JP6905887B2 - 車両用操作検出装置及びスライドドア装置 - Google Patents
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Description
上記課題を解決する車両用操作検出装置は、スライドドアに取り付けられる長尺の車両用操作検出装置であって、操作入力を検出する第1検出部及び第2検出部と、前記第1検出部の検出結果に基づいて前記スライドドアを開動作させるための開動作指令信号を出力し、前記第2検出部の検出結果に基づいて前記スライドドアを閉動作させるための閉動作指令信号を出力する制御部と、を備え、前記第1検出部は、前記車両用操作検出装置の長手方向における第1端付近の位置に配置され、前記第2検出部は、前記長手方向において前記第1端とは反対側となる第2端付近の位置に配置されており、前記第1検出部及び前記第2検出部の各々は、検出対象との距離が短くなるほど静電容量が高くなる電極を有する静電容量センサであって、前記長手方向に並ぶように配置された複数の前記電極を有し、前記制御部は、前記第1検出部の複数の前記電極において、静電容量が変化する前記電極が特定の順序で切り替わる場合に、前記開動作指令信号を出力し、前記第2検出部の複数の前記電極において、静電容量が変化する前記電極が特定の順序で切り替わる場合に、前記閉動作指令信号を出力する。
例えば、座席に着座する乗員がスライドドアに寄り掛かる場合には、乗員の身体の一部が第1検出部及び第2検出部に接近する可能性がある。この場合には、制御部は、乗員の意図しない操作入力に基づいて、開動作指令信号及び閉動作指令信号を出力する可能性がある。ただし、この場合には、乗員の身体の一部が第1検出部及び第2検出部を構成する複数の電極に同時に接近することで、複数の電極の静電容量が同時に変化しやすい。
そこで、上記構成では、制御部は、第1検出部及び第2検出部において、静電容量が変化する電極が特定の順序で切り替わる場合に、開動作指令信号及び閉動作指令信号をする。このため、乗員の意図しない操作入力に基づいて、スライドドアが開閉動作されることがさらに抑制される。
車両用操作検出装置の第1端及び第2端がそれぞれ車両の後側及び前側となるように、車両用操作検出装置をスライドドアに取り付けたとする。この場合に、第2検出部をスライドドアの前端寄りの位置に配置すると、第1検出部はスライドドアの前端よりも後方の位置に配置される。すなわち、スライドドアを閉動作させる操作入力を検出する構成である第2検出部をスライドドアの前端寄りの位置に配置すると、スライドドアを開動作させる操作入力を検出する第1検出部はスライドドアの前端よりも後方の位置に配置される。
このため、スライドドアが全閉状態にあるときには、第2検出部が車両の側面に設けられたドア開口部の前端付近の位置に配置され、第1検出部が第2検出部よりも後方の位置に配置される。また、スライドドアが全開状態にあるときには、スライドドアが全閉状態にあるときよりも、スライドドアがドア開口部に対して後方に移動する。このため、スライドドアが全開状態にあるときには、スライドドアが全閉状態にあるときよりも、第1検出部及び第2検出部がドア開口部に対して後方の位置に配置される。
したがって、ドア開口部の側方の座席に着座する乗員からスライドドアが全閉状態にあるときの第1検出部までの距離が短くなりやすい。また、当該乗員からスライドドアが全開状態にあるときの第2検出部までの距離が短くなりやすい。こうして、乗員は、スライドドアの開閉状態に関わらず、車両用操作検出装置に対して、スライドドアを開閉動作させるための操作入力を行いやすくなる。
上記構成によれば、乗員は、第1検出部及び第2検出部に手を接近させたり手を接触させたりすることで操作入力を行うことができる。言い換えれば、乗員は、例えばインサイドドアハンドルを引いたり回したりしなくても操作入力を行うことができる。こうして、乗員の操作入力を行うときの負担が軽減される。
図1に示すように、車両1のボデー2の側部にはドア開口部2aが形成されている。また、ボデー2の側部には、車両1の前後方向への移動に伴ってドア開口部2aを開閉するスライドドア3が搭載されている。スライドドア3は、車両1の後方に移動することでドア開口部2aを開放する全開状態となり、車両1の前方に移動することでドア開口部2aを閉塞する全閉状態となる。
上述したように、検出装置20において、第1検出部21、第2検出部22及び第3検出部23は、ユーザーからの操作入力を検出する。その後、検出装置20において、制御回路24は、第1検出部21及び第3検出部23の検出結果に基づいて、スライドドア3を開動作させるための開操作入力の有無を判定し、第2検出部22及び第3検出部23の検出結果に基づいて、スライドドア3を閉動作させるための閉操作入力の有無を判定する。すなわち、本実施形態において、第1検出部21は、開操作入力を検出するための構成であり、第2検出部22は、閉操作入力を検出するための構成であり、第3検出部23は、開操作入力及び閉操作入力を検出するための構成である。そして、検出装置20において、制御回路24は、開操作入力が行われたと判定した場合に、開動作指令信号をドアECU10に出力し、閉操作入力が行われたと判定した場合に、閉動作指令信号をドアECU10に出力する。
図3に実線矢印で示すように、第1検出部21において、開操作入力は、ユーザーが第1検出部21に手を接近させたり接触させたりした状態で、第1電極31から第2電極32に向かって手を移動させる動作である。また、第3検出部23において、開操作入力は、ユーザーが第3検出部23に手を接近させたり接触させたりした状態で、第5電極35から第7電極37に向かって手を移動させる動作である。なお、開操作入力は、ユーザーが第1検出部21及び第3検出部23に対して手を車両1の後方に向かってスワイプする動作(以下「後スワイプ」とも言う。)である。また、本実施形態において、ユーザーの手とは、指先、手のひら及び手の甲などの手の一部としてもよいし、手の全体としてもよい。
(1)検出装置20の長手方向Xにおける第1端X1寄りの位置に開操作入力(後スワイプ)を検出するための第1検出部21を配置し、検出装置20の長手方向Xにおける第2端X2寄りの位置に閉操作入力(前スワイプ)を検出するための第2検出部22を配置した。このため、検出装置20の第1端X1及び第2端X2がそれぞれ車両1の後側及び前側となるように、検出装置20をスライドドア3に取り付けることで、スライドドア3の開閉状況に応じて、第1検出部21及び第2検出部22が以下のように配置される。
・制御回路24は、第1検出部21に対して前スワイプが行われたと判定したときに、閉動作指令信号をドアECU10に出力してもよい。また、制御回路24は、第2検出部22に対して後スワイプが行われたと判定したときに、開動作指令信号をドアECU10に出力してもよい。
・制御回路24は、第1検出部21、第2検出部22及び第3検出部23の電極31〜37の静電容量がピーク値となった時刻の順序に基づいて、前スワイプ及び後スワイプが行われたか否かを判定してもよい。また、制御回路24は、第1検出部21、第2検出部22及び第3検出部23の電極31〜37の静電容量が所定の判定値(例えば、第1判定値Cth1)未満となった時刻の順序に基づいて、前スワイプ及び後スワイプが行われたか否かを判定してもよい。このように、制御回路24は、第1検出部21、第2検出部22及び第3検出部23の電極31〜37の静電容量が変化する順序に基づいて、前スワイプ及び後スワイプが行われたか否かを判定してもよい。
・ドアECU10は、制御回路24からの開動作指令信号に基づいて、スライドドア3の開動作の前に、ドアロック6を解錠させてもよい。また、ドアECU10は、制御回路24からの閉動作指令信号に基づいて、スライドドア3の閉動作の後に、ドアロック6を施錠させてもよい。
・検出装置20のスライドドア3に対する取り付け位置は、車室の意匠を形成するドアトリム上であってもよいし、窓ガラス5を支える窓枠であってもよい。
Claims (6)
- スライドドアに取り付けられる長尺の車両用操作検出装置であって、
操作入力を検出する第1検出部及び第2検出部と、
前記第1検出部の検出結果に基づいて前記スライドドアを開動作させるための開動作指令信号を出力し、前記第2検出部の検出結果に基づいて前記スライドドアを閉動作させるための閉動作指令信号を出力する制御部と、を備え、
前記第1検出部は、前記車両用操作検出装置の長手方向における第1端付近の位置に配置され、前記第2検出部は、前記長手方向において前記第1端とは反対側となる第2端付近の位置に配置されており、
前記第1検出部及び前記第2検出部の各々は、検出対象との距離が短くなるほど静電容量が高くなる電極を有する静電容量センサであって、前記長手方向に並ぶように配置された複数の前記電極を有し、
前記制御部は、
前記第1検出部の複数の前記電極において、静電容量が変化する前記電極が特定の順序で切り替わる場合に、前記開動作指令信号を出力し、
前記第2検出部の複数の前記電極において、静電容量が変化する前記電極が特定の順序で切り替わる場合に、前記閉動作指令信号を出力する
車両用操作検出装置。 - 前記制御部は、
前記第1検出部の前記電極の静電容量が、前記検出対象の接触を判定するための下限値として設定される判定値以上の場合、前記開動作指令信号を出力し、
前記第2検出部の前記電極の静電容量が、前記判定値以上の場合、前記閉動作指令信号を出力する
請求項1に記載の車両用操作検出装置。 - 前記制御部は、
前記第1検出部の複数の前記電極において、前記第2端から前記第1端に向かう方向に静電容量が変化する前記電極が切り替わる場合に、前記開動作指令信号を出力し、
前記第2検出部の複数の前記電極において、前記第1端から前記第2端に向かう方向に静電容量が変化する前記電極が切り替わる場合に、前記閉動作指令信号を出力する
請求項1又は請求項2に記載の車両用操作検出装置。 - スライドドアに取り付けられる長尺の車両用操作検出装置であって、
操作入力を検出する第1検出部及び第2検出部と、
前記第1検出部の検出結果に基づいて前記スライドドアを開動作させるための開動作指令信号を出力し、前記第2検出部の検出結果に基づいて前記スライドドアを閉動作させるための閉動作指令信号を出力する制御部と、を備え、
前記第1検出部は、前記車両用操作検出装置の長手方向における第1端付近の位置に配置され、前記第2検出部は、前記長手方向において前記第1端とは反対側となる第2端付近の位置に配置されており、
前記第1検出部及び第2検出部が設けられる側を内側としたとき、
前記内側とは反対側となる外側に、前記操作入力を検出する第3検出部を備え、
前記第1検出部、前記第2検出部及び前記第3検出部の各々は、検出対象との距離が短くなるほど静電容量が高くなる電極を有する静電容量センサであり、
前記制御部は、
前記第1検出部の前記電極の静電容量に応じて前記開動作指令信号を出力し、
前記第2検出部の前記電極の静電容量に応じて前記閉動作指令信号を出力し、
前記第3検出部の前記電極の静電容量に応じて前記開動作指令信号及び前記閉動作指令信号を出力する
車両用操作検出装置。 - 前記制御部は、
前記第1検出部の前記電極の静電容量が予め設定される第1判定値以上の場合に前記開動作指令信号を出力し、
前記第2検出部の前記電極の静電容量が前記第1判定値以上の場合に前記閉動作指令信号を出力し、
前記第3検出部の前記電極の静電容量が前記第1判定値よりも小さな第2判定値以上の場合に前記開動作指令信号及び前記閉動作指令信号を出力する
請求項4に記載の車両用操作検出装置。 - 請求項1〜請求項5の何れか一項に記載の車両用操作検出装置と、
前記スライドドアと、を備え、
前記車両用操作検出装置は、前記第1端が前記第2端よりも車両の後方に位置するとともに、前記長手方向が前記スライドドアの移動方向となるように、前記スライドドアに取り付けられ、
前記長手方向において、前記第1検出部と前記第2検出部との間の距離は、前記スライドドアが全開状態と全閉状態との間を移動するときの移動量に応じた距離である
スライドドア装置。
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