in capacitance.
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