KR102089133B1 - 자동차의 슬라이딩 도어 장치를 구동하기 위한 방법 - Google Patents

자동차의 슬라이딩 도어 장치를 구동하기 위한 방법 Download PDF

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브로제 파초이크타일레 게엠베하 운트 코. 콤만디트게젤샤프트, 밤베르크
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Abstract

본 발명은 자동차의 슬라이딩 도어 장치(1)를 구동하기 위한 방법에 관한 것으로, 슬라이딩 도어 장치(1)는, 슬라이딩 도어(2), 슬라이딩 도어(2)의 전동식 조절을 위한 구동 장치(3), 제어장치(4) 및, 특히 근접 센서로서 구현되는 적어도 하나의 센서 소자(6)를 갖는 센서 장치(5)를 포함하고, 조작자 이벤트 모니터링의 관점에서, 센서 장치(5)의 센서 신호들이, 사전 결정된 조작자 이벤트가 발생했는지 여부를 결정하기 위해, 제어장치(4)에 의해 모니터링된다. 센서 장치(5)가 적어도 부분적으로 슬라이딩 도어(2) 내에 또는 상에 배열되는 것 그리고, 조작자 이벤트 모니터링의 결과의 따라 구동 장치(3)에 의해, 슬라이딩 도어(2)가 적어도 폐쇄된 최종 위치로부터 개방되고 및/또는 슬라이딩 도어(2)가 적어도 개방된 최종 위치로부터 의 폐쇄되는 것이 제안된다.

Description

자동차의 슬라이딩 도어 장치를 구동하기 위한 방법{METHOD FOR ACTUATING A SLIDING DOOR ARRANGEMENT OF A MOTOR VEHICLE}
본 발명은 청구항 제 1항의 전제부에 따른 자동차의 슬라이딩 도어 장치를 구동하기 위한 방법, 청구항 제 18항에 따른 상기 방법을 실시하기 위한 제어장치, 청구항 제 19항에 따른 상기 방법을 실시하기 위한 슬라이딩 도어 및, 청구항 제 21항에 따른 상기 방법을 실시하기 위한 슬라이딩 도어 장치에 관한 것이다.
최근의 자동차들은, 광범위하게, 폐쇄 요소들의, 특히 도어 및 플랩 도어의, 전동식 조절의 편리한 기능을 갖도록 구성된다. 이 경우, 개방 과정 또는 폐쇄 과정에 대한, 문제 없는 사용자 제어식 기동(triggering)이 특히 중요하다. 무선 원격 조작에 의한 기동에 부가하여, 조작자 제스처에 의해 개방 운동 또는 폐쇄 운동을 개시하도록 하는 것이 알려져 있다.
본 발명이 기초로 하는 전동식 슬라이딩 도어 장치를 제어하기 위한 공개된 방법에서(DE 10 2012 008 530 A1), 용량형 센서 장치의 센서 신호들이, 조작자 이벤트 모니터링의 관점에서 조작자의 사전 결정된 발동작이 검출되었는지 여부에 관하여, 제어장치에 의해 모니터링되는 것이 제공된다. 그러한 조작자 이벤트의 검출 시, 개방 과정 또는 폐쇄 과정이 적절하게 기동된다. 이러한 방식의 기동은, 조작자에게, 특히 조작자가 짐 또는 이와 유사한 것을 운반함으로써 자유로운 손이 없을 때, 무선 원격 조작을 실행하기 위한 고도의 사용 편의성을 제공한다.
슬라이딩 도어 장치의 구동 시, 공지의 방법은, 기동 오류에 대한 견고성(robustness)과 관련한 도전에 직면한다. 그 이유는, 조작자 이벤트로서 규정되는 발동작, 예를 들어 슬라이딩 도어를 향한 킥 동작은, 슬라이딩 도어 개구로 자동차에 승차 시, 유사한 형태로 의도치 않게 발생할 수 있기 때문이다. 그 결과, 조작자의 승차 도중에, 원치 않는 폐쇄 과정의 기동이 야기될 수 있다.
본 발명의 과제는 기동 오류에 대한 견고성이 그렇게 크게 복잡하지 않게 높아지도록 상기 방법을 구성하고 개선하는 것이다.
상기 과제는 청구항 제 1항의 전제부에 따른 방법에서, 청구항 제 1항의 특징부의 특징들에 의해 해결된다.
슬라이딩 도어 내에 또는 상에 배치되는 센서 장치를 이용하여 조작자 이벤트 모니터링을 실시하는 기본적인 사상이 중요하고, 따라서 슬라이딩 도어 개구 앞에 서 있는 조작자는, 대부분의 개방 과정의 종료 후에 센서 장치의 검출 영역 외부에 위치한다. 따라서, 슬라이딩 도어 개구를 통해서 자동차에 승차 시, 조작자가 원치 않는 폐쇄 과정을 기동하는 것이 배제된다.
세부적으로는, 센서 장치가 적어도 부분적으로 슬라이딩 도어 내에 또는 상에 배치되는 것 그리고, 조작자 이벤트 모니터링의 결과에 따라, 구동 장치에 의해, 적어도 폐쇄된 최종 위치로부터의 폐쇄 부재의 개방 및/또는 적어도 개방된 최종 위치로부터의 폐쇄 부재의 폐쇄가 실행되는 것이 제안된다.
청구항 제 3항에 따른 바람직한 실시예에서, 조작자 이벤트는, 조작자의 발동작이고, 이는 실제로 특히 바람직한 것으로 밝혀졌다. 이와 같은 발동작은 계속해서 설명될 용량형 센서 장치에 의해 특히 간단하게 검출될 수 있다.
슬라이딩 도어 내 또는 상에의 센서 장치의 제안된 위치 설정에 의해, 적어도 하나의 센서 소자가, 조작자 이벤트에 기인하는 유효 신호들에 추가하여, 슬라이딩 도어 위치에 따라서 상이한 휴지 신호들을 생성하는 바람직하지 않은 효과가 나타난다. 이러한 휴지 신호들은 또한, 자동차와 적어도 하나의 센서 소자의 상호 작용에 기인한다. 이러한 상호 작용이 슬라이딩 도어의 조절에 의해 변경된다는 사실로 인해, 휴지 신호들의 결과적인 패턴이 발생한다. 한편으로는, 휴지 신호들은, 슬라이딩 도어의 위치를 추론하기 위해 이용될 수 있다. 다른 한편으로, 휴지 신호들은, 조작자 이벤트 모니터링 중에 휴지 신호들의 "소거(blanking)"를 위한 보정 조치들이 취해지지 않는 경우에, 조작자 이벤트 모니터링과 간섭한다. 따라서, 청구항 제 4항의 바람직한 변형예에서, 각각의 휴지 신호들의 패턴은, 셋업 모드에서 참조 실행(reference run)에 의해 검출되고 저장된다.
청구항 제 5항 내지 제 13항에 따른 바람직한 실시예들은, 특히 휴지 신호들의 간섭 작용을 방지하기 위한 또는 전술한 바와 같이 소거시키기 위한, 조작자 이벤트 모니터링의 변경을 위한 바람직한 변형예들과 관련된다.
청구항 제 8항 내지 제 12항에 따른 다른 바람직한 실시예에서, 조작자 이벤트 모니터링은 적어도 하나의 스위칭 임계값의 초과 및/또는 미달에 기초하고, 이는 제어 기술적으로 특히 간단하게 실시될 수 있다. 조작자 이벤트 모니터링 시 휴지 신호들을 가능한 한 소거시키기 위해, 청구항 제 10항에 따라, 스위칭 임계값의 높이는, 슬라이딩 도어 위치에 따라서, 바람직하게는 휴지 신호들 자체가 스위칭 임계값에 도달하지 않도록 그리고 결과적으로 조작자 이벤트의 오류 검출을 야기할 수 없도록, 변경되는 것이 고려된다.
청구항 제 15항에 따르면, 길쭉한 용량형 센서 장치가, 환경적으로 불규칙한 주변 조건에 관하여 또한 견고한 특히 저렴한 설계를 야기하는, 제안된 방법에서 이용된다. 청구항 제 16항 및 제 17항에 따른 다른 바람직한 실시예들은, 예를 들어 부가적인 센서들에 대한 필요없이 슬라이딩 도어 위치 및/또는 슬라이딩 도어의 이동 방향의 결정을 가능하게 하는, 길쭉한 센서 장치의 다수의 길이 방향 섹션으로의 구조화와 관련된다.
청구항 제 18항에 따른 교시에 따르면, 제안된 방법 자체를 실시하기 위한 제어장치가 청구된다. 이와 관련한 모든 설명들이 참조될 수 있다.
독립적으로도 중요한 청구항 제 19항에 따른 다른 교시에 따르면, 제안된 방법을 실시하기 위한, 전술한 센서 장치가 적어도 부분적으로 슬라이딩 도어 내에 또는 상에 배치되는 것인, 슬라이딩 도어가 청구된다. 이러한 다른 교시와 관련해서도 이와 관련한 설명들이 참조될 수 있다.
또한, 독립적으로도 중요한 청구항 제 21항에 따른 다른 교시에 따르면, 전술한 방법 자체를 실시하기 위한 슬라이딩 도어 장치가 청구된다. 이러한 다른 교시에 따르면, 센서 장치가 적어도 부분적으로 슬라이딩 도어 내에 또는 상에 배치되는 것이 중요하다. 또한, 제안된 방법에 관한 설명들이 참조될 수 있다.
계속해서 본 발명은, 실시예를 도시하는 도면을 참조하여 설명된다.
도 1은, a) 슬라이딩 도어가 폐쇄된 최종 위치에 있는 경우 및 b) 슬라이딩 도어가 개방된 최종 위치에 있는 경우에, 제안된 방법을 실시하기 위한 제안된 슬라이딩 도어 및 제안된 제어장치를 포함하는 자동차를 도시하는 도면이고,
도 2는, 도 1에 따른 슬라이딩 도어의 폐쇄 이동의 과정들, a), b), c)을, 단면 라인 II-II을 따라 취한 개략적인 단면도를 도시하며,
도 3은, 스위칭 임계값의 변경에 대한 제1 변형예에서, a) 조작자 이벤트가 없는 경우, b) 조작자 이벤트가 있는 경우, 그리고, 스위칭 임계값의 변경에 대한 제2 변형예에서, c) 조작자 이벤트가 있는 경우, 도 2에 따른 폐쇄 이동에 의한 센서 장치의 센서 신호들을 도시하는 도면이다.
제안된 방법은 이하에서, 자동차의 슬라이딩 도어 장치(1)를 참조하여 설명된다. 도 1에 도시된 실시예에서, 슬라이딩 도어 장치(1)는, 실질적으로 수평 조절 방향으로 전동식으로 이동하게 될 수 있는, 슬라이딩 도어(2)를 갖도록 구성된다. 원칙적으로, 조절이, 다른 조절 방향으로, 특히 수직 조절 방향으로, 이루어지는 것이 또한 고려될 수 있다.
슬라이딩 도어 장치(1)에 또한, 폐쇄된 최종 위치와 개방된 최종 위치 사이에서 슬라이딩 도어(2)의 전동식 조절을 위한 구동 장치(3)가 장착된다. 폐쇄된 최종 위치는 바람직하게, 슬라이딩 도어가 완전히 폐쇄된 위치인 한편, 개방된 최종 위치는 바람직하게, 슬라이딩 도어가 완전히 개방된 위치이다.
구동 장치(3)의 제어를 위해, 제어 기술적으로 센서 장치(5)에 연결되는, 제어장치(4)가 제공된다.
센서 장치(5)는 여기에서 그리고 바람직하게, 근접 센서로서 형성되는 적어도 하나의 센서 소자(6)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 센서 장치(5)에 2개의 센서 소자(6a, 6b)가 장착되고, 상기 센서 소자들은 이하에 설명되는 방식으로 나란히 배치된다. 2개의 센서 소자(6a, 6b)를 갖는 센서 장치(5)의 구성은, 적절한 설계와 더불어, 높은 검출 신뢰성을 가능하게 한다. 분명한 도시의 관점에서, 단지 하나의 센서 소자(6a)의 센서 신호들이 아래에서 설명된다. 이것은 다른 센서 소자(6b)에 대해서도 동일하게 적용된다. 부가적으로, 2개 초과의 센서 소자(6)가 제공될 수 있다는 것을 알아야 한다.
조작자 이벤트 모니터링과 관점에서, 센서 장치(5)의 센서 신호들이, 사전 결정된 조작자 이벤트가 존재하는지 여부에 관하여, 제어장치(4)에 의해 모니터링되도록 제공된다. 이러한 조작자 이벤트의 예들이 이하에 제공된다.
도 1은 센서 장치(5)가 완전히 슬라이딩 도어(2) 내에 배치되는 것을 도시한다. 이 경우, 센서 장치(5)는 바람직하게, 비전도성 재료, 특히 플라스틱으로 이루어지는 커버 뒤에 위치하게 된다. 커버는 기본적으로, 슬라이딩 도어(2)의 도어 외부 패널일 수 있다. 또한, 센서 장치(5)가, 적어도 부분적으로 슬라이딩 도어(2) 상에, 특히 슬라이딩 도어(2) 위에 배치되는 것이 고려될 수 있다.
도 2a, 도 2b 및 도 2c의 순서는, 도어-폐쇄 섹션들(a, b, c)에서의 슬라이딩 도어(2)의 폐쇄 과정을 나타낸다. 3개의 도어-폐쇄 섹션(a, b, c)에서 생성되며 그리고 적어도 하나의 센서 소자(6)에 의해 표현되는, 센서 신호들(S)이, 도 3a, 3b 및 도 3c에 도시된다. 상기 도면들과 관련해서, 도어-폐쇄 섹션(a)은, 슬라이딩 도어(2)의 슬라이딩 방향으로 도어-이동 섹션을 포함하고, 상기 이동 섹션은, 도 2a에서 화살표로 표시된다. 이 경우, 도어-폐쇄 섹션은, 슬라이딩 도어(2)가 아직 이동되지 않은, 초기의 정지 섹션을 또한 포함한다. 도어-폐쇄 섹션(b)은, 그와 달리, 슬라이딩 방향에 대해 실질적으로 횡단 방향으로 지향되며 그리고 도 2b에 또한 화살표로 표시되는, 도어-이동 섹션을 포함한다. 도어-폐쇄 섹션(c)은, 그와 달리, 슬라이딩 도어(2)가 눈에 띄게 더 이동되는 것이 아니라, 예를 들어 도시되지 않은 자동차 잠금장치에 의해 슬라이딩 도어(2)의 고정, 특히 폐쇄 구동 장치에 의해 슬라이딩 도어(2)의 폐쇄가 이루어지는, 실질적으로 완전한 정지 섹션으로서 설계된다.
제안된 방법에서, 조작자 이벤트 모니터링의 결과에 따라, 구동 장치(3)에 의해 적어도 폐쇄된 최종 위치로부터의 슬라이딩 도어(2)의 개방 및/또는 적어도 개방된 최종 위치로부터의 슬라이딩 도어(2)의 폐쇄가 실행되는 것이 중요하다. 또한 중요한 사실은, 슬라이딩 도어(2) 내 또는 상에의 센서 장치(5)의 배치로 인해, 센서 장치(5)의 검출 영역이 슬라이딩 도어(2)의 조절에 의해서도 조절된다는 것이다. 여기에서 그리고 바람직하게는, 슬라이딩 도어(2)가 폐쇄된 경우에, 센서 장치(5)의 검출 영역에 위치한 물체, 특히 조작자(B)는, 개방된 최종 위치로의 슬라이딩 도어(2)의 조절 후에는 검출 영역 외부에 위치한다. 따라서 개방된 최종 위치에서, 슬라이딩 도어 개구(7) 앞에 서 있는 조작자(B)는, 검출 영역 외부에 위치함으로써, 조작자(B)의 승차 이동에 기인할 수 있는 조작자 이벤트의 오류 검출이 배제되는 것이 보장된다. 센서 장치(5)의 검출 영역은, 도 2a에서 대략적으로 도면부호 'E'를 갖는다.
용어 "적어도 폐쇄된 최종 위치로부터" 및 "적어도 개방된 최종 위치로부터"란, 슬라이딩 도어(2)가 폐쇄된 최종 위치 또는 개방된 최종 위치에 있는 경우에, 슬라이딩 도어(2)의 전동식 조절이, 조작자 이벤트 모니터링에 의해 적어도 기동될 수 있는 것을 의미한다. 추가로 또한, 슬라이딩 도어(2)가 중간 위치에, 즉 폐쇄된 최종 위치와 개방된 최종 위치 사이에 있는 경우에, 조작자 이벤트 모니터링에 의해 슬라이딩 도어(2)의 전동식 조절이 기동될 수 있는 것이 고려될 수도 있다. 대안으로서 또는 추가로 또한, 슬라이딩 도어(2)의 전동식 조절이 이미 진행 중인 경우에, 조작자 이벤트 모니터링에 의해 슬라이딩 도어(2)의 전동식 조절이 기동될 수 있는 것이 고려될 수 있다. 예를 들어 조작자 이벤트 모니터링에 의해, 슬라이딩 도어(2)의 이동 전환이 기동될 수 있다.
전술한 조작자 이벤트는 바람직하게 조작자 제스처로서 규정되고, 상기 조작자 제스처는, 조작자(B)의 적어도 하나의 손발(G)의 사전 결정된 연속 동작을 포함한다. 이러한 사전 결정된 연속 동작은 바람직하게, 적어도 2개의, 실질적으로 반대 방향의 조작자-동작 섹션을 포함한다. 도 1a에 도시된 경우에서, 조작자 이벤트는 조작자(B)의 발동작으로서 규정된다. 또한, 조작자 이벤트는, 특히 바람직한 실시예에서, 조작자(B)의 발의 전후 움직임으로서 규정된다. 상기 전후 움직임은, 여기에서 그리고 바람직하게, 슬라이딩 도어(2)의 평평한 면(9)에 대해 횡단 방향으로 규정되는 킥 동작(8)이다. 이에 대한 대안으로서, 전후 움직임은 슬라이딩 도어(2)의 평평한 면(9)을 따르는 와이핑 움직임(wiping movement)으로서 규정될 수 있다.
도 2는 개방된 최종 위치(도 2a)로부터 중간 위치(도 2b)를 지나 폐쇄된 최종 위치(도 2c)로의 슬라이딩 도어(2)의 폐쇄를 3개의 도면으로 도시한다. 도 2a에만 표시되는 센서 장치(5)의 검출 영역(E)을 위에서 볼 때, 상기 도면으로부터, 적어도 하나의 센서 소자(6)가, 조작자 이벤트에 기인하는 유효 신호들(Sn)에 추가하여, 슬라이딩 도어 위치에 따라서 상이한 휴지 신호들(S0)을 생성하는 것이 명확해 지고, 상기 휴지 신호들은, 자동차 자체의, 특히 슬라이딩 도어(2)를 둘러싸는 자동차의 부분의, 센서에 의한 검출에 기인한다.
도 3a는, 조작자가 센서 장치(5)의 검출 영역(G) 내에 위치하지 않는 가운데, 도 2에 도시된 슬라이딩 도어(2)의 폐쇄 도중의, 휴지 신호들(S0)의 패턴을 도시한다.
그와 달리 도 3b는, 조작자(B)가 도 1a에 도시된 발동작을 수행하는 상황을 도시한다. 여기에서 조작자 이벤트에 기인하는 유효 신호(Sn)는, 휴지 신호(S0)와 중첩된다. 도 3a와 도 3b를 종합하여 볼 때, 휴지 신호(S0)는, 조작자 이벤트 모니터링 시 간섭 요인이 되고, 상기 간섭 요인의 간섭 특성, 여기에서 간섭의 정도는, 슬라이딩 도어 위치에 의존하는 것이 명백해진다.
기본적으로, 셋업 모드에서 조작자 이벤트가 일어나지 않은 경우에, 개방된 위치와 폐쇄된 최종 위치 사이에서, 슬라이딩 도어(2)의 참조 실행이 실시되고, 상기 참조 실행 도중의 휴지 신호(S0)의 패턴이, 제어장치(4)에 의해 검출되어 저장되는 것이 고려될 수 있다. 휴지 신호(S0)의 패턴의 상기 저장은, 이하에 설명될 방식으로, 조작자 이벤트 모니터링에 도입될 수 있다.
일반적으로 바람직한 변형예에서, 제어장치(4)에 의해 슬라이딩 도어 위치가 검출되고, 조작자 이벤트 모니터링은 슬라이딩 도어 위치에 따라 변경되는 것이 제안된다. 이러한 변경은, 전술한 바와 같이, 휴지 신호(S0)의 저장된 패턴에 기초할 수 있다. 예를 들어, 센서 소자(6)에 의해 전체적으로 생성된 신호(S)로부터 각각의 슬라이딩 도어 위치에 대응하는 휴지 신호(S0)가 감산될 수 있고, 따라서 결과적으로 조작자 이벤트 모니터링에 결정적인 유효 신호(Sn)가 생성된다. 이 경우, 휴지 신호(S0)와 유효 신호(Sn)는, 가산되어 센서 소자(6)에 의해 생성되는 전체 신호(S)를 형성한다는 것이 전제된다.
슬라이딩 도어 위치에 따른 조작자 이벤트 모니터링의 상기 변경은, 사전 결정된 슬라이딩 도어 위치에서만, 특히 폐쇄된 최종 위치, 개방된 최종 위치 또는 2개의 최종 위치에서 고려될 수 있다. 따라서 조작자 이벤트 모니터링의 변경을 위한 복잡성은 감소할 수 있다. 이하에 설명될 도 3b에 도시된 변형예에서, 조작자 이벤트 모니터링의 변경은, 폐쇄된 최종 위치에서만 실시된다.
일반적으로 바람직하게는, 조작자 이벤트 모니터링은, 슬라이딩 도어 위치에 따라서, 휴지 신호(S0)에도 불구하고 사전 결정된 조작자 이벤트의 검출이 가능하도록 제어장치(4)에 의해 변경된다. 바람직한 변형예들이 이하에 설명된다.
기본적으로, 조작자 이벤트 모니터링은, 폐쇄된 최종 위치로부터만 또는 개방된 최종 위치로부터만, 또는 2개의 최종 위치로부터만, 슬라이딩 도어 위치에 따라 실행되는 것이 고려될 수 있다. 또한, 조작자 이벤트 모니터링은 상응하게 비활성화된다. 대안으로서 또는 추가로, 조작자 이벤트 모니터링은, 슬라이딩 도어(2)의 전동식 조절 도중에 항상 비활성화되는 것이 고려될 수 있다.
기본적으로 조작자 이벤트 모니터링의 실시를 위한 다양한 가능성들이 고려될 수 있다. 여기에서 그리고 바람직하게, 제어장치(4)는, 조작자 이벤트 모니터링 시 조작자 이벤트의 검출을 위한 필수 조건으로서, 적어도 하나의 센서 소자(6)에 의해 생성되는 센서 신호들(S)이 조작자 이벤트 모델의 신호-특성값에 대응하는지 여부를 모니터링하고, 이 경우 조작자 이벤트 모델은, 특히 휴지 신호(S0)와 관련해서, 슬라이딩 도어 위치에 따라서 변경된다.
세부적으로는 전술한 바와 같이, 바람직하게, 제어장치(4)는, 조작자 이벤트 모니터링 시, 조작자 이벤트의 검출을 위해 스위칭 임계값의 초과를 모니터링한다. 대안으로서 또는 추가로, 적어도 하나의 스위칭 임계값의 미달도 모니터링될 수 있다. 도 3에서 스위칭 임계값은 각각 점선으로 도시되고, 도면부호 'W'를 갖는다. 적어도 하나의 스위칭 임계값(W)의 초과 또는 미달은, 제어 기술적으로 특히 간단하게 실시될 수 있다. 이는 특히, 조작자 이벤트 도중에 적어도 하나의 센서 소자(6)가, 센서 신호들의 펄스 형태의 시간에 따른 패턴, 즉 센서 펄스를 생성하는 경우에 해당한다. 이는 예를 들어 도 1a에 도시된 그래프에 제시된다. 조작자 이벤트의 검출을 위한 필수 조건은 여기에서, 사전 결정된 측정-시간 윈도우(M) 내에서 스위칭 임계값(W)의 적어도 2회 도달이다. 도 1a에 도시된 상황에서, 전술한 발동작의 조작자 이벤트는, 측정-시간 윈도우(M) 내에서 스위칭 임계값(W)의 초과 및 스위칭 임계값(W)의 후속하는 미달과 관련된다는 것이 전제된다.
조작자 이벤트의 검출을 위한 전술한 필수 조건에 추가하여, 다른 필수 조건들이 규정될 수 있다. 예를 들어 필수 조건들, 즉 센서 펄스의 부분들의 폭 및/또는 높이 및/또는 에지 경사도 및/또는 곡률의 초과 및/또는 미달이 규정될 수 있다. 또한, 필수 조건, 2개의 센서 펄스의 시간 오프셋의 초과 및/또는 미달이 규정되는 것이 고려될 수 있고, 이 경우 센서 펄스는 각각의 센서 소자(6a, 6b)에 기인한다. 조작자 이벤트의 검출을 위한 다른 필수 조건들이 고려될 수 있다.
특히 바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 스위칭 임계값(W)의 높이는 슬라이딩 도어의 위치에 따라 변경되고, 그에 따라 슬라이딩 도어 위치에 대한 스위칭 임계값 패턴이 나타나는 것이 고려된다. 이는 예를 들어 도 3b에 도시된다. 적어도 하나의 스위칭 임계값(W)의 높이의 변경은, 폐쇄된 최종 위치에 도달하기 전에 높이(H1)를 갖는 스위칭 임계값(W1)이 규정됨으로써 그리고 폐쇄된 최종 위치에 도달한 후에 높이(H2)를 갖는 스위칭 임계값(W2)이 규정됨으로써 이루어진다. 이 경우 바람직하게는, 스위칭 임계값(W)은, 슬라이딩 도어(2)의 폐쇄 이동 및/또는 개방 이동 도중에, 휴지 신호들(S0) 자체가 적어도 변경 후에 스위칭 임계값(W)에 도달하지 않도록, 여기에서 스위칭 임계값(W)보다 낮도록 변경된다. 도 3b에서 상응하게, 도어-폐쇄 섹션(a)에서의 휴지 신호(S0)는 스위칭 임계값(W1)보다 낮고, 도어-폐쇄 섹션(c)에서의 휴지 신호(S0) 또한 스위칭 임계값(W2)보다 낮은 것을 알 수 있다.
도 3c는 스위칭 임계값(W)의 변경에 대한 다른 변형예를 도시한다. 이 경우, 스위칭 임계값(W)은, 측정-시간 윈도우(M) 내에서 조작자 이벤트가 검출되지 않은 경우에, 측정-시간 윈도우(M)의 경과 이후에 스위칭 임계값(W1)의 제1 초과를 시작함과 더불어 변경되는 것이 고려된다. 도 3c에 도시된 상황의 경우, 도어-이동 섹션(b)에서 스위칭 임계값(W1)의 제1 초과는 휴지 신호(S0)에 기인하고, 즉 유효 신호(Sn)에 기인하지 않는다. 따라서 이 경우, 조작자 이벤트에 기인하는 도 1a에 도시된 신호 펄스가 관련되는 것이 아니라, 전술한 바와 같이 휴지 신호(S0)가 관련된다. 측정-시간 윈도우(M)의 경과 후에 조작자 이벤트가 검출되지 않음으로써, 제안된 바와 같이, 스위칭 임계값(W2)의 높이는 H2로 규정되므로, 휴지 신호(S0)에도 불구하고 조작자 이벤트의 스위칭 임계값 기반의 검출이 이루어질 수 있다.
스위칭 임계값(W)의 변경에 대한 전술한 2개의 변형예들은 제어 기술적으로 특히 간단한 방식으로 실시될 수 있고, 이 경우 간단한 실현 가능성은 슬라이딩 도어 이동(2) 도중에 때때로 검출 신뢰성에 부담이 될 수 있다. 특히 높은 검출 신뢰성은 그러나 스위칭 임계값(W)의 변경을 위해 제어장치(4)에 변경표가 저장됨으로써 달성될 수 있고, 상기 표는 다수의 슬라이딩 도어 위치 또는 슬라이딩 도어 위치 간격에 대해 사전 결정된 변경 파라미터를 지정하고, 이 경우 스위칭 임계값(W)은 슬라이딩 도어(2)의 각각의 위치에 대응하는 변경 파라미터에 의존하여 변경된다. 특히 바람직한 그리고 간단하게 구현되는 실시예에서, 스위칭 임계값(W)은 슬라이딩 도어(2)의 각각의 위치에 대응하는 변경 파라미터만큼 감소하거나 증가한다.
조작자 이벤트 모니터링의 변경은 기본적으로 다른 파라미터를 또한 포함할 수 있다. 조작자 이벤트 모니터링과 관련한 센서 신호의 검출은, 제어장치(4)에 의한 신호 처리 방법에 기초하여 실시되고, 이 경우 신호 처리 방법은, 최저-신호 레벨, 시간에 따른 측정 분해능 또는 진폭-측정 분해능과 같은 신호 처리-파라미터를 포함하는, 신호 처리-파라미터 세트에 의해 규정된다. 이와 관련해서 바람직하게는, 신호 처리-파라미터 세트는, 슬라이딩 도어 위치에 따라 변경되는 것이 고려된다. 다른 신호 처리-파라미터들은, 고 대역 및 저 대역 패스 필터, 증폭기 또는 이와 유사한 것의 이용과 관련될 수 있다.
조작자 이벤트 모니터링의 전술한 변경을 위해 슬라이딩 도어(2)의 위치가 결정되어야 하는 경우에, 이를 위한 바람직한 변형예에서, 슬라이딩 도어(2)의 위치 센서가 사용될 수 있다. 이에 대한 대안으로서, 슬라이딩 도어(2)에 적어도 하나의 제한 스위치가 할당될 수 있고, 이 경우 슬라이딩 도어 위치는, 제어장치(4)를 이용하여 제한 스위치에 의해 결정된다. 여기에서 그리고 바람직하게, 제한 스위치는 스위칭 메커니즘에 의해 제공되고, 상기 스위칭 메커니즘은, 슬라이딩 도어(2)에 할당되는, 여기에 도시되지 않은, 자동차 잠금장치에 위치한다. 이와 같은 스위칭 메커니즘은 어자(Ajar)-스위칭 메커니즘이라고도 한다.
제안된 방법을 위해 사용되는 센서 장치(5)의 실시예를 위해, 여러 바람직한 변형예들이 고려될 수 있다. 여기에서 그리고 바람직하게, 센서 장치(5)는 길쭉한 용량형 센서 장치로서 형성되고, 이 경우 적어도 하나의 센서 소자(6)는, 슬라이딩 도어(2)의 평평한 면(9)을 따라 연장되는 길쭉한 측정 전극이며, 상기 측정 전극은 적어도 하나의, 여기에서 그리고 바람직하게 정확히 하나의, 전기 도체를 포함한다. 도시된 그리고 그러한 점에서 바람직한 실시예에서, 센서 장치(5)는 2개의 길쭉한 센서 소자(6)를 포함하고, 상기 센서 소자들은, 적어도 부분적으로 서로 평행하게, 그리고 더 바람직하게는 수평으로 연장된다.
센서 장치(5)는 도 1에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 도어(2)의 하부 영역에 배치된다. 이는, 센서 장치(5)가 여기에서 발동작으로서 규정되는 조작자 이벤트의 검출에 이용되는 상황을 고려한다.
기본적으로 길쭉한 센서 장치(5)는, 그 길이 방향 연장부를 따라 균일하게 형성될 수 있고, 따라서 균일한 센서 특성을 가질 수 있다. 그러나 또한, 길쭉한 센서 장치(5)가, 도시되지 않은 다수의 길이 방향 섹션들로 구조화되는 것이 바람직할 수 있다. 이 경우, 인접하는 적어도 2개의 길이 방향 섹션들이 상이한 센서 특성, 특히 상이한 민감도를 갖는 것이 고려될 수 있다.
센서 장치(5)의 구조화에 따라, 센서 장치(5)의 길이 방향 연장부를 따르는 조작자(B)의 또는 조작자(B)의 손발의 종방향 위치, 종방향 이동 및/또는 종방향 이동의 방향이 센서에 의해 검출될 수 있다.
도시된 실시예에서, 센서 장치(5)는 전술한 바와 같이 적어도 2개의, 바람직하게는 정확히 2개의, 길쭉한 센서 소자(6a, 6b)를 포함하고, 상기 센서 소자들은 바람직하게, 용량형 측정 전극을 형성한다. 바람직한 실시예에서 측정 전극은, 센서 장치(5)의 길이 방향 연장부를 따라 균일하게 형성된다. 이러한 또는 다른 측정 전극은, 센서 장치(5)의 길이 방향 연장부를 따라 구조화될 수도 있다. 이러한 구조화는, 바람직한 변형예에서, 측정 전극의 민감도의 부분적인 변동일 수 있다. 대안으로서 또는 추가로, 이러한 구조화는, 적어도 2개의 부분-측정 전극으로의 측정 전극의 세분화이고, 상기 부분-측정 전극들은, 별도로 제어되고 및/또는 판독될 수 있는 것이 고려될 수 있다. 따라서 특히 간단하게, 종방향 이동에 관한 상기 정보들을 검출하는 것이 가능하다.
종방향 이동에 관한 상기 정보들의 검출은 다양하게 이용될 수 있다.
예를 들어 바람직하게, 다수의 길이 방향 섹션으로의 센서 장치(5)의 구조화는, 슬라이딩 도어(2) 앞에 위치한 정지 상태의 물체, 특히 정지하고 있는 조작자(B)가, 전동식 폐쇄 이동 도중에 및/또는 전동식 개방 이동 도중에 센서 신호들의 신호 패턴을 형성하고, 이 경우 제어장치(4)에 의해 신호 패턴으로부터 슬라이딩 도어 위치 및/또는 슬라이딩 도어(2)의 이동 방향이 결정되는 것에 영향을 미친다. 이로써, 슬라이딩 도어 위치 또는 이동 방향이 결정될 수 있고, 이 경우 부가적인 센서들, 특히 전술한 위치 센서는 필요 없다.
종방향 이동에 관한 상기 정보들은, 사전 결정된 조작자 이벤트의 구성요소일 수 있다. 제1 변형예에서, 2개의 조작자 이벤트는, 조작자(B)의 종방향 이동의 방향에 의해 구별될 수 있으므로, 검출된 종방향 이동의 방향에 따라 구동 장치(3)의 작동이 실시된다. 예를 들어 슬라이딩 도어(2)의 개방 방향으로의 적어도 최초의 동작을 포함하는 와이핑 움직임은, 슬라이딩 도어(2)의 전동식 개방을 기동하고, 슬라이딩 도어(2)의 폐쇄 방향으로의 적어도 최초의 동작을 포함하는 와이핑 움직임은, 슬라이딩 도어(2)의 전동식 폐쇄를 기동한다. 이로 인해 특히 직관적인 조작 방법이 이루어진다.
슬라이딩 도어(2)의 전동식 폐쇄의 바람직하지 않은 기동을 방지하기 위해, 더 바람직하게는, 슬라이딩 도어(2)의 개방 방향으로의 적어도 최초의 동작을 포함하는 와이핑 움직임만이 슬라이딩 도어(2)의 전동식 개방을 기동하고, 폐쇄 방향으로의 적어도 최초의 동작을 포함하는 와이핑 움직임은 항상 무시되는 것이 고려된다.
독립적으로도 중요한 다른 교시에 따르면, 제안된 방법을 실시하기 위한 제어장치(4) 자체가 청구된다. 제어장치(4)를 설명하기에 적합한 제안된 방법에 관한 모든 설명들이 참조될 수 있다.
마찬가지로 독립적으로 중요한 다른 교시에 따르면, 제안된 방법을 실시하기 위한 슬라이딩 도어(2)가 청구되고, 이 경우 전술한 센서 장치(5)가 제공되며, 상기 센서 장치는, 적어도 부분적으로 슬라이딩 도어(2) 내에 또는 상에 배치된다. 이와 관련해서도 제안된 방법의 설명들이 참조될 수 있다.
바람직하게, 센서 장치(5)는, 전술한 바와 같이, 길쭉한 용량형 센서 장치(5)로서 형성되고, 이 경우 적어도 하나의 센서 소자(6)는, 슬라이딩 도어(2)의 평평한 면(9)을 따라 연장되는 길쭉한 측정 전극이고, 상기 측정 전극은, 적어도 하나의, 여기에서 그리고 바람직하게는 정확히 하나의, 전기 도체를 포함한다. 특히 바람직한 실시예에서, 센서 장치(5)는 슬라이딩 도어(2)의 평평한 면(9)을 따라 연장된다. 또한, 센서 장치(5)는 슬라이딩 도어(2)의 수평 폭의 적어도 일부에 걸쳐, 바람직하게는 슬라이딩 도어(2)의 수평 폭의 주요 부분에 걸쳐, 연장되므로, 결과적으로 센서 장치(5)의 전체적으로 큰 검출 영역(E)이 제공된다.
마찬가지로 독립적으로 중요한 다른 교시에 따르면, 슬라이딩 도어 장치(1) 자체가 청구된다. 이와 관련해서도 제안된 방법에 관한 설명들이 참조될 수 있다.

Claims (33)

  1. 자동차의 슬라이딩 도어 장치(1)를 구동하기 위한 방법으로서, 상기 슬라이딩 도어 장치(1)는, 슬라이딩 도어(2), 상기 슬라이딩 도어(2)의 전동식 조절을 위한 구동 장치(3), 제어장치(4), 및 적어도 하나의 센서 소자(6)를 갖는 센서 장치(5)를 포함하고, 조작자 이벤트 모니터링의 관점에서, 사전 결정된 조작자 이벤트가 존재하는지 여부에 관하여, 상기 센서 장치(5)의 센서 신호들이 상기 제어장치(4)에 의해 모니터링되는 것인, 슬라이딩 도어 장치 구동 방법에 있어서,
    상기 센서 장치(5)가 적어도 부분적으로 상기 슬라이딩 도어(2) 내에 또는 상에 배치되고, 조작자 이벤트 모니터링의 결과에 따라 상기 구동 장치(3)에 의해 적어도 폐쇄된 최종 위치로부터의 상기 슬라이딩 도어(2)의 개방 및/또는 적어도 개방된 최종 위치로부터의 상기 슬라이딩 도어(2)의 폐쇄가 실행되며, 상기 제어장치(4)에 의해 슬라이딩 도어 위치가 검출되고, 조작자 이벤트 모니터링은 슬라이딩 도어 위치에 따라 변경되며,
    적어도 하나의 조작자 이벤트는 조작자 제스처로서 규정되고, 상기 조작자 제스처는 조작자(B)의 적어도 하나의 손발(G)의 사전 결정된 연속 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
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  3. 제 1항에 있어서,
    상기 사전 결정된 연속 동작은, 적어도 2개의 반대 방향의 조작자-동작 섹션을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  4. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    적어도 하나의 조작자 이벤트는 조작자(B)의 발동작으로서 규정되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    적어도 하나의 조작자 이벤트는 조작자(B)의 발의 전후 움직임으로서 규정되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 전후 움직임은 상기 슬라이딩 도어(2)의 평평한 면(9)에 대해 횡단 방향으로의 킥 동작으로서 또는 상기 슬라이딩 도어(2)의 상기 평평한 면(9)을 따르는 와이핑 움직임으로서 규정되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  7. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    적어도 하나의 센서 소자(6)는, 조작자 이벤트에 기인하는 유효 신호(Sn)에 추가하여, 슬라이딩 도어 위치에 따라 상이한 휴지 신호들(S0)을 생성하고, 상기 휴지 신호들은, 자동차 자체의 센서에 의한 검출에 기인하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    셋업 모드에서, 조작자 이벤트가 일어나지 않은 경우에, 개방된 최종 위치와 폐쇄된 최종 위치 사이에서 상기 슬라이딩 도어(2)의 참조 실행이 실시되고, 상기 참조 실행 도중의 센서 신호(S)의 패턴이 제어장치(4)에 의해 검출되어 저장되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  9. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    조작자 이벤트 모니터링은 슬라이딩 도어 위치에 따라 사전 결정된 슬라이딩 도어 위치에서만 변경되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    조작자 이벤트 모니터링은 슬라이딩 도어 위치에 따라 폐쇄된 최종 위치에서만 또는 개방된 최종 위치에서만 또는 2개의 상기 최종 위치들에서만 실행되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    조작자 이벤트 모니터링은, 슬라이딩 도어 위치에 따라, 휴지 신호(S0)에도 불구하고 사전 결정된 조작자 이벤트의 검출이 가능하도록, 상기 제어장치에 의해 변경되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  12. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 제어장치(4)는, 조작자 이벤트 모니터링 시 조작자 이벤트의 검출을 위한 필수 조건으로서, 센서 신호들(S)이 조작자 이벤트 모델의 신호-특성값에 대응하는지 여부를 모니터링하고, 상기 조작자 이벤트 모델은 슬라이딩 도어 위치에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  13. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 제어장치(4)는, 조작자 이벤트 모니터링 시 조작자 이벤트의 검출을 위해, 적어도 하나의 스위칭 임계값(W)의 초과 및/또는 미달을 모니터링하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  14. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    조작자 이벤트 도중의 상기 적어도 하나의 센서 소자(6)는 센서 신호들(S)의 펄스 형태의 시간에 따른 패턴, 즉 센서 펄스를, 생성하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    조작자 이벤트의 검출을 위한 필수 조건이 사전 결정된 측정-시간 윈도우(M) 내에서 스위칭 임계값(W)의 적어도 2회 도달로서 규정되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  16. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    적어도 하나의 스위칭 임계값(W)의 높이가 슬라이딩 도어 위치에 따라 변경됨에 따라, 슬라이딩 도어 위치에 대한 스위칭 임계값 패턴이 나타나는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    스위칭 임계값(W)은, 상기 슬라이딩 도어(2)의 폐쇄 이동 및/또는 개방 이동 도중에, 휴지 신호들(S0)이 적어도 변경 후에 스위칭 임계값(W)에 도달하지 않도록 변경되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  18. 제 14항에 있어서,
    스위칭 임계값(W)은, 측정-시간 윈도우(M) 내에서 조작자 이벤트가 검출되지 않은 경우에, 상기 측정-시간 윈도우(M)의 경과 후에 스위칭 임계값(W)의 제1 초과를 시작으로 변경되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  19. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    스위칭 임계값(W)의 변경을 위해 상기 제어장치(4)에 변경표가 저장되고, 상기 변경표는 복수의 슬라이딩 도어 위치 또는 슬라이딩 도어 위치 간격에 대해 사전 결정된 변경 파라미터를 지정하고, 스위칭 임계값(W)은 상기 슬라이딩 도어(2)의 각각의 위치에 대응하는 변경 파라미터에 의존하여 변경되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  20. 제 19항에 있어서,
    스위칭 임계값(W)은 상기 슬라이딩 도어(2)의 각각의 위치에 대응하는 변경 파라미터만큼 감소하거나, 또는 증가하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  21. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    조작자 이벤트 모니터링에 관련한 센서 신호(S)의 검출은 제어장치(4)에 의한 신호 처리 방법에 기초하여 실시되고, 상기 신호 처리 방법은, 최저-신호 레벨, 시간에 따른 측정 분해능 또는 진폭-측정 분해능과 같은 신호 처리-파라미터를 포함하는 신호 처리-파라미터 세트에 의해 규정되며, 상기 신호 처리-파라미터 세트는 슬라이딩 도어 위치에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  22. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 센서 장치(5)는 길쭉한 용량형 센서 장치로서 형성되고, 상기 적어도 하나의 센서 소자(6)는 상기 슬라이딩 도어(2)의 평평한 면(9)을 따라 연장되는 길쭉한 측정 전극이고, 상기 측정 전극은 적어도 하나의 전기 도체를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  23. 제 22항에 있어서,
    상기 센서 장치(5)는 2개의 길쭉한 센서 소자(6a, 6b)를 포함하고, 상기 센서 소자들은 적어도 부분적으로 서로 평행하게 연장되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  24. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 센서 장치(5)는 복수의 길이 방향 섹션으로 구조화되고, 인접하는 적어도 2개의 길이 방향 섹션은 상이한 센서 특성을 갖는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  25. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    복수의 길이 방향 섹션으로의 상기 센서 장치(5)의 구조화는, 상기 슬라이딩 도어(2) 앞에 위치한 정지 상태의 물체가, 전동식 폐쇄 이동 및/또는 전동식 개방 이동 도중에 센서 신호들(S)의 신호 패턴을 형성하는 것, 및 상기 제어장치(4)에 의해 신호 패턴으로부터 슬라이딩 도어 위치 및/또는 상기 슬라이딩 도어(2)의 이동 방향이 결정되는 것에 영향을 미치는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  26. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 센서 장치(5)의 적어도 하나의 센서 소자(6)는 근접 센서로서 형성되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  27. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 슬라이딩 도어(2)에 위치 센서가 할당되고, 슬라이딩 도어 위치는 상기 제어장치(4)를 이용하여 상기 위치 센서에 의해 결정되거나, 또는 상기 슬라이딩 도어(2)에 적어도 하나의 제한 스위치가 할당되고, 슬라이딩 도어 위치는 상기 제어장치(4)를 이용하여 상기 제한 스위치에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치 구동 방법.
  28. 제 1항 또는 제 3항에 따른 방법을 실시하기 위한 제어장치(4).
  29. 제 1항 또는 제 3항에 따른 방법을 실시하기 위한 슬라이딩 도어로서,
    적어도 부분적으로 슬라이딩 도어(2) 내에 또는 상에 배치되는 센서 장치(5)를 포함하는 슬라이딩 도어.
  30. 제 29항에 있어서,
    상기 센서 장치(5)는 길쭉한 용량형 센서 장치로서 형성되고, 적어도 하나의 센서 소자(6)는 상기 슬라이딩 도어(2)의 평평한 면(9)을 따라 연장되는 길쭉한 측정 전극이며, 상기 측정 전극은 적어도 하나의 전기 도체를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어.
  31. 제 30항에 있어서,
    상기 센서 장치(5)는 상기 슬라이딩 도어(2)의 상기 평평한 면(9)을 따라 연장되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어.
  32. 제 31항에 있어서,
    상기 센서 장치(5)는 상기 슬라이딩 도어(2)의 수평 폭의 적어도 일부에 걸쳐 연장되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어.
  33. 제 1항 또는 제 3항에 따른 방법을 실시하기 위한 슬라이딩 도어 장치로서,
    슬라이딩 도어(2), 상기 슬라이딩 도어(2)의 전동식 조절을 위한 구동 장치(3), 제어장치(4), 및 적어도 하나의 센서 소자(6)를 갖는 센서 장치(5)를 포함하고, 이벤트 모니터링의 관점에서, 사전 결정된 조작자 이벤트가 존재하는지 여부에 관하여, 상기 센서 장치(5)의 센서 신호들(5)이 상기 제어장치(4)에 의해 모니터링되는 것인, 슬라이딩 도어 장치에 있어서,
    상기 센서 장치(5)는 적어도 부분적으로 상기 슬라이딩 도어(2) 내에 또는 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 장치.
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